KR20030085875A - Part shuttle feeder - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A part shuttling device is provided to improve productivity by automatically adjusting intervals between absorbent nozzles and shuttling blocks, quickly and precisely. CONSTITUTION: A part supply unit(11) has a plurality of part trays(42). A part receiving unit(45) receives the part tray from the part supply unit, and moves the part tray. An absorbent nozzle unit(46) has a plurality of absorbent nozzles of which intervals from each other are adjustable, is installed on the part receiving unit, and moves perpendicular to the movement direction of the part tray. A shuttling unit(47) receives parts(44) from the absorbent nozzle and moves the parts, and has a plurality of shuttling blocks of which intervals from each other are adjustable.

Description

부품 셔틀 공급 장치{Part shuttle feeder}Part shuttle feeder

본 발명은 부품 셔틀 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 부품을 흡착하는 흡착 노즐들 사이의 간격과 흡착 노즐들로부터 부품을 전달 받는 셔틀 블록들사이의 간격이 임의로 조절될 수 있는 부품 셔틀 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a component shuttle apparatus, and more particularly, to a component shuttle apparatus in which the spacing between the suction nozzles for adsorbing parts and the shuttle blocks receiving the parts from the suction nozzles can be arbitrarily adjusted. will be.

통상적으로 부품 셔틀 장치는 반도체 팩키지나 기타 전자 부품을 트레이로부터 부품 장착 장치로 공급하는 장치이다. 반도체 팩키지나 기타 전자 부품들은 다종 다양의 것들이 트레이상에 정렬된 상태로 공급되며, 각 트레이들은 트레이 이송 장치로부터 하나씩 배출되어 부품 흡착용 노즐의 작동 범위내에 배치된다. 부품 흡착용 노즐들은 부품을 흡착하여 이동한 이후에, 부품들을 셔틀 블록상에 흡착시킨다. 셔틀 블록은 부품을 흡착한 상태로 이동하여 부품 장착 장치에 공급하게 된다. 부품 셔틀 장치에서는 부품 흡착 노즐과 부품 셔틀들의 작동 효율에 따라서 장비의 성능이 좌우되므로, 이들을 효율적으로 운용하기 위한 다양한 방식이 강구되고 있다.Typically, component shuttle devices are devices that supply semiconductor packages or other electronic components from trays to component mounting devices. Semiconductor packages or other electronic components are supplied with various types arranged on trays, and each tray is discharged one by one from the tray conveying apparatus and disposed within the operating range of the component adsorption nozzle. The parts adsorption nozzles adsorb the parts on the shuttle block after the parts are adsorbed and moved. The shuttle block moves with the parts adsorbed to supply the parts mounting apparatus. In the component shuttle device, the performance of the equipment depends on the operation efficiency of the component adsorption nozzles and the component shuttles, and various methods for efficiently operating the component shuttle devices have been devised.

도 1 에 도시된 것은 통상적인 부품 셔틀 장치에 대한 개략적인 사시도이다.1 is a schematic perspective view of a conventional component shuttle device.

도 1 에 도시된 것은 통상적인 트레이 셔틀 장치에 대한 개략적인 사시도이다. 도면을 참조하면, 트레이 셔틀 장치는 다수의 트레이(12)들을 적층시켜서 구비하는 트레이 공급부(11)와, 상기 트레이(12)상에 정렬된 다수의 부품들을 흡착 노즐부(16)의 가동 범위내로 이동시키는 트레이 출납부(15)와, 상기 흡착 노즐부(16)로부터 부품들을 전달 받아 부품 장착 장치(미도시)로 이동시키는 부품 셔틀부(27)를 구비한다. 트레이 공급부(12)에는 다수의 트레이가 적층되어서 승강될 수 있으며, 이를 위해서 승강 장치(미도시)가 구비된다. 트레이 공급부(12)에 의해서 소정의 높이로 상승한 트레이(13)는 트레이 출납부(15)로 배출되거나, 또는 그로부터 다시 트레이 공급부(11)로 반납될 수 있다. 트레이 출납부(15)에 의해서트레이(13)는 일방향으로 수평 운동할 수 있다. 흡착 노즐부(16)은 상기 트레이 출납부(15)에 의한 일방향 운동에 직각인 방향으로 수평 운동하게 된다. 이와 같이, 트레이 출납부(15)와 흡착 노즐부(16)는 서로 직각인 방향의 운동을 함으로써 흡착 노즐부(16)에 구비된 흡착 노즐들이 트레이(13)의 임의의 부품(14)의 직 상부에 도달할 수 있게 한다.1 is a schematic perspective view of a conventional tray shuttle device. Referring to the drawings, the tray shuttle apparatus includes a tray supply unit 11 including a plurality of trays 12 stacked therein, and a plurality of parts aligned on the tray 12 within a movable range of the suction nozzle unit 16. The tray taking-out part 15 to move, and the component shuttle part 27 which receives components from the said adsorption nozzle part 16 and moves them to a component mounting apparatus (not shown) are provided. The tray supply unit 12 may be lifted by stacking a plurality of trays, and a lifting device (not shown) is provided for this purpose. The tray 13 raised to a predetermined height by the tray supply part 12 may be discharged to the tray cash-out part 15 or returned from the tray supply part 11 to the tray supply part 11 again. The tray 13 can move horizontally in one direction by the tray cashier 15. The suction nozzle unit 16 is horizontally moved in a direction perpendicular to the one-way movement by the tray cashier 15. In this way, the tray outlet 15 and the adsorption nozzle unit 16 move in a direction perpendicular to each other so that the adsorption nozzles provided in the adsorption nozzle unit 16 are directly at the top of any part 14 of the tray 13. To reach.

흡착 노즐부(16)는 상기 트레이 출납부(15)를 횡단하여 설치된 프레임(33)상에 설치된 것으로서, 일 방향으로 이동하도록 설치된 이동 블록 상에 다수의 흡착 노즐들 고정된 것이다. 즉, 모터(17)에 의해서 회전하는 벨트(18)의 일측에 고정된 이동 블록(19)이 이동됨으로써, 상기 이동 블록(19)상에 고정된 다수의 흡착 노즐들이 이동할 수 있다. 도 1 의 원 A 에 표시된 바와 같이, 헤드(21)와 노즐(22)로 구성된 다수의 흡착 노즐들은 각각 지지 블록(20)에 지지되어 있으며, 상기 지지 블록(20)은 이동 블록(19)에 고정되어 있다. 노즐(22)은 상기 헤드(21)에 대하여 승강 운동을 할 수 있다. 이동 블록(19)은 가이드를 따라서 이동되며, 일측에 벨트(18)가 고정됨으로써 벨트(18)의 주행에 의해서 이동될 수 있다.The adsorption nozzle unit 16 is installed on the frame 33 installed across the tray outlet 15 and is fixed to a plurality of adsorption nozzles on a moving block installed to move in one direction. That is, the movable block 19 fixed to one side of the belt 18 that is rotated by the motor 17 is moved, so that a plurality of suction nozzles fixed on the movable block 19 can move. As indicated by circle A in FIG. 1, a plurality of adsorption nozzles composed of a head 21 and a nozzle 22 are each supported by a support block 20, which is supported by a moving block 19. It is fixed. The nozzle 22 may move up and down with respect to the head 21. The moving block 19 is moved along the guide, and can be moved by driving the belt 18 by fixing the belt 18 to one side.

한편, 셔틀부(27)도 마찬가지로 모터(24)에 의해서 주행하는 이동 블록상에 다수의 셔틀 블록이 고정됨으로써 구성된다. 즉, 도 1 의 원 B 에 도시된 바와 같이, 이동 블록(29)의 상부에 셔틀 블록(30)이 고정되며, 상기 이동 블록(29)은 가이드(28)를 따라서 이동하도록 설치된다. 모터(24)와 가이드(28)는 프레임(34)상에 설치된다. 셔틀 블록(30)에는 흡착공(31)이 형성됨으로써, 부품이 상기 셔틀 블록(30)상에 흡착될 수 있다.On the other hand, the shuttle part 27 is also comprised by fixing many shuttle blocks on the moving block which travels by the motor 24 similarly. That is, as shown in circle B of FIG. 1, the shuttle block 30 is fixed to the upper portion of the moving block 29, and the moving block 29 is installed to move along the guide 28. The motor 24 and the guide 28 are mounted on the frame 34. Adsorption holes 31 are formed in the shuttle block 30 to allow components to be adsorbed on the shuttle block 30.

도 1 에 도시된 바와 같이, 흡착 노즐부(16)의 이동 블록(19)이 이동하는 궤적과 셔틀부(27)의 이동 블록(29)이 이동하는 궤적은 일부 중첩되어 있다. 이러한 중첩된 궤적내에서 흡착 노즐부(16)의 흡착 노즐(22)들은 셔틀부(27)의 셔틀 블록(30)의 상부에 배치될 수 있다. 이것은 흡착 노즐(22)들이 셔틀 블록(30) 보다 높은 위치에 배치됨으로써 가능해진다. 따라서, 흡착 노즐(22)에 흡착된 부품들은 흡착 노즐(22)의 하강 작용에 의해서 셔틀 블록(30)의 흡착공(31)상에 전달되어 흡착될 수 있는 것이다.As shown in FIG. 1, the trajectory of the movement block 19 of the suction nozzle unit 16 and the trajectory of the movement block 29 of the shuttle 27 are partially overlapped. In this overlapping trajectory, the suction nozzles 22 of the suction nozzle unit 16 may be disposed above the shuttle block 30 of the shuttle unit 27. This is made possible by the suction nozzles 22 being placed at a position higher than the shuttle block 30. Therefore, the components adsorbed on the adsorption nozzle 22 can be transferred to and adsorbed on the adsorption hole 31 of the shuttle block 30 by the lowering action of the adsorption nozzle 22.

상기와 같은 통상적인 부품 셔틀 장치는 다음과 같은 문제점을 가진다. 즉, 부품을 트레이(13)로부터 집어 올리는 흡착 노즐(22)들은 모두 지지 블록(20)상에 등간격으로 고정되어 있으며, 따라서 흡착 노즐(22) 사이의 간격을 변경시킬 수 없다. 이것은 셔틀 블록(30)에 대해서도 마찬가지이다. 그러므로 부품의 크기가 상대적으로 클 경우에, 좁은 간격으로 고정된 흡착 노즐(22)로 부품을 흡착할 수 없으며, 이 경우에는 4 개의 흡착 노즐들중 단지 두개만을 사용하여 적은 수의 부품을 흡착하여 전달할 수 밖에 없다는 문제점이 있는 것이다. 한편, 흡착 노즐(22) 또는 셔틀 블록(30)의 간격을 조절할 수 있도록 한 경우에 있어서도 부품 크기가 변화할때마다 간격 조절을 수작업으로 해야하기 때문에 작업이 용이하지 않다는 문제점이 있다.Conventional parts shuttle device as described above has the following problems. That is, the adsorption nozzles 22 for picking up parts from the tray 13 are all fixed on the support block 20 at equal intervals, and thus the spacing between the adsorption nozzles 22 cannot be changed. The same applies to the shuttle block 30. Therefore, when the size of the part is relatively large, the part cannot be sucked by the fixed suction nozzle 22 at a narrow interval, in which case only two of the four suction nozzles are used to suck a small number of parts. There is a problem that you have no choice but to deliver. On the other hand, even in the case where the interval between the suction nozzle 22 or the shuttle block 30 can be adjusted, there is a problem that the operation is not easy because the interval must be manually adjusted whenever the size of the component changes.

본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 개선된 부품 셔틀 장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, it is an object of the present invention to provide an improved parts shuttle device.

본 발명의 다른 목적은 흡착 노즐 또는 셔틀 사이의 간격이 자동적으로 변경될 수 있는 부품 셔틀 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a component shuttle device in which the distance between the suction nozzles or the shuttle can be changed automatically.

도 1은 통상적인 부품 셔틀 장치에 대한 개략적인 사시도.1 is a schematic perspective view of a conventional component shuttle device.

도 2는 본 발명에 따른 부품 셔틀 장치에 대한 개략적인 사시도.2 is a schematic perspective view of a component shuttle device according to the present invention.

도 3은 도 2 에 도시된 흡착 노즐부를 발췌하여 확대한 분해 사시도.FIG. 3 is an exploded perspective view of the adsorption nozzle unit shown in FIG.

도 4는 도 2 에 도시된 셔틀부를 발췌하여 확대한 분해 사시도.4 is an exploded perspective view showing an enlarged extract of the shuttle unit shown in FIG.

< 도면의 주요 부호에 대한 간단한 설명 ><Brief Description of Major Codes in Drawings>

41. 트레이 공급부 42. 트레이41.Tray Supply 42. Tray

43. 트레이 44. 부품43. Tray 44. Parts

45. 부품 출납부 48. 모터45. Parts inlet 48. Motor

49. 벨트 50. 풀리49. Belt 50. Pulley

51. 모터 52. 벨트51.Motor 52.Belt

53. 풀리 61. 이동 블록53. Pulley 61. Moving Block

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따르면, 다수의 부품 트레이를 적층시킨 상태에서 승강시키는 부품 공급부; 상기 부품 트레이를 부품 공급부로부터 출납시켜서 일방향으로 이동시키는 부품 출납부; 상기 부품 출납부상에 설치되고, 상기 트레이의 이동 방향에 직각인 방향으로 이동 가능하고, 서로에 대하여 간격 조절이 가능한 다수의 흡착 노즐을 구비한 흡착 노즐부; 및, 상기 흡착 노즐로부터 부품을 전달 받아서 이동시키는 것으로, 서로에 대하여 간격 조절이 가능한 다수의 셔틀 블록을 구비한 셔틀부;를 구비한 부품 셔틀 장치가 제공된다.In order to achieve the above object, according to the present invention, a component supply unit for lifting in a state in which a plurality of component trays are stacked; A component withdrawal unit configured to move the component tray in one direction by dispensing the component tray from the component supply unit; An adsorption nozzle unit provided on the component dispensing unit and having a plurality of adsorption nozzles which are movable in a direction perpendicular to the moving direction of the tray and which can be spaced from each other; And a shuttle unit having a plurality of shuttle blocks capable of adjusting an interval with respect to each other by receiving and moving a component from the suction nozzle.

본 발명의 일 특징에 따르면, 상기 흡착 노즐부는, 모터에 의해 주행하는 벨트에 고정됨으로써 왕복 운동하며 가이드 홈이 형성된 제 1 이동 블록; 상기 이동 블록의 가이드 홈내에서 안내 이동되며 상기 흡착 노즐이 설치되는 다수의 노즐 블록; 상기 다수의 노즐 블록들이 서로에 대하여 등간격으로 이동하도록 상기 노즐 블록들의 일측에 회전 가능하게 연결된 X 자형 링크; 상기 다수의 노즐 블록들중 하나에 고정되며, 너트가 형성된 브랙킷; 상기 브랙킷의 너트에 결합된 볼 스크류; 및, 상기 제 1 이동 블록상에 고정되며 상기 볼 스크류를 회전시키는 모터;를 구비한다.According to one aspect of the invention, the adsorption nozzle unit, the first moving block reciprocating by being fixed to the belt running by the motor and the guide groove formed; A plurality of nozzle blocks which are guided in the guide grooves of the moving block and in which the suction nozzles are installed; An X-shaped link rotatably connected to one side of said nozzle blocks such that said plurality of nozzle blocks move at equal intervals relative to each other; A bracket fixed to one of the plurality of nozzle blocks and having a nut formed thereon; A ball screw coupled to the nut of the bracket; And a motor fixed on the first moving block to rotate the ball screw.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 셔틀부는, 모터에 의해 주행하는 벨트에 고정됨으로써 왕복 운동하며 상기 셔틀 블록이 그 내측에서 안내되는 가이드 홈이 형성된 제 2 이동 블록; 상기 다수의 셔틀 블록들이 서로에 대하여 등간격으로 이동하도록 상기 노즐 블록들의 일측에 회전 가능하게 연결된 X 자형 링크; 상기 다수의 셔틀 블록들중 하나에 고정되며, 너트가 형성된 브랙킷; 상기 브랙킷의 너트에 결합된 볼 스크류; 및, 상기 제 2 이동 블록상에 고정되며 상기 볼 스크류를 회전시키는 모터;를 구비한다.According to another feature of the invention, the shuttle unit, the second moving block is formed by a guide groove which is reciprocated by being fixed to the belt running by the motor and the shuttle block is guided therein; An X-shaped link rotatably connected to one side of said nozzle blocks such that said plurality of shuttle blocks move at equal intervals relative to each other; A bracket fixed to one of the plurality of shuttle blocks and having a nut formed thereon; A ball screw coupled to the nut of the bracket; And a motor fixed on the second moving block to rotate the ball screw.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 링크는 링크 부재들이 X 자 형태로 상호 회전 가능하게 연결되어 그 교차점에서 상기 각 노즐 블록 또는 셔틀 블록에 회전 가능하게 연결되고, 상기 링크 부재들의 각 단부가 이웃한 다른 X 자형 링크 부재들의 각 단부와 회전 가능하게 연결된다.According to another feature of the invention, the link is connected to each of the nozzle block or shuttle block rotatably connected to each other in the form of the X-shaped link member, the link member, each end of the link member is adjacent Rotatably connected with each end of the other X-shaped link members.

이하, 본 발명을 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to an embodiment shown in the accompanying drawings the present invention will be described in more detail.

도 2 에 도시된 것은 본 발명에 따른 부품 셔틀 장치에 대한 개략적인 사시도이다. 도 2 에 도시된 부품 셔틀 장치의 전체적인 구성은 도 1 에 도시된 것과 유사하다. 즉, 도면에 도시된 바와 같이, 부품 셔틀 장치는 다수의 트레이(42)들을 적층시켜서 구비하는 트레이 공급부(41)와, 상기 트레이(42)상에 정렬된 다수의 부품들을 흡착 노즐부(46)의 가동 범위내로 이동시키는 트레이 출납부(45)와, 상기 흡착 노즐부(46)로부터 부품들을 전달 받아 부품 장착 장치(미도시)로 이동시키는 부품 셔틀부(47)를 구비한다. 트레이 공급부(41)내에 적층된 트레이(42)들은 도시되지 않은 공지의 승강 장치에 의해서 트레이 출납부(45)의 높이에 대하여 승강될 수 있다. 또한 도시되지 아니한 장치에 의해서 트레이 공급부(41)로부터트레이(42)들이 트레이 출납부(45)를 향해서 이동하거나 또는 그로부터 트레이 공급부(41)로 이동할 수 있다. 흡착 노즐부(46)와 트레이 출납부(46)의 상호 직각 방향 이동에 의해서 흡착 노즐부(46)에 구비된 흡착 노즐들은 트레이(43)상에 정렬된 부품(44)들의 직상부에 위치할 수 있다. 흡착 노즐들의 승강 운동을 통해서 흡착 노즐들은 부품들을 흡착할 수 있다. 흡착 노즐부(46)는 도 1 을 참조하여 설명된 바와 마찬가지로 구동 모터(48)에 의한 동력을 벨트(49)와 풀리(50)를 통해 전달 받아 일 방향으로 왕복 이동될 수 있다. 셔틀부(47)는 흡착 노즐부(46)로부터 부품을 전달받을 수 있으며 직선 왕복 이동할 수 있다. 셔틀부(47)는 구동 모터(50)에 의한 동력을 벨트(52)와 풀리(53)를 통해서 전달받아 이동할 수 있다.Shown in FIG. 2 is a schematic perspective view of a component shuttle device according to the invention. The overall configuration of the component shuttle device shown in FIG. 2 is similar to that shown in FIG. That is, as shown in the drawing, the component shuttle device includes a tray supply unit 41 including a plurality of trays 42 stacked thereon, and a plurality of components aligned on the tray 42 for the adsorption nozzle unit 46. The tray withdrawal unit 45 to move within the movable range of the, and the component shuttle unit 47 for receiving the components from the suction nozzle unit 46 to move to the component mounting device (not shown). The trays 42 stacked in the tray supply part 41 may be elevated with respect to the height of the tray payout part 45 by a known lifting device not shown. In addition, the trays 42 may move from the tray supply part 41 toward the tray outlet 45 or from the tray supply part 41 by an apparatus not shown. The suction nozzles provided in the suction nozzle part 46 may be located directly above the parts 44 arranged on the tray 43 by the mutual movement of the suction nozzle part 46 and the tray cashier 46 in a direction perpendicular to each other. have. The lifting movement of the suction nozzles can suck the components. As described above with reference to FIG. 1, the suction nozzle unit 46 may receive power from the driving motor 48 through the belt 49 and the pulley 50 and reciprocate in one direction. The shuttle part 47 may receive a part from the suction nozzle part 46 and may linearly reciprocate. The shuttle unit 47 may move by receiving power from the driving motor 50 through the belt 52 and the pulley 53.

도 3 에 도시된 것은 도 2 에 도시된 흡착 노즐부를 발췌하여 확대된 분해 사시도로 도시한 것이다.3 is an enlarged exploded perspective view showing an adsorption nozzle part shown in FIG. 2.

도면을 참조하면, 이동 블록(61)의 일측에는 도 2 를 참조하여 설명된 벨트(49)가 고정되며, 상기 이동 블록(61)의 상부에는 가이드 홈(61a)이 형성된다. 다수의 노즐 블록(62)은 상기 이동 블록(61)의 가이드 홈(61a)내에서 이동 블록(61)의 길이 방향으로 이동할 수 있도록 설치됨으로써, 노즐 블록들 상호간의 간격이 넓어지거나 또는 좁혀질 수 있도록 되어 있다. 이동 블록(61)의 가이드 홈(61a)내에는 노즐 블록(62)의 저면으로부터 볼록하게 돌출된 부분(62a)이 안착된다. 노즐 블록(62)의 저면 돌출 부분(62a)이 상기 가이드홈(61a)내에 안착됨으로써 상기 노즐 블록(62)들은 가이드 홈(61a)을 따라서 안내되어 이동할 수 있다.Referring to the drawings, the belt 49 described with reference to FIG. 2 is fixed to one side of the moving block 61, and the guide groove 61a is formed on the moving block 61. The plurality of nozzle blocks 62 may be installed to move in the longitudinal direction of the moving block 61 in the guide groove 61a of the moving block 61, so that the distance between the nozzle blocks may be widened or narrowed. It is supposed to be. In the guide groove 61a of the moving block 61, the part 62a which protruded convexly from the bottom face of the nozzle block 62 is seated. The bottom protruding portion 62a of the nozzle block 62 is seated in the guide groove 61a so that the nozzle blocks 62 can be guided and moved along the guide groove 61a.

한편, 이동 블록(61)의 상부 일측에는 모터(66)가 고정된다. 모터(66)는 볼스크류(67)를 회전시키도록 제공된 것이며, 상기 볼 스크류(67)는 브랙킷(68)에 형성된 너트(68a)에 결합된다. 브랙킷(68)은 가장 근접한 노즐 블록(62)에 고정된다. 한편, 노즐 블록들중 상기 모터(66)로부터 가장 멀리 배치된 노즐 블록은 이동 블록(61)에 대하여 고정된다.On the other hand, the motor 66 is fixed to the upper one side of the moving block (61). The motor 66 is provided to rotate the ball screw 67, which is coupled to a nut 68a formed in the bracket 68. The bracket 68 is fixed to the closest nozzle block 62. Meanwhile, among the nozzle blocks, the nozzle block disposed farthest from the motor 66 is fixed with respect to the moving block 61.

상기 노즐 블록(62)들은 서로에 대하여 링크(64)로서 연결된다. 링크(64)는 각 링크 부재들이 상호 X 자를 형성하도록 교차점에서 회전 가능하게 연결하고, 각 링크 부재들의 단부를 근접하는 다른 X 자 링크의 단부들에 대해서도 회전 가능하게 연결시킴으로써 형성된 것이다. X 자 링크의 각 교차점에서는 노즐 블록(62)의 일측에 회전 가능하도록 핀(63)으로 연결시킨다.The nozzle blocks 62 are connected as links 64 with respect to each other. The link 64 is formed by rotatably connecting each link member at an intersection so as to form an X-shape, and rotatably connecting the ends of other X-shaped links adjacent to each end of each link member. At each intersection of the X-shaped links, a pin 63 is connected to one side of the nozzle block 62 so as to be rotatable.

상기와 같이 링크(64)에 의해서 상호 연결된 노즐 블록(62)들은 서로에 대하여 동일한 거리로 간격이 좁혀지거나 또는 넓혀질 수 있다. 즉, 브랙킷(68)을 근접한 노즐 블록(62)에 연결하고, 모터(66)로부터 가장 멀리 떨어져서 고정된 노즐 블록(62)은 이동 블록(61)에 고정시킴으로써, 브랙킷(68)을 고정시킨 노즐 블록(62)을 움직이게 되면 링크(64)의 작용에 의해서 모든 노즐 블록들은 서로에 대하여 동일한 간격으로 운동할 수 있는 것이다. 이때 브랙킷(68)이 고정된 노즐 블록(62)에 동력을 제공하는 것은 모터(66)이다. 모터(66)의 회전에 의해서 브랙킷(68)이 고정된 노즐 블록(62) 및, 다른 2 개의 노즐 블록들도 함께 움직일 수 있는 것이다.As described above, the nozzle blocks 62 interconnected by the links 64 may be narrowed or widened at the same distance with respect to each other. That is, the bracket 68 is fixed by connecting the bracket 68 to the adjacent nozzle block 62 and fixing the nozzle block 62 fixed to the moving block 61 farthest from the motor 66. When the nozzle block 62 is moved, all the nozzle blocks can be moved at equal intervals with respect to each other by the action of the link 64. At this time, it is the motor 66 that powers the nozzle block 62 to which the bracket 68 is fixed. The nozzle block 62 to which the bracket 68 is fixed by the rotation of the motor 66 and the other two nozzle blocks can also move together.

도 4 에 도시된 것은 도 2 에 도시된 셔틀부를 발췌하여 확대된 분해 사시도로 도시한 것이다.4 is an enlarged exploded perspective view showing an extract of the shuttle shown in FIG.

도면을 참조하면, 셔틀 이동 블록(71)의 일측에는 도 2 를 참조하여 설명된벨트(52)가 고정되며, 상기 셔틀 이동 블록(71)의 상부에는 가이드 홈(71a)이 형성된다. 다수의 셔틀 블록(72)은 상기 셔틀 이동 블록(71)의 가이드 홈(71a)내에서 셔틀 이동 블록(71)의 길이 방향으로 이동할 수 있도록 설치됨으로써, 셔틀 블록(72)들 상호간의 간격이 넓어지거나 또는 좁혀질 수 있도록 되어 있다. 셔틀 이동 블록(71)의 가이드 홈(71a)내에는 셔틀 블록(72)의 저면으로부터 볼록하게 돌출된 부분(72a)이 안착된다. 셔틀 블록(72)의 저면 돌출 부분(62a)이 상기 가이드홈(71a)내에 안착됨으로써 상기 셔틀 블록(72)들은 가이드 홈(71a)을 따라서 안내되어 이동할 수 있다. 셔틀 블록(72)의 상부 일측에는 흡착공(72b)이 형성되어 있으며, 상기 흡착공(72b)을 통해서 진공이 제공됨으로써 부품을 흡착할 수 있다.Referring to the drawings, the belt 52 described with reference to FIG. 2 is fixed to one side of the shuttle movement block 71, and a guide groove 71 a is formed on the shuttle movement block 71. The plurality of shuttle blocks 72 are installed to move in the longitudinal direction of the shuttle moving block 71 in the guide groove 71a of the shuttle moving block 71, so that the space between the shuttle blocks 72 increases. It can be built or narrowed. In the guide groove 71a of the shuttle movement block 71, the part 72a which protruded convexly from the bottom face of the shuttle block 72 is seated. The bottom protruding portion 62a of the shuttle block 72 is seated in the guide groove 71a so that the shuttle blocks 72 can be guided and moved along the guide groove 71a. Adsorption holes 72b are formed at one upper side of the shuttle block 72, and a vacuum is provided through the suction holes 72b to adsorb components.

한편, 셔틀 이동 블록(61)의 상부 일측에는 모터(76)가 고정된다. 모터(76)는 볼 스크류(77)를 회전시키도록 제공된 것이며, 상기 볼 스크류(77)는 브랙킷(75)에 형성된 너트(75a)에 결합된다. 브랙킷(75)은 가장 근접한 셔틀 블록(72)에 고정된다. 한편, 셔틀 블록들중 상기 모터(76)로부터 가장 멀리 배치된 셔틀 블록은 셔틀 이동 블록(71)에 대하여 고정된다.On the other hand, the motor 76 is fixed to the upper one side of the shuttle moving block (61). The motor 76 is provided to rotate the ball screw 77, which is coupled to a nut 75a formed on the bracket 75. The bracket 75 is fixed to the nearest shuttle block 72. Meanwhile, among the shuttle blocks, the shuttle block disposed farthest from the motor 76 is fixed relative to the shuttle moving block 71.

상기 셔틀 블록(72)들은 서로에 대하여 링크(74)로서 연결된다. 링크(74)는 각 링크 부재들이 상호 X 자를 형성하도록 교차점에서 회전 가능하게 연결하고, 각 링크 부재들의 단부를 근접하는 다른 X 자 링크의 단부들에 대해서도 회전 가능하게 연결시킴으로써 형성된 것이다. X 자 링크의 각 교차점에서는 셔틀 블록(72)의 일측에 형성된 구멍(72c)에 회전 가능하도록 핀(73)으로 연결시킨다.The shuttle blocks 72 are connected as links 74 to one another. The link 74 is formed by rotatably connecting each link member at an intersection so as to form an X-shape and rotatably connecting the ends of other X-shaped links adjacent to each end of each link member. At each intersection of the X-shaped links, the pins 73 are rotatably connected to the holes 72c formed on one side of the shuttle block 72.

상기와 같이 링크(74)에 의해서 상호 연결된 셔틀 블록(72)들은 서로에 대하여 동일한 거리로 간격이 좁혀지거나 또는 넓혀질 수 있다. 즉, 브랙킷(75)을 근접한 셔틀 블록(72)에 고정시키고, 모터(76)로부터 가장 멀리 떨어져서 고정된 노즐 블록(72)은 이동 블록(71)에 고정시킴으로써, 브랙킷(75)을 고정시킨 셔틀 블록(72)을 움직이게 되면 링크(74)에 의해서 모든 셔틀 블록들은 서로에 대하여 동일한 간격으로 운동할 수 있는 것이다. 이때 브랙킷(75)이 고정된 노즐 블록(72)에 동력을 제공하는 것은 모터(76)이다. 모터(76)의 회전에 의해서 브랙킷(75)이 고정된 셔틀 블록(62) 및, 다른 2 개의 셔틀 블록들도 함께 움직일 수 있는 것이다.As described above, the shuttle blocks 72 interconnected by the link 74 may be narrowed or widened at the same distance with respect to each other. That is, the bracket 75 is fixed to the adjacent shuttle block 72, and the nozzle block 72 fixed farthest from the motor 76 is fixed to the moving block 71, thereby fixing the bracket 75. When the shuttle block 72 is moved, all of the shuttle blocks by the link 74 are able to move at equal intervals with respect to each other. At this time, it is the motor 76 that powers the nozzle block 72 to which the bracket 75 is fixed. The shuttle block 62 to which the bracket 75 is fixed by the rotation of the motor 76 and the other two shuttle blocks can also move together.

이하, 본 발명에 따른 부품 셔틀 장치의 작용을 개략적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the component shuttle device according to the present invention will be described schematically.

트레이 공급부(41)에 적층된 다수의 트레이(42)들중 어느 하나의 트레이(43)는 트레이 출납부(44)의 작용에 의해서 트레이 공급부(41)로부터 배출된다. 트레이(43)상에는 다수의 부품(44)들이 정렬되어 있으며, 흡착 노즐부(46)에 구비된 흡착 노즐들은 상기 부품(44)을 차례로 흡착할 수 있다. 이때, 트레이 출납부(44)는 트레이(43)를 일 방향으로 직선 운동시키고, 흡착 노즐부(46)는 구동 모터(48)와 벨트(49)의 작용에 의해서 상기 트레이(43)의 운동 방향에 직각인 방향으로 직선 운동함으로써 흡착 노즐들이 부품(44)의 직상부에 배치될 수 있도록 한다.The tray 43 of any one of the plurality of trays 42 stacked on the tray supply part 41 is discharged from the tray supply part 41 by the action of the tray payout part 44. A plurality of parts 44 are arranged on the tray 43, and the adsorption nozzles provided in the adsorption nozzle unit 46 may sequentially adsorb the parts 44. At this time, the tray withdrawal unit 44 linearly moves the tray 43 in one direction, and the adsorption nozzle unit 46 is connected to the movement direction of the tray 43 by the action of the drive motor 48 and the belt 49. The linear motion in the direction perpendicular to each other allows adsorption nozzles to be placed directly on top of the component 44.

흡착 노즐(65)들은 승강 운동을 통해서 부품(44)을 흡착하여 집어 올리게 된다. 이때, 부품(44)들의 크기가 크거나, 다수의 흡착 노즐(65)들 사이의 간격을 조절할 필요가 있을 경우, 모터(66)를 구동함으로써 노즐 블록(62)들 상호간의 간격을 조절할 수 있다. 모터(66)에 의해서 볼 스크류(67)가 회전하면 브랙킷(68)이 고정된 노즐 블록(62)이 이동하게 되고, 링크(64)를 통해서 다른 노즐 블록(62)들도 이동하게 되는 것이다.The adsorption nozzles 65 adsorb and pick up the component 44 through the lifting motion. In this case, when the size of the components 44 is large or it is necessary to adjust the distance between the plurality of suction nozzles 65, the distance between the nozzle blocks 62 may be adjusted by driving the motor 66. . When the ball screw 67 is rotated by the motor 66, the nozzle block 62 to which the bracket 68 is fixed moves, and the other nozzle blocks 62 also move through the link 64. .

흡착 노즐부(46)와 셔틀부(47) 사이의 부품의 전달은 상기 흡착 노즐부(46)와 셔틀부(47)들의 이동 궤적이 상호 중첩되는 부분에서 이루어진다. 흡착 노즐부(46)와 셔틀부(47)의 이동 궤적이 중첩되는 부분에서 각 셔틀 블록(72)은 각 흡착 노즐(65)의 하부에 배치됨으로써, 흡착 노즐(65)에 흡착된 부품들이 셔틀 블록(72)의 상부 표면으로 전달될 수 있다.The transfer of components between the suction nozzle unit 46 and the shuttle unit 47 is performed at the portion where the movement trajectories of the suction nozzle unit 46 and the shuttle unit 47 overlap each other. At the portion where the movement trajectories of the suction nozzle unit 46 and the shuttle unit 47 overlap, the shuttle block 72 is disposed under each suction nozzle 65, whereby the components adsorbed to the suction nozzle 65 are shuttled. It may be delivered to the upper surface of the block 72.

흡착 노즐(65)들에 흡착된 부품들은 셔틀부에 구비된 셔틀 블록(72)의 상부 표면에서 흡착공(72b)에 흡착된다. 셔틀 블록(72)들의 상호 간격도 구동 모터(76)의 동력으로 조절될 수 있다. 구동 모터(76)가 회전하면 브랙킷(75)이 고정된 셔틀 블록(72)이 이동하게 되고, 그에 의해서 다른 셔틀 블록(72)들도 움직이게 되는 것이다.Components adsorbed on the adsorption nozzles 65 are adsorbed to the adsorption holes 72b on the upper surface of the shuttle block 72 provided in the shuttle unit. The mutual spacing of the shuttle blocks 72 may also be adjusted by the power of the drive motor 76. When the drive motor 76 rotates, the shuttle block 72 to which the bracket 75 is fixed moves, thereby moving the other shuttle blocks 72.

본 발명에 따른 부품 셔틀 장치는 다수의 부품을 흡착하는 흡착 노즐 또는 셔틀 블록들의 상호 간격이 조절될 수 있으므로, 다종 다양의 크기가 다른 부품들을 용이하게 취급할 수 있다는 장점이 있다. 또한 흡착 노즐 또는 셔틀 블록의 상호 간격 조절이 자동적으로 신속하고 정확하게 이루어지므로 작업의 생산성이 향상된다는 장점이 있다.The component shuttle device according to the present invention has an advantage in that it is possible to easily handle components having a variety of different sizes because the mutual spacing of the adsorption nozzles or shuttle blocks that adsorb a plurality of components can be adjusted. In addition, the mutual spacing of the suction nozzle or the shuttle block is automatically and quickly and accurately, so that the productivity of the work is improved.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예지적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the accompanying drawings, this is only illustrative, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Could be. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

Claims (4)

다수의 부품 트레이를 적층시킨 상태에서 승강시키는 부품 공급부;A component supply unit for elevating in a state in which a plurality of component trays are stacked; 상기 부품 트레이를 부품 공급부로부터 출납시켜서 일방향으로 이동시키는 부품 출납부;A component withdrawal unit configured to move the component tray in one direction by dispensing the component tray from the component supply unit; 상기 부품 출납부상에 설치되고, 상기 트레이의 이동 방향에 직각인 방향으로 이동 가능하고, 서로에 대하여 간격 조절이 가능한 다수의 흡착 노즐을 구비한 흡착 노즐부; 및,An adsorption nozzle unit provided on the component dispensing unit and having a plurality of adsorption nozzles which are movable in a direction perpendicular to the moving direction of the tray and which can be spaced from each other; And, 상기 흡착 노즐로부터 부품을 전달 받아서 이동시키는 것으로, 서로에 대하여 간격 조절이 가능한 다수의 셔틀 블록을 구비한 셔틀부;를 구비한 부품 셔틀 장치.And a shuttle unit having a plurality of shuttle blocks capable of adjusting a distance from each other by receiving and moving parts from the suction nozzle. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 흡착 노즐부는,The suction nozzle unit, 모터에 의해 주행하는 벨트에 고정됨으로써 왕복 운동하며 가이드 홈이 형성된 제 1 이동 블록;A first moving block reciprocating by being fixed to a belt driven by a motor and having a guide groove formed therein; 상기 이동 블록의 가이드 홈내에서 안내 이동되며 상기 흡착 노즐이 설치되는 다수의 노즐 블록;A plurality of nozzle blocks which are guided in the guide grooves of the moving block and in which the suction nozzles are installed; 상기 다수의 노즐 블록들이 서로에 대하여 등간격으로 이동하도록 상기 노즐 블록들의 일측에 회전 가능하게 연결된 X 자형 링크;An X-shaped link rotatably connected to one side of said nozzle blocks such that said plurality of nozzle blocks move at equal intervals relative to each other; 상기 다수의 노즐 블록들중 하나에 고정되며, 너트가 형성된 브랙킷;A bracket fixed to one of the plurality of nozzle blocks and having a nut formed thereon; 상기 브랙킷의 너트에 결합된 볼 스크류; 및,A ball screw coupled to the nut of the bracket; And, 상기 제 1 이동 블록상에 고정되며 상기 볼 스크류를 회전시키는 모터;를 구비한 부품 셔틀 장치.And a motor fixed on the first moving block to rotate the ball screw. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 셔틀부는,The shuttle unit, 모터에 의해 주행하는 벨트에 고정됨으로써 왕복 운동하며 상기 셔틀 블록이 그 내측에서 안내되는 가이드 홈이 형성된 제 2 이동 블록;A second moving block reciprocating by being fixed to a belt driven by a motor, the second moving block having a guide groove for guiding the shuttle block therein; 상기 다수의 셔틀 블록들이 서로에 대하여 등간격으로 이동하도록 상기 노즐 블록들의 일측에 회전 가능하게 연결된 X 자형 링크;An X-shaped link rotatably connected to one side of said nozzle blocks such that said plurality of shuttle blocks move at equal intervals relative to each other; 상기 다수의 셔틀 블록들중 하나에 고정되며, 너트가 형성된 브랙킷;A bracket fixed to one of the plurality of shuttle blocks and having a nut formed thereon; 상기 브랙킷의 너트에 결합된 볼 스크류; 및,A ball screw coupled to the nut of the bracket; And, 상기 제 2 이동 블록상에 고정되며 상기 볼 스크류를 회전시키는 모터;를 구비한 부품 셔틀 장치.And a motor fixed on the second moving block to rotate the ball screw. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,The method of claim 2 or 3, 상기 링크는 링크 부재들이 X 자 형태로 상호 회전 가능하게 연결되어 그 교차점에서 상기 각 노즐 블록 또는 셔틀 블록에 회전 가능하게 연결되고, 상기 링크 부재들의 각 단부가 이웃한 다른 X 자형 링크 부재들의 각 단부와 회전 가능하게 연결된 것을 특징으로 하는 부품 셔틀 장치.The link is rotatably connected to each of the nozzle blocks or shuttle blocks at the intersections of the link members with each other in an X shape, and each end of the other X-shaped link members adjacent to each end of the link members. And a component shuttle device rotatably connected.
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CN110589503A (en) * 2019-10-22 2019-12-20 珠海格力智能装备有限公司 Anchor clamps and pile up neatly machine people
WO2023276336A1 (en) * 2021-06-28 2023-01-05 日本トムソン株式会社 Pitch changer

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