KR200347373Y1 - 감지센서를 이용한 교통신호 제어장치 - Google Patents

Abstract

개시된 내용은 비교적 한산한 도로에서 자동차나 보행자가 불필요한 신호에 의해 정차하거나 대기하는 불편함을 줄이도록 자동차와 보행자를 감지하는 감지센서를 구비한 교통신호 제어장치에 관한 것이다.

이러한 감지센서를 이용한 교통신호 제어장치는 주도로(M)와 보조도로(S)가 교차하는 비교적 한산한 교차로의 신호제어장치에 있어서, 상기 보조도로(S)상의 자동차(V)를 감지하는 감지센서(112)가 설치된 주행신호등(110)과; 상기 주도로(M)상에 설치된 주행신호등(11)과, 보행자(H)를 감지하는 감지센서(122)가 설치된 보행신호등(120)과; 상기 주행신호등(110)과 보행신호등(120)의 감지센서(112,122)의 신호에 의해 교통신호를 제어하는 것을 특징으로 한다.

Description

감지센서를 이용한 교통신호 제어장치{The traffic signal control device which uses the perception sensor}

본 고안은 도로상의 주행신호등 또는 보행신호등에 사용되는 교통신호등에 자동차 또는 보행자를 감지하는 감지센서를 구비하여 감지신호에 의해 신호등을 제어함으로써 불필요한 신호에 의해 대기하는 시간을 없애고, 자동차 또는 보행자의 이동량에 따라 탄력적으로 운용할 수 있는 교통신호등에 관한 것이다.

일반적으로, 교통신호등은 색채, 광선, 모양 및 소리등의 일정한 부호에 의하여 자동차 또는 보행자에게 신호를 전달하는 것으로, 도로의 교차지점이나 횡단보도상에 설치되어 자동차, 자전거, 통행인에게 통행 우선권을 부여하고 있다. 이와 같은 교통신호등의 신호표시방식은 적, 황, 녹의 3색이 일반적이나 용도에 따라서는 녹, 황의 화살표가 구비된 것도 있으며, 또한 보행자 전용과 자동차 전용을 구분하기 위해 단순하게 적, 녹색 점등이 구비된 신호기도 사용되고 있다.

상기와 같은 대부분의 교통신호등은 별도로 시설된 제어반내에 설치되어 있는 소정의 타이머 및 제어장치에 의하여 설정된 시간 주기에 따라 적, 황, 녹색 또는 녹, 황의 화살표 및 적, 녹색의 신호등이 순차적으로 점멸되거나, 수동모드상에서 교통경찰관 등의 통제자가 조작버튼을 누를때 마다 다음색상으로 전환되는 방식에 의해 제어되도록 구성되어 있다.

이와같은 종래 교통신호등의 제어방식은 교통량에 부응하여 탄력적으로 제어시킬 수 없는 단점이 있다. 예를들어서 어느 교차로의 한방향에서 많은양의 자동차가 집중적으로 운행중(특히 출퇴근 시간대)임에도 불구하고 제어기에 입력된 타이머의 시간 간격으로 점멸하는 신호등의 신호에 따라 정차와 주행 또는 좌회전을 하도록 되어 차량의 흐름에 적절하게 대응하지 못함은 물론, 불필요한 대기로 인하여 시관과 연료낭비의 원인이 되는 것이다.

또한, 비교적 한적한 도로의 횡단보도상에 설치되어 있는 교통신호등의 경우보행자가 있을시에만 보행신호등의 적, 녹색이 순차적으로 소정시간 간격을 두고 점멸되어도 되는데, 실제에 있어서는 보행자의 유무에 무관하게 정해진 시간간격을 두고 주행신호등과 보행신호등이 적, 황, 녹색 및 녹, 적색순으로 점멸되므로 도로를 주행하는 자동차의 운전자는 보행자가 없음에도 불구하고 적색등이 점등되었을 시 자동차를 정지시킨 후 녹색이 점등되었을시 다시 출발하는 동작을 반복해야만 되어 불필요하게 경제적, 시간적 손실을 가져오게 될 뿐만 아니라, 많은 자동차들이 신호에 맞추어 정지 및 출발을 반복하는 관계로 교통흐름에 저해를 주게 됨은 물론, 대기중 자동차 엔진의 공회전으로 인한 환경오염을 유발시킬우려가 있으며, 또한 일부 운전자는 한적한 곳에서 상기와 같이 작동되는 교통신호를 무시하고 자동차를 계속 진행시키다가 대형 안전사고를 일으키게 되는 경우가 많이 발생되고 있는 실정이다.

따라서 본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 주행신호등과 보행신호등에 각각 감지센서를 구비하여 감지신호에 따라 교통신호등을 제어함으로써 자동차와 보행자의 이동량에 따라 적절하게 대응할 수 있는 교통신호등을 제공하는데 그 목적이 있는 것이다.

도 1a은 본 고안 감지센서를 이용한 교통신호 제어장치의 교통신호등의 사시도,

도 1b는 본 고안 감지센서를 이용한 교통신호 제어장치의 보행신호등의 사시도,

도 2는 본 고안 감지센서를 이용한 교통신호 제어장치의 개략구성도이다.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

110:주행신호등

112:자동차 감지센서

120:보행신호등

120:보행자 감지센서

상기의 목적을 달성하기 위한 본 고안 감지센서를 이용한 교통신호 제어장치는, 비교적 한산한 교차로의 신호제어장치에 있어서, 보조도로 상에 자동차를 감지하는 감지센서가 구비된 주행신호등과; 주도로의 주행신호등이 구비되고, 횡단보드 양단에 설치되는 보행자를 감지하는 감지센서가 구비된 보행신호등과; 상기 보조도로 주행신호등과 주도로의 보행신호등의 감지센서의 신호에 의해 교통신호를 제어하는 것을 특징으로 하는 감지센서에 의한 교통신호 제어장치를 제공함으로써 달성된다.

또한, 본 고안 감지센서에 의한 교통신호 제어장치는 상기 감지센서가 구비된 주행신호등은 보조도로상에 설치되고, 상기 감지센서가 구비된 보행신호등은 주도로의 횡단보도 양단에 설치되는 것이 바람직하다.

이하 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부 도면에 의거 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

첨부 도면중 도 1a는 본 고안 감지센서를 이용한 교통신호 제어장치의 보행신호등의 사시도이고, 도 1b는 본 고안 감지센서를 이용한 교통신호 제어장치의 주행신호등의 사시도이며, 도 2는 본 고안 감지센서를 이용한 교통신호 제어장치의 개략구성도이다.

상기 도면들에 따르는 본 고안 감지센서를 이용한 교통신호 제어장치는, 비교적 한산한 교차로인 주도로와 보조도로의 신호제어장치에 있어서, 상기 주도로(M)의 주행신호등(11)이 설치되거, 횡단보드 양단에 보행자(H)를 감지하는 보행자 감지센서(122)가 설치된 보행신호등(120)을 설치한다. 상기 보조도로(S)상에 자동차(V)를 감지하는 자동차 감지센서(112)가 설치된 주행신호등(110)을 설치한다. 상기 주행신호등(110)과 보행신호등(120)의 감지센서(112,122)의 신호에 의해 교통신호를 제어하는 것이다.

상기 보행신호등(120)은 주도로(M)를 가로지르는 횡단보도의 양단에 각각 설치되어 청색 보행신호등과 적색 대기신호등이 교대로 점등하면서 보행자로 하여금 안전하게 주도로를 건널 수 있도록 하는 것으로, 이 보행신호등(120)에 보행자(H)를 감지하는 감지센서(122)를 설치한다.

상기 보조도로(S)의 주행신호등(110)은 주행하는 자동차(V)의 직진 또는 좌회전의 진행방향과 정지할것을 미리 알려주는 예비신호 및 정지신호등으로 이루어져, 청색 주행신호와 황색 예비신호와, 방향지시신호 및 적색 정지신호등을 점등하면서 자동차의 주행을 통제하는 것으로, 이 주행신호등(110)에 자동차(V)를 감지하는 감지센서(112)를 설치한다.

첨부도면 도 2는 주도로(M)와 보조도로(S)가 교차하는 교차로에 설치된 신호등의 구성을 개략적으로 나타낸 것으로, 도시하는 바와 같이, 시외곽등의 비교적 한적한 교차로에서 주도로(M)의 우선주행을 위하여 주도로(M)를 가로지르는 보조도로(S)의 주행을 제어하는 주행신호등(110)에 자동차(V)를 감지하는 감지센서(112)를 설치하여 주도로(M)의 주행신호등(11)이 항상 주행신호를 유지하게 하고 보조도로(S)의 주행신호등(110)은 항상 정지신호를 유지하게 한다. 상기 보조도로(S)의 주행신호등(110)에 설치된 감지센서(112)에 자동차(V)가 감지되면, 주도로(M)의 주행신호등(11)의 청색 주행신호를 황색 예비신호로 변경한 뒤 일정시간 뒤 적색 정지신호로 변경하면서 보조도로(S)의 주행신호등(110)의 적색 정지신호를 청색 주행신호로 변경시켜, 보조도로(S)의 자동차(V)가 좌회전 신호 후 직진신호가 주어 진다. 이후, 일정시간이 지나면 다시 보조도로(S)의 주행신호를 예비신호로 변경한 다음 정지신호로 바꾸고, 주도로(M)의 정지신호를 주행신호로 바꾸어 주도로(M)의 교통이 원활하게 이루어지도록 한다.

이러한 보조도로(S)의 주행신호는 자동차(V)가 감지된 도로측으로부터 직진주행신호 후 좌회전신호가 이루어질 수 있으며, 좌회전신호후 일정시간 뒤에 직진신호가 주어질 수도 있는 것이다.

또한, 주도로(M)를 횡단하는 횡단보도의 양단에 설치된 보행신호등(120)에 보행자(H)를 감지하는 보행자 감지센서(122)에 횡단보도를 횡단하려는 보행자(H)가 감지되면, 이 감지신호에 의해 주도로(M)상의 주행신호등(11)의 주행신호를 예비신호로 변경한뒤 일정시간 뒤에 정지신호로 변경하면서, 이때 보행신호등(120)은 보행신호로 변경하여 보행자(H)가 횡단보도를 통해 주도로(M)를 안전하게 횡단하도록 한다. 이후, 일정시간이 지나게 되면 다시 횡단보도의 횡단신호를 정지신호로 변경하면서 주행신호등(11)의 정지신호를 주행신호로 변경하여 자동차(V)가 주도로(M)를 주행할 수 있도록 한다.

한편, 보조도로(S)의 자동차(V)의 이동이 잦아져 주행신호등(110)의 감지센서(112)에 의한 신호로 주도로(M)의 이동을 수시로 차단한다면, 주도로(M)상에서 정체가 발생되므로, 감지센서(112)에 보조도로(S)를 이동하는 자동차(V)의 감지가 지속적으로 연속되는 경우, 주행신호와 좌회전신호 및 정지신호를 일정시간씩 순차적으로 점등시키도록 하여 교차로에서의 자동차(V) 흐름을 제어한다. 상기 주도로(M)의 자동차(V) 신호가 직진신호시 일정시간 만큼 보행신호등(12)의 보행신호를 점등시켜 보행자로 하여금 도로를 안전하게 건널 수 있도록 한다. 또한, 보행신호등(120)의 보행자 감지센서(122)에 보행자(H)가 계속하여 감지되어 보행신호등(120)의 횡단신호가 계속하여 유지된다면, 주행도로(M)상에서 차량의 정체가 발생하게 되므로, 횡단보도에 보행자(H)가 계속하여 당도하게 되는 경우, 설정된 값에 따라 일정간격으로 신호를 점등시켜 보행자(H)와 자동차(V)가 균등하게 이동할 수 있도록 하게 하는 등, 기본설정된 값에 의해 일정시간 간격으로 신호등을 점등시켜 교차로의 자동차 및 보행자의 이동을 원활하게 한다.

상기한 바와 같이 본 고안 감지센서를 이용한 교통신호 제어장치는 주도로 보조도로가 교차하는 비교적 한산한 교차로에서 주도로의 보행신호등과 보조도로의 주행신호등에 감지센서를 설치하여 이 감지센서들의 감지신호에 의해 주도로의 자동차주행을 우선으로 하되 주도로를 횡단하는 보행자나 보조도로에서 직진 또는 좌회전하는 차량의 소통이 원활하게 하여 교차로의 보행자 및 자동차가 불필요한 신호에 의해 대기하는 일이 없도록 하고, 자동차와 보행자의 소통이 혼잡한 경우에는 제어신호가 일정시간 간격으로 순차적으로 점등되게 함으로써 교차로상의 자동차 및 보행자가 균등하게 이동할 수 있도록 하는등, 교차로 상에서 교통제어의 효율을 높이는 효과가 있다.

Claims (2)

1. 주도로(M)와 보조도로(S)가 교차하는 비교적 한산한 교차로의 신호제어장치에 있어서,

   상기 보조도로(S)상의 자동차(V)를 감지하는 감지센서(112)가 설치된 주행신호등(110)과;

   상기 주도로(M)상에 설치된 주행신호등(11)과, 보행자(H)를 감지하는 감지센서(122)가 설치된 보행신호등(120)과;

   상기 주행신호등(110)과 보행신호등(120)의 감지센서(112,122)의 신호에 의해 교통신호를 제어하는 것을 특징으로 하는 감지센서에 의한 교통신호 제어장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 감지센서(112)가 설치된 주행신호등(110)은 보조도로(S)상에 설치되고, 상기 감지센서(122)가 설치된 보행신호등(120)은 주도로(M)의 횡단보도 양단에 설치되는 것을 특징으로 하는 감지센서에 의한 교통신호 제어장치.