본 발명은 상기와 같은 목적을 이루기 위해, 폐수처리장치의 호기조 및 무산소조로부터 내부반송되는 처리수의 량을 제어하기 위해, 무산소조유량반송장치, 혐기조유량반송장치 및 유량반송조절장치 및 이를 원격자동제어할 수 있는 컴퓨터감시조작설비가 폐수처리장치에 설치되며, 도2 내지 도4를 기준으로 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
본 발명의 폐수처리장치의 내부반송 유량제어시스템은,
용존산소저감조(20)를 경유하여 호기조(40)와 무산소조(30) 사이에 연결되는 내부반송라인(70), 무산소조(30)와 혐기조(10)의 내부반송라인(60) 및 침전조(50)를 포함하는 폐수처리장치(80)에서,
상기 호기조에 설치되어, 호기조에서 처리된 처리수를 용존산소저감조(20)에 반송하는 내부반송펌프(110) 및 인버터와 같은 펌프작동조절수단(120)을 포함하는 무산소조 유량반송장치(100); 상기 무산소조(30)에 설치되어, 무산소조에서 처리된 처리수를 혐기조(10)에 반송하는 내부반송펌프(210) 및 인버터와 같은 펌프작동조절수단(220)을 포함하는 혐기조 유량반송장치(200); 및 상기 혐기조 및 무산소조 유량반송장치의 제어인자를 계측하는 계측기기, 상기 계측기기의 계측값에 의해 내부반송유량공정을 제어하는 공정제어설비(310)를 포함하는 유량반송조절장치(300)를 포함하며, 상기 폐수정화장치(80)에 무산소조 유량반송장치(100), 혐기조유량반송장치(200)와 유량반송조절장치(300) 및 컴퓨터제어감시조작설비(400)가 설치된 설치 구성도를 도시한 것이 도2이다.
이에 먼저 본 발명이 적용되는 폐수처리장치(80)를 먼저 살펴보고, 호기조(40)에서 처리된 처리수를 무산소조의 용존산소저감조(20)에 반송하는 무산소조유량반송장치(100), 무산소조(30)에서 처리된 처리수를 혐기조(10)에 반송하는 혐기조유량반송장치(200), 및 상기 무산소조유량반송장치 와 혐기조유량반송장치를 자동적으로 제어하는 유량반송조절장치(300), 상기 유량반송조절장치(300)를 원격제어하는 컴퓨터감시조작설비(400)를 순서대로 설명한다.
<폐수처리장치>
본 발명이 적용되는 폐수처리장치(80) 살펴보면, 폐수처리장치(80)는혐기조(10), 용존산소저감조(20), 무산소조(30), 호기조(40) 및 침전조(50)로 구성된다.
폐수를 처리하기 위한 유입수는 혐기조(10)로 유입되며, 혐기조(10)에서 믹서에 의해 혼합됨과 동시에 인제거 미생물인 PAOs(Phosphours Accumulating Organisms)에 의해 유기물이 제거되고, 인(PO₄ ̄-P)이 방출되어 혐기조내 인의 농도가 증가한다. 혐기조(10)에서 처리된 처리수는 무산소조(30)로 이송되며, 무산소조(30)에서도 믹서에 의해 혼합되면서 탈질균에 의한 질소 및 유기물의 제거가 일어난다.
무산소조(30)에서 처리된 처리수는 호기조(40)로 이송되고, 일부는 무산소조 내부반송라인(60)을 통해 혐기조(10)로 반송되는데, 무산소조에서 NOx가 제거된 처리수를 혐기조(10)로 내부반송함에 따라 혐기조에서 NOx에 의한 인 방출 억제현상이 발생하지 않아 결국 최종 인의 제거효율이 향상되게 된다.
호기조(30)에서는 바닥에서 압축공기를 불어넣어 산소를 공급함으로써 잔여 유기물 과 암모니아성 질소의 제거가 일어난다. 호기조(30)에서 처리된 처리수는 침전조(50)로 이송되고 일부는 질소의 제거를 위해 내부반송라인(70)을 통해 용존산소저감조(20)를 경유하여 무산소조(30)로 반송된다. 침전조(50)에서는 슬러지를 침전시키고 정화된 물을 외부로 배출하며, 슬러지의 일부는 다시 내부반송라인을 통해 호기조(40)로 공급된다.
상기 호기조(40)에서 무산소조(30)로 반송되는 반송수를 중간에 용존산소저감조(20)를 거치도록 함으로써 반송수내의 용존산소를 제거하여 무산소조(30)에서의 처리효율을 향상 시킨다. 용존산소저감조(20)는 혐기조(10) 또는 무산소조(30) 내부에 설치되거나, 혐기조(10)와 무산소조(30) 중간에 설치된다.
<무산소조 유량반송장치>
무산소조 유량반송장치(100)는 호기조(30)에서 처리된 처리수를 무산소조의 용존산소저감조(20)로 반송하는 장치로서, 내부반송펌프(110) 및 내부반송펌프의 회전수를 조절하는 인버터와 같은 펌프작동조절수단(120)을 포함한다.
내부반송펌프(110)는 호기조 내부에서 작동할 수 있는 펌프가 이용되며, 도2에서는 호기조 내부 바닥에 설치되어 있으며, 폐수정화처리장치의 크기 및 호기조의 용량에 따라 여러 대가 설치될 수 있다. 내부반송펌프(110)의 회전수의 대, 소에 따라 호기조에서 처리된 처리수의 무산소조로의 반송량이 조절된다.
펌프작동조절수단(120)은 내부반송펌프(110)의 모터(M)의 회전수를 조절하기 위한 것으로서, 후술되는 공정제어설비(310)의 제어연산결과에 따른 상기 모터의 회전수를 변환시킬 수 있는 인버터가 이용됨이 바람직하지만 이에 한정되는 것은 아니며 내부반송펌프의 모터의 회전수를 제어할 수 있는 다른 장치의 이용도 가능하다. 이러한 회전수의 조절을 제어하는 수단이 후술되는 공정제어설비(PCS, 310)이고, 이러한 공정제어설비는 후술되는 혐기조유량반송장치(200)도 제어한다.
<혐기조 유량반송장치>
혐기조유량반송장치(200)는 무산소조(30)에서 처리된 처리수를 혐기조(10)로 반송하는 장치로서, 내부반송펌프(210) 및 내부반송펌프의 회전수를 조절하는 인버터와 같은 펌프작동조절수단(220)을 포함한다.
내부반송펌프(210)는 상술한 호기조 유량반송장치와 동일하며, 내부반송펌프(210)의 회전수의 대, 소에 따라 무산소조에서 처리된 처리수의 반송량이 조절된다.
펌프작동조절수단(220)은 내부반송펌프(210)의 모터(M)의 회전수를 조절하기 위한 것으로서, 역시 후술되는 공정제어설비(320)의 제어연산결과 따른 상기 모터의 회전수를 변환시킬 수 있는 인버터(220)가 이용됨이 바람직하며, 이러한 회전수의 조절을 제어하는 수단이 후술되는 공정제어설비(PCS, 310)이다.
<유량반송조절장치>
유량반송조절장치(300)는 상술한 무산소조유량반송장치(100) 및 혐기조유량반송장치(200)에서 공통적으로 사용되는 내부반송펌프(110,120)의 회전수를 조절하는 기능을 가지며, 자동제어를 위해 PCS(Process Control Station, 공정제어설비)의 제어연산장치인 PLC(Programmable Logic Control)가 이용된다. 즉 상기 PLC의 내부프로그램의 따른 제어연산 결과가 조작량으로 출력되며, 이에 따라 내부반송펌프의 회전수가 조절되는데 이러한 제어연산 결과를 얻는데 필요한 입력값은 폐수처리장치에 설치된 다수의 계측기기에 의해 측정된 계측값이 이용된다. 즉, 계측기기에 의하여 측정된 계측값(입력값)과 PLC의 내부 프로그램(제어연산)에 의하여 조절하고자 하는 목표값인 조작량(제어연산결과)이 생성되며, 이러한 조작량(제어연산결과)은 호기조 및 무산소조의 내부반송펌프의 인버터에 전달되고, 상기 인버터에서 발생되는 주파수에 의해 내부반송펌프의 회전수가 제어된다.
상기 계측기기는 크게 무산소조유량반송장치의 제어를 위한 계측기기 및 혐기조유량반송장치의 제어를 위한 계측기기로 나누어 볼 수 있는데, 이는 무산소조유량반송장치(100) 와 혐기조유량반송장치(200)를 제어하기 위한 제어연산에 요구되는 입력값에 차이가 있기 때문이다.
즉, 무산소조유량반송장치(100)의 제어연산에 필요한 입력값은 무산소조의 질산성질소농도, 무산소조(또는 호기조)에 설치되는 용존산소저감조(20)의 용존산소농도, 무산소조의 내부반송유량값인데, 이러한 값들을 측정하는 계측기기는 통상의 농도계 및 유량계를 이용하되, 도2에는 각각 질산성질소농도계(311), 용존산소농도계(312), 무산소조내부반송유량계(313)로 표시되어 있으며, 측정된 값은 전기적신호로 변환되어 PLC에 전달되며, 이러한 변환장치가 도2에 NO3T, DOT, FT1으로 각각 표시되어 있다.
또한, 혐기조유량반송장치(200)의 제어연산에 필요한 입력값은 혐기조에 유입되는 유입오폐수량, 유입오폐수의 화학적요구산소량, 혐기조의 혼합액부유물질(MLSS)의 농도 및 혐기조의 내부반송유량인데, 이러한 값들을 측정하는 계측기기 역시 통상의 농도계 및 유량계를 이용하되, 도2에는 각각 유입수유량계(314), 유입수화학적산소요구량계(315), 혼합액부유물질농도계(316) 및 혐기조 내부반송유량계(317)로 표시되어 있으며, 계측된 값도 역시 전기적신호로 변환되어 PLC에 전달되며, 이러한 변환장치가 도2에 FT2, CODT, MLSST FT3로 각각 표시되어 있다.
호기조, 용존산소저감조, 무산소조 및 혐기조에 각각 설치된 계측기기들로부터 계측된 입력값을 제어하고자 하는 조작량으로 변환하는 장치가 도2의 공정제어설비(PCS,310)이다. 이러한 PCS는 내부연산장치로서 PLC를 채택하고 있으며, 상기 PLC는 계측기기로부터 입력되는 입력값을 기준으로 내부 프로그램에 따라 목표로 하는 조작량을 자동적으로 연산하는 장치이며, 본 발명에서는 입력값을 받아들이는 수단을 입력회로라 하고, 입력값을 조작량으로 변환시키는 수단을 내부연산회로라하고, 변환된 조작량을 내부반송펌프의 인버터를 조절할 수 있는 주파수를 형성시키는 수단을 펌프조정회로라 하고 이러한 회로들은 상기 PLC의 내부 프로그램으로 기능하는 것으로 한다.
상기 입력회로 및 펌프조정회로는 통상의 PLC에서 채택하고 있는 입력회로 및 출력회로로서 기능하는 것이므로 별도의 설명은 생략한다.
상기 PLC의 내부연산회로는 계측기기로부터 전달된 계측값을 입력값으로 하여 내부로직에 따라 최종적인 폐수처리장치에 설치된 내부반송펌프(110,210)의 회전수를 조절하는 작용을 한다.
먼저, 호기조(40)에 설치된 내부반송펌프(210)의 회전수를 조절하는 PLC의 내부연산회로의 알고리즘을 도시한 것이 도3이다.
즉, 상술한 바와 같이 무산소조유량반송장치(100)의 제어값에 필요한 입력값은 무산소조의 질산성질소농도, 무산소조(또는 호기조)에 설치되는 용존산소저감조(20)의 용존산소농도, 무산소조의 내부반송유량값이며, 최종적인 조작량은 내부반송펌프(210)의 인버터의 회전수이다.
제어연산은 주연산회로인 캐스캐이드 연산회로와 보조연산회로인 용존산소저감조의 용존산소농도제어 PID 연산회로로 구성되며, 이들 각각의 연산결과를 작은값 선택기(LOW선택기)를 통하여 출력함으로서 용존산소저감조의 용존산소 농도가 목표값인 0.2mg/L을 초과할 경우 내부반송유량을 감소시킬 수 있도록 한다.
캐스캐이드 연산회로의 상위(MASTER) PID연산에 사용되는 편차는 무산소조의 질산성질소(NO3 --N)농도와 목표값과의 차이이며, 하위 PID연산에 사용되는 편차는 상위 PID 연산결과와 무산소조에 유입되는 내부반송유량과의 차이이다.
상·하한제어회로와 내부반송유량운전자회로는 계측기기 고장시 운전자의 수동설정값에 의하여 계속 운전할 수 있도록 한다.
최종적인 제어연산결과 즉, 조작량의 출력에 비례하도록 내부반송펌프의 인버터가 모터전원의 주파수를 변환시켜 모터의 회전수를 조절하게 된다. 이러한 모터의 회전수의 조절에 따라 질산성질소를 미생물기작에 의하여 제거하는 무산소조에서의 질산성질소와 미생물량(MLSS)과의 비, 즉 상술한 F/M비를 적정하게 유지함으로써 최대의 비탈질율(SDNR)확보를 가능케하는 환경이 조성된다.
또한, 무산소조(20)에 설치된 내부반송펌프(110)의 회전수를 조절하는 PLC의 내부연산회로의 알고리즘을 도시한 것이 도4이다.
즉, 상술한 바와 같이 혐기조유량반송장치(100)의 제어연산에 필요한 입력값은 혐기조에 유입되는 유입오폐수량, 유입오폐수의 화학적요구산소량, 혐기조의 혼합액부유물질(MLSS)의 농도 및 혐기조의 내부반송유량이며, 최종적인 조작량은 내부반송펌프(110)의 인버터의 회전수이다.
제어연산은 상위(MASTER) PID연산과 하위 PID연산으로 구성되는 캐스캐이드연산방식이다. 상위 PID연산에 사용되는 편차는 혐기조 오·폐수량과 유입수화학적산소요구량의 곱셈결과를 설정값 변환을 통하여 구한 목표값으로부터 혐기조혼합액부유물질농도를 감하여 얻는다. 하위 PID연산에 사용되는 편차는 상위 PID연산결과로부터 혐기조 내부반송유량을 감하여 얻는다. 상·하한 제한회로와 내부반송유량운전자의 수동설정값에 의하여 계속운전될 수 있다.
상기 공정제어설비(PCS)는 폐수처리장치의 운전을 중앙제어실에서 원격감시제어가 가능하도록 켬퓨터감시제어시스템(OPS, CRT Operator's Station,400)에 연결되어 상기 OPS 출력장치에 약속된 도형으로 표시하여 상기 중앙제어실에 실시간으로 감시할 수 있도록 하여 PCS가 별도의 수동 조작없이 제어되도록 한다.