KR200330954Y1 - 케이블파이프내 전선배열용 리드와이어 견인장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 케이블파이프내 전선배열용 리드와이어 견인장치에 관한 것이며, 그 목적은 자체동력을 갖추고, 원격제어에 의해 전후로 이동하도록 구성되어 리드와이어의 견인 상태에서 이시피 파이프의 내부를 통과함으로 보다 쉽고 빠르게 리드와이어를 설치할 수 있으며, PVC파이프 연결에 의한 인력작업 과 이와같은 불합리한 작업으로 인해 발생되는 이중작업을 배제함으로서 작업능률을 향상시킴과 동시에 장치 및 자동화로 인한 작업자의 근골격계질환을 예방할 수 있는 케이블파이프내 전선배열용 리드와이어 견인장치를 제공함에 있다.

본 고안은 원격조정을 위한 라디오팩 및 충전식 건전지가 내장된 몸체의 양측에 암에 다수의 바퀴가 설치되는 한편, 라디오팩의 신호에 의거 바퀴를 구동하는 서보모터가 바퀴의 축에 직접연결 설치되어 구성된 케이블파이프내 전선배열용 리드와이어 견인장치에 관한 것을 그 기술적 요지로 한다.

Description

케이블파이프내 전선배열용 리드와이어 견인장치{The cable lead car for draging in electric cable pipe}

본 고안은 케이블파이프내 전선배열용 리드와이어 견인장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선박의 어퍼데크(UPPER DECK) 상에 설치된 파이프의 내부로 케이블을 삽입함에 있어 자체동력을 갖춘 견인장치에 케이블용 리드와이어를 연결하여 이시피 파이프를 통과시킴으로서 파이프의 내부에 케이블을 배열할 수 있도록 구성된 케이블파이프내 전선배열용 리드와이어 견인장치에 관한 것이다.

선박건조시 어퍼데크 상에는 전기케이블을 설치하기 위한 이시피(E.C.P 파이프)가 설치되며, 이 이시피 파이프의 내부에 선박의 각부분을 연결하는 케이블이 배열되게 된다.

종래에는 이와 같이 설치된 이시피 파이프의 내부에 케이블을 배열하기 위해 여러개의 PVC파이프를 직렬로 연결하고, 이 PVC 파이프의 맨 앞부분에 전선배열을 위한 리드와이어(LEAD WIRE)를 묶은 다음 작업자가 이시피 파이프 안으로 밀어 넣고 맞은편으로 빠져나오게 하여 케이블을 설치하는 방식으로 작업이 진행되었다.

그러나, 대형호선의 이시피 파이프는 통상적으로 40~50M의 긴 PVC파이프를 인력으로 밀어 넣기 위해서는 많은 시간 및 인력이 필요하게 되고, 밀어 넣는 과정에서 PVC파이프가 휘어지거나 끝부분이 말리는 등으로 인해 보완조치후 재작업을 하게 됨으로써 이중작업으로 인한 생산성저하 및 인력에 의해 밀어 넣는 작업방식에 의한 수작업으로 작업자의 근골격계질환을 유발시키게 되는 문제점이 발생되었다.

본 고안은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출되는 것으로, 그 목적은 자체동력을 갖추고, 원격제어에 의해 전후로 이동하도록 구성된 견인차가 리드와이어를 견인하는 상태에서 이시피 파이프의 내부를 통과하여 보다 쉽고 빠르게 리드와이어를 배열 하도록 하고 있으며, 인력에 의한 작업 및 이중작업을 배제함으로서 작업능률을 향상시킬 수 있고, 공정단축 및 자동화로 인한 작업자의 근골격계질환을 예방할 수 있는 케이블파이프내 전선배열용 리드와이어 견인장치를 제공함에 있다.

도 1 은 본 고안에 따른 리드와이어 견인장치의 구조를 나타낸 사시도

도 2 는 본 고안에 따른 리드와이어 견인장치의 구조를 나타낸 정면도

도 3 은 본 고안에 따른 리드와이어 견인장치의 구조를 나타낸 측면도

도 4 는 본 고안의 충격흡수수단의 구조를 나타낸 예시도

도 5 는 본 고안에 따른 리드와이어 견인장치의 사용상태를 나타낸 예시도

도 6 은 종래의 작업방법을 나타낸 예시도

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

(A) : 이시피 파이프(E.C.P PIPE) (B) : 리드와이어

(C) : PVC 파이프 (10) : 몸체

(11) : 라디오팩 (12) : 충전식 건전지

(12a) : 충전잭 (13)(13`) : 브라켓

(14) : ON/OFF 스위치 (15)(15`) : 중앙축

(20)(20`) : 암 (21) : 세팅브라켓

(30) : 바퀴 (40) : 서보모터

(50) : 충격흡수수단 (51) : 연결판

(51a) : 고정브라켓 (52) : 조절봉

(53) : 스프링패드 (53a) : 세트스크류

(54) : 텐션스프링 (60) : 후미봉

(61) : 회전고리 (70) : 라디오 컨트롤러

상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 고안은 라디오팩 및 충전식 건전지가 내장되는 한편 전·후 양면에 상호 일정각도를 이루며 원형배열된 다수의 브라켓이 구비된 몸체와, 상기 브라켓에 일측단이 고정되고 그 타측단에 바퀴가 설치된 다수의 암과, 상기 몸체의 전방 또는 후방 중 선택된 한 곳에 위치한 암에 고정되어 바퀴의 축에 연결된 서보모터와, 상기 몸체의 전·후 양면의 중앙부로부터 외측방향으로 길게 연장된 중앙축과, 상기 중앙축과 각각의 암을 연결하도록 설치되어 관경에 따라 바퀴의 벌어지는 정도를 조정 및 충격을 흡수하는 충격흡수수단과, 상기 중앙축의 후단부 끝단에 설치된 후미봉과, 상기 후미봉에 회전가능토록 설치되어 리드와이어가 연결되는 회전고리와, 상기 라디오팩으로 제어신호를 전달하는 제어부가 내장된 라디오 컨트롤러로 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 충격흡수수단은 중앙축상에 설치된 연결판과, 상기 연결판에 일측단이 힌지결합되는 한편 그 타측단이 암에 힌지결합된 다수의 조절봉과, 상기 연결판과 소정간격을 이루며 중심축에 세트스크류에 의해 고정된 스프링패드와, 상기 연결판과 스프링패드 사이에 위치토록 중심축에 설치된 텐션스프링으로 구성되고, 상기 각각의 암과 상호 일정간격을 두고 다수의 세팅브라켓을 형성하여 관경에 따라 조절봉을 선택적으로 결합하여 몸체의 중심으로부터 바퀴의 벌어짐의 정도가 조절되도록 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 브라켓은 몸체의 상부 중앙을 기점으로하여 상호 120°각도를 이루도록3개의 브라켓이 원형배열되어 몸체의 전·후면에 각각 3개의 바퀴가 설치된 것을 특징으로 한다.

이하, 본 고안의 실시예를 첨부도면과 연계하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1 은 본 고안에 따른 리드와이어 견인장치의 구조를 나타낸 사시도를, 도 2 는 본 고안에 따른 리드와이어 견인장치의 구조를 나타낸 정면도를, 도 3 은 본 고안에 따른 리드와이어 견인장치의 구조를 나타낸 측면도를, 도 4 는 본 고안의 충격흡수수단의 구조를 나타낸 예시도를, 도 5 는 본 고안에 따른 리드와이어 견인장치의 사용상태를 나타낸 예시도를 도시한 것으로, 본 고안에 따른 견인장치는 몸체(10)의 전·후방에 다수의 암(20,20`)에 의해 바퀴(30)가 설치되는 한편, 이 바퀴(30)를 구동하는 서보모터(40) 및 이 서보모터(40)를 제어하는 라디오팩(11)이 구비되어 원격조정에 의해 리드와이어를 연결한 견인차가 이끌고 이시피 파이프의 내부를 통과함으로써 리드와이어를 설치하게 된다.

상기 몸체(10)는 견인장치의 중심부분으로서, 라디오팩(11) 및 충전식 건전지(12)가 내장되어 있고, 이 몸체(10)에 암(20,20`)을 결합하기 위한 다수의 브라켓(13,13`)이 전·후면 양측에 각각 형성되며, 이동중 중량을 줄이기 위해 고강도 아크릴 재질로 구성되는 한편, 라디오 컨트롤러(70)와 라디오팩(11)의 원활한 신호전달을 위해 라디오팩(11)으로부터 안테나를 몸체(10)의 밖으로 인출하여 구성된다.

또한 몸체(10)의 전·후면에는 전·후방으로 길게 연장된 중앙축(15,15`)이 설치되고, 몸체(10)의 후방에 위치한 중앙축(15)의 끝단에 후미봉(60)이 설치되며, 이 후미봉(60)에 회전고리(61)가 설치되어 리드와이어를 견인하게 된다.

이때 회전고리(61)는 후미봉(60)에서 회전가능하도록 결합되어 견인중에 리드와이어가 꼬이는 것을 방지하게 되며, 이로써 리드와이어의 꼬임에 의하여 견인장치에 과부하가 걸리게 되는 것을 방지하게 된다.

상기 다수의 브라켓(13,13`)은 상호 동일한 각도를 이루도록 원형배열되며, 몸체(10)의 전·후면 상단 중앙부와 하단 양측 모서리에 위치하도록 형성되어 상호 120°각도를 이루도록 형성된다.

상기 충전식 건전지(12)는 충전을 용이하게 하기 위해 충전지 자체에 충전잭(12a)이 구비된 잭 내장형이 사용됨이 바람직하다.

상기 브라켓(13,13`)에 고정되는 암(20,20`)은 몸체(10)의 외측방향으로 경사지도록 설치되고, 몸체(10)와는 다르게 가공성 및 조립성이 양호한 엠시나일론 재질로 구성되며, 그 끝단부에 이시피 파이프의 내면을 따라 구름운동을 하는 바퀴(30)가 각각 설치된다.

또한, 상기 각각의 바퀴(30)를 구동하기 위한 서보모터(40)가 각 바퀴의 축에 연결되도록 바퀴별로 각암에 설치되며, 그 각각의 바퀴(30)는 특수표면처리된 이시피 파이프의 내면을 용이하게 통과할 수 있도록 쿠션과 표면마찰을 적당히 갖춘 특수재질로 구성된다.

이때 상기 서보모터(40)는 견인 될 리드와이어의 종류에 따라 몸체(10)의 전방에 위치한 암(20`) 또는 후방에 위치한 암(20) 중 선택에 따라서 어느 한쪽으로 설치되며, 대체로 리드와이어가 굵고 무거울 경우 후륜구동식으로 하여 몸체(10)의 후방에 위치한 암(20)에 설치되고, 이와 반대의 경우 몸체(10)의 전방에 위치한 암(20`)에 설치하게 된다.

또한, 상기 서보모터(40)는 이동 중 주위 물체에 간섭되지 않도록 몸체(10)의 중심선쪽에 위치하도록 설치된다.

한편, 견인장치는 리드와이어를 견인 중 파이프 프랜지의 오목하게 들어간 부분을 통과할 때 발생되는 충격을 흡수할 수 있도록 중심축과 각각의 암(20,20`)을 연결하는 충격흡수수단(50)이 구비된다.

상기 충격흡수수단(50)은 원판 형상으로서 중앙축(15,15`)상에 연결판(51)이 설치되고, 이 연결판(51)과 각각의 암(20,20`)을 상호 연결하도록 조절봉(52)이 설치되며, 상기 연결판(51)과 일정거리를 두고 스프링패드(53)가 중앙축(15,15`)에 세트스크류(53a)에 의해 고정되는 한편, 이 연결판(51)과 스프링패드(53)의 사이에 위치하도록 텐션스프링(54)이 설치되어 구성된다.

이때, 상기 각각의 암(20,20`)에 일정간격을 유지한 다수의 세팅브라켓(21)이 형성되고, 상기 연결판(51)에 고정브라켓(51a)이 형성되어 고정브라켓(51a)에 일측이 힌지결합된 조절봉(52)의 타측이 이시피 파이프의 직경에 따라 적당한 위치에 있는 세팅브라켓(21)에 연결되어 암(20,20`)의 고정기울기를 변화시킴으로서 바퀴(30)의 벌어짐 간격을 조정하게 되며, 이후 스프링패드(53)의 고정위치를 조정하여 텐션스프링(54)에 적당한 장력을 부여하게 된다.

상기와 같이 구성된 본 고안은 대상 이시피 파이프의 직경에 따라 연결판(51)에 일측이 연결된 조절봉(52)을 다수의 세팅브라켓(21) 중 하나의 세팅브라켓을 선택하여 고정하게 되며, 이처럼 각각의 암(20,20`)과 연결판(51)을 조절봉(52)을 통해 연결함으로써 바퀴(30)의 벌어짐 간격을 조절하여 이시피 파이프의 관경의 크기에 따라 이동을 위한 최적의 조건을 갖추게 된다.

이와 같이 관의 크기에 따른 바퀴(30)의 세팅이 완료되면, 회전고리(61)에 리드와이어를 묶어 이시피 파이프의 내부로 견인장치를 이동시키게 되고, 라디오팩(11)과 연결된 ON/OFF 스위치(14)를 ON상태로 맞춘 후 라디오 컨트롤러(70)를 이용한 원격제어에 의해 라디오팩(11)을 작동시켜 서보모터(40)를 작동시키게 된다.

이처럼 서보모터의 작동에 의해 견인장치는 도 5와 같이 이시피 파이프의 내부에서 이동하여 리드와이어를 이시피 파이프의 내부에 배열하게 되며, 이시피 파이프를 통과한 리드와이어를 이용하여 케이블을 설치하게 되는 것이다.

본 고안은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

상술한 바와 같이 본 고안은 리드와이어를 견인한 채로 원격제어에 의해 이시피 파이프의 내부를 주행하여 케이블 설치용 리드와이어를 배열토록 구성되어 이시피 파이프 안으로 PVC 파이프를 밀어 넣기 위한 작업이 필요없이 견인차를 원격제어에 의해 리드와이어를 배열할 수 있어 수작업에 의해 발생될 수 있는 근골격계질환을 예방할 수 있으며, 이중작업 배제로 인한 작업능률,생산성향상 및 공사기간을 단축할 수 있는 등의 효과가 있는 것이다.

Claims (2)

1. 라디오팩(11) 및 충전식 건전지(12)가 내장되는 한편 전·후 양면에 상호 일정각도를 이루며 원형배열된 다수의 브라켓(13,13`)이 구비된 몸체(10)와,

   상기 브라켓(13,13`)에 일측단이 고정되고 그 타측단에 바퀴(30)가 설치된 다수의 암(20,20`)과,

   상기 몸체(10)의 전방 또는 후방 중 선택된 한 곳에 위치한 암에 고정되어 바퀴의 축에 연결된 서보모터(40)와,

   상기 몸체(10)의 전·후 양면의 중앙부로부터 외측방향으로 길게 연장된 중앙축(15,15`)과,

   상기 중앙축(15,15`)과 각각의 암(20,20`)을 연결하도록 설치되어 관직경에 따른 바퀴(30)의 벌어짐의 정도 조정 및 충격을 흡수하는 충격흡수수단(50)과,

   상기 중앙축(15)의 후단부 끝단에 설치된 후미봉(60)과,

   상기 후미봉(60)에 회전가능토록 설치되어 리드와이어가 연결되는 회전고리(61)와,

   상기 라디오팩(11)으로 제어신호를 전달하는 제어부가 내장된 라디오 컨트롤러(70)로 구성된 것을 특징으로 하는 케이블파이프내 전선배열용 리드와이어 견인장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 충격흡수수단(50)은 중앙축(15,15`)상에 설치된 연결판(51)과,

   상기 연결판(51)에 일측단이 힌지결합되는 한편 그 타측단이 암(20,20`)에 힌지결합된 다수의 조절봉(52)과,

   상기 연결판(51)과 소정간격을 이루며 중심축에 세트스크류(53a)에 의해 고정된 스프링패드(53)와,

   상기 연결판(51)과 스프링패드(53)의 사이에 위치토록 중심축에 설치된 텐션스프링(54)으로 구성하되,

   상기 각각의 암(20,20`)에 상호 일정간격을 갖는 다수의 세팅브라켓(21)을 형성하여 관의 직경에 따라 조절봉(52)을 선택적으로 결합하여 몸체(10)의 중심으로부터 바퀴의 벌어짐의 정도가 조절되도록 구성된 것을 특징으로 케이블파이프내 전선배열용 리드와이어 견인장치.