KR20030078030A - Process and installation for detecting a rail break - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 철도 트랙의 무결성 모니터링 방법에 관한 것으로, 특히 레일 파손(rail break) 검출 방법에 관한 것이다. 또한 본 발명은 이 방법을 구현하는 장치에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a method for monitoring the integrity of a railroad track, and more particularly to a rail break detection method. The invention also relates to an apparatus for implementing this method.
특정의 철도 수송 운영자와 실제로 승객 수송 노선, 160 km/h 이상의 속도를 내는 노선 등과 같은 특정 종류의 교통 운수업에 종사하는 운영자들은 레일 파손을 검출하기 위한 현장의 자율 실시간 시스템을 필요로 한다. 실제에 있어서 용어 "실시간"은 기껏해야 수분 정도에 응답하는 어떤 지연을 의미하는 것으로 이해된다.Certain rail transport operators and operators in certain types of transport operations, such as passenger transport routes and lines with speeds of more than 160 km / h, require on-site autonomous real-time systems to detect rail breakage. In practice, the term "real time" is understood to mean any delay that responds at most to a few minutes.
실제로, 레일 파손은 특히 곡선 형태의 트랙부에서 탈선과 같은 심각한 사고를 유발할 수 있기 때문에 실시간으로 검출되는 것이 긴요하다.In practice, rail breaks are critical to be detected in real time, as they can cause serious accidents such as derailments, especially in curved track sections.
더욱이, 초기의 레일 파손이 발생되면, 그 다음에 그 초기의 레일 파손 부분 바로 부근에서 2차적 파손이 발생할 가능성이 더 커질 수가 있다. 그러면 트랙 회로가 제공하는 검출 시스템의 경우에 검출 "공백"이나 열차 "손실"로 이어진다.Moreover, if an initial rail breakage occurs, there is a greater possibility that a secondary breakage will occur next immediately near the initial rail breakage portion. This leads to detection "blanks" or train "losses" in the case of detection systems provided by the track circuit.
트랙 회로는 수송 노선으로서 두 개의 레일을 사용하는 시스템인 것으로 알려져 있다. 어떤 신호가 일 점에서는 차동 형태(differential form)로 입력되고 타 점에서 수신기에 의해 수신된다. 이들 점 간의 차축의 존부는 두 개 레일을 회로 단락시키는 저항으로 변환되며, 이런 식으로 수신 신호의 감쇄가 일어나게 된다. 따라서 이 시스템은 소정 구간에서 완벽한 보안을 유지하면서 차축의 존부를검출할 수 있는 검출 시스템으로 작용하게 된다. 소정 구간은 방출과 수신의 두 개 점으로 그 범위가 정해지는 구간의 길이로 정의된다.The track circuit is known to be a system using two rails as the transport route. Some signals are input in differential form at one point and received by the receiver at another point. The presence of the axle between these points is converted into a resistor that short-circuits the two rails, thus attenuating the received signal. Therefore, this system acts as a detection system that can detect the presence of the axle while maintaining complete security in a predetermined section. A predetermined interval is defined as the length of the interval whose range is defined by two points: emission and reception.
한 가지 알려진 관례는 동조된 트랙 회로에 무선 주파수 신호를 이용하여 얻은 절연 접합부(기계적 불연속을 가짐)나 전기적 접합부(기계적 불연속이 없음)를 도입함으로써 이 트랙 회로의 한계를 정하는 것인데, 이 관례는 현재 이용되고 있는 바람직한 해결책이다. 이 때, 트랙은 전기적 접합부에 의해 분리되는 "블록 시스템"이라고도 불리는 구간으로 분할될 것이다.One known convention is to limit this track circuit by introducing an insulated junction (with mechanical discontinuities) or an electrical junction (without mechanical discontinuities) obtained using radio frequency signals in a tuned track circuit, which is currently It is the preferred solution being used. At this time, the track will be divided into sections called "block systems" which are separated by electrical junctions.
본 기술 분야에 따르면, 트랙의 큰 구간, 즉 100 미터 내지 2 킬로미터 구간에 대해서는 전기적 접합부를 이용하는 것이 관행이다.According to the art, it is customary to use electrical junctions for large sections of the track, ie between 100 meters and 2 kilometers.
트랙 회로의 바로 이 원리에 따르면, 레일에서 우발적으로 전기적 불연속이 생기더라도 수신부에서는 신호가 발생하지 않아야 하지만, 실제로는 항상 그러하지는 못하고, 트랙의 접지와 견인 전류(traction current)의 변전소로의 귀환로가 기생 경로를 구성하고, 이 경로에 의해서 트랙 회로는 전류는 레일 파손을 피하고 따라서 그 검출이 방해를 받게 된다.According to this very principle of the track circuit, even if an accidental electrical discontinuity occurs in the rail, no signal should be generated at the receiver, but in practice this is not always the case, and the return to the substation of the ground and traction current of the track. The parasitic path constitutes a parasitic path, which causes the track circuit to avoid currents from breaking the rail and thus obstruct its detection.
그럼에도 불구하고, 접지점과 위치 설정과 견인 전류의 변전소로의 귀환로의 위치 설정에 관해서는 특정 수의 규칙에 따름으로써 어느 정도는 검출이 보장될 수 있다. 더욱이, 단위길이당 트랙의 자기 유도(self-induction) 코일을 보상하기 위하여 그 트랙을 "퓨피나이즈(pupinize)", 즉 두 개의 레일 사이에 일정 간격으로 커패시터를 설치하는 것이 일반적인 추세이다. 이로서, 퓨피나이즈되지 않은 기생 경로에 의해 생기는 전력 감쇄가 상대적으로 증가할 수가 있게 된다. 이 기술에의하면 커패시터를 제거하지 않아도 결점을 완화시키는 것이 가능하다.Nevertheless, with respect to the grounding point and positioning and the positioning of the return path to the substation of the traction current, detection can be ensured to some extent by following a certain number of rules. Moreover, it is common trend to "pupinize" tracks, ie, install capacitors at regular intervals between two rails, to compensate for the track's self-induction coils per unit length. This makes it possible to relatively increase the power attenuation caused by the unpunished parasitic path. This technique makes it possible to alleviate the drawbacks without removing the capacitors.
트랙 회로를 이용한 이와 같은 검출 기능은 접지 종류, 안정기 상태, (현수형(catenary type) 또는 제3 레일을 구비한 형태 등의) 트랙의 기하학적 형태와 같은 외부 파라미터에 크게 의존한다는 점에 주목해야 한다.It should be noted that this detection using track circuits is highly dependent on external parameters such as ground type, ballast condition, and track geometry (such as with a catenary type or with a third rail). .
더욱이, 이들 기술은 트랙 점유와 레일 파손의 두 가지 사건 간을 구별하지 못한다. 실제로, 이들 사건은 트랙 회로에서의 전압 강하로 나타난다. 더욱이, 열차의 존부를 안전하게 검출하는 것과 동시에 두 가지 종류의 정보, 즉 레일 파손과 트랙 점유 간을 구별할 수 있는 것도 물론 중요하다.Moreover, these techniques do not distinguish between the two events of track occupation and rail breakage. In practice, these events appear as voltage drops in the track circuit. Moreover, it is of course important to be able to distinguish between two types of information, namely rail breakage and track occupancy, while at the same time safely detecting the presence of the train.
더욱이, 현재로서는 본 기술분야에서 제안된 여러 가지 해결책들은 전기적 또는 기계적 접합부를 가진 트랙 회로가 장착된 선로의 경우에만 이용될 수 있고, 일반적으로는 교통량이 적은 선로나 ERTMS(European Railway Train Management System) 레벨-3 타입의 시그널링을 갖는 선로에는 적용되지 않는다.Moreover, at present, various solutions proposed in the art can be used only in the case of tracks equipped with track circuits with electrical or mechanical joints, and generally in low-traffic tracks or European Railway Train Management System (ERTMS). It does not apply to tracks with level-3 type signaling.
현재까지는 이러한 종류의 트랙에 대한 레일 파손을 검출할 수 있는 장치가 없다.To date, there is no device capable of detecting rail breaks for this type of track.
본 발명의 목적은 철도 엔지니어링 의미에서 레일 파손의 확실한 검출 방법 및 장치를 제공함으로써 본 종래 기술의 단점을 갖지 않는 해결책을 제시하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a solution which does not have the disadvantages of the prior art by providing a method and apparatus for the reliable detection of rail breakage in the railroad engineering sense.
따라서 본 발명의 목적은 트랙 회로를 가지고 검출 관련 시스템을 이용하거나 트랙 회로와 관련되지 않은 시스템을 이용하여 레일 파손을 검출할 수 있는 해결책을 제공하는 것이다.It is therefore an object of the present invention to provide a solution capable of detecting rail breakage using a detection circuit with a track circuit or a system not associated with a track circuit.
본 발명의 추가적인 목적은 본 발명의 방법과 장치를 특히 트랙 회로에 의한 열차 검출이 보장되지 않는 선로의 경우에 트랙의 예컨대 수십 킬로미터에 달하는 비교적 긴 구간에 적용할 수 있게 하는 것이다.A further object of the invention is to make it possible to apply the method and apparatus of the invention to a relatively long section of the track, for example several tens of kilometers, in particular in the case of tracks where train detection by the track circuit is not guaranteed.
본 발명의 추가적인 목적은 장비 수를 최소화하는 저비용의 해결책을 제공하는 것이다.It is a further object of the present invention to provide a low cost solution which minimizes the number of equipment.
본 발명에 따라서, 철도 트랙의 적어도 하나의 구간의 무결성을 모니터하고, 상기 구간이 두 개의 병렬 레일로 구성되며, 또한 상기 두 개의 레일 간에는 일단에 존재하는 생성기 또는 검출기와 타단에 존재하는 임피던스가 배치되는 한편으로 공통 모드 링크에서 배치된 검출기 또는 생성기가 배치되는 철도 트랙 구간 무결성 모니터링 방법에 있어서,According to the invention, the integrity of at least one section of a railway track is monitored, the section consisting of two parallel rails, and between the two rails a generator or detector at one end and an impedance at the other end are arranged. In the rail track section integrity monitoring method comprising a detector or a generator arranged on a common mode link,
상기 생성기의 도움으로 특정 주파수의 신호를 생성하고 상기 신호를 상기 구간에 입력하는 단계,Generating a signal of a specific frequency with the help of the generator and inputting the signal into the section;
상기 검출기의 도움으로, 상기 주파수의 상기 신호를 포착하여 검출하는 단계, 및Capturing and detecting the signal at the frequency with the aid of the detector, and
상기 신호의 처리를 수행하여 상기 구간의 무결성 진단을 진행하는 단계를 포함하는 철도 트랙 구간 무결성 모니터링 방법을 제공한다.It provides a railway track section integrity monitoring method comprising the step of performing the signal processing to perform the integrity diagnosis of the section.
본 발명의 방법의 제1 실시예에 따라서,According to a first embodiment of the method of the present invention,
상기 구간에 대응하는 제1 회로에서의 전류에 대응하는 특정 주파수의 신호가 상기 레일들 간에 설치된 AC 전압 발생원의 도움으로 생성되고,A signal of a specific frequency corresponding to the current in the first circuit corresponding to the section is generated with the help of an AC voltage generator provided between the rails,
상기 공통 모드 링크 내에 설치된 상기 검출기의 도움으로, 상기 제1 회로에 링크된 적어도 하나의 공통 모드 접속부로 구성된 추가 회로에서 상기 주파수에서의 상기 전류가 포착되어 검출된다.With the aid of the detector installed in the common mode link, the current at the frequency is captured and detected in an additional circuit consisting of at least one common mode connection linked to the first circuit.
제2 실시예에 따라서,According to the second embodiment,
추가 회로 내의 상기 공통 모드 접속부에 배치된 전류 발생원으로부터 특정 주파수의 신호가 생성되고,A signal of a specific frequency is generated from a current generating source disposed in said common mode connection in an additional circuit,
상기 검출기의 도움으로, 상기 구간에 대응하는 제1 회로에서 상기 두 개의 레일 간의 차동 전압의 형태로 상기 주파수의 상기 신호가 포착되어 검출된다.With the aid of the detector, the signal of the frequency is captured and detected in the form of a differential voltage between the two rails in a first circuit corresponding to the section.
본 발명의 방법에서 상기 신호는 코딩될 수 있다.In the method of the invention the signal can be coded.
본 발명의 방법에서 상기 공통 모드 링크는 견인 전류가 AC 전류인 경우에 접지 접속부일 수 있다. 대안으로서, 상기 공통 모드 링크는 견인 전류가 DC 전류인 경우에 견인 전류의 변전소로의 귀환로로 제공되는 접속부일 수 있다.In the method of the invention the common mode link may be a ground connection when the traction current is an AC current. Alternatively, the common mode link may be a connection provided as a return path of the traction current to the substation when the traction current is a DC current.
또한, 본 발명의 장치의 제1 실시예에 따라서, 바람직하게는 레일 파손을 검출하기 위하여 철도 트랙 구간의 무결성을 모니터링하는 장치에 있어서,Furthermore, according to a first embodiment of the device of the present invention, in an apparatus for monitoring the integrity of railway track sections, preferably for detecting rail breakage,
상기 철도 트랙의 두 개의 레일 간에 배치되어 신호를 생성하는 수단,Means for generating a signal disposed between two rails of the railroad track,
상기 생성 수단으로부터 소정 거리 떨어져 상기 레일들 간에 접속된 임피던스,An impedance connected between the rails a predetermined distance from the generating means,
상기 레일들 간에 배치되며, 공통 모드 접속부를 구성하도록 적어도 도선에 의해서 서로 링크되는 중간점들을 구비한 설비,A facility disposed between the rails and having intermediate points at least linked to each other by conductors to form a common mode connection;
상기 공통 모드 접속부 상에 배치되어 상기 신호를 검출하는 수단, 및Means for detecting said signal disposed on said common mode connection, and
상기 신호의 처리를 수행하여 상기 구간의 무결성 진단을 진행하는 수단을 포함하는 철도 트랙 구간 무결성 모니터링 장치를 제공한다.It provides a railway track section integrity monitoring apparatus comprising a means for performing the processing of the signal to perform the integrity diagnosis of the section.
이 제1 실시예에 따른 장치에서 상기 신호 생성 수단은 AC 전압 발생원으로 이루어질 수 있고, 상기 신호 검출 수단은 AC 전류 검출기로 이루어질 수 있다.In the apparatus according to the first embodiment, the signal generating means may be an AC voltage generator, and the signal detecting means may be an AC current detector.
또한, 본 발명의 장치의 제2 실시예에 따라서, 바람직하게는 레일 파손을 검출하기 위하여 철도 트랙 구간의 무결성을 모니터링하는 장치에 있어서,Furthermore, according to a second embodiment of the apparatus of the present invention, preferably in an apparatus for monitoring the integrity of railway track sections in order to detect rail breakage,
상기 철도 트랙의 두 개의 레일 간에 배치되어 신호를 검출하는 수단,Means for detecting a signal disposed between two rails of the railway track,
상기 검출 수단으로부터 소정 거리 떨어져 상기 레일들 간에 접속된 임피던스,An impedance connected between the rails a predetermined distance from the detecting means,
상기 레일들 간에 배치되며, 공통 모드 접속부를 구성하도록 적어도 도선에 의해서 서로 링크되는 중간점들을 구비한 설비,A facility disposed between the rails and having intermediate points at least linked to each other by conductors to form a common mode connection;
상기 공통 모드 접속부 상에 배치되어 상기 신호를 생성하는 수단, 및Means for generating said signal disposed on said common mode connection, and
상기 신호의 처리를 수행하여 상기 구간의 무결성 진단을 진행하는 수단을 포함하는 철도 트랙 구간 무결성 모니터링 장치를 제공한다.It provides a railway track section integrity monitoring apparatus comprising a means for performing the processing of the signal to perform the integrity diagnosis of the section.
이 제2 실시예에 따른 장치에서 상기 신호 검출 수단은 AC 전압 검출기로 이루어질 수 있고, 상기 신호 생성 수단은 AC 전류 발생원으로 이루어질 수 있다.In the apparatus according to the second embodiment, the signal detecting means may be an AC voltage detector, and the signal generating means may be an AC current generator.
본 발명에 따른 장치에서 상기 공통 모드 접속부는 접지점을 통한 접지 접속부를 포함할 수 있다. 대안으로서 상기 공통 모드 접속부는 견인 전류의 변전소로의 귀환을 가져오는 도선을 포함할 수 있다.In the device according to the invention the common mode connection may comprise a ground connection via a ground point. Alternatively, the common mode connection may comprise a lead that brings the traction current back to the substation.
본 발명에 따른 장치에서 중간점을 가진 상기 설비는 중간점을 가진 권선일수 있다.In the device according to the invention the installation with the midpoint may be a winding with the midpoint.
제1 실시예에 따른 장치에서 상기 전압 발생원은 열차 검출을 위한 트랙 회로의 송신기(Tx) 역할을 수행할 수 있고, 상기 임피던스는 열차 검출을 위한 트랙 회로의 수신기(Rx)와 관련된 동조부 역할을 수행할 수 있다. 상기 트랙 회로는 절연 접합부나 전기적 접합부에 의해서 인접 트랙 회로들과 분리될 수 있다.In the apparatus according to the first embodiment, the voltage generator may serve as a transmitter (Tx) of the track circuit for train detection, and the impedance may serve as a tuner associated with the receiver (Rx) of the track circuit for train detection. Can be done. The track circuit can be separated from adjacent track circuits by an insulating junction or an electrical junction.
제2 실시예에 따른 장치에서 차동 전압 검출기는 열차 검출을 위한 트랙 회로의 수신기(Rx) 역할을 수행할 수 있고, 상기 임피던스는 열차 검출을 위한 트랙 회로의 송신기(Tx)와 관련된 동조부 역할을 수행할 수 있다. 상기 트랙 회로는 절연 접합부나 전기적 접합부에 의해서 인접 트랙 회로들과 분리될 수 있다.In the apparatus according to the second embodiment, the differential voltage detector may serve as a receiver (Rx) of the track circuit for train detection, and the impedance serves as a tuner associated with the transmitter (Tx) of the track circuit for train detection. Can be done. The track circuit can be separated from adjacent track circuits by an insulating junction or an electrical junction.
본 발명에 따라서, 상기 검출 수단은 1차측으로 기능하는 제1 권선, 2차측으로 기능하는 제2 권선, 및 적어도 하나의 수신기를 포함하는 계기용(instrument) 변압기를 포함할 수 있다.According to the invention, the detection means may comprise an instrument transformer comprising a first winding functioning as the primary side, a second winding functioning as the secondary side, and at least one receiver.
본 발명의 일 실시예에 따라서, 상기 제1 권선은 두 개의 서로 다른 트랙(A 및 B)에 속하는 중간점을 가진 두 개의 설비의 중간점들을 서로 접속시키고, 상기 적어도 하나의 수신기는 제1 트랙(A)에 존재하는 제1 트랙 회로에 대응하여 제1 주파수(F1)의 전류를 검출하고, 제2 트랙(B)에 존재하는 제2 트랙 회로에 대응하여 제2 주파수의 전류를 검출할 수 있다.According to one embodiment of the invention, the first winding connects the midpoints of two installations with intermediate points belonging to two different tracks A and B, and the at least one receiver is connected to the first track. The current of the first frequency F1 can be detected corresponding to the first track circuit present in (A), and the current of the second frequency can be detected corresponding to the second track circuit present in the second track B. have.
도 1a 및 1b는 본 발명에 따라서 공통 모드에서 레일 파손 검출 장치가 장착된 트랙 회로의 이용을 개략적으로 보여주는 도면.1a and 1b schematically show the use of a track circuit equipped with a rail breakage detection device in a common mode in accordance with the present invention;
도 2a 내지 2d는 본 발명에 따른 레일 파손 검출 장치의 네가지 형태를 개략적으로 보여주는 도면.2a to 2d schematically show four forms of a rail breakage detection apparatus according to the present invention;
도 3은 각각 방출기와 수신부를 가진 두 개의 전기 접속부 사이에서의 열차의 존재를 검출하는 트랙 회로를 개략적으로 도시한 도면.3 schematically shows a track circuit for detecting the presence of a train between two electrical connections, each having an emitter and a receiver;
도 4는 레일 파손을 검출하는 본 발명에 따른 장치가 장착된 열차 검출용 트랙 회로를 개략적으로 도시한 도면.4 shows schematically a track circuit for train detection with a device according to the invention for detecting rail breakage;
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라서 레일 파손 검출 장치가 장착된 두 개의 병렬 트랙을 포함하는 트랙부를 개략적으로 도시한 도면.5 schematically shows a track section comprising two parallel tracks mounted with a rail breakage detection device in accordance with a preferred embodiment of the present invention.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
1, 2: 병렬 레일 3: 생성기1, 2: parallel rail 3: generator
4: 임피던스 6: 공통 모드 링크4: Impedance 6: Common Mode Link
7: 검출기 8: 도선7: detector 8: wire
10: 철도 트랙10: railway track
본 발명은 철도 트랙의 두 개의 레일 간에 또는 공통 모드 링크 상에 설치된 특히 전압 발생원이나 전류 발생원과 같은 신호 생성기가 존재함과 아울러 레일 균열과 파손을 나타내는 상기 신호을 검출함에 그 본질이 있다. 발생원 종류(전압 또는 전류)와 검출기 종류(전류나 전압의 측정)의 어떠한 조합도 본 발명의 범위 내에 포함될 수 있다.The invention resides in the presence of a signal generator, in particular a voltage generator or a current generator, installed between two rails of a railroad track or on a common mode link, as well as the detection of such signals indicative of rail cracks and breaks. Any combination of source type (voltage or current) and detector type (measuring current or voltage) may be included within the scope of the present invention.
용어 "공통 모드"는 두 개의 레일을 결합시킬 수 있는 수단을 의미하는 것으로 이해된다. 공통 모드 수단은 통상적으로 중간점(mid-point)들을 가진 설비들로 구성되는데, 이들 중간점들은 접속부에 의해서 스스로 상호 접속되거나 접지에 연결되는 중간점들이다.The term "common mode" is understood to mean a means by which two rails can be joined. Common mode means typically consist of facilities with mid-points, which are midpoints which are interconnected by themselves or connected to ground by means of connections.
도 1과 2는 바람직한 실시예에 따라 구현된 방법과 장치의 검출 원리를 개략적으로 도시한 것이다. 더 자세한 설명은 도 3을 참조하면 알 수 있다.1 and 2 schematically illustrate the detection principle of a method and apparatus implemented according to a preferred embodiment. A detailed description can be found with reference to FIG. 3.
이들 도 1과 2에 따라서, 두 개의 레일 간에 배치된 전압 발생원이 설치되고 공통 모드 전류의 존부가 검출되는 실시예가 이용되었다. 물론, 반대 구성, 즉 공통 모드 접속부에 배치된 전류 발생원이 이용되고 두 개 레일 간의 차동 전압이 검출되는 구성을 가지고서도 정확히 똑 같은 분석이 가능하다.1 and 2, an embodiment in which a voltage generation source disposed between two rails is provided and the presence of a common mode current is detected is used. Of course, the exact same analysis can be achieved with the opposite configuration, i.e., a current generating source disposed at the common mode connection and a differential voltage between the two rails is detected.
첫 번째 시나리오에서 트랙 회로는 레일(1, 2)로 구성되며, 이 레일들 간에는 주파수(F1)의 AC 전압 발생원(3)과 상기 발생원(3)의 주파수의 소정 임피던스와 등가인 임피던스(4)가 배치된다.In the first scenario the track circuit consists of rails 1, 2, between the rails an AC voltage generator 3 of frequency F1 and an impedance 4 which is equivalent to a predetermined impedance of the frequency of the generator 3. Is placed.
이 전압 발생원은 바람직하게는 구간이 길수록 더 낮은 주파수에서 코딩되는 전류를 생성한다.This voltage source preferably produces a current that is coded at a lower frequency at longer intervals.
본 발명에 따른 방법은 양호하게는 견인 전류를 레일 파손 검출 전류와 구별시키는 코딩된 신호의 시스템을 이용한다.The method according to the invention preferably utilizes a system of coded signals which distinguishes the traction current from the rail breakage detection current.
또한, 교류 전압을 가지고서 견인하는 경우에 접지를 가능하게 하거나 직류 전류를 가지고서 견인하는 경우에 상기 전류의 변전소로의 귀환을 가능하게 하는 중간점을 가진 설비들(5)(임피던스)도 있다. 이들 설비들은 공통 모드 링크를 달성할 수 있다.There are also installations 5 (impedance) having an intermediate point that enables grounding when towing with an alternating voltage or allows return of the current to a substation when towing with a direct current. These facilities can achieve a common mode link.
실제로는, 그와 같은 설비들(5)은 트랙 회로에 미리 설치되며, 이 때문에 본 발명의 목적을 위해 사용된다.In practice, such installations 5 are pre-installed in the track circuit and are therefore used for the purposes of the present invention.
교류 전압, 예컨대 50Hz, 25 kV의 AC 전압에서의 견인 전류의 경우에는 중간점을 가진 그와 같은 설비들(5)은 견인 전류의 일부를 도선(8)을 통해 접지점(13)(도 2a)으로 귀환시킬 수가 있다. 그러면 설비들(5)의 두 개의 중간점들 간에는 공통 모드 접속부(6)가 있다.Such installations 5 with intermediate points in the case of an traction current at an alternating voltage, for example an AC voltage of 50 Hz, 25 kV, have some part of the traction current through the conductor 8 to the ground point 13 (FIG. 2 a). Can be returned. There is then a common mode connection 6 between the two intermediate points of the installations 5.
또한, 그와 같은 설비들(5)은 DC 견인 전류의 경우에 접지에 대한 트랙의 절연을 보장하기 위하여 존재한다. 이 경우에 견인 전류는 상기 설비들(5)의 중간점들로부터 도선들(8)과 도선(14)을 통해 변전소(15)(도 2b) 쪽으로 방향을 바꾼다. 두 개의 도선(8)과 도선(14)의 일부로 구성된 전기 경로는 공통 모드 접속부(6)를 나타낸다. 이 접속부(6)(도 2a 또는 2b)는 본 발명에 따라서 설비들(5) 간의 트랙부에서의 레일 파손을 검출하는데 이용될 것이다.Such installations 5 also exist to ensure insulation of the track to ground in the case of DC traction currents. In this case the traction current is redirected from the midpoints of the installations 5 through the leads 8 and 14 to the substation 15 (FIG. 2B). The electrical path consisting of two leads 8 and a portion of the leads 14 represents a common mode connection 6. This connection 6 (FIG. 2A or 2B) will be used to detect rail breakage in the track section between the installations 5 according to the invention.
공통 모드 전류의 존부를 검출하기 위하여, 상기 전류를 측정할 수 있는 장치(7)는 환경에 따라서 설비(5)와 도선(14) 또는 접지점(13) 간의 접속부(6)에 배치되는 것이 바람직하다.In order to detect the presence of a common mode current, the device 7 capable of measuring the current is preferably arranged at the connection 6 between the installation 5 and the lead 14 or ground point 13 depending on the environment. .
이 장치(7)는 본 기술 분야에 공지되어 있는 임의의 전류 측정 기기로 구성될 수 있다. 물론 이것은 견인 전류의 통과와 주파수(F1)에서 레일 파손을 검출하기 위한 전류의 통과를 서로 구별하도록 구성된다.The device 7 can consist of any current measuring instrument known in the art. This, of course, is configured to distinguish between the passage of the traction current and the passage of the current for detecting rail breakage at the frequency F1.
정상적인 상황에서는, 즉 발생원(3)과 임피던스(4) 간에 레일 파손이 없는 상황에서는 전류(I)는 트랙 회로(10)(도 1a)를 통해 흐른다. 상기 전류의 한정된 부분은 트랙의 본래적인 비대칭성으로 인해 접속부(6)를 통과할 것이다.In a normal situation, i.e., in a situation where there is no rail breakage between the generator 3 and the impedance 4, the current I flows through the track circuit 10 (FIG. 1A). The limited portion of the current will pass through the connection 6 due to the inherent asymmetry of the track.
레일 파손(11)의 경우에 전류(I)는 회로(12)(도 1b)를 통과하여 장치(7)에 의해 검출되는 전류를 증가(견인 전류 + 공통 모드로 인한 전류)시킬 것이다. 따라서 이러한 전류 증가를 검출하는 것으로 충분히 레일(1)이나 레일(2)에서 불연속성이 발생했음을 판단하고 그에 따라서 당해 트랙 구간에서 레일 파손을 검출할 수 있다.In the case of rail break 11, current I will pass through circuit 12 (FIG. 1B) to increase the current detected by device 7 (towing current + current due to common mode). Therefore, by detecting such an increase in current, it is determined that discontinuity has sufficiently occurred in the rail 1 or the rail 2, and accordingly, the rail breakage can be detected in the track section.
검출 방법의 조율은 트랙의 환경(접지, 현수(catenary) 등)을 고려해야 한다. 이용 한계는 견인 종류, 접지 또는 변전소로의 귀환의 존부 및 트랙의 특징에 달려있다.The tuning of the detection method should take into account the track's environment (ground, catenary, etc.). The limits of use depend on the type of traction, the presence of ground or return to the substation and the characteristics of the track.
도 2에 도시된 바와 같이, 접속부(6)는 트랙의 특징에 따라서 여러 가지 형태로 만들어 질 수 있다. 기본적으로는 견인 전류(AC 또는 DC)의 귀환에 관련된 두 가지 가능성이 있다. 견인 전류는 25 kV, 50 Hz AC 견인 전압(도2a)(통상의 거리에서)의 경우에 트랙의 레일에 대한 접지점들(13)에 의해서, 또는 직류 견인 전압(도 2b)의 경우에 트랙을 따른 복수의 점들을 트랙 상의 많은 점들에 대해 기본적으로 공통 트랙 절연점인 변전소(15)에 연결시키는 도선(14)의 존재를 통해서 유출될 수 있다.As shown in FIG. 2, the connections 6 can be made in various forms depending on the characteristics of the track. Basically, there are two possibilities related to the return of the traction current (AC or DC). The traction current is driven by the ground points 13 to the rail of the track in the case of a 25 kV, 50 Hz AC traction voltage (Figure 2a) (at normal distances) or in the case of a direct current traction voltage (Figure 2b). The plurality of points along the way can flow out through the presence of a conductor 14 connecting the substation 15 which is essentially the common track insulation point for many points on the track.
도 2a는 실제로 설비들(5)의 중간점들을 연결시키는 접지점들(13)을 이용하는 제1 실시예(AC 전압)를 도시한 것이다. 본 발명의 설비(5)는 양호하게는 트랙 회로의 주파수(F1)에서 소정치를 나타내며 저주파에서 저임피던스를 나타내는 유도성 임피던스(권선들)이다. 설비들이 트랙 상에 이미 존재하여 트랙 전류의 귀환 경로로서 기능하고 있는 경우에는 이들 권선은 본 발명의 방법에서 이용될 수 있다.2a shows a first embodiment (AC voltage) using ground points 13 which actually connect the midpoints of the installations 5. The installation 5 of the present invention is preferably an inductive impedance (windings) which exhibits a predetermined value at the frequency F1 of the track circuit and exhibits low impedance at low frequencies. These windings can be used in the method of the present invention if the facilities are already present on the track and functioning as the return path of the track current.
도 2b는 DC 전압의 경우에서의 제2 실시예를 도시한 것으로, 이 실시예에서 도선(14)은 기본적으로 트랙 전류를 변전소(15) 쪽으로 유출시키기 위한 것이나, 본 발명의 방법을 구현하기 위한 접속부(6)로도 기능한다.Figure 2b shows a second embodiment in the case of a DC voltage, in which the conductor 14 is primarily intended to draw track current towards the substation 15, but to implement the method of the invention. It also functions as the connecting portion 6.
따라서 본 발명의 원리는 접지 링크(도 2a)이거나 변전소 쪽으로 방향 전환하는 링크(도 2b)인 이 접속부를 이용하여 공통 모드 전류의 존부를 검출하는 것이다.The principle of the present invention is therefore to detect the presence of a common mode current using this connection, either a ground link (FIG. 2A) or a link redirecting towards a substation (FIG. 2B).
그러면, 공지의 방법을 이용하여 예컨대 설비(5)의 권선의 중간점인 어떤 점과 예컨대 접지인 접속부(6)의 어떤 점 또는 견인 전류의 변전소로의 귀환 경로 상의 어떤 점 간의 전류를 측정한다. 이 접속부(6) 상에 존재하는 특정 검출기(7)에서 주파수(F1)에서 검출된 신호는 피검사 대상 구간(블록 시스템)에서 레일 파손이 생겼음을 의미한다.Then, a known method is used to measure the current between a point at the midpoint of the winding of the plant 5 and a point at the connection 6, for example ground or at a point on the return path to the substation of the traction current. The signal detected at the frequency F1 in the specific detector 7 present on the connection part 6 means that a rail breakage occurred in the section to be inspected (block system).
도 2c와 2d는 전류 발생원(40)과 차동 전압 검출기(41)가 공통 모드 접속부(6) 상의 레일들 간에 설치되어 있는 실시예를 도시한 것이다. 이 시스템은 상기 레일 파손이 검출기(41)에 의해 측정된 전압에 미치는 영향을 검출함으로써마찬가지로 레일 파손을 검출할 수 있다.2C and 2D show an embodiment in which the current generator 40 and the differential voltage detector 41 are installed between the rails on the common mode connection 6. The system can similarly detect rail breakage by detecting the effect of the rail breakage on the voltage measured by the detector 41.
바람직한 실시예에 따라서, 본 발명의 방법은 열차의 위치를 알아내기 위해 사용되며 전기적 접합부에 의해 분리된 트랙 회로들과 같은 이미 존재하는 트랙 회로를 이용한다.According to a preferred embodiment, the method of the present invention utilizes already existing track circuits, such as track circuits, which are used to locate a train and are separated by electrical junctions.
종래에는 도 3에 도시된 유형의 전기적 접합부(Rx/Tx 접합부라 함)는 두 개의 동조부(tuning unit)인 TU.RX("동조부-수신기")와 TU.TX("동조부-송신기")를 포함하는데, 이들은 서로 간에 15 내지 30 m의 거리를 두고 두 개의 레일(1, 2) 간에 배치되어 그 두 개의 레일을 서로 연결시킨다. 두 개의 인접한 접합부 간의 거리는 수백 미터 내지 1 또는 2 킬로미터 사이에서 변할 수 있다. 따라서 각 접합부는 트랙을 "블록 시스템"이라고 불리는 중첩 영역(70)을 가지면서 상기 두 개의 동조부 간의 거리에 대응하는 두 개의 구간(50, 60)으로 분리시킨다. 상기 블록 시스템에 대응하는 회로에 존재하는 전기적 신호에 의해서 각 블록 시스템을 나타내는 주파수에서 열차의 존부 검출이 행해지며, 이에 의해서 두 개의 인접한 회로의 전기적 분리가 가능해진다.Conventionally, electrical junctions of the type shown in FIG. 3 (called Rx / Tx junctions) are two tuning units, TU.RX ("tuner-receiver") and TU.TX ("tuner-transmitter"). "), Which are arranged between two rails 1 and 2 at a distance of 15 to 30 m from each other to connect the two rails to each other. The distance between two adjacent junctions can vary between several hundred meters to one or two kilometers. Thus, each junction separates the track into two sections 50, 60 corresponding to the distance between the two tuning sections, with overlapping regions 70 called "block systems". The presence of trains is detected at frequencies representing each block system by an electrical signal present in a circuit corresponding to the block system, thereby enabling electrical separation of two adjacent circuits.
도 3은 트랙 회로의 한계를 정하는 두 개의 전기적 접합부를 도시한 것이다. 촤측 접합부의 동조부(20)와 우측 접합부의 동조부(31)는 제1 주파수(F1)에서 커패시턴스가 등가이다. 이 주파수에서 AC 발생원(Tx)은 두 개의 접합부에 의해서 그 범위가 정해지는 트랙 회로 내로 신호를 방출한다. 실제로는 발생원(Tx)은 동조부(20)와 직렬로 연결되어 있으며, 동조부(21)에는 수신기(Rx)가 병렬로 설치되어 있으며, 이 동조부(21)는 기본적으로 트랙 회로에서의 전류를 측정하는 장치를 포함한다. 블록 시스템(50)에 대응하는 트랙 회로는 바깥쪽 동조부(22, 23)가 주파수(F1)에서 단락 회로가 된다는 사실 때문에 인접 회로들(60)과는 분리된다. 다른 주파수(F3)에서는 대조적으로 이들 동조부는 커패시턴스가 등가이며, 이런 식으로 이 주파수(F3)에서 전류에 의해 인접한 블록 시스템(60)에서 열차의 존부를 검출할 수 있게 된다.3 shows two electrical junctions defining the track circuit limits. The tuning portion 20 of the rear junction and the tuning portion 31 of the right junction are equivalent in capacitance at the first frequency F1. At this frequency, the AC source Tx emits a signal into the track circuit, which is delimited by the two junctions. In practice, the generation source Tx is connected in series with the tuning section 20. The tuning section 21 is provided with a receiver Rx in parallel, and the tuning section 21 is basically a current in a track circuit. It includes a device for measuring. The track circuit corresponding to the block system 50 is separated from the adjacent circuits 60 due to the fact that the outer tuning parts 22, 23 are short-circuited at the frequency F1. At other frequencies F3, in contrast, these tunes are equivalent in capacitance, and in this way can detect the presence of trains in the adjacent block system 60 by current at this frequency F3.
예컨대 블록 시스템(50) 상에서의 열차 검출은 이 열차의 차축(24)이 본래 레일들(1, 2) 간의 단락 회로를 구성한다는 사실에 기인한 것이다. 실제로는 이 차축은 단락 회로와 유사한 저임피던스를 나타내며, 이 저임피던스는 동조부(21)에 연결되어 있는 수신기에서의 전압 강화를 초래하여 그 수신기의 동작을 중지시키게 된다. 따라서 이러한 동작 중지는 동조부들(20, 21) 간의 열차 검출에 해당하는 것이다.For example, train detection on the block system 50 is due to the fact that the axle 24 of this train constitutes a short circuit between the rails 1, 2 inherently. In practice, this axle exhibits a low impedance similar to a short circuit, and this low impedance results in voltage intensification at the receiver connected to the tuning section 21, causing the receiver to stop operating. Therefore, such an operation stop corresponds to train detection between the tuning units 20 and 21.
이러한 상황은 도 1에 도시된 것과 명백히 유사하다. 중간점을 가진 설비(5)와 전류 측정 장치(7)가 구비된 공통 모드 접속부(6)를 이용함으로써, 도 4에 도시된 바와 같이 각 블록 시스템에서 레일 파손을 안전하게 검출할 수가 있다. 중간점을 가진 설비들(5)은 유도성 임피던스로서 반드시 전기적 접합부의 동조부들 간에 위치해 있을 필요는 없다.This situation is obviously similar to that shown in FIG. By using the common mode connection part 6 provided with the installation apparatus 5 and the electric current measuring apparatus 7 which have an intermediate point, it is possible to detect a rail breakage in each block system safely as shown in FIG. The installations 5 with intermediate points are inductive impedances and do not necessarily have to be located between the tuning portions of the electrical junction.
더욱이 본 발명의 방법에 따라 모니터된 트랙 구간이 몇 개의 검출 트랙 회로를 포함하는 것이 가능하다. 이에 따라서 중간점을 가진 설비(5)들을 각 전기적 접합부가 아닌 트랙을 따른 제한된 수의 접합부에 근접하여 설치할 수가 있다.Furthermore, it is possible according to the method of the invention that the monitored track intervals comprise several detection track circuits. This allows the installations 5 with intermediate points to be installed close to a limited number of joints along the track, rather than to each electrical joint.
따라서 트랙 회로(50) 상에 열차가 있다면 전류는 열차의 차축을 통과하고접속부(6)를 통과하지 않는다는 것이 관측될 것이다. 견인 전류에 대해서는 열차가 지나가는 순간에 장치(7)에 의해 측정된다.Thus if there is a train on the track circuit 50 it will be observed that the current passes through the axle of the train and does not pass through the connection 6. Traction current is measured by the device 7 at the moment the train passes.
따라서 신호의 적당한 코딩을 통해 견인 전류를 레일 파손을 검출하는데 이용되는 공통 모드 신호와 구별할 수 있게 한다면, 레일 파손의 검출과 트랙 회로(50)에 대응하는 트랙 구간 상의 열차의 존부 검출 간에는 혼동이 없을 것이다.Thus, if proper coding of the signal makes it possible to distinguish the traction current from the common mode signal used to detect the rail break, there is confusion between the detection of the rail break and the presence of the train on the track section corresponding to the track circuit 50. There will be no.
본 발명의 실시예의 바람직한 형태는 도 5에 도시되어 있다. 레일(1, 2 및 1', 2')의 두 개의 병렬 쌍(A 및 B)에 대해 전류가 측정된다. 두 개의 트랙(A, B)에는 열차 검출용 트랙 회로가 설치되어 있으며, 트랙 회로는 전기적 접합부(20, 22 및 22, 23)에 의해 분리되어 있다. 이 특정 경우에 전류 측정 장치(7)는 두 개의 병렬 트랙 각각에 속하는 두 개의 블록 시스템(30, 31) 각각에서 레일 파손을 검출할 수 있는 계기용 변압기(18, 19, 32) 형태로 되어 있다. 블록 시스템(30, 31)에서 열차 검출은 F1 및 F2라 하는 서로 다른 주파수의 차동 신호에 의해서 수행된다. 중간점을 가진 설비(5, 5')는 전기적 접합부의 동조부들 간에 존재한다.A preferred form of embodiment of the present invention is shown in FIG. Current is measured for two parallel pairs A and B of rails 1, 2 and 1 ', 2'. Two tracks A and B are provided with track circuits for train detection, and the track circuits are separated by electrical junctions 20, 22 and 22, 23. In this particular case, the current measuring device 7 is in the form of an instrument transformer 18, 19, 32 which can detect a rail break in each of the two block systems 30, 31 belonging to each of the two parallel tracks. . Train detection in the block systems 30 and 31 is performed by differential signals of different frequencies, F1 and F2. A facility 5, 5 'with a midpoint exists between the tuning portions of the electrical junction.
임피던스(18)는 예컨대 AC 전압의 경우에, 계기용 변압기의 1차측으로 작용하며 중간점이 접지되어 있는 자기 유도 코일로 이루어진다. DC 전압의 경우에는 중간점은 변전소로의 귀환 접속부로 작용하는 케이블에 접속될 수 있다. 이 경우, 병렬 트랙의 두 개의 회로에서의 두 개의 전류의 검출은 하나의 측정 설비에 의해 달성될 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이 접지가 제공되어야 한다면 두 개의 권선(18)이 사용된다.Impedance 18 consists of a magnetic induction coil which acts as the primary side of the instrument transformer, for example in the case of an AC voltage, and whose midpoint is grounded. In the case of a DC voltage, the midpoint can be connected to a cable which acts as a return connection to the substation. In this case, the detection of two currents in two circuits of the parallel track can be achieved by one measuring instrument. Two windings 18 are used if ground is to be provided as shown in FIG.
레일 파손을 검출하기 위한 적어도 하나의 특정 수신기(32)는 변압기의 2차측(19)에 접속된다.At least one particular receiver 32 for detecting rail breakage is connected to the secondary side 19 of the transformer.
이것은 열차의 존재가 가상적 파괴와 동일시되는 것을 피하기 위한 것이므로 코딩된 트랙 회로 신호가 사용된다.This is to avoid identifying the presence of the train with virtual destruction, so a coded track circuit signal is used.
따라서 미리 프로그램된 주파수 코드 쌍을 이용하면 트랙 회로로부터 나오는 전류와 견인 전류를 결정(더 정확히는 구별)할 수 있다. 수신기(32)는 결정된 주파수(필터링)와 코딩에 대응하는 특정 임계값 이상의 신호를 검출한다. 이러한 검출에 의해서 비정상적인 상황이 있는 블록 시스템이나 트랙을 결정할 수 있다.Thus, preprogrammed pairs of frequency codes can be used to determine (or more accurately distinguish) current from the track circuit and traction current. Receiver 32 detects a signal above a certain threshold corresponding to the determined frequency (filtering) and coding. By such detection, it is possible to determine a block system or track in which an abnormal situation exists.
수신기(32)에 주파수(F1)의 신호와 주파수(F2)의 신호 간을 구별하는 수단(예컨대 코딩 수단)이 구비되어 있다면 접지점 당 하나의 수신기(32)를 사용하는 것이 가능하다. 양호하게는 접지점 당 두 개의 수신기(32), 즉 주파수(F1, F2) 당 하나의 수신기가 설치될 것이다. 이들 수신기는 2차 권선(19)에 병렬로 설치될 것이다.It is possible to use one receiver 32 per ground point if the receiver 32 is provided with means (e.g. coding means) for distinguishing between a signal at frequency F1 and a signal at frequency F2. Preferably two receivers 32 per ground point, i.e. one receiver per frequency F1, F2, will be installed. These receivers will be installed in parallel with the secondary winding 19.
도 5에 도시된 바와 같이, 두 개의 블록 시스템(30, 31)중 어느 하나에서의 레일 파손은 전류 측정 장치(18, 19, 32)에 의해서 검출된다. 인접한 블록 시스템은 인접한 접합부에 근접한 유도성 접속부(5')에 연결된 유사한 장치(18',19',32')에 의해 모니터될 것이다. 실제로 전기적 접합부 부근에 있는 접지 접합부의 존재가 이 구간에서의 레일 파손과 관련된 공통 모드 도통에 관여해야 한다. 결론적으로 말하자면 인접한 접지 접합부에서 이 신호를 검출하려고 할 필요가 없다.As shown in FIG. 5, rail breaks in either of the two block systems 30, 31 are detected by the current measuring devices 18, 19, 32. Adjacent block systems will be monitored by similar devices 18 ', 19', 32 'connected to inductive connections 5' proximate adjacent junctions. Indeed, the presence of a ground junction near the electrical junction must be involved in common mode conduction associated with rail failure in this section. In conclusion, there is no need to detect this signal at adjacent ground junctions.
전류 센서(18, 19)와 검출기(32)는 하나의 하우징에 내장되는 것이 바람직하며, 이 하우징 내로는 예컨대 공통 모드 전류가 흐르는 도선이 지나간다. 검출기(32)에 의한 검출은 트랙에서 또는 트랙에서 어느 정도 떨어진 거리에서 시행될 수 있다.The current sensors 18 and 19 and the detector 32 are preferably housed in one housing, for example through which a conductor through which a common mode current flows. Detection by detector 32 may be effected at the track or at some distance from the track.
본 발명에 따라서 트랙 회로를 가지고 검출 관련 시스템을 이용하거나 트랙 회로와 관련되지 않은 시스템을 이용하여 레일 파손을 검출할 수 있으며, 특히 트랙 회로에 의한 열차 검출이 보장되지 않는 선로의 경우에 트랙의 예컨대 수십 킬로미터의 비교적 긴 구간에 적용할 수 있고, 또한 장비 수를 최소화하는 저비용의 해결책을 제공할 수 있다.According to the invention the rail breakage can be detected using a detection circuit with a track circuit or a system not related to the track circuit, for example in the case of a track where the train detection by the track circuit is not guaranteed. It can be applied to relatively long sections of several tens of kilometers and can also provide a low cost solution to minimize the number of equipment.
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