KR100516720B1 - Step motor for having monolithic structure of center guide and guide materials - Google Patents
Step motor for having monolithic structure of center guide and guide materials Download PDFInfo
- Publication number
- KR100516720B1 KR100516720B1 KR10-2003-0092905A KR20030092905A KR100516720B1 KR 100516720 B1 KR100516720 B1 KR 100516720B1 KR 20030092905 A KR20030092905 A KR 20030092905A KR 100516720 B1 KR100516720 B1 KR 100516720B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- guide
- guide member
- center
- center guide
- step motor
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
- H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/003—Couplings; Details of shafts
Abstract
본 발명은 센터가이드(28a)와 가이드부재(28b) 일체형 구조를 가지는 스텝모터(20)에 관한 것으로서, 탄성력 있는 수지제로 제작된 센터가이드(28a)와 가이드부재(28b)가 일체형 구조로 되어 있고, 센터가이드(28a)와 가이드부재(28b)를 연결하는 스프링 리브(28c)의 탄성력에 의해 센터가이드(28a)를 회전축 방향으로 미는 예압을 가하도록 되어 있다.The present invention relates to a step motor 20 having an integrated structure of a center guide 28a and a guide member 28b, wherein the center guide 28a and the guide member 28b made of elastic resin are integrated. Preload is applied to push the center guide 28a in the direction of the rotation axis by the elastic force of the spring rib 28c connecting the center guide 28a and the guide member 28b.
본 발명은 탄성력 있는 수지제로 제작된 센터가이드(28a)와 가이드부재(28b)가 일체형 구조로 되어있으므로 모터 제작 단가가 저렴할 뿐만 아니라 구조가 간단하고 조립 작업성이 향상되는 장점이 있다.According to the present invention, since the center guide 28a and the guide member 28b made of elastic resin have an integrated structure, the manufacturing cost of the motor is simple, the structure is simple, and the assembly workability is improved.
Description
본 발명은 스텝모터에 관한 것이며, 보다 상세히는 센터가이드와 가이드부재 일체형 구조를 가지는 스텝모터에 관한 것이다.The present invention relates to a step motor, and more particularly to a step motor having a center guide and a guide member integrated structure.
도 1을 참조하면, 종래의 스텝모터(10)의 회전축(11)은 본체(11a)의 일측에 리드스크루(11b)가 형성되어 있고, 외주면에 마그네트(12)가 부착되며 회전마찰부하 감소작용을 하는 스틸 볼(13a,13b)이 양단에 끼워진다.Referring to FIG. 1, the lead shaft 11b is formed at one side of the main body 11a of the rotating shaft 11 of the conventional step motor 10, and the magnet 12 is attached to the outer circumferential surface thereof to reduce the rotation friction load. Steel balls 13a and 13b are fitted at both ends.
상기 스텝모터(10)의 보빈(14)과 요크(15)의 결합체에는 상기 회전축(11)이 삽입된다.The rotary shaft 11 is inserted into a combination of the bobbin 14 and the yoke 15 of the step motor 10.
상기 스텝모터(10)의 철제 케이스(16)는 상기 회전축(11)의 본체(11a)와 보빈(14)과 요크(15)의 결합체를 커버한다.The iron case 16 of the step motor 10 covers the body 11a of the rotary shaft 11 and the combination of the bobbin 14 and the yoke 15.
상기 스텝모터(10)의 브래킷(17)은 상기 케이스(16)의 일측에 부착되어 상기 리드스크루(11b)를 지지하고, 상기 리드스크루(11b) 쪽의 회전축 단부를 지지하는 축받이(17a)가 형성되어 있다.The bracket 17 of the step motor 10 is attached to one side of the case 16 to support the lead screw 11b, the bearing 17a for supporting the end of the rotating shaft toward the lead screw 11b Formed.
상기 스텝모터(10)의 센터가이드(18)는 회전축 방향으로 이동이 가능한 상태로 상기 리드스크루(11b)가 형성되지 않은 본체(11a) 쪽의 회전축 단부를 지지한다.The center guide 18 of the step motor 10 supports the end of the rotation shaft toward the main body 11a in which the lead screw 11b is not formed in a state capable of moving in the rotation axis direction.
상기 스텝모터(10)의 가이드부재(19)는 상기 케이스(16)의 다른 일측에 부착되어 상기 센터가이드(18)의 이동을 제한하면서 가이드한다.The guide member 19 of the step motor 10 is attached to the other side of the case 16 to guide while limiting the movement of the center guide 18.
상기 스텝모터(10)의 판형 스프링(19a)은 상기 가이드부재(19)와 센터가이드(18) 사이에서 상기 센터가이드(18)를 회전축 방향으로 미는 예압(PRELOAD)을 가한다.The plate spring 19a of the step motor 10 applies a preload PRELOAD that pushes the center guide 18 in the direction of the rotation axis between the guide member 19 and the center guide 18.
상기와 같이 구성되는 종래의 스텝모터(10)는 다음과 같이 조립된다.The conventional step motor 10 configured as described above is assembled as follows.
먼저, 상기 케이스(16)의 일측에 가이드부재(19)를 용접한 다음, 상기 가이드부재(19)의 요부에 예압용 강철제 판형 스프링(19a)과 센터가이드(18)를 순차적으로 삽입한다.First, the guide member 19 is welded to one side of the case 16, and then a pre-loaded steel plate spring 19a and a center guide 18 are sequentially inserted into the main portion of the guide member 19.
이어서, 상기 보빈(14)과 요크(15)의 결합체를 상기 케이스(16)에 삽입 고정한 후, 상기 센터가이드(18)의 중앙부 홈에 끼워지는 스틸 볼(13b)을 사이에 두고 상기 회전축(11)의 본체(11a)를 상기 보빈(14)과 요크(15)의 결합체를 관통시키면서 센터가이드(18)에 회전 가능하도록 고정한 다음, 상기 브래킷(17)의 축받이(17a)의 중앙부 홈에 끼워지는 스틸 볼(13a)을 사이에 두고 상기 리드스크루(11b)를 축받이(17a)에 회전 가능하도록 고정한다.Subsequently, after the combination of the bobbin 14 and the yoke 15 is inserted into and fixed to the case 16, the rotating shaft 11 is provided with a steel ball 13b fitted between the center grooves of the center guide 18 therebetween. The main body 11a of the main body 11a is rotatably fixed to the center guide 18 while penetrating the combination of the bobbin 14 and the yoke 15, and then fits into the center groove of the bearing 17a of the bracket 17. The lead screw 11b is rotatably fixed to the bearing 17a with a steel ball 13a interposed therebetween.
이때, 상기 리드스크루(11b)의 전장(total length)에 의하여 상기 판형 스프링(19a)에 회전축 방향(도 1에서의 수평 방향)의 압축하중이 작용하게 되며, 이에 따라서 상기 리드스크루(11b)는 회전축 방향으로 이동이 가능한 상기 센터가이드(18)를 기준으로 아래 방향(도 1에서의 수직 방향)으로 치우치지 않고 중심을 유지할 수 있게 된다.At this time, the compression load in the rotational axis direction (horizontal direction in FIG. 1) acts on the plate spring 19a by the total length of the lead screw 11b, whereby the lead screw 11b is It is possible to maintain the center without biasing in the downward direction (vertical direction in FIG. 1) with respect to the center guide 18 which is movable in the direction of the rotation axis.
그러나, 상기와 같이 조립되는 종래의 스텝모터(10)는 상기 센터가이드(18)와 가이드부재(19)가 분리되어 있고 금속제의 탄성 스프링(19a)을 별도로 사용하여 센터가이드(18)로 예압을 가하도록 되어 있기 때문에 부품수가 많고 모터 제작 단가가 비쌀 뿐만 아니라 구조가 복잡하고 조립 작업성이 좋지 않다는 문제점이 있다.However, in the conventional step motor 10 assembled as described above, the center guide 18 and the guide member 19 are separated, and the preload is applied to the center guide 18 by using a metal elastic spring 19a separately. Since the number of parts and the motor manufacturing cost is expensive, the structure is complicated and the assembly workability is not good.
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 탄성력 있는 수지제로 제작된 센터가이드와 가이드부재가 일체형 구조로 되어 있고, 상기 센터가이드와 가이드부재를 연결하는 스프링 리브의 탄성력에 의해 상기 센터가이드를 회전축 방향으로 미는 예압을 가하도록 된 센터가이드와 가이드부재 일체형 구조를 가지는 스텝모터를 제공하는데 있다. The present invention is to solve the above-mentioned problems, the object of the present invention is the center guide and the guide member made of an elastic resin integrally structure, the elastic force of the spring rib connecting the center guide and the guide member It is to provide a step motor having a center guide and a guide member integrated structure to apply a preload to push the center guide in the direction of the rotation axis by.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 2와 도 3을 참조하면, 회전축(21)은 본체(21a)의 일측에 리드스크루(21b)가 형성되어 있고 외주면에 마그네트(22)가 부착되며 회전마찰부하 감소작용을 하는 스틸 볼(23a,23b)이 양단에 끼워진다.2 and 3, the rotating shaft 21 has a lead screw 21b is formed on one side of the main body 21a, the magnet 22 is attached to the outer circumferential surface and serves to reduce the rotational friction load 23a. 23b) is fitted at both ends.
보빈(24)과 요크(25)의 결합체에는 상기 회전축(21)이 삽입된다.The rotary shaft 21 is inserted into the combination of the bobbin 24 and the yoke 25.
케이스(26)는 상기 회전축(21)의 본체(21a)와 보빈(24)과 요크(25)의 결합체를 커버한다.The case 26 covers the combination of the main body 21a of the rotary shaft 21 and the bobbin 24 and the yoke 25.
브래킷(27)은 상기 케이스(26)의 일측에 부착되어 상기 리드스크루(21b)를 지지하고, 상기 리드스크루(21b) 쪽의 회전축 단부를 지지하는 축받이(27a)가 형성되어 있다.The bracket 27 is attached to one side of the case 26 to support the lead screw 21b, the bearing 27a for supporting the end of the rotation shaft toward the lead screw 21b is formed.
가이드결합체(28)는 탄성력 있는 수지제로 제작된다.The guide assembly 28 is made of elastic resin.
상기 가이드결합체(28)는 회전축 방향으로 이동이 가능한 상태로 상기 리드스크루(21b)가 형성되지 않은 본체(21a) 쪽의 회전축 단부를 지지하는 센터가이드(28a)와, 상기 케이스(26)의 다른 일측에 부착되어 센터가이드(28a)의 이동을 가이드하는 가이드부재(28b), 및 상기 센터가이드(28a)와 가이드부재(28b)를 연결하는 복수의 스프링 리브(28c)가 일체형으로 형성되어 있다.The guide assembly 28 has a center guide 28a for supporting the end of the rotation shaft toward the main body 21a in which the lead screw 21b is not formed in a state capable of moving in the rotation axis direction, and the other of the case 26. A guide member 28b attached to one side and guiding the movement of the center guide 28a, and a plurality of spring ribs 28c connecting the center guide 28a and the guide member 28b are integrally formed.
상기 가이드결합체(28)의 스프링 리브(28c)는 탄성력을 발휘할 수 있도록 중앙부가 만곡되어 있다.The spring rib 28c of the guide assembly 28 is curved at its center to exert an elastic force.
스토퍼(29)는 상기 가이드결합체(28)의 가이드부재(28b)에 부착되어 가이드부재(28b)를 커버하여 상기 센터가이드(28a)의 이동을 제한한다.The stopper 29 is attached to the guide member 28b of the guide assembly 28 to cover the guide member 28b to limit the movement of the center guide 28a.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 센터가이드와 가이드부재 일체형 구조를 가지는 스텝모터(20)는 다음과 같이 조립된다.Step motor 20 having a center guide and a guide member integrated structure according to the present invention configured as described above is assembled as follows.
먼저, 상기 케이스(26)의 일측에 가이드결합체(28)의 가이드부재(28b)를 부착한 다음, 상기 가이드부재(28b)에 스토퍼(29)를 부착하여 가이드부재(28b)의 일측을 커버하며, 이에 따라서 상기 가이드결합체(28)의 센터가이드(28a)는 스토퍼(29)에 의해 이동이 제한된다.First, the guide member 28b of the guide assembly 28 is attached to one side of the case 26, and then the stopper 29 is attached to the guide member 28b to cover one side of the guide member 28b. Therefore, the center guide 28a of the guide assembly 28 is restricted by the stopper 29.
상기 가이드결합체(28)가 케이스(26)의 일측에 부착되고 나면, 계속해서 상기 보빈(24)과 요크(25)의 결합체를 상기 케이스(26)에 삽입 고정한 다음, 먼저 상기 가이드결합체(28)의 센터가이드(28a)의 중앙부 홈에 끼워지는 스틸 볼(23b)을 사이에 두고 상기 회전축(21)의 본체(21a)를 상기 보빈(24)과 요크(25)의 결합체를 관통시키면서 상기 가이드결합체(28)의 센터가이드(28a)에 회전 가능하도록 고정한 후, 상기 브래킷(27)의 축받이(27a)의 중앙부 홈에 끼워지는 스틸 볼(23a)을 사이에 두고 상기 리드스크루(21b)를 축받이(27a)에 회전 가능하도록 고정한다.After the guide assembly 28 is attached to one side of the case 26, the assembly of the bobbin 24 and the yoke 25 is inserted into and fixed to the case 26, and then the guide assembly 28 first. The guide assembly while the main body 21a of the rotating shaft 21 passes through the combination of the bobbin 24 and the yoke 25 with the steel ball 23b fitted between the center grooves of the center guide 28a of the plurality of grooves interposed therebetween. (28) rotatably fixed to the center guide (28a), and then the lead screw (21b) bearing the steel ball (23a) fitted in the center groove of the bearing (27a) of the bracket (27). 27a) to be rotatable.
이때, 상기 가이드결합체(28)의 센터가이드(28a)에는 상기 센터가이드(28a)와 가이드부재(28b)를 서로 연결하는 복수의 스프링 리브(28c)의 탄성력에 센터가이드(28a)를 회전축 방향으로 미는 예압이 가해지고, 상기 리드스크루(21b)의 전장에 의하여 상기 스프링 리브(28c)에 회전축 방향(도 2에서의 수평 방향)의 압축하중이 작용하게 되며, 이에 따라서 상기 리드스크루(21b)는 회전축 방향으로 이동이 가능한 상기 센터가이드(28a)를 기준으로 아래 방향(도 2에서의 수직 방향)으로 치우치지 않고 중심을 유지할 수 있게 된다.At this time, the center guide 28a of the guide assembly 28 has the center guide 28a in the rotational axis direction with the elastic force of the plurality of spring ribs 28c connecting the center guide 28a and the guide member 28b to each other. The preload is applied, and the compression load in the rotational axis direction (horizontal direction in FIG. 2) acts on the spring ribs 28c by the full length of the lead screw 21b, whereby the lead screw 21b is It is possible to maintain the center without biasing in the downward direction (vertical direction in FIG. 2) with respect to the center guide 28a which is movable in the direction of the rotation axis.
상기와 같이 본 발명에 따른 센터가이드와 가이드부재 일체형 구조를 가지는 스텝모터는 탄성력 있는 수지제로 제작된 센터가이드와 가이드부재가 일체형 구조로 되어있으므로 모터 제작 단가가 저렴할 뿐만 아니라 구조가 간단하고 조립 작업성이 향상되는 장점이 있다. As described above, the step motor having the integrated structure of the center guide and the guide member according to the present invention is not only inexpensive to manufacture the motor, but also simple in structure and easy to assemble because the center guide and the guide member are made of elastic resin. This has the advantage of being improved.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 센터가이드와 가이드부재 일체형 구조를 가지는 스텝모터를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is only one embodiment for implementing a step motor having a center guide and a guide member integrated structure according to the present invention, the present invention is not limited to the above embodiment, it is claimed in the claims Without departing from the gist of the present invention, any one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.
도 1은 종래의 스텝모터를 도시한 단면도.1 is a cross-sectional view showing a conventional step motor.
도 2는 본 발명에 따른 센터가이드와 가이드부재 일체형 구조를 가지는 스텝모터를 도시한 단면도.Figure 2 is a cross-sectional view showing a step motor having a center guide and a guide member integrated structure according to the present invention.
도 3은 도 2에 도시된 센터가이드와 가이드부재 일체형 구조의 좌측면도.3 is a left side view of the center guide and guide member integrated structure shown in FIG.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
10,20: 스텝모터 11,21: 회전축10,20: step motor 11,21: axis of rotation
11a,21a: 본체 11b,21b: 리드스크루11a, 21a: main body 11b, 21b: lead screw
12,22: 마그네트 13a,13b,23a,23b: 스틸 볼12,22: magnets 13a, 13b, 23a, 23b: steel balls
14,24: 보빈 15,25: 요크14, 24: Bobbin 15, 25: York
16,26: 케이스 17,27: 브래킷16, 26: case 17, 27: bracket
17a,27a: 브래킷 18: 센터가이드17a, 27a: bracket 18: center guide
19: 가이드부재 19a: 판형 스프링19: guide member 19a: leaf spring
28: 가이드결합체 28a: 센터가이드28: guide assembly 28a: center guide
28b: 가이드부재 28c: 스프링 리브28b: guide member 28c: spring rib
29: 스토퍼29: stopper
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2003-0092905A KR100516720B1 (en) | 2003-12-18 | 2003-12-18 | Step motor for having monolithic structure of center guide and guide materials |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2003-0092905A KR100516720B1 (en) | 2003-12-18 | 2003-12-18 | Step motor for having monolithic structure of center guide and guide materials |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20050061657A KR20050061657A (en) | 2005-06-23 |
| KR100516720B1 true KR100516720B1 (en) | 2005-09-22 |
Family
ID=37253958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR10-2003-0092905A KR100516720B1 (en) | 2003-12-18 | 2003-12-18 | Step motor for having monolithic structure of center guide and guide materials |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100516720B1 (en) |
-
2003
- 2003-12-18 KR KR10-2003-0092905A patent/KR100516720B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20050061657A (en) | 2005-06-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7396307B2 (en) | Motor-incorporated hypocycloid-type speed reducer | |
| JP2002039091A (en) | Blower | |
| JP4816479B2 (en) | motor | |
| US20080284266A1 (en) | Electric motor | |
| KR100516720B1 (en) | Step motor for having monolithic structure of center guide and guide materials | |
| US6825587B2 (en) | Rotor motor with a resin coil bobbin | |
| KR100516718B1 (en) | Step motor for having monolithic structure of case and guide materials | |
| JP3393001B2 (en) | Stepping motor | |
| KR100516721B1 (en) | Step motor for having insertion structure of preload materials in case | |
| JP4852113B2 (en) | Linear actuator | |
| US8183725B2 (en) | Motor and recording disc driving device | |
| KR200349051Y1 (en) | Step motor for having monolithic structure of center guide, spring materials and guide materials | |
| US20100084930A1 (en) | Spindle motor | |
| JP2018113758A (en) | Outer rotor motor | |
| JP2005168211A (en) | Stepping motor | |
| KR200349046Y1 (en) | Step motor for having monolithic preload materials | |
| KR200349045Y1 (en) | Step motor for having monolithic structure of center guide and spring materials | |
| KR200341286Y1 (en) | Preload structure of step motors | |
| JP5181643B2 (en) | motor | |
| KR200359517Y1 (en) | Step motor with inner big space | |
| US20170271968A1 (en) | Electric motor and electric apparatus using same | |
| JP6192551B2 (en) | motor | |
| KR101077977B1 (en) | Rotor supporting structure for slim step motor | |
| KR101416201B1 (en) | Spindle motor | |
| KR20100026807A (en) | Spindle motor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20080901 Year of fee payment: 4 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |