KR200337631Y1 - 고소작업차량의 붐 내장형 유압 및 전원케이블 가이드장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 고소작업차량의 붐 내장형 유압 및 전원케이블 가이드장치에 관한 것으로, 종래의 고소작업차량은 받침대에 설치된 회전장치와 각도조정장치를 작동시키는 구동력인 유압이나 전력을 전달하기 위해 유압 및 전원케이블이 설치되는데, 붐대가 신축됨에 따라 유압 및 전원케이블의 길이를 신축시키는 권취장치가 붐대의 측면에 노출된 상태로 설치되어 있어 붐대 신축시 불안정한 상태를 이루는 문제점이 있었다.

이에 본 고안은 제2·3붐(2)(3)의 내부와 붐대(10)를 지지해주는 지지붐(100)의 내부에 상하 한 쌍을 이루고 회전가능한 장구형의 로울러(24)(26)를 갖춘 상·하지지축(20)(22)을 설치하고, 제1붐(1)의 일단에는 가이드로울러(30)를 설치하며, 공지의 권취장치(300)에 의해 감겨지고 단부에 암커플링(42)을 갖춘 호우스(40)를 장구형의 로울러(24)(26)를 갖춘 상·하지지축(20)(22)과 가이드로울러(30)를 따라 설치하고, 제4붐(4)의 내부에 양단으로 수커플링(52)을 갖춘 금속재의 파이프라인(50)을 부착하여 호우스(40)와 파이프라인(50)을 일체를 이루게 함으로서, 붐대(10)가 신축함에 따라 가이드로울러(30)와 장구형의 로울러(24)(26)에 의해 호우스(40)는 긴장된 상태로 신축하면서 제4붐(4)의 내부에 설치된 파이프라인(50)에 까지 유압이나 전력원을 전달할 수 있도록 한 것이다.

Description

고소작업차량의 붐 내장형 유압 및 전원케이블 가이드장치{Hydraulic and electric guiding device installed in the boom of high place works car}

본 고안은 고소작업차량의 유압 및 전원케이블 가이드장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 신축하는 붐대와 동일하게 신축할 수 있도록 공지의 권취장치를 이용하여 유압 및 전원케이블을 붐대의 내부에 설치하고, 신축하는 유압 및 전원케이블을 따라 등간격으로 한쌍의 가이드로울러를 설치하며, 유압 및 전원케이블의 굴절부분에는 가이드브라켓을 갖춘 지지로울러를 설치하여 붐대가 신축함에 따라 유압 및 전원케이블이 긴장된 상태로 신축될 수 있도록 한 고소작업차량의 유압 및 전원케이블 가이드장치에 관한 것이다.

일반적으로 고소작업차량은 신축되는 붐대의 상단에 운반카가 설치되어 고층아파트나 빌딩에 물품운송용으로 이용되며, 경우에 따라서는 붐대의 선단에 탑승함이 설치되어 가로수나 가로등 및 신호등과 전신주의 보수작업용 등으로 광범위하게 사용되고 있다.

특히, 최근 들어서는 빌딩 건설현장에서 다용도로 사용되고 있는 실정으로 그 예를 들어보면 중저층 빌딩 건축현장에서 주로 사용되며, 벽면의 대리석부착작업이나 전면 대형유리를 부착하는데 효과적으로 사용되고 있다.

상기와 같은 건설현장에서 사용되는 고소작업차량의 일반적인 구성을 설명하면 차체의 적재대에 회전 가능하도록 붐지지대가 설치되고, 상기 붐지지대에는 다수개의 붐이 안테나 접이식으로 이루어진 붐대가 설치되며, 상기 붐대의 선단에 회전 가능하도록 탑승함 또는 적재함이 설치되어 있다.

상기 붐지지대와 붐대는 각도를 조정하는 각도조정실린더가 설치되어 있어 붐대의 각도를 임의적으로 조정할 수 있도록 되어 있으며, 붐대는 그 내부에 신축실린더가 설치되어 있어 단계적으로 신축되고, 붐대의 선단에 설치된 탑승함 또는 적재함은 붐대의 각도와 연동되는 수평유지실린더가 설치되어 있어 붐대의 각도와 관계없이 항상 수평상태를 유지할 수 있도록 되어 있다.

이와 같은 고소작업차량의 붐지지대와 붐대의 구동력은 차체의 구동력(차량엔진의 구동력)에 의해 작동되는 유압펌프로 유압을 발생시켜 유압모우터나 유압실린더를 구동시키고 이 구동력에 의해 붐지지대와 붐대는 작동된다.

상기 붐지지대의 작동은 하부에 링기어와 피니언기어와 같은 기어가 설치되어 피니언기어에 유압모우터의 회전력이 가해짐으로서 붐지지대는 회전되며, 이러한 기술은 일반적으로 널리 사용되고 있는 공지된 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.

또한, 붐대는 다단의 제1·2·3·4붐으로 이루어져 내부에 설치된 제1·2신축실린더와 신축와이어가 설치되어 유압에 의해 신축되는데, 이를 구체적으로 설명하면 제1붐과 제2붐 사이에 제1신축실린더가 설치되고, 제2붐과 제3붐사이에 제2신축실린더가 설치되며, 제4붐을 제3붐과 연동되도록 신축와이어가 설치되어 있다.

상기 제1·2신축실린더가 작동됨에 따라 제2·3붐이 신축되며, 제3붐이 신축됨에 따라 신축와이어가 설치된 제4붐은 연동되고, 상기 제1·2신축실린더는 유압펌프의 유압에 의해 작동된다.

상기 붐대의 선단(제4붐의 단부)에 설치한 탑승함(적재함)은 본인이 선 등록한 실용신안등록 제108125호(고소작업차의 탑승함 수평유지장치)와 실용신안등록 제245273호(고소작업차의 바스켓 조정장치)에 설명된 바와 같은 구성으로 이루어져 있어 그 구성과 상세한 설명은 생략한다.

이와 같이 고소작업차량은 유압펌프의 유압에 의해 각종 유압모우터와 유압실린더가 작동되어 붐대가 신축되면서 탑승함(적재함)이 수평상태를 이루며 일정높이로 상승 또는 하강됨으로, 중저층 빌딩의 건설현장에서 중량물인 대리석판이나 유리판을 탑승함에 적재하여 작업자가 안전하게 작업을 할 수 있다.

상기 붐대의 선단에 탑승함대신 적재함을 설치할 경우에는 화물을 안전하게 고층으로 운송할 수도 있어 이삿짐 운반용으로도 사용이 가능하다.

그러나, 종래의 고소작업차량은 탑승함 또는 적재함에 설치된 회전장치와 수평유지실리더를 포함한 각종 유압실린더를 작동시키는 구동력인 유압을 전달하기 위해 유압호우스가 설치되는데, 붐대가 신축됨에 따라 유압호우스의 길이를 신축시키는 권취장치가 붐대의 측면에 노출된 상태로 설치되어 있어 붐대신축시 불안정한 상태를 이루는 문제점이 있었다.

특히, 유압호우스는 권취장치에 감기거나 풀리는 작동이 반복적으로 되면서 특정부분이 손상되는 경우도 있으며, 또한 빗물과 강한 태양빛에 장기간 노출될 경우에는 자연부식현상이 있을 수도 있어 붐대를 포함한 탑승함 작동시 안전사고가 발생되는 문제점도 있었다.

또한 고공에서 어떤 설치작업을 하기 위해서는 전동공구를 사용하게 되는데 외부전원을 공급하기 위한 별도의 전원케이블을 늘어진 상태로 설치해야 하는 불편함과 길게 늘어진 전원케이블로 인한 안전사고가 발생되는 문제점이 있었다.

이에 본 고안은 상기 고소작업차량이 지닌 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 신축하는 붐대와 동일하게 신축할 수 있도록 공지의 권취장치를 이용하여 유압 및 전원케이블을 붐대의 내부에 설치하고, 신축하는 유압 및 전원케이블을 따라 등간격으로 한쌍의 가이드로울러를 설치하며, 유압 및 전원케이블의 굴절부분에는 가이드브라켓을 갖춘 지지로울러를 설치하여 붐대가 신축함에 따라 유압 및 전원케이블이 긴장된 상태로 신축될 수 있도록 한 고소작업차량의 유압 및 전원케이블 가이드장치를 제공하는데 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 고안은 제 1·2·3·4붐이 안테나식으로 접첩되어 신축실린더를 내부에 설치한 붐대와, 상기 붐대를 지지하는 지지붐과, 상기 붐대와 지지붐을 신축시키고 회전시키는 윈치장치 및 유압장치와, 상기 붐대의 선단에 설치되는 탑승함(적재함)과, 상기 탑승함의 각도조정과 회전을 위해 유압 및 전원을 전달하는 유압 및 전원케이블(유압호우스와 동력선)을 권취시키는 권취장치가 설치된 고소작업차량에 있어서, 상기 붐대를 이루는 제2·3붐의 내부와 붐대를 지지해주는 지지붐의 내부에 한 쌍으로 이루어지고 회전가능한 장구형의 로울러를 갖춘 상·하지지축을 설치하되, 상기 상지지축을 설치하는 제2·3붐과 지지붐에 보울트결합에 의해 일체를 이루는 브라켓을 설치하고, 상기 브라켓에는 결합홀과 장공을 형성하여 상지지축의 상하유동성을 갖추게 설치하고, 제1붐의 일단에는 가이드로울러를 설치하며, 공지의 권취장치에 의해 감겨지고 단부에 암커플링을 갖춘 호우스를 장구형의 로울러를 갖춘 상·하지지축과 가이드로울러를 따라 설치하고, 제4 붐의 내부에 양단으로 수커플링을 갖춘 금속재의 파이프라인을 부착하여 호우스와 파이프라인이 암·수커플링에 의해 일체를 이루게 하며, 제1붐과 제2붐 사이에 설치한 신축실린더의 선단에는 지지로울러를 설치함으로서, 붐대가 신축함에 따라 가이드로울러와 장구형의 로울러에 의해 호우스는 일정한 위치에서 신축하면서 제 4 붐의 내부에 설치된 파이프라인에 까지 유압이나 전력원을 전달할 수 있어 유압 및 전원케이블을 외부에 노출시키지 않은 상태로 탑승함의 유압실린더나 전동모우터에 동력을 공급할 수 있다.

도 1 는 본 고안에 따른 유압 및 전원케이블 가이드장치가 설치된 고소작업차량의 측면도,

도 2 는 본 고안에 따른 유압 및 전원케이블 가이드장치의 요부확대 측면도,

도 3 은 본 고안에 따른 유압 및 전원케이블 가이드장치의 요부를 설명하기 위한 사시도,

도 4 는 본 고안에 따른 유압 및 전원케이블 가이드장치의 지지로울러를 확대한 예시도,

도 5 의 (a)(b)(c)는 본 고안에 따른 유압 및 전원케이블 가이드장치의 사용상태를 나타낸 예시도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1 - 제1붐, 2 - 제2붐,

3 - 제3붐, 4 - 제4붐,

5 - 신축실린더,

10 - 붐대,

20 - 상지지축, 21 - 코일스프링,

22 - 하지지축, 24 - 로울러(상측),

26 - 로울러(하측), 27 - 브라켓,

28 - 장공, 29 - 결합홀,

30 - 가이드로울러, 40 - 호우스,

42 - 암커플링, 50 - 파이프라인,

52 - 수커플링, 54 - 지지로울러,

100 - 지지붐,

200 - 탑승함,

300 - 권취장치.

이하 첨부된 예시도면을 참고로 본 고안의 구성과 작용에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.

예시도 1 은 본 고안에 따른 유압 및 전원케이블 가이드장치가 설치된 고소작업차량의 측면도 이고, 예시도 2 는 본 고안에 따른 유압 및 전원케이블 가이드장치의 요부확대 측면도 이며, 예시도 3 은 본 고안에 따른 유압 및 전원케이블 가이드장치의 요부를 설명하기 위한 사시도 이고, 예시도 4 는 본 고안에 따른 유압 및 전원케이블 가이드장치의 지지로울러를 확대한 예시도이며, 예시도 5 의 (a)(b)(c)는 본 고안에 따른 유압 및 전원케이블 가이드장치의 사용상태를 나타낸 예시도이다.

상기 도면에 표현된 바와 같이, 본 고안에 따른 유압 및 전원케이블 가이드장치는 제 1·2·3·4붐(1)(2)(3)(4)이 안테나식으로 접첩되어 신축실린더(5)를 내부에 설치한 붐대(10)와, 상기 붐대(1)를 지지하는 지지붐(100)과, 상기 붐대(10)와 지지붐(100)을 신축시키고 회전시키는 윈치장치 및 유압장치와, 상기 붐대(10)의 선단에 설치되는 탑승함(200)(적재함)과, 상기 탑승함(200)의 각도조정과 회전을 위해 동력을 전달하는 유압 및 전원케이블(유압호우스와 동력선)을 권취시키는 권취장치(300)가 설치된 고소작업차량에 있어서, 상기 붐대(10)를 이루는 제2·3붐(2)(3)의 내부와 붐대(10)를 지지해주는 지지붐(100)의 내부에 상하 한 쌍으로 이루어지고 회전가능한 장구형의 로울러(24)(26)를 갖춘 상·하지지축(20)(22)을 설치하되, 상기 상·하지지축(20)(22)은 장공(28)과 결합홀(29)을 갖춘 브라켓(27)을 이용하여 제2·3붐(2)(3)과 지지붐(100)의 내벽에 설치하고, 제1붐(1)의 일단에는 가이드로울러(30)를 설치하며, 공지의 권취장치(300)에 의해 감겨지고 단부에 암커플링(42)을 갖춘 호우스(40)를 장구형의 로울러(24)(26)를 갖춘 상·하지지축(20)(22)과 가이드로울러(30)를 따라 설치하고, 제4 붐(4)의 내부에 양단으로 수커플링(52)을 갖춘 금속재의 파이프라인(50)을 부착하여 호우스(40)와 파이프라인(50)이 암·수커플링(42)(52)에 의해 일체를 이루게 하며, 제1붐(1)과 제2붐(2) 사이에 설치한 신축실린더(5)의 선단에는 지지로울러(54)를 설치하여 한 것이다.

상기 상지지축(20)은 그 양단에 코일스프링(21)을 탄지시켜 상·하지지축(20)(22)에 회전가능하도록 설치한 장구형의 로울러(24)(26)를 따라 신축되는 호우스(40)를 잡아줄 수 있도록 되어 있다.

도면중 미 설명부호 6은 지지붐(100)이 설치되는 차체이며, 7은 탑승함(200)을 설치할 수 있도록 제4붐(4)의 선단과 힌지결합을 이루는 받침대이고, 8은 탑승함(200)의 각도를 조정할 수 있도록 설치한 각도조정장치이며, 9는 탑승함(200)을 임의적으로 회전시킬 수 있도록 설치한 회전장치, 11은 브라켓(27)을 제2·3붐(2)(3)과 지지붐(100)의 내부에 설치하기 위한 결합보울트이다.

이와 같이 이루어진 본 고안은 예시도 1내지 예시도 4에 표현된 바와 같이, 붐대(10)는 제1·2·3·4붐(1)(2)(3)(4)이 안테나식으로 일체를 이루고 있으며, 일단이 지지붐(100)과 힌지결합을 이루고, 각도조정실린더에 의해 붐대(10)의 각도가 조정되며, 도면상 미도시 되었으나 일반적으로 제1붐(1)과 제2붐(2) 사이에는 신축실린더(5)가 설치되어 있으며, 제2붐(2)과 제3붐(3)및 제4붐(4) 사이에는 제2붐(2)의 작동과 연동되는 구조로 와이어가 설치되어 있어 붐대(10)가 신축되며, 이러한구조와 그에 따른 작동관계는 일반적으로 주지된 사항이므로 자세한 설명은 생략한다.

상기 제1붐(1)의 일단에는 가이드로울러(30)가 설치되고, 지지붐(100)의 내측과 제2붐(2) 및 제3붐(3)의 일단부 내면에 장구형의 로울러(24)(26)를 갖춘 상·하지지축(20)(22)이 설치되어 지되, 상기 상·하지지축(20)(22)은 결합보울트(11)에 의해 제2붐(2)과 제3붐(3) 및 지지붐(100)의 내부에 부착된 브라켓(27)에 설치되며, 상기 브라켓(27)에는 장공(28)과 결합홀(29)이 형성되어 있고, 장공(28)에 결합되는 상지지축에는 코일스프링(21)이 탄지되어 있으며, 상기 로울러(24)(26)는 외주면을 따라 환형의 홈부가 형성되어 있어 단면상 장구형을 이루고 있다.

또한 제4붐(4)의 내부에는 양단에 수커플링(52)을 갖춘 금속재의 파이프라인(50)이 부착되어 지되, 상기 파이프라인(50)은 제4붐(4)의 길이와 동일한 길이를 이루고 있으며, 제4붐(4)의 상면과 용접에 의해 또는 고정브라켓에 의해 일체를 이루어 고정된 상태를 이루고 있다.

본 고안은 탑승함(200)에 설치된 회전장치(9)와 각도조정장치(8)에 동력원을 전달하기 위한 유압호우스나 전력케이블과 같은 유압 및 전원케이블이 외부에 노출되지 않은 상태로 설치하여 붐대(10)가 신축함에 따라 그 길이가 신축될 수 있도록 한 유압 및 전원케이블 가이드장치에 한정하여 설명한다.

상기 공지의 권취장치(300)는 지지붐(100)의 일측에 설치되며, 그 내부에 인장력을 지닌 판스프링이 감겨져 있어 호우스(40)를 항상 당기도록 되어 있으며, 호우스(40)를 통해 유압이 전달되거나 전력이 전달되어 회전장치(9)와각도조정장치(8)가 작동되도록 되어 있다.

상기 호우스(40)를 가이드해주는 상·하지지축(20)(22)에는 단면상 장구형을 이루는 로울러(24)(26)가 설치되어 있으며, 로울러(24)(26)의 회전을 원활히 하기 위해 로울러(24)(26)와 상·하지지축(20)(22)사이에는 베어링이 설치되어 있어 로울러(24)(26) 사이에 끼워져 이동하는 호우스(40)는 붐대(10)가 신축됨에 따라 원활하게 신축된다.

여기서, 제2·3붐(2)(3)에 설치된 상·하지지축(20)(22)은 브라켓(27)을 이용하여 각각 단부에 설치되어 있어 제2·3붐(2)(3)이 신축되는 길이와 동일하게 그 간격이 신축되어 호우스(40)를 안정된 상태로 가이드해 주도록 되어 있다.

상기 호우스(40)는 제4붐(4)의 내부에 부착되어 있는 파이프라인(50)과 일체를 이루게 되는데, 이를 구체적으로 설명하면 호우스(40)의 단부에 설치된 암커플링(42)이 파이프라인(50)의 양단부에 설치된 수커플링(52)의 일단과 퀵커플링 방식으로 결합되어 일체를 이루게 되며, 결과적으로 받침대(6)에 설치된 각도조정장치(7)와 회전장치(8)에 구동력을 안정된 상태로 전달할 수 있게 된다.

이때, 붐대(10)가 신장됨에 따라 신축되는 호우스(40)는 권취장치(300)의 인장력과 호우스(40)를 가이드해 주는 상·하지지축(20)(22)에 의해 긴장된 상태를 이루게 되며, 붐대(10)가 인입될 때 호우스(40)가 늘어져도 내부에 설치된 신축실린더(5)의 선단에 설치된 지지로울러(54)에 의해 안정된 상태를 이루게 된다.(예시도 5 a.b.c참조)

이를 구체적으로 설명하면 상지지축(20)의 양단이 장공(28)에 설치되어 있고, 또한 양단에 코일스프링(21)이 탄지되어 있어 상지지축(20)은 하지지축(22)측으로 밀착하려는 힘을 갖고 있으며, 따라서 상·하지지축(20)(22)에 설치된 로울러(24)(26)사이를 지나가는 호우스(40)에 일정한 압력을 가하게 되어 붐대(10)가 신장되었을 때 호우스(40)가 늘어지는 현상이 방지되어 항상 호우스(40)는 긴장된 상태를 유지할 수 있다.

또한, 제1붐(1)과 제2붐(2) 사이에 설치된 신축실린더(5)의 선단에 지지로울러(54)가 설치되어 있어 제2·3·4붐(2)(3)(4)이 인출되었다가 인입될 때 호우스(40)을 끌어 당기는 권취장치(300)의 인장력이 약해져 붐대(10)의 인입속도를 따라가지 못하게 되면, 호우스(40)는 제2붐(2)과 제3붐(3) 사이에 늘어지는 현상이 발생되며, 늘어진 호우스(40)는 신축실린더(5)의 선단에 설치된 지지로울러(54)에 의해 지지되어 안정된 상태를 이루게 된다.

상술된 바와 같이 본 고안은 제2·3붐(2)(3)의 내부와 붐대(10)를 지지해주는 지지붐(100)의 내부에 상하 한 쌍을 이루고 회전가능한 장구형의 로울러(24)(26)를 갖춘 상·하지지축(20)(22)을 설치하고, 제1붐(1)의 일단에는 가이드로울러(30)를 설치하며, 공지의 권취장치(300)에 의해 감겨지고 단부에 암커플링(42)을 갖춘 호우스(40)를 장구형의 로울러(24)(26)를 갖춘 상·하지지축(20)(22)과 가이드로울러(30)를 따라 설치하고, 제4붐(4)의 내부에 양단으로 수커플링(52)을 갖춘 금속재의 파이프라인(50)을 부착하여 호우스(40)와 파이프라인(50)을 일체를 이루게 함으로서, 붐대(10)가 신축함에 따라가이드로울러(30)와 장구형의 로울러(24)(26)에 의해 호우스(40)는 긴장된 상태로 신축하면서 제4붐(4)의 내부에 설치된 파이프라인(50)에 까지 유압이나 전력원을 전달할 수 있어 유압 및 전원케이블을 외부에 노출시키지 않은 상태로 받침대(6)에 설치된 각도조정장치와 회전장치에 동력을 안정된 상태로 공급할 수 있는 효과와, 유압 및 전원케이블이 외부에 노출되지 않으므로 자연부식을 방지할 수 있어 안전사고를 방지할 수 있고 부가적으로 외관상 미려한 효과가 있다.

Claims (2)

1. 제 1·2·3·4붐(1)(2)(3)(4)이 안테나식으로 접첩되어 신축실린더(5)를 내부에 설치한 붐대(10)와, 상기 붐대(1)를 지지하는 지지붐(100)과, 상기 붐대(10)와 지지붐(100)을 신축시키고 회전시키는 윈치장치 및 유압장치와, 상기 붐대(10)의 선단에 설치되는 탑승함(200)(적재함)과, 상기 탑승함(200)의 각도조정과 회전을 위해 동력을 전달하는 유압 및 전원케이블(유압호우스와 동력선)을 권취시키는 권취장치(300)가 설치된 고소작업차량에 있어서, 상기 붐대(10)를 이루는 제2·3붐(2)(3)의 내부와 붐대(10)를 지지해주는 지지붐(100)의 내부에 상하 한 쌍으로 이루어지고 회전가능한 장구형의 로울러(24)(26)를 갖춘 상·하지지축(20)(22)을 설치하되, 상기 상·하지지축(20)(22)은 장공(28)과 결합홀(29)을 갖춘 브라켓(27)을 이용하여 제2·3붐(2)(3)과 지지붐(100)의 내벽에 설치하고, 제1붐(1)의 일단에는 가이드로울러(30)를 설치하며, 공지의 권취장치(300)에 의해 감겨지고 단부에 암커플링(42)을 갖춘 호우스(40)를 장구형의 로울러(24)(26)를 갖춘 상·하지지축(20)(22)과 가이드로울러(30)를 따라 설치하고, 제4 붐(4)의 내부에 양단으로 수커플링(52)을 갖춘 금속재의 파이프라인(50)을 부착하여 호우스(40)와 파이프라인(50)이 암·수커플링(42)(52)에 의해 일체를 이루게 하며, 제1붐(1)과 제2붐(2) 사이에 설치한 신축실린더(5)의 선단에는 지지로울러(54)를 설치한 것을 특징으로 하는 고소작업차량의 유압 및 전원케이블 가이드장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상지지축(20)은 그 양단에 코일스프링(21)을 탄지시켜 상·하지지축(20)(22)에 회전가능하도록 설치한 장구형의 로울러(24)(26)를 따라 신축되는 호우스(40)를 잡아줄 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 고소작업차량의 유압 및 전원케이블 가이드장치.