KR200349046Y1 - Step motor for having monolithic preload materials - Google Patents

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KR200349046Y1
KR200349046Y1 KR20-2004-0003397U KR20040003397U KR200349046Y1 KR 200349046 Y1 KR200349046 Y1 KR 200349046Y1 KR 20040003397 U KR20040003397 U KR 20040003397U KR 200349046 Y1 KR200349046 Y1 KR 200349046Y1
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step motor
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박용민
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주식회사 모아텍
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Abstract

본 고안은 탄성력 있는 수지제를 사출성형하여 제작하고 스틸 볼과 센터가이드 및 스프링부재가 일체형으로 된 예압 부재를 이용하여 스텝모터의 회전축에 예압을 가하도록 된 일체형 예압 부재를 구비한 스텝모터에 관한 것이다.The present invention relates to a step motor having an integral preload member which is manufactured by injection molding elastic resin and preloaded to the rotating shaft of the step motor using a preload member having a steel ball, a center guide, and a spring member integrally. will be.

본 고안은 종래의 스틸 볼과 센터가이드 및 스프링부재를 일체형으로 제작하여 사용하므로 스텝모터의 부품수가 감소하는 장점이 있으며, 특히 케이스의 일측에 회전축에 스틸 볼을 끼우는 작업을 수행하지 않고서도 일체형 예압 부재를 가이드부재에 삽입하는 작업만을 통하여 스텝모터의 예압 구조를 간단하게 조립할 수 있으므로 조립 작업성이 향상되는 장점이 있다.The present invention has the advantage that the number of parts of the step motor is reduced because the conventional steel ball, the center guide and the spring member are manufactured and used in one piece. In particular, the integrated preload is performed without inserting the steel ball into the rotating shaft on one side of the case. Since the preload structure of the step motor can be simply assembled by only inserting the member into the guide member, the assembly workability is improved.

Description

일체형 예압 부재를 구비한 스텝모터 {STEP MOTOR FOR HAVING MONOLITHIC PRELOAD MATERIALS}Step motor with integral preload member {STEP MOTOR FOR HAVING MONOLITHIC PRELOAD MATERIALS}

본 고안은 스텝모터에 관한 것이며, 보다 상세히는 스틸 볼과 센터가이드 및 스프링부재의 기능을 모두 포함하는 일체형 예압 부재를 구비한 스텝모터에 관한 것이다.The present invention relates to a step motor, and more particularly, to a step motor having an integral preload member including all of the functions of a steel ball, a center guide and a spring member.

도 1을 참조하면, 종래의 스텝모터(10)의 회전축(11)은 본체(11a)의 일측에 리드스크루(11b)가 형성되어 있고, 외주면에 마그네트(12)가 부착되며 회전마찰부하 감소작용을 하는 스틸 볼(13a,13b)이 양단에 끼워진다.Referring to FIG. 1, the lead shaft 11b is formed at one side of the main body 11a of the rotating shaft 11 of the conventional step motor 10, and the magnet 12 is attached to the outer circumferential surface thereof to reduce the rotation friction load. Steel balls 13a and 13b are fitted at both ends.

상기 스텝모터(10)의 제1고정자(14)는 코일(14a1)이 감겨지고 전원단자(14a2)가 고정되는 보빈(14a)과 상기 보빈(14a)의 내경부에 삽입되는 복수의 요크치(14b1)가 형성되어 있는 한 쌍의 요크(14b)의 결합체로 구성되며, 상기 요크(14b)의 내경부에 상기 회전축(11)이 삽입된다.The first stator 14 of the step motor 10 includes a bobbin 14a on which a coil 14a1 is wound and a power supply terminal 14a2 is fixed, and a plurality of yoke teeth inserted into an inner diameter portion of the bobbin 14a. 14b1) is formed of a combination of a pair of yokes 14b, the rotation shaft 11 is inserted into the inner diameter of the yoke 14b.

상기 스텝모터(10)의 제2고정자(14')는 제1고정자(14)와 동일하게 구성되며, 상기 요크(14b)의 내경부에 상기 회전축(11)이 삽입된다.The second stator 14 ′ of the step motor 10 is configured in the same manner as the first stator 14, and the rotation shaft 11 is inserted into the inner diameter of the yoke 14b.

상기 스텝모터(10)의 제1케이스(15)는 상기 회전축(11)과 제1고정자(14)를 커버한다.The first case 15 of the step motor 10 covers the rotating shaft 11 and the first stator 14.

상기 스텝모터(10)의 제2케이스(15')는 상기 회전축(11)과 제2고정자(14')를 커버하고 일측 개구부가 상기 제1케이스(15)의 개구부와 서로 맞닿아 접착된다.The second case 15 ′ of the step motor 10 covers the rotation shaft 11 and the second stator 14 ′ and is bonded to one side of the opening by contacting the opening of the first case 15.

상기 스텝모터(10)의 브래킷(16)은 상기 제2케이스(15')의 개구부 반대쪽 측면에 부착되어 상기 리드스크루(11b)를 지지하고, 일측 단부에 상기 리드스크루(11b)의 관통구(16a)가 형성되어 있고, 타측 단부에 상기 리드스크루(11b) 쪽의 회전축 단부를 지지하는 축받이(16b)가 형성되어 있다.The bracket 16 of the step motor 10 is attached to the side opposite to the opening of the second case 15 'to support the lead screw 11b, and the through hole of the lead screw 11b at one end thereof. 16a) is formed, and a bearing 16b for supporting the end of the rotation shaft on the side of the lead screw 11b is formed at the other end.

상기 스텝모터(10)의 센터가이드(17)는 회전축 방향으로 이동이 가능한 상태로 상기 리드스크루(11b)가 형성되지 않은 본체(11a) 쪽의 회전축 단부를 지지한다.The center guide 17 of the step motor 10 supports the end of the rotation shaft toward the main body 11a in which the lead screw 11b is not formed in a state capable of moving in the direction of the rotation axis.

상기 스텝모터(10)의 가이드부재(18)는 상기 제1케이스(15)의 개구부 반대쪽 측면에 부착되어 상기 센터가이드(17)의 이동을 제한하면서 가이드한다.The guide member 18 of the step motor 10 is attached to the side opposite to the opening of the first case 15 and guides while limiting the movement of the center guide 17.

상기 스텝모터(10)의 스프링부재(19)는 상기 가이드부재(18)와 센터가이드(17) 사이에서 상기 센터가이드(17)를 회전축 방향으로 미는 예압(PRELOAD)을 가하며, 바람직하게는 판형 스프링이다.The spring member 19 of the step motor 10 applies a preload (PRELOAD) to push the center guide 17 in the direction of the rotation axis between the guide member 18 and the center guide 17, preferably a plate spring to be.

상기와 같이 구성되는 종래의 스텝모터(10)는 다음과 같이 조립된다.The conventional step motor 10 configured as described above is assembled as follows.

먼저, 상기 제1케이스(15)의 개구부 반대쪽 측면에 가이드부재(18)를 용접한 다음, 상기 가이드부재(18)의 요부에 예압용 스프링부재(19)와 센터가이드(17)를 순차적으로 삽입한다.First, the guide member 18 is welded to the side opposite to the opening of the first case 15, and then the preload spring member 19 and the center guide 17 are sequentially inserted into the main portion of the guide member 18. do.

이어서, 상기 제1고정자(14)를 제1케이스(15)에 삽입 고정한 후, 상기 센터가이드(17)의 중앙부 홈에 끼워지는 스틸 볼(13b)을 사이에 두고 상기 회전축(11)의 본체(11a)를 상기 제1고정자(14)의 요크(14a1) 내경부로 삽입하여 상기 센터가이드(17)에 회전 가능하게 고정한다.Subsequently, the first stator 14 is inserted into and fixed to the first case 15, and then the main body of the rotating shaft 11 has a steel ball 13b fitted between the center grooves of the center guide 17. 11a) is inserted into the inner diameter of the yoke 14a1 of the first stator 14 to be rotatably fixed to the center guide 17.

다음으로, 상기 제2고정자(14)를 제2케이스(15')에 삽입 고정한 후 상기 제1케이스(15)에 의해 커버되지 않은 회전축(11) 본체(11a)의 나머지 부분을 상기 제2고정자(14')의 요크(14a1) 내경부로 삽입하면서 상기 제2케이스(15')의 개구부를 제1케이스(15)의 개구부에 접착한다.Next, the second stator 14 is inserted into and fixed to the second case 15 ′, and then the remaining part of the main shaft 11a of the rotating shaft 11 which is not covered by the first case 15 is fixed to the second stator. The opening of the second case 15 'is bonded to the opening of the first case 15 while being inserted into the inner diameter of the yoke 14a1 of 14'.

마지막으로, 상기 제2케이스(15')의 개구부 반대쪽 측면에 브래킷(16)을 용접하여 상기 회전축(11)의 본체(11a)에서 연장되는 리드스크루(11b)를 상기 브래킷(16)의 리드스크루 관통구(16a)로 삽입하여 상기 브래킷(16)의 축받이(16b)의 중앙부 홈에 끼워지는 스틸 볼(13a)을 사이에 두고 상기 축받이(16b)에 회전 가능하도록 고정한다.Finally, the lead screw 11b extending from the main body 11a of the rotary shaft 11 by welding the bracket 16 to the side opposite to the opening of the second case 15 'leads to the lead screw of the bracket 16. It is inserted into the through hole 16a and fixed to the bearing 16b so as to be rotatable with a steel ball 13a fitted in the center groove of the bearing 16b of the bracket 16 therebetween.

이와 같이 스텝모터(10)의 조립 작업이 완료되면, 상기 리드스크루(11b)의 전장(total length)에 의하여 상기 스프링부재(19)에 회전축 방향(도 1에서의 수평 방향)의 압축하중이 작용하게 되며, 이에 따라서 상기 리드스크루(11b)는 회전축 방향으로 이동이 가능한 상기 센터가이드(17)를 기준으로 아래 방향(도 1에서의 수직 방향)으로 치우치지 않고 중심을 유지할 수 있게 된다.When the assembling work of the step motor 10 is completed as described above, the compression load in the rotation axis direction (horizontal direction in FIG. 1) acts on the spring member 19 by the total length of the lead screw 11b. Accordingly, the lead screw 11b can maintain the center without biasing in the downward direction (vertical direction in FIG. 1) with respect to the center guide 17 which is movable in the rotation axis direction.

그러나, 상기와 같이 조립되는 종래의 스텝모터(10)는 상기 스틸 볼(13,13a)과 센터가이드(17), 가이드부재(18) 및 스프링부재(19)가 모두 개별 부품으로 제작되므로 부품 수량 증가에 기인하여 스텝모터의 원가가 증가하는 단점이 있다.However, in the conventional step motor 10 assembled as described above, since the steel balls 13 and 13a, the center guide 17, the guide member 18 and the spring member 19 are all made of individual parts, the number of parts Due to the increase, the cost of the step motor increases.

또한, 조립 작업 시에 상기 스틸 볼(13,13a)을 회전축(11) 양측 단부에 끼우는 작업과 상기 가이드부재(18)를 제1케이스(15)에 용접한 후 상기 가이드부재(18)의 요부에 스프링부재(19)와 센터가이드(17)를 순차적으로 삽입하는 작업을 수행해야 하므로 조립 작업성이 좋지 않은 문제점이 있다.In addition, in the assembling operation, the steel balls 13 and 13a are fitted to both ends of the rotation shaft 11 and the guide member 18 is welded to the first case 15, and then the main portion of the guide member 18 is welded. Since the spring member 19 and the center guide 17 to be inserted in order to perform the operation there is a problem that the assembly workability is not good.

본 고안은 상술한 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 본 고안의 목적은 탄성력 있는 수지제를 사출성형하여 제작하고 스틸 볼과 센터가이드 및 스프링부재가 일체형으로 된 예압 부재를 이용하여 스텝모터의 회전축에 예압을 가하도록 된 일체형 예압 부재를 구비한 스텝모터를 제공하는데 있다.The present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, the object of the present invention is to produce the injection molding of the elastic resin and the steel ball, the center guide and the spring member by using a pre-load member integrally the rotating shaft of the step motor It is to provide a step motor having an integrated preload member adapted to apply a preload to it.

도 1은 종래의 스텝모터를 도시한 단면도.1 is a cross-sectional view showing a conventional step motor.

도 2는 본 고안에 따른 일체형 예압 부재를 구비한 스텝모터를 도시한 단면도.2 is a cross-sectional view showing a step motor having an integrated preload member according to the present invention.

도 3은 스틸 볼과 센터가이드 및 스프링부재가 일체형으로 제작된 본 고안에 따른 예압 부재를 도시한 평면도.Figure 3 is a plan view showing a preload member according to the present invention made of a steel ball and the center guide and a spring member integrally.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10,20: 스텝모터 11,21: 회전축10,20: step motor 11,21: axis of rotation

11a,21a: 본체 11b,21b: 리드스크루11a, 21a: main body 11b, 21b: lead screw

12,22: 마그네트 13a,13b12,22: magnet 13a, 13b

14,14',24,24': 고정자 14a,24a: 보빈14,14 ', 24,24': Stator 14a, 24a: bobbin

14b,24b: 요크 15,15',25,25': 케이스14b, 24b: York 15, 15 ', 25, 25': Case

16,26: 브래킷 16a,25a',26a: 리드스크루 관통구16, 26: bracket 16a, 25a ', 26a: lead screw through hole

16b,27: 축받이 17: 센터가이드16b, 27: bearing 17: center guide

18,29: 가이드부재 19: 스프링부재18, 29: guide member 19: spring member

23a,23b: 볼 삽입구 25a: 예압 부재 삽입구23a, 23b: ball insertion hole 25a: preload member insertion hole

27a,28b: 볼 돌기 28: 예압 부재27a, 28b: ball projection 28: preload member

28a: 가이드몸체 28c: 스프링 리브28a: guide body 28c: spring rib

28d: 가이드 돌기 29a: 요부28d: guide protrusion 29a: main part

29b: 가이드 돌기 삽입구29b: guide protrusion insertion hole

이하, 본 고안의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2를 참조하면, 회전축(21)은 본체(21a)의 일측에 리드스크루(21b)가 형성되어 있고, 외주면에 마그네트(22)가 부착되며 양단에 볼 삽입구(23a,23b)가 형성되어 있다.2, a lead screw 21b is formed at one side of the main body 21a, and a magnet 22 is attached to an outer circumferential surface of the rotating shaft 21, and ball insertion holes 23a and 23b are formed at both ends thereof. .

제1고정자(24)는 코일(24a1)이 감겨지고 전원단자(24a2)가 고정되는 보빈(24a)과 상기 보빈(24a)의 내경부에 삽입되는 복수의 요크치(24b1)가 형성되어 있는 한 쌍의 요크(24b)의 결합체로 구성되며, 상기 요크(24b)의 내경부에 상기 회전축(21)이 삽입된다.As long as the first stator 24 is provided with a bobbin 24a on which the coil 24a1 is wound and the power supply terminal 24a2 is fixed, and a plurality of yoke teeth 24b1 inserted into the inner diameter of the bobbin 24a are formed. The rotary shaft 21 is inserted into the inner diameter of the yoke 24b.

제2고정자(24')는 상기 제1고정자(24)와 동일하게 구성되며, 상기 요크(24b)의 내경부에 상기 회전축(21)이 삽입된다.The second stator 24 'is configured in the same manner as the first stator 24, and the rotation shaft 21 is inserted into the inner diameter of the yoke 24b.

제1케이스(25)는 상기 회전축(21)과 제1고정자(24)를 커버하고 일측 개구부의 반대쪽 측면에 예압 부재 삽입구(25a)가 형성되어 있다.The first case 25 covers the rotation shaft 21 and the first stator 24, and a preload member insertion hole 25a is formed at an opposite side of the opening of one side.

제2케이스(25')는 상기 회전축(21)과 제2고정자(24')를 커버하며 일측 개구부가 상기 제1케이스(25)의 개구부와 서로 맞닿아 접착되고 일측 개구부의 반대쪽 측면에 스크루 관통구(25a')가 형성되어 있다.The second case 25 ′ covers the rotation shaft 21 and the second stator 24 ′, and one side portion of the second case 25 ′ contacts and contacts the openings of the first case 25, and passes through screws on opposite sides of the one side opening. A sphere 25a 'is formed.

브래킷(26)은 상기 제2케이스(25')의 개구부 반대쪽 측면에 부착되어 상기 리드스크루(21b)를 지지하고, 일측 단부에 상기 리드스크루(21b)의 관통구(26a)가 형성되어 있고, 타측 단부에 축받이 삽입구(26b)가 형성되어 있다.The bracket 26 is attached to the side opposite to the opening of the second case 25 'to support the lead screw 21b, and a through hole 26a of the lead screw 21b is formed at one end thereof. The bearing insertion hole 26b is formed in the other end part.

축받이(27)는 상기 브래킷(26)의 축받이 삽입구(26b)에 삽입 고정되어 상기리드스크루(21b) 쪽의 회전축 단부를 지지하고, 상기 회전축(21)의 볼 삽입구(23a)에 끼워져 회전마찰부하 감소작용을 하는 볼 돌기(27a)가 형성되어 있다.The bearing 27 is inserted into and fixed to the bearing insertion hole 26b of the bracket 26 to support the end of the rotation shaft on the side of the lead screw 21b, and is inserted into the ball insertion hole 23a of the rotation shaft 21 to rotate the friction load. The ball protrusion 27a which acts as a reducing effect is formed.

예압 부재(28)는 회전축 방향으로 이동이 가능한 상태로 상기 리드스크루(21b) 쪽의 회전축 단부를 지지하면서 회전축 방향으로 미는 예압(PRELOAD)을 가함과 동시에 상기 리드스크루(21b)의 이동을 제한하며, 탄성력 있는 수지제로 제작된다.The preload member 28 supports the rotation shaft end of the lead screw 21b in a state capable of moving in the rotation axis direction while applying a preload PRELOAD pushing in the rotation axis direction and restricts the movement of the lead screw 21b. It is made of elastic resin.

상기 예압 부재(28)는 가이드몸체(28a)의 일측면에 상기 회전축(21)의 볼 삽입구(23b)에 끼워져 회전마찰부하 감소작용을 하는 볼 돌기(28b)가 형성되어 있고, 상기 가이드몸체(28a)의 다른 일측면 중앙부 주변에 복수의 스프링 리브(28c)가 돌출 형성되어 있으며, 상기 중앙부에 가이드 돌기(28d)가 형성되어 있다.The preload member 28 is formed on one side of the guide body (28a) is formed in the ball insertion hole (23b) of the rotary shaft 21 is formed a ball projection (28b) to reduce the rotation friction load action, the guide body ( A plurality of spring ribs 28c protrude around the central portion of the other one side of 28a, and guide protrusions 28d are formed in the central portion.

상기 예압부재(26c)는 아래의 가이드부재(29)에 삽입 고정된 상태에서 복수의 스프링 리브(28d)의 종단부가 상기 가이드부재(29)의 요부(29a) 내벽면에 맞닿아 지지될 때 상기 복수의 스프링 리브(28d)가 나타내는 탄성 변위에 따라서 상기 리드스크루(21b)의 이동을 제한한다.The preload member 26c is supported when the end portions of the plurality of spring ribs 28d abut against the inner wall surface of the recessed portion 29a of the guide member 29 in a state where the preload member 26c is inserted and fixed to the lower guide member 29. The movement of the lead screw 21b is limited in accordance with the elastic displacement indicated by the plurality of spring ribs 28d.

가이드부재(29)는 상기 제1케이스(25)의 개구부 반대쪽 측면에 부착되어 상기 예압 부재(28)의 이동을 제한하면서 가이드하고, 상기 예압 부재(28)가 삽입되는 요부(29a)가 형성되어 있으며, 상기 요부(29a)의 중앙부에 가이드 돌기 삽입구(29b)가 형성되어 있다.The guide member 29 is attached to the side opposite to the opening of the first case 25 to guide and limit the movement of the preload member 28, and the recess 29a into which the preload member 28 is inserted is formed. The guide protrusion insertion hole 29b is formed at the center of the recess 29a.

상기와 같이 구성되는 본 고안에 따른 일체형 예압 부재를 구비한 스텝모터(20)는 다음과 같이 조립된다.The step motor 20 having an integrated preload member according to the present invention configured as described above is assembled as follows.

먼저, 상기 제1케이스(25)의 개구부 반대쪽 측면에 가이드부재(29)를 용접한 다음, 상기 제1케이스(25)의 예압 부재 삽입구(25a)를 통하여 상기 가이드부재(29)의 요부(29a)에 예압 부재(28)를 삽입하여 상기 예압 부재(28)의 가이드 돌기(28d)가 상기 요부(29a)의 가이드 돌기 삽입구(29b)에 삽입되어 고정되도록 함과 동시에, 상기 예압 부재(28)의 복수의 스프링 리브(28c)가 가이드부재(29)의 요부(29a) 내벽면에 맞닿아 지지되도록 한다.First, the guide member 29 is welded to the side opposite to the opening of the first case 25, and then the recess 29a of the guide member 29 is inserted through the preload member insertion hole 25a of the first case 25. The preload member 28 is inserted into the guide protrusion 28d of the preload member 28 so as to be inserted into and fixed to the guide protrusion insertion hole 29b of the recess 29a. The plurality of spring ribs 28c in contact with the inner wall surface of the recessed portion 29a of the guide member 29 are supported.

이어서, 상기 제1고정자(24)를 제1케이스(25)에 삽입 고정한 후, 상기 회전축(21)의 본체(21a)를 제1고정자(24)의 요크(24a1) 내경부로 삽입하여 상기 본체(21a)에 형성된 볼 삽입구(23a)에 예압 부재(28)의 볼 돌기(28b)를 끼워 상기 본체(21a)를 회전 가능하게 예압 부재(28)에 고정한다.Subsequently, the first stator 24 is inserted into and fixed to the first case 25, and then the main body 21a of the rotation shaft 21 is inserted into the inner diameter of the yoke 24a1 of the first stator 24. The ball protrusion 28b of the preload member 28 is inserted into the ball insertion hole 23a formed in the 21a to fix the main body 21a to the preload member 28 so as to be rotatable.

다음으로, 상기 제2고정자(24)를 제2케이스(25')에 삽입 고정한 후 상기 제1케이스(25)에 의해 커버되지 않은 회전축(21) 본체(21a)의 나머지 부분을 상기 제2고정자(24')의 요크(24a1) 내경부로 삽입하면서 상기 제2케이스(25')의 개구부를 제1케이스(25)의 개구부에 접착한다.Next, the second stator 24 is inserted into and fixed to the second case 25 ', and then the remaining part of the main shaft 21a of the rotating shaft 21 which is not covered by the first case 25 is fixed to the second stator. The opening of the second case 25 'is bonded to the opening of the first case 25 while being inserted into the inner diameter of the yoke 24a1 of 24'.

마지막으로, 상기 브래킷(26)의 축받이 삽입구(26b)에 축받이(27)를 삽입 고정한 후, 상기 회전축(21)의 본체(21a)에서 연장되는 리드스크루(21b)를 상기 제2케이스(25')의 개구부 반대쪽 측면에 위치하는 브래킷(26)의 리드스크루관통구(26a)로 삽입하여 상기 리드스크루(21b)에 형성된 볼 삽입구(23b)에 축받이(27)의 볼 돌기(27a)를 끼워 상기 리드스크루(21b)를 회전 가능하게 축받이(27)에 고정한 상태에서 상기 브래킷(26)을 제2케이스(25')의 개구부 반대쪽 측면에 용접한다.Finally, after the bearing 27 is inserted into the bearing insertion hole 26b of the bracket 26, the lead screw 21b extending from the main body 21a of the rotating shaft 21 is inserted into the second case 25 '. The ball protrusion 27a of the bearing 27 into the ball insertion hole 23b formed in the lead screw 21b by inserting it into the lead screw through hole 26a of the bracket 26 located on the side opposite to the opening. The bracket 26 is welded to the side opposite to the opening of the second case 25 'while the lead screw 21b is rotatably fixed to the bearing 27.

이와 같이 스텝모터(20)의 조립 작업이 완료되면, 상기 리드스크루(21b)의 전장(total length)에 의하여 종래의 스틸 볼(13a,13b)과 센터가이드(17) 및 스프링부재(19)가 일체형이 되도록 탄성력 있는 수지제를 사출성형하여 제작한 예압 부재(28)의 스프링 리브(28c)에 회전축 방향(도 2에서의 수평 방향)의 압축하중이 작용하게 되며, 이에 따라서 상기 리드스크루(21b)는 회전축 방향으로 이동이 가능한 상기 예압 부재(28)를 기준으로 아래 방향(도 2에서의 수직 방향)으로 치우치지 않고 중심을 유지할 수 있게 된다.When the assembling work of the step motor 20 is completed as described above, the conventional steel balls 13a and 13b, the center guide 17 and the spring member 19 are formed by the total length of the lead screw 21b. Compression load in the rotational axis direction (horizontal direction in FIG. 2) acts on the spring rib 28c of the preload member 28 produced by injection-molding an elastic resin to be integrally formed, and accordingly, the lead screw 21b ) Is able to maintain the center without biasing in the downward direction (vertical direction in FIG. 2) with respect to the preload member 28 which is movable in the direction of the rotation axis.

상기와 같이 본 고안에 따른 일체형 예압 부재를 구비한 스텝모터는 종래의 스틸 볼과 센터가이드 및 스프링부재를 일체형으로 제작하여 사용하므로 스텝모터의 부품수가 감소하는 장점이 있으며, 특히 케이스의 일측에 회전축에 스틸 볼을 끼우는 작업을 수행하지 않고서도 일체형 예압 부재를 가이드부재에 삽입하는 작업만을 통하여 스텝모터의 예압 구조를 간단하게 조립할 수 있으므로 조립 작업성이 향상되는 장점이 있다.As described above, the step motor having an integrated preload member according to the present invention has the advantage of reducing the number of parts of the step motor since the conventional steel ball, the center guide, and the spring member are manufactured and used in one piece. The assembly workability is improved because the preload structure of the step motor can be simply assembled by only inserting the integrated preload member into the guide member without inserting the steel ball into the guide member.

이상에서 설명한 것은 본 고안에 따른 일체형 예압 부재를 구비한 스텝모터를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 고안은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 실용신안등록청구범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 본 고안이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 고안의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is just one embodiment for implementing a step motor having an integrated preload member according to the present invention, the present invention is not limited to the above embodiment, but is claimed in the utility model registration claims below Without departing from the gist of the present invention, anyone with ordinary knowledge in the field to which the present invention belongs will have a technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.

Claims (3)

본체(21a)의 일측에 리드스크루(21b)가 형성되어 있고, 외주면에 마그네트(22)가 부착되며 양단에 볼 삽입구(23a,23b)가 형성되어 있는 회전축(21)과;A lead screw 21b formed at one side of the main body 21a, a magnet 22 attached to an outer circumferential surface thereof, and a rotation shaft 21 having ball insertion holes 23a and 23b formed at both ends thereof; 코일(24a1)이 감겨지고 전원단자(24a2)가 고정되는 보빈(24a)과 상기 보빈(24a)의 내경부에 삽입되는 복수의 요크치(24b1)가 형성되어 있는 한 쌍의 요크(24b)의 결합체로 구성되며, 상기 요크(24b)의 내경부에 상기 회전축(21)이 삽입되는 제1고정자(24);Of the pair of yokes 24b in which a coil 24a1 is wound and a power supply terminal 24a2 is fixed, and a plurality of yoke teeth 24b1 inserted into the inner diameter portion of the bobbin 24a are formed. A first stator 24 composed of a coupling body and having the rotation shaft 21 inserted into an inner diameter portion of the yoke 24b; 상기 제1고정자(24)와 동일하게 구성되며, 상기 요크(24b)의 내경부에 상기 회전축(21)이 삽입되는 제2고정자(24');A second stator 24 'configured to be the same as the first stator 24 and having the rotation shaft 21 inserted into an inner diameter portion of the yoke 24b; 상기 회전축(21)과 제1고정자(24)를 커버하고 일측 개구부의 반대쪽 측면에 예압 부재 삽입구(25a)가 형성되어 있는 제1케이스(25);A first case 25 covering the rotating shaft 21 and the first stator 24 and having a preload member insertion hole 25a formed at an opposite side of the one side opening; 상기 회전축(21)과 제2고정자(24')를 커버하며 일측 개구부가 상기 제1케이스(25)의 개구부와 서로 맞닿아 접착되고 일측 개구부의 반대쪽 측면에 스크루 관통구(25a')가 형성되어 있는 제2케이스(25');Covering the rotating shaft 21 and the second stator (24 ') and one side opening is abutted with the opening of the first case 25 and a screw through hole (25a') is formed on the opposite side of the one side opening A second case 25 '; 상기 제2케이스(25')의 개구부 반대쪽 측면에 부착되어 상기 리드스크루(21b)를 지지하고, 일측 단부에 상기 리드스크루(21b)의 관통구(26a)가 형성되어 있고, 타측 단부에 축받이 삽입구(26b)가 형성되어 있는 브래킷(26);It is attached to the side opposite to the opening of the second case 25 'to support the lead screw 21b, a through hole 26a of the lead screw 21b is formed at one end, and the bearing insert at the other end A bracket 26 on which a 26b is formed; 상기 브래킷(26)의 축받이 삽입구(26b)에 삽입 고정되어 상기리드스크루(21b) 쪽의 회전축 단부를 지지하고, 상기 회전축(21)의 볼 삽입구(23a)에 끼워져 회전마찰부하 감소작용을 하는 볼 돌기(27a)가 형성되어 있는 축받이(27);The ball is inserted into and fixed to the bearing insertion hole 26b of the bracket 26 to support the end of the rotation shaft toward the lead screw 21b, and the ball is inserted into the ball insertion hole 23a of the rotation shaft 21 to reduce the rotation friction load. Bearing 27 on which protrusion 27a is formed; 회전축 방향으로 이동이 가능한 상태로 상기 리드스크루(21b) 쪽의 회전축 단부를 지지하면서 회전축 방향으로 미는 예압(PRELOAD)을 가함과 동시에 상기 리드스크루(21b)의 이동을 제한하며, 탄성력 있는 수지제로 제작되는 예압 부재(28); 및While supporting the end of the lead screw 21b in the state capable of moving in the direction of the rotation axis, while applying a preload pushing in the direction of the rotation axis, it restricts the movement of the lead screw 21b and is made of elastic resin. A preload member 28; And 상기 제1케이스(25)의 개구부 반대쪽 측면에 부착되어 상기 예압 부재(28)의 이동을 제한하면서 가이드하고, 상기 예압 부재(28)가 삽입되는 요부(29a)가 형성되어 있으며, 상기 요부(29a)의 중앙부에 가이드 돌기 삽입구(29b)가 형성되어 있는 가이드부재(29)It is attached to the side opposite to the opening of the first case 25 to guide while limiting the movement of the preload member 28, the recess 29a is formed to be inserted into the preload member 28, the recess 29a Guide member 29 is formed with a guide projection insertion hole (29b) in the center of the 로 구성되는 것을 특징으로 하는 일체형 예압 부재를 구비한 스텝모터.Step motor having an integrated preload member, characterized in that consisting of. 제 1 항에 있어서, 상기 예압 부재(28)는 가이드몸체(28a)의 일측면에 상기 회전축(21)의 볼 삽입구(23b)에 끼워져 회전마찰부하 감소작용을 하는 볼 돌기(28b)가 형성되어 있고, 상기 가이드몸체(28a)의 다른 일측면 중앙부 주변에 복수의 스프링 리브(28c)가 돌출 형성되어 있으며, 상기 중앙부에 가이드 돌기(28d)가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 일체형 예압 부재를 구비한 스텝모터.According to claim 1, wherein the preload member 28 is formed on one side of the guide body 28a is formed in the ball insertion hole 23b of the rotating shaft 21 to form a ball projection (28b) to reduce the rotation friction load action is formed And a plurality of spring ribs (28c) protrudingly formed around the central portion of the other side of the guide body (28a), and a guide protrusion (28d) is formed in the central portion. Step motor. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 예압부재(26c)는 가이드부재(29)에 삽입 고정된 상태에서 복수의 스프링 리브(28d)의 종단부가 상기 가이드부재(29)의 요부(29a) 내벽면에 맞닿아 지지될 때 상기 복수의 스프링 리브(28d)가 나타내는 탄성 변위에 따라서 상기 리드스크루(21b)의 이동을 제한하는 것을 특징으로 하는 일체형 예압 부재를 구비한 스텝모터.The end portion of the plurality of spring ribs 28d in the recess 29a of the guide member 29 according to claim 1 or 2, wherein the preload member 26c is inserted and fixed to the guide member 29. A step motor with an integrated preload member, characterized in that the movement of the lead screw (21b) is limited in accordance with the elastic displacement indicated by the plurality of spring ribs (28d) when abutted against the wall surface.
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