KR100629248B1 - Motor - Google Patents

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KR100629248B1
KR100629248B1 KR1020050063183A KR20050063183A KR100629248B1 KR 100629248 B1 KR100629248 B1 KR 100629248B1 KR 1020050063183 A KR1020050063183 A KR 1020050063183A KR 20050063183 A KR20050063183 A KR 20050063183A KR 100629248 B1 KR100629248 B1 KR 100629248B1
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bearing housing
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엄재준
박영일
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엘지이노텍 주식회사
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Abstract

디지털 기기에 설치된 카메라를 회전시키는 모터가 개시된다. 상기 모터는 소정 높이를 가지는 베어링하우징과 대응되는 형상의 베어링이 채택되므로, 베어링의 치수가 커진다. 그러므로, 모터의 수명이 연장된다. 또한, 베어링하우징의 내부에 압입된 베어링에 회전축을 조립하고, 베어링하우징을 하부케이스에 조립한 후, 상부케이스와 하부케이스를 결합하면, 케이스의 중심축과 회전축의 중심축이 정확하게 일치되므로, 기동전압이 낮아진다. 또한, 간편하게 케이스의 중심축과 회전축의 중심축을 일치시켜 조립할 수 있다. 또한, 마그네트와 코일의 두께가 두꺼워지므로 토크가 향상된다. 또한, 종래의 모터가 가지고 있는 정류자 및 브러쉬의 마모로 인한 수명단축, 브러쉬의 변형에 의한 문제점들이 해소된다.A motor for rotating a camera installed in a digital device is disclosed. Since the motor adopts a bearing having a shape corresponding to that of a bearing housing having a predetermined height, the size of the bearing is increased. Therefore, the life of the motor is extended. In addition, when the rotary shaft is assembled to the bearing press-fitted into the bearing housing, the bearing housing is assembled to the lower case, and the upper case and the lower case are combined, the central axis of the case and the central axis of the rotating shaft are exactly matched, The voltage is lowered. In addition, the central axis of the case and the central axis of the rotating shaft can be easily assembled to assemble. In addition, since the thickness of the magnet and the coil becomes thick, the torque is improved. In addition, shortcomings due to wear of the commutator and the brush of the conventional motor, problems due to the deformation of the brush are solved.

Description

모터 {MOTOR}Motor {MOTOR}

도 1은 종래의 모터의 단면도.1 is a cross-sectional view of a conventional motor.

도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 모터의 단면도.2 is a cross-sectional view of a motor according to a first embodiment of the present invention.

도 3은 도 2에 도시된 코깅플레이트가 회로기판의 저면에 설치된 것을 보인 평면도.3 is a plan view showing that the cogging plate shown in Figure 2 is installed on the bottom of the circuit board.

도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 모터의 단면도.4 is a sectional view of a motor according to a second embodiment of the present invention;

도 5는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 모터의 단면도.5 is a sectional view of a motor according to a third embodiment of the present invention.

도 6은 도 5에 도시된 철편의 사시도.6 is a perspective view of the iron piece shown in FIG.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Explanation of symbols for main parts of drawings *

111 : 상부케이스 115 : 하부케이스111: upper case 115: lower case

116 : 지지관 120 : 베어링하우징116: support tube 120: bearing housing

130,135 : 베어링 140 : 회전축130,135: bearing 140: rotating shaft

150 : 회전자 160 : 고정자150: rotor 160: stator

170 : 플레이트 118 : 철편170: plate 118: iron piece

본 발명은 디지털 기기에 설치된 카메라를 회전시키는 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a motor for rotating a camera installed in a digital device.

디지털기기의 다기능화 추세에 따라 카메라 및 MP3플레이어 등이 내장된 휴대폰 등과 같은 디지털기기가 개발되어 사용되고 있다. 그런데, 내장된 카메라를 손으로 회전시키는 방식에서 모터로 회전시키는 방식이 일반화되고 있다.As digital devices become more versatile, digital devices such as mobile phones with cameras and MP3 players are being developed and used. By the way, the method of rotating the built-in camera by hand and the method of rotating by a motor has become common.

디지털 기기에 내장된 카메라를 회전시키는 종래의 모터를 도 1을 참조하여 설명한다.A conventional motor for rotating a camera embedded in a digital device will be described with reference to FIG. 1.

도시된 바와 같이, 상호 결합된 케이스(11)와 합성수지재의 베이스(13)가 마련되고, 케이스(11) 및 베이스(13)에는 회전축(21)의 상단부측 및 하단부측이 각각 지지된다.As shown, the case 11 and the base 13 of the synthetic resin material which are coupled to each other are provided, and the upper end side and the lower end side of the rotation shaft 21 are supported by the case 11 and the base 13, respectively.

회전축(21)의 중앙부측에는 회로기판(23)과 코일(25), 하부측에는 정류자(27)가 사출로 형성된다. 그리고, 케이스(11)에는 회전축(21)의 상부측을 감싸는 형태로 링형상의 마그네트(30)가 접착되고, 베이스(13)에는 상호 대향하는 한쌍의 브러쉬(40)가 설치되어 정류자(27)와 접촉된다.The circuit board 23 and the coil 25 and the commutator 27 are formed by injection at the central side of the rotating shaft 21. The case 11 has a ring-shaped magnet 30 bonded to the upper side of the rotating shaft 21, and a pair of brushes 40 facing each other are installed on the base 13 to commutator 27. Contact with

회전축(21)의 상단부는 케이스(11)의 외측으로 돌출되는데, 이 부위에 디지털 기기에 내장된 카메라를 회전시키기 위한 기어(50)가 설치된다. 미설명부호 15a 및 15b는 베어링이고, 40a는 인출선이며, 45는 브러쉬홀더이다.The upper end of the rotating shaft 21 protrudes to the outside of the case 11, and the gear 50 for rotating the camera embedded in the digital device is installed in this portion. Reference numerals 15a and 15b are bearings, 40a are leader lines, and 45 are brush holders.

상기와 같은 종래의 모터는 다음과 같은 단점이 있다.The conventional motor as described above has the following disadvantages.

첫째, 베이스(13)에는 베어링(15b)과 브러쉬홀더(45)가 고정되므로, 베이스(13)는 소정 이상의 두께를 가져야 한다. 그런데, 설정된 두께 이내로 모터를 제조하기 위해서는 베어스(13)가 두꺼워지는 만큼 마그네트(30)와 코일(25)의 두께를 줄여야 한다. 마그네트(30)와 코일(25)의 두께가 줄면 토크가 작아지므로, 이를 보상하여야 한다. 토크를 보상하지 않은 모터를 배터리의 최저전압이 3.0V인 이동통신 기기에 사용할 경우에는 3.0V이하에서 모터가 기동하지 않는 경우가 종종 발생한다. 그러므로, 반드시 토크를 보상하여야 한다.First, since the bearing 15b and the brush holder 45 are fixed to the base 13, the base 13 should have a thickness greater than or equal to a predetermined thickness. However, in order to manufacture the motor within the set thickness, the thickness of the magnet 30 and the coil 25 should be reduced as the bears 13 become thicker. If the thickness of the magnet 30 and the coil 25 is reduced, the torque is reduced, it should be compensated for. When a motor without torque compensation is used in a mobile communication device having a minimum voltage of 3.0V, the motor often does not start below 3.0V. Therefore, torque must be compensated for.

토크를 보상하기 위해서는 마그네트(30)를 크게 하거나, 베이스(13)에 백요크(Back Yoke)를 설치한다.To compensate the torque, the magnet 30 is enlarged or a back yoke is installed in the base 13.

마그네트(30)를 크게 하려면, 외경은 정해져 있으므로 내경을 작게 하여야 하는데, 마그네트(30)의 내경이 작아지면 회전축(21)의 상단부측을 지지하는 베어링(15a)의 치수가 작아진다.In order to enlarge the magnet 30, since the outer diameter is fixed, the inner diameter should be reduced. However, when the inner diameter of the magnet 30 decreases, the size of the bearing 15a supporting the upper end side of the rotation shaft 21 decreases.

그런데, 베어링(15a)의 치수가 작아져 두께가 얇아지면, 베어링(15a)에 함침된 오일이 상대적으로 단시간에 누수되므로, 모터의 수명이 상대적으로 단축되는 단점이 있다.By the way, when the size of the bearing 15a becomes smaller and the thickness becomes smaller, the oil impregnated in the bearing 15a leaks in a relatively short time, so that the service life of the motor is relatively shortened.

그리고, 종래의 모터는 브러쉬(40) 및 브러쉬홀더(45)의 간섭으로 인하여 베이스(13)에 상기 백요크를 설치할 수 없는 문제점이 있다.In addition, the conventional motor has a problem that the back yoke cannot be installed on the base 13 due to the interference of the brush 40 and the brush holder 45.

둘째, 회전축(21)의 상단부측 및 하단부측은 케이스(11)의 베어링(15a) 및 베이스(13)의 베어링(15b)에 각각 압입되어 설치된다. 이때, 케이스(11)의 중심축과 베이스(13)의 중심축이 정확하게 일치하여야 회전축(21)이 수직으로 설치된다. 그런데, 종래의 모터는 케이스(11)의 중심축과 베이스(13)의 중심축 및 회전축(21)의 중심축을 정확하게 일치시켜 결합하기 어려워, 브러쉬(40)가 변형되고 기동전압이 상승하는 단점이 있다.Second, the upper end side and the lower end side of the rotating shaft 21 are press-fitted into the bearing 15a of the case 11 and the bearing 15b of the base 13, respectively. At this time, the center axis of the case 11 and the center axis of the base 13 must exactly match the rotation shaft 21 is installed vertically. However, the conventional motor is difficult to accurately match the center axis of the case 11 and the center axis of the base 13 and the center axis of the rotation shaft 21, so that the brush 40 is deformed and the starting voltage is increased. have.

셋째, 브러쉬(40)가 설치된 모터의 특성상 브러쉬(40)와 정류자(27) 사이의 마찰에 의하여 브러쉬(40)와 정류자(27)가 마모되어 모터의 수명이 단축되는 단점이 있다.Third, the brush 40 and the commutator 27 are worn by the friction between the brush 40 and the commutator 27 due to the characteristics of the motor in which the brush 40 is installed.

넷째, 회전축(21), 회로기판(23), 코일(25) 및 정류자(27)는 사출로 성형된다. 그리고, 대향하는 한쌍으로 마련된 브러쉬(40)의 부위 중, 정류자(27)의 외면에 접촉되는 브러쉬(40) 부위 사이의 간격은 정류자(27)의 외경 보다 좁아야 정류자(27)에 견고하게 접촉된다. 그러므로, 정류자(27)의 외면에 브러쉬(40)를 접촉시키기 위해서는, 정류자(27)와 접촉되는 브러쉬(40)의 부위를 베이스(13)의 측면측으로 벌린 후, 놓아야 한다. 그런데, 브러쉬(40)를 정류자(27)에 접촉시키기 위하여, 브러쉬(40)를 벌릴 때, 브러쉬(40)가 변형되는 단점이 있다.Fourth, the rotating shaft 21, the circuit board 23, the coil 25 and the commutator 27 are molded by injection. In addition, the distance between the portions of the brush 40 which are in contact with the outer surface of the commutator 27 is narrower than the outer diameter of the commutator 27 among the portions of the brush 40 provided as a pair to face the commutator 27 firmly. do. Therefore, in order to contact the brush 40 to the outer surface of the commutator 27, the part of the brush 40 in contact with the commutator 27 must be opened after opening to the side of the base 13 side. However, in order to contact the brush 40 to the commutator 27, when the brush 40 is opened, the brush 40 is deformed.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 제 1 목적은 수명을 향상시킬 수 있는 모터를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, the first object of the present invention is to provide a motor that can improve the life.

본 발명의 제 2 목적은 기동전압을 낮출 수 있는 모터를 제공함에 있다.It is a second object of the present invention to provide a motor capable of lowering a starting voltage.

본 발명의 제 3 목적은 토크를 향상시킬 수 있는 모터를 제공함에 있다.It is a third object of the present invention to provide a motor capable of improving torque.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 모터는, 상호 결합된 상부케이스와 하부케이스를 가지는 케이스; 상면이 개방된 원통형으로 마련되어 하부측은 상기 하부케이스에 지지되고, 상부측은 상기 케이스의 내부 중앙부측에 위치된 베어링하우징; 상기 베어링하우징의 내부에 제공된 베어링; 하부측은 상기 베어링에 지 지되고 상단부측은 상기 상부케이스의 외측으로 돌출된 회전축; 상기 베어링하우징 상측 부위의 상기 회전축에 고정된 로터요크와 상기 로터요크의 저면에 접착된 마그네트를 가지는 회전자; 상기 하부케이스의 저면에 설치된 회로기판과 상기 마그네트에 대응하도록 상기 회로기판에 접착되어 상호 접속된 한 쌍의 코일을 가지는 고정자; 및 전류가 인가된 상기 코일과 상기 마그네트의 작용에 의하여 발생되는 전자기력에 의한 토크가 제로인 지점에 상기 회전자가 정지하는 것을 방지하기 위한 코깅토크(Cogging)발생수단을 구비한다.Motor according to the present invention for achieving the above object, a case having an upper case and a lower case coupled to each other; A bearing housing having an upper surface open in a cylindrical shape, a lower side of which is supported by the lower case, and an upper side of which is located on an inner central side of the case; A bearing provided inside the bearing housing; A lower side is supported by the bearing and an upper end side of the rotating shaft protrudes outward of the upper case; A rotor having a rotor yoke fixed to the rotation shaft of an upper portion of the bearing housing and a magnet bonded to a bottom surface of the rotor yoke; A stator having a circuit board installed on a bottom surface of the lower case and a pair of coils bonded to and interconnected with the circuit board so as to correspond to the magnets; And a cogging torque generating means for preventing the rotor from stopping at a point where torque caused by the electromagnetic force generated by the action of the coil and the magnet to which the current is applied is zero.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 따른 모터를 상세히 설명한다.Hereinafter, a motor according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 모터의 단면도이다.2 is a cross-sectional view of a motor according to a first embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 상호 결합되어 내부에 소정 공간을 형성하는 상부케이스(111)와 하부케이스(115)를 가지는 케이스(110)가 마련된다.As shown, a case 110 having an upper case 111 and a lower case 115 coupled to each other to form a predetermined space therein is provided.

케이스(110)의 내부에는 상면이 개방된 원통형의 베어링하우징(120)이 설치된다. 베어링하우징(120)의 하부측은 하부케이스(115)의 중앙부측에 형성된 지지관(116)에 지지되어 설치되고, 상부측은 케이스(110)의 중앙부측에 위치된다. 지지관(116)은 케이스(110)의 외측, 즉, 하부케이스(115)의 하측으로 돌출되게 버링(Burring)으로 형성된다.Inside the case 110, a cylindrical bearing housing 120 having an open upper surface is installed. The lower side of the bearing housing 120 is supported by the support tube 116 formed on the center side of the lower case 115, is installed, the upper side is located on the center side of the case 110. The support tube 116 is formed of a burring to protrude to the outside of the case 110, that is, the lower case 115.

베어링하우징(120)의 내부에는 베어링하우징(120)과 대응되는 형상으로 마련된 베어링(130)이 압입되고, 베어링(130)에는 회전축(140)의 하부측이 지지된다. 이때, 회전축(140)의 상부측은 상부케이스(111)를 관통하여 상부케이스(111)의 상 측으로 돌출된다. 상부케이스(111)의 상측으로 돌출된 회전축(140)의 부위에는 디지털 기기에 내장된 카메라 등을 회전시키기 위한 기어(50)가 설치된다.The bearing 130 provided in a shape corresponding to the bearing housing 120 is press-fitted into the bearing housing 120, and the lower side of the rotating shaft 140 is supported by the bearing 130. At this time, the upper side of the rotating shaft 140 is protruded to the upper side of the upper case 111 through the upper case 111. A gear 50 for rotating a camera or the like embedded in a digital device is installed at a portion of the rotation shaft 140 protruding upward of the upper case 111.

베어링하우징(120) 상측에 위치된 회전축(140)에는 회전자(150)가 설치되는데, 회전자(150)는 회전축(140)에 압입된 로터요크(151)와 로터요크(151)의 저면에 접착된 링형상의 마그네트(155)를 가진다.The rotor 150 is installed on the rotating shaft 140 positioned above the bearing housing 120, and the rotor 150 is disposed on the bottom surface of the rotor yoke 151 and the rotor yoke 151 press-fitted to the rotation shaft 140. It has a bonded ring magnet 155.

그리고, 케이스(110)의 내부에는 고정자(160)가 설치되는데, 고정자(160)는 하부케이스(115)의 저면에 설치된 회로기판(161)과 회로기판(161)에 접착된 코일(165)을 가진다. 회로기판(161)에는 전기적인 스위칭(Switching)을 하기 위한 제어소자(미도시)가 배치되고, 코일(165)은 한 쌍으로 마련되어 상호 접속된다.The stator 160 is installed inside the case 110, and the stator 160 includes a circuit board 161 and a coil 165 bonded to the circuit board 161 provided on the bottom surface of the lower case 115. Have A control element (not shown) for electrical switching is disposed on the circuit board 161, and the coils 165 are provided in pairs and connected to each other.

본 실시예에 따른 모터(100)는 베어링하우징(120)의 높이가 케이스(110) 높이의 1/2 이상으로 마련되고, 베어링하우징(120)과 대응되는 형상의 베어링(130)이 베어링하우징(120)에 압입된다. 그러므로, 상대적으로 큰 높이 및 넓은 폭을 가지는 베어링(130)이 설치되므로, 베어링(130)을 장시간 사용할 수 있다. 이로인해, 모터(100)의 수명이 연장된다. 또한, 베어링하우징(120)의 상단부측 외주면에는 외측으로 연장된 링형상으로 연장부(121)가 형성된다. 즉, 베어링하우징(120)은 단면(斷面) 형상이 대략 T 형상으로 마련되며, 베어링(130)은 베어링하우징(120)과 대응되는 형상으로 형성된다. 이는, 베어링(130)의 치수를 최대한 크게 하여, 모터(100)의 수명을 더욱 연장하기 위함이다.In the motor 100 according to the present embodiment, the height of the bearing housing 120 is provided to be 1/2 or more of the height of the case 110, and the bearing 130 having a shape corresponding to the bearing housing 120 is formed in the bearing housing ( 120). Therefore, since the bearing 130 having a relatively large height and wide width is provided, the bearing 130 can be used for a long time. This extends the life of the motor 100. In addition, an extension portion 121 is formed on an outer circumferential surface of the upper end side of the bearing housing 120 in a ring shape extending outwardly. That is, the bearing housing 120 has a cross-sectional shape having an approximately T shape, and the bearing 130 is formed in a shape corresponding to the bearing housing 120. This is to increase the dimension of the bearing 130 as much as possible, and to further extend the life of the motor 100.

또한, 베어링하우징(120)의 내부에 베어링(130) 및 회전축(140)을 조립하고, 베어링하우징(120)을 하부케이스(115)의 지지관(116)을 조립한 후, 상부케이스 (111)와 하부케이스(115)를 결합한다. 즉, 베어링하우징(120)의 중심축과 하부케이스(115)의 중심축이 일치되게 베어링하우징(120)을 하부케이스(115)에 결합한 후, 상부케이스(111)와 하부케이스(115)를 결합하면, 케이스(110)의 중심축과 회전축(140)이 중심축은 자동적으로 일치하므로, 용이하게 케이스(110)의 중심축과 회전축(140)의 중심축을 일치시켜 결합할 수 있다.In addition, after assembling the bearing 130 and the rotating shaft 140 in the bearing housing 120, the bearing housing 120 is assembled with the support tube 116 of the lower case 115, the upper case 111 Combine the lower case 115 with. That is, after the bearing housing 120 is coupled to the lower case 115 so that the center axis of the bearing housing 120 and the center axis of the lower case 115 coincide with each other, the upper case 111 and the lower case 115 are coupled to each other. When the central axis of the case 110 and the rotation axis 140 coincide automatically with the center axis, the center axis of the case 110 and the center axis of the rotation axis 140 may be easily matched to each other.

또한, 하부케이스(115)의 두께를 얇게 형성할 수 있으므로, 마그네트(155)와 코일(165)을 두께를 두껍게 할 수 있다. 이로인해, 토크가 향상된다.In addition, since the thickness of the lower case 115 can be made thin, the magnet 155 and the coil 165 can be thickened. This improves the torque.

단상의 모터에서는 코일과 마그네트 간의 상호작용에 의하여 발생되는 전자기력에 의한 토크가 자극의 양단부로 갈수록 작아지고, 급기야 상기 토크가 제로가 되는 불기동점(Dead Point)이 존재한다.In a single-phase motor, the torque caused by the electromagnetic force generated by the interaction between the coil and the magnet becomes smaller toward both ends of the magnetic pole, and there is a dead point where the torque becomes zero at the time of supply.

본 실시예에 따른 모터(100)에는 코일(165)에서 발생되는 전자기력에 의한 토크가 제로인 지점에 회전자(150)가 정지하는 것을 방지하기 위한 코깅토크(Cogging Torque)발생수단이 마련된다. 이를 도 2 및 도 3을 참조하여 설명한다.The motor 100 according to the present embodiment is provided with a cogging torque generating means for preventing the rotor 150 from stopping at a point where the torque due to the electromagnetic force generated by the coil 165 is zero. This will be described with reference to FIGS. 2 and 3.

상기 코깅토크발생수단은 전자기력에 의한 토크에 대하여 부하로 작용하는 코깅토크를 제공하여, 가장 작은 전자기력에 의한 토크는 크게 형성되게 하고, 가장 큰 전자기력에 의한 토크는 작게 형성되게 하여, 전자기력에 의한 토크와 상기 코깅토크가 이상적인 합성 토크로 출력되게 한다. 즉, 전자기력에 의한 토크의 부하로 작용하는 코깅토크를 전자기력에 의한 토크의 출력 값과 반비례하는 방식으로 출력되게 하여 전자기력에 의한 토크의 증강폭을 줄이므로서 모터가 안정되게 구동되도록 한다.The cogging torque generating means provides a cogging torque that acts as a load against the torque caused by the electromagnetic force, so that the torque caused by the smallest electromagnetic force is made large, and the torque caused by the largest electromagnetic force is made small, and the torque caused by the electromagnetic force. And the cogging torque are output at the ideal synthesized torque. That is, the cogging torque acting as a load of the torque by the electromagnetic force is output in a manner inversely proportional to the output value of the torque by the electromagnetic force, so that the motor is stably driven while reducing the augmentation width of the torque by the electromagnetic force.

도시된 바와 같이, 상기 코깅토크발생수단은 자성체의 코깅플레이트(170)로 마련된다. 코깅플레이트(170)는 회로기판(161)과 하부케이스(115) 사이에 설치된 링형상의 몸체(171)와 몸체(171)의 외주면에서 돌출 형성되며 전자기력에 의한 토크가 제로인 지점에 위치된 돌출편(175)을 가진다.As shown, the cogging torque generating means is provided with a cogging plate 170 of a magnetic material. The cogging plate 170 protrudes from the outer circumferential surface of the ring-shaped body 171 and the body 171 installed between the circuit board 161 and the lower case 115, and a protruding piece located at a point where torque by the electromagnetic force is zero. Has 175.

미설명부호 162는 인출선이다.Reference numeral 162 is a leader line.

도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 모터의 단면도로써, 제 1 실시예와의 차이점만을 설명한다.4 is a cross-sectional view of a motor according to a second embodiment of the present invention, and only the differences from the first embodiment will be described.

도시된 바와 같이, 베어링(135)은 상호 소정 간격을 가지는 제 1 및 제 2 베어링(135a,135b)을 가진다. 이때, 제 1 베어링(135a)은 베어링하우징(120)의 하부측과 대응되는 형상으로 형성되어 베어링하우징(120)의 하부측에 압입되고, 제 2 베어링(135b)은 베어링하우징(120)의 상부측과 대응되는 형상으로 형성되어 베어링하우징(120)의 상부측에 압입된다.As shown, the bearing 135 has first and second bearings 135a and 135b with a predetermined distance from each other. In this case, the first bearing 135a is formed in a shape corresponding to the lower side of the bearing housing 120 to be pressed into the lower side of the bearing housing 120, and the second bearing 135b is upper part of the bearing housing 120. It is formed in a shape corresponding to the side is pressed into the upper side of the bearing housing 120.

도 5는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 모터의 단면도이고, 도 6은 도 5에 도시된 철편의 사시도로써, 제 1 실시예와의 차이점만을 설명한다.FIG. 5 is a cross-sectional view of a motor according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a perspective view of the iron piece shown in FIG. 5, which describes only differences from the first embodiment.

도시된 바와 같이, 상기 코깅토크발생수단은 코일(155)의 내부에 설치된 자성체의 철편(118)으로 마련된다. 이때, 철편(118)은 하부케이스(115)의 일부를 절개한 후, 벤딩 형성하고, 코일(155)의 내부와 대응되는 회로기판(151)의 부위에는 철편(118)이 통과하는 관통공(152)이 형성된다. 철편(118)이 자성체이므로, 하부케이스(115)는 자성체로 마련된다.As shown, the cogging torque generating means is provided with the iron piece 118 of the magnetic material installed inside the coil 155. In this case, the iron piece 118 cuts a part of the lower case 115, and then forms a bending, and a through hole through which the iron piece 118 passes through a portion of the circuit board 151 corresponding to the inside of the coil 155. 152 is formed. Since the iron piece 118 is a magnetic material, the lower case 115 is provided with a magnetic material.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 모터는 소정 높이를 가지는 베어링하우징과 대응되는 형상의 베어링이 채택되므로, 베어링의 치수가 커진다. 그러므로, 모터의 수명이 연장된다.As described above, the motor according to the present invention adopts a bearing having a shape corresponding to the bearing housing having a predetermined height, so that the size of the bearing becomes large. Therefore, the life of the motor is extended.

또한, 베어링하우징의 내부에 압입된 베어링에 회전축을 조립하고, 베어링하우징을 하부케이스에 조립한 후, 상부케이스와 하부케이스를 결합하면, 케이스의 중심축과 회전축의 중심축이 정확하게 일치되므로, 기동전압이 낮아진다.In addition, when the rotary shaft is assembled to the bearing press-fitted into the bearing housing, the bearing housing is assembled to the lower case, and the upper case and the lower case are combined, the central axis of the case and the central axis of the rotating shaft are exactly matched, The voltage is lowered.

또한, 간편하게 케이스의 중심축과 회전축의 중심축을 일치시켜 조립할 수 있다.In addition, the central axis of the case and the central axis of the rotating shaft can be easily assembled to assemble.

또한, 마그네트와 코일의 두께가 두꺼워지므로 토크가 향상된다.In addition, since the thickness of the magnet and the coil becomes thick, the torque is improved.

또한, 종래의 모터가 가지고 있는 정류자 및 브러쉬의 마모로 인한 수명단축, 브러쉬의 변형에 의한 문제점들이 해소된다.In addition, shortcomings due to wear of the commutator and the brush of the conventional motor, problems due to the deformation of the brush are solved.

이상에서는, 본 발명의 일 실시예에 따라 본 발명을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 변경 및 변형한 것도 본 발명에 속함은 당연하다.In the above, the present invention has been described in accordance with one embodiment of the present invention, but those skilled in the art to which the present invention pertains have been changed and modified without departing from the spirit of the present invention. Of course.

Claims (7)

상호 결합된 상부케이스와 하부케이스를 가지는 케이스;A case having an upper case and a lower case coupled to each other; 상면이 개방된 원통형으로 마련되어 하부측은 상기 하부케이스에 지지되고, 상부측은 상기 케이스의 내부 중앙부측에 위치된 베어링하우징;A bearing housing having an upper surface open in a cylindrical shape, a lower side of which is supported by the lower case, and an upper side of which is located on an inner central side of the case; 상기 베어링하우징의 내부에 제공된 베어링;A bearing provided inside the bearing housing; 하부측은 상기 베어링에 지지되고 상단부측은 상기 상부케이스의 외측으로 돌출된 회전축;A lower side is supported by the bearing, and an upper end side of the rotary shaft protrudes outward of the upper case; 상기 베어링하우징 상측 부위의 상기 회전축에 고정된 로터요크와 상기 로터요크의 저면에 접착된 마그네트를 가지는 회전자;A rotor having a rotor yoke fixed to the rotation shaft of an upper portion of the bearing housing and a magnet bonded to a bottom surface of the rotor yoke; 상기 하부케이스의 저면에 설치된 회로기판과 상기 마그네트에 대응하도록 상기 회로기판에 접착되어 상호 접속된 한 쌍의 코일을 가지는 고정자; 및A stator having a circuit board installed on a bottom surface of the lower case and a pair of coils bonded to and interconnected with the circuit board so as to correspond to the magnets; And 전류가 인가된 상기 코일과 상기 마그네트의 작용에 의하여 발생되는 전자기력에 의한 토크가 제로인 지점에 상기 회전자가 정지하는 것을 방지하기 위한 코깅토크(Cogging)발생수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 모터.And a cogging torque generating means for preventing the rotor from stopping at a point where torque caused by the electromagnetic force generated by the action of the coil and the magnet to which the current is applied is zero. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 베어링하우징의 상단부측 외주면에는 외측으로 연장된 연장부가 형성되고,The outer peripheral surface of the upper end side of the bearing housing is formed with an extension extending outward, 상기 베어링은 상기 베어링하우징과 대응되는 형상으로 형성된 것을 특징으 로 하는 모터.The bearing is a motor, characterized in that formed in a shape corresponding to the bearing housing. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 베어링하우징의 상단부측 외주면에는 외측으로 연장된 연장부가 형성되고,The outer peripheral surface of the upper end side of the bearing housing is formed with an extension extending outward, 상기 베어링은 상기 베어링하우징의 하부측과 대응되는 형상으로 형성되어 상기 베어링하우징의 하부측에 압입된 제 1 베어링과 상기 베어링하우징의 상부측과 대응되는 형상으로 형성되어 상기 베어링하우징의 상부측에 압입되며 상기 제 1 베어링과 소정 간격을 가지는 제 2 베어링을 가지는 것을 특징으로 하는 모터.The bearing is formed in a shape corresponding to the lower side of the bearing housing and is formed into a shape corresponding to the upper side of the first bearing and the bearing housing pressed into the lower side of the bearing housing and press-fitted into the upper side of the bearing housing. And a second bearing having a predetermined distance from the first bearing. 제 1 항 내지 제 3 항 중, 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 베어링하우징의 하부측은 상기 하부케이스의 하측으로 돌출 형성된 지지관에 지지되어 설치된 것을 특징으로 하는 모터.The lower side of the bearing housing is a motor characterized in that the support is installed in the support tube protruding to the lower side of the lower case. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 코깅토크발생수단은 상기 회로기판과 상기 하부케이스 사이에 설치된 몸체와 상기 몸체의 외주면에서 돌출 형성되며 상기 전자기력에 의한 토크가 제로인 지점에 위치된 돌출편을 가지는 자성체의 플레이트인 것을 특징으로 하는 모터.The cogging torque generating means is a motor, characterized in that the plate is formed between the circuit board and the lower case and the magnetic body having a protruding piece is formed at the point where the torque due to the electromagnetic force is zero and the outer peripheral surface of the body . 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 코깅토크발생수단은 상기 코일의 내부에 설치된 철편인 것을 특징으로 하는 모터.The cogging torque generating means is a motor, characterized in that the iron piece installed inside the coil. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 하부케이스는 자성체로 마련되고,The lower case is provided with a magnetic material, 상기 철편은 상기 하부케이스의 일부를 절개한 후, 벤딩 형성하며,The iron piece is formed by bending after cutting a portion of the lower case, 상기 코일의 내부와 대응되는 상기 회로기판의 부위에는 상기 철편이 통과하는 관통공이 형성된 것을 특징으로 하는 모터.And a through hole through which the iron piece passes in a portion of the circuit board corresponding to the inside of the coil.
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