KR20030082905A

KR20030082905A - 트랜스미션용 제어 장치

Info

Publication number: KR20030082905A
Application number: KR10-2003-0021209A
Authority: KR
Inventors: 우메모또스스무; 야마구찌데쯔오; 하나히데또시; 가와이이사무; 야스미다까시; 호리우찌요시후미; 후꾸이데쯔
Original assignee: 가부시끼 가이샤 구보다
Priority date: 2002-04-18
Filing date: 2003-04-04
Publication date: 2003-10-23
Also published as: US6851328B2; DE10317693A1; KR100524564B1; FR2838798B1; FR2838798A1; DE10317693B4; US20030226416A1

Abstract

엔진(1)의 동력이 전달되는 상류측 전동축(2)과, 주행 장치(53, 54)에 동력을 전달하는 하류측 전동축(4) 사이에, 제1 전동계(7, 8)와 제2 전동계(10, 11)를 병렬적으로 배치하고, 상기 제1 및 제2 전동계의 전동 상류측 또는 전동 하류측에 유압 다판식의 전동 클러치(6)가 구비되어 있다. 상기 상류측 전동축 또는 하류측 전동축과 제1 전동계 사이에 배치된 제1 기어 변속 기구(13)를 조작하는 제1 액츄에이터(35)와, 상기 상류측 또는 하류측 전동축과 제2 전동계 사이에 배치된 제2 기어 변속 기구(15)를 조작하는 제2 액츄에이터(37)가 구비되어 있다. 상기 제1 전동계에 제1 마찰 클러치(9)가, 상기 제2 전동계에 제2 마찰 클러치(12)가 구비되어 있다.

상기 트랜스미션을 제어하는 제어 장치(64)가 제1 제어 수단과 제2 제어 수단을 구비하고 있다.

상기 제1 제어 수단은 상기 제1 전동계를 거쳐서 동력이 전달되는 상태에 있어서, 상기 제2 액츄에이터에 의해 상기 제2 기어 변속 기구를 소정의 변속 위치로 조작하고, 상기 제2 마찰 클러치를 차단 상태로부터 전동 상태로 조작하면서 상기 제1 마찰 클러치를 전동 상태로부터 차단 상태로 조작하고, 상기 전동 클러치를 전동 상태로부터 반전동 상태로 조작하여 점차적으로 전동 상태로 조작한다. 상기 제2 제어 수단도 상기 제1 제어 수단에 유사한 기능을 발휘한다.

Description

트랜스미션용 제어 장치{CONTROL APPARATUS FOR TRANSMISSION}

본 발명은, 전동 클러치와 기어 변속 기구를 구비한 작업차용 트랜스미션용 제어 장치에 관한 것으로, 이 제어 장치는 변속 지령에 의거하여 전동 클러치를 자동적으로 차단 상태로 조작하여 액츄에이터에 의해 기어 변속 기구를 조작하고, 다시 전동 클러치를 자동적으로 전동 상태로 조작하는 것에 관한 것이다.

전술한 바와 같은 제어 장치의 제어 대상이 되는 작업차용 트랜스미션의 일예가, 일본 특허 공개 평6-313478호 공보에 개시되어 있다. 상기 공보에서는 액츄에이터(상기 공보의 도1 중 부호 T1, T2)에 의해 조작되는 기어 변속 기구(상기 공보의 도1 중 A), 및 유압 다판식의 전동 클러치(상기 공보의 도1 중 부호 19)가 직렬로 배치되어 있다. 이에 의해, 제어 장치로부터의 변속 지령에 의거하여 전동 클러치가 자동적으로 차단 상태로 조작되어, 액츄에이터에 의해 기어 변속 기구가 조작된다. 액츄에이터에 의한 기어 변속 기구의 조작이 종료되면, 전동 클러치가 자동적으로 점차적으로 전동 상태로 조작된다.

작업차는 일반적으로 주행 저항이 큰 연약한 지면을 주행하는 경우나 화물을 실은 롤러를 견인하거나 하는 경우 등과 같이, 큰 주행 부하가 걸리는 경우가 많으므로, 전술한 바와 같이 변속 조작시에 전동 클러치를 차단 상태로 조작하면, 이 시점에서 주행 장치에 엔진의 동력이 전달되지 않게 되어, 전술한 주행 부하에 의해 기기 본체의 주행 속도가 급격하게 저하되는 경우가 있다. 이에 의해, 액츄에이터에 의한 기어 변속 기구의 조작 종료시에 기기 본체의 주행 속도가 크게 저하된 상태에서, 전술한 바와 같이 전동 클러치가 전동 상태로 조작됨으로써 엔진의동력이 주행 장치에 흐르면, 저하하기 전의 원래의 주행 속도로 기기 본체가 급가속되는 상태가 되어 쇼크가 생기는 경우가 있다.

이에 대해 상기 공보의 구조에 따르면, 전동 클러치를 우회하여 기어 변속 기구의 동력을 하류측으로 전달 가능한 보조 전동 클러치(상기 공보의 도1 중 부호 E)가 구비되어 있다. 이에 의해, 전술한 바와 같이 전동 클러치가 차단 상태로 조작되면, 보조 전동 클러치가 차단 상태로부터 전동 상태로 조작됨으로써 기어 변속 기구의 동력이 보조 전동 클러치를 거쳐서 하류측으로 전달되어, 주행 부하에 의한 기기 본체의 주행 속도의 저하가 억제된다. 액츄에이터에 의한 기어 변속 기구의 조작이 종료되고, 전동 클러치가 전동 상태로 조작되면, 보조 전동 클러치도 전동 상태로부터 차단 상태로 조작된다. 이와 같이 하여, 저하하기 전의 원래의 주행 속도로 기기 본체가 급가속되는 상태가 억제되어 쇼크의 발생이 방지된다.

상술한 공보 기술에서는 전동 클러치가 차단 상태로 조작되고, 액츄에이터에 의한 기어 변속 기구의 조작이 행해지고 있는 동안, 기어 변속 기구의 동력이 보조 전동 클러치를 거쳐서 하류측으로 전달되는 경우, 보조 전동 클러치를 거쳐서 전달되는 동력의 전동비는 대략 일정하다[상기 공보의 도1 중 기어 감속 기구(A)에 있어서의 종이면 좌단부의 기어의 전동비]. 이에 의해, 예를 들어 보조 전동 클러치를 거쳐서 전달되는 동력의 전동비보다도 고속 영역(예를 들어 변속 전 및 변속 후의 변속 위치의 전동비가 보조 전동 클러치를 거쳐서 전달되는 동력의 전동비보다도 고속인 상태에서)에서 변속을 행하는 경우, 고속의 변속 위치의 전동비로 동력이 전달되어 있는 상태로부터, 보조 전동 클러치의 저속의 전동비로 동력이 전달되는 상태가 되며, 다시 고속의 변속 위치의 전동비로 동력이 전달되는 상태가 되어 쇼크가 생기는 경우가 있다.

본 발명의 목적은 변속 지령에 의거하여, 전동 클러치를 자동적으로 차단 상태로 조작하여 액츄에이터에 의해 기어 변속 기구를 조작하고, 다시 전동 클러치를 자동적으로 전동 상태로 조작하는 경우, 변속시의 쇼크를 적게 하는 작업차용 트랜스미션의 제어 장치를 제공하는 것이다.

도1은 본 발명의 대상이 되는 트랜스미션의 구조를 도시한 개략도.

도2는 본 발명의 제어 장치에 대한 입출력 기기를 도시한 모식도.

도3은 제1 변속 모드에 있어서, 1속 위치로부터 2속 위치로의 변속 조작을 도시한 도면.

도4는 제2 변속 모드에 있어서, 1속 위치로부터 2속 위치로의 변속 조작을 도시한 도면.

도5는 제2 변속 모드의 흐름을 도시한 흐름도.

도6은 제3 변속 모드의 흐름을 도시한 흐름도.

도7은 1 내지 8속 위치에서의 시프트 부재, 제1 및 제2 마찰 클러치의 상태를 도시한 도면.

도8은 작동압의 설정 흐름을 도시한 흐름도.

도9는 작동압(P2)이 변속마다 설정되지 않는 형태에서의 제2 변속 모드의 흐름을 도시한 흐름도.

도10은 작동압(P2)이 변속마다 설정되지 않는 형태에서의 변형예에 있어서의 제3 변속 모드의 흐름을 도시한 흐름도.

도11은 본 발명의 대상이 되는 트랜스미션의 다른 구조를 도시한 개략도.

도12는 본 발명의 대상이 되는 트랜스미션의 또 다른 구조를 도시한 개략도.

도13은 본 발명의 대상이 되는 트랜스미션의 또 다른 구조를 도시한 개략도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 엔진

2, 4, 5 : 전동축

3 : PTO축

4, 5 : 전동축

6 : 전동 클러치

7, 8 : 제1 전동계

9 : 제1 마찰 클러치

10, 11 : 제2 전동계

12 : 제2 마찰 클러치

13 : 변속 기구

15 : 제2 기어 변속 기구

35 : 제1 액츄에이터

37 : 제2 액츄에이터

53, 54 : 주행 장치

64 : 제어 장치

우선, 본 발명을 실현하기 위한 작업차용 트랜스미션의 전형적인 것은 엔진 동력이 전달되는 상류측 전동축과, 주행 장치에 동력을 전달하는 하류측 전동축 사이에, 제1 전동계와 제2 전동계를 병렬적으로 배치하고, 상기 제1 및 제2 전동계의 전동 상류측 또는 전동 하류측에 유압 다판식의 전동 클러치를 구비하고, 상기 상류측 전동축의 동력이 상기 제1 및 제2 전동계 중 한 쪽을 거쳐서 상기 하류측 전동축에 전달되고,

또한, 상기 상류측 전동축 또는 하류측 전동축과 제1 전동계 사이에 복수의 변속 위치를 구비한 제1 기어 변속 기구를 구비하고, 상기 제1 기어 변속 기구를 조작하는 제1 액츄에이터를 구비하고, 상기 제1 전동계에 제1 마찰 클러치를 구비하고 있고,

또한, 상기 상류측 또는 하류측 전동축과 제2 전동계 사이에 복수의 변속 위치를 구비한 제2 기어 변속 기구를 구비하고, 상기 제2 기어 변속 기구를 조작하는제2 액츄에이터를 구비하고, 상기 제2 전동계에 제2 마찰 클러치를 구비하고 있다.

이러한 트랜스미션용 본 발명에 의한 제어 장치는, 제1 제어 수단과 제2 제어 수단을 구비하고 있고, 상기 제1 제어 수단은 상기 제1 전동계를 거쳐서 동력이 전달되는 상태에 있어서, 상기 제2 액츄에이터에 의해 상기 제2 기어 변속 기구를 소정의 변속 위치로 조작하고, 상기 제2 마찰 클러치를 차단 상태로부터 전동 상태로 조작하면서 상기 제1 마찰 클러치를 전동 상태로부터 차단 상태로 조작하고, 상기 전동 클러치를 전동 상태로부터 반전동 상태로 조작하여 점차적으로 전동 상태로 조작한다. 상기 제2 제어 수단은 상기 제2 전동계를 거쳐서 동력이 전달되는 상태에 있어서, 상기 제1 액츄에이터에 의해 상기 제1 기어 변속 기구를 소정의 변속 위치로 조작하고, 상기 제1 마찰 클러치를 차단 상태로부터 전동 상태로 조작하면서 상기 제2 마찰 클러치를 전동 상태로부터 차단 상태로 조작하고, 상기 전동 클러치를 전동 상태로부터 반전동 상태로 조작하여 점차적으로 전동 상태로 조작한다.

이러한 제어 장치의 덕택으로, 변속 조작이 행해지고 있는 동안, 제2 마찰 클러치가 차단 상태로부터 전동 상태로 조작되면서 제1 마찰 클러치가 전동 상태로부터 차단 상태로 조작됨으로써, 반대로 제1 마찰 클러치가 차단 상태로부터 전동 상태로 조작되면서 제2 마찰 클러치가 전동 상태로부터 차단 상태로 조작됨으로써, 상류측 전동축의 동력이 제1 및 제2 전동계의 양 쪽으로 분기하여 전달되고 제1 및 제2 전동계의 동력이 하류측 전동축에 합류하는 상태(이중 전동 상태)가 발생한다. 전술한 이중 전동 상태에 있어서 토오크 변동이 생겨도, 반전동 상태의 전동 클러치가 어느 정도 미끄러짐으로써 토오크 변동이 흡수되어, 토오크 변동이 적은 동력이 주행 장치에 전달된다. 즉, 변속 조작이 행해지고 있는 동안, 이중 전동 상태가 발생하고, 토오크 변동이 적은 동력이 주행 장치에 전달되므로, 변속 조작이 행해지고 있는 동안, 주행 부하에 의한 기기 본체의 주행 속도의 저하가 억제된다. 이에 의해, 주행 부하에 의해 기기 본체의 주행 속도가 급격하게 저하되고, 기기 본체의 주행 속도가 크게 저하된 상태에서 전동 클러치가 전동 상태로 조작되어 쇼크가 일어나게 되는 상태가 방지된다. 이 트랜스미션은 제1 및 제2 기어 변속 기구가 복수의 변속 위치를 구비하고 있으므로, 이중 전동 상태를 발생시키는 경우, 제1 전동계를 거쳐서 동력이 전달되는 상태(제1 기어 변속 기구가 소정의 변속 위치로 조작되고, 제1 마찰 클러치가 전동 상태로 조작되고 있는 상태)에서는, 제2 기어 변속 기구를 복수의 변속 위치 중으로부터 적절한 변속 위치로 조작할 수 있다. 제2 전동계를 거쳐서 동력이 전달되는 상태(제2 기어 변속 기구가 소정의 변속 위치로 조작되고, 제2 마찰 클러치가 전동 상태로 조작되고 있는 상태)에서는, 제1 기어 변속 기구를 복수의 변속 위치 중으로부터 적절한 변속 위치로 조작할 수 있다.

결과적으로, 고속의 변속 위치 전동비로 동력이 전달되고 있는 상태로부터, 저속의 전동비로 동력이 전달되는 상태가 되며, 다시 고속의 변속 위치 전동비로 동력이 전달되는 상태가 되어, 쇼크가 일어나게 되는 상태가 방지된다.

본 발명의 적절한 실시 형태 중 하나에서는 기기 본체의 가속도를 검출하는 가속도 검출 수단이 구비되어 있고, 제1 및 제2 제어 수단에 의해 전동 클러치가반전동 상태로부터 점차적으로 전동 상태로 조작될 때, 기기 본체의 가속도가 소정의 특성이 되도록, 전동 클러치가 반전동 상태로부터 전동 상태로 조작된다. 이에 의해, 제1 전동계(제2 전동계)의 변속 위치에 대응하는 기기 본체의 주행 속도로부터, 제2 전동계(제1 전동계)의 변속 위치에 대응하는 기기 본체의 주행 속도로, 원활하게 가속(감속)하는 상태를 얻을 수 있다.

본 발명의 적절한 실시 형태에서는 반전동 상태의 전동 클러치의 작동압이 변경 가능해지고 있고, 작업지의 상태(예를 들어 작업지의 흙의 경연이나 요철의 상태 등)나, 기기 본체에 걸리는 주행 부하 및 기기 본체에 구비된 작업 장치의 상태 등의 각종 상태에 따라서, 반전동 상태의 전동 클러치의 작동압을 적절한 것으로 설정하는 것이 가능해진다. 이에 의해, 반전동 상태의 전동 클러치의 작동압을 적절한 것으로 설정함으로써, 변속이 행해지고 있는 동안에 반전동 상태의 전동 클러치를 거쳐서 토오크 변동이 적은 동력이 주행 장치에 전달되는 상태에 있어서, 주행 장치에 전달되는 동력을 전술한 각종 상태에 따라서 적절하게 설정할 수 있다.

본 발명의 적절한 실시 형태에서는 기기 본체에 걸리는 주행 부하를 검출함으로써, 주행 부하가 커지면 반전동 상태의 전동 클러치의 작동압을 높일 수 있다. 변속이 행해지고 있는 동안에 반전동 상태의 전동 클러치를 거쳐서 토오크 변동이 적은 동력이 주행 장치로 전달되는 상태에 있어서, 주행 부하가 큰 경우에 기기 본체의 주행 속도의 저하가 큰 것이 되는 경우가 고려되므로, 청구항 4의 특징과 같이 반전동 상태의 전동 클러치의 작동압을 높임으로써, 이 후에 전동 클러치가 전동 상태로부터 반전동 상태로 조작되어 점차적으로 전동 상태로 조작될 때, 전동 클러치가 비교적 빠르게 전동 상태에 도달한다. 따라서, 주행 부하가 큰 경우에 기기 본체의 주행 속도가 그다지 저하되지 않는 동안에, 전동 클러치가 전동 상태가 되어 변속이 종료된다.

주행 부하를 검출하기 위한 구성으로서, 엔진의 회전수를 검출하여 무부하에서의 엔진 회전수와 현재의 엔진 회전수와의 회전수차를 검출하여, 회전수차에 의거하여 주행 부하를 검출하는 것, 변속이 개시되기 시작했을 때 기기 본체의 주행 속도의 저하율을 검출하여, 기기 본체의 주행 속도의 저하율에 의거하여 주행 부하를 검출하는 것도 적합하다.

작업차에 있어서는 일반적으로, 저속에서의 작업 주행에 비해 고속에서의 작업 주행 쪽이 기기 본체에 걸리는 주행 부하는 크게 된다[예를 들어 농업용 트랙터에 있어서는, 기기 본체에 로터리 경운 장치를 연결하여 주행하는 경운 작업(저속에서의 작업 주행)에 비해, 기기 본체에 플라우를 연결하여 주행하고 플라우에 의해 흙을 반전시키는 반전 작업(고속에서의 작업 주행) 쪽이 기기 본체에 걸리는 주행 부하는 큰 것이 됨]. 이로 인해, 본 발명의 적절한 실시 형태에서는 저속에서의 작업 주행에 있어서의 반전동 상태의 전동 클러치의 작동압보다도, 고속에서의 작업 주행에 있어서의 반전동 상태의 전동 클러치의 작동압이 높아지도록 구성하고 있고, 그 결과 고속에서의 작업 주행의 경우에 기기 본체의 주행 속도가 그다지 저하되지 않는 동안에 전동 클러치가 전동 상태가 되어 변속이 종료된다.

또한, 작업차에 있어서는 일반적으로 기기 본체에 작업 장치를 연결한 경우,전진 주행하면서 작업 장치에 의해 작업을 행하고, 작업 장치를 지면으로부터 상승시킨 상태(작업 장치에 의한 작업을 행하지 않는 상태)에서 후진 주행을 행한다. 이에 의해, 후진 주행에 비해 전진 주행 쪽이 기기 본체에 걸리는 주행 부하는 크게 된다. 이로 인해, 본 발명의 적절한 실시 형태에서는 후진 주행에 있어서의 반전동 상태의 전동 클러치의 작동압보다도, 전진 주행에 있어서의 반전동 상태의 전동 클러치의 작동압이 높아지도록 구성되어 있고, 그 결과 전진 주행의 경우에 기기 본체의 주행 속도가 그다지 저하되지 않는 동안에, 전동 클러치가 전동 상태가 되어 변속이 종료된다.

또한, 작업차에 있어서는 일반적으로, 노상 주행에 비해 작업 주행 쪽이 기기 본체에 걸리는 주행 부하는 크게 된다(노상 주행은 일반적으로 포장 도로 등과 같이 정비된 길을 주행하는 데 반해, 작업 주행은 일반적으로 정비되어 있지 않은 요철이 많은 작업지나 진흙땅을 주행하므로, 노상 주행에 비해 작업 주행 쪽이 기기 본체에 걸리는 주행 부하는 크게 됨). 이로 인해, 본 발명의 적절한 실시 형태에서는 노상 주행에 있어서의 반전동 상태의 전동 클러치의 작동압보다도, 작업 주행에 있어서의 반전동 상태의 전동 클러치의 작동압이 높아지도록 구성하고 있으며, 그 결과 작업 주행의 경우에 기기 본체의 주행 속도가 그다지 저하되지 않는 동안에, 전동 클러치가 전동 상태가 되어 변속이 종료된다.

본 발명의 다른 적합한 실시 형태에서는 교대 제어 모드가 구비되어 있고, 이 교대 제어 모드에 있어서는 변속 지령이 발하게 되기 전의 변속 위치로부터 변속 지령에 의한 변속 위치까지 상기 제1 및 제2 제어 수단이 교대로 작동함으로써상기 변속 지령에 의한 변속 위치가 달성된다. 이에 의해, 변속 지령이 발하게 되기 전의 변속 위치로부터 변속 지령에 의한 변속 위치까지, 전술한 바와 같은 이중 전동 상태의 발생 및 토오크 변동이 적은 동력의 주행 장치로의 전달이 반복되게 되어, 변속 지령이 발하게 되기 전의 변속 위치로부터 변속 지령에 의한 변속 위치까지 쇼크가 적은 변속 조작이 행해진다.

또 이 교대 제어 모드를 이용한 경우, 변속 지령이 발하게 되기 전의 변속 위치로부터 변속 지령에 의한 변속 위치에 도달하기까지, 비교적 시간을 필요로 하는 경우가 있다. 이로 인해, 본 발명의 다른 적절한 실시 형태에서는 제1 징검돌(skip) 변속 모드가 구비되어 있고, 이 제1 징검돌 변속 모드에 있어서는 변속 지령이 발하게 되기 전의 변속 위치와 변속 지령에 의한 변속 위치 사이의 대략 중간의 전동비의 중간 변속 위치가 설정되고, 상기 변속 지령이 발하게 되기 전의 변속 위치로부터 상기 중간 변속 위치를 얻을 수 있도록 상기 제1 또는 제2 제어 수단 중 한 쪽이 기능하고, 상기 중간 변속 위치로부터 상기 변속 지령에 의한 변속 위치를 얻을 수 있도록 상기 제1 또는 제2 제어 수단의 다른 쪽이 기능한다. 또한, 다른 실시 형태에서는 제2 징검돌 변속 모드가 구비되어 있고, 이 제2 징검돌 변속 모드에 있어서는 변속 지령에 의한 변속 위치로부터 변속 지령이 발하게 되기 전의 변속 위치에 조금 근접한 중간 변속 위치가 설정되고, 상기 변속 지령이 발하게 되기 전의 변속 위치로부터 상기 중간 변속 위치를 얻을 수 있도록 상기 제1 또는 제2 제어 수단 중 한 쪽이 기능하고, 상기 중간 변속 위치로부터 상기 변속 지령에 의한 변속 위치를 얻을 수 있도록 상기 제1 또는 제2 제어 수단의 다른쪽이 기능한다.

제1 또는 제2 징검돌 변속 모드를 사용한 경우, 변속 지령이 발하게 되기 전의 변속 위치로부터 변속 지령에 의한 변속 위치까지 제1 및 제2 제어 수단을 교대로 작동시키는 것은 아니며, 변속 지령이 발하게 되기 전의 변속 위치로부터 중간 변속 위치로 변속 조작되고, 중간 변속 위치로부터 변속 지령에 의한 변속 위치로 변속 조작되므로, 쇼크를 어느 정도 억제하면서, 변속 지령이 발하게 되기 전의 변속 위치로부터 변속 지령에 의한 변속 위치에 도달하기까지의 시간을 비교적 짧게 할 수 있다.

본 발명에 또 다른 실시 형태 중 하나에서는 택일적으로 설정되는 기본 제어 모드와 교대 제어 모드가 구비되어 있고, 다른 하나에서는 택일적으로 설정되는 기본 제어 모드와 징검돌 변속 모드가 구비되어 있다. 상기 기본 제어 모드에 있어서는 변속 지령이 발하게 되면, 상기 전동 클러치를 차단 상태로 조작하여 제1 및 제2 액츄에이터에 의해 제1 및 제2 변속 기구를 변속 지령에 의한 변속 위치로 조작하고, 상기 전동 클러치를 점차적으로 전동 상태로 조작한다. 상기 교대 제어 모드에 있어서는, 변속 지령이 발하게 되기 전의 변속 위치로부터 변속 지령에 의한 변속 위치까지 상기 제1 및 제2 제어 수단이 교대로 작동함으로써, 상기 변속 지령에 의한 변속 위치가 달성된다. 상기 징검돌 변속 모드에 있어서는, 변속 지령이 발하게 되기 전의 변속 위치와 변속 지령에 의한 변속 위치 사이의 중간 변속 위치가 설정되고, 상기 변속 지령이 발하게 되기 전의 변속 위치로부터 상기 중간 변속 위치를 얻을 수 있도록 상기 제1 또는 제2 제어 수단 중 한 쪽이 기능하고,상기 중간 변속 위치로부터 상기 변속 지령에 의한 변속 위치를 얻을 수 있도록 상기 제1 또는 제2 제어 수단의 다른 쪽이 기능한다.

상기 기본 제어 모드는, 변속을 행할 때의 쇼크 방지보다도 변속의 신속함을 우선한 변속 제어 모드이다. 상기 교대 제어 모드는, 이중 전동 상태의 발생 및 토오크 변동이 적은 동력의 주행 장치로의 전달이 반복되므로, 변속 지령이 발하게 되기 전의 변속 위치로부터 변속 지령에 의한 변속 위치까지 쇼크가 적은 변속 제어 모드이다. 상기 징검돌 변속 모드는, 이중 전동 상태의 발생 및 토오크 변동이 적은 동력의 주행 장치로의 전달을 행할 때, 상기 교대 제어 모드보다도 변속 지령이 발하게 되기 전의 변속 위치로부터 변속 지령에 의한 변속 위치에 도달하기까지의 시간이 비교적 짧게 되어 있으므로, 변속의 신속함과 변속시의 낮은 쇼크를 양립시킨 변속 제어 모드이다.

상기 기본 제어 모드와 상기 교대 제어 모드를 인위적으로 선택하기 위한 인위 선택 수단이나 상기 기본 제어 모드와 상기 징검돌 변속 모드를 인위적으로 선택하기 위한 인위 선택 수단이 구비되면, 작업자의 판단에 의해, 기본 제어 모드 또는 상기 교대 제어 모드를, 혹은 상기 기본 제어 모드와 상기 징검돌 변속 모드를 적절하게 선택할 수 있기 때문에 바람직하다.

예를 들어 포장된 노상을 주행하는 경우에는, 기기 본체에 걸리는 주행 부하는 비교적 작아지며, 요철이 많은 작업지나 진흙땅을 주행하는 경우에는, 기기 본체에 걸리는 주행 부하는 비교적 커진다. 예를 들어 비어 있는 롤러를 견인하는 경우에는, 기기 본체에 걸리는 견인 부하는 비교적 작아지고, 중량물을 적재한 롤러를 견인하는 경우에는, 기기 본체에 걸리는 견인 부하는 비교적 커진다. 기기 본체에 걸리는 주행 부하(견인 부하)가 작은 상태는, 변속을 행할 때의 기기 본체의 주행 속도의 저하가 비교적 작은 상태이며, 그 변속 제어에는 기본 제어 모드가 적합하다. 기기 본체에 걸리는 주행 부하(견인 부하)가 큰 상태는, 변속을 행할 때 기기 본체의 주행 속도의 저하가 비교적 큰 상태이며, 그 변속 제어에는 교대 제어 모드 또는 징검돌 변속 모드가 적합하다. 그로 인해 기기 본체에 걸리는 주행 부하(견인 부하)가 설정치 이하이면 기본 제어 모드가 자동적으로 선택되고, 기기 본체에 걸리는 주행 부하(견인 부하)가 설정치를 넘으면 교대 제어 모드 또는 징검돌 변속 모드가 자동적으로 선택되는 것이면 이점이 있다.

기기 본체에 대지 작업 장치를 연결한 경우, 대지 작업 장치로부터 기기 본체에 걸리는 견인 부하가 설정치로 유지되도록, 기기 본체에 대해 대지 작업 장치를 승강 조작하는 드래프트 작업을 행하는 경우가 있다. 이 경우, 드래프트 작업에서는 대지 작업 장치로부터 기기 본체에 큰 견인 부하가 걸리게 되므로, 교대 제어 모드 또는 징검돌 변속 모드가 적합하여, 이 모드가 자동적으로 선택되면 바람직하다.

기기 본체의 주행 속도가 고속인 상태는, 기기 본체의 관성이 비교적 큰 상태이며, 변속을 행할 때의 기기 본체의 주행 속도의 저하가 비교적 작은 상태이므로, 기본 제어 모드가 적합하다. 기기 본체의 주행 속도가 저속인 상태는, 기기 본체의 관성이 비교적 작은 상태이며, 변속을 행할 때 기기 본체의 주행 속도의 저하가 비교적 큰 상태이므로, 교대 제어 모드 또는 징검돌 변속 모드가 적합하다.따라서, 기기 본체의 주행 속도가 고속이면 기본 제어 모드가 자동적으로 선택되고, 기기 본체의 주행 속도가 저속이면 교대 제어 모드 또는 징검돌 변속 모드가 자동적으로 선택되면 바람직하다.

기기 본체에 대지 작업 장치를 연결한 경우, 대지 작업 장치의 기기 본체에 대한 높이가 설정치 이상이면, 노상 주행 등과 같이 대지 작업 장치에 의한 작업을 행하지 않는 상태라 판단할 수 있다. 따라서, 대지 작업 장치의 기기 본체에 대한 높이가 설정치 이상이면, 기기 본체에 걸리는 주행 부하가 비교적 작은 상태에서, 변속을 행할 때의 기기 본체의 주행 속도의 저하가 비교적 작은 상태라 판단할 수 있으므로, 변속 제어로서 상기 기본 제어 모드가 적합하다.

대지 작업 장치의 기기 본체에 대한 높이가 설정치 미만이면, 작업 주행 등과 같이 대지 작업 장치에 의한 작업을 행하는 상태라 판단할 수 있다. 따라서, 대지 작업 장치의 기기 본체에 대한 높이가 설정치 미만이면, 기기 본체에 걸리는 주행 부하가 비교적 큰 상태에서, 변속을 행할 때의 기기 본체의 주행 속도의 저하가 비교적 큰 상태라 판단할 수 있으므로, 교대 제어 모드 또는 징검돌 변속 모드가 자동적으로 선택되면 바람직하다.

본 발명을 실현하기 위한 작업차용 트랜스미션으로서, 제1 및 제2 전동계의 전동 하류측에 전후진 절환 기구가 구비되고, 이 전후진 절환 기구가 유압 다판식의 전진 클러치 및 후진 클러치로 구성되어 있는 경우가 있다. 이러한 트랜스미션에서는 전술한 트랜스미션에 있어서의 전동 클러치의 기능을, 이 전후진 절환 기구에 할당할 수 있다.

본 발명의 그 밖의 특징과 이점은, 이하의 도면을 이용한 실시 형태의 설명으로부터 명백해질 것이다.

[1]

도1은 작업차의 일예인 4륜 구동형의 농업용 트랙터의 주행 전동계를 도시하고 있고, 엔진(1)의 동력이 전동축(2)에 전달되고, PTO축(3)에 전달된다. 전동축(2)에 원통형의 전동축(4, 5)이 상대 회전 가능하게 외부 끼움되고, 전동축(4, 5) 사이에 유압 다판식으로 마찰식의 전동 클러치(6)가 구비되어 있다. 전동 클러치(6)는 작동유가 공급됨으로써 전동 상태로 조작되고, 작동유가 배출됨으로써 차단 상태로 조작되도록 구성되어 있다.

도1에 도시한 바와 같이, 전동축(2, 4)과 평행하게 제1 주전동축(7) 및 제1 부전동축(8)이 배치되고, 제1 주 및 부전동축(7, 8) 사이에 제1 마찰 클러치(9)가 구비되어 있다. 전동축(2, 4)과 평행하게 제2 주전동축(10) 및 제2 부전동축(11)이 배치되고, 제2 주 및 부전동축(10, 11) 사이에 제2 마찰 클러치(12)가 구비되어 있다. 제1 및 제2 마찰 클러치(9, 12)는 유압 다판식으로 마찰식으로 구성되어 있고, 작동유가 공급됨으로써 전동 상태로 조작되어, 작동유가 배출됨으로써 차단 상태로 조작되도록 구성되어 있다.

도1에 도시한 바와 같이, 전동축(2)과 제1 주전동축(7) 사이에 싱크로 메쉬 형식의 제1 기어 변속 기구(13)가 구비되고, 전동축(2)과 제2 주전동축(10) 사이에 싱크로 메쉬 형식의 제2 기어 변속 기구(15)가 구비되어 있다. 전동축(2)에 제1 기어(17), 제2 기어(18), 제3 기어(19), 제4 기어(20)가 고정되어 있고, 제1 주전동축(7)에 상대 회전 가능하게 외부 끼움된 저속 기어(21) 및 고속 기어(22)가 제1 기어(17) 및 제3 기어(19)에 교합하고, 시프트 부재(23)가 스플라인 구조에 의해 제1 주전동축(7)에 일체 회전 및 슬라이드 가능하게 외부 끼움되어, 제1 기어 변속 기구(13)가 구성되어 있다. 제2 주전동축(10)에 상대 회전 가능하게 외부 끼움된 저속 기어(24) 및 고속 기어(25)가 제2 기어(18) 및 제4 기어(20)에 교합하고, 시프트 부재(26)가 스플라인 구조에 의해 제2 주전동축(10)에 일체 회전 및 슬라이드 가능하게 외부 끼움되어, 제2 기어 변속 기구(15)가 구성되어 있다.

도1에 도시한 바와 같이, 전동축(4)과 제1 부전동축(8) 사이에 싱크로 메쉬 형식의 제1 부기어 변속 기구(14)가 구비되고, 전동축(4)과 제2 부전동축(11) 사이에 싱크로 메쉬 형식의 제2 부기어 변속 기구(16)가 구비되어 있다. 전동축(4)에 저속 기어(27) 및 고속 기어(28)가 고정되어 있고, 제1 부전동축(8)에 상대 회전 가능하게 외부 끼움된 저속 기어(29) 및 고속 기어(30)가 저속 기어(27) 및 고속 기어(28)에 교합하고, 시프트 부재(31)가 스플라인 구조에 의해 제1 부전동축(8)에 일체 회전 및 슬라이드 가능하게 외부 끼움되어, 제1 부기어 변속 기구(14)가 구성되어 있다. 제2 부전동축(11)에 상대 회전 가능하게 외부 끼움된 저속 기어(32) 및 고속 기어(33)가 저속 기어(27) 및 고속 기어(28)에 교합하고, 시프트 부재(34)가 스플라인 구조에 의해 제2 부전동축(11)에 일체 회전 및 슬라이드 가능하게 외부 끼움되어, 제2 부기어 변속 기구(16)가 구성되어 있다.

이상의 구조에 의해, 후술하는 [3]에 기재된 바와 같이, 전동축(2)의 동력이 제1 주 및 부전동축(7, 8)을 거쳐서 전동축(4)에 전달되는 상태[제1 마찰클러치(9)의 전동 상태], 및 전동축(2)의 동력이 제2 주 및 부전동축(10, 11)을 거쳐서 전동축(4)에 전달되는 상태[제2 마찰 클러치(12)의 전동 상태]를 얻을 수 있다.

도1에 도시한 바와 같이, 전동축(2)의 동력이 제1 주 및 부전동축(7, 8)을 거쳐서 전동축(4)에 전달되는 상태[제1 마찰 클러치(9)의 전동 상태]에서는, 전동축(2)의 동력이 제1 기어 변속 기구(13), 제1 주전동축(7), 제1 마찰 클러치(9), 제1 부전동축(8) 및 제1 부기어 변속 기구(14)를 거쳐서 4단으로 변속되어 전동축(4)에 전달된다(후술하는 1속 위치, 3속 위치, 5속 위치, 7속 위치).

도1에 도시한 바와 같이, 전동축(2)의 동력이 제2 주 및 부전동축(10, 11)을 거쳐서 전동축(4)에 전달되는 상태[제2 마찰 클러치(12)의 전동 상태]에서는, 전동축(2)의 동력이 제2 기어 변속 기구(15), 제2 주전동축(10), 제2 마찰 클러치(12), 제2 부전동축(11) 및 제2 부기어 변속 기구(16)를 거쳐서 4단으로 변속되어 전동축(4)에 전달된다(후술하는 2속 위치, 4속 위치, 6속 위치, 8속 위치).

[2]

도1에 도시한 바와 같이, 전동축(5)의 하류측에 원통형의 전동축(43)이 구비되고, 전동축(5)과 전동축(43) 사이에 싱크로 메쉬 형식의 전후진 절환 기구(44)가 구비되어 있다. 전동축(43)이 상대 회전 가능하게 외부 끼움되는 전동축(45)이 구비되고, 전동축(43)과 전동축(45) 사이에 싱크로 메쉬 형식의 부변속 기구(46)가 구비되어 있다. 전방륜(53)에 동력을 전달하기 전방륜 전동축(55)이 구비되고, 전동축(45)과 전방륜 전동축(55) 사이에 유압 클러치 형식의 전방륜 변속 기구(56)가구비되어 있다.

도1에 도시한 바와 같이, 전동축(43)에 전진 기어(47) 및 후진 기어(48)가 고정되고, 전동축(5)에 상대 회전 가능하게 외부 끼움된 전진 기어(49)가 전진 기어(47)에 교합하고, 전동축(5)에 상대 회전 가능하게 외부 끼움된 후진 기어(50)가 중간 기어(51)를 거쳐서 후진 기어(48)에 교합하고 있으며, 시프트 부재(52)가 스플라인 구조에 의해 전동축(5)에 일체 회전 및 슬라이드 가능하게 외부 끼움되어, 전후진 절환 기구(44)가 구성되어 있다. 도2에 도시한 바와 같이, 시프트 부재(52)에 기계적으로 연계된 전후진 레버(57)가 구비되고, 전후진 레버(57)를 전진 위치(F) 및 후진 위치(R)로 조작하고, 시프트 부재(52)를 슬라이드 조작하여 전진 기어(49) 및 후진 기어(50)에 교합시킴으로써, 전후진 절환 기구(44)를 조작한다.

도1에 도시한 바와 같이, 부변속 기구(46)는 2개의 시프트 부재를 슬라이드 조작함으로써, 고속 위치(H), 제1 저속 위치(L1) 및 제2 저속 위치(L2)[제1 저속 위치(L1)보다도 제2 저속 위치(L2)가 저속]에 조작 가능하게 구성되어 있고, 도2에 도시한 바와 같이 2개의 시프트 부재를 슬라이드 조작하는 부변속 레버(66)가 구비되어 있다. 전방륜 변속 기구(56)는 전방륜(53) 및 후방륜(54)이 동일한 속도로 구동되는 표준 상태, 전방륜(53)이 후방륜(54)보다도 고속으로 구동되는 증속 상태로 조작 가능하게 구성되어 있다.

이상의 구조에 의해 직진 상태에 있어서, 전동축(5)의 동력이 전후진 절환 기구(44), 부변속 기구(46), 전동축(45) 및 후방륜 차동 기구(58)를 거쳐서후방륜(54)에 전달되는 것이며, 부변속 기구(46)의 동력이 표준 상태의 전방륜 변속 기구(56), 전방륜 전동축(55) 및 전방륜 차동 기구(59)를 거쳐서 전방륜(53)에 전달된다. 전방륜(53)을 직진 위치로부터 우측 또는 좌측으로 조향 조작하면, 전방륜 변속 기구(56)가 표준 상태로부터 증속 상태로 조작되고, 전방륜(53)이 후방륜(54)보다도 고속으로 구동되어 소반경 선회가 원활히 행해진다.

[3]

도1 및 도2에 도시한 바와 같이, 제1 기어 변속 기구(13)에 있어서, 시프트 부재(23)를 슬라이드 조작하는 복동형(複動形)으로 유압 실린더 형식의 제1 액츄에이터(35), 제1 액츄에이터(35)에 작동유를 급배 조작하는 제어 밸브(39)가 구비되고, 제1 부기어 변속 기구(14)에 있어서, 시프트 부재(31)를 슬라이드 조작하는 왕복 이동형으로 유압 실린더 형식의 제1 부액츄에이터(36), 제1 부액츄에이터(36)에 작동유를 급배 조작하는 제어 밸브(40)가 구비되어 있다. 제1 액츄에이터(35)는 시프트 부재(23)가 저속 기어(21)에 교합하는 저속 위치(L), 시프트 부재(23)가 고속 기어(22)에 교합하는 고속 위치(H) 및 중립 위치(N)에 작동 가능하게 구성되어 있고, 제1 부액츄에이터(36)는 시프트 부재(31)가 저속 기어(29)에 교합하는 저속 위치(L) 및 시프트 부재(31)가 고속 기어(30)에 교합하는 고속 위치(H)에 작동 가능하게 구성되어 있다.

도1 및 도2에 도시한 바와 같이, 제2 기어 변속 기구(15)에 있어서, 시프트 부재(26)를 슬라이드 조작하는 왕복 이동형으로 유압 실린더 형식의 제2 액츄에이터(37), 제2 액츄에이터(37)에 작동유를 급배 조작하는 제어 밸브(41)가 구비되고,제2 부기어 변속 기구(16)에 있어서, 시프트 부재(34)를 슬라이드 조작하는 왕복 이동형으로 유압 실린더 형식의 제2 부액츄에이터(38), 제2 부액츄에이터(38)에 작동유를 급배 조작하는 제어 밸브(42)가 구비되어 있다. 제2 액츄에이터(37)는 시프트 부재(26)가 저속 기어(24)에 교합하는 저속 위치(L), 시프트 부재(26)가 고속 기어(25)에 교합하는 고속 위치(H) 및 중립 위치(N)에 작동 가능하게 구성되어 있고, 제2 부액츄에이터(38)는 시프트 부재(34)가 저속 기어(32)에 교합하는 저속 위치(L) 및 시프트 부재(34)가 고속 기어(33)에 교합하는 고속 위치(H)에 작동 가능하게 구성되어 있다.

도2에 도시한 바와 같이, 전동 클러치(6)에 작동유를 급배 조작하는 전자 비례 감압 밸브 형식의 제어 밸브(60), 제1 마찰 클러치(9)에 작동유를 급배 조작하는 전자 비례 감압 밸브 형식의 제어 밸브(61) 및 제2 마찰 클러치(12)에 작동유를 급배 조작하는 전자 비례 감압 밸브 형식의 제어 밸브(62)가 구비되어 있다.

이상의 구조에 의해, 도1 및 도7에 도시한 바와 같이 전동축(2)의 동력이 제1 주 및 부전동축(7, 8)을 거쳐서 전동축(4)에 전달되는 상태[제1 마찰 클러치(9)의 전동 상태]에 있어서, 시프트 부재(31)의 저속 위치(L)에서 시프트 부재(23)의 저속 위치(L)가 1속 위치, 시프트 부재(31)의 저속 위치(L)에서 시프트 부재(23)의 고속 위치(H)가 3속 위치, 시프트 부재(31)의 고속 위치(H)에서 시프트 부재(23)의 저속 위치(L)가 5속 위치, 시프트 부재(31)의 고속 위치(H)에서 시프트 부재(23)의 고속 위치(H)가 7속 위치가 된다. 전술한 1속 및 3속 위치에 있어서, 제2 마찰 클러치(12)가 차단 상태로 조작되고, 시프트 부재(26)가 중립 위치(N)에서 시프트 부재(34)가 저속 위치(L)에 위치하고 있다. 5속 및 7속 위치에 있어서, 제2 마찰 클러치(12)가 차단 상태로 조작되고, 시프트 부재(26)가 중립 위치(N)에서 시프트 부재(34)가 고속 위치(H)에 위치하고 있다.

도1 및 도7에 도시한 바와 같이, 전동축(2)의 동력이 제2 주 및 부전동축(10, 11)을 거쳐서 전동축(4)에 전달되는 상태[제2 마찰 클러치(12)의 전동 상태]에 있어서, 시프트 부재(34)의 저속 위치(L)에서 시프트 부재(26)의 저속 위치(L)가 2속 위치, 시프트 부재(34)의 저속 위치(L)에서 시프트 부재(26)의 고속 위치(H)가 4속 위치, 시프트 부재(34)의 고속 위치(H)에서 시프트 부재(26)의 저속 위치(L)가 6속 위치, 시프트 부재(34)의 고속 위치(H)에서 시프트 부재(26)의 고속 위치(H)가 8속 위치가 된다. 전술한 2속 및 4속 위치에 있어서, 제1 마찰 클러치(9)가 차단 상태로 조작되고, 시프트 부재(23)가 중립 위치(N)에서 시프트 부재(31)가 저속 위치(L)에 위치하고 있다. 6속 및 8속 위치에 있어서, 제1 마찰 클러치(9)가 차단 상태로 조작되고, 시프트 부재(23)가 중립 위치(N)에서 시프트 부재(31)가 고속 위치(H)에 위치하고 있다.

[4]

다음에, 변속 조작의 제어에 대해 설명한다.

이 농업용 트랙터에서는 제1 변속 모드, 제2 변속 모드, 제3 변속 모드 및 제4 변속 모드의 4개를 구비되어 있고, 운전자가 설정 스위치(65)(도2 참조)를 조작함으로써, 제1 변속 모드, 제2 변속 모드, 제3 변속 모드 및 제4 변속 모드 중 하나를 선택한다.

도2에 도시한 바와 같이, 1 내지 8속 위치로 조작 가능한 변속 레버(63) 및 설정 스위치(65)가 구비되어 있고, 변속 레버(63), 부변속 레버(66), 전후진 레버(57) 및 설정 스위치(65)의 조작 위치가 제어 장치(64)에 입력되어 있다. 도1 및 도2에 도시한 바와 같이, 엔진(2)의 회전수를 검출하는 회전수 센서(67) 및 후방륜 차동 기구(58)에 전달되는 동력의 회전수를 검출하는 회전수 센서(68)가 구비되어 있고, 회전수 센서(67, 68)의 검출치가 제어 장치(64)에 입력되어 있다.

이에 의해, 제어 장치(61)는 변속 레버(63), 부변속 레버(66), 전후진 레버(57) 및 설정 스위치(65)의 조작 위치, 회전수 센서(67, 68)의 검출치, 제1 내지 제4 변속 모드에 의거하여, 제어 밸브(39, 40, 41, 42, 60, 61, 62)를 조작하여, 제1 액츄에이터(35), 제1 부액츄에이터(36), 제2 액츄에이터(37), 제2 부액츄에이터(38)를 작동시켜, 전동 클러치(6), 제1 마찰 클러치(9), 제2 마찰 클러치(12)를 전동 및 차단 상태로 조작한다.

[제1 변속 모드(표준 제어 모드)]

우선, 제1 변속 모드에 대해 설명한다.

제1 변속 모드에 있어서는, 변속 레버(63)를 어느 조작 위치(변속 위치)로부터 다른 조작 위치(변속 위치)로 조작한 경우, 변속 레버(63)가 조작되기 전의 조작 위치(변속 위치)로부터, 변속 레버(63)가 조작된 조작 위치(변속 위치)로 한 번에 변속 조작이 행해진다. 제1 변속 모드에 있어서는, 이하의 설명과 같이 변속 레버(63)의 조작 위치(변속 위치)에 의해 변속 조작이 행해지는 것이며, 부변속 레버(66) 및 전후진 레버(57)의 조작 위치, 회전수 센서(67, 68)의 검출치는 고려되지 않는다.

도3 및 도7에 도시한 바와 같이, 예를 들어 변속 레버(63)를 1속 위치로 조작하고 있는 상태로부터, 예를 들어 변속 레버(63)를 2속 위치로 조작한 것으로 한다. 변속 레버(63)를 1속 위치로 조작하고 있는 상태에서는 시프트 부재(31)가 저속 위치(L), 시프트 부재(23)가 저속 위치(L)에서 전동 클러치(6) 및 제1 마찰 클러치(9)가 작동압(P1)에 의해 전동 상태로 조작되어 있고, 시프트 부재(34)가 저속 위치(L), 시프트 부재(26)가 중립 위치(N)에서 제2 마찰 클러치(12)가 작동압(P0)에 의해 차단 상태로 조작되어 있다.

도3에 도시한 바와 같이, 변속 레버(63)를 1속 위치로 조작하고 있는 상태에서, 변속 레버(63)를 2속 위치로 조작하면(시점 T11), 전동 클러치(6) 및 제1 마찰 클러치(9)가 작동압(P0)으로 빠르게 감압되어 차단 상태로 조작되고(실선 A3 및 일점 쇄선 A1 참조), 제2 마찰 클러치(12)가 작동압(P1)으로 빠르게 승압되어 전동 상태로 조작된다(점선 A2 참조). 이와 동시에, 시프트 부재(23)가 저속 위치(L)로부터 중립 위치(N)로 조작되고, 시프트 부재(26)가 중립 위치(N)로부터 저속 위치(L)로 조작된다[시프트 부재(31, 34)는 저속 위치(L)에 보유 지지되어 있음].

도3에 도시한 바와 같이, 시프트 부재(23)가 저속 위치(L)로부터 중립 위치(N)로 조작되고, 시프트 부재(26)가 중립 위치(N)로부터 저속 위치(L)로 조작되면(시점 T12), 전동 클러치(6)가 작동압(P0)으로부터 점차적으로 승압되어 작동압(P1)에 도달하고(실선 A3 참조), 전동 클러치(6)가 전동 상태로 조작된다(시점 T13). 이상과 같이 하여 변속 조작을 종료한다. 이 경우, 한 번의 변속 조작에필요로 하는 시간(T1)(시점 T11로부터 시점 T13까지)이 비교적 짧게 되어 있다.

예를 들어 변속 레버(63)를 2속 내지 1속 위치로 조작하는 경우, 도7에 도시한 바와 같이 시프트 부재(23, 26)[시프트 부재(31, 34)는 저속 위치(L)에 보유 지지되어 있음]가 조작되는 데다가, 도3에 있어서 제1 및 제2 마찰 클러치(9, 12)의 상태가 역전되어, 제1 마찰 클러치(9)가 차단 상태로부터 전동 상태로 조작되고, 제2 마찰 클러치(12)가 전동 상태로부터 차단 상태로 조작되어, 도3의 실선 A3으로 나타낸 바와 같이 전동 클러치(6)의 감압 및 승압이 행해진다.

예를 들어 변속 레버(63)를 1속 내지 3속 위치로 조작하는 경우, 도7에 도시한 바와 같이 시프트 부재(23)가 조작되지만, 시프트 부재(26)는 중립 위치(N)인 상태에서[시프트 부재(31, 34)는 저속 위치(L)에 보유 지지되어 있음], 제1 마찰 클러치(9)가 전동 상태로 보유 지지되고, 제2 마찰 클러치(12)가 차단 상태로 보유 지지되어, 도3의 실선 A3으로 나타낸 바와 같이 전동 클러치(6)의 감압 및 승압이 행해진다.

예를 들어 변속 레버(63)를 2속 내지 4속 위치로 조작하는 경우, 도7에 도시한 바와 같이 시프트 부재(26)가 조작되지만, 시프트 부재(23)는 중립 위치(N)인 상태에서[시프트 부재(31, 34)는 저속 위치(L)에 보유 지지되어 있음], 제1 마찰 클러치(9)가 차단 상태로 보유 지지되고, 제2 마찰 클러치(12)가 전동 상태로 보유 지지되어, 도3의 실선 A3으로 나타낸 바와 같이 전동 클러치(6)의 감압 및 승압이 행해진다.

[제2 변속 모드(교대 제어 모드)]

[5]

다음에, 제2 변속 모드의 전반에 대해, 도4, 도5, 도7에 의거하여 설명한다.

제2 변속 모드에 있어서는, 변속 레버(63)를 어느 조작 위치(변속 위치)로부터 다른 조작 위치(변속 위치)로 조작한 경우, 변속 레버(63)가 조작되기 전의 조작 위치(변속 위치)로부터, 1회씩 변속 조작이 행해지고, 마지막으로 변속 레버(63)가 조작된 조작 위치(변속 위치)에 도달하도록 변속 조작이 행해진다.

예를 들어 변속 레버(63)를 1속 위치로부터 5속 위치로 조작하면, 1속 위치로부터 2속 위치로의 변속 조작이 행해지고, 2속 위치로부터 3속 위치로의 변속 조작이 행해지고, 3속 위치로부터 4속 위치로의 변속 조작이 행해지고, 4속 위치로부터 5속 위치로의 변속 조작이 행해진다. 예를 들어 변속 레버(63)를 6속 위치로부터 3속 위치로 조작하면, 6속 위치로부터 5속 위치로의 변속 조작이 행해지고, 5속 위치로부터 4속 위치로의 변속 조작이 행해지고, 4속 위치로부터 3속 위치로의 변속 조작이 행해진다.

예를 들어 변속 레버(63)를 1속 위치로 조작하고 있는 상태[시프트 부재(23)가 저속 위치(L), 시프트 부재(26)가 중립 위치(N), 시프트 부재(31, 34)가 저속 위치(L), 전동 클러치(6) 및 제1 마찰 클러치(9)가 작동압(P1)에 의해 전동 상태, 제2 마찰 클러치(12)가 작동압(P0)에 의해 차단 상태로 조작된 상태]에 있어서, 예를 들어 변속 레버(63)를 5속 위치로 조작하면(스텝 S0)(시점 T21), 후술하는 [11]에 기재된 바와 같이 작동압(P2)의 설정이 행해지고(스텝 S1), 시프트 부재(26)가 중립 위치(N)로부터 저속 위치(L)로 조작된다(스텝 S2, S3)(시점 T21로부터 시점T22). 이에 의해, 시프트 부재(23, 31)가 1속 위치의 상태에서, 시프트 부재(26, 34)가 2속 위치의 상태가 된다. 이 경우, 시프트 부재(34)는 고속 위치(H)에 조작되지 않고서 저속 위치(L)에 남겨진다(스텝 S4를 통과)(도7 참조).

시프트 부재(26)가 저속 위치(L)(2속 위치의 상태)로 조작되면(스텝 S3)(시점 T22), 전동 클러치(6)가 작동압(P2)[작동압(P0, P1) 사이의 중간]으로 빠르게 감압되어, 반전동 상태로 조작된다(스텝 S5)(시점 T22)(실선 A3 참조). 이와 대략 동시에, 제2 마찰 클러치(12)가 작동압(P0)으로부터 비교적 빠르게 승압되어 전동 상태로 조작되면서(시점 T22로부터 시점 T23)(점선 A2 참조), 제1 마찰 클러치(9)가 작동압(P1)으로부터 비교적 빠르게 감압되어 차단 상태로 조작된다(스텝 S6)(시점 T22로부터 시점 T23)(일점 쇄선 A1 참조).

이에 의해, 시프트 부재(23, 31)가 1속 위치의 상태에서의 동력이 전동축(4)에 전달되는 동시에, 시프트 부재(26, 34)가 2속 위치의 상태에서의 동력이 전동축(4)에 전달되어 합류하는 이중 전동 상태가 발생하는 것이며, 이중 전동 상태에 있어서 토오크 변동이 생겨도, 반전동 상태의 전동 클러치(6)가 어느 정도 미끄러짐으로써 토오크 변동이 흡수되어, 토오크 변동이 적은 동력이 전방륜(53) 및 후방륜(54)에 전달된다.

제2 마찰 클러치(12)가 작동압(P1)에 의해 전동 상태로 조작되고, 제1 마찰 클러치(9)가 작동압(P0)에 의해 차단 상태로 조작되면(시점 T23), 시프트 부재(23)가 중립 위치(N)로 조작된다(스텝 S7)(시점 T23으로부터 시점 T24). 이 경우, 시프트 부재(31)는 고속 위치(H)로 조작되지 않고 저속 위치(L)에 남겨진다(스텝 S8을 통과)(도7 참조). 시프트 부재(23)가 중립 위치(N)에 조작되면(시점 T24), 전동 클러치(6)가 작동압(P2)으로부터 점차적으로 승압되어 작동압(P1)에 도달하여 전동 상태로 조작된다(스텝 S9)(시점 T24로부터 시점 T25). 이상과 같이 하여 1속 위치로부터 2속 위치로의 변속 조작이 종료된다.

스텝 S9에 있어서, 후방륜 차동 기구(58)에 전달되는 동력의 회전수(기기 본체의 주행 속도)가 회전수 센서(68)에 의해 검출되고, 제어 장치(64)에서 회전수 센서(68)의 검출치가 미분 처리되어 기기 본체의 가속도가 검출된다. 이에 의해, 기기 본체의 가속도가 일정하게(소정의 특성)되도록(또는 가속도가 소정의 특성으로 변화하도록), 전동 클러치(6)가 작동압(P2)으로부터 점차적으로 승압되어 작동압(P1)에 도달하여 전동 상태로 조작된다(시점 T24로부터 시점 T25). 이 경우, 기기 본체의 가속도를 미분 처리하여 저크치(jerk value)를 검출하고, 저크치에 의거하여 전동 클러치(6)가 작동압(P2)으로부터 점차적으로 승압되어 작동압(P1)에 도달하여 전동 상태로 조작되도록 구성해도 좋다.

[6]

다음에, 제2 변속 모드의 후반에 대해, 도4, 도5, 도7에 의거하여 설명한다.

상기 [5]에 기재된 바와 같은 1속 위치로부터 2속 위치로의 변속 조작이 종료되면, 스텝 S16 내지 스텝 S1로 이행하여 후술하는 [11]에 기재된 바와 같이 작동압(P2)이 설정되고, 스텝 S2 내지 스텝 S10으로 이행하여 시프트 부재(26, 34)가 2속 위치의 상태에서, 시프트 부재(23, 31)가 3속 위치의 상태로 조작된다(스텝 S10). 이 경우, 시프트 부재(31)는 고속 위치(H)로 조작되지 않고서 저속 위치(L)에 남겨진다(스텝 S11을 통과)(도7 참조). 전동 클러치(6)가 작동압(P2)[작동압(P0, P1) 사이의 중간]으로 빠르게 감압되어 반전동 상태로 조작되고(스텝 S12), 이와 대략 동시에 제1 마찰 클러치(9)가 작동압(P0)으로부터 비교적 빠르게 승압되어 전동 상태로 조작되면서, 제2 마찰 클러치(12)가 작동압(P1)으로부터 비교적 빠르게 감압되어 차단 상태로 조작된다(스텝 S13).

이에 의해, 시프트 부재(26, 34)가 2속 위치의 상태에서의 동력이 전동축(4)에 전달되는 동시에, 시프트 부재(23, 31)가 3속 위치의 상태에서의 동력이 전동축(4)에 전달되어 합류하는 이중 전동 상태가 발생하는 것이며, 이중 전동 상태에 있어서 토오크 변동이 생겨도, 반전동 상태의 전동 클러치(6)가 어느 정도 미끄러짐으로써 토오크 변동이 흡수되어, 토오크 변동이 적은 동력이 전방륜(53) 및 후방륜(54)에 전달된다.

제1 마찰 클러치(9)가 작동압(P1)에 의해 전동 상태로 조작되고, 제2 마찰 클러치(12)가 작동압(P0)에 의해 차단 상태로 조작되면, 시프트 부재(26)가 중립 위치(N)로 조작된다(스텝 S14). 이 경우, 시프트 부재(34)는 고속 위치(H)로 조작되지 않고서 저속 위치(L)에 남겨진다(스텝 S15를 통과)(도7 참조). 시프트 부재(26)가 중립 위치(N)로 조작되면, 전동 클러치(6)가 작동압(P2)으로부터 점차적으로 승압되어 작동압(P1)에 도달하여 전동 상태로 조작된다(스텝 S9). 이상과 같이 하여 2속 위치로부터 3속 위치로의 변속 조작이 종료된다.

이 경우, 상기 [5]에 기재된 바와 같이 기기 본체의 가속도가 일정하게(소정 특성)되도록(또는 가속도가 소정 특성으로 변화하도록), 전동 클러치(6)가작동압(P2)으로부터 점차적으로 승압되어 작동압(P1)에 도달하여 전동 상태로 조작된다.

전술한 바와 같이 2속 위치로부터 3속 위치로의 변속 조작이 종료되면, 다음에 시프트 부재(23, 31)가 3속 위치의 상태 및 시프트 부재(26, 34)가 4속 위치의 상태에서의 3속 위치로부터 4속 위치로의 변속 조작이 상기 [5] 및 스텝 S1 내지 S9에 의거하여 행해진다[이 경우, 시프트 부재(34, 31)는 고속 위치(H)로 조작되지 않고서 저속 위치(L)에 남겨짐](스텝 S4, S8을 통과)(도7 참조).

다음에 시프트 부재(26, 34)가 4속 위치의 상태 및 시프트 부재(23, 31)가 5속 위치의 상태에서의 4속 위치로부터 5속 위치로의 변속 조작이 상기 [6] 및 스텝 S1, S2, S10 내지 S15, S9에 의거하여 행해진다[이 경우, 스텝 S11에 있어서, 시프트 부재(31)가 저속 위치(L)로부터 고속 위치(H)로 조작되는 것이며, 스텝 S15에 있어서 시프트 부재(34)가 저속 위치(L)로부터 고속 위치(H)로 조작됨](도7 참조).

이상과 같이 하여 변속 조작이 반복되어, 변속 레버(63)의 조작 위치(변속 위치)에 도달하면(스텝 S16), 변속 조작이 종료된다.

[제3 변속 모드(제1 징검돌 변속 모드)]

[7]

다음에, 제3 변속 모드의 전반에 대해, 도6 및 도7에 의거하여 설명한다.

제3 변속 모드에 있어서는, 변속 레버(63)를 어느 조작 위치(변속 위치)로부터 다른 조작 위치(변속 위치)로 조작한 경우, 변속 레버(63)가 조작되기 전의 조작 위치(변속 위치)와, 변속 레버(63)가 조작된 조작 위치(변속 위치)의 사이에 있어서, 대략 중간 전동비의 제1 중간 변속 위치(제1 및 제2 중간 변속 위치)가 설정되고, 변속 레버(63)가 조작되기 전의 조작 위치(변속 위치)로부터 제1 중간 변속 위치로의 변속 조작이 행해지고, 제1 중간 변속 위치로부터 변속 레버(63)가 조작된 조작 위치(변속 위치)로의 변속 조작이 행해진다[변속 레버(63)가 조작되기 전의 조작 위치(변속 위치)로부터 제1 중간 변속 위치로의 변속 조작이 행해지고, 제1 중간 변속 위치로부터 제2 중간 변속 위치로의 변속 조작이 행해지고, 제2 중간 변속 위치로부터 변속 레버(63)가 조작된 조작 위치(변속 위치)로의 변속 조작이 행해진다.

변속 레버(63)를 어느 조작 위치(변속 위치)로부터 1개의 고속측 또는 저속측의 조작 위치로 조작한 경우[예를 들어 변속 레버(63)를 1속 위치로부터 2속 위치로 조작한 경우나 8속 위치로부터 7속 위치로 조작한 경우], 스텝 S21, S22, S23 내지 스텝 S24, S25로 이행하여 후술하는 [11]에 기재된 바와 같이 작동압(P2)이 설정되고, 스텝 S24, S25 내지 스텝 S34로 이행하여 변속 레버(63)의 조작 위치(변속 위치)로의 변속 조작이 행해진다. 이 경우, 변속 레버(63)가 조작되기 전의 조작 위치(변속 위치)가 1, 3, 5, 7속 위치이면, 상기 [5] 및 도5의 스텝 S3 내지 S9에 의거하는 변속 조작이 행해지고, 변속 레버(63)가 조작되기 전의 조작 위치(변속 위치)가 2, 4, 6, 8속 위치이면, 상기 [6] 및 도5의 스텝 S10 내지 S15, S9에 의거하는 변속 조작이 행해진다.

변속 레버(63)를 1, 3, 5, 7속 위치로 조작한 상태에서 변속 레버(63)를 다른 1, 3, 5, 7속 위치로 조작한 경우(스텝 S21, S22), 변속 레버(63)가 조작되기전의 조작 위치(변속 위치)와, 변속 레버(63)가 조작된 조작 위치(변속 위치) 사이에 있어서, 2, 4, 6, 8속 위치 중 대략 중간 전동비의 제1 중간 변속 위치가 설정된다(스텝 S26). 예를 들어 변속 레버(63)를 1속 위치로부터 7속 위치로 조작하면, 4속 위치가 제1 중간 변속 위치로서 설정된다.

변속 레버(63)를 2, 4, 6, 8속 위치로 조작한 상태에서 변속 레버(63)를 다른 2, 4, 6, 8속 위치로 조작한 경우(스텝 S21, S23), 변속 레버(63)가 조작되기 전의 조작 위치(변속 위치)와, 변속 레버(63)가 조작된 조작 위치(변속 위치) 사이에 있어서, 1, 3, 5, 7속 위치 중 대략 중간 전동비의 제1 중간 변속 위치가 설정된다(스텝 S26). 예를 들어 변속 레버(63)를 8속 위치로부터 2속 위치로 조작하면, 5속 위치가 제1 중간 변속 위치로서 설정된다.

변속 레버(63)를 1, 3, 5, 7속 위치로 조작한 상태에서 변속 레버(63)를 2, 4, 6, 8속 위치로 조작한 경우[전술한 바와 같이 변속 레버(63)를 어느 조작 위치(변속 위치)로부터 1개의 고속측 또는 저속측의 조작 위치로 조작한 경우를 제외함](스텝 S21, S22), 변속 레버(63)가 조작되기 전의 조작 위치(변속 위치)와, 변속 레버(63)가 조작된 조작 위치(변속 위치) 사이에 있어서, 2, 4, 6, 8속 위치 중에서 대략 중간 전동비의 제1 중간 변속 위치가 설정되고, 1, 3, 5, 7속 위치 중에서 대략 중간 전동비의 제2 중간 변속 위치가 설정된다(스텝 S29). 이 경우, 제1 중간 변속 위치에 대해 제2 중간 변속 위치가 변속 레버(63)가 조작된 조작 위치(변속 위치)에 근접하고 있다. 예를 들어 변속 레버(63)를 1속 위치로부터 6속 위치로 조작하면, 3속 위치가 제1 중간 변속 위치로서 설정되고, 4속 위치가 제2중간 변속 위치로서 설정된다. 예를 들어 변속 레버(63)를 1속 위치로부터 8속 위치로 조작하면, 4속 위치가 제1 중간 변속 위치로서 설정되고, 5속 위치가 제2 중간 변속 위치로서 설정된다.

변속 레버(63)를 2, 4, 6, 8속 위치로 조작한 상태에서 변속 레버(63)를 1, 3, 5, 7속 위치로 조작한 경우[전술한 바와 같이 변속 레버(63)를 어느 조작 위치(변속 위치)로부터 1개의 고속측 또는 저속측의 조작 위치로 조작한 경우를 제외함](스텝 S21, S23), 변속 레버(63)가 조작되기 전의 조작 위치(변속 위치)와, 변속 레버(63)가 조작된 조작 위치(변속 위치) 사이에 있어서, 1, 3, 5, 7속 위치 중에서 대략 중간 전동비의 제1 중간 변속 위치가 설정되고, 2, 4, 6, 8속 위치 중에서 대략 중간 전동비의 제2 중간 변속 위치가 설정된다(스텝 S29). 이 경우, 제1 중간 변속 위치에 대해 제2 중간 변속 위치가 변속 레버(63)가 조작된 조작 위치(변속 위치)에 근접하고 있다. 예를 들어 변속 레버(63)를 8속 위치로부터 1속 위치로 조작하면, 5속 위치가 제1 중간 변속 위치로서 설정되고, 4속 위치가 제2 중간 변속 위치로서 설정된다.

[8]

다음에, 제3 변속 모드의 후반에 대해, 도6 및 도7에 의거하여 설명한다.

상기 [7]에 기재된 바와 같이, 변속 레버(63)가 조작되어 제1 중간 변속 위치(제1 및 제2 중간 변속 위치)가 설정될 때, 후술하는 [11]에 기재된 바와 같이 작동압(P2)이 설정된다(스텝 S24, S25).

상기 [7]에 기재된 바와 같이, 제1 중간 변속 위치가 설정된 상태에 있어서(스텝 S26), 변속 레버(63)가 조작되기 전의 조작 위치(변속 위치)로부터 제1 중간 변속 위치로의 변속 조작이 행해진다(스텝 S27). 이 경우, 변속 레버(63)가 조작되기 전의 조작 위치(변속 위치)가 1, 3, 5, 7속 위치이면, 상기 [5] 및 도5의 스텝 S3 내지 S9에 의거하는 변속 조작이 행해지고, 변속 레버(63)가 조작되기 전의 조작 위치(변속 위치)가 2, 4, 6, 8속 위치이면, 상기 [6] 및 도5의 스텝 S10 내지 S15, S9에 의거하는 변속 조작이 행해진다.

다음에, 후술하는 [11]에 기재된 바와 같이 작동압(P2)이 설정되어(스텝 S28), 제1 중간 변속 위치로부터 변속 레버(63)가 조작된 조작 위치(변속 위치)로의 변속 조작이 행해진다(스텝 S34). 이 경우에, 제1 중간 변속 위치가 1, 3, 5, 7속 위치이면, 상기 [5] 및 도5의 스텝 S3 내지 S9에 의거하는 변속 조작이 행해지고, 제1 중간 변속 위치가 2, 4, 6, 8속 위치이면, 상기 [6] 및 도5의 스텝 S10 내지 S15, S9에 의거하는 변속 조작이 행해진다.

상기 [7]에 기재된 바와 같이, 제1 및 제2 중간 변속 위치가 설정된 상태에 있어서(스텝 S29), 변속 레버(63)가 조작되기 전의 조작 위치(변속 위치)로부터 제1 중간 변속 위치로의 변속 조작이 행해진다(스텝 S30). 이 경우에, 변속 레버(63)가 조작되기 전의 조작 위치(변속 위치)가 1, 3, 5, 7속 위치이면, 상기 [5] 및 도5의 스텝 S3 내지 S9에 의거하는 변속 조작이 행해지고, 변속 레버(63)가 조작되기 전의 조작 위치(변속 위치)가 2, 4, 6, 8속 위치이면, 상기 [6] 및 도5의 스텝 S10 내지 S15, S9에 의거하는 변속 조작이 행해진다.

다음에, 후술하는 [11]에 기재된 바와 같이 작동압(P2)이 설정되어(스텝S31), 제1 중간 변속 위치로부터 제2 중간 변속 위치로의 변속 조작이 행해진다(스텝 S32). 이 경우, 제1 중간 변속 위치가 1, 3, 5, 7속 위치이면, 상기 [5] 및 도5의 스텝 S3 내지 S9에 의거하는 변속 조작이 행해지고, 제1 중간 변속 위치가 2, 4, 6, 8속 위치이면, 상기 [6] 및 도5의 스텝 S10 내지 S15, S9에 의거하는 변속 조작이 행해진다.

다음에, 후술하는 [11]에 기재된 바와 같이 작동압(P2)이 설정되어(스텝 S33), 제2 중간 변속 위치로부터 변속 레버(63)가 조작된 조작 위치(변속 위치)로의 변속 조작이 행해진다(스텝 S34). 이 경우에, 제2 중간 변속 위치가 1, 3, 5, 7속 위치이면, 상기 [5] 및 도5의 스텝 S3 내지 S9에 의거하는 변속 조작이 행해지고, 제2 중간 변속 위치가 2, 4, 6, 8속 위치이면, 상기 [6] 및 도5의 스텝 S10 내지 S15, S9에 의거하는 변속 조작이 행해진다.

[제4 변속 모드(제2 징검돌 변속 모드)]

[9]

다음에, 제4 변속 모드에 대해 설명한다.

제4 변속 모드에 있어서는, 상기 [7], [8]에 기재된 제3 변속 모드와 마찬가지로 제1 중간 변속 위치(제1 및 제2 중간 변속 위치)가 설정되지만, 제1 중간 변속 위치(제1 및 제2 중간 변속 위치)가 아래와 같이 제3 변속 모드와는 다르다.

제4 변속 모드에 있어서는, 변속 레버(63)를 어느 조작 위치(변속 위치)로부터 다른 조작 위치(변속 위치)로 조작한 경우에, 변속 레버(63)가 조작된 조작 위치(변속 위치)로부터, 변속 레버(63)가 조작되기 전의 조작 위치(변속 위치)에 조금 근접한 제1 중간 변속 위치(제1 및 제2 중간 변속 위치)가 설정되고, 변속 레버(63)가 조작되기 전의 조작 위치(변속 위치)로부터, 후술하는 [11]에 기재된 작동압(P2)의 설정 및 제1 중간 변속 위치로의 변속 조작이 행해지고, 제1 중간 변속으로부터 후술하는 [11]에 기재된 작동압(P2)의 설정 및 변속 레버(63)가 조작된 조작 위치(변속 위치)로의 변속 조작이 행해진다{변속 레버(63)가 조작되기 전의 조작 위치(변속 위치)로부터, 후술하는 [11]에 기재된 작동압(P2)의 설정 및 제1 중간 변속 위치로의 변속 조작이 행해지고, 제1 중간 변속 위치로부터 후술하는 [11]에 기재된 작동압(P2)의 설정 및 제2 중간 변속 위치로의 변속 조작이 행해지고, 제2 중간 변속 위치로부터 후술하는 [11]에 기재된 작동압(P2)의 설정 및 변속 레버(63)가 조작된 조작 위치(변속 위치)로의 변속 조작이 행해짐}.

변속 레버(63)를 어느 조작 위치(변속 위치)로부터 1개의 고속측 또는 저속측의 조작 위치로 조작한 경우[예를 들어 변속 레버(63)를 1속 위치로 부터 2속 위치로 조작한 경우나 8속 위치로부터 7속 위치로 조작한 경우], 제3 변속 모드(상기 [7] 참조)와 마찬가지로 후술하는 [11]에 기재된 작동압(P2)의 설정 및 변속 레버(63)의 조작 위치(변속 위치)로의 변속 조작이 행해진다. 이 경우, 변속 레버(63)가 조작되기 전의 조작 위치(변속 위치)가 1, 3, 5, 7속 위치이면, 상기 [5] 및 도5의 스텝 S3 내지 S9에 의거하는 변속 조작이 행해지고, 변속 레버(63)가 조작되기 전의 조작 위치(변속 위치)가 2, 4, 6, 8속 위치이면, 상기 [6] 및 도5의 스텝 S10 내지 S15, S9에 의거하는 변속 조작이 행해진다.

변속 레버(63)를 1, 3, 5, 7속 위치로 조작한 상태에서 변속 레버(63)를 다른 1, 3, 5, 7속 위치로 조작한 경우, 변속 레버(63)가 조작된 조작 위치(변속 위치)로부터, 변속 레버(63)가 조작되기 전의 조작 위치(변속 위치)로 조금 근접한 제1 중간 변속 위치가 2, 4, 6, 8속 위치 중으로부터 설정된다. 예를 들어 변속 레버(63)를 1속 위치로부터 7속 위치로 조작하면, 6속 위치가 제1 중간 변속 위치로서 설정된다.

변속 레버(63)를 2, 4, 6, 8속 위치로 조작한 상태에서 변속 레버(63)를 다른 2, 4, 6, 8속 위치로 조작한 경우, 변속 레버(63)가 조작된 조작 위치(변속 위치)로부터, 변속 레버(63)가 조작되기 전의 조작 위치(변속 위치)로 조금 근접한 제1 중간 변속 위치가 1, 3, 5, 7속 위치 중으로부터 설정된다. 예를 들어 변속 레버(63)를 8속 위치로부터 2속 위치로 조작하면, 3속 위치가 제1 중간 변속 위치로서 설정된다.

변속 레버(63)를 1, 3, 5, 7속 위치로 조작한 상태에서 변속 레버(63)를 2, 4, 6, 8속 위치로 조작한 경우[전술한 바와 같이 변속 레버(63)를 어느 조작 위치(변속 위치)로부터 1개의 고속측 또는 저속측의 조작 위치로 조작한 경우를 제외함], 변속 레버(63)가 조작된 조작 위치(변속 위치)로부터, 변속 레버(63)가 조작되기 전의 조작 위치(변속 위치)로 조금 근접한 제1 중간 변속 위치가 2, 4, 6, 8속 위치 중으로부터 설정되고, 변속 레버(63)가 조작된 조작 위치(변속 위치)로부터, 변속 레버(63)가 조작되기 전의 조작 위치(변속 위치)로 조금 근접한 제2 중간 변속 위치가 1, 3, 5, 7속 위치 중으로부터 설정된다. 이 경우, 제1 중간 변속 위치에 대해 제2 중간 변속 위치가 변속 레버(63)가 조작된 조작 위치(변속 위치)에 근접하고 있다. 예를 들어 변속 레버(63)를 1속 위치로부터 8속 위치로 조작하면, 6속 위치가 제1 중간 변속 위치로서 설정되고, 7속 위치가 제2 중간 위치로서 설정된다.

변속 레버(63)를 2, 4, 6, 8속 위치로 조작한 상태에서 변속 레버(63)를 1, 3, 5, 7속 위치로 조작한 경우[전술한 바와 같이 변속 레버(63)를 어느 조작 위치(변속 위치)로부터 1개의 고속측 또는 저속측의 조작 위치로 조작한 경우를 제외함], 변속 레버(63)가 조작된 조작 위치(변속 위치)로부터, 변속 레버(63)가 조작되기 전의 조작 위치(변속 위치)로 조금 근접한 제1 중간 변속 위치가 1, 3, 5, 7속 위치 중으로부터 설정되고, 변속 레버(63)가 조작된 조작 위치(변속 위치)로부터, 변속 레버(63)가 조작되기 전의 조작 위치(변속 위치)로 조금 근접한 제2 중간 변속 위치가 2, 4, 6, 8속 위치 중으로부터 설정된다. 이 경우, 제1 중간 변속 위치에 대해 제2 중간 변속 위치가 변속 레버(63)가 조작된 조작 위치(변속 위치)에 근접하고 있다. 예를 들어 변속 레버(63)를 8속 위치로부터 1속 위치로 조작하면, 3속 위치가 제1 중간 변속 위치로서 설정되고, 2속 위치가 제2 중간 위치로서 설정된다.

이상과 같이 하여, 제1 중간 변속 위치(제1 및 제2 중간 변속 위치)가 설정되면, 상기 [8] 및 도6에 기재된 제3 변속 모드와 마찬가지로, 변속 레버(63)가 조작되기 전의 조작 위치(변속 위치)로부터, 후술하는 [11]에 기재된 작동압(P2)의 설정 및 제1 중간 변속 위치로의 변속 조작, 제1 중간 변속 위치로부터 후술하는 [11]에 기재된 작동압(P2)의 설정 및 변속 레버(63)가 조작된 조작 위치(변속 위치)로의 변속 조작이 행해지는 것이며, 변속 레버(63)가 조작되기 전의 조작 위치(변속 위치)로부터, 후술하는 [11]에 기재된 작동압(P2)의 설정 및 제1 중간 변속 위치로의 변속 조작, 제1 중간 변속 위치로부터 후술하는 [11]에 기재된 작동압(P2)의 설정 및 제2 중간 변속 위치로의 변속 조작, 제2 중간 변속으로부터 후술하는 [11]에 기재된 작동압(P2)의 설정 및 변속 레버(63)가 조작된 조작 위치(변속 위치)로의 변속 조작이 행해진다.

[10]

다음에, 전후진 레버(57)를 조작한 경우에 대해 설명한다.

상기 [2]에 기재된 바와 같이 전후진 절환 기구(44)에 있어서, 도2에 도시한 바와 같이 시프트 부재(52)에 전후진 레버(57)가 기계적으로 연계되고, 전후진 레버(57)의 조작 위치가 제어 장치(64)에 입력되어 있고, 전후진 레버(57)에 의해 시프트 부재(52)를 전진 위치(F) 및 후진 위치(R)로 슬라이드 조작한다.

이에 의해, 전후진 레버(57)를 전진 위치(F)로부터 후진 위치(R)로 조작하기 시작하면[후진 위치(R)로부터 전진 위치(F)로 조작하기 시작하면], 상기 [4](제1 변속 모드)의 후반의 기재와 마찬가지로, 도3의 실선 A3으로 나타낸 바와 같이 전동 클러치(6)가 자동적으로 감압되어 차단 상태로 조작되고, 전후진 레버(57)를 후진 위치(R)[전진 위치(F)]로 조작하면, 전동 클러치(6)가 자동적으로 점차적으로 승압되어 전동 상태로 조작된다.

전동 클러치(6)에 대해서만, 인위적으로 답입 조작 가능한 클러치 페달(도시하지 않음)이 구비되어, 클러치 페달의 조작 위치가 제어 장치(64)에 입력되어 있다. 이에 의해, 클러치 페달을 답입 조작하면, 제어 장치(64) 및 제어 밸브(60)에 의해 전동 클러치(6)가 차단 상태로 조작되고, 클러치 페달을 복귀 조작하면, 제어 장치(64) 및 제어 밸브(60)에 의해 전동 클러치(6)가 전동 상태로 조작된다.

[11]

다음에, 상기 [5] 내지 [9] 및 도5의 스텝 S1, 도6의 스텝 S24, S25, S28, S31, S33의 작동압(P2)의 설정에 대해, 도8에 의거하여 설명한다.

도5의 스텝 S0 및 도6의 스텝 S22, S23에 도시한 바와 같이, 변속 레버(63)가 조작되기 시작하면, 그 순간의 엔진(1)의 회전수가 회전수 센서(67)에 의해 검출되고, 무부하에서의 엔진(1)의 회전수와 검출된 엔진(1)의 회전수[현재 엔진(1)의 회전수]와의 회전수차(N)가 검출된다(스텝 S41).

이에 의해, 회전수차(N)에 의거하여 작동압(P2)이 설정되는 것이며, 회전수차(N)가 클수록 기기 본체에 걸리는 주행 부하가 크다고 판단되어, 작동압(P2)이 높은 값으로 설정되고, 회전수차(N)가 작을수록 기기 본체에 걸리는 주행 부하가 작다고 판단되어, 작동압(P2)이 낮은 값으로 설정된다(스텝 S42). 농업용 트랙터에서는 일반적으로 액셀레이터 레버(도시하지 않음)를 완전 개방 위치로 조작한 상태에서, 변속 레버(63) 및 부변속 레버(66)를 조작함으로써, 원하는 기기 본체의 주행 속도를 얻는다. 따라서, 전술한 무부하에서의 엔진(1)의 회전수라 함은, 액셀레이터 레버를 완전 개방 위치로 조작한 상태에 있어서 무부하에서의 엔진(1)의 회전수를 의미하고 있다.

부변속 레버(66)의 조작 위치(변속 위치)가 검출되고, 부변속 레버(66)가 고속 위치(H)로 조작되어 있으면 노상 주행이라 판단되어(스텝 S43), 스텝 S42에서 설정된 작동압(P2)이 조금 낮은 측으로 보정되고(스텝 S44), 부변속 레버(66)가 제1 또는 제2 저속 위치(L1, L2)로 조작되어 있으면 작업 주행이라 판단되어(스텝 S43), 스텝 S42에서 설정된 작동압(P2)이 조금 높은 측으로 보정된다(스텝 S45).

부변속 레버(66)가 고속 위치(H)로 조작되어 있는 상태에 있어서(스텝 S43, S44), 전후진 레버(57)가 전진 위치(F)로 조작되어 있으면(스텝 S46), 스텝 S44에서 설정된 작동압(P2)이 조금 높은 측으로 보정되고(스텝 S47), 전후진 레버(57)가 후진 위치(R)로 조작되어 있으면(스텝 S46), 스텝 S44에서 설정된 작동압(P2)이 조금 낮은 측으로 보정된다(스텝 S48).

부변속 레버(66)가 제1 또는 제2 저속 위치(L1, L2)로 조작되어 있는 상태에 있어서(스텝 S43, S45), 전후진 레버(57)가 전진 위치(F)로 조작되어 있으면(스텝 S49), 변속 레버(63)의 조작 위치(변속 위치)가 검출되어(스텝 S50), 변속 레버(63)의 조작 위치에 의거하여, 스텝 S45에서 설정된 작동압(P2)이 보정된다(스텝 S51). 이 경우에, 스텝 S51에 있어서, 변속 레버(63)의 조작 위치(변속 위치)가 고속측일수록 스텝 S45에서 설정된 작동압(P2)이 높은 측으로 보정되고, 변속 레버(63)의 조작 위치(변속 위치)가 저속측일수록, 스텝 S45에서 설정된 작동압(P2)이 낮은 측으로 보정된다.

부변속 레버(66)가 제1 또는 제2 저속 위치(L1, L2)로 조작되어 있는 상태에 있어서(스텝 S43, S45), 전후진 레버(57)가 후진 위치(R)로 조작되어 있으면(스텝 S49), 스텝 S45에서 설정된 작동압(P2)이 조금 낮은 측으로 보정된다(스텝 S52).

이상과 같이, 무부하에서의 엔진(1)의 회전수와 검출된 엔진(1)의 회전수[현재의 엔진(1)의 회전수]와의 회전수차(N), 변속 레버(63)의 조작 위치(변속 위치), 부속도 레버(66)의 조작 위치(변속 위치) 및 전후진 레버(57)의 조작 위치에 의해, 조작압(P2)이 설정된다. 이에 의해, 도5의 스텝 S1, 도6의 스텝 S24, S25, S28, S31, S33에 있어서 설정되는 작동압(P2)은 각각 조금씩 다르게 된다.

[본 발명의 변형예]

[A-1]

도8의 스텝 S41, S42 대신에, 변속 레버(63)가 조작되기 시작하였을 때, 그 순간의 기기 본체의 주행 변속의 저하율을 회전수 센서(68)의 검출치에 의거하여 산출하고, 기기 본체의 주행 속도의 저하율에 의거하여 작동압(P2)을 설정하도록 구성해도 좋다. 이 경우, 기기 본체의 주행 속도의 저하율이 클수록 기기 본체에 걸리는 주행 부하가 크다고 판단되어, 작동압(P2)이 높은 값으로 설정되고, 기기 본체의 주행 속도의 저하율이 적을수록 기기 본체에 걸리는 주행 부하가 작다고 판단되어 작동압(P2)이 낮은 값으로 설정된다.

[A-2]

도8의 스텝 S41 내지 S52를 폐지하여, 인위적으로 조작되는 다이얼 스위치(도시하지 않음)를 작업자가 조작함으로써, 작동압(P2)을 인위적으로 변경 및 설정할 수 있도록 구성해도 좋다. 이와 같이, 작동압(P2)이 그 때마다 변속 조작에 있어서 연산 설정되지 않은 경우, 상술한 도5와 도6의 흐름도는 각각 도9와 도10에 도시한 바와 같이 된다.

[A-3]

도5의 스텝 S9에 나타낸 바와 같이, 기기 본체의 가속도가 일정하게(소정 특성)되도록(또는 가속도가 소정 특성으로 변화하도록), 전동 클러치(6)가 작동압(P2)으로부터 점차적으로 승압되어 작동압(P1)에 도달하여 전동 상태로 조작되도록 구성하는 경우, 일정하게 유지되는 기기 본체의 가속도(기기 본체의 가속도의 소정 특성)를, 인위적으로 조작되는 다이얼 스위치(도시하지 않음)를 작업자가 조작함으로써, 인위적으로 변경 및 설정할 수 있도록 구성해도 좋다.

[A-4]

전술한 제1 변속 모드에 있어서, 변속 레버(63)를 1, 3, 5, 7속 위치로 조작하고 있는 상태로부터 2, 4, 6, 8속 위치로 조작한 경우, 제2 변속 모드와 마찬가지로 도5의 스텝 S3 내지 S9에 의거하는 변속 조작이 행해지도록 구성해도 좋다. 변속 레버(63)를 2, 4, 6, 8속 위치로 조작하고 있는 상태로부터 1, 3, 5, 7,속 위치로 조작한 경우, 제2 변속 모드와 마찬가지로 도5의 스텝 S10 내지 S15, S9에 의거하는 변속 조작이 행해지도록 구성해도 좋다.

[B-1]

전술한 설정 스위치(65)를 폐지하고, 이하와 같이 구성해도 좋다.

엔진(1)의 회전수를 검출하는 회전수 센서(도시하지 않음)를 구비하고, 무부하에서의 엔진(1)의 회전수와 검출된 엔진(1)의 회전수와의 회전수차를 검출한다. 농업용 트랙터에서는 일반적으로 액셀레이터 레버(도시하지 않음)를 완전 개방 위치로 조작한 상태에서, 변속 레버(63) 및 후술하는 부변속 레버(도시하지 않음)를조작함으로써 원하는 기기 본체의 주행 속도를 얻기 때문에, 전술한 무부하에서의 엔진(1)의 회전수라 함은, 액셀레이터 레버를 완전 개방 위치로 조작한 상태에 있어서 무부하에서의 엔진(1)의 회전수를 의미하고 있다.

이에 의해, 회전수차가 설정치 이하이면 기기 본체에 걸리는 주행 부하가 작다고 판단되어, 제1 변속 모드가 자동적으로 선택되도록 구성하고, 회전수차가 설정치를 넘으면 기기 본체에 걸리는 주행 부하가 크다고 판단되어, 제2 변속 모드가 자동적으로 선택되도록 구성한다. 이 경우, 제2 변속 모드 대신에 제3 변속 모드가 자동적으로 선택되거나, 제4 변속 모드가 자동적으로 선택되거나 하도록 구성해도 좋다.

[B-2]

전술한 설정 스위치(65)를 폐지하고, 아래와 같이 구성해도 좋다.

기기 본체의 후방부에 작업 장치나 롤러 등을 연결하여 견인하기 위한 히치(hitch)(도시하지 않음)를 구비하고, 히치에 걸리는 견인 부하를 검출하는 견인 부하 센서(도시하지 않음)를 구비한다. 이에 의해, 견인 부하가 설정치 이하이면, 제1 변속 모드가 자동적으로 선택되도록 구성하고, 견인 부하가 설정치를 넘으면, 제2 변속 모드가 자동적으로 선택되도록 구성한다. 이 경우, 제2 변속 모드 대신에 제3 변속 모드가 자동적으로 선택되거나, 제4 변속 모드가 자동적으로 선택되거나 하도록 구성해도 좋다.

[B-3]

농업용 트랙터에 있어서는, 기기 본체의 후방부에 구비된 상부 링크(도시하지 않음) 및 하부 링크(도시하지 않음)에, 로터리 경운 장치(도시하지 않음)(대지 작업 장치의 일예)를 연결하여 경운 작업을 행하거나, 상부 링크 및 하부 링크에 플라우(도시하지 않음)(대지 작업 장치의 일예)를 연결하고, 플라우에 의해 흙을 반전시키는 드래프트 작업을 행하는 경우가 있다. 경운 작업 및 드래프트 작업은 작업 형태가 다르기 때문에, 작업자가 작업 스위치(도시하지 않음)를 인위적으로 조작함으로써, 경운 작업 모드(로터리 경운 장치) 및 드래프트 작업 모드(플라우)를 선택한다.

경운 작업 모드에 있어서는, 로터리 경운 장치의 경운 깊이가 검출되어, 경운 깊이가 설정치로 유지되도록, 기기 본체에 대해 로터리 경운 장치가 자동적으로 승강 조작된다. 이 경우, 기기 본체에 걸리는 견인 부하는 비교적 작아진다(환언하면, 로터리 경운 장치의 로터리 갈고리의 회전에 의해, 기기 본체가 먼저 압박되려고 함).

드래프트 작업 모드에 있어서는, 하부 링크에 걸리는 견인 부하가 검출되어, 견인 부하가 설정치로 유지되도록, 기기 본체에 대해 플라우가 자동적으로 승강 조작된다. 이 경우, 기기 본체(하부 링크)에 걸리는 견인 부하는 비교적 커진다.

이에 의해, 작업 스위치에 의해 경운 작업 모드 및 드래프트 작업 모드의 양 쪽이 정지되는 오프(OFF) 상태 또는 경운 작업 모드를 선택하면, 제1 변속 모드가 자동적으로 선택되도록 구성하고, 작업 스위치에 의해 드래프트 작업 모드를 선택하면, 제2 변속 모드가 자동적으로 선택되도록 구성한다. 이 경우, 제2 변속 모드대신에 제3 변속 모드가 자동적으로 선택되거나, 제4 변속 모드가 자동적으로 선택되거나 하도록 구성해도 좋다.

[B-4]

도1에 도시한 부변속 기구(46)를 조작하는 부변속 레버(도시하지 않음)에 있어서, 부변속 레버가 고속 위치로 조작되어 있으면, 기기 본체의 주행 속도가 고속이라고 판단되어, 제1 변속 모드가 자동적으로 선택되도록 구성하고, 부변속 레버가 중속 위치 또는 저속 위치로 조작되어 있으면, 기기 본체의 주행 속도가 저속이라 판단되어, 제2 변속 모드가 자동적으로 선택되도록 구성한다. 이 경우, 제2 변속 모드 대신에 제3 변속 모드가 자동적으로 선택되거나, 제4 변속 모드가 자동적으로 선택되거나 하도록 구성해도 좋다.

[B-5]

농업용 트랙터에 있어서는, 유압 실린더에 의해 상하로 요동 조작되는 리프트 아암(도시하지 않음)을 구비하고, 리프트 아암에 의해 하부 링크를 상하로 요동 조작하도록 구성하고 있다{전술한[본 발명의 제4 다른 실시 형태]에 기재된 경운 작업 모드 및 드래프트 작업 모드에 있어서, 리프트 아암에 의해 로터리 경운 장치 및 플라우를 승강 조작함].

전술한[본 발명의 제4 다른 실시 형태]에 기재된 바와 같이, 상부 링크 및 하부 링크에, 로터리 경운 장치나 플라우 등의 대지 작업 장치를 연결한 경우, 노상 주행 등과 같이 대지 작업 장치에 의한 작업을 행하지 않은 상태에서는 기기 본체에 대해 대지 작업 장치를 크게 상승 조작해 둔다. 이 경우, 기기 본체에 걸리는 주행 부하는 비교적 작은 상태라 판단할 수 있다.

반대로 기기 본체에 대해 대지 작업 장치를 충분히 하강 조작하고 있으면, 대지 작업 장치에 의한 작업을 행하는 상태인 경우가 많다. 이 경우, 기기 본체에 걸리는 주행 부하는 비교적 큰 상태라 판달할 수 있다.

이에 의해, 대지 작업 장치의 기기 본체에 대한 높이를 검출하여(예를 들어 기기 본체에 대한 리프트 아암이나 하부 링크의 상하 각도를 검출하여 대지 작업 장치의 기기 본체에 대한 높이라 판단함), 대지 작업 장치의 기기 본체에 대한 높이가 설정치 이상이면 제1 변속 모드가 자동적으로 선택되도록 구성하고, 대지 작업 장치의 기기 본체에 대한 높이가 설정치 미만이면 제2 변속 모드가 자동적으로 선택되도록 구성한다. 이 경우에, 제2 변속 모드 대신에 제3 변속 모드가 자동적으로 선택되거나, 제4 변속 모드가 자동적으로 선택되거나 하도록 구성해도 좋다.

[D-1]

본 발명의 대상이 되는 트랜스미션으로서, 도1에 도시된 구성 대신에, 도11에 도시되는 구조를 채용하는 것도 가능하다.

도11에 도시한 바와 같이, 전동 클러치(6)(도1 참조)가 폐지되어, 전동축(4) 및 전동축(5)이 연결되어 있다. 전동축(43)에 전진 기어(47) 및 후진 기어(48)가 고정되고, 전동축(5)에 상대 회전 가능하게 외부 끼움된 전진 기어(49)가 전진 기어(47)에 교합하고, 전동축(5)에 상대 회전 가능하게 외부 끼움된 후진 기어(50)가중간 기어(51)를 거쳐서 후진 기어(48)에 교합하고 있으며, 전진 기어(49)와 전동축(5) 사이에 유압 다판식으로 마찰식의 전진 클러치(66)가 구비되고, 후진 기어(50)와 전동축(5) 사이에 유압 다판식으로 마찰식의 후진 클러치(67)가 구비되어, 전후진 절환 기구(44)가 구성되어 있다. 전진 및 후진 클러치(66, 67)는 전동 클러치(6)와 마찬가지로 작동유가 공급됨으로써 전동 상태로 조작되고, 작동유가 배출됨으로써 차단 상태로 조작되도록 구성되어 있다. 도1에 도시한 시프트 부재(52)가 폐지되어, 도2에 도시한 전후진 레버(57)의 조작 위치가 제어 장치(64)에 입력된다.

이에 의해, 전후진 레버(57)를 전진 위치(F)로 조작하면, 전진 클러치(66)가 전동 상태로 조작되어 후진 클러치(67)가 차단 상태로 조작되고, 전후진 레버(57)를 후진 위치(R)로 조작하면, 후진 클러치(67)가 전동 상태로 조작되어 전진 클러치(66)가 차단 상태로 조작된다.

전후진 레버(57)가 전진 위치(F)로 조작되어 있는 상태[전진 클러치(66)가 전동 상태로 조작되어 후진 클러치(67)가 차단 상태로 조작된 상태]에서는, 전동 클러치(6) 대신에 전진 클러치(66)가 조작된다. 전후진 레버(57)가 후진 위치(R)로 조작되어 있는 상태[후진 클러치(67)가 전동 상태로 조작되어 전진 클러치(66)가 차단 상태로 조작된 상태]에서는, 전동 클러치(6) 대신에 후진 클러치(67)가 조작된다.

전진 및 후진 클러치(66, 67)에 대해, 인위적으로 답입 조작 가능한 클러치 페달(도시하지 않음)이 구비되어, 클러치 페달의 조작 위치가 제어 장치(64)에 입력되어 있다. 이에 의해, 전후진 레버(57)가 전진 위치(F)로 조작되어 있는 상태[전진 클러치(66)가 전동 상태로 조작되어 후진 클러치(67)가 차단 상태로 조작된 상태]에 있어서, 클러치 페달을 답입 조작하면 전진 클러치(66)가 차단 상태로 조작되고, 클러치 페달을 복귀 조작하면 전진 클러치(66)가 전동 상태로 조작된다. 전후진 레버(57)가 후진 위치(R)로 조작되어 있는 상태[후진 클러치(67)가 전동 상태로 조작되어 전진 클러치(66)가 차단 상태로 조작된 상태]에 있어서, 클러치 페달을 답입 조작하면 후진 클러치(67)가 차단 상태로 조작되고, 클러치 페달을 복귀 조작하면 후진 클러치(67)가 전동 상태로 조작된다.

또한, 제1 기어 변속 기구(13)를 제1 부전동축(8)과 전동축(4) 사이로 구성하고, 제1 부기어 변속 기구(14)를 제1 주전동축(7)과 전동축(2) 사이로 구성해도 좋다. 제2 기어 변속 기구(15)를 제2 부전동축(11)과 전동축(4) 사이로 구성하고, 제2 부기어 변속 기구(16)를 제2 주전동축(10)과 전동축(2) 사이로 구성해도 좋다.

[D-2]

본 발명의 대상이 되는 트랜스미션으로서, 도1이나 도11에 도시된 구조 대신에, 도12에 도시되는 구조를 채용하는 것도 가능하다.

도12는, 여기서도 작업차의 일예인 4륜 구동형의 농업용 트랙터의 주행 전동계를 도시하고 있고, 엔진(1)의 동력이 전동축(105)에 전달되고, 유압 다판식의 PTO 클러치(66) 및 PTO 변속 기구(67), 전동축(68)을 거쳐서 PTO축(3)에 전달된다. PTO 변속 기구(67)는 시프트 부재를 슬라이드 조작함으로써, 고속 위치, 중속 위치 및 저속 위치로 조작 가능하게 구성되어 있다.

도12에 도시한 바와 같이, 원통형의 전동축(102, 4)이 전동축(105)에 상대 회전 가능하게 외부 끼움되어 있고, 전동축(105)과 전동축(102) 사이에 싱크로 메쉬 형식의 전후진 절환 기구(144)가 구비되어 있다. 전동축(105)에 전진 기어(149)가 상대 회전 가능하게 외부 끼움되고, 후진 기어(150)가 전동축(102)에 상대 회전 가능하게 외부 끼움되어 있고, 전동축(143)에 고정된 전동 기어(147)에 전진 기어(149)가 교합하고, 전동축(143)에 고정된 전동 기어(148)에 후진 기어(150)가 중간 기어(151)를 거쳐서 교합하고 있다. 시프트 부재(152)가 스플라인 구조에 의해 전동축(102)에 일체 회전 및 슬라이드 가능하게 외부 끼움되어, 전후진 절환 기구(144)가 구성되어 있다.

도12에 도시한 바와 같이, 전동축(5)과 전진 기어(149) 사이에 유압 다판식으로 마찰식의 전동 클러치(106)가 구비되어 있다. 전동 클러치(106)는 작동유가 공급됨으로써 전동 상태로 조작되고, 작동유가 배출됨으로써 차단 상태로 조작되도록 구성되어 있다.

도12에 도시한 바와 같이, 전후진 절환 기구(144)에 있어서, 시프트 부재(152)에 기계적으로 연계된 전후진 레버(57)(도2 참조)가 구비되고, 전후진 레버(57)를 전진 위치(F) 및 후진 위치(R)로 조작하고, 시프트 부재(152)를 슬라이드 조작하여 전진 기어(149) 및 후진 기어(150)에 교합시킨다. 시프트 부재(152)를 전진 기어(149)에 교합시키면, 전동 클러치(106)의 동력이 전진 상태에서 직접적으로 전동축(102)에 전달된다. 시프트 부재(152)를 후진 기어(150)에 교합시키면, 전동 클러치(106)의 동력이 전진 기어(149), 전동 기어(147), 전동축(143), 전동기어(148), 중간 기어(151) 및 후진 기어(150)를 거쳐서 후진 상태에서 전동축(102)에 전달된다.

도12에 도시한 바와 같이, 전동축(102, 4)과 평행하게 제1 주전동축(7) 및 제1 부전동축(8)이 배치되어, 제1 주 및 부전동축(7, 8) 사이에 제1 마찰 클러치(9)가 구비되어 있다. 전동축(102, 4)과 평행하게 제2 주전동축(10) 및 제2 부전동축(11)이 배치되어, 제2 주 및 부전동축(10, 11) 사이에 제2 마찰 클러치(12)가 구비되어 있다. 제1 및 제2 마찰 클러치(9, 12)는 유압 다판식으로 마찰식으로 구성되어 있고, 작동유가 공급됨으로써 전동 상태로 조작되어, 작동유가 배출됨으로써 차단 상태로 조작되도록 구성되어 있다.

도12에 도시한 바와 같이, 전동축(102)과 제1 주전동축(7) 사이에 싱크로 메쉬 형식의 제1 기어 변속 기구(13)가 구비되고, 전동축(102)과 제2 주전동축(10) 사이에 싱크로 메쉬 형식의 제2 기어 변속 기구(15)가 구비되어 있다. 전동축(102)에 제1 기어(17), 제2 기어(18), 제3 기어(19), 제4 기어(20)가 고정되어 있고, 제1 주전동축(7)에 상대 회전 가능하게 외부 끼움된 저속 기어(21) 및 고속 기어(22)가 제1 기어(17) 및 제3 기어(19)에 교합하고, 시프트 부재(23)가 스플라인 구조에 의해 제1 주전동축(7)에 일체 회전 및 슬라이드 가능하게 외부 끼움되어, 제1 기어 변속 기구(13)가 구성되어 있다. 제2 주전동축(10)에 상대 회전 가능하게 외부 끼움된 저속 기어(24) 및 고속 기어(25)가 제2 기어(18) 및 제4 기어(20)에 교합하고, 시프트 부재(26)가 스플라인 구조에 의해 제2 주전동축(10)에 일체 회전 및 슬라이드 가능하게 외부 끼움되어, 제2 기어 변속 기구(15)가 구성되어 있다.

도12에 도시한 바와 같이, 전동축(4)과 제1 부전동축(8) 사이에 싱크로 메쉬 형식의 제1 부기어 변속 기구(14)가 구비되고, 전동축(4)과 제2 부전동축(11) 사이에 싱크로 메쉬 형식의 제2 부기어 변속 기구(16)가 구비되어 있다. 전동축(4)에 저속 기어(27) 및 고속 기어(28)가 고정되어 있고, 제1 부전동축(8)에 상대 회전 가능하게 외부 끼움된 저속 기어(29) 및 고속 기어(30)가 저속 기어(27) 및 고속 기어(28)에 교합하고, 시프트 부재(31)가 스플라인 구조에 의해 제1 부전동축(8)에 일체 회전 및 슬라이드 가능하게 외부 끼움되어, 제1 부기어 변속 기구(14)가 구성되어 있다. 제2 부전동축(11)에 상대 회전 가능하게 외부 끼움된 저속 기어(32) 및 고속 기어(33)가 저속 기어(27) 및 고속 기어(28)에 교합하고, 시프트 부재(34)가 스플라인 구조에 의해 제2 부전동축(11)에 일체 회전 및 슬라이드 가능하게 외부 끼움되어, 제2 부기어 변속 기구(16)가 구성되어 있다.

이상의 구조에 의해, 전동축(102)의 동력이 제1 주 및 부전동축(7, 8)을 거쳐서 전동축(4)에 전달되는 상태[제1 마찰 클러치(9)의 전동 상태], 및 전동축(102)의 동력이 제2 주 및 부전동축(10, 11)을 거쳐서 전동축(4)에 전달되는 상태[제2 마찰 클러치(12)의 전동 상태]를 얻을 수 있다.

도12에 도시한 바와 같이, 전동축(102)의 동력이 제1 주 및 부전동축(7, 8)을 거쳐서 전동축(4)에 전달되는 상태[제1 마찰 클러치(9)의 전동 상태]에서는 전동축(102)의 동력이 제1 기어 변속 기구(13), 제1 주전동축(7), 제1 마찰 클러치(9), 제1 부전동축(8) 및 제1 부기어 변속 기구(14)를 거쳐서 4단으로 변속되어 전동축(4)에 전달된다(1속 위치, 3속 위치, 5속 위치, 7속 위치).

도12에 도시한 바와 같이, 전동축(102)의 동력이 제2 주 및 부전동축(10, 11)을 거쳐서 전동축(4)에 전달되는 상태[제2 마찰 클러치(12)의 전동 상태]에서는, 전동축(102)의 동력이 제2 기어 변속 기구(15), 제2 주전동축(10), 제2 마찰 클러치(12), 제2 부전동축(11) 및 제2 부기어 변속 기구(16)를 거쳐서 4단으로 변속되어 전동축(4)에 전달된다(2속 위치, 4속 위치, 6속 위치, 8속 위치).

이러한 트랜스미션에 있어서도, 제어 장치의 작용은 최초의 설명과 동일하다.

[D-3]

도12의 트랜스미션의 변형이 도13에 도시되어 있다.

도13에 도시한 트랜스미션에서는 전동 클러치(6)(도12 참조)가 폐지되어 있다. 전동축(102)에 전진 기어(149)가 고정되고, 후진 기어(150)가 전동축(105)에 상대 회전 가능하게 외부 끼움되어 있고, 전동축(143)에 고정된 전동 기어(147)에 전진 기어(149)가 교합하고, 전동축(143)에 고정된 전동 기어(148)에 후진 기어(150)가 중간 기어(151)를 거쳐서 교합하고 있다. 전동축(105)과 전동축(102) 사이에 유압 다판식으로 마찰식의 전진 클러치(144a)가 구비되고, 전동축(105)과 후진 기어(150) 사이에 유압 다판식으로 마찰식의 후진 클러치(144b)가 구비되고, 전후진 절환 기구(144)가 구성되어 있다. 전진 및 후진 클러치(144a, 144b)는 작동유가 공급됨으로써 전동 상태로 조작되어, 작동유가 배출됨으로써 차단 상태로 조작되도록 구성되어 있다. 도12에 도시한 시프트 부재(52)가 폐지되어, 전후진레버(57)의 조작 위치가 제어 장치(64)에 입력되어 있다.

전후진 레버(57)를 전진 위치(F)로 조작하면, 전진 클러치(144a)가 전동 상태로 조작되어 후진 클러치(144b)가 차단 상태로 조작된다. 이에 의해, 전동축(105)의 동력이 전진 클러치(144a)를 거쳐서 전진 상태에서 직접적으로 전동축(102)에 전달된다. 전후진 레버(57)를 후진 위치(R)로 조작하면, 후진 클러치(144b)가 전동 상태로 조작되어 전진 클러치(144a)가 차단 상태로 조작된다. 이에 의해, 전동축(105)의 동력이 후진 클러치(144b), 후진 기어(150), 중간 기어(151), 전동 기어(148), 전동축(143), 전동 기어(147) 및 전진 기어(149)를 거쳐서 후진 상태에서 전동축(102)에 전달된다.

전후진 레버(57)가 전진 위치(F)로 조작되어 있는 상태[전진 클러치(144a)가 전동 상태로 조작되어 후진 클러치(144b)가 차단 상태로 조작된 상태]에서는, 전동 클러치(6) 대신에 전진 클러치(144a)가 조작된다. 전후진 레버(57)가 후진 위치(R)로 조작되어 있는 상태[후진 클러치(144b)가 전동 상태로 조작되어 전진 클러치(144a)가 차단 상태로 조작된 상태]에서는, 전동 클러치(6) 대신에 후진 클러치(144b)가 조작된다.

전진 및 후진 클러치(144a, 144b)에 대해, 인위적으로 답입 조작 가능한 클러치 페달(도시하지 않음)이 구비되어, 클러치 페달의 조작 위치가 제어 장치(64)에 입력되어 있다. 이에 의해, 전후진 레버(57)가 전진 위치(F)로 조작되어 있는 상태[전진 클러치(144a)가 전동 상태로 조작되어 후진 클러치(144b)가 차단 상태로 조작된 상태]에 있어서, 클러치 페달을 답입 조작하면 전진 클러치(144a)가 차단상태로 조작되고, 클러치 페달을 복귀 조작하면 전진 클러치(144a)가 전동 상태로 조작된다. 전후진 레버(57)가 후진 위치(R)로 조작되어 있는 상태[후진 클러치(144b)가 전동 상태로 조작되어 전진 클러치(144a)가 차단 상태로 조작된 상태]에 있어서, 클러치 페달을 답입 조작하면 후진 클러치(144b)가 차단 상태로 조작되고, 클러치 페달을 복귀 조작하면 후진 클러치(144b)가 전동 상태로 조작된다.

[E]

전방륜(53) 및 후방륜(54) 대신에, 우측 및 좌측의 크롤러 주행 장치를 구비한 작업차에도 본 발명은 적용할 수 있다.

본 발명의 구성에 의해, 변속 지령에 의거하여, 전동 클러치를 자동적으로 차단 상태로 조작하여 액츄에이터에 의해 기어 변속 기구를 조작하고, 다시 전동 클러치를 자동적으로 전동 상태로 조작하는 경우, 변속시의 쇼크를 적게 하는 작업차용 트랜스미션의 제어 장치를 제공한다.

Claims

엔진(1)의 동력이 전달되는 상류측 전동축(2)과, 주행 장치(53, 54)에 동력을 전달하는 하류측 전동축(4) 사이에, 제1 전동계(7, 8)와 제2 전동계(10, 11)를 병렬적으로 배치하고, 상기 제1 및 제2 전동계의 전동 상류측 또는 전동 하류측에 유압 다판식의 전동 클러치(6)를 구비하여, 상기 상류측 전동축의 동력이 상기 제1 및 제2 전동계 중 한 쪽을 거쳐서 상기 하류측 전동축에 전달되고,

상기 상류측 전동축 또는 하류측 전동축과 제1 전동계 사이에 복수의 변속 위치를 구비한 제1 기어 변속 기구(13)를 구비하고, 상기 제1 기어 변속 기구를 조작하는 제1 액츄에이터(35)를 구비하고, 상기 제1 전동계에 제1 마찰 클러치(9)를 구비하고 있고,

상기 상류측 또는 하류측 전동축과 제2 전동계 사이에 복수의 변속 위치를 구비한 제2 기어 변속 기구(15)를 구비하고, 상기 제2 기어 변속 기구를 조작하는 제2 액츄에이터(37)를 구비하고, 상기 제2 전동계에 제2 마찰 클러치(12)를 구비하는 트랜스미션용 제어 장치에 있어서,

상기 트랜스미션을 제어하는 제어 장치(64)가 제1 제어 수단과 제2 제어 수단을 구비하고 있으며,

상기 제1 제어 수단은 상기 제1 전동계를 거쳐서 동력이 전달되는 상태에 있어서, 상기 제2 액츄에이터에 의해 상기 제2 기어 변속 기구를 소정의 변속 위치로 조작하고, 상기 제2 마찰 클러치를 차단 상태로부터 전동 상태로 조작하면서 상기제1 마찰 클러치를 전동 상태로부터 차단 상태로 조작하고, 상기 전동 클러치를 전동 상태로부터 반전동 상태로 조작하여 점차적으로 전동 상태로 조작하고,

상기 제2 제어 수단은 상기 제2 전동계를 거쳐서 동력이 전달되는 상태에 있어서, 상기 제1 액츄에이터에 의해 상기 제1 기어 변속 기구를 소정의 변속 위치로 조작하고, 상기 제1 마찰 클러치를 차단 상태로부터 전동 상태로 조작하면서 상기 제2 마찰 클러치를 전동 상태로부터 차단 상태로 조작하고, 상기 전동 클러치를 전동 상태로부터 반전동 상태로 조작하여 점차적으로 전동 상태로 조작하는 것을 특징으로 하는 트랜스미션용 제어 장치.
제1항에 있어서, 기기 본체의 가속도를 검출하는 가속도 검출 수단이 구비되고,

상기 제1 및 제2 제어 수단에 의해 상기 전동 클러치가 반전동 상태로부터 점차적으로 전동 상태로 조작될 때, 기기 본체의 가속도가 소정의 특성이 되어 상기 전동 클러치가 반전동 상태로부터 전동 상태로 조작되도록 상기 제1 제어 수단 및 제2 제어 수단이 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 트랜스미션용 제어 장치.
제1항에 있어서, 반전동 상태의 상기 전동 클러치의 작동압을 변경 가능하게 구성하고 있는 것을 특징으로 하는 트랜스미션용 제어 장치.
제3항에 있어서, 기기 본체에 걸리는 주행 부하를 검출하는 부하 검출 수단이 구비되고,

주행 부하가 커지면 반전동 상태의 상기 전동 클러치의 작동압을 높이도록 상기 제1 제어 수단 및 제2 제어 수단이 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 트랜스미션용 제어 장치.
제4항에 있어서, 엔진 회전수가 검출되고, 무부하에서의 엔진 회전수와 현재 엔진의 회전수와의 회전수차를 검출하여, 상기 회전수차에 의거하여 주행 부하를 검출하도록 상기 부하 검출 수단이 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 트랜스미션용 제어 장치.
제4항에 있어서, 상기 제1 및 제2 제어 수단이 작동하기 시작했을 때의 기기 본체의 주행 속도의 저하율이 검출되고, 상기 기기 본체의 주행 속도의 저하율에 의거하여 주행 부하를 검출하도록 상기 부하 검출 수단이 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 트랜스미션용 제어 장치.
제3항에 있어서, 저속에서의 작업 주행에 있어서의 반전동 상태의 상기 전동 클러치의 작동압보다도, 고속에서의 작업 주행에 있어서의 반전동 상태의 상기 전동 클러치의 작동압이 높아지도록 상기 제1 및 제2 제어 수단이 기능하는 것을 특징으로 하는 트랜스미션용 제어 장치.
제3항에 있어서, 후진 주행에 있어서의 반전동 상태의 상기 전동 클러치의 작동압(P2)보다도, 전진 주행에 있어서의 반전동 상태의 상기 전동 클러치의 작동압이 높아지도록 상기 제1 및 제2 제어 수단이 기능하는 것을 특징으로 하는 트랜스미션용 제어 장치.
제3항에 있어서, 노상 주행에 있어서의 반전동 상태의 상기 전동 클러치의 작동압(P2)보다도, 작업 주행에 있어서의 반전동 상태의 상기 전동 클러치의 작동압이 높아지도록 상기 제1 및 제2 제어 수단이 기능하는 것을 특징으로 하는 트랜스미션용 제어 장치.
제1항에 있어서, 교대 제어 모드가 구비되어 있고, 이 교대 제어 모드에 있어서는 변속 지령이 발하게 되기 전의 변속 위치로부터 변속 지령에 의한 변속 위치까지 상기 제1 및 제2 제어 수단이 교대로 작동함으로써 상기 변속 지령에 의한 변속 위치가 달성되는 것을 특징으로 하는 트랜스미션용 제어 장치.
제1항에 있어서, 제1 징검돌 변속 모드가 구비되어 있고, 이 제1 징검돌 변속 모드에 있어서는 변속 지령이 발하게 되기 전의 변속 위치와 변속 지령에 의한 변속 위치 사이의 대략 중간 전동비의 중간 변속 위치가 설정되고, 상기 변속 지령이 발하게 되기 전의 변속 위치로부터 상기 중간 변속 위치를 얻을 수 있도록 상기 제1 또는 제2 제어 수단 중 한 쪽이 기능하고, 상기 중간 변속 위치로부터 상기 변속 지령에 의한 변속 위치를 얻을 수 있도록 상기 제1 또는 제2 제어 수단 중 다른 쪽이 기능하는 것을 특징으로 하는 트랜스미션용 제어 장치.
제1항에 있어서, 제2 징검돌 변속 모드가 구비되어 있고, 이 제2 징검돌 변속 모드에 있어서는 변속 지령에 의한 변속 위치로부터 변속 지령이 발하게 되기 전의 변속 위치에 조금 근접한 중간 변속 위치가 설정되고, 상기 변속 지령이 발하게 되기 전의 변속 위치로부터 상기 중간 변속 위치를 얻을 수 있도록 상기 제1 또는 제2 제어 수단 중 한 쪽이 기능하고, 상기 중간 변속 위치로부터 상기 변속 지령에 의한 변속 위치를 얻을 수 있도록 상기 제1 또는 제2 제어 수단 중 다른 쪽이 기능하는 것을 특징으로 하는 트랜스미션용 제어 장치.
제1항에 있어서, 택일적으로 설정되는 기본 제어 모드와 교대 제어 모드가 구비되어 있고,

상기 기본 제어 모드에 있어서는, 변속 지령이 발생하게 되면, 상기 전동 클러치를 차단 상태로 조작하여 제1 및 제2 액츄에이터에 의해 제1 및 제2 변속 기구를 변속 지령에 의한 변속 위치로 조작하여, 상기 전동 클러치를 점차적으로 전동 상태로 조작하고,

상기 교대 제어 모드에 있어서는, 변속 지령이 발하게 되기 전의 변속 위치로부터 변속 지령에 의한 변속 위치까지 상기 제1 및 제2 제어 수단이 교대로 작동함으로써, 상기 변속 지령에 의한 변속 위치가 달성되는 것을 특징으로 하는 트랜스미션용 제어 장치.
제13항에 있어서, 상기 기본 제어 모드와 상기 교대 제어 모드는 인위적으로 선택 가능한 인위 선택 수단(65)에 의해 선택되는 것을 특징으로 하는 트랜스미션용 제어 장치.
제13항에 있어서, 기기 본체에 걸리는 주행 부하를 검출하여 주행 부하가 설정치 이하이면 상기 기본 제어 모드가 자동적으로 선택되고, 주행 부하가 설정치를 넘으면 상기 교대 제어 모드가 자동적으로 선택되는 것을 특징으로 하는 트랜스미션용 제어 장치.
제13항에 있어서, 기기 본체에 걸리는 견인 부하를 검출하여 상기 견인 부하가 설정치 이하이면 상기 기본 제어 모드가 자동적으로 선택되고, 상기 견인 부하가 설정치를 넘으면 상기 교대 제어 모드가 자동적으로 선택되는 것을 특징으로 하는 트랜스미션용 제어 장치.
제13항에 있어서, 드래프트 작업인지의 여부를 판단하여 드래프트 작업이 아니면 상기 기본 제어 모드가 자동적으로 선택되고, 드래프트 작업이면 상기 교대 제어 모드가 자동적으로 선택되는 것을 특징으로 하는 트랜스미션용 제어 장치.
제13항에 있어서, 기기 본체의 주행 속도가 고속이면 상기 기본 제어 모드가 자동적으로 선택되고, 기기 본체의 주행 속도가 저속이면 상기 교대 제어 모드가 자동적으로 선택되는 것을 특징으로 하는 트랜스미션용 제어 장치.
제13항에 있어서, 기기 본체에 연결된 대지 작업 장치의 기기 본체에 대한 높이를 검출하여 상기 대지 작업 장치의 기기 본체에 대한 높이가 설정치 이상이면 상기 기본 제어 모드가 자동적으로 선택되고, 상기 대지 작업 장치의 기기 본체에 대한 높이가 설정치 미만이면 상기 교대 제어 모드가 자동적으로 선택되는 것을 특징으로 하는 트랜스미션용 제어 장치.
제1항에 있어서, 택일적으로 설정되는 기본 제어 모드와 상기 징검돌 변속 모드가 구비되어 있고,

상기 기본 제어 모드에 있어서는, 변속 지령이 발하게 되면 상기 전동 클러치가 차단 상태로 조작되고, 제1 및 제2 액츄에이터에 의해 제1 및 제2 변속 기구가 변속 지령에 의한 변속 위치로 조작되고, 상기 전동 클러치가 점차적으로 전동 상태로 조작되고,

상기 징검돌 변속 모드에 있어서는, 변속 지령이 발하게 되기 전의 변속 위치와 변속 지령에 의한 변속 위치 사이의 중간 변속 위치가 설정되고, 상기 변속 지령이 발하게 되기 전의 변속 위치로부터 상기 중간 변속 위치를 얻을 수 있도록 상기 제1 또는 제2 제어 수단 중 한 쪽이 기능하고, 상기 중간 변속 위치로부터 상기 변속 지령에 의한 변속 위치를 얻을 수 있도록 상기 제1 또는 제2 제어 수단 중 다른 쪽이 기능하는 것을 특징으로 하는 트랜스미션용 제어 장치.
제1항에 있어서, 상기 전동 클러치(6)와 유압 다판식의 전후진 절환 기구가 상기 엔진과 상류측 전동축 사이에 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 트랜스미션용 제어 장치.
엔진(1)의 동력이 전달되는 상류측 전동축(2)과 주행 장치(53, 54)에 동력을 전달하는 하류측 전동축(4) 사이에, 제1 전동계(7, 8)와 제2 전동계(10, 11)를 병렬적으로 배치하여, 동력이 상기 제1 및 제2 전동계 중 한 쪽을 거쳐서 상기 하류측 전동축에 전달되도록 구성되어 있고,

유압 다판식의 전진 클러치(66) 및 후진 클러치(67)를 구비하여 구성된 전후진 절환 기구(44)를 상기 제1 및 제2 전동계의 전동 하류측에 구비하고,

상기 상류측 또는 하류측 전동축과 제1 전동계 사이에 복수의 변속 위치를 구비한 제1 기어 변속 기구를 구비하고, 상기 제1 기어 변속 기구를 조작하는 제1 액츄에이터(35)를 구비하고, 상기 제1 전동계에 제1 마찰 클러치(9)를 구비하고,

상기 상류측 또는 하류측 전동축과 제2 전동계 사이에 복수의 변속 위치를 구비한 제2 기어 변속 기구를 구비하고, 상기 제2 기어 변속 기구를 조작하는 제2 액츄에이터(37)를 구비하고, 상기 제2 전동계에 제2 마찰 클러치(12)를 구비하는 트랜스미션용 제어 장치에 있어서,

상기 트랜스미션을 제어하는 제어 장치(64)가 제1 제어 수단과 제2 제어 수단을 구비하고 있고,

상기 제1 제어 수단은 상기 제1 전동계를 거쳐서 동력이 전달되는 상태에 있어서, 상기 제2 액츄에이터(37)에 의해 상기 제2 기어 변속 기구(15)를 소정의 변속 위치로 조작하고, 상기 제2 마찰 클러치(12)를 차단 상태로부터 전동 상태로 조작하면서 상기 제1 마찰 클러치(9)를 전동 상태로부터 차단 상태로 조작하고, 상기 전진 클러치(66) 또는 후진 클러치(67)를 전동 상태로부터 반전동 상태로 조작하여 점차적으로 전동 상태로 조작하고,

상기 제2 제어 수단은, 상기 제2 전동계를 거쳐서 동력이 전달되는 상태에 있어서, 상기 제1 액츄에이터(35)에 의해 상기 제1 기어 변속 기구(13)를 소정의 변속 위치로 조작하고, 상기 제1 마찰 클러치(9)를 차단 상태로부터 전동 상태로 조작하면서 상기 제2 마찰 클러치(12)를 전동 상태로부터 차단 상태로 조작하고, 상기 전진 클러치(66) 또는 후진 클러치(67)를 전동 상태로부터 반전동 상태로 조작하여 점차적으로 전동 상태로 조작하는 것을 특징으로 하는 트랜스미션용 제어 장치.
엔진의 동력이 전달되는 상류측 전동축(2)과, 주행 장치(53, 54)에 동력을 전달하는 하류측 전동축(4) 사이에, 제1 전동계(7, 8)와 제2 전동계(10, 11)를 병렬적으로 배치하여 동력이 상기 제1 및 제2 전동계 중 한 쪽을 거쳐서 상기 하류측 전동축에 전달되도록 구성되어 있고,

유압 다판식의 전진 클러치(71) 및 후진 클러치(72)를 구비하여 구성된 전후진 절환 기구(44)를 상기 엔진과 상류측 전동축 사이에 구비하고,

상기 상류측 또는 하류측 전동축과 제1 전동계 사이에 복수의 변속 위치를 구비한 제1 기어 변속 기구를 구비하고, 상기 제1 기어 변속 기구를 조작하는 제1 액츄에이터(35)를 구비하고, 상기 제1 전동계에 제1 마찰 클러치(9)를 구비하고,

상기 상류측 또는 하류측 전동축과 제2 전동계 사이에 복수의 변속 위치를 구비한 제2 기어 변속 기구(15)를 구비하고, 상기 제2 기어 변속 기구를 조작하는 제2 액츄에이터를 구비하고, 상기 제2 전동계에 제2 마찰 클러치(12)를 구비하는 트랜스미션용 제어 장치에 있어서,

상기 트랜스미션을 제어하는 제어 장치(64)가 제1 제어 수단과 제2 제어 수단을 구비하고 있으며,

상기 제1 제어 수단은 상기 제1 전동계(7, 8)를 거쳐서 동력이 전달되는 상태에 있어서, 상기 제2 액츄에이터(37)에 의해 상기 제2 기어 변속 기구(15)를 소정의 변속 위치로 조작하고, 상기 제2 마찰 클러치(12)를 차단 상태로부터 전동 상태로 조작하면서 상기 제1 마찰 클러치(9)를 전동 상태로부터 차단 상태로 조작하고, 상기 전진 클러치(71) 및 후진 클러치(72)를 전동 상태로부터 반전동 상태로 조작하여 점차적으로 전동 상태로 조작하고,

상기 제2 제어 수단은 상기 제2 전동계(10, 11)를 거쳐서 동력이 전달되는 상태에 있어서, 상기 제1 액츄에이터(35)에 의해 상기 제1 기어 변속 기구(13)를 소정의 변속 위치로 조작하고, 상기 제1 마찰 클러치(9)를 차단 상태로부터 전동상태로 조작하면서 상기 제2 마찰 클러치(12)를 전동 상태로부터 차단 상태로 조작하고, 상기 전진 클러치(71) 및 후진 클러치(72)를 전동 상태로부터 반전동 상태로 조작하여 점차적으로 전동 상태로 조작하는 것을 특징으로 하는 트랜스미션용 제어 장치.