KR20030081720A - 방사 쉴드 테스트 로봇 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 방사 쉴드 테스트 로봇 시스템에 관한 것으로, 베이스 프레임과, 상기 베이스 프레임의 일측에 설치되며 개인휴대통신기를 소정의 위치로 이송시킬 수 있는 복수개의 컨베이어로 구성된 이송부와, 상기 이송부에 의해 이송되어지는 개인휴대통신기를 소정의 위치에 로딩 및 언로딩 시킬수 있는 복수개의 로봇으로 이루어진 픽업부와, 상기 픽업부에 의해 이송되어진 개인휴대통신기를 양/불 테스트하는 복수개의 쉴드박스와, 상기 쉴드박스의 테스트에 양품판정되어 픽업부에 의해 이송되어진 개인휴대통신기를 반전시킬 수 있는 로테이터 및 상기 개인휴대통신기를 제어할 수 있는 컴퓨터로 구성된다. 이와 같이 구성된 본 발명은 폴더형의 개인휴대통신기의 테스트시간을 단축시킬 수 있는 이점이 있다.

Description

방사 쉴드 테스트 로봇 시스템{Emission Shield Test Robot System}
본 발명은 방사 쉴드 테스트 로봇 시스템에 관한 것으로서, 개인휴대통신기의 테스트 작업이 자동화된 기계장치에 의해 이루어짐으로써, 작업시간을 줄일 수 있는 방사 쉴드 테스트 로봇 시스템에 관한 것이다.
개인휴대통신기는 휴대폰(cellular phone), PDA(personal digital assistant) 및 팜 컴퓨터(palm computer) 등을 통합하여 지칭한다.
이러한 개인휴대통신기들은 정보화와 이동성 및 시대적 변화에 따라 그 사용이 급증하고 있으며, 근래에는 없어서는 안될 통신수단으로 자리 매김하고 있고, 이에따른 개인 휴대 통신장치는 기본적으로 제품의 신뢰도에 대한 요구가 증대되고 있다.
종래의 개인휴대통신기 검사장치의 개략적인 구성이 도 1에 도시되어 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 검사할 시료인 개인휴대통신기(110)와, 상기 개인휴대통신기(110)로 구동신호를 전송하고 그에 따른 상태신호를 수신하는 테스트 지그(120)와, 사용자로부터 검사동작에 대한 제어신호를 입력받기 위한 외부입력 키패드(130)와, 상기 테스트 지그(120)로 구동전원을 공급하는 전원공급기(140) 및 상기 테스트 지그(120)에서 처리된 개인휴대통신기의 상태신호를 디스플레이하여 사용자가 관찰할 수 있도록 하는 계측기(150)로 구성되어 있다.
상기와 같은 구성을 갖는 종래기술에서 개인휴대통신기 검사동작을 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 개인휴대통신기(110)를 상기 테스트 지그(120)에 연결하여 로딩하고전원 스위치를 온 시키면, 상기 전원공급기(140)로부터 테스트 지그(120)에 전압이 인가된다. 이때, 사용자가 외부입력 키패드(130)를 통해 테스트 명령을 입력시키면 상기 테스트 지그(120)는 상기 계측기(150)의 초기화를 수행한다.
상기 계측기(150)를 송신모드에 놓고 상기 외부입력 키패드(130)를 이용하여 개인휴대통신기(110)에 테스트 명령을 송신함으로써 송신기능을 검사한다.
또한, 상기 계측기(150)를 수신모드에 놓고 상기 외부입력 키패드(130)를 이용하여 개인휴대통신기(110)에 테스트 명령을 송신함으로써 수신기능을 검사한다.
상기의 동작에 의해 모든 검사항목에 대한 조정 및 확인이 수행되면 테스트를 종료하고 언로딩한다.
상기와 같은 종래 기술의 개인휴대통신기의 검사장치는 검사 및 조정을 수행하여야 하는 항목이 많고 수작업에 의해 이루어지기 때문에 작업시간이 많이 소요되는 문제점이 있다.
또한, 작업자에 따라 그 결과가 달라질 수 있기 때문에 작업 결과에 대한 신뢰성이 저하되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 창출된 것으로서, 개인휴대통신기 생산에 있어서, 개인휴대통신기의 테스트 작업을 기계화된 장치에 의해 자동으로 수행할 수 있는 방사 쉴드 테스트 로봇 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.
도 1은 종래기술에 의한 셀룰라폰 검사장치의 구성을 나타낸 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 방사 쉴드 테스트 로봇 시스템의 사시도,
도 3은 도 1에 도시된 방사 쉴드 테스트 로봇 시스템의 구성을 보인 사시도,
도 4는 도 3에 도시된 방사 쉴드 테스트 로봇 시스템에 설치되는 쉴드박스의 사시도,
도 5는 도 4에 도시된 쉴드박스의 내부에 설치되는 테스터의 사시도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명>
1: 개인휴대통신기10: 방사 쉴드 테스트 로봇 시스템
100: 베이스 프레임 110: 케이스
201: 로딩로봇210: 언로딩로봇
310: 제 1컨베이어320: 제 2컨베이어
330: 제 3컨베이어340: 제 4컨베이어
400: 로테이터500: 쉴드박스
600: 테스터700: 컴퓨터
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 베이스 프레임과, 상기 베이스 프레임의 일측에 설치되며 개인휴대통신기를 소정의 위치로 이송시킬 수 있는 복수개의 컨베이어로 구성된 이송부와, 상기 이송부에 의해 이송되어지는 개인휴대통신기를 소정의 위치에 로딩 및 언로딩 시킬수 있는 복수개의 로봇으로 이루어진 픽업부와, 상기 픽업부에 의해 이송되어진 개인휴대통신기를 양/불 테스트하는 복수개의 쉴드박스와, 상기 쉴드박스의 테스트에 양품판정되어 픽업부에 의해 이송되어진 개인휴대통신기를 반전시킬 수 있는 로테이터 및 상기 개인휴대통신기의 테스트를 제어할 수 있는 컴퓨터로 구성된 방사 쉴드 테스트 로봇 시스템을 제공한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 방사 쉴드 테스트 로봇 시스템의 구조를 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명에 따른 방사 쉴드 테스트 로봇 시스템의 전체를 보여주는 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 방사 쉴드 테스트 로봇 시스템의 내부의 구성을 보인 사시도이다.
도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 방사 쉴드 테스트 로봇 시스템(10)은, 베이스 프레임(100)과, 케이스(110)와, 로딩로봇(201)과, 언로딩로봇(210)으로 구성된 픽업부와, 제 1컨베이어(310)와, 제 2컨베이어(320)와, 제 3컨베이어(330)와, 제 4컨베이어(340)로 구성된 이송부와, 상기 이송부의 일측에 설치되는 로테이터(400)와, 상기 로테이터(400)의 일측에 설치되는 복수개의 쉴드박스(500) 및 상기 테이스(110)의 일측에 설치되어 상기 방사 쉴드 테스트 로봇 시스템(10)을 제어할 수 있는 컴퓨터(700)로 구성된다.
상기 로딩로봇(201)은 개인휴대통신기(1)를 흡착파지할 수 있는 버큠패드(202)와, 상기 버큠패드(202)를 상/하로 이동시킬 수 있는 헤드부(203)와, 상기 헤드부(203)를 X측방향으로 이동시킬 수 있는 가이드블록(204)으로 구성된다.
상기 언로딩로봇(210)은 상기 로딩로봇(201)과 구성이 동일하여 설명을 생략한다.
상기 로딩로봇(201)과 언로딩로봇(210)은 LM가이드(120)의 일측에 결합되어 Y측방향으로 개인휴대통신기(1)를 이동시킬 수 있다.
상기 제 1컨베이어(310)는 상기 로딩로봇(201)에 의해 안착된 개인휴대통신기(1)를 소정방향으로 이송시킬 수 있는 벨트(311)와, 상기 벨트(311)를 구동시킬 수 있는 구동모터(312) 및 상기 벨트(311)에 의해 이송되는 개인휴대통신기(1)를 안내할 수 있는 가이드 샤프트(313)로 구성되며, 가이드 샤프트(313)는 개인휴대통신기(1)의 크기에 따라 폭조절 가능하다.
상기 제 2컨베이어(320)는 상기 제 1컨베이어(310)와 구성이 동일하여 설명을 생략한다.
상기 제 3컨베이어(330)는 불량품판정된 개인휴대통신기(1)를 제 4컨베이어(340)의 상부로 이송시킨다.
상기 제 3컨베이어(330)의 일측에 설치된 로테이터(400)는, 양품판정된 개인휴대통신기(1)를 안착시킬 수 있는 안착부(410)와, 상기 안착부(410)와 연결되는 회전축(420) 및 상기 회전축(420)과 연결되어 구동되는 로테이터 실린더(430)로 구성되어있다.
상기 제 4컨베이어(340)는 상기 제 3컨베이어(330)로부터 이송되어온 개인휴대통신기(1)를 귀환시킨다.
상기 제 1컨베이어(310)와 제 2컨베이어(320)의 사이에는, 개인휴대통신기(1)를 테스트 할 수 있는 복수개의 쉴드박스(500)가 설치된다.
도 4는 도 3에 도시된 방사 쉴드 테스트 로봇 시스템에 설치되는 쉴드박스의 사시도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 쉴드박스(500)는, 상부케이스(501)와, 하부케이스(510)로 구성되고, 상기 상부케이스(501)의 일측에는 노브부(502)가 형성되며, 상기 하부케이스(510)의 일측에는 체결부(520)가 형성된다. 상기 노브부(502)가 체결부(520)에 결합되면 상기 상부케이스(501)와, 하부케이스(510)는 결합되어 그 내부는 밀폐되어 외부공간과는 차단된다.
상기 상부케이스(501)는 상측에 개인휴대통신기(1)가 삽입될 수 있도록 형성된 개구부(503)와, 상기 개구부(503)를 밀폐시킬 수 있도록 그 일측에 회전가능하게 설치된 도어(504) 및 상기 개구부(503)를 개폐시킬 수 있도록 도어(504)를 회전시키는 공압실린더(505)로 구성된다.
상기 도어(504)의 일측에는 캠팔로우(533)가 형성되고, 상기 공압실린더(505)의 일측에는 캠블록(555)이 형성되며, 타측에는 공압실린더(505)를 안내할 수 있는 실린더 샤프트(506)가 설치되어 있다.
상기 도어(504)의 캠팔로우(533)는 공압실린더(505)의 캠블록(555)에 삽설되어 상기 공압실린더(505)의 구동에 의해 캠블록(555)이 이동하면 캠블록(555)를 따라 캠팔로우(533)가 이동되어 도어(504)는 개구부(503)를 개폐시킨다.
도 5는 도 4에 도시된 쉴드박스의 내부에 설치되는 테스터의 사시도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 테스터(600)는, 베이스 플레이트(610)와, 상기 베이스 플레이트(610)의 상부에 설치되어 개인휴대통신기(1)를 안착시킬 수 있는 지그유닛(620)과, 상기 지그유닛(620)의 일측에 설치되어 개인휴대통신기(1)의 유/무를 판단하는 센서(630)와, 상기 지그유닛(620)의 측면에 설치되어 폴더형으로 구성된 개인휴대통신기(1)의 덮개(11)를 회전시켜 오픈/클로즈시킬 수 있는 회전부(640) 및 상기 지그유닛(620)의 타측에 설치되어 개인휴대통신기(1)를 테스트할 수 있는 콘텍유닛(650)으로 구성된다.
상기 회전부(640)는 상기 폴더형의 개인휴대통신기(1)의 덮개(11)를 흡착파지 할 수 있는 버큠패드(642)와, 상기 버큠패드(642)를 회전시킬 수 있도록 연결된 회전축(644) 및 상기 회전축(644)을 회전시킬 수 있는 로테이터 실린더(646)로 구성되어 있다.
상기 콘택유닛(650)은 개인휴대통신기(1)의 일측에 연결되어 전원을 인가할 수 있는 잭(652) 및 상기 잭(652)을 전/후진시킬 수 있는 콘택실린더(654)로 구성되어 있다.
이하, 본 발명의 구성 및 작용을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
베이스 프레임(100)의 일측에 설치되어 있는 제 1컨베이어(310)로부터 개인휴대통신기(1)가 이송되어 소정의 위치(로딩로봇(201)의 작업위치)에 위치하면, 제 1컨베이어(310)의 일측에 설치된 로딩로봇(201)이 구동하여, 그 하부에 설치된 버큘패드(202)가 상기 개인휴대통신기(1)를 파지한다.
상기 개인휴대통신기(1)를 흡착파지한 버큘패드(202)는, 그 상부에 설치된 헤드부(203)에 의해 Z축 방향으로 소정거리 상승하고, 상기 헤드부(203)는, 가이드블록(204)을 따라 X축방향으로 소정거리 이동한다. 상기 로딩로봇(201)은, 일측에 연결되어 있는 LM가이드(120)를 따라 Y축방향으로 소정거리 이동한 후, 그 하부에 위치한 복수개의 쉴드박스(500) 중 테스트가 준비된 쉴드박스(500)의 내부에 개인휴대통신기(1)를 안착시킨다.
상기 개인휴대통신기(1)가 상기 쉴드박스(500)의 내부에 설치된 지그유닛(620)의 상부에 안착되면, 상기 지그유닛(620)의 일측에 설치된 센서(630)는 개인휴대통신기(1)의 유/무를 감지한다.
상기 센서(630)에 의해 개인휴대통신기(1)가 감지되면 쉴드박스(500)의 일측에 설치된 공압실린더(505)의 구동에 의해 구동되는 도어(504)는 개구부(503)를 밀폐시킨다.
이때, 상기 지그유닛(620)의 측면에 설치된 회전부(640)의 버큠패드(642)가 상기 개인휴대통신기(1)의 덮개(11)를 흡착파지하고, 상기 버큠패드(642)와 연결되어 있는 회전축(644)은 그 일측에 연결된 회전실린더(646)의 구동에 의해 회전된다. 상기 회전하는 회전축(644)과 연결된 버큠패드(642)는 상기 개인휴대통신기(1)의 덮개(11)를 오픈시키게 된다.
상기 덮개(11)가 오픈되면 상기 지그유닛(620)의 일측에 설치된 콘택유닛(650)의 콘택실린더(654)가 구동하여 그 일측에 연결된 잭(652)이 상기 개인휴대통신기(1)의 일측에 접속되어 상기 콘택유팃(650)으로부터 테스트가 실시된다.
상기 콘택유닛(650)에 의한 테스트가 이루어진 후, 콘택실린더(654)의 역구동에 의해 잭(652)은 후진하여 원위치에 위치하고, 상기 회전실린더(646)의 역구동에 의해 회전축(644)이 역회전하고, 상기 회전축(644)에 연결된 버큠패드(642)역시 역회전하여 개인휴대통신기(1)의 덮개(11)를 클로즈게 된다.
상기 쉴드박스(500)의 공압실린더(505)가 역구동하게 되면, 상기 공압실린더(505)의 일측에 설치된 캠블록(555)과 도어(504)에 형성된 캠팔로우(533)에 의해 상기 도어(504)는 오픈된다.
이때, 언로딩로봇(210)은 개인휴대통신기(1)를 흡착파지하고, 그 일측에 연결된 LM가이드(120)를 따라 Y축방향으로 소정거리 이동하여, 파지된 개인휴대통신기(1)가 양품일 경우에는 그 하부에 설치된 로테이터(400)의 상부에 안착시킨다.
상기 로테이터(400)는 일측에 설치된 로테이터 실린더(430)가 구동하고, 상기 로테이터 실린더(430)에 연결된 회전축(420)이 회전하면, 상기 회전축(420)에 연결된 안착부(410)는 안착되어진 개인휴대통신기(1)를 반전시키면서 제 2컨베이어(320)의 상부에 안착시킨다. 상기 제 2컨베이어(320)는 양품판정된 개인휴대통신기(1)를 다음 공정으로 이송시킨다.
상기 언로딩로봇(210)은 파지된 개인휴대통신기(1)가 불량품일 경우에는 제 3컨베이어(330)로 이송시킨다. 상기 제 3컨베이어(330)는 불량품판정된 개인휴대통신기(1)를 제 4컨베이어(340)로 이송시키고, 상기 제 4컨베이어(340)는 불량품판정된 개인휴대통신기(1)를 귀환시키게 된다.
이와 같이, 쉴드박스에 내에 설치된 테스터에 의해 폴더형의 개인휴대통신기의 양/불판정이 정확하게 이루어진다.
이상의 설명에서와 같이 본 발명에 따른 방사 쉴드 로봇 시스템은 복수개의 컨베이어 및 로딩/언로딩로봇에 의해 개인휴대통신기의 공급이 연속적으로 이루어지고, 다수개의 쉴드박스에 의해 다수개의 개인휴대통신기의 테스트가 연속적으로 이루어져, 양/불 판정된 개인휴대통신기가 각각의 공정으로 신속하게 이동하게 되어, 작업시간이 단축되는 이점이 있다.

Claims (4)

  1. 베이스 프레임과;
    상기 베이스 프레임의 일측에 설치되며, 개인휴대통신기를 픽업부의 일측으로 이송시킬 수 있는 제 1컨베이어와, 상기 픽업부에 의해 이송되어진 양품 판정된 개인휴대통신기를 다음공정으로 이송시킬 수 있는 제 2컨베이어와, 상기 픽업부에 의해 이송되어진 불량품 판정된 개인휴대통신기를 소정의 위치로 이송시킬 수 있는 제 3컨베이어와, 상기 제 3컨베이어에 의해 이송되어진 불량품 판정된 개인휴대통신기를 귀환시킬 수 있는 제 4컨베이어로 구성된 이송부와;
    상기 이송부의 제 1컨베이어에 의해 이송되어진 개인휴대통신기를 쉴드박스에 로딩시킬 수 있는 로딩로봇과, 상기 쉴드박스에서 테스트되어 양품판정된 개인휴대통신기를 쉴드박스로부터 제 2컨베이어로 언로딩시키고, 상기 쉴드박스에서 테스트되어 불량품판정된 개인휴대통신기를 쉴드박스로부터 제 3컨베이어로 언로딩시킬 수 있는 언로딩로봇으로 구성된 픽업부와;
    상기 픽업부에 의해 이송되어진 개인휴대통신기를 양/불 테스트하는 복수개의 쉴드박스와;
    상기 쉴드박스의 테스트에 양품판정된 개인휴대통신기를 안착시킬 수 있는 안착부와, 상기 안착부와 연결되는 회전축 및 상기 회전축과 연결되어 구동되는 로테이터 실린더로 구성된 로테이터 및;
    상기 개인휴대통신기를 제어할 수 있는 컴퓨터로 구성되는 것을 특징으로 하는 방사 쉴드 테스트 로봇 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 쉴드박스는, 개인휴대통신기가 인입/인출될 수 있도록 형성된 개구부와, 상기 개구부를 개폐할 수 있는 도어와, 상기 도어를 개폐시킬 수 있는 개폐수단으로 이루어진 상부케이스와;
    상기 상부케이스에 결합되며, 그 내부에 개인휴대통신기를 안착시킬 수 있는 하부케이스와;
    상기 하부케이스의 내측에 설치되는 테스터로 구성되며,
    상기 테스터는, 개인휴대통신기를 안착시킬 수 있으며, 절연재질로 이루어진 지그와, 상기 지그에 안착된 폴더형의 개인휴대통신기의 덮개를 회전시켜 온/오프시킬 수 있는 회전부와, 상기 회전부에 의해 온된 상태에서 개인휴대통신기에 접속되는 콘택유닛으로 구성되는 것을 특징으로 하는 방사 쉴드 테스트 로봇 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 회전부는, 개인휴대통신기의 폴더를 흡착할 수 있는 버큠패드와, 상기 버큠패드를 회전시킬 수 있도록 연결되는 회전축과, 상기 회전축을 회전시킬 수 있는 회전실린더로 구성되는 것을 특징으로 하는 방사 쉴드 테스트 로봇 시스템.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 콘택유닛은, 개인휴대통신기의 일측에 접속될 수 있는 잭과, 상기 잭을 개인휴대통신기의 일측에 접속될 수 있도록 전진/후진시킬 수 있는 콘택실린더 및 그 일측에 안착부의 상부에 개인휴대통신기의 유/무를 감지하는 센서로 구성되는 것을 특징으로 하는 방사 쉴드 테스트 로봇 시스템.
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