KR200332288Y1 - 선단에 안내부를 가진 로봇용 볼트 - Google Patents

Abstract

본 고안은 공구를 사용해서 볼트를 체결하는 때에 볼트가 나사구멍에 삽입되기 쉽도록 볼트 축부의 선단에 안내부를 형성한 새로운 형의 로봇용 볼트에 관한 것으로, 볼트축부의 선단에 원추통형의 안내부를 압조성형한 볼트체로서, 축부의 선단에 단차를두고 축부보다도 적게 인발가공되고, 외부원주가 직선이고, 또한 내부가 중공의 원통부와 그 중공구멍을 폐쇄하도록 단차부를 원추첨예하게 형성하고 있는 것을 특징이 있다.

Description

선단에 안내부를 가진 로봇용 볼트{Roboat bolt having guide portion at end}

본 고안은 공구를 사용해서 볼트를 체결하는 때에 볼트가 나사구멍에 삽입되기 쉽도록 볼트 축부의 선단에 안내부를 가진 로봇용 볼트에 관한 것이다.

종래에 예로부터 사용되고있는 볼트에 있어서는 축부의 선단에 모떼기를 실시해서 나사구멍에의 삽입위치결정을 용이하게 행할수있게한 것이 일반적인것이긴 하나, 이와 같은 모떼기는 극히 근소하기 때문에 손에 갖고 취급하는 경우에는 그 정도라도 충분히 쓸 수 있지만 무인에 의한 자동나사체결장치를 사용하는 소위 로봇조작의 경우에는 이 모떼기정도로는 물론, 끝을 첨예하게 한 것에서도 100%원활하게 확실히 조작되지 않고, 적정위치에 들어가지 않고, 헛체결이되거나 비뚤어져서 무리하게 나사조임체결 되거나해서 불합리함이 생기는 문제가 있다.

따라서 본 고안에 있어서는 무인에 의한 자동나사체결장치에의한 로봇용 볼트를 연속다단 성형기를 사용해서 간단히 확실히 제조할 수 있고, 또한 규격이 통일된 우량한 제품을 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.

도 1은 본 고안 압조 3공정부의 횡단평면도.

도 2는 본 고안 제3공정에 있어서의 주요부의 확대단면도.

도 3(a), (b), (c), (d), (e)는 압조성형품의 가공순서를 나타내는 정면도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1: 소재 11,12,13: 펀치

14,15,16: 받침대 17,18,19: 노크아웃핀

19a: 선단면 1h: 나사

1: 예비성형품 1: 압조성형품

1: 볼트체 1a: 두부

1b: 축부 1c: 원통부

1e: 단차부 1f: 중공구멍

1g: 원추첨예부 s: 선극

상기한 기술적 과제를 해결하기 위해 본 고안은 금속소재를 압조부로 순차 송출해서 펀치와 받침대로 단압하여 볼트축부의 선단에 원추통형의 안내부를갖는 볼트체로하는 공정으로서 제1공정의 두부예비성형시에 선단부에 인발과 동시에 단면교정해서 중심부에 안내구멍을 형성하는 예비성형을 실시하고, 제2공정에서 두부형성과 축부의 인발을 행하여 동시에 노크아웃핀을 겸한 돌출핀으로 중공구멍을 성형하고, 제3공정에서 중공구멍 단말부를 노크아웃핀에 밀어맞대므로서 중공구멍 선단부를 원추첨예하게 교축시키는 방법을 특징으로 하는 것이다.

또한 본 고안에서는 볼트축부의 선단에 원추통형의 안내부를 압조성형한 볼트체로서 축부의 선단에 단차를두고 축부보다 작게 인발되고, 외부원주가 직선으로 또한 내부가 중공의 원통부와, 그 중공구멍을 폐쇄하도록 단부를 원추첨예하게형성해서 된 것이다.

도 1은 로봇용 볼트의 압조공정을 나타내는 것으로서 연속으로 강제의 환봉재료로된 재료를 절단공정(a)에서 일정치수로 절단해서 소재(1)를 얻고, 그것을 제1압조공정(b)으로 송출하고, 제1의 펀치(11)로 제1의 받침대(14)에 집어넣고, 두부(1a')를 예비성형하고, 그 때에 축부(1b)의 선단을 축소매로 인발해서 축소매의 원통부(1c)를 형성함과 동시에 단면교정하여 중심에 얕은 안내구멍(1d)을 형성한다.

이하 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.

제1공정에서 도3(b)에 나타내는바와같이 두부예비성형과, 축부의 인발, 및 단면교정이 받침대형구멍의 저면부에 구비된 노크아웃핀(knockout pin)(17)에 축부선단을 밀어 맞대는 것으로 행해진다.

펀치(11)의 후퇴를 기다려서 노크아웃핀(17)이 받침대형구멍으로부터 돌출하도록 작용하면 예비성형품(11)이 압조성형된다.

제2공정에 있어서, 전공정에서 얻어진 예비성형품(11)을 제2의 펀치(12)에 의해 제2받침대(15)에 집어넣으면 두부(1a)가 압조됨과 동시에 축부(1b)가 다시또 안쪽까지 인발되어서 단차부(1e)와 그 선단에 축소매의 원통부(1c)가 형성된다.

이때 노크아웃핀을 겸한 돌출핀(18)이 소정위치로 돌출해서 단면을 찔러 이것에 의해 중공구멍(11)이 형성되고, 제2펀치(12)의 후퇴를 기다려서 받침대(15)로부터 돌출핀(18)으로 압출하면 도2(c)에 나타내는 성형품(12)이 얻어진다.

이 성형품(12)을 제3공정으로 운반하여 제3의 펀치(13)로 제3반침대(16)내로 압입하면, 원통부(1c)의 선단가장자리가 노크아웃핀(19)의 원추오목한부로된 선단면(19a)에 충돌하여 이것에 의해 밀어 조여지는것과같이 작용하므로 중공구멍선단이 원추첨예부(1g)로 교축되는 것이 된다.

그후 펀치(13)의 후퇴를 기다려서 노크아웃핀(19)이 돌출하면 제품이 되는 볼트체(13)가 얻어진다.

이렇게 해서 얻어진 볼트체(13)는 그후 나사제조등의 가공이 실시되어 축부(1b)에 나사(1h)가 형성된다(도3e).

(실시예)

도 1은 압조 3공정으로 로봇용볼트체를 압조하는 공정이 표시되어있으나 4∼5공정에서 행할수도있다.

축부(1b)에 대한 원통부(1c)의 길이는 적절히 증감변경 시킬수가있다.

또 원통부(1c)의 직경은 축부(1b)의 나사(1h)의 골짜기직경과 동일하던가 또는 그것보다도 약간 적게되도록 규정한다.

단차부(1e)는 선단을 테이퍼를 지우고, 걸려드는 것에 대해 안전성을 높이도록 한다.

제3공정에 있어서, 받침대(16)내에 있어서의 축부(1b)의 지지는 단차부(1e)와 원통부(1c)로 행하고, 축부(1b)의 외부원주는 간극(S)을두어서 노크아웃핀(19)에 대해 지지력의 경감을 도모하고 있다.

또한 노크아웃핀(19)의 축심부에는 통기로(19b)를 형성하여 압조시에 생기는 공기의 도피를 이것에 의해 행하도록 하고 있다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안은 볼트축부의 선단의 원통부는 단차부를 갖고 축소매에 형성되고, 중심에 중공구멍을 갖기 때문에, 선단부는 얇은두께로 되어있고, 따라서 노크아웃핀에 의한 비교적 적은 압출력(지지력)으로도 원추첨예부로 용이하게 또한 확실히 교축된다.

또한, 단차부로부터 축부보다 적은 직경의 직선길이를 갖는 원통부가 있어서, 그 선단이 원추첨예부이기 때문에 로봇조작에서 볼트를 나사구멍에 삽입하는 경우에 안내의 역할을 해서 적절한 자세가 아닌 경우에도 안전하게 확실히 볼트의 자동삽입 으로부터 체결을 정확히 행할수가있다.

볼트성형기를 이용해서 압조 3공정에서 규격이 통일된 로봇용 볼트를 대량 생산할 수 있다.

원추첨예하게 교축해서 중공구멍을 완전밀폐하기때문에 내부에 액이 침입하지 않고, 따라서 도금처리가공등의 때에 도금액이 침입하여 봉입되지않고, 부식의 염려가 없다.

축소매의 긴 직선상원통부와 중공구멍에 의해 재료가 절감되고, 경제적이다.

Claims (1)

1. 볼트축부의 선단에 원추통형의 안내부를 압조성형한 볼트체로서, 축부의 선단에 단차를두고 축부보다도 적게 인발가공되고, 외부원주가 직선이고, 또한 내부가 중공의 원통부와 그 중공구멍을 폐쇄하도록 단차부를 원추첨예하게 형성하고 있는 것을 특징으로 하는 선단에 안내부를 가진 로봇용 볼트.