KR200329557Y1 - The rotary parking equipment having the turn-table within - Google Patents
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Abstract
본 고안은 턴테이블이 내장된 로타리 주차장치에 관한 것으로서, 특히, 승하강 및 턴 동작이 유압식으로 작동되는 턴테이블을 내장하고, 캐리어 상측의 회전축이 행거지지대와 회전가능케 장착되어 턴테이블의 턴 동작시 상기 회전축을 중심으로 캐리어가 턴 동작토록 함과 동시에, 턴테이블의 동작없이 단순 주차장치만의 동작시 캐리어의 유동을 방지하는 전자 잠금 장치를 구비함을 특징으로 한다.The present invention relates to a rotary parking lot with a built-in turntable, and more particularly, to a built-in turntable for lifting and lowering and turning operation hydraulically, and a rotating shaft on the upper side of the carrier is rotatably mounted with a hanger support to rotate the turntable when the turntable is turned. At the same time, the carrier is to turn the operation, and at the same time characterized in that it comprises an electronic locking device to prevent the flow of the carrier during the operation of the simple parking lot only without the operation of the turntable.
본 고안은 다수의 유압실린더(24)(27)에 의해 승하강 및 턴 동작되는 턴테이블(20)을 주차장치 하부에 장치하고, 긴 프레임 형태의 행거 지지대(17)에 캐리어(10)를 회전축(14)을 중심으로 회전가능케 장착하며, 상기 캐리어(10)의 상측에 구비된 고정홈(16)에 잠금핀(38)이 잠금되어 캐리어(10)의 유동을 막아 주는 전자 잠금 장치(30)를 구비한 로타리식 주차장치로서, 상기 턴테이블(20)은 지면에 고정된 하부 고정판(25), 상기 하부 고정판(25)과 요동링크(26)에 의해 결합된 승강 지지판(23), 상기 승강 지지판(23) 상에 '┏┓'와 같은 단면상을 가지고 회전가능케 얹혀지며 내경부에 톱니부(22)를 형성한 상부 회전판(21)으로 이루어지고, 상기 하부 고정판(25)과 승강 지지판(23) 내측에 양단이 각각 고정되어 승하강 동작하는 승강 유압실린더(27)와, 승강 지지판(23)에 일측 단부가 고정된 상태에서 스프링(24')에 의해 눌려져 타측 단부가 상기 톱니부(22)에 항상 접촉된 상태를 유지하도록 된 회전 유압실린더(24)를 구비하며, 상기 턴테이블(20)의 상승 한계를 인식하는 승강 리미트스위치(28)와 회전한계를 인식하는 광센서(29) 및센서반사판(29')이 구비됨으로써, 필요시 캐리어(10) 하부 파레트(11) 저면에 밀착되어 회전동작을 하는 것이고, 상기 전자 잠금 장치(30)는 캐리어(10)의 상측 고정홈(16)에 끼움되는 잠금핀(38)의 타단에 스프링(39)을 삽착하고, 상기 잠금핀(38)의 잠금/해제를 인식하는 고정 리미트 스위치(40)에 연결되는 전선을 매입한 중공축(37)의 단부 몸체(33') 양편으로 절연체(35') 및 구리판(36')을 적층하고 그 사이 중앙에 전자석 접촉면(34')을 구비하며, 주차장치의 후측 지지프레임(1) 하측 중앙부에 고정지지구(31)가 구비되고, 이에 유압실린더(32)의 작동으로 내부 슬라이딩핀(33a)에 슬라이딩하면서 전후진 동작되는 몸체(33)의 전면에는 전자석(34)을 구비하여 상기 전자석 접촉면(34')과 대응시키고, 그 양측으로는 절연체(35)를 부착한 후 구리스프링(36)을 구비하여 상기 구리판(36')과 대응되어 전류가 흐르도록 구성한 것으로, 턴테이블(20)의 비동작시 캐리어(10)의 유동을 막아 안정성을 높이는 것이다.The present invention is equipped with a turntable 20 which is raised and lowered and turned by a plurality of hydraulic cylinders 24 and 27 under the parking lot value, and the carrier 10 is rotated on the hanger support 17 of the long frame type. 14 is rotatably mounted, and the locking pin 38 is locked to the fixing groove 16 provided on the upper side of the carrier 10 to prevent the flow of the carrier 10. As a rotary parking lot provided, the turntable 20 is a lower fixed plate 25 fixed to the ground, the lifting support plate 23 coupled by the lower fixing plate 25 and the swing link 26, the lifting support plate ( 23 is formed on the upper rotating plate 21 having a cross-sectional shape, such as '┏┓' on the rotatable and formed teeth 22 in the inner diameter, the lower fixing plate 25 and the elevating support plate 23 inside One end of the lifting hydraulic cylinder 27 and the lifting support plate 23, both ends of which are fixed to each other, A rotary hydraulic cylinder 24 which is pressed by the spring 24 'with the end fixed, so that the other end is always in contact with the tooth 22, and the lift limit of the turntable 20 is provided. Lifting limit switch 28 for detecting the light and the optical sensor 29 and the sensor reflecting plate 29 'for detecting the rotational limit is provided, so as to be in close contact with the bottom surface of the lower pallet 11 of the carrier 10 to rotate The electronic lock device 30 inserts a spring 39 into the other end of the lock pin 38 fitted into the upper fixing groove 16 of the carrier 10, and locks / unlocks the lock pin 38. The insulator 35 'and the copper plate 36' are laminated on both sides of the end body 33 'of the hollow shaft 37 in which the wire connected to the fixed limit switch 40 which recognizes the pressure is fixed. (34 '), and the fixed support (31) in the lower center of the rear support frame (1) of the parking lot Compared to the electromagnet contact surface 34 ′, an electromagnet 34 is provided on the front surface of the body 33 which is operated forward and backward while sliding on the inner sliding pin 33a by the operation of the hydraulic cylinder 32. On both sides thereof, an insulator 35 is attached and a copper spring 36 is provided to correspond to the copper plate 36 'so that a current flows. The carrier 10 flows when the turntable 20 is inoperative. To increase stability.
이를 통해 본 고안은 주차장치의 실용성 및 편리성을 향상 시키고, 안정성을 증대시키며, 그 구조가 간단하여 제작이 용이하고 비용이 저렴함은 물론, 출차시 운전자로하여금 주차된 차량을 보다 쉽고 간편하게 입출고 할 수 있도록 하는 등의 효과가 있다.Through this, the present invention improves the practicality and convenience of the parking lot, increases the stability, and its structure is simple, making it easy and inexpensive, and making it easier and easier to enter and exit a parked vehicle. This can be effective.
Description
본 고안은 턴테이블이 내장된 로타리 주차장치에 관한 것으로서, 특히, 로타리식 주차장치가 설치된 하부에 별도의 피트(pit)가 필요없이 지상설치가 가능하고, 캐리어를 턴 동작시킬때 캐리어와 주차장치가 분리되지 않고 항상 결합상태를 유지하도록 하며, 턴테이블의 작동이 없는 단순 주차장치 작동시 캐리어의 유동을 방지하기 위한 전자 잠금 장치를 구비하여 주차장치의 제작이 용이하고 안정성을 높여주기 위한 것이다.The present invention relates to a rotary parking lot with a built-in turntable, and in particular, it is possible to install the ground without the need for a separate pit at the bottom where the rotary parking lot is installed, and the carrier and the parking lot are not separated when the carrier is turned. It is to maintain the combined state at all times, and is equipped with an electronic locking device for preventing the flow of the carrier during the simple parking lot operation without the operation of the turntable to facilitate the manufacture of the parking lot and to increase the stability.
기존의 로타리식 주차기에 내장된 턴테이블 장치는 주차기의 하부에 피트(pit)를 깊이 파서 그 속에 턴테이블 장치를 내장시키고, 캐리어를 턴 동작시키기 위해서 캐리어와 주차기를 완전히 분리시킨 후, 캐리어를 턴 동작시키는 구조이기 때문에, 턴테이블 장치의 구조가 복잡할 뿐 아니라, 피트에 물이 고이면 기계가 작동할 수 없으므로 주차기를 외부에 설치할 경우 방수문제가 해결되지 않았고, 캐리어의 턴 동작시 주차기로부터 캐리어가 완전히 분리되므로 잦은 사고가 발생하는 등 안정성에 문제가 있으며, 구조가 복잡하여 제조원가가 비싸게 되어 실제로 실용화시키는데 어려움이 많았다.The turntable device built into the existing rotary parking machine digs a pit deep in the lower part of the parking machine, embeds the turntable device therein, completely separates the carrier and the parking device to turn the carrier, and then turns the carrier. Since the structure of the turntable device is not only complicated, but the machine cannot operate when water is accumulated on the pit, the installation problem of the parking lot is not solved. Since it is separated, there are problems in stability, such as frequent accidents, and the structure is complicated, which makes manufacturing costs expensive, which makes it difficult to put it into practical use.
본 고안은 상기와 같은 종래 로타리식 주차장치의 내장식 턴테이블 장치의 문제점을 개선하고자, 전진 입고시킨 차량을 출차시 차량의 후진 대신 전진으로 출차할 수 있도록 캐리어를 회전시킬 수 있는 턴테이블을 구비하되, 턴테이블의 턴 동작시 캐리어의 파레트와 주차장치를 분리하는 것이 아니라, 턴테이블의 회전과 함께 캐리어 상측의 상부프레임에 돌출 형성된 회전축이 행거지지대와 회전가능케장착되어 이 회전축을 중심으로 캐리어가 회전되도록 하며, 승강 및 턴 동작이 유압식으로 동작되는 턴테이블이 내장된 로타리식 주차장치를 제공함을 그 목적으로 한다.The present invention is provided with a turntable that can rotate the carrier so that it can be discharged in the forward instead of the reverse of the vehicle when leaving the vehicle in advance, to improve the problems of the built-in turntable device of the conventional rotary parking lot as described above, Instead of separating the pallet and the parking lot of the carrier during the turn operation of the turntable, the rotating shaft protruding from the upper frame above the carrier with the turntable is rotatably mounted with the hanger support so that the carrier rotates about the rotating shaft. And a rotary parking lot having a turntable in which the turn operation is hydraulically operated.
또한, 본 고안은 캐리어가 회전축을 중심으로 회전가능케 장착됨에 따라 종래의 고정된 캐리어에 비해 유동이 많아지고 그에 따른 사고의 발생을 방지하기 위해, 턴테이블의 턴 동작이 없이 단순 주차장치만 작동시에는 전자 잠금 장치에 의해 캐리어가 회전되지 않도록 고정함으로써 보다 안정성을 증대시킴을 또 다른 목적으로 한다.In addition, the present invention as the carrier is rotatably mounted about the rotation axis to increase the flow compared to the conventional fixed carrier and to prevent the occurrence of the accident, in order to prevent the occurrence of the accident, when only the parking lot operation without the turntable turn Another object is to increase the stability by fixing the carrier so as not to rotate by the electronic locking device.
또한, 본 고안은 턴테이블의 구동을 유압식으로 구성하여 피트가 필요없이 콤팩트한 구조가 가능하고, 외부에 주차장치를 설치하여 물에 침수되더라도 사용이 가능한데다 제작비용이 저렴하며, 턴테이블을 통한 캐리어의 회전으로 출차시 운전자로하여금 주차된 차량의 운행이 보다 쉽고 간편하게 함을 또 다른 목적으로 한다.In addition, the present invention is a hydraulic structure of the turntable drive to enable a compact structure without the need for a pit, it is possible to use even if it is installed in the parking lot outside the water and the production cost is low, and the rotation of the carrier through the turntable Another object is to make the operation of a parked vehicle easier and more convenient as a driver when leaving the vehicle.
도1은 본 고안을 설명하기 위한 전체 사시도1 is an overall perspective view for explaining the present invention
도2는 본 고안의 주요 구성 분해 사시도Figure 2 is an exploded perspective view of the main configuration of the present invention
도3은 본 고안에 따른 개별 캐리어의 사시도3 is a perspective view of an individual carrier according to the present invention
도4는 본 고안에 따른 턴테이블의 사시도4 is a perspective view of a turntable according to the present invention
도4a는 본 고안 턴테이블의 분해 사시도Figure 4a is an exploded perspective view of the turntable of the present invention
도5는 본 고안의 측단면도Figure 5 is a side cross-sectional view of the present invention
도6은 본 고안의 평단면도Figure 6 is a plan cross-sectional view of the present invention
도7은 본 고안 턴테이블의 측단면도 및 요부 확대 단면도Figure 7 is a side cross-sectional view and enlarged cross-sectional view of the main part turntable
도7a는 본 고안 턴테이블의 상승 상태 측단면도Figure 7a is a raised side side cross-sectional view of the turntable of the present invention
도8은 본 고안의 일부 확대 단면도 및 턴테이블의 유압실린더 요부 확대 단면도8 is a partially enlarged cross-sectional view of the present invention and an enlarged cross-sectional view of the main portion of the hydraulic cylinder of the turntable;
도9a는 본 고안 캐리어의 전자 잠금 장치 잠금 상태를 도시한 측단면도Figure 9a is a side cross-sectional view showing an electronic locking device locked state of the present invention carrier
도9b는 본 고안 캐이러의 전자 잠금 장치 해제 상태를 도시한 측단면도Figure 9b is a side cross-sectional view showing an electronic lock release state of the present invention kahler
도10은 본 고안의 전자 잠금 장치 접촉 단부 확대도Figure 10 is an enlarged view of the electronic lock contact end of the present invention
도10a는 도10의 A부 단면도10A is a cross-sectional view of part A of FIG. 10.
도10b는 도10의 B부 단면도10B is a cross-sectional view of portion B of FIG. 10.
[도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명][Description of Symbols for Main Parts of Drawing]
10 : 캐리어 11 : 파레트 12 : 행거10 carrier 11 pallet 12 hanger
13 : 상부 프레임 14 : 회전축 15 : 걸림편13: upper frame 14: rotating shaft 15: locking piece
16 : 고정홈 17 : 행거 지지대 18 : 고리편16: fixing groove 17: hanger support 18: hook piece
20 : 턴테이블 21 : 상부 회전판 22 : 톱니부20 turntable 21 upper rotary plate 22 toothed part
23 : 승강 지지판 24 : 승강 유압실린더 25 : 하부 고정판23: lifting support plate 24: lifting hydraulic cylinder 25: lower fixing plate
26 : 요동링크 27 : 회전 유압실린더 28 :승강 리미트스위치26: swing link 27: rotary hydraulic cylinder 28: lifting limit switch
29 : 광센서 29' : 센서 반사판 30 : 전자 잠금 장치29: optical sensor 29 ': sensor reflector 30: electronic locking device
32 : 유압실린더 33,33' : 몸체 34 : 전자석32: hydraulic cylinder 33,33 ': body 34: electromagnet
34' : 전자석 접촉면 35,35' : 절연체 36 : 구리스프링34 ': Electromagnet contact surface 35,35': Insulator 36: Copper spring
36' : 구리판 37 : 중공축 38 : 잠금핀36 ': copper plate 37: hollow shaft 38: locking pin
39 : 스프링 40 : 고정 리미트스위치39: spring 40: fixed limit switch
본 고안은 턴테이블이 내장된 로타리 주차장치에 관한 것으로서, 특히, 승하강 및 턴 동작이 유압식으로 동작되는 턴테이블을 내장하고, 캐리어 상측의 회전축이 행거지지대와 회전가능케 장착되어 턴테이블의 회전시 상기 회전축을 중심으로캐리어가 회전되도록 함과 동시에, 턴테이블의 동작없이 단순 주차장치 동작시 캐리어의 유동을 방지하는 전자 잠금 장치를 구비함을 특징으로 한다.The present invention relates to a rotary parking lot having a built-in turntable. In particular, a built-in turntable for lifting and lowering and turning operation is hydraulically mounted, and a rotating shaft on the upper side of the carrier is rotatably mounted with a hanger support to rotate the rotating shaft when the turntable is rotated. At the same time, the carrier is rotated to the center, and characterized in that it is provided with an electronic locking device to prevent the flow of the carrier during the simple parking lot operation without the operation of the turntable.
본 고안은 크게 수직으로 입설된 지지프레임에 지지되어 상,하 로타리식으로 회전가능케 하는 구동부 및 가이드, 주차하고자 하는 차량수만큼 개별 구비된 복수개의 행거 지지대 및 캐리어, 유압식으로 동작되는 하부 턴테이블, 캐리어의 유동을 잡아주는 전자 잠금 장치 등으로 구성되어 있으며, 상기 구동부에 의해 로타리식으로 회전하는 개별 캐리어에 차량을 주차할 수 있도록 하되, 주차된 차량의 출차시 하부에 설치된 턴테이블이 유압실린더의 동작으로 상승하고, 이에 턴테이블이 파레트 저면을 받쳐 캐리어를 상승시킨 상태에서 상부 행거 지지대에 회전축을 중심으로 회전가능케 장착된 캐리어를 턴테이블의 또 다른 유압실린더의 동작으로 턴 동작함에 따라 180°회전시켜 운전자가 용이하게 출차할 수 있도록 하며, 턴테이블의 동작없이 단순히 주차장치만을 동작시킬 때 회전가능케 장착된 캐리어를 고정시켜주는 전자 잠금 장치를 구비하여 캐리어의 유동을 방지하여 안정성을 높이는 것이다.The present invention is a drive unit and guide that is supported by a support frame vertically vertically rotatable up and down rotary type, a plurality of hanger supports and carriers individually provided as the number of vehicles to be parked, the lower turntable, carrier operated hydraulically It consists of an electronic locking device to hold the flow of the vehicle, and the vehicle to park the vehicle on the individual carriers that rotate in a rotary manner by the drive unit, the turntable installed at the bottom of the parked vehicle when the operation of the hydraulic cylinder As the turntable supports the bottom of the pallet and raises the carrier, the carrier, which is rotatably mounted on the upper hanger support about the rotation axis, is rotated by 180 ° according to the operation of another hydraulic cylinder of the turntable to facilitate the operator. It can be pulled out in a short time without the turntable Hi it is the by having an electronic locking mechanism that secures the carrier mounting enables rotation when operating only the parking device to prevent the flow of the carrier improves the reliability.
본 고안을 설명하기 위한 참고도로서, 도1은 본 고안을 설명하기 위한 전체 사시도, 도2는 본 고안의 주요 구성 분해 사시도, 도3은 본 고안에 따른 개별 캐리어의 사시도, 도4는 본 고안에 따른 턴테이블의 사시도, 도4a는 본 고안 턴테이블의 분해 사시도, 도5는 본 고안의 측단면도, 도6은 본 고안의 평단면도, 도7은 본고안 턴테이블의 측단면도 및 요부 확대 단면도, 도7a는 본 고안 턴테이블의 상승 상태 측단면도, 도8은 본 고안의 일부 확대 단면도 및 턴테이블의 유압실린더 요부 확대 단면도, 도9a는 본 고안 캐리어의 전자 잠금 장치 잠금 상태 단면도, 도9b는 본 고안 캐이러의 전자 잠금 장치 해제 상태 단면도, 도10은 본 고안의 전자 잠금 장치 단부 확대도, 도10a는 도10의 A부 단면도, 도10b는 도10의 B부 단면도이며, 이하 자세한 구성을 설명하면 다음과 같다.As a reference for explaining the present invention, Figure 1 is an overall perspective view for explaining the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view of the main configuration of the present invention, Figure 3 is a perspective view of an individual carrier according to the present invention, Figure 4 is the present invention 4A is an exploded perspective view of the turntable of the present invention, FIG. 5 is a side cross-sectional view of the present invention, FIG. 6 is a cross-sectional view of the present invention, FIG. 8 is an enlarged cross-sectional side view of the turntable of the present invention, FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view of a part of the present invention, and an enlarged cross-sectional view of a main portion of a hydraulic cylinder of the turntable, FIG. 9A is a cross-sectional view of an electronic lock of the carrier of the present invention, and FIG. Electronic lock release state cross-sectional view, Figure 10 is an enlarged view of the end of the electronic lock device of the present invention, Figure 10a is a cross-sectional view of the portion A of Figure 10, Figure 10b is a cross-sectional view of the portion B of FIG. same.
본 고안의 주차장치는 전, 후에 수직으로 지지프레임(1)을 입설하고, 상기 지지프레임(1) 내측으로는 구동모터(2)에 의해 대형의 메인체인(3)을 회전시켜 캐리어(10)를 이동시키는 구동부를 구성하며, 이에 차량 한 대가 주차되는 개별 캐리어(10) 각각이 전후 메인체인(3)의 어터치멘트(3')에 결합되어 회동가능케 장착되고, 후면부 지지프레임(1) 내측으로는 고정된 상태로 대형 타원형상과 유사한 형태를 이루는 직선 및 곡선의 가이드 레일(4)을 구비하고 이를 따라 캐리어(10) 후면 가이드프레임(19)에 장착된 상, 하부 가이드롤러(19')(19")가 이동과 함께 지지되도록 하며, 전면 지지프레임(1) 내측으로 지면상에 경사진 차량 진입턱(6)이 구비되어 있다.In the parking lot of the present invention, the support frame 1 is installed vertically before and after, and the carrier 10 is rotated by rotating the large main chain 3 by the driving motor 2 inside the support frame 1. It comprises a drive unit for moving, and each of the individual carriers 10 in which one vehicle is parked is coupled to the attachment (3 ') of the front and rear main chain (3) rotatably mounted, and into the rear support frame (1) The upper and lower guide rollers 19 'having a straight and curved guide rail 4 having a fixed shape similar to a large elliptical shape and mounted on the rear guide frame 19 of the carrier 10 are thus fixed. 19 ") is supported with movement, and is provided with a vehicle access step 6 inclined on the ground inside the front support frame 1.
이에 주차하고자 하는 차량의 수에 맞는 복수의 캐리어(10) 및 행거 지지대(17)가 구성되는데, 캐리어(10)의 구성을 보면, 차량이 진입하여 주차되는 파레트(11)와 이를 지지하는 행거(12) 및 상기 행거(12)가 결합 고정된 상부 프레임(13)으로 이루어지며, 상기 캐리어(10)의 상부 프레임(13) 중앙으로는 돌출 형성된 회전축(14)이 구비되어 베어링을 삽착한 상태로 상측에 구비된 긴 프레임 형태의 행거 지지대(17)에 회전가능케 결합되고, 상부 프레임(13)의 양편으로는 연장되게 형성된 보조 플레이트(13')에 단부 중앙에 고정홈(16)을 형성한 걸림편(15)이 단차지게 구비됨과 동시에 상기 행거 지지대(17)의 하부로 '┗' 및 '┛'와 같은 형상으로 돌출되게 구비된 고리편(18)이 일정 간격을 두고 대칭되게 구비되어, 상기 캐리어(10) 상측 걸림편(15)이 행거 지지대(17) 하부 고리편(18)상에 걸림되어 결합,지지되며, 캐리어(10)의 후면부로는 '┏┓'와 같은 형상으로 가이드프레임(19)이 행거 지지대(17)에 고정, 구비되고, 그 각 모서리에 주된 가이드역할의 상부 가이드롤러(19') 및 상기 상부 가이드롤러(19")를 보조하여 캐리어(10) 유동을 지지해 주는 하부 가이드롤러(19")가 장착되어 있다.Accordingly, a plurality of carriers 10 and a hanger support 17 suitable for the number of vehicles to be parked are configured. Referring to the configuration of the carrier 10, a pallet 11 into which a vehicle is entered and parked and a hanger supporting the same ( 12) and the upper frame 13 is fixedly coupled to the hanger 12, the center of the upper frame 13 of the carrier 10 is provided with a rotating shaft 14 protruding in the state that the bearing is inserted Hanging by rotatably coupled to the long frame-shaped hanger support 17 provided on the upper side, the fixing groove 16 in the center of the end in the auxiliary plate (13 ') formed to extend on both sides of the upper frame (13) The piece 15 is provided to be stepped and at the same time the lower end of the hanger support 17 is provided with a ring piece 18 provided to protrude in a shape such as '┗' and '┛' symmetrically provided at regular intervals, Carrier 10 upper locking piece 15 lower the hanger support 17 It is hooked on the rib piece 18, is supported and supported, the guide frame 19 is fixed to the hanger support 17 in a shape such as '┏┓' as the rear portion of the carrier 10, and each corner An upper guide roller 19 'of a main guide role and a lower guide roller 19 " are provided to assist the flow of the carrier 10 by assisting the upper guide roller 19 ".
이러한 로타리식 주차장치가 설치된 저면에는 턴테이블(20)이 구비되는데, 특히, 상기 턴테이블(20)은 대형의 링 형태를 가지며, 상부 회전판(21)과 상기 상부 회전판(21)을 지지하면서 상하로 승하강시키는 승강 지지판(23), 그리고 상기 승강 지지판(23)과 요동링크(26)로 연결되고 지면에 고정된 하부 고정판(25)으로 구성된다.A turntable 20 is provided on the bottom of the rotary parking lot, and in particular, the turntable 20 has a large ring shape, and is lowered up and down while supporting the upper rotating plate 21 and the upper rotating plate 21. The lifting support plate 23, and the lower support plate 25 is connected to the lifting support plate 23 and the swing link 26 and fixed to the ground.
상기 상부 회전판(21)은 승강 지지판(23) 위에 '┏┓'단면상을 갖도록 얹혀 있고 그 사이에 테프론테이프 등의 습동재가 내설되고, 상부 회전판(21)의 내측에는 래치기어 형태의 톱니부(22)가 형성되며, 스프링(24')에 의해 눌려져 상기 톱니부(22)에 단부가 항상 접촉된 상태를 유지하도록 된 다수의 회전 유압실린더(24)가 교대로 구비되어 승강 지지판(23) 일측에 결합 고정된 상태로 설치되고, 이 회전 유압실린더(24)는 대향되어 교대로 작동하여 톱니부(22)를 밀어주어 상부 회전판(21)을 한쪽 방향으로 회전시키게 된다.The upper rotary plate 21 is mounted on the elevating support plate 23 so as to have a '┏┓' cross section, and a sliding member such as Teflon tape is installed therebetween, and a toothed gear having a latch gear shape inside the upper rotary plate 21. 22 is formed, and a plurality of rotating hydraulic cylinders 24 are alternately provided to be pressed by the spring 24 'so that the end portion is always in contact with the teeth 22 so that one side of the elevating support plate 23 is provided. Installed in a fixed state, the rotary hydraulic cylinders 24 are opposed to each other to operate by pushing the teeth 22 to rotate the upper rotating plate 21 in one direction.
또한, 승강 지지판(23)과 지면에 고정된 하부 고정판(25) 사이에는 하부 고정판(25)에 일측이 고정,지지됨과 동시에 타측이 승강 지지판(23)에 고정되어 지지하도록 된 다수의 요동링크(26)가 구비되고, 승강 지지판(23)과 하부 고정판(25)의 사이에 양단이 각각 결합 고정된 승강 유압실린더(27)가 일정 경사를 이루도록 다수개 장착되며, 이에 상기 승강 유압실린더(27)가 확장하게 되면 승강 지지판(23)이 원주방향으로 일정량만큼 회전하게 되되, 이때, 상기 요동링크(26)는 하부 고정판(25)에 고정된 상태에서 원의 중심방향으로 배치되어 승강 지지판(23)을 지지하므로, 각각의 승강 유압실린더(27)에 의해 하부 고정판(25)으로부터 요동링크(26)가 똑같은 양만큼 경사지게 상승하게 되며, 이로써 승강 지지판(23)은 최종적으로는 지면과 평행하게 상승하게 되는 것이고, 이로 인해 상부 회전판(21)이 상승하면서 캐리어(10)의 파레트(11) 저면에 접촉되어 턴 동작될 수 있을만큼 상승하게 되는 것으로서, 턴테이블(20)의 하강시에는 상기와 반대로 동작하는 것이다.In addition, between the lifting support plate 23 and the lower fixing plate 25 fixed to the ground, one side of the lower fixing plate 25 is fixed and supported at the same time the other side is fixed to the lifting support plate 23 a plurality of swing links ( 26 is provided, and a plurality of lifting hydraulic cylinders 27 are coupled to each other between the lifting support plate 23 and the lower fixing plate 25 so as to form a predetermined inclination, and thus the lifting hydraulic cylinders 27 are provided. When the lifting support plate 23 is rotated by a predetermined amount in the circumferential direction, at this time, the swinging link 26 is disposed in the center direction of the circle in a state fixed to the lower fixing plate 25 lifting support plate 23 Since the lifting hydraulic cylinder 27 lifts the swing link 26 from the lower fixing plate 25 by the same amount, the lifting support plate 23 finally rises parallel to the ground. Being , Whereby at the time of descent of the upper rotating plate as being the 21 to rise enough to be turned in contact with the bottom surface of the pallet 11 of the carrier 10. Operation While rising, the turntable 20 is to operate contrary to the above.
다시 말해, 이상에서와 같은 본 고안에 따른 턴테이블(20)은 주차장치가 입설된 하부 지면상에 설치되어, 평상시에는 하부 고정판(25)과 승강 지지판(23) 및 상부 회전판(21)이 밀착되어 지면상에 납착 엎드린 상태로 구비되었다가, 주차된 차량을 출고시키기 위해 캐리어(10)가 이동하여 주차장치의 하부 위치, 즉 턴테이블(20) 장치의 상부에 위치하게 되면, 승강 유압실린더(24)가 확장되면서 하부 고정판(25)으로부터 승강 지지판(23)을 원주방향으로 밀어주게 되며, 이에 승강 지지판(23)이 원주방향으로 소량 회전하고 요동링크(26)가 경사지게 일어나면서 최종적으로는 승강 지지판(23)이 지면과 평행하게 상승되며, 따라서 상기 승강 지지판(23)에 얹혀진 상부 회전판(21)이 상승하여 캐리어(10)의 파레트(11) 저면을 받쳐 일정량 상승하게 한 후, 승강 지지판(23)에 일측이 고정 설치된 회전 유압실린더(27)의 타측이 교대로 확장, 수축하면서 상부 회전판(21) 내측의 톱니부(22)를 밀어 한쪽 방향으로 회전시키게 된다.In other words, the turntable 20 according to the present invention as described above is installed on the lower ground on which the parking lot is placed, usually the lower fixing plate 25 and the elevating support plate 23 and the upper rotary plate 21 is in close contact with the ground When the carrier 10 moves to release the parked vehicle and is located at the lower position of the parking lot, that is, the upper portion of the turntable 20 device, the lift hydraulic cylinder 24 is placed on the bed. As it expands, the lifting support plate 23 is pushed from the lower fixing plate 25 in the circumferential direction. As a result, the lifting support plate 23 rotates a small amount in the circumferential direction, and the swing link 26 is inclined. ) Is raised parallel to the ground, and thus the upper rotary plate 21 mounted on the elevating support plate 23 is raised to support the bottom surface of the pallet 11 of the carrier 10 so as to rise by a certain amount, and then to the elevating support plate 23. While the other side of the rotating hydraulic cylinder 27 is fixed to one side is alternately expanded and contracted, the toothed portion 22 inside the upper rotary plate 21 is pushed to rotate in one direction.
상기에서 턴테이블(20)에 의한 캐리어(10)의 상승은 행거 지지대(17)에 장착된 승강 리미트스위치(28)에 의해 그 상승한계가 결정되며 그 인식시그널은 후술할 전자 잠금 장치(30)를 통해 주차장치의 유압유니트 겸 컨트롤러(5)의 내부 시스템으로 전달되는 것이고, 이때, 캐리어(10) 상측 걸림편(15)은 행거 지지대(17) 하부 돌출된 고리편(18)에 걸림, 지지된 상태에서 약간 이격되게 들린 상태까지 상승하게 되며, 동시에 행거 지지대(17) 중앙에 결합된 캐리어(10) 회전축(14)도 베어링에 지지되는 상태로 일정부분 상승하게 된다.The lift of the carrier 10 by the turntable 20 is determined by the lift limit switch 28 mounted on the hanger support 17, and the recognition signal is determined by the electronic lock device 30 to be described later. It is transmitted to the internal system of the hydraulic unit and the controller 5 of the parking lot value, wherein the upper locking piece 15 of the carrier 10 is caught, supported by the hook piece 18 protruding from the bottom of the hanger support 17. It is raised to a state slightly spaced apart from the state, and at the same time the carrier shaft 10 coupled to the center of the hanger support 17 also rises to a predetermined state in a state supported by the bearing.
또한, 상기 턴테이블(20)에 의한 캐리어(10)의 회전에 있어서는 캐리어(10)의 하부 파레트(11) 양쪽 단부면에 센서반사판(29')이 장착되고 그에 대응되게 후면 지지프레임(1)의 적정 위치에 광센서(29)가 구비되어 있어, 상기 광센서(29)와 센서반사판(29')이 일치되는 위치까지 회전한 후 정지하게 함으로써 180°씩 회전하게 되는 것이다.In addition, in the rotation of the carrier 10 by the turntable 20, the sensor reflector plates 29 ′ are mounted on both end faces of the lower pallet 11 of the carrier 10 and correspondingly to the rear support frame 1. Since the optical sensor 29 is provided at an appropriate position, the optical sensor 29 and the sensor reflection plate 29 'are rotated by 180 ° by rotating to a position where the optical sensor 29 and the sensor reflector 29' are matched.
그리고, 본 고안의 주차장치에는 턴테이블(20) 비작동시 개별 캐리어(10)의 유동을 잡아주기 위한 전자 잠금 장치(30)를 구비하는데, 이는 캐리어(10) 상측 걸림편(15)에 형성된 고정홈(16)에 잠금핀(38)이 고정되도록 하여 캐리어(10)의 유동을 막아주었다가 턴테이블(20) 턴 동작시 잠금핀(38)을 해제시켜 캐리어(10)가 회전가능케 하는 동작을 수행함과 동시에, 캐리어(10) 상승을 인식하는 승강 리미트스위치(28) 및 전자 잠금 장치(30) 잠금핀(38)의 잠금/해제 상태를 인식하는 고정 리미트스위치(40)의 인식시그널을 전달하는 차단기 역할을 수행한다.In addition, the parking lot of the present invention is provided with an electronic locking device 30 for holding the flow of the individual carrier 10 when the turntable 20 is not in operation, which is fixed to the upper locking piece 15 of the carrier 10. The locking pin 38 is fixed to the groove 16 to prevent the flow of the carrier 10 and then releases the locking pin 38 when the turntable 20 is turned to perform the operation of allowing the carrier 10 to rotate. At the same time, a circuit breaker for transmitting a recognition signal of the lift limit switch 28 for recognizing the rise of the carrier 10 and the fixed limit switch 40 for recognizing the lock / unlock state of the lock pin 38 of the electronic lock device 30. Play a role.
그 구성을 자세히 살펴보면, 주차장치의 후측 지지프레임(1) 하측 중앙부에 고정지지구(31)가 구비되고, 이에 유압실린더(32)의 작동으로 내부 슬라이딩핀(33a)에 몸체(33)가 슬라이딩하면서 전후진 동작되고, 몸체(33) 전면에는 전자석(34)을 구비하고 그 양측으로는 절연체(35)를 부착한 후 구리스프링(36)을 구비하며, 행거 지지대(17)의 후측 하부에는 캐리어(10) 상측 걸림편(15)의 고정홈(26)에 잠금/해제토록 탈착되는 잠금핀(38)을 고정하여 구비하되, 상기잠금핀(38)은 행거 지지대(17) 하부 고리편(18)의 중앙에 종방향으로 일단부가 관통되게 구비되는 것이며, 그 타단에는 스프링(39)을 삽착하며, 잠금핀(38)의 일측 돌출부가 고정 리미트스위치(40)를 칠 수 있도록 부착하고, 그 하부로는 상기 리미트스위치(28)(40)의 시그널을 전송하는 2개의 전선이 매입된 파이프 형태의 중공축(37)이 행거 지지대(17) 측단까지 길게 구비되고, 상기 중공축(37) 단부에는 사각형의 몸체(33') 양편으로 절연체(35') 및 구리판(36')을 적층 구비하여 그 중앙에 전자석 접촉면(34')이 구성되어 있다.Looking at the configuration in detail, the fixed support 31 is provided in the lower center of the rear support frame (1) of the parking lot value, while the body 33 is sliding on the inner sliding pin (33a) by the operation of the hydraulic cylinder (32). It is operated forward and backward, the front side of the body 33 is provided with an electromagnet 34, and both sides thereof are provided with an insulator 35 and a copper spring 36, and the rear of the hanger support 17 has a carrier ( 10) fixed to the locking groove (26) of the upper locking piece (15) is provided by fixing the locking pin 38 to be detached / released, the locking pin (38) hanger support (17) lower ring piece (18) One end in the longitudinal direction is provided in the center of the, and the other end is inserted into the spring (39), one side protruding portion of the locking pin 38 is attached to hit the fixed limit switch 40, and to the bottom Is a pipe in which two wires for transmitting signals of the limit switches 28 and 40 are embedded. A hollow shaft 37 having a shape is provided to the hanger support 17 side end, and the hollow shaft 37 is provided with an insulator 35 'and a copper plate 36' laminated on both sides of the rectangular body 33 '. The electromagnet contact surface 34 'is comprised in the center.
상기에서 상기 구리판(36')은 각각의 리미트스위치(28)(40)와 1개씩의 전선으로만 연결되고 다른 1개의 전선은 공통으로 주차장치 본체를 전도체로 이용하여 리미트스위치(28)(40)에 시그널을 전송받는다.The copper plate 36 'is connected to each of the limit switches 28 and 40 only by one wire, and the other wire is commonly used as a conductor of the parking lot main body as a conductor. Receive a signal).
이러한 본 고안의 전자 잠금 장치(30)는 캐리어(10)의 상부 걸림편(15)의 고정홈(16)에 전자 잠금 장치(30)의 잠금핀(38)이 삽입, 고정되어 캐리어(10)의 유동을 막고 있다가, 캐리어(10)가 맨 하부로 이동된 후 주차된 차량의 출차를 위해 턴테이블(20)에 의한 회전이 요구될 시에는 전자 잠금 장치(30)의 유압실린더(32)가 확장되면서 몸체(33)를 전진시킴과 동시에 전자석(34)에 전류가 흐르게 되고, 이에 전자석(34)이 중공축(37) 단부의 전자석 접촉면(34')과 접착되면서 이때부터 분리될때까지 계속하여 구리판(36')과 구리스프링(36)을 통해 각각의 리미트스위치(28)(40)의 시그널을 유압유니트 겸 컨트롤러(5)에 전송하게 된다.In the electronic lock device 30 of the present invention, the lock pin 38 of the electronic lock device 30 is inserted into and fixed to the fixing groove 16 of the upper locking piece 15 of the carrier 10, thereby supporting the carrier 10. The hydraulic cylinder 32 of the electronic locking device 30 is blocked when the carrier 10 is moved to the bottom and when the rotation is required by the turntable 20 to exit the parked vehicle. At the same time as the body 33 is expanded while an electric current flows in the electromagnet 34, the electromagnet 34 is bonded to the electromagnet contact surface 34 'at the end of the hollow shaft 37 and continues until it is separated therefrom. The copper plate 36 'and the copper spring 36 transmit the signals of the respective limit switches 28 and 40 to the hydraulic unit and the controller 5.
그런 다음, 다시 유압실린더(32)가 수축되어 전자석(34)이 후진할 때 상기전자석(34)과 전자석 접촉면(34')이 접착된 상태로 중공축(37) 및 잠금핀(38)을 끌어당겨 후진시킴으로써 캐리어(10)의 고정홈(16)으로부터 잠금핀(38)이 분리되어 잠금 상태가 해제되고, 이때, 상기 턴테이블(20)의 턴 동작으로 캐리어(10)가 회전할 수 있게 되는 것이며, 이와 같은 캐리어(10)의 턴 동작이 끝난 후 전자석(34)의 전류를 끊어주면 중공축(37) 및 잠금핀(38)이 삽착된 스프링(39)의 복원력으로 인해 전진하여 고정홈(16)에 재결합함으로써 다시 잠금 상태를 유지하게 되는 것이고, 이때 구리판(36')과 구리스프링(36)은 분리되므로 각각의 리미트스위치(28)(40)의 시그널전송도 끝이 난다.Then, when the hydraulic cylinder 32 is contracted again and the electromagnet 34 is retracted, the hollow shaft 37 and the locking pin 38 are pulled with the electromagnet 34 and the electromagnet contact surface 34 ′ bonded thereto. By pulling back, the locking pin 38 is released from the fixing groove 16 of the carrier 10 and the locked state is released. In this case, the carrier 10 can be rotated by the turn operation of the turntable 20. When the current of the electromagnet 34 is cut off after the turn operation of the carrier 10 is completed, the hollow shaft 37 and the locking pin 38 move forward due to the restoring force of the spring 39 in which the lock pin 38 is inserted. By recombination) to maintain the lock again, the copper plate 36 'and the copper spring 36 is separated, so the signal transmission of each limit switch 28, 40 is also finished.
이상에서와 같이 구성된 본 고안의 주차장치는 협소한 공간에 여러 대의 차량을 주차할 수 있도록 설치되어 구동부에 의해 로타리식으로 회전하는 다수의 캐리어(10)에 차량을 한 대씩 주차할 수 있도록 하되, 주차시에는 맨 하부에 위치한 빈 캐리어(10)의 파레트(11) 상에 주차하고자 하는 차량을 전진 운행으로 주차시키며, 이후 출차시에는 출차될 차량이 주차된 캐리어(10)를 맨 하부로 이동시키고, 전자 잠금 장치(30)의 잠금핀(38)을 고정홈(16)으로부터 해제시킨 후, 하부 지면상에 설치된 턴테이블(10)의 회전판(21)이 승강 유압실린더(27)의 작용으로 일정 간격 상승되어 캐리어(10)의 파레트(11) 저면을 밀어 올리고, 이 상태에서 회전 유압실린더(24)가 교대로 작동되면 상부 회전판(21)이 회전하여 캐리어(10)를 회전시켜 운전자가 차량을 전진 운행으로 출차할 수 있게 함으로써, 그 사용이 매우 편리하고 안정성이 우수한 것이다.The parking lot of the present invention configured as described above is installed to park a plurality of vehicles in a narrow space so that one vehicle can be parked one by one on a plurality of carriers 10 that rotate in a rotary manner by a driving unit. At the time, the vehicle to be parked on the pallet 11 of the empty carrier 10 located at the bottom of the forward driving to park forward, the next time the vehicle is to be discharged to move the carrier 10 parked to the bottom, After releasing the locking pin 38 of the electronic lock device 30 from the fixing groove 16, the rotating plate 21 of the turntable 10 installed on the lower ground rises at a predetermined interval by the action of the lifting hydraulic cylinder 27. Press the pallet 11 bottom of the carrier 10, and when the rotary hydraulic cylinder 24 is alternately operated in this state, the upper rotating plate 21 rotates to rotate the carrier 10 so that the driver moves the vehicle forward. Depart by By making it possible, the use is very convenient and stability is excellent.
본 고안은 출차시 차량의 후진 대신 전진으로 출차할 수 있도록 캐리어를 회전시킬 수 있는 턴테이블을 구비하되, 턴테이블의 턴 동작시 캐리어의 파레트와 주차장치를 분리하는 것이 아니라, 턴테이블의 회전과 함께 캐리어 상측의 상부프레임에 돌출 형성된 회전축이 행거지지대와 회전가능케 장착되어 이 회전축을 중심으로 캐리어가 회전되도록 하며, 승하강 및 회전동작이 유압식으로 동작되는 턴테이블이 내장된 로타리식 주차장치를 제공함으로써 주차장치의 실용성 및 편리성을 향상 시키는 효과가 있다.The present invention is provided with a turntable that can rotate the carrier so that it can be discharged forward instead of reversing the vehicle when leaving the vehicle. The rotary shaft protruding from the upper frame is rotatably mounted with the hanger support so that the carrier can be rotated around the rotary shaft, and the rotary parking lot with built-in rotary turntable for lifting and lowering is operated hydraulically. It has the effect of improving convenience.
또한, 본 고안은 캐리어가 회전축을 중심으로 회전가능케 장착됨에 따라 고정된 캐리어에 비해 유동이 많아짐을 방지하기 위해 턴테이블의 턴 동작이 없는 상태의 주차장치 작동시에는 전자 잠금 장치에 의해 캐리어가 유동되지 않도록 고정함으로써 보다 안정성을 증대시키는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, as the carrier is rotatably mounted about the rotation axis, the carrier is not moved by the electronic lock when the parking lot is operated without the turntable of the turntable to prevent the flow from being increased compared to the fixed carrier. There is an effect of increasing the stability by fixing to prevent.
뿐만 아니라, 턴테이블의 구동을 유압식으로 구성하여 구조가 간단하고, 피트가 필요없으며, 물에 침수된 상태에서도 턴테이블의 작동이 가능하고, 각각의 리미트스위치의 전선 일측을 주차장치 자체를 전도체로 하여 이용할 수 있도록 함으로써 한개의 전선만으로 시그널전송이 용이하며, 제작비용이 저렴하고, 턴테이블에 의한 캐리어의 회전으로 출차시 운전자로하여금 주차된 차량의 운행이 보다 쉽고 간편하게 하는 효과가 있다.In addition, the structure of the turntable is hydraulically configured, so the structure is simple, no pit is required, and the turntable can be operated even when submerged in water, and one side of each limit switch wire is used as the conductor of the parking lot itself. By making it possible to transmit signals with only one wire, the manufacturing cost is low, and the operation of the parked vehicle is easier and more convenient for the driver when leaving the vehicle by the rotation of the carrier by the turntable.
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2003
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