JPS5861889A - 下水処理制御方法 - Google Patents
下水処理制御方法Info
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- JPS5861889A JPS5861889A JP56158700A JP15870081A JPS5861889A JP S5861889 A JPS5861889 A JP S5861889A JP 56158700 A JP56158700 A JP 56158700A JP 15870081 A JP15870081 A JP 15870081A JP S5861889 A JPS5861889 A JP S5861889A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sludge
- return
- tank
- concentration
- flow rate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
- Y02W10/00—Technologies for wastewater treatment
- Y02W10/10—Biological treatment of water, waste water, or sewage
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ＋ 技術分野の説明
本発明は微生物を用％／−ｈた活性汚泥法による下水処
理場における曝気槽内の混合浮遊固形物の濃度および返
送汚泥の濃度がその与えられた目標値＃４度を保つよう
、返送汚泥流蓋ならびに余剰汚泥流量を制御する下水処
理制御方法に関するものである。
理場における曝気槽内の混合浮遊固形物の濃度および返
送汚泥の濃度がその与えられた目標値＃４度を保つよう
、返送汚泥流蓋ならびに余剰汚泥流量を制御する下水処
理制御方法に関するものである。
偽） 従来技術の説明
微生物を用いた活性汚泥法における下水処理システムの
基本構成はｇｔ図に示す如くになっている。即ち、■水
流入管ｌより有機物を含む下水が曝気槽２へ流入し、第
１槽２３−第４楡２ｄ へと順に流れ、曝気槽２内の
微生物、即ち混合浮遊固形物（以下Ｍ Ｌ Ｓ Ｓと称
−ｒる）と充分攪拌・混合・曝気された後、その混合液
夕ま堵終沈澱池３へ流入する。この沈澱池３内で沈澱に
よる固液分離が行われ、その上澄液は上澄水放流管４よ
り放流される。また最終の沈澱池３の底部に沈降した固
形物（汚泥）の大部分ね沈澱池３の底部より引抜かれた
後、返送汚泥ポツプ５で流を虐節弁６を介して前記曝気
Ｊ４ｉ２に返送され、残りは余剰汚泥ポンプ７より流ｊ
ｔ調節弁８を介して系外排出さｉＬる。
基本構成はｇｔ図に示す如くになっている。即ち、■水
流入管ｌより有機物を含む下水が曝気槽２へ流入し、第
１槽２３−第４楡２ｄ へと順に流れ、曝気槽２内の
微生物、即ち混合浮遊固形物（以下Ｍ Ｌ Ｓ Ｓと称
−ｒる）と充分攪拌・混合・曝気された後、その混合液
夕ま堵終沈澱池３へ流入する。この沈澱池３内で沈澱に
よる固液分離が行われ、その上澄液は上澄水放流管４よ
り放流される。また最終の沈澱池３の底部に沈降した固
形物（汚泥）の大部分ね沈澱池３の底部より引抜かれた
後、返送汚泥ポツプ５で流を虐節弁６を介して前記曝気
Ｊ４ｉ２に返送され、残りは余剰汚泥ポンプ７より流ｊ
ｔ調節弁８を介して系外排出さｉＬる。
この種の下水処理システムにおいては、汚泥量の、安寛
な運転管理が冥行されなければならない。すなわち、曝
気槽２および沈澱池３ ＶＣ滞留している総汚泥誓を目
１１こ保ちつつ、−気４１ｗ２円のＭＬＳＳを目標値に
保持するより１（丁御で、後者は返送汚泥流ｔｈｔ制（
財）によって行なわれる。
な運転管理が冥行されなければならない。すなわち、曝
気槽２および沈澱池３ ＶＣ滞留している総汚泥誓を目
１１こ保ちつつ、−気４１ｗ２円のＭＬＳＳを目標値に
保持するより１（丁御で、後者は返送汚泥流ｔｈｔ制（
財）によって行なわれる。
これらの制御方法としては、返送汚泥流ｉｒ １ｔｔｌ
制御−金、ＭＬＳＳ値のフィードバック制＃または流入
汚水流量比例制御にて行い、余剰汚泥流菫制御を、曝気
４！２および沈澱池３の数学モデルによシ計算された各
滞留汚泥蓋値の和をフィードバックして目標値との差を
とりＰ、Ｉ演算して行う方法がおる。
制御−金、ＭＬＳＳ値のフィードバック制＃または流入
汚水流量比例制御にて行い、余剰汚泥流菫制御を、曝気
４！２および沈澱池３の数学モデルによシ計算された各
滞留汚泥蓋値の和をフィードバックして目標値との差を
とりＰ、Ｉ演算して行う方法がおる。
しかしながら、数学モデルにょシ得られた汚泥総量値を
フィードバックして制御することには、次のような問題
がある。たとえば、沈澱池３の数学モデルの構造ｌｌ１
ｓ気槽２より流入した汚泥がある時間おくれのりに沈澱
池３の底部より引抜かれるというものであシ、結局物質
収支モデルとなる。従ってモデルから計算されたＵ沈澱
池総汚泥量」とｉうのは初期汚泥蓋に、（流入汚泥量）
−（引抜き汚泥蓋）の現在までの積算値を加えたものと
なるが、実際に沈澱池３に滞留する汚泥の総量を把握す
ることは一般に困難であるため、数学モデルにより計算
された「沈澱池汚泥総量」の１１ホが正確であるかどう
かの検証はされていないことから一１架空の値を用、い
てしまうおそれがおる。また、長期的には沈澱池への「
流入汚泥量」の過去からの積算値は溢流により放流され
る固形浮遊物（以下８Ｓと称す）が問題にならないほど
小さいときは、「引抜き汚泥量」の積算値と一致するは
ずであるが、実際に測定してみると、引抜き汚泥蓋の積
算値は流入汚泥量の積算値の９０チ程度しかなく、流入
汚泥量から放流５ＳｉＩｋをさしひいてもなお、９１チ
しかないことがわかった。これは、曝気槽２の詳細な処
理行程は第２図に示す如く、普通第１槽２暑から第４槽
２ｄまで夫々並列に複数系列！、〜／ｎに分割されてお
り、それらのうち一系列の、たとえば汚泥濃度計９で、
計測された曝気槽２内のλ（ＬＳＳ値のみでは全系列１
１〜ｉｎを代表する値となりにくいためと、各系列ＶＬ
は流量を計測された流入汚水と返送汚泥が流入するが、
その流入配分が等しくなっていない。すなわち第２図の
返送汚泥流量計１０、流入汚水流量計１１で計測された
両流量の合計値を系列数ｎで割った流量が正しく各系列
右〜Ｉｎに流入する流量になっていなりことなどの原因
による。こうした理由から、曝気槽２についても流入汚
泥量の積算値と流出汚泥量の積算値が、一系列のみに配
置され次計測器からのデータによる場合には、一致しな
い。しかし、全系列にｊ１〜Ｉｎ計測器を設置すること
は不経済である。また、この入出力汚泥量の不一致を汚
泥増殖のためとすることは正しくな１０ （ｃｌ 発明の目的 本発明は上記の欠点を除去して、その第１の目的は、余
剰汚泥の引抜き制御を、数学モデルにより計算された「
汚泥総量」のフィードバックによってではなく、現実に
計測された量をフィードバックすることにより正確な余
剰汚泥の引き抜き制御が行える下水処理制御方法を提供
することにある。
フィードバックして制御することには、次のような問題
がある。たとえば、沈澱池３の数学モデルの構造ｌｌ１
ｓ気槽２より流入した汚泥がある時間おくれのりに沈澱
池３の底部より引抜かれるというものであシ、結局物質
収支モデルとなる。従ってモデルから計算されたＵ沈澱
池総汚泥量」とｉうのは初期汚泥蓋に、（流入汚泥量）
−（引抜き汚泥蓋）の現在までの積算値を加えたものと
なるが、実際に沈澱池３に滞留する汚泥の総量を把握す
ることは一般に困難であるため、数学モデルにより計算
された「沈澱池汚泥総量」の１１ホが正確であるかどう
かの検証はされていないことから一１架空の値を用、い
てしまうおそれがおる。また、長期的には沈澱池への「
流入汚泥量」の過去からの積算値は溢流により放流され
る固形浮遊物（以下８Ｓと称す）が問題にならないほど
小さいときは、「引抜き汚泥量」の積算値と一致するは
ずであるが、実際に測定してみると、引抜き汚泥蓋の積
算値は流入汚泥量の積算値の９０チ程度しかなく、流入
汚泥量から放流５ＳｉＩｋをさしひいてもなお、９１チ
しかないことがわかった。これは、曝気槽２の詳細な処
理行程は第２図に示す如く、普通第１槽２暑から第４槽
２ｄまで夫々並列に複数系列！、〜／ｎに分割されてお
り、それらのうち一系列の、たとえば汚泥濃度計９で、
計測された曝気槽２内のλ（ＬＳＳ値のみでは全系列１
１〜ｉｎを代表する値となりにくいためと、各系列ＶＬ
は流量を計測された流入汚水と返送汚泥が流入するが、
その流入配分が等しくなっていない。すなわち第２図の
返送汚泥流量計１０、流入汚水流量計１１で計測された
両流量の合計値を系列数ｎで割った流量が正しく各系列
右〜Ｉｎに流入する流量になっていなりことなどの原因
による。こうした理由から、曝気槽２についても流入汚
泥量の積算値と流出汚泥量の積算値が、一系列のみに配
置され次計測器からのデータによる場合には、一致しな
い。しかし、全系列にｊ１〜Ｉｎ計測器を設置すること
は不経済である。また、この入出力汚泥量の不一致を汚
泥増殖のためとすることは正しくな１０ （ｃｌ 発明の目的 本発明は上記の欠点を除去して、その第１の目的は、余
剰汚泥の引抜き制御を、数学モデルにより計算された「
汚泥総量」のフィードバックによってではなく、現実に
計測された量をフィードバックすることにより正確な余
剰汚泥の引き抜き制御が行える下水処理制御方法を提供
することにある。
ま−た第２の目的は、返送汚泥流量の制御として、ＭＬ
８８をできるだけ目標浸度に保ちながら、返送汚泥濃度
も所定範Ｈに収められるような正確な返送汚泥流量を決
定できる下水処理制御方法を提供することにある。
８８をできるだけ目標浸度に保ちながら、返送汚泥濃度
も所定範Ｈに収められるような正確な返送汚泥流量を決
定できる下水処理制御方法を提供することにある。
更に第３の目的は、返送汚泥流量制御１を行うに当り使
用される２つの数学モデル（曝気槽と沈澱池）に汚泥濃
度分布の不均一や流蓋配分の不均一から生じる物質収支
の不均衡を補正する方、法を与え、モデルが常に正しく
機能するようにした下水処理制御方法を提供することに
ある。
用される２つの数学モデル（曝気槽と沈澱池）に汚泥濃
度分布の不均一や流蓋配分の不均一から生じる物質収支
の不均衡を補正する方、法を与え、モデルが常に正しく
機能するようにした下水処理制御方法を提供することに
ある。
（１１）発明の構成
以下、本発明の一実施例について第３図、第４図を参照
しながら説明する。
しながら説明する。
本発明の下水処理制御方法は第３図に示す構成であり、
操作量は返送汚泥流量と余剰汚泥流量である。下水流入
管ｌよシ有機物を含む下水が曝気槽２へ流入する途中に
流入汚水流量計１１゜ＳＳ計１２を設け、また沈澱池３
から曝気槽２への汚泥返送系に返送汚泥ｉｔ計１０、汚
泥１１１ｆ計１３を設け、更に沈＃池３からの余剰汚泥
引き抜き系には余剰汚泥流量計１４を設けている。一方
曝気槽２内に設けたＭＬ８Ｓ計９からの情報は入出力装
置１７を経て制御用計算機１８に入力され、る。以下４
は第１図に示す従来のものと同じように上澄水放流管、
５．７はポンプ、６，８ｔｉ流量流量弁である。
操作量は返送汚泥流量と余剰汚泥流量である。下水流入
管ｌよシ有機物を含む下水が曝気槽２へ流入する途中に
流入汚水流量計１１゜ＳＳ計１２を設け、また沈澱池３
から曝気槽２への汚泥返送系に返送汚泥ｉｔ計１０、汚
泥１１１ｆ計１３を設け、更に沈＃池３からの余剰汚泥
引き抜き系には余剰汚泥流量計１４を設けている。一方
曝気槽２内に設けたＭＬ８Ｓ計９からの情報は入出力装
置１７を経て制御用計算機１８に入力され、る。以下４
は第１図に示す従来のものと同じように上澄水放流管、
５．７はポンプ、６，８ｔｉ流量流量弁である。
制御用計算機１８中では所定の演算方式にょ〕余剰汚泥
流量セ′および返送汚泥流量。１′を計算し返送汚泥流
量に関しでは、制御用計算機１８の内部でＶ電エレーシ
目ンによす次すンブリ７グ周期の返送汚泥濃度を予測し
、この値が所定範囲でなければ流量を、修正して、その
結果求まった各操作量を入出力装置１７を経て返送汚泥
流量詞＊装置１５および余剰汚泥流量調節装置１６に伝
える。一方で過失１日分の計測データから、制御用計算
横１８中シｉｓ−レータ奢構成しているモデルの物質収
支補正ＡＩ）メタは日々更ＩＬＪれていく。
流量セ′および返送汚泥流量。１′を計算し返送汚泥流
量に関しでは、制御用計算機１８の内部でＶ電エレーシ
目ンによす次すンブリ７グ周期の返送汚泥濃度を予測し
、この値が所定範囲でなければ流量を、修正して、その
結果求まった各操作量を入出力装置１７を経て返送汚泥
流量詞＊装置１５および余剰汚泥流量調節装置１６に伝
える。一方で過失１日分の計測データから、制御用計算
横１８中シｉｓ−レータ奢構成しているモデルの物質収
支補正ＡＩ）メタは日々更ＩＬＪれていく。
−） 発明の作用−
第４図は、本発明の下水処理制御方法を示すフローチャ
ートである。まずＭＬ８８＠［目標値ＸＡ ｒ （ｒ判
Ｖｔ）、返送汚泥濃度目標値Ｘｍｒ （ｍｉｎ）が与え
られパラメータが設定される。次に曝気槽２、沈澱池３
の各汚泥濃度初期値が状態量の初期値として設定し入出
力装置１７ヲ経て制御用計算ｐ１８に入力され、開始時
間を設定する。次には流入下水流量Ｑｌ（ｗｌ／に１）
、ｓｓ計１２ノ値Ｘｘ（ｍｇ／／） 、ＭＬ Ｓ ｓ計
９０値（ｍｇ７の１返ｉ１１．汚泥濃度分布（ｍｇ／Ａ
’ ）の現在値を検出しデータ針欄値として制御用計算
機１８に入力しこれにょ９返送汚泥流量Ｑ”（ｍ７ｈ）
を次式（１）（２）または次式（３）により仮決定し余
剰汚泥流量Ｑｗ’ 〔！Ｉｓ／ｈ ）を次式（４）で決
定する。
ートである。まずＭＬ８８＠［目標値ＸＡ ｒ （ｒ判
Ｖｔ）、返送汚泥濃度目標値Ｘｍｒ （ｍｉｎ）が与え
られパラメータが設定される。次に曝気槽２、沈澱池３
の各汚泥濃度初期値が状態量の初期値として設定し入出
力装置１７ヲ経て制御用計算ｐ１８に入力され、開始時
間を設定する。次には流入下水流量Ｑｌ（ｗｌ／に１）
、ｓｓ計１２ノ値Ｘｘ（ｍｇ／／） 、ＭＬ Ｓ ｓ計
９０値（ｍｇ７の１返ｉ１１．汚泥濃度分布（ｍｇ／Ａ
’ ）の現在値を検出しデータ針欄値として制御用計算
機１８に入力しこれにょ９返送汚泥流量Ｑ”（ｍ７ｈ）
を次式（１）（２）または次式（３）により仮決定し余
剰汚泥流量Ｑｗ’ 〔！Ｉｓ／ｈ ）を次式（４）で決
定する。
ΔＱｌｎ ：： Ｋｐｙｈ ・（ｅｈ、−ｅｈｎ−＊
）＋に＊ トｅ ｈ、 ・Ｔ・” （１）Ｑｎｎ ＝
Ｑａｎ−： 十ΔＱｍｎ ＝・（２）Ｑ
ｌＭ” ＝−・（ｅ？ｎ−ｅｙｎ＋＋ １ ）十−”＜
Ｉ？、”τ （４まただし、前記の丈においてｅ？＝α
・ｅＢ＋（ｉ−ａ）・Ｃムで、匂およびｅムはそれぞれ
返送汚泥濃度およびＭＬＳＳｆａ度の目標値からの偏差
、αは重み係数でＴｏり、Ｋｐｍ 、ＫＩ ｌ 、Ｋｐ
ｗ ＊ＫＩＷ Ｆｊ制御定ａ”ｔ’ある。Ｔはサンプリ
ング周期であシ、添字ｎは各−サンプリング周期−を示
す。次に状態量を格納し曝気槽２、沈澱池３％デルを通
じてｌサンプリング周期先の返送汚泥濃度を予測する。
）＋に＊ トｅ ｈ、 ・Ｔ・” （１）Ｑｎｎ ＝
Ｑａｎ−： 十ΔＱｍｎ ＝・（２）Ｑ
ｌＭ” ＝−・（ｅ？ｎ−ｅｙｎ＋＋ １ ）十−”＜
Ｉ？、”τ （４まただし、前記の丈においてｅ？＝α
・ｅＢ＋（ｉ−ａ）・Ｃムで、匂およびｅムはそれぞれ
返送汚泥濃度およびＭＬＳＳｆａ度の目標値からの偏差
、αは重み係数でＴｏり、Ｋｐｍ 、ＫＩ ｌ 、Ｋｐ
ｗ ＊ＫＩＷ Ｆｊ制御定ａ”ｔ’ある。Ｔはサンプリ
ング周期であシ、添字ｎは各−サンプリング周期−を示
す。次に状態量を格納し曝気槽２、沈澱池３％デルを通
じてｌサンプリング周期先の返送汚泥濃度を予測する。
この予測返送汚泥機度が許容範囲内であるがどうかを計
算し所定上限値以上であれば、Ｑ１１′ｎ−Ｑ動子ＪＱ
１１、所定下限値以下°であればＱｍＨ＝Ｑｍｎ −’
Ｑｍとする。ただしδＱｉ（ｍ’／ｈ ） ＞ ０１１
、修正量である。そのとき時刻を１サンプリング周期も
どし、すべての状態をもとにもどす。そして予測返送汚
泥一度が所定範囲内に収まるか、また唸修正−数が所定
回数以上となったらそのときの返送汚泥量を、余剰汚泥
流量とともに！Ｉ作量として入出力懺［１７を経て制御
用計算機１８から出力する。一方、所定時間（たとえば
２４時間）経たら、曝気槽２および沈澱池３のモデルの
物質収支補正パラメータａおよびｂ’６更新する。ただ
しこれは次式（５）および次式（６）にょシ計算する。
算し所定上限値以上であれば、Ｑ１１′ｎ−Ｑ動子ＪＱ
１１、所定下限値以下°であればＱｍＨ＝Ｑｍｎ −’
Ｑｍとする。ただしδＱｉ（ｍ’／ｈ ） ＞ ０１１
、修正量である。そのとき時刻を１サンプリング周期も
どし、すべての状態をもとにもどす。そして予測返送汚
泥一度が所定範囲内に収まるか、また唸修正−数が所定
回数以上となったらそのときの返送汚泥量を、余剰汚泥
流量とともに！Ｉ作量として入出力懺［１７を経て制御
用計算機１８から出力する。一方、所定時間（たとえば
２４時間）経たら、曝気槽２および沈澱池３のモデルの
物質収支補正パラメータａおよびｂ’６更新する。ただ
しこれは次式（５）および次式（６）にょシ計算する。
ここに、 Ｑｘ、Ｑｍ、Ｑｖｒ はそれぞれ流入汚水、
返送汚泥、余剰汚泥の各流量ＣｖｎＶｈ ） ｅ Ｘ’
ｓＸ凰、ＸＡはそれぞれ流入汚水中Ｓ８１返送汚泥、
曝気槽ＭＬＳＳの各濃度（ｍｇ／Ａ’）である。ｎは前
パラメータ更新時から現在までのサンプリング数である
。
返送汚泥、余剰汚泥の各流量ＣｖｎＶｈ ） ｅ Ｘ’
ｓＸ凰、ＸＡはそれぞれ流入汚水中Ｓ８１返送汚泥、
曝気槽ＭＬＳＳの各濃度（ｍｇ／Ａ’）である。ｎは前
パラメータ更新時から現在までのサンプリング数である
。
曝気槽モデルは、たとえば１系列中の１ｌｌｔ次式（７
）で表わし、補正係数１は次式（８）ように使用される
。
）で表わし、補正係数１は次式（８）ように使用される
。
第１槽中・・・・・・ｄＸｈｊ ＝ １ （Ｘ、−Ｘｈ
Ｊ） ・・・（７）ｄｔ Ｔム 第２檜〜ｊｌＩ４槽ではＸｕ ＝ Ｘ１ｊ−１・”（８
ど沈澱池モデルと補正係数すは次式＋９） 、 Ｏυの
如く ｄＸ島 １ １「二π（Ｘ、 −ＸＡ） ・・・（
９）ただしＸ、＝５と５虻ＱＸ ） 、 ｂＱＢ ＋
Ｑｗ ・・・（［（１定義され、使用さ
れる。
Ｊ） ・・・（７）ｄｔ Ｔム 第２檜〜ｊｌＩ４槽ではＸｕ ＝ Ｘ１ｊ−１・”（８
ど沈澱池モデルと補正係数すは次式＋９） 、 Ｏυの
如く ｄＸ島 １ １「二π（Ｘ、 −ＸＡ） ・・・（
９）ただしＸ、＝５と５虻ＱＸ ） 、 ｂＱＢ ＋
Ｑｗ ・・・（［（１定義され、使用さ
れる。
ここに、Ｘ’４１：曝気槽第ｊ １１１ ＭＬ Ｓ Ｓ
１１度（ｎｖ／／）Ｔム：１１１ａｌＤの水力学的滞留
時間（ｈ）ＴＳ：定数（ｈ） ｘｕ：曝気槽入口の汚泥濃度（ｍｇ／／）ｘｓ：沈澱池
入口の汚泥濃度［ｍｇ／ｌ）以上のようにして、曝気槽
２内のＭＬＳＳ濃度と返送ｆ９扼濃淀の制御を希望終了
時間まで行うアルゴリズムである。曝気槽モデνや沈澱
池モデルは、完全混合モデルや押出しモデルまた鉱それ
らの重み係数による結合モデル等を行いることができる
。
１１度（ｎｖ／／）Ｔム：１１１ａｌＤの水力学的滞留
時間（ｈ）ＴＳ：定数（ｈ） ｘｕ：曝気槽入口の汚泥濃度（ｍｇ／／）ｘｓ：沈澱池
入口の汚泥濃度［ｍｇ／ｌ）以上のようにして、曝気槽
２内のＭＬＳＳ濃度と返送ｆ９扼濃淀の制御を希望終了
時間まで行うアルゴリズムである。曝気槽モデνや沈澱
池モデルは、完全混合モデルや押出しモデルまた鉱それ
らの重み係数による結合モデル等を行いることができる
。
（ｆ） 他の実施例
また本発明においては、物質収支補正パラメタの更新を
１日毎ではなくそれ以上または以下の周期で行うように
してもよく、余剰汚泥流量の決定式として、前記式（４
１ではなく、返送汚泥濃度を定常状−繰下で目標値Ｘｉ
ｌｒ（ｍｇ／ｌ）とすべき次式〇１）を用いてもよｉｏ ６＝（盛２止＋Ｑａ、（ａ−ｂ−１） −（ＩＩ）ａ
ｒ ｉた制御偏差８丁＝αｅＢ＋’（１−α）ｅム にお−
て、α＝ｌｔたは０とし、すなわち余剰汚泥流量を、返
送汚泥″！たはＭＬＳＳどちらか一方の濃度値のフィー
ドバックのみによって行うようにしてもよく、更に曝気
槽・沈澱池のモデルに前記式（力、（９）以外のものを
使用すること、たとえばいま、時刻ｔにおける第１１Ｍ
ＬｓｓをＸｈＪ （ｔ）とすると、 ＸｈＪ（ｔ）＝’
Ｘｕ（ｔ−Ｔ＊）また、沈澱池モデ〜も同様に、ＸＡ（
ｔ）＝Ｘｓ（ｔ−Ｔ虐）とすること本可能である。
１日毎ではなくそれ以上または以下の周期で行うように
してもよく、余剰汚泥流量の決定式として、前記式（４
１ではなく、返送汚泥濃度を定常状−繰下で目標値Ｘｉ
ｌｒ（ｍｇ／ｌ）とすべき次式〇１）を用いてもよｉｏ ６＝（盛２止＋Ｑａ、（ａ−ｂ−１） −（ＩＩ）ａ
ｒ ｉた制御偏差８丁＝αｅＢ＋’（１−α）ｅム にお−
て、α＝ｌｔたは０とし、すなわち余剰汚泥流量を、返
送汚泥″！たはＭＬＳＳどちらか一方の濃度値のフィー
ドバックのみによって行うようにしてもよく、更に曝気
槽・沈澱池のモデルに前記式（力、（９）以外のものを
使用すること、たとえばいま、時刻ｔにおける第１１Ｍ
ＬｓｓをＸｈＪ （ｔ）とすると、 ＸｈＪ（ｔ）＝’
Ｘｕ（ｔ−Ｔ＊）また、沈澱池モデ〜も同様に、ＸＡ（
ｔ）＝Ｘｓ（ｔ−Ｔ虐）とすること本可能である。
以上のように本発明によれば、流入下水特性が１１単位
または１周間率位で大幅に変動することｔ−特徴として
いる下水れ理場において処理水として放流する水質は、
所定の指定値以下とする必要があるが、そのために曝気
槽および沈澱池の汚泥量の安定な運転管理が必要とされ
ており、返送汚泥機度および曝気槽ＭＬ８８濃度をそれ
ぞれの目標値に保つべく、同時に制御を行うことにより
正確な下水処理が行える。また各処理系列の不均一性が
もたらす、物質収支の不均衡が使用しているシミュレー
タにおよぼす影響を除くために、補正パラメタを付加し
、さらにその更新方法も与えることによってシき夏レー
タが、本制御アルゴリズムの中で正しく機能するよう（
しであるので、他のシミュレータを単に用い九汚泥量の
制御法にくらべて信頼できるものとなる。
または１周間率位で大幅に変動することｔ−特徴として
いる下水れ理場において処理水として放流する水質は、
所定の指定値以下とする必要があるが、そのために曝気
槽および沈澱池の汚泥量の安定な運転管理が必要とされ
ており、返送汚泥機度および曝気槽ＭＬ８８濃度をそれ
ぞれの目標値に保つべく、同時に制御を行うことにより
正確な下水処理が行える。また各処理系列の不均一性が
もたらす、物質収支の不均衡が使用しているシミュレー
タにおよぼす影響を除くために、補正パラメタを付加し
、さらにその更新方法も与えることによってシき夏レー
タが、本制御アルゴリズムの中で正しく機能するよう（
しであるので、他のシミュレータを単に用い九汚泥量の
制御法にくらべて信頼できるものとなる。
第１図は活性汚泥法による下水処理システムのシロツク
図、１１２図は同じく平面的に見たブロック図、第３図
は本発明の一実施例を示すブロック図、第４図は本発明
のフローチャートである。 ｌ・・・流入汚水流入管 ２・・・曝気槽 ３・・・沈澱池 ４・・・上澄液放流管 ５・・・返送汚泥ポンプ ６・・・返送汚泥流量調節弁 ７・・・余剰汚泥ポンプ ８・・・余−剰汚泥流量調節弁 ９・・・曝気槽ＭＬ８Ｓ濃度検出装置 １０・・・返送汚泥流量検出装置 １１・・・流入汚水流量検出装置 １２・・・流入汚水ＳＳ濃度検出装置 １３・・・返送汚泥流量検出装置 １４・・・余剰汚泥流量検出装置 １５・・・返送汚泥流量調節装置 １６・・・余剰汚泥流量調節装置 １７・・・入出力装置 １８・・・制御用計算機 第１図 第２図 第３１ｉ 第４図
図、１１２図は同じく平面的に見たブロック図、第３図
は本発明の一実施例を示すブロック図、第４図は本発明
のフローチャートである。 ｌ・・・流入汚水流入管 ２・・・曝気槽 ３・・・沈澱池 ４・・・上澄液放流管 ５・・・返送汚泥ポンプ ６・・・返送汚泥流量調節弁 ７・・・余剰汚泥ポンプ ８・・・余−剰汚泥流量調節弁 ９・・・曝気槽ＭＬ８Ｓ濃度検出装置 １０・・・返送汚泥流量検出装置 １１・・・流入汚水流量検出装置 １２・・・流入汚水ＳＳ濃度検出装置 １３・・・返送汚泥流量検出装置 １４・・・余剰汚泥流量検出装置 １５・・・返送汚泥流量調節装置 １６・・・余剰汚泥流量調節装置 １７・・・入出力装置 １８・・・制御用計算機 第１図 第２図 第３１ｉ 第４図
Claims (3)
- （１） 曝気槽および沈澱池を備え沈澱池からの汚泥
を曝気槽に返送し余剰汚泥を引き抜き排出する活性汚泥
法による下水処理の制御方法において、曝気槽内の混合
浮遊固形物濃度および返送汚泥濃度の計測値をフィード
バックしてそれぞれの目標濃度との偏差を求め、この偏
差値に重み係数をかけて合計したものを制御偏差とし
ｐ１１演算により余剰汚泥量を決定するようにしたこと
を特徴とする下水処理制御方法。 - （２）曝気槽および沈澱池をＭえ沈澱池からの汚泥を曝
気槽に返送し余剰汚泥を引き抜き排出する活性汚泥法に
よる下水処理の制御方法において、曝気槽内の混合浮遊
固形物濃度および返送汚泥濃度の計測値をフィードバッ
クしてそれぞれの目標濃度との偏差金求め、この偏差値
に重み係数をかけて合計したものを制御偏差とじ％Ｐ％
Ｉ演算により余剰汚泥量を決定するようＶこし、且つ、
返送汚泥流量を物質収支式から逆鋪して決定するように
し、この返送汚泥流量を曝気柚と沈澱池の数学モデＩｖ
を用いてｌす／プリフグ周期先の返送汚泥濃度を予測し
、この値により返送汚泥流ｉｔを修正するよ′）にした
ことを％徴とする下水処理制御方法。 - （３） 数学モデルに物質収支の不均衡を補正さるパ
ラメータを含ませ過去一定期間の流入、流出汚泥量のデ
ータにより一定期間毎にパラメ゛−夕を更新することを
特徴とする特許請求の範囲第２項記載の下水処理制御方
法、。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56158700A JPS5861889A (ja) | 1981-10-07 | 1981-10-07 | 下水処理制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56158700A JPS5861889A (ja) | 1981-10-07 | 1981-10-07 | 下水処理制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5861889A true JPS5861889A (ja) | 1983-04-13 |
Family
ID=15677442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56158700A Pending JPS5861889A (ja) | 1981-10-07 | 1981-10-07 | 下水処理制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5861889A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100434639B1 (ko) * | 2002-04-04 | 2004-06-16 | 주식회사 경호엔지니어링 종합건축사사무소 | 폐수처리장치의 내부반송 유량제어시스템 |
| CN109836025A (zh) * | 2019-03-06 | 2019-06-04 | 中原环保股份有限公司 | 一种污水处理精确排泥系统及方法 |
-
1981
- 1981-10-07 JP JP56158700A patent/JPS5861889A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100434639B1 (ko) * | 2002-04-04 | 2004-06-16 | 주식회사 경호엔지니어링 종합건축사사무소 | 폐수처리장치의 내부반송 유량제어시스템 |
| CN109836025A (zh) * | 2019-03-06 | 2019-06-04 | 中原环保股份有限公司 | 一种污水处理精确排泥系统及方法 |
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