KR200325829Y1 - 로프 구동형 트롤리의 로프 인장장치 - Google Patents

Abstract

본 고안에 따른 로프 인장장치는, 컨테이너 크레인의 트롤리(1)를 이동시키는 로프(2)와 연결된 피스톤 로드(11a)를 구비하여, 피스톤 로드(11a)의 승강에 따라 로프(2)에 장력을 부여하는 유압 실린더(11)와, 오일탱크(25) 내의 오일을 펌핑하여 실린더(11)에 공급하는 유압펌프(23)와, 유압펌프(23)를 구동하는 모터(24)와, 유압펌프(23)와 실린더(11)를 연결하는 유압라인 상에 설치되어, 유압회로 내의 오일 압력을 소정 범위 내에서 유지시키는 축압기(30)와, 유압회로 내의 압력에 따라 온/오프 되어 유압펌프(23)를 선택적으로 작동시키는 압력 스위치(41, 42, 43)를 포함한다. 이와 같은 로프 인장장치에 의하면, 축압기를 구비함으로써 유압펌프가 정지된 상태에서도 유압회로 내의 오일 압력이 유지되도록 하여, 로프의 적절한 장력을 항상 유지할 수 있다.

Description

로프 구동형 트롤리의 로프 인장장치{Rope Tension Apparatus for Rope Driven Trolley}

본 고안은 항만 부두 등에서 사용되는 컨테이너 크레인의 로프 구동형 트롤리(Rope Driven Trolley)에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 트롤리를 이동시키는 로프가 처지지 않도록 로프에 장력을 제공하는 로프 인장장치에 관한 것이다.

컨테이너 크레인은 항만 부두에서 컨테이너를 선박으로부터 육지로 또는 육지로부터 선박으로 운반하는데 사용된다.

컨테이너 크레인의 주요한 구성으로서 선박과 육지 사이를 왕복하면서 컨테이너를 이동하는 것이 트롤리(Trolley)이다. 이러한 트롤리는 구동 방식에 따라, 자기 구동형 트롤리(Self-Driven Trolley)와, 로프 구동형 트롤리(Rope-Driven Trolley)와, 기계식 트롤리(Machine Trolley) 등으로 분류될 수 있다.

도 1에는 로프 구동형 트롤리가 채용된 일반적인 컨테이너 크레인이 개략적으로 도시되어 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 로프 구동형 트롤리(1)는 폐곡선을 그리며 순환하는 로프(2)에 의해 좌우로 이동한다. 트롤리(1)의 하부에는 컨테이너를 잡아 들어올리거나 내리는 스프레더(Spreader)(3)가 승강 가능하게 설치되어 있다.

한편, 크레인에는, 로프(2)가 도면에서 점선으로 나타낸 바와 같이 아래로 처지는 것을 막도록, 로프(2)에 적절한 장력을 제공하는 로프 인장장치(Rope Tensioner)(10)가 구비되어 있다.

로프 인장장치(10)는 유압 실린더(11)와, 상기 유압 실린더(11)의 피스톤 로드(11a)에 연결된 풀리(12)를 구비한다. 풀리(12)에는 로프(2)가 걸쳐져 있어, 유압 실린더(1)에 유압이 가해지면, 피스톤 로드(11a)의 상승에 따라 풀리(12)가 도면에서 위쪽 방향으로 상승함으로써, 로프(2)가 팽팽하게 당겨지게 된다.

한편, 로프(2)에 과도한 장력이 부여된 때에는 피스톤 로드(11a)가 하강 함으로써, 로프(2)의 장력을 적절한 상태로 유지할 수 있다.

이하, 도 2를 참조하여 종래의 로프 인장장치의 구성을 좀더 상세하게 설명한다.

도 2는 종래의 로프 인장장치의 유압 회로도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 종래의 로프 인장장치는, 오일탱크(15) 내의 오일을 펌핑하여 실린더(11)에 공급하는 유압펌프(13)와, 유압펌프(13)를 구동하는 모터(14)를 더 구비한다. 상기 유압펌프(13)는 실린더(11)에 직결되어 있다.

따라서, 종래에는 로프(2)의 적절한 장력을 유지시키기 위하여, 유압펌프(13)을 연속적으로 구동하여야 했다.

그런데, 종래와 같이 유압펌프(13)를 연속적으로 구동하게 되면, 장시간 구동에 따른 열 발생으로 인하여 유압펌프(13) 및 유압회로 내의 각종 부품들, 즉 밸브와 스위치 등이 손상되고 수명이 저하되는 문제점이 있었다.

본 고안은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 개발된 것으로서, 축압기를 구비함으로써 유압펌프가 소정 조건에서만 선택적으로 운전되어도 로프의 장력을 적절하게 유지할 수 있는 로프 인장장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

도 1은 로프 구동형 트롤리가 채용된 일반적인 컨테이너 크레인의 개략적인 구성을 나타낸 도면.

도 2는 종래의 로프 인장장치의 유압 회로도

도 3은 본 고안에 따른 로프 인장장치의 유압 회로도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1 : 트롤리 2 : 로프

11 : 유압 실린더 11a : 피스톤 로드

23 : 유압펌프 24 : 모터

30 : 축압기 41, 42, 43 : 압력 스위치

50 : 매니폴드 유니트

상기와 같은 본 고안의 목적은, 컨테이너 크레인의 트롤리를 이동시키는 로프와 연결된 피스톤 로드를 구비하여, 상기 피스톤 로드의 승강에 따라 상기 로프에 장력을 부여하는 유압 실린더와; 오일탱크 내의 오일을 펌핑하여 상기 실린더에 공급하는 유압펌프와; 상기 유압펌프를 구동하는 모터와; 상기 유압펌프와 상기 실린더를 연결하는 유압라인 상에 설치되어, 유압회로 내의 오일 압력을 소정 범위 내에서 유지시키는 축압기와; 상기 유압회로 내의 압력에 따라 온/오프 되어 상기 유압펌프를 선택적으로 작동시키는 압력 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 로프 인장장치를 제공함으로써 달성된다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 종래 고안과 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하며, 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.

도 3은 본 고안에 따른 로프 인장장치의 유압 회로도이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 로프 인장장치는, 트롤리(1)를 이동시키는 로프(2)(도 1 참조)와 연결된 피스톤 로드(11a)의 승강에 따라 로프(2)에 장력을 부여하는 유압 실린더(11)와, 오일탱크(25) 내의 오일을 펌핑하여 실린더(11)에 공급하는 유압펌프(23)와, 유압펌프(23)를 구동하는 모터(24)를 구비한다.

또한, 상기 유압펌프(23)로부터 상기 실린더(11)를 연결하는 유압라인 상에는 축압기(Accumulator)(30)가 설치되어 있으며, 상기 축압기(30)에는 3개의 압력 스위치(41, 42, 43)들이 각각 연결되어 있다.

상기 축압기(30)는 유압펌프(23)가 작동되지 않는 경우에도 유압 회로 내의 오일 압력을 소정 범위 내에서 유지하도록 기능한다. 상기 축압기(30)는 소정 량의 오일을 저장하여 유압회로 내의 오일 압력이 떨어지면 유압회로에 오일을 공급하는 방식으로 오일 압력을 유지시키는 것이다. 이러한 축압기(30)의 구조는 이미 널리 알려져 있는 것이므로, 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.

그리고, 상기 압력 스위치(41, 42, 43)들은 각각 설정된 조건의 압력과 유압회로 내의 압력의 차이에 따라 온/오프(ON/OFF) 됨으로써, 유압회로 내의 압력이 운전 조건의 범위를 벗어나는 경우에만 유압펌프(23)가 작동되고, 설정 압력에 도달하면 유압펌프(23)가 작동되지 않도록 기능한다.

구체적으로, 상기 압력 스위치(41, 42, 43)들 중 2개는, 유압회로 내의 압력이 운전 조건의 범위 중 상한선을 넘었을 때 유압펌프(23)의 작동을 멈추게 하고, 반대로 하한선을 벗어나면 유압펌프(23)가 작동 하게 함으로써, 유압회로 내에서 필요로 하는 유압을 유지 시키는 기능을 한다. 이때, 유압회로 내의 압력이 시스템에서의 누유 등의 원인에 의하여 하한선으로 짧은 시간에 도달되는 것을 보완하기 위하여, 본 고안에서는 축압기(30)를 설치하여 유압회로 내의 설정압력 범위에서 장시간 유지 될 수 있도록 하는 것이다.

또한, 나머지 하나의 압력스위치는, 유압내의 어떤 이상 현상(고장)이 발생 했을 때 트롤리(1)를 구동 할 수 없도록 한 안전 장치로서, 이 압력 스위치의 전기적인 접점이 설정 압력에 도달 했을 때 유압펌프가 오프(OFF) 되게 된다.

한편, 본 실시예에 따른 로프 인장장치는 2개의 유압 실린더(11)를 구비한다. 그리고, 실린더(11), 유압펌프(24) 및 축압기(30)는, 솔레노이드 밸브와 릴리프 밸브 등을 구비한 매니폴드(Manifold) 유니트(50)에 의해 서로 연결된다. 매니폴드 유니트(50)는 유압회로 내에 설치된 각 부품들을 효율적으로 연결하는 유로를 만들고, 각 밸브들을 배열 및 고정 시키는데 필요한 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 고안에 따른 로프 인장장치는, 실린더와 유압펌프를 연결하는 유압라인 상에 축압기를 설치하여, 유압펌프가 정지된 상태에서도 유압회로 내의 오일 압력이 유지되도록 함으로써, 로프의 적절한 장력을 유지할 수 있다.

또한, 압력 스위치에 의하여 유압펌프가 선택적으로 작동되도록 함으로써, 유압펌프의 지속적인 작동에 따른 유압회로의 각종 부품들의 고장을 방지하고, 수명을 연장할 수 있다.

Claims (1)

1. 컨테이너 크레인의 트롤리(1)를 이동시키는 로프(2)와 연결된 피스톤 로드(11a)를 구비하여, 상기 피스톤 로드(11a)의 승강에 따라 상기 로프(2)에 장력을 부여하는 유압 실린더(11);

   오일탱크(25) 내의 오일을 펌핑하여 상기 실린더(11)에 공급하는 유압펌프(23);

   상기 유압펌프(23)를 구동하는 모터(24);

   상기 유압펌프(23)와 상기 실린더(11)를 연결하는 유압라인 상에 설치되어, 유압회로 내의 오일 압력을 소정 범위 내에서 유지시키는 축압기(30); 및

   상기 유압회로 내의 압력에 따라 온/오프 되어 상기 유압펌프(23)를 선택적으로 작동시키는 압력 스위치(41, 42, 43)를 포함하는 것을 특징으로 하는 로프 인장장치.