KR200349051Y1 - Step motor for having monolithic structure of center guide, spring materials and guide materials - Google Patents

Step motor for having monolithic structure of center guide, spring materials and guide materials Download PDF

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KR200349051Y1
KR200349051Y1 KR20-2004-0003410U KR20040003410U KR200349051Y1 KR 200349051 Y1 KR200349051 Y1 KR 200349051Y1 KR 20040003410 U KR20040003410 U KR 20040003410U KR 200349051 Y1 KR200349051 Y1 KR 200349051Y1
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Abstract

본 고안은 탄성력 있는 수지제를 사출성형하여 제작하고 센터가이드와 스프링부재 및 가이드부재가 일체형으로 된 예압부재를 이용하여 스텝모터의 회전축에 예압을 가하도록 된 센터가이드와 가이드부재 및 스프링부재 일체형 구조를 가지는 스텝모터에 관한 것이다.The present invention is made by injection molding elastic resin, and the center guide, the guide member and the spring member are integrally constructed to apply preload to the rotating shaft of the step motor by using the preload member having the center guide, the spring member and the guide member integrally. It relates to a step motor having a.

본 고안은 종래의 센터가이드와 가이드부재를 사용할 필요가 없으므로 케이스의 일측에 가이드부재를 용접하는 작업과 별도의 지그(jig)를 사용하여 회전축의 중심 맞추기 작업을 수행하지 않고서도 고정자의 요크의 내경과 회전축에 부착되는 마그네트의 외경간의 간극(Gap)을 균일하게 유지하여 치수정밀도를 향상시킬 수 있는 장점이 있으며, 특히 모터의 부품수가 감소하고 조립 작업성이 향상되는 장점이 있다.The present invention does not require the use of a conventional center guide and a guide member, so the inner diameter of the yoke of the stator without performing the work of welding the guide member to one side of the case and the centering of the rotating shaft using a separate jig (jig) The gap between the outer diameter of the magnet attached to the rotating shaft is uniformly maintained to improve the dimensional accuracy, and in particular, the number of parts of the motor is reduced and the assembly workability is improved.

Description

센터가이드와 가이드부재 및 스프링부재 일체형 구조를 가지는 스텝모터 {STEP MOTOR FOR HAVING MONOLITHIC STRUCTURE OF CENTER GUIDE, SPRING MATERIALS AND GUIDE MATERIALS}Step motor with integrated center guide, guide member, and spring member {STEP MOTOR FOR HAVING MONOLITHIC STRUCTURE OF CENTER GUIDE, SPRING MATERIALS AND GUIDE MATERIALS}

본 고안은 스텝모터에 관한 것이며, 보다 상세히는 센터가이드와 가이드부재 및 스프링부재 일체형 구조를 가지는 스텝모터에 관한 것이다.The present invention relates to a step motor, and more particularly to a step motor having a center guide, a guide member and a spring member integrated structure.

도 1을 참조하면, 종래의 스텝모터(10)의 회전축(11)은 본체(11a)의 일측에 리드스크루(11b)가 형성되어 있고, 외주면에 마그네트(12)가 부착되며 회전마찰부하 감소작용을 하는 스틸 볼(13a,13b)이 양단에 끼워진다.Referring to FIG. 1, the lead shaft 11b is formed at one side of the main body 11a of the rotating shaft 11 of the conventional step motor 10, and the magnet 12 is attached to the outer circumferential surface thereof to reduce the rotation friction load. Steel balls 13a and 13b are fitted at both ends.

상기 스텝모터(10)의 제1고정자(14)는 코일(14a1)이 감겨진 보빈(14a)과 상기 보빈(14a)의 내경부에 삽입되는 복수의 요크치(14b1)가 형성되어 있는 한 쌍의 요크(14b)의 결합체로 구성되며, 상기 요크(14b)의 내경부에 상기 회전축(11)이 삽입된다.The first stator 14 of the step motor 10 is a pair in which a bobbin 14a on which a coil 14a1 is wound and a plurality of yoke teeth 14b1 inserted into an inner diameter portion of the bobbin 14a are formed. The rotating shaft 11 is inserted into the inner diameter portion of the yoke 14b.

상기 스텝모터(10)의 제2고정자(14')는 제1고정자(14)와 동일하게 구성되며, 상기 요크(14b)의 내경부에 상기 회전축(11)이 삽입된다.The second stator 14 ′ of the step motor 10 is configured in the same manner as the first stator 14, and the rotation shaft 11 is inserted into the inner diameter of the yoke 14b.

상기 스텝모터(10)의 케이스(15)는 상기 회전축(11)과 고정자(14,14')를 커버하고 일측 개구부의 반대쪽 측면에 회전축 관통구(15a)가 형성되어 있다.The case 15 of the step motor 10 covers the rotation shaft 11 and the stators 14, 14 ′, and a rotation shaft through hole 15a is formed at an opposite side of the opening of one side.

상기 스텝모터(10)의 브래킷(16)은 상기 케이스(15)의 개구부에 부착되어 상기 리드스크루(11b)를 지지하고, 일측 단부에 상기 리드스크루(11b)의 관통구(16a)가 형성되어 있고, 타측 단부에 형성된 축받이 구멍(16b)에 리드스크루(11b) 쪽의 회전축 단부를 지지하고 중앙 홈에 스틸 볼(13a)이 끼워지는 축받이(16c)가 삽입 고정된다.The bracket 16 of the step motor 10 is attached to an opening of the case 15 to support the lead screw 11b, and a through hole 16a of the lead screw 11b is formed at one end thereof. The bearing 16c, which supports the end of the rotation shaft on the lead screw 11b side in the bearing hole 16b formed at the other end and is fitted with the steel ball 13a in the center groove, is inserted and fixed.

상기 스텝모터(10)의 센터가이드(17)는 회전축 방향으로 이동이 가능한 상태로 상기 리드스크루(11b)가 형성되지 않은 본체(11a) 쪽의 회전축 단부를 지지한다.The center guide 17 of the step motor 10 supports the end of the rotation shaft toward the main body 11a in which the lead screw 11b is not formed in a state capable of moving in the direction of the rotation axis.

상기 스텝모터(10)의 가이드부재(18)는 상기 케이스(15)의 개구부 반대쪽 측면에 부착되어 상기 센터가이드(17)의 이동을 제한하면서 가이드한다.The guide member 18 of the step motor 10 is attached to the side opposite to the opening of the case 15 and guides while limiting the movement of the center guide 17.

상기 스텝모터(10)의 스프링부재(19)는 상기 가이드부재(18)와 센터가이드(17) 사이에서 상기 센터가이드(17)를 회전축 방향으로 미는 예압(PRELOAD)을 가하며, 바람직하게는 판형 웨이브 스프링이다.The spring member 19 of the step motor 10 applies a preload (PRELOAD) that pushes the center guide 17 in the direction of the rotation axis between the guide member 18 and the center guide 17, preferably a plate-shaped wave. Spring.

상기와 같이 구성되는 종래의 스텝모터(10)는 다음과 같이 조립된다.The conventional step motor 10 configured as described above is assembled as follows.

먼저, 상기 케이스(15)의 개구부 반대쪽 측면에 가이드부재(18)를 용접한 다음, 상기 가이드부재(18)의 요부에 예압용 스프링부재(19)와 센터가이드(17)를 순차적으로 삽입한다.First, the guide member 18 is welded to the side opposite to the opening of the case 15, and then the preload spring member 19 and the center guide 17 are sequentially inserted into the main portion of the guide member 18.

이어서, 상기 제1고정자(14)와 제2고정자(14')를 순차적으로 케이스(15)에 삽입 고정한 후, 상기 센터가이드(17)의 중앙부 홈에 끼워지는 스틸 볼(13b)을 사이에 두고 상기 회전축(11)의 본체(11a)를 상기 고정자(14,14')의 요크(14a1) 내경부로 삽입하여 상기 센터가이드(17)에 회전 가능하게 고정한다.Subsequently, the first stator 14 and the second stator 14 'are sequentially inserted into and fixed to the case 15, and the steel ball 13b fitted into the center groove of the center guide 17 is interposed therebetween. The main body 11a of the rotating shaft 11 is inserted into the inner diameter of the yoke 14a1 of the stator 14, 14 ′ and rotatably fixed to the center guide 17.

끝으로, 상기 회전축(11)의 본체(11a)에서 연장되는 리드스크루(11b)를 상기 브래킷(16)의 리드스크루 관통구(16a)로 삽입하여 상기 브래킷(16)의 축받이(16b)의 중앙부 홈에 끼워지는 스틸 볼(13a)을 사이에 두고 상기 축받이(16b)에 회전 가능하도록 고정한 다음, 상기 케이스(15)의 개구부를 브래킷(16)에 접착한다.Finally, the lead screw 11b extending from the main body 11a of the rotating shaft 11 is inserted into the lead screw through hole 16a of the bracket 16 so that the center portion of the bearing 16b of the bracket 16 is inserted. The steel ball 13a fitted in the groove is fixed to the bearing 16b so as to be rotatable, and then the opening of the case 15 is attached to the bracket 16.

이와 같이 스텝모터(10)의 조립 작업이 완료되면, 상기 리드스크루(11b)의 전장(total length)에 의하여 상기 스프링부재(19)에 회전축 방향(도 1에서의 수평 방향)의 압축하중이 작용하게 되며, 이에 따라서 상기 리드스크루(11b)는 회전축 방향으로 이동이 가능한 상기 센터가이드(17)를 기준으로 아래 방향(도 1에서의 수직 방향)으로 치우치지 않고 중심을 유지할 수 있게 된다.When the assembling work of the step motor 10 is completed as described above, the compression load in the rotation axis direction (horizontal direction in FIG. 1) acts on the spring member 19 by the total length of the lead screw 11b. Accordingly, the lead screw 11b can maintain the center without biasing in the downward direction (vertical direction in FIG. 1) with respect to the center guide 17 which is movable in the rotation axis direction.

그러나, 상기와 같이 조립되는 종래의 스텝모터(10)는 다음과 같은 문제점이 있다.However, the conventional step motor 10 assembled as described above has the following problems.

상기 케이스(15)의 일측에 가이드부재(18)를 용접하여 고정시키도록 되어 있으므로, 상기 케이스(15)에 용접되는 가이드부재(18)가 어긋나게 되면 상기 케이스(15)의 내경과 가이드부재(18)의 내경간의 치수 정밀도가 나빠져 조립 후 상기 고정자(14,14')의 요크(14b)의 내경과 회전축(11)에 부착되는 마그네트(12)의 외경간의 간극(Gap)이 균일하게 유지되지 않는 단점이 있으며, 별도의 지그(jig)를 사용하여 모터의 회전특성이 저하를 방지하기 위한 회전축(11)의 중심 맞추기 작업을 수행해야 하는 문제점이 있다.Since the guide member 18 is fixed to one side of the case 15 by welding, when the guide member 18 welded to the case 15 is displaced, the inner diameter of the case 15 and the guide member 18 are fixed. ), The dimensional accuracy between the inner diameter becomes poor, and the gap between the inner diameter of the yoke 14b of the stator 14 and 14 'and the outer diameter of the magnet 12 attached to the rotating shaft 11 is not uniformly maintained after assembly. There is a disadvantage, using a separate jig (jig) there is a problem that the centering operation of the rotating shaft 11 to prevent the rotational characteristics of the motor is reduced.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 센터가이드(17)와 가이드부재(18) 및 스프링부재(19)가 모두 개별 부품으로 제작되고, 용접작업으로 상기 가이드부재(18)를 케이스(15)에 고정한 후 상기 가이드부재(18)의 요부에 스프링부재(19)와 센터가이드(17)를 순차적으로 삽입하도록 되어 있으므로 조립 작업성이 좋지 않다는 문제점이 있다.As shown in FIG. 1, the center guide 17, the guide member 18, and the spring member 19 are all made of individual components, and the guide member 18 is fixed to the case 15 by welding. Since the spring member 19 and the center guide 17 are sequentially inserted into the main portion of the guide member 18, there is a problem in that assembly workability is not good.

본 고안은 상술한 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 본 고안의 목적은 탄성력 있는 수지제를 사출성형하여 제작하고 센터가이드와 스프링부재 및 가이드부재가 일체형으로 된 예압부재를 이용하여 스텝모터의 회전축에 예압을 가하도록 된 센터가이드와 가이드부재 및 스프링부재 일체형 구조를 가지는 스텝모터를 제공하는데 있다.The present invention is to solve the above-mentioned problems, the object of the present invention is the injection shaft of the elastic resin is produced by injection molding and the center guide, the spring member and the guide member by using a preload member integrally the rotating shaft of the step motor It is to provide a step motor having a center guide and a guide member and a spring member integrated structure to apply a preload to.

도 1은 종래의 스텝모터를 도시한 단면도.1 is a cross-sectional view showing a conventional step motor.

도 2는 본 고안에 따른 센터가이드와 가이드부재 및 스프링부재 일체형 구조를 가지는 스텝모터를 도시한 단면도.Figure 2 is a cross-sectional view showing a step motor having a center guide and a guide member and a spring member integrated structure according to the present invention.

도 3은 도 2의 예압부재를 도시한 좌측면도.3 is a left side view of the preload member of FIG. 2;

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10,20: 스텝모터 11,21: 회전축10,20: step motor 11,21: axis of rotation

11a,21a: 본체 11b,21b: 리드스크루11a, 21a: main body 11b, 21b: lead screw

12,22: 마그네트 13a,13b,23a,23b: 스틸 볼12,22: magnets 13a, 13b, 23a, 23b: steel balls

14,14',24,24': 고정자 14a,24a: 보빈14,14 ', 24,24': Stator 14a, 24a: bobbin

14b,24b: 요크 15,25: 케이스14b, 24b: York 15, 25: Case

15a: 회전축 관통구 16,26: 브래킷15a: rotating shaft through hole 16, 26: bracket

16a,26a: 리드스크루 관통구 16b,25a: 축받이 구멍16a, 26a: lead screw through hole 16b, 25a: bearing hole

16c,25b: 축받이 17: 센터가이드16c, 25b: bearing 17: center guide

18: 가이드부재 19: 스프링부재18: guide member 19: spring member

26b: 예압부재 구멍 26c: 예압부재26b: Preload member hole 26c: Preload member

이하, 본 고안의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2를 참조하면, 회전축(21)은 본체(21a)의 일측에 리드스크루(21b)가 형성되어 있고, 외주면에 마그네트(22)가 부착되며 회전마찰부하 감소작용을 하는 스틸 볼(23a,23b)이 양단에 끼워진다.Referring to Figure 2, the rotating shaft 21 is a lead screw 21b is formed on one side of the main body 21a, the magnet 22 is attached to the outer circumferential surface and the steel ball 23a, 23b to reduce the rotation friction load action ) Is fitted at both ends.

제1고정자(24)는 코일(24a1)이 감겨진 보빈(24a)과 상기 보빈(24a)의 내경부에 삽입되는 복수의 요크치(24b1)가 형성되어 있는 한 쌍의 요크(24b)의 결합체로 구성되며, 상기 요크(24b)의 내경부에 상기 회전축(21)이 삽입된다.The first stator 24 is a combination of a bobbin 24a in which a coil 24a1 is wound and a pair of yokes 24b in which a plurality of yoke teeth 24b1 inserted into an inner diameter portion of the bobbin 24a are formed. The rotary shaft 21 is inserted into the inner diameter portion of the yoke 24b.

제2고정자(24')는 상기 제1고정자(24)와 동일하게 구성되며, 상기 요크(24b)의 내경부에 상기 회전축(21)이 삽입된다.The second stator 24 'is configured in the same manner as the first stator 24, and the rotation shaft 21 is inserted into the inner diameter of the yoke 24b.

케이스(25)는 상기 회전축(21)과 고정자(24,24')를 커버하고 일측 개구부의 반대쪽 측면에 형성된 축받이 구멍(25a)에 리드스크루(21b)가 형성되지 않은 본체(21a) 쪽의 회전축 단부를 지지하고 중앙 홈에 스틸 볼(23b)이 끼워지는 축받이(25b)가 삽입 고정된다.The case 25 includes a rotating shaft that covers the rotating shaft 21 and the stators 24 and 24 'and is not formed with the lead screw 21b in the bearing hole 25a formed on the opposite side of the one side opening. A bearing 25b for supporting the end and fitted with the steel ball 23b in the center groove is inserted and fixed.

브래킷(26)은 상기 케이스(25)의 개구부에 부착되어 상기 리드스크루(21b)를 지지하고, 일측 단부에 상기 리드스크루(21b)의 관통구(26a)가 형성되어 있으며, 타측 단부에 형성된 예압부재 구멍(26b)에 회전축 방향으로 이동이 가능한 상태로 상기 리드스크루(21b) 쪽의 회전축 단부를 지지하면서 회전축 방향으로 미는 예압(PRELOAD)을 가함과 동시에 상기 리드스크루(21b)의 이동을 제한하면서 가이드하는 예압부재(26c)가 삽입 고정된다.The bracket 26 is attached to an opening of the case 25 to support the lead screw 21b, and a through hole 26a of the lead screw 21b is formed at one end thereof, and a preload formed at the other end thereof. While supporting the end portion of the lead screw 21b in the state in which the member hole 26b is movable in the rotation axis direction, while applying a preload PRELOAD pushing in the rotation axis direction, the movement of the lead screw 21b is restricted. The preload member 26c for guiding is inserted and fixed.

상기 예압부재(26c)는 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 가이드몸체(26c1)의 일측면에 스틸 볼(23a)이 끼워지는 센터가이드 홈(26c2)이 형성되어 있고, 상기 가이드몸체(26c1)의 외주면에 중앙부가 만곡되어 있고 각각의 종단부가 상기 예압부재 구멍(26b)의 주변에 맞닿아 지지되는 복수의 스프링 리브(26c3)가 일체형으로 형성되어 있으며, 상기 복수의 스프링 리브(26c3)는 삼발이 형상(tripod type)으로 되는 것이 바람직하다.As shown in FIGS. 2 and 3, the preload member 26c has a center guide groove 26c2 in which a steel ball 23a is fitted on one side of the guide body 26c1. A plurality of spring ribs 26c3 in which the center portion is curved on the outer circumferential surface of 26c1, and each end portion thereof is supported by abutment around the preload member hole 26b are integrally formed, and the plurality of spring ribs 26c3 ) Is preferably tripod type.

상기 예압부재(26c)는 예압부재 구멍(26b)에 가이드몸체(26c1)가 삽입 고정된 상태에서 각각의 종단부가 상기 예압부재 구멍(26b)의 주변에 맞닿아 지지되는 복수의 스프링 리브(26c3)가 나타내는 탄성 변위에 따라서 상기 리드스크루(21b)의 이동을 제한하면서 가이드한다.The preload member 26c includes a plurality of spring ribs 26c3 having respective end portions abutted around the preload member hole 26b in a state where the guide body 26c1 is inserted into and fixed to the preload member hole 26b. It guides, restricting the movement of the lead screw 21b according to the elastic displacement indicated by.

상기와 같이 구성되는 본 고안에 따른 센터가이드와 가이드부재 및 스프링부재 일체형 구조를 가지는 스텝모터(20)는 다음과 같이 조립된다.Step motor 20 having a center guide and a guide member and a spring member integrated structure according to the present invention is configured as described above is assembled as follows.

먼저, 상기 케이스(25)의 개구부를 통하여 상기 제1고정자(24)와 제2고정자(24')를 순차적으로 케이스(25) 내부에 삽입 고정한 후, 상기 리드스크루(21b)가 형성되지 않은 본체(21a) 쪽의 회전축 단부를 지지하고 중앙 홈에 스틸 볼(23b)이 끼워지는 축받이(25b)를 상기 고정자(24,24')의 요크(24a1) 내경부로 삽입하여 상기 케이스(25)의 일측 개구부의 반대쪽 측면에 형성된 축받이 구멍(25a)에 고정시킨다.First, the first stator 24 and the second stator 24 ′ are sequentially inserted into the case 25 through the opening of the case 25, and then the main body on which the lead screw 21b is not formed. The bearing 25b, which supports the end of the rotation shaft on the side of 21a and is fitted with the steel ball 23b in the center groove, is inserted into the inner diameter of the yoke 24a1 of the stator 24, 24 ', It is fixed to the bearing hole 25a formed in the opposite side of one side opening part.

이어서, 상기 축받이(25b)의 중앙 홈에 끼워지는 스틸 볼(23b)을 사이에 두고 상기 회전축(21)의 본체(21a)를 상기 고정자(24,24')의 요크(24a1) 내경부로 삽입하여 상기 축받이(25b)에 회전 가능하게 고정한다.Subsequently, the main body 21a of the rotating shaft 21 is inserted into the inner diameter of the yoke 24a1 of the stator 24, 24 'with the steel ball 23b fitted into the center groove of the bearing 25b interposed therebetween. To be rotatably fixed to the bearing 25b.

끝으로, 상기 회전축(21)의 본체(21a)에서 연장되는 리드스크루(21b)를 상기 브래킷(26)의 리드스크루 관통구(26a)로 삽입하여 상기 브래킷(26)의 예압부재(26c)의 센터가이드 홈(26c2)에 끼워지는 스틸 볼(23a)을 사이에 두고 상기 예압부재(26c)에 회전 가능하도록 고정한 다음, 상기 케이스(25)의 개구부를 브래킷(26)에 접착한다.Finally, the lead screw 21b extending from the main body 21a of the rotating shaft 21 is inserted into the lead screw through hole 26a of the bracket 26 so that the preload member 26c of the bracket 26 may be formed. The steel ball 23a fitted into the center guide groove 26c2 is fixed to the preload member 26c so as to be rotatable therebetween, and then the opening of the case 25 is attached to the bracket 26.

이와 같이 스텝모터(20)의 조립 작업이 완료되면, 상기 리드스크루(21b)의 전장(total length)에 의하여 종래의 센터가이드와 스프링부재 및 가이드부재가 일체형이 되도록 탄성력 있는 수지제를 사출성형하여 제작한 예압부재(26c)에 회전축 방향(도 2에서의 수평 방향)의 압축하중이 작용하게 되며, 이에 따라서 상기 리드스크루(21b)는 회전축 방향으로 이동이 가능한 상기 예압부재(26c)를 기준으로 아래 방향(도 2에서의 수직 방향)으로 치우치지 않고 중심을 유지할 수 있게 된다.When the assembling work of the step motor 20 is completed as described above, the elastic resin is injection molded so that the conventional center guide, the spring member, and the guide member are integrated by the total length of the lead screw 21b. The compression load in the rotation axis direction (horizontal direction in FIG. 2) acts on the produced preload member 26c, and accordingly, the lead screw 21b is based on the preload member 26c which is movable in the rotation axis direction. The center can be maintained without biasing in the downward direction (vertical direction in FIG. 2).

상기와 같이 본 고안에 따른 센터가이드와 가이드부재 및 스프링부재 일체형 구조를 가지는 스텝모터는 종래의 센터가이드와 가이드부재를 사용할 필요가 없으므로 상기 케이스의 일측에 가이드부재를 용접하는 작업과 지그(jig)를 사용하여 회전축의 중심 맞추기 작업을 수행하지 않고서도 상기 고정자의 요크의 내경과 회전축에 부착되는 마그네트의 외경간의 간극(Gap)을 균일하게 유지하여 치수정밀도를 향상시킬 수 있는 장점이 있으며, 특히 모터의 부품수가 감소하고 조립 작업성이 향상되는 장점이 있다.Step motor having a center guide and guide member and a spring member integrated structure according to the present invention as described above do not need to use a conventional center guide and guide member, and the work and jig welding the guide member on one side of the case Without using the centering of the axis of rotation by using a uniform gap between the inner diameter of the yoke of the stator and the outer diameter of the magnet attached to the rotating shaft has the advantage of improving the dimensional accuracy, in particular the motor The number of parts is reduced and the assembly workability is improved.

이상에서 설명한 것은 본 고안에 따른 센터가이드와 가이드부재 및 스프링부재 일체형 구조를 가지는 스텝모터를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 고안은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 실용신안등록청구범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 본 고안이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 고안의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is only one embodiment for implementing a step motor having a center guide and a guide member and a spring member integrated structure according to the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiment, the utility model below Without departing from the gist of the present invention claimed in the registration claims, anyone with ordinary knowledge in the field to which the present invention belongs will have a technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.

Claims (3)

본체(21a)의 일측에 리드스크루(21b)가 형성되어 있고, 외주면에 마그네트(22)가 부착되며 회전마찰부하 감소작용을 하는 스틸 볼(23a,23b)이 양단에 끼워지는 회전축(21)과;The lead screw 21b is formed on one side of the main body 21a, and the magnet 22 is attached to the outer circumferential surface thereof, and the rotating shaft 21 on which both ends of the steel balls 23a and 23b, which serve to reduce the frictional load, are fitted. ; 코일(24a1)이 감겨진 보빈(24a)과 상기 보빈(24a)의 내경부에 삽입되는 복수의 요크치(24b1)가 형성되어 있는 한 쌍의 요크(24b)의 결합체로 구성되며, 상기 요크(24b)의 내경부에 상기 회전축(21)이 삽입되는 제1고정자(24);It is composed of a combination of a bobbin 24a wound around a coil 24a1 and a pair of yokes 24b formed with a plurality of yoke teeth 24b1 inserted into an inner diameter portion of the bobbin 24a. A first stator 24 into which the rotation shaft 21 is inserted into the inner diameter portion of 24b); 상기 제1고정자(24)와 동일하게 구성되며, 상기 요크(24b)의 내경부에 상기 회전축(21)이 삽입되는 제2고정자(24');A second stator 24 'configured to be the same as the first stator 24 and having the rotation shaft 21 inserted into an inner diameter portion of the yoke 24b; 상기 회전축(21)과 고정자(24,24')를 커버하고 일측 개구부의 반대쪽 측면에 형성된 축받이 구멍(25a)에 리드스크루(21b)가 형성되지 않은 본체(21a) 쪽의 회전축 단부를 지지하고 중앙 홈에 스틸 볼(23b)이 끼워지는 축받이(25b)가 삽입 고정되는 케이스(25); 및Supports the rotating shaft 21 and the stator (24, 24 '), and supports the end of the rotating shaft toward the main body (21a) that does not have a lead screw 21b in the bearing hole (25a) formed on the opposite side of one opening and the center A case 25 into which the bearing 25b into which the steel ball 23b is fitted is inserted into and fixed to the groove; And 상기 케이스(25)의 개구부에 부착되어 상기 리드스크루(21b)를 지지하고, 일측 단부에 상기 리드스크루(21b)의 관통구(26a)가 형성되어 있으며, 타측 단부에 형성된 예압부재 구멍(26b)에 회전축 방향으로 이동이 가능한 상태로 상기 리드스크루(21b) 쪽의 회전축 단부를 지지하면서 회전축 방향으로 미는 예압(PRELOAD)을 가함과 동시에 상기 리드스크루(21b)의 이동을 제한하면서 가이드하는 예압부재(26c)가 삽입 고정되는 브래킷(26)It is attached to the opening of the case 25 to support the lead screw 21b, the through-hole 26a of the lead screw 21b is formed at one end, the preload member hole 26b formed at the other end A preload member for supporting the end of the lead screw 21b in the state of being movable in the direction of the rotation axis while applying a preload pushing in the direction of the rotation axis while limiting the movement of the lead screw 21b. Bracket (26) to which 26c) is inserted 으로 구성되는 것을 특징으로 하는 센터가이드와 가이드부재 및 스프링부재 일체형 구조를 가지는 스텝모터.Step motor having a center guide and a guide member and a spring member integrated structure, characterized in that consisting of. 제 1 항에 있어서, 상기 예압부재(26c)는 가이드몸체(26c1)의 일측면에 스틸 볼(23a)이 끼워지는 센터가이드 홈(26c2)이 형성되어 있고, 상기 가이드몸체(26c1)의 외주면에 중앙부가 만곡되어 있고 각각의 종단부가 상기 예압부재 구멍(26b)의 주변에 맞닿아 지지되는 복수의 스프링 리브(26c3)가 일체형으로 형성된 것을 특징으로 하는 센터가이드와 가이드부재 및 스프링부재 일체형 구조를 가지는 스텝모터.The preload member (26c) has a center guide groove (26c2) is formed on one side of the guide body (26c1), the steel ball (23a) is fitted, the outer peripheral surface of the guide body (26c1) A center guide, a guide member and a spring member integrated structure are formed in which a plurality of spring ribs 26c3 having a central portion curved and each end portion abutted against the periphery of the preload member hole 26b are integrally formed. Step motor. 제 2 항에 있어서, 상기 예압부재(26c)는 예압부재 구멍(26b)에 가이드몸체(26c1)가 삽입 고정된 상태에서 각각의 종단부가 상기 예압부재 구멍(26b)의 주변에 맞닿아 지지되는 복수의 스프링 리브(26c3)가 나타내는 탄성 변위에 따라서 상기 리드스크루(21b)의 이동을 제한하면서 가이드하는 것을 특징으로 하는 센터가이드와 가이드부재 및 스프링부재 일체형 구조를 가지는 스텝모터.3. The preload member 26c has a plurality of end portions which are supported in contact with the periphery of the preload member hole 26b in a state where the guide body 26c1 is inserted into and fixed to the preload member hole 26b. Step motor having a center guide, a guide member and a spring member integrated structure, characterized in that the guide while limiting the movement of the lead screw (21b) in accordance with the elastic displacement represented by the spring rib (26c3) of the.
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KR100897777B1 (en) 2007-03-07 2009-05-15 주식회사 모아텍 Stepping motor

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