KR200349836Y1 - 단전시 수동열림이 가능한 전동도어 - Google Patents

Abstract

본 고안은 단전시 수동열림이 가능한 전동도어에 관한 것이다. 이는 가이드프레임과, 상기 가이드프레임의 상부에 설치되며 구동부에 의해 축회전하는 롤장치와, 상기 롤장치를 수용하는 케이싱과, 상기 롤장치의 외주면에 감기는 도어시트를 포함하며, 상기 롤장치는; 상기 구동부로부터 회전토오크를 전달받아 축회전 하고 도어시트를 감는 롤파이프와, 상기 롤파이프의 내부에 설치되고 그 일단부는 케이싱에 고정되는 고정로드와, 상기 고정로드에 고정 설치되는 지지홀더와, 일단부가 상기 지지홀더에 고정된 상태로 타단부를 통해 상기 롤파이프의 회전토오크를 전달받는 스프링을 포함하고, 상기 구동부에는 전원의 차단시 상기 롤파이프에 가해지고 있는 회전토오크를 제거하여 스프링의 탄성 복원력에 의해 롤파이프가 원상태로 역회전하도록 하는 토오크해제기가 설치된 것을 특징으로 한다.

상기와 같이 이루어지는 본 고안은, 전기모터에 의해 개폐되는 도어가 예기치 못한 단전이나 비정상적인 전기의 차단에 의해 어중간한 상태로 멈추어 있는 경우 스프링의 힘을 이용하여 수동으로 개방할 수 있어 임시복구가 신속하고 물건의 반입 및 반출을 이상 없이 계속 수행 할 수 있게 한다.

Description

단전시 수동열림이 가능한 전동도어{Electromotive door can be opened by manual when interruption of electric power}

본 고안은 단전시 수동열림이 가능한 전동도어에 관한 것이다.

공장이나 기타 작업장 등에는 사람이 출입하는 출입문과 별도로 지게차나 기타 장비들이 출입하도록 하는 넓은 도어가 설치된다. 이러한 도어는 대부분 센서를 가져 출입할 대상이 접근할 때 자동으로 개방되며 출입할 대상이 없는 경우에는 자동으로 닫히는 동작을 함으로써 실내공간을 가급적 외부로부터 차단하여 실내의 온도를 유지토록 한다.

상기 도어에는 매우 다양한 종류가 있으며 그 중에는 롤에 감을 수 있는 시트를 상하로 승강시켜 개폐하는 상하개폐방식도 있다.

도 1에 종래의 일반적인 상하 개폐식 전동도어를 도시하였다.

도시한 바와같이, 종래의 전동도어(11)는, 도어의 양측 기둥을 이루며 지면에 대해 수직으로 연장된 한 쌍의 가이드프레임(13)과, 상기 가이드프레임(13)의 상부에 수평으로 설치되며 도어시트(17)를 감아 지지하는 도어시트롤(21)과, 상기 도어시트롤(21)를 그 내부에 수용하는 케이싱(15)과, 상기 도어시트롤(21)에 축이음되는 감속기(23)와, 상기 감속기를 구동하여 감속기로 하여금 도어시트롤(21)을축회전시키는 모터(25)를 포함하여 구성된다. 상기 도어시트(17)는 플렉시블한 합성수지제 막(幕)으로서 그 양측 수직 에지부는 가이드프레임(13)에 형성되어 있는 가이드홈(미도시)에 삽입되어 상하 운동이 가이드된다.

또한 상기 가이드프레임(13)에는 콘트롤러(19)가 설치된다. 상기 콘트롤러(19)는 상기 모터(25)의 회전방향 및 회전속도를 제어하는 것으로서 사용자가 손쉽게 조작할 수 있는 높이에 위치한다.

그러나 상기와 같이 이루어지는 종래의 전동도어(11)는 도어시트(17)가 위나 아래로 이동하는 동안에 비정상적인 이유로 전기가 차단될 경우 도어시트(17)가 멈춘 자리에 그대로 고정되어 움직일 수 없다는 문제가 있었다.

예컨대 도어시트(17)가 열리고 있는 상태에서 전기가 차단되면 모터가 정지하고 도어시트(17)가 어중간한 위치에 멈추게 된다. 이와같이 도어시트(17)가 멈추어 있는 경우 도어시트(17)를 수동으로라도 올리거나 내리지 못하므로 예컨대 지게차가 드나들 수 없어 무거운 물건을 급하게 내보내거나 또는 들여야 할 경우 매우 불편하다. 특히 비오는 날 물건을 반입해야 할 때 번개에 의해 단전이 발생한다면 물건이 비에 젖어 막대한 피해를 입을 수 도 있다.

본 고안은 상기 문제점을 해소하고자 안출한 것으로서, 전기모터에 의해 개폐되는 도어가 예기치 못한 단전이나 비정상적인 전기의 차단에 의해 어중간한 상태로 멈추어 있는 경우 스프링의 힘을 이용하여 수동으로 개방할 수 있어 임시복구가 신속하고 물건의 반입 및 반출을 이상 없이 계속 수행 할 수 있게 하는 단전시수동열림이 가능한 전동도어를 제공함에 목적이 있다.

도 1은 종래의 일반적인 전동도어를 도시한 도면이다.

도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 단전시 수동열림이 가능한 전동도어의 외부 구성을 나타내 보인 정면도이다.

도 3a, 3b, 3c는 상기 도 2에 도시한 전동도어의 작동 메카니즘을 설명하기 위하여 도시한 부분 단면도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

11,31:전동도어 13,33:가이드프레임

15,35:케이싱 17,37:도어시트

19,39:콘트롤러 21:도어시트롤(door sheet roll)

23,45:감속기 25,41:모터

43:브레이크유니트 43a:레버

43b:당김줄 43c:손잡이

47:탄성롤업장치 49:고정로드

51:로드고정판 53:고정핀

55:롤파이프 57:회전홀더

59:고정로드지지체 61:지지홀더

63:고정핀 65:스프링

67:스냅링 69:전동커버

상기 목적을 달성하기 위하여 본 고안은, 지면에 대해 대략 수직으로 연장되며 그 사이에 출입공간을 제공하는 한 쌍의 가이드프레임과, 상기 가이드프레임의 상부에 축회전 가능하게 수평 설치되며 원통형 외주면을 갖는 롤장치와, 상기 롤장치를 내부에 수용하는 케이싱과, 상기 롤을 축회전시키는 구동부와, 상기 롤장치의 외주면에 감기며 롤장치의 축회전에 따라 상기 가이드기둥에 가이드되며 하부로 풀려 내려져 출입공간을 차단하거나 상부로 말아 올려져 출입공간을 개방하는 도어시트를 포함하는 전동도어에 있어서, 상기 롤장치는; 수평으로 설치되며 상기 구동부로부터 회전토오크를 전달받아 축회전 하고 그 외주면에 상기 도어시트를 감는 롤파이프와, 상기 롤파이프의 내부에 롤파이프의 회전중심축을 따라 연장 설치되고 그 일단부는 롤파이프 외부로 연장되어 케이싱에 고정되는 고정로드와, 상기 고정로드에 고정 설치되어 외부로 지지력을 제공하는 지지홀더와, 일단부가 상기 지지홀더에 고정된 상태로 타단부를 통해 상기 롤파이프의 회전토오크를 전달받아 롤파이프가 축회전할 때 비틀려져 탄성 변형되는 스프링을 포함하여 구성되고, 상기 구동부에는 전원의 차단시 구동부로부터 롤파이프에 가해지고 있는 회전토오크를 제거하여 변형되어있던 스프링의 탄성 복원력에 의해 롤파이프가 원상태로 역회전하도록 하는 토오크해제기가 설치된 것을 특징으로 한다.

또한 상기 구동부는; 외부의 전기를 공급받아 구동하는 것으로, 그 내부에는 전원의 차단시 자동 동작하여 회전자의 회전을 구속함으로써 회전자를 정지시키는브레이크유니트가 설치되어 있는 모터와, 상기 모터로부터 회전력을 전달받아 롤파이프를 축회전 시키는 감속기를 포함하며, 상기 토오크해제기는; 상기 브레이크유니트에 연결된 상태로 모터의 외부로 연장되고 외력을 가했을 때 변위되어 상기 브레이크유니트의 구속력을 해제함으로써 로터가 회전 가능하게 하는 레버와, 상기 레버에 연결되는 당김줄을 포함하는 것을 특징으로 한다.

아울러, 상기 스프링은 상기 고정로드를 감싸 그 내부에 포함하는 코일형 스프링인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 롤파이프의 내부에는 상기 고정로드를 그 중심으로 통과시키며 롤파이프에 대해 고정되고, 상기 스프링이 타단부를 고정하여 롤파이프의 회전시 스프링에 비틀림력을 가하는 회전롤러가 더 구비된 것을 특징으로 한다.

이하, 본 고안에 따른 하나의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.

도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 단전시 수동열림이 가능한 전동도어의 외부 구성을 나타내 보인 정면도이다.

도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 전동도어(31)는 지면에 대해 수직으로 연장되며 소정거리 이격되어 도어의 양측 기둥을 이루는 가이드프레임(33)과, 상기 가이드프레임(33)의 상부에 수평으로 설치되며 축회전 가능한 탄성롤업장치(47)와, 상기 탄성롤업장치(47)의 외주면에 감기고 양측 수직에지부가 상기 가이드프레임(33)의 대향면에 마련된 가이드홈(미도시)에 가이드되며 탄성롤업장치(47)의 축회전에 따라 승강하는 도어시트(37)를 포함하여 구성된다.

또한 상기 탄성롤업장치(47)는 박스형 케이싱(35)에 내장되어 있고, 상기 케이싱(35)의 측부에는 감속기(45)와 모터(41)가 설치되어 있다. 특히 상기 모터(41)에는 브레이크유니트(43)가 내장되어 있다. 상기 브레이크유니트(43)는 모터의 내부에 장착되어 전기의 차단시 모터의 회전자(rotor)가 관성회전을 하지 못하게 하여 급하게 정지시키는 공지의 스토핑장치이다. 즉 전기의 차단시 로터가 회전하지 못하게 로터를 잡아 두는 것이다.

또한, 상기 모터(41)의 외측에는 레버(43a)가 구비되어 있고 상기 레버(43a)에는 당김줄(43b)이 연결되어 있다. 상기 레버(43a)는 모터(41)의 내부에서 브레이크유니트(43)에 연결된 상태로 모터(41)로부터 돌출된 회동부재로서 상기 당김줄(43b)을 당길 때 회동되어 브레이크유니트(43)의 동작을 해제한다.

즉, 전기가 차단된 순간 작동하여 회전자 구속력을 제공하고 있는 브레이크유니트(43)의 회전자에 대한 구속력을 제거하여 회전자가 회전 가능한 상태가 되도록 하는 것이다. 이와 같이 레버를 이용하여 브레이크유니트(43)의 동작을 제어하는 메카니즘 자체도 공지의 것이다.

도면부호 43c는 손잡이이다. 상기 손잡이(43c)는 상기 당김줄(43b)의 하단부에 고정되며 사용자가 잡아당기기 좋은 형상을 갖는다.

또한 일측 가이드프레임(33)에 상기 모터(41)의 동작을 제어하는 콘트롤러(39)도 설치되어 있다.

한편, 상기 탄성롤업장치(47)는 도 3에 도시한 내부구성을 가지며 외주면으로는 도어시트(37)를 감은 상태로 축회전하는 것으로서 상기 감속기(45)에 축이음된다.

도 3a, 3b, 3c는 상기 도 2에 도시한 전동도어의 작동 메카니즘을 설명하기 위하여 도시한 부분 단면도이다. 도 3a는 도어시트가 상부로 상승해 도어가 개방된 상태이고, 도 3b는 어느정도 하강하여 도어가 어중간하게 개방된 상태이며, 도 3c는 상기 도 3a와 3b의 중간 단계이다.

기본적으로 상기 탄성롤업장치(47)는 스프링(65)을 내장하되 상기 스프링(65)이 도어시트(37)가 하강할 때 비틀어져 탄성 변형되고 도어시트(37)가 상승할 때 원위치로 복원되도록 구비한다. 이는 롤파이프(55)가 외부로부터 방해받지 않아 자유롭게 축회전 가능하다면 도어시트(37)가 스프링(65)의 탄성 복원력에 의해 상승하여 원위치 될 수 있음을 의미한다.

도 3a를 참조하면, 케이싱(35)의 내부에 탄성롤업장치(47)가 수평으로 설치되어 있다. 상기 탄성롤업장치(47)는 일단부가 고정로드(49)에 의해 케이싱(35) 외부의 로드고정판(51)에 의해 지지되고 타단부는 감속기(45)에 축이음되어 지지됨으로써 수평을 유지한다.

상기 탄성롤업장치(47)는, 수평을 유지하며 그 일단부가 케이싱(35)의 외부로 연장되어 케이싱(35)의 외부에서 로드고정판(51)에 고정되는 고정로드(49)와, 상기 고정로드(49)의 양단부에 위치하며 고정로드(49)를 그 중심으로 통과시킨 상태로 축회전 가능한 회전홀더(57) 및 고정로드지지체(59)와, 상기 회전홀더(57)와 고정로드지지체(59)의 사이에 위치하며 고정로드(49)에 대해 고정되는 지지홀더(61)와, 양단이 상기 회전홀더(57)와 지지홀더(61)에 고정되는 스프링(65)을 포함한다.

상기 회전홀더(57) 및 고정고드지지체(59)는 고정로드(49)의 외주면에 대해 베어링 지지되어 회전이 원활하다. 이에 비해 상기 지지홀더(61)는 고정로드(49)를 그 중심으로 통과시키되 고정핀(63)에 의해 고정로드(49)에 고정되어 회전하지 못한다. 또한 상기 고정로드(49)도 로드고정판(51)에 대해 고정핀(53)으로 고정되어 축회전 하지 못한다.

상기 고정로드지지체(59)는 전동커버(69)를 통해 감속기(45)의 회전축에 축이음됨으로써 자신이 지지하고 있는 고정로드(49)를 수평으로 유지시킨다. 상기 전동커버(69)는 고정로드지지체(59)의 외부로 돌출된 고정로드(49)의 단부를 커버하는 역할도 겸한다.

또한 상기 스프링(65)은 통상의 압축코일스프링으로서 외력이 가해지지 않은 상태로 그 양단부가 상기 회전홀더(57) 및 지지홀더(61)에 각각 고정된다.

도면부호 67은 스냅링(snap ring)이다. 상기 스랩링(67)은 회전홀더(57)와 고정로드지지체(59)가 고정로드(49)의 길이방향으로 움직이지 못하게 차단하는 스토퍼이다.

한편, 상기 회전홀더(57)와 고정로드지지체(59)의 사이에는 롤파이프(55)가 구비된다. 상기 롤파이프(55)는 일정 직경을 갖는 파이프로서 상기 스프링(65) 및 지지홀더(61)를 내부에 수용한다. 상기 롤파이프(55)는 그 외주면으로 상기 도어시트(37)를 감는 롤(roll)의 기능을 함과 동시에 감속기(45)를 통해 모터(41)로부터 제공된 회전토오크를 회전홀더(57)로 전달하는 기능을 겸한다.

또한 상기 케이싱(35)의 측부에 수직으로 고정되어 있는 모터에 브레이크유니트(43)가 내장되어 있음을 알 수 있다. 상기 브레이크유니트(43)는 전기가 정상적으로 공급되고 있는 동안 회전자로부터 이격되어 대기하고 있다.

이와같은 대기상태에서 상기 콘트롤러(39)를 통해 도어시트(37)를 하부로 이동시키는 제어신호를 발생하면 모터(41)가 기동(起動)하고 모터(41)의 회전력은 감속기(45)를 통해 전동커버(69)를 거쳐 롤파이프(55)에 전달되어 롤파이프(55)를 화살표 s방향으로 축회전 시킨다. 상기 화살표 s방향이라 함은 도어시트(37)를 풀어내리는 방향임과 아울러 상기 회전홀더(57)로 하여금 스프링(65)의 단부에 비틀림력을 가하여 스프링(65)을 죄어 탄성 변형시키는 방향이다.

상기 롤파이프(55)가 축회전 하더라도 로드고정판(51)에 고정되어 있는 고정로드(49)가 회전하지 않음은 물론이다.

상기 롤파이프(55)가 화살표 s방향으로 축회전함에 따라 고정로드(49)를 중심으로 통과시킨 회전홀더(57)가 회전하고 그에 따라 스프링(65)의 일단부에 비틀림력이 가해진다. 그동안 상기 도어시트(37)가 하부로 풀려 내려감은 상기와 같다.

상기와 같이 스프링(65)의 타단부를 지지홀더(61)로 고정시킨 상태로 회전홀더로 일단부에 회전토오크를 제공하면 스프링은 도 3b나 도 3c와 같이 탄성 변형하여 반지름 방향으로 수축된다.

도 3b를 참조하면, 스프링(65)이 회전홀더(57)의 회전에 따라 반지름방향으로 수축되고 있음을 알 수 있다. 이와같이 스프링(65)이 탄성 변형되고 있는 중간에 전기가 차단되면 모터(41)는 구동을 멈추고 스프링(65)은 수축된 상태그대로 대기한다. 상기와 같은 대기상태는 상기 브레이크유니트(43)의 동작에 의해 유지되는 것이다.

도 3b의 경우와 같이 도어시트(37)가 내려오다 전기가 차단되어 도어시트가 어중간하게 열려 있는 경우 상기 당김줄(43b)을 화살표 F방향으로 당겨 탄성롤업장치(47)로 하여금 도어시트(37)를 상부로 감아 올리게 한다.

상기 당김줄(43b)을 당기면 레버(43a)가 화살표 a방향으로 회동하며 상기 브레이크유니트(43)가 회전자로부터 이격되어 회전자를 구속하는 구속력이 제거된다. 이와같이 회전자가 브레이크유니트(43)로부터 자유로와지면 스프링(65)의 탄성 복원력에 의해 롤파이프(55)가 화살표 t방향으로 역회전한다. 상기 롤파이프(55)의 역회전시 감속기(45) 및 모터(41)의 회전축도 역회전함은 물론이다. 아울러 롤파이프(55)의 역회전에 의해 도어시트(37)도 상부로 감아 올려진다.

도 3c는 상기 도 3b에 도시한 상태에서 당김줄(43b)을 계속 당김으로서 스프링(65)이 탄성 복원되고 있는 과정의 한 순간을 도시한 도면이다.

도시한 바와같이, 스프링(65)이 도 3b에 비해 반지름 방향으로 확장되어 있음을 알 수 있다. 이 상태로 당김줄(43b)을 계속적으로 당기고 있으면 스프링(65)은 계속 풀려 도 3a의 상태가 된 후 멈춘다. 그동안 도어시트(37)가 상부로 계속 감겨 올려짐은 물론이다.

결국 본 고안의 전동도어(31)는, 스프링(65)의 탄성복원력 및 브레이크유니트를 이용하여 전기가 갑작스럽게 차단됨에 따라 모터가 정지하더라도 어중간하게 내려와 있는 도어시트를 상부로 상승시킬 수 있어 예기치 않은 전기사고나 단전에신속히 대응할 수 있다.

이상, 본 고안을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 고안은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 본 고안의 기술적 사상의 범위내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.

상기와 같이 이루어지는 본 고안의 단전시 수동열림이 가능한 전동도어는, 전기모터에 의해 개폐되는 도어가 예기치 못한 단전이나 비정상적인 전기의 차단에 의해 어중간한 상태로 멈추어 있는 경우 스프링의 힘을 이용하여 수동으로 개방할 수 있어 임시복구가 신속하고 물건의 반입 및 반출을 이상 없이 계속 수행 할 수 있게 한다.

Claims (4)

1. 지면에 대해 대략 수직으로 연장되며 그 사이에 출입공간을 제공하는 한 쌍의 가이드프레임과, 상기 가이드프레임의 상부에 축회전 가능하게 수평 설치되며 원통형 외주면을 갖는 롤장치와, 상기 롤장치를 내부에 수용하는 케이싱과, 상기 롤을 축회전시키는 구동부와, 상기 롤장치의 외주면에 감기며 롤장치의 축회전에 따라 상기 가이드기둥에 가이드되며 하부로 풀려 내려져 출입공간을 차단하거나 상부로 말아 올려져 출입공간을 개방하는 도어시트를 포함하는 전동도어에 있어서,

   상기 롤장치는;

   수평으로 설치되며 상기 구동부로부터 회전토오크를 전달받아 축회전 하고그 외주면에 상기 도어시트를 감는 롤파이프와,

   상기 롤파이프의 내부에 롤파이프의 회전중심축을 따라 연장 설치되고 그 일단부는 롤파이프 외부로 연장되어 케이싱에 고정되는 고정로드와,

   상기 고정로드에 고정 설치되어 외부로 지지력을 제공하는 지지홀더와,

   일단부가 상기 지지홀더에 고정된 상태로 타단부를 통해 상기 롤파이프의 회전토오크를 전달받아 롤파이프가 축회전할 때 비틀려져 탄성 변형되는 스프링을 포함하여 구성되고,

   상기 구동부에는 전원의 차단시 구동부로부터 롤파이프에 가해지고 있는 회전토오크를 제거하여 변형되어있던 스프링의 탄성 복원력에 의해 롤파이프가 원상태로 역회전하도록 하는 토오크해제기가 설치된 것을 특징으로 하는 단전시 수동열림이 가능한 전동도어.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 구동부는;

   외부의 전기를 공급받아 구동하는 것으로, 그 내부에는 전원의 차단시 자동 동작하여 회전자의 회전을 구속함으로써 회전자를 정지시키는 브레이크유니트가 설치되어 있는 모터와, 상기 모터로부터 회전력을 전달받아 롤파이프를 축회전 시키는 감속기를 포함하며,

   상기 토오크해제기는;

   상기 브레이크유니트에 연결된 상태로 모터의 외부로 연장되고 외력을 가했을 때 변위되어 상기 브레이크유니트의 구속력을 해제함으로써 로터가 회전 가능하게 하는 레버와, 상기 레버에 연결되는 당김줄을 포함하는 것을 특징으로 하는 단전시 수동열림이 가능한 전동도어.
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,

   상기 스프링은 상기 고정로드를 감싸 그 내부에 포함하는 코일형 스프링인 것을 특징으로 하는 단전시 수동열림이 가능한 전동도어.
4. 제 3항에 있어서,

   상기 롤파이프의 내부에는 상기 고정로드를 그 중심으로 통과시키며 롤파이프에 대해 고정되고, 상기 스프링이 타단부를 고정하여 롤파이프의 회전시 스프링에 비틀림력을 가하는 회전롤러가 더 구비된 것을 특징으로 하는 단전시 수동열림이 가능한 전동도어.