KR101871433B1 - 교통 흐름량 조절 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 교통 흐름량 제어 장치는 주도로와 간선도로로 구성된 삼거리 도로에 복수 개로 매설되고, 상기 삼거리 도로의 각 진입 방향에서 대기 중인 차량의 수를 인식하는 차량인식모듈; 상기 삼거리 도로의 각 도로에 매설된 차량인식모듈의 차량인식정보에 기초하여 교통신호시간을 가변시키는 교통신호시간 조절모듈; 및 상기 교통신호시간 조절모듈에서 가변된 교통신호시간에 따라 상기 삼거리 도로의 신호등의 교통신호를 제어하는 교통신호등 제어모듈을 포함하고, 상기 차량인식모듈은 자기장의 자기력선의 밀도를 이용하여 상기 도로 상에 위치하는 차량의 정차여부를 인식하고, 기 설정된 시간동안 자기력선의 밀도 변화량을 감지한 후, 감지된 밀도 변화량이 기 설정된 시간동안 유지될 경우, 상기 도로 상에 상기 차량이 정차된 것으로 인식한 차량인식정보를 무선 근거리 통신망(WLAN)을 이용하여 상기 교통신호시간 조절모듈로 제공하고, 상기 교통신호등 제어모듈은 상기 간선도로로 진입되는 차량이 없을 경우, 상기 주도로의 교통신호가 직진신호가 되도록 제어한다.

Description

교통 흐름량 조절 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING TRAFFIC FLOW}
본 발명은 교통 흐름량 조절 장치 및 방법에 관한 것이다.
현재 부도로의 출입 교통량이 적은 'T' 자형 또는 '+' 자형 교차로의 교통신호등은 대부분 주간에는 정해진 일정 신호 주기에 의하여 운영되며, 야간에는 황색점멸신호로 운영되는 기능을 갖는 교통신호기가 현재 상용화되고 있으나, 이는 주간에는 교차로의 좌회전 신호에 의하여 직진 차량의 흐름이 중단되거나 필요이상으로 신호를 받아 정체되는 등의 문제가 발생하며, 야간에는 차량의 사고발생위험이 내재하고 있다.
따라서, 이러한 부도로의 직진 및 좌회전 차량과 주도로의 좌회전 차량에 대한 탄력적인 연동신호체계를 갖출 수 있는 교통 신호 방법에 대한 개발이 지속되고 있다.
현재 이러한 정지선 대기차량을 감지하는 방법으로 인덕턴스 루프 검지기에 의한 방법 및 차량의 영상을 촬영하여 분석하는 영상검지기를 이용하는 방법과 차량내 카오디오와 연계한 통신장치를 이용하는 방법이 현재까지 제안되고 있다.
등록실용신안공보 제20-0347373호 (고안의 명칭: 감지센서를 이용한 교통신호 제어장치)
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 종래의 문제점을 해결할 수 있는 교통 흐름량 조절 장치 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 교통 흐름량 조절 장치는 주도로와 간선도로로 구성된 삼거리 도로에 복수 개로 매설되고, 상기 삼거리 도로의 각 진입 방향에서 대기 중인 차량의 수를 인식하는 차량인식모듈; 상기 삼거리 도로의 각 도로에 매설된 차량인식모듈의 차량인식정보에 기초하여 교통신호시간을 가변시키는 교통신호시간 조절모듈; 및 상기 교통신호시간 조절모듈에서 가변된 교통신호시간에 따라 상기 삼거리 도로의 신호등의 교통신호를 제어하는 교통신호등 제어모듈을 포함하고, 상기 차량인식모듈은 자기장의 자기력선의 밀도를 이용하여 상기 도로 상에 위치하는 차량의 정차여부를 인식하고, 기 설정된 시간동안 자기력선의 밀도 변화량을 감지한 후, 감지된 밀도 변화량이 기 설정된 시간동안 유지될 경우, 상기 도로 상에 상기 차량이 정차된 것으로 인식한 차량인식정보를 무선 근거리 통신망(WLAN)을 이용하여 상기 교통신호시간 조절모듈로 제공하고, 상기 교통신호등 제어모듈은 상기 간선도로로 진입되는 차량이 없을 경우, 상기 주도로의 교통신호가 직진신호가 되도록 제어하고, 상기 교통신호시간 조절모듈은 상기 삼거리 도로의 각 도로에 차량을 인식한 차량인식모듈의 개수를 비교한 후, 각 도로의 교통신호시간을 조절하고, 상기 교통신호시간 조절모듈은 상기 삼거리 도로의 각 도로에 매설된 상기 차량인식모듈에서 제공된 차량인식정보를 카운트하는 카운트부; 상기 삼거리 도로의 각 도로 간 차량인식정보 카운트값의 차를 산출하는 감산부; 및 상기 카운트값의 차에 따라 각 도로 별로 기 설정된 교통신호시간을 조절하는 MCU를 포함한다.
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상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 흐름량 조절 방법은 주도로와 간선도로로 구성된 삼거리 도로에 매설된 복수 개의 차량인식모듈에서 상기 삼거리 도로 상에 차량의 정차여부를 감지한 차량인식정보를 제공하는 차량인식정보 제공단계; 교통시간 조절모듈에서 상기 삼거리 도로의 각 도로에 매설된 상기 차량인식모듈들 간의 차량인식정보를 상대적으로 비교한 후, 비교결과값에 따라 상기 각 도로의 교통신호시간을 교통신호시간 조절모듈에서 조절하는 교통신호시간 조절단계; 및 산출된 교통신호시간에 따라 상기 삼거리 도로의 신호등의 교통신호를 교통신호 제어모듈에서 제어하는 교차로 신호등 제어단계를 포함하고, 상기 차량인식정보 제공단계는 상기 차량인식모듈에서 기 설정된 시간동안 자기력선의 밀도 변화량을 감지한 후, 감지된 밀도 변화량이 기 설정된 시간동안 유지될 경우, 상기 도로 상에 상기 차량이 정차된 것으로 인식한 상기 차량인식정보를 무선 근거리 통신망(WLAN)을 이용하여 상기 교통신호시간 조절모듈로 제공하는 단계이고, 상기 교통신호등 제어모듈은 상기 간선도로로 진입되는 차량이 없을 경우, 상기 주도로의 교통신호가 직진신호가 되도록 제어하고, 상기 교통신호시간 조절단계는 상기 삼거리 도로의 각 도로에 해당하는 차량인식정보를 카운트하는 단계; 상기 삼거리 도로의 각 도로 간 차량인식정보 카운트값의 차를 산출하는 단계; 및 상기 카운트값의 차에 따라 각 도로 별로 기 설정된 교통신호시간을 조절하는 단계를 포함한다.
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상기 과제의 해결 수단은 본 발명의 특징을 모두 열거한 것은 아니다. 본 발명의 과제 해결을 위한 다양한 수단들은 이하의 상세한 설명의 구체적인 실시형태를 참조하여 보다 상세하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 교통 흐름량 조절 장치 및 방법을 이용하면, 도로에 정차된 차량의 수에 따라 교통신호시간을 가변시켜 줄 수 있어, 교차로의 교통 흐름을 효율적으로 제어할 수 있다는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 흐름량 조절 장치가 적용된 삼거리 교차로를 나타낸 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시에에 따른 교통 흐름량 조절 장치가 적용된 사거리 교차로를 나타낸 예시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 챠량인식모듈을 간략하게 나타낸 예시도이다.
도 4는 도 1 및 도 2에 도시된 교통신호시간 조절모듈의 블록도이다.
도 5는 도 2에 도시된 사거리 교차로의 각 도로에 적용된 교통 흐름량 조절 장치에서 제공한 차량인식정보의 카운트값에 따라 교통신호시간이 조절된 예를 나타낸 그래프이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 흐름량 조절 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 7은 S710을 보다 상세하게 나타낸 흐름도이다.
도 8은 S720을 보다 상세하게 나타낸 흐름도이다.
도 9는 본 명세서에 개진된 하나 이상의 실시예가 구현될 수 있는 예시적인 컴퓨팅 환경을 도시한 도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 첨부된 도면들에 기초하여 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 흐름을 조절하기 위한 교통신호 시스템 및 이를 이용한 교통 흐름량 조절방법을 보다 상세하게 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 흐름량 조절 장치가 적용된 삼거리 교차로를 나타낸 예시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시에에 따른 교통 흐름량 조절 장치가 적용된 사거리 교차로를 나타낸 예시도이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 흐름량 조절 장치(100)는 주간도로 및 간선도로로 구성된 삼거리 또는 사거리, 일반 삼거리, 일반 사거리, 오거리, 육거리 등에 적용될 수 있다
상기 교통 흐름량 조절 장치(100)는 차량인식모듈(110), 교통신호시간 조절모듈(120) 및 교통신호등 제어모듈(130)을 포함할 수 있다.
상기 차량인식모듈(110)은 교차로의 각 도로에 적어도 하나 이상이 매설되고, 상기 교차로의 각 진입 방향에서 대기 중인 차량을 인식한다.
상기 교통신호시간 조절모듈(120)은 상기 교차로의 각 도로에 매설된 차량인식모듈의 차량인식정보에 기초하여 상기 교차로의 도로 별로 기 설정된 교통신호시간을 조절한다.
상기 교통신호등 조절모듈(120)은 상기 교통신호시간 조절모듈에서 가변된 교통신호시간에 따라 교차로 신호등의 교통신호를 제어한다.
도 3은 도 1에 도시된 챠량인식모듈을 간략하게 나타낸 예시도이다.
도 3을 참조하면, 상기 차량인식모듈(110)은 자기장을 이용하여 상기 도로 상에 정차된 차량을 인식하는 모듈로서, 예컨대, 기 설정된 시간동안 자기력선의 밀도 변화량을 감지한 후, 감지된 밀도 변화량이 기 설정된 시간동안 유지될 경우, 상기 도로 상에 상기 차량이 정차된 것으로 인식한 차량인식정보를 제공한다.
상기 차량인식모듈(110)은 자기장 생성부(111), 자기력선 감지부(112), 차량인식정보 생성부(113) 및 통신부(114)로 구성될 수 있다.
상기 자기장 생성부(111)는 타원 자성체에 권취된 루프 코일에 전류를 인가하여 자기장을 생성한다.
상기 자기력선 감지부(112)는 상기 자기장 생성부(111)에서 생성된 자기장의 단위 면적에 따른 자기력선의 밀도를 감지한다.
상기 차량인식정보 생성부(113)는 상기 자기력선 감지부(112)에서 감지한 자기력선의 밀도 변화량이 기 설정된 시간동안 유지될 경우, 상기 도로 상에 상기 차량이 정차된 것으로 인식한 차량인식정보를 생성한다.
상기 통신부(114)는 무선 근거리 통신망(Wireless Local Area Network, WLAN)을 이용하여 차량인식정보를 교통신호시간 조절모듈(120)로 제공한다.
도 4은 도 1에 도시된 교통신호시간 조절모듈의 블록도이다.
도 4를 참조하면, 상기 교통신호시간 조절모듈(120)은 교차로의 각 도로에 서 차량을 인식하는 차량인식모듈에서 제공된 차량인식정보를 카운트한 카운트값을 비교한 후, 각 도로의 교통신호시간을 조절한다.
보다 구체적으로, 상기 교통신호시간 조절모듈(120)은 카운트 부(121), 감산부(122) 및 MCU(123)를 포함할 수 있다.
상기 카운트 부(121)는 상기 교차로의 각 도로에 매설된 상기 차량인식모듈에서 제공된 차량인식정보를 카운트한다.
상기 감산부(122)는 상기 교차로의 도로들 간 차량인식정보 카운트값의 차를 산출한다.
상기 MCU(123)는 상기 카운트값의 차에 따라 각 도로별로 기 설정된 교통신호시간을 조절한다.
상술한 교통 흐름량 조절 장치(100)는 주도로와 간선도로가 있는 삼거리의 경우, 교통량 흐름 조절 장치는 차량통행이 거의 없거나 드문 간선도로의 차량진입시에만 간선도로의 교통신호를 제공하고, 간선도로에 차량이 없을 경우, 주도로의 신호를 항시 직진신호가 되도록 교통신호를 제어할 수 있다. 이로 인해, 주도로의 차량통행은 원활하게 진행될 수 있다.
또한, 간선도로에 정지차량이 있을 경우에만, 간선도로의 교통신호를 제어하고, 간선도로에 정지차량이 없을 경우에는 주도로의 교통신호(죄회전, 직진)만을 제어할 수 있다.
또한, 상기 교통 흐름량 조절 장치가 일반 사거리에 적용될 경우, 사거리의 각 도로에 매립된 적어도 하나 이상의 차량인식모듈(110)의 차량인식정보의 카운트값을 도로별로 비교한 후, 카운트값의 크기에 따라 교통신호시간의 길이를 조절할 수 있다.
즉, 대기 차량이 많은 도로는 신호를 길게주고, 대기차량이 적은 쪽은 교통신호를 짧게 주어 사거리를 통과하는 차량의 교통흐름을 원할하게 할 수 있다.
도 5는 도 2에 도시된 사거리 교차로의 각 도로에 적용된 교통 흐름량 조절 장치에서 제공한 차량인식정보의 카운트값에 따라 교통신호시간이 조절된 예를 나타낸 그래프이다.
도 5를 참조, 사거리 교차로 내에 제1 진입로, 제2 진입로, 제3 진입로, 제4 진입로 각각에 10개의 차량인식모듈이 구비되었다고 가정하고, 제1 진입로의 8개의 차량인식모듈에서 차량인식정보를 제공하고, 제2 진입로 및 제3 진입로 각각의 4개의 차량인식모듈에서 차량인식정보를 제공하고, 제4 진입로의 1개의 차량인식모듈에서 차량인식정보를 제공할 경우, 교통신호시간 조절모듈(120)의 카운트 부(121)는 각 도로에 해당하는 차량인식정보를 카운트한다.
이후, 감산부(122)에서 각 도로에서 제공된 차량인식정보 카운트값들 간의 차를 산출하면, 상기 MCU(123)는 각 도로별 차량인식정보 카운트값들 간의 차에 따라 기본교통신호시간(t)에 추가 교통신호시간(△tn)을 가감산한다.
예를 들어, 제1 진입로의 경우, 차량인식정보 카운트값이 8이고, 제2 및 제3 진입로의 차량인식정보 카운트값 4로 동일하고, 제3 진입로의 차량인식정보 카운트값이 1이임으로, 제1 진입로의 교통신호시간은 △t1 증가되고, 제4 진입로의 교통신호시간은 △t1 감소될 수 있다.
도 5에 나타낸 교통신호시간의 증감분은 일 예일 뿐이고, 가령, 제1 진입로, 제2 진입로, 제3 진입로, 제4 진입로의 차량인식정보의 카운트값이 서로 다를 경우에는 제1 진입로부터 제4 진입로의 교통신호시간은 모두 가변될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 흐름량 조절 방법을 나타낸 흐름도이고, 도 7은 S710을 보다 상세하게 나타낸 흐름도이고, 도 8은 S720을 보다 상세하게 나타낸 흐름도이다.
도 6에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 흐름량 조절 방법(S700)은 차량인식정보 제공단계(S710), 교통신호시간 조절단계(S720) 및 교통신호등 제어단계(S730)를 포함할 수 있다.
상기 차량인식정보 제공단계(S710)는 교차로의 각 도로에 적어도 하나 이상이 매설된 차량인식모듈에서 상기 도로 상에 차량의 정차여부를 감지한 차량인식정보를 제공하는 단계일 수 있다.
보다 구체적으로, 도 7을 참조하면, 상기 차량인식정보 제공단계(S710)는 상기 차량인식모듈에서 기 설정된 시간동안 자기력선의 밀도 변화량을 감지한 후, 감지된 밀도 변화량이 기 설정된 시간동안 유지될 경우, 상기 도로 상에 상기 차량이 정차된 것으로 인식하여 상기 차량인식정보를 제공하는 단계로서, 자기장 생성부(111)에서 타원 자성체에 권취된 루프 코일에 전류를 인가하여 자기장을 생성(S711)한 후, 상기 자기력선 감지부(112)에서 상기 자기장 생성부(111)에서 생성된 자기장의 단위 면적에 따른 자기력선의 밀도를 감지(S712)하면, 상기 차량인식정보 생성부(113)에서 상기 자기력선 감지부(112)에서 감지한 자기력선의 밀도 변화량이 기 설정된 시간동안 유지될 경우, 상기 도로 상에 상기 차량이 정차된 것으로 인식한 차량인식정보를 생성(S713)한다. 이후, 상기 통신부(114)에서 무선 근거리 통신망(Wireless Local Area Network, WLAN)을 이용하여 생성한 차량인식정보를 교통신호시간 조절모듈(120)로 전송/제공(S714)하는 과정을 포함할 수 있다.
다음으로, 상기 교통신호시간 조절단계(S720)는 도 8을 참조, 상기 교통시간 조절모듈에서 상기 교차로의 각 도로에 매설된 상기 차량인식모듈들 간의 차량인식정보를 상대적으로 비교한 후, 비교결과값에 따라 상기 각 도로의 교통신호시간을 교통신호시간 조절모듈에서 조절하는 단계일 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 교통신호시간 조절단계(S720)는 상기 교차로의 각 도로에 해당하는 차량인식정보를 카운트(S721)한 후, 상기 교차로의 도로들 간 차량인식정보 카운트값의 차를 산출(S722)하고, 상기 카운트값의 차에 따라 각 도로별로 기 설정된 교통신호시간을 조절(S723)한다.
상기 교차로 신호등 제어단계(S730)는 산출된 교통신호시간에 따라 상기 교차로 신호등의 교통신호를 교통신호 제어모듈에서 제어하는 단계일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 교통 흐름량 조절 장치 및 방법을 이용하면, 도로에 정차된 차량의 수에 따라 교통신호시간을 가변시켜 줄 수 있어, 삼거리, 사거리 교차로의 교통 흐름을 효율적으로 제어할 수 있다는 이점이 있다.
도 9는 본 명세서에 개진된 하나 이상의 실시예가 구현될 수 있는 예시적인 컴퓨팅 환경을 도시하는 도면으로, 상술한 하나 이상의 실시예를 구현하도록 구성된 컴퓨팅 디바이스(1100)를 포함하는 시스템(1000)의 예시를 도시한다. 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스(1100)는 개인 컴퓨터, 서버 컴퓨터, 핸드헬드 또는 랩탑 디바이스, 모바일 디바이스(모바일폰, PDA, 미디어 플레이어 등), 멀티프로세서 시스템, 소비자 전자기기, 미니 컴퓨터, 메인프레임 컴퓨터, 임의의 전술된 시스템 또는 디바이스를 포함하는 분산 컴퓨팅 환경 등을 포함하지만, 이것으로 한정되는 것은 아니다.
컴퓨팅 디바이스(1100)는 적어도 하나의 프로세싱 유닛(1110) 및 메모리(1120)를 포함할 수 있다. 여기서, 프로세싱 유닛(1110)은 예를 들어 중앙처리장치(CPU), 그래픽처리장치(GPU), 마이크로프로세서, 주문형 반도체(Application Specific Integrated Circuit, ASIC), Field Programmable Gate Arrays(FPGA) 등을 포함할 수 있으며, 복수의 코어를 가질 수 있다. 메모리(1120)는 휘발성 메모리(예를 들어, RAM 등), 비휘발성 메모리(예를 들어, ROM, 플래시 메모리 등) 또는 이들의 조합일 수 있다. 또한, 컴퓨팅 디바이스(1100)는 추가적인 스토리지(1130)를 포함할 수 있다. 스토리지(1130)는 자기 스토리지, 광학 스토리지 등을 포함하지만 이것으로 한정되지 않는다. 스토리지(1130)에는 본 명세서에 개진된 하나 이상의 실시예를 구현하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 명령이 저장될 수 있고, 운영 시스템, 애플리케이션 프로그램 등을 구현하기 위한 다른 컴퓨터 판독 가능한 명령도 저장될 수 있다. 스토리지(1130)에 저장된 컴퓨터 판독 가능한 명령은 프로세싱 유닛(1110)에 의해 실행되기 위해 메모리(1120)에 로딩될 수 있다. 또한, 컴퓨팅 디바이스(1100)는 입력 디바이스(들)(1140) 및 출력 디바이스(들)(1150)을 포함할 수 있다.
여기서, 입력 디바이스(들)(1140)은 예를 들어 키보드, 마우스, 펜, 음성 입력 디바이스, 터치 입력 디바이스, 적외선 카메라, 비디오 입력 디바이스 또는 임의의 다른 입력 디바이스 등을 포함할 수 있다. 또한, 출력 디바이스(들)(1150)은 예를 들어 하나 이상의 디스플레이, 스피커, 프린터 또는 임의의 다른 출력 디바이스 등을 포함할 수 있다. 또한, 컴퓨팅 디바이스(1100)는 다른 컴퓨팅 디바이스에 구비된 입력 디바이스 또는 출력 디바이스를 입력 디바이스(들)(1140) 또는 출력 디바이스(들)(1150)로서 사용할 수도 있다. 또한, 컴퓨팅 디바이스(1100)는 컴퓨팅 디바이스(1100)가 다른 디바이스(예를 들어, 컴퓨팅 디바이스(1300))와 통신할 수 있게 하는 통신접속(들)(1160)을 포함할 수 있다.
여기서, 통신 접속(들)(1160)은 모뎀, 네트워크 인터페이스 카드(NIC), 통합 네트워크 인터페이스, 무선 주파수 송신기/수신기, 적외선 포트, USB 접속 또는 컴퓨팅 디바이스(1100)를 다른 컴퓨팅 디바이스에 접속시키기 위한 다른 인터페이스를 포함할 수 있다. 또한, 통신 접속(들)(1160)은 유선 접속 또는 무선 접속을 포함할 수 있다. 상술한 컴퓨팅 디바이스(1100)의 각 구성요소는 버스 등의 다양한 상호접속(예를 들어, 주변 구성요소 상호접속(PCI), USB, 펌웨어(IEEE 1394), 광학적 버스 구조 등)에 의해 접속될 수도 있고, 네트워크(1200)에 의해 상호접속될 수도 있다. 본 명세서에서 사용되는 "구성요소", "시스템" 등과 같은 용어들은 일반적으로 하드웨어, 하드웨어와 소프트웨어의 조합, 소프트웨어, 또는 실행중인 소프트웨어인 컴퓨터 관련 엔티티를 지칭하는 것이다.
예를 들어, 구성요소는 프로세서 상에서 실행중인 프로세스, 프로세서, 객체, 실행 가능물(executable), 실행 스레드, 프로그램 및/또는 컴퓨터일 수 있지만, 이것으로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 컨트롤러 상에서 구동중인 애플리케이션 및 컨트롤러 모두가 구성요소일 수 있다. 하나 이상의 구성요소는 프로세스 및/또는 실행의 스레드 내에 존재할 수 있으며, 구성요소는 하나의 컴퓨터 상에서 로컬화될 수 있고, 둘 이상의 컴퓨터 사이에서 분산될 수도 있다.
본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명에 따른 구성요소를 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것이 명백할 것이다.
100: 교통 흐름량 조절 장치
110: 차량인식모듈
111: 자기장 생성부
112: 자기력선 감지부
113: 차량인식정보 생성부
114: 통신부
120: 교통신호시간 조절모듈
121: 카운트 부
122: 감산부
123: MCU
130: 교통신호등 제어모듈

Claims (9)

  1. 주도로와 간선도로로 구성된 삼거리 도로에 복수 개로 매설되고, 상기 삼거리 도로의 각 진입 방향에서 대기 중인 차량의 수를 인식하는 차량인식모듈;
    상기 삼거리 도로의 각 도로에 매설된 차량인식모듈의 차량인식정보에 기초하여 교통신호시간을 가변시키는 교통신호시간 조절모듈; 및
    상기 교통신호시간 조절모듈에서 가변된 교통신호시간에 따라 상기 삼거리 도로의 신호등의 교통신호를 제어하는 교통신호등 제어모듈을 포함하고,
    상기 차량인식모듈은
    자기장의 자기력선의 밀도를 이용하여 상기 도로 상에 위치하는 차량의 정차여부를 인식하고, 기 설정된 시간동안 자기력선의 밀도 변화량을 감지한 후, 감지된 밀도 변화량이 기 설정된 시간동안 유지될 경우, 상기 도로 상에 상기 차량이 정차된 것으로 인식한 차량인식정보를 무선 근거리 통신망(WLAN)을 이용하여 상기 교통신호시간 조절모듈로 제공하고,
    상기 교통신호등 제어모듈은 상기 간선도로로 진입되는 차량이 없을 경우, 상기 주도로의 교통신호가 직진신호가 되도록 제어하고,
    상기 교통신호시간 조절모듈은
    상기 삼거리 도로의 각 도로에 차량을 인식한 차량인식모듈의 개수를 비교한 후, 각 도로의 교통신호시간을 조절하고,
    상기 교통신호시간 조절모듈은
    상기 삼거리 도로의 각 도로에 매설된 상기 차량인식모듈에서 제공된 차량인식정보를 카운트하는 카운트부;
    상기 삼거리 도로의 각 도로 간 차량인식정보 카운트값의 차를 산출하는 감산부; 및
    상기 카운트값의 차에 따라 각 도로 별로 기 설정된 교통신호시간을 조절하는 MCU를 포함하는 교통 흐름량 조절 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 주도로와 간선도로로 구성된 삼거리 도로에 매설된 복수 개의 차량인식모듈에서 상기 삼거리 도로 상에 차량의 정차여부를 감지한 차량인식정보를 제공하는 차량인식정보 제공단계;
    상기 삼거리 도로의 각 도로에 매설된 상기 차량인식모듈들 간의 차량인식정보를 상대적으로 비교한 후, 비교결과값에 따라 상기 각 도로의 교통신호시간을 교통신호시간 조절모듈에서 조절하는 교통신호시간 조절단계; 및
    산출된 교통신호시간에 따라 상기 삼거리 도로의 신호등의 교통신호를 교통신호등 제어모듈에서 제어하는 교차로 신호등 제어단계를 포함하고,
    상기 차량인식정보 제공단계는
    상기 차량인식모듈에서 기 설정된 시간동안 자기력선의 밀도 변화량을 감지한 후, 감지된 밀도 변화량이 기 설정된 시간동안 유지될 경우, 상기 도로 상에 상기 차량이 정차된 것으로 인식한 상기 차량인식정보를 무선 근거리 통신망(WLAN)을 이용하여 상기 교통신호시간 조절모듈로 제공하는 단계이고,
    상기 교통신호등 제어모듈은 상기 간선도로로 진입되는 차량이 없을 경우, 상기 주도로의 교통신호가 직진신호가 되도록 제어하고,
    상기 교통신호시간 조절단계는
    상기 삼거리 도로의 각 도로에 해당하는 차량인식정보를 카운트하는 단계;
    상기 삼거리 도로의 각 도로 간 차량인식정보 카운트값의 차를 산출하는 단계; 및
    상기 카운트값의 차에 따라 각 도로 별로 기 설정된 교통신호시간을 조절하는 단계를 포함하는 교통 흐름량 조절 방법.
  8. 삭제
  9. 삭제
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