KR20030069384A - 애완견 세척장치 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 센서 및 구동수단의 자동제어를 통해 실현되는 일괄 처리형 및 선택형의 애완견 세척장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 애완견을 올려 놓고 지지하는 지지대장치; 상기 애완견 주변으로 접근 설치되고 애완견을 문질러 세척하는 세척수단; 상기 애완견 및 세척수단의 위치를 센싱하고, 상기 애완견에 맞추어 지지대장치의 높낮이를 조정 작동시키며, 상기 애완견에 근접되도록 세척수단의 위치를 가변 작동시키고, 상기 세척수단을 작동시키는 기구물제어수단; 그리고 상기 세척수단으로 세정액 및 에어를 공급하는 세정액/에어 공급수단을 포함하여 구성한다.

Description

애완견 세척장치 및 그 제어방법{PET DOG WASHER APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}

본 발명은 센서 및 구동수단의 자동제어를 통해 실현되는 일괄 처리형 및 선택형의 애완견 세척장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.

통상 일반 가정이나 동물 병원에서는 애완견을 세척대위에 올려 놓고 수작업으로 일일이 세척 및 샤워를 시키므로, 불편하고 시간이 많이 걸리는 문제점이 있었다.

이러한 문제점을 고려하여 근래에는 애완견 세척장치가 제안되었다. 종래의 애완견 세척장치는 작업자의 수동조정에 따라 애완견의 크기에 따른 높낮이를 조정하고, 인위적인 타이머 또는 세척에 요구되는 각 단계별 조작에 따라 세척에 필요한 세척제 및 세척수를 공급하여 애완견의 세척작업을 수행한다.

그러나 이와 같은 종래의 세척장치의 경우에는 적용되는 애완견의 크기에 따라 세척대의 크기를 일일이 수동 조정해야 함은 물론, 공급되는 세척제 및 세척수를 각 세척단계마다 조정해 주어야 하는 불편함이 있었다.

상기 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명은 센서 및 자동 제어기술을 이용하여 세척 대상물인 애완견의 크기에 맞추어 기구물을 자동 조정할 수 있도록 하는 애완견 세척장치 및 그 제어방법을 제공함에 목적을 두고 있다.

또한 본 발명의 다른 목적은 세척수단, 애완견 지지대장치의 구동수단, 세정액/에어 공급수단을 위한 논리적 제어를 이용하여 일괄 처리형 및 선택형의 애완견 세척장치를 제공하는 것이다.

도 1은 본 발명에 의한 애완견 세척장치의 전체 구성도,

도 2는 본 발명을 구성하는 지지대장치 및 세척수단의 외관 사시도,

도 3은 도 2의 측단면도,

도 4는 본 발명을 구성하는 세척수단의 확대 단면도,

도 5는 도 2의 정단면도,

도 6은 본 발명을 구성하는 세정액/에어 공급수단의 구성도,

도 7은 본 발명의 애완견 세척장치의 제어방법을 설명하는 순서도.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에서는 애완견을 올려 놓고 지지하는지지대장치; 상기 애완견 주변으로 접근 설치되고 애완견을 문질러 세척하는 세척수단; 상기 애완견 및 세척수단의 위치를 센싱하고, 상기 애완견에 맞추어 지지대장치의 높낮이를 조정 작동시키며, 상기 애완견에 근접되도록 세척수단의 위치를 가변 작동시키고, 상기 세척수단을 작동시키는 기구물제어수단; 그리고 상기 세척수단으로 세정액 및 에어를 공급하는 세정액/에어 공급수단을 포함하는 애완견 세척장치를 제안한다.

아울러 본 발명은 상기 기구물제어수단 및 세정액/에어 공급수단을 각각 혹은 동시에 작동시키기 위해 선택제어수단을 포함하여 이루어진다.

또한 본 발명은 애완견의 몸통부분을 커버하기 위해 세척수단 및 지지대장치의 주변을 감싸도록 설치되고, 가방 형태로 개폐 가능하게 구성된 커버케이스를 더 포함하여 구성된다.

여기서 상기 커버케이스는 지지대장치를 감싸도록 형성된 하부에서 돔 형상으로 상측으로 연장 형성하며, 상부 중간 부분을 종방향으로 절개하고 다시 하단부에 근접한 위치에서 횡방향으로 절개 형성하며, 측벽에 힌지를 설치하고, 상부 맞닿는 부분에 손잡이와 잠금수단을 설치하여 이루어진다.

바람직하게 상기 지지대장치의 바닥면은 세정액을 배수하기 위해 경사 형성하고, 상기 바닥면의 최저부에는 배수파이프를 연결 설치한다. 상기 지지대장치의 상부에는 다수 구멍이 형성된 배수판을 설치하여 세정액의 배출이 용이하게 이루어지도록 한다.

본 발명의 한 실시 형태로서 상기한 세척수단은 세정액을 분사하고 정역회전되면서 애완견을 문질러 세척하는 러빙멤버와, 상기 러빙멤버가 애완견에 근접되도록 이동시키는 전후구동 액튜에이터와, 상기 애완견의 주변으로 배치된 다수의 러빙멤버와 전후구동 액튜에이터를 지지하는 프레임, 그리고 상기 프레임을 애완견의 앞뒤로 스캐닝시키는 이동수단으로 구성한다.

여기서 상기 러빙멤버는 세정액 통로가 형성된 슬라이딩암과, 상기 슬라이딩암의 선단에 로타리실링에 의해 결합된 러빙헤드와, 상기 슬라이딩암 외주에 설치되고 상기 러빙헤드와 일체로 형성된 정역회전모터를 포함하여 구성하고, 상기 러빙헤드는 상기 세정액 통로와 연통된 세정액 분사구가 형성된 완충러버를 포함하며, 상기 완충러버는 러버헤드 바디에 착탈 가능하도록 결합한다.

본 발명의 실시 형태로서 상기한 기구물제어수단은 애완견의 크기 및 위치와 세척수단의 위치를 센싱하는 위치센서부와, 상기 위치센서부에서 검지된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D변환 및 신호증폭기와, A/D변환 및 신호증폭기로부터 입력되는 신호를 연산 처리하고 세척수단의 위치 및 작동과 지지대장치의 높낮이 제어 신호를 출력하는 디지털제어기와, 상기 디지털제어기의 제어 신호를 아날로그 신호로 변환하여 출력하는 D/A변환기를 포함하여 구성한다.

상기한 위치센서부는 애완견에 대한 세척수단의 근접 거리를 측정하는 제 1 위치센서와, 상기 애완견의 크기 및 위치를 측정하는 제 2 위치센서로 구성한다. 또 상기 디지털제어기는 세척수단의 전후구동 액튜에이터와 정역회전모터와 이동수단 및 지지대장치의 승강실린더로 제어 신호를 출력하도록 구성한다.

본 발명의 실시 형태로서 상기한 세정액/에어 공급수단은 세정제와 온수/냉수가 혼합되는 세정액 탱크와, 상기 세정액 탱크의 혼합도 및 온도를 검지하는 복합센서부와, 상기 복합센서부에서 검지된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D변환 및 신호증폭기와, A/D변환 및 신호증폭기로부터 입력되는 신호를 연산 처리하여 제어 신호로 출력하는 디지털제어기와, 상기 디지털제어기 신호를 다시 아날로그 신호로 출력하는 D/A변환기와, 상기 디지털제어기의 제어 신호에 의해 세정제, 온수 및 냉수의 공급을 제어하는 제어밸브와, 상기 디지털제어기에 의해 작동되어 세척수단으로 세정액을 공급하는 유압실린더 및 에어를 공급하는 에어펌프를 포함하도록 구성한다.

한편 본 발명에서는 대상물에 맞추어 지지대장치의 높낮이를 조정하는 단계; 대상물에 대한 세척수단의 위치를 접근시키면서 세정액/에어 공급수단로부터 물을 공급하여 대상물로 분사하는 세척 전 단계; 세정액/에어 공급수단으로부터 공급된 세정액을 분사하면서 세척수단을 정역회전 작동시켜 대상물을 세척하는 단계; 세정액/에어 공급수단로부터 물 만을 공급하여 대상물로 분사하면서 세척수단을 작동시켜 헹굼을 실시하는 단계; 그리고 세정액/에어 공급수단로부터 에어 만을 공급하여 대상물로 분사하는 건조 단계로 이루어지는 애완견 세척장치의 제어방법을 제안한다.

바람직하게 본 발명의 제어방법에서는 세정액/에어 공급수단과 세척수단의 작동을 중지하고 향수를 스프레이하는 단계를 더 포함할 수 있다. 또한 상기 세정액/에어 공급수단을 차단하고 세척수단 만을 작동시켜 대상물에 대한 맛사지를 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 형태에서 상기 세척수단은 대상물의 앞뒤로 스캐닝 작동되면서 세척 작업을 수행한다.

이하, 첨부된 도면을 통하여 본 발명의 바람직한 실시 형태를 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 의한 애완견 세척장치의 전체적인 개요를 보여주고 있다.

도시한 바와 같이, 본 발명의 애완견 세척장치는 크게 애완견을 올려 놓고 지지하기 위한 지지대장치(1)와, 상기 애완견을 세척하는 세척수단(3)과, 애완견에 맞추어 상기 지지대장치의 높낮이를 조정하며 세척수단의 위치를 가변 및 작동시키는 기구물제어수단(5)과, 세정액 및 에어 등의 물리량을 제어하여 세척수단(3)으로 공급하는 세정액/에어 공급수단(7), 그리고 기구물제어수단(5) 및 세정액/에어 공급수단(7)을 각각 혹은 동시에 제어하는 선택제어수단(9)을 포함하여 이루어진다.

여기서 기구물제어수단(5)은 세척수단(3)을 센싱하는 제 1 위치센서와 대상물인 애완견의 크기 및 위치를 센싱하는 제 2 위치센서 신호 정보를 기준으로 상기 세척수단(3)과 지지대장치(1)을 제어하게 된다.

도 2 내지 도 5는 지지대장치(1)와 세척수단(3) 및 상기 지지대장치(1)와 세척수단(3)을 제어하는 기구물제어수단(5)의 상세한 구성을 보여주고 있다.

도면에서 지지대장치(1)는 대상물인 애완견(D)을 올려 놓기 위한 배수판(11)과, 상기 배수판(11)의 하부에 설치되고 세정액을 배수하기 위해 경사 형성된 바닥면(13a)을 포함하는 배수트레이(13)로 구성되고, 상기 배수판(11)에는 다수구멍(11a)이 형성되며, 상기 배수트레이(13)의 바닥면(13a) 최저부에는 배수파이프(15)가 연결되어 세척후 세정액의 배출을 용이하게 실현하도록 되어 있다. 상기 배수판(11)은 배수트레이(13)에 일체로 혹은 걸림턱(13b)에 안착 지지되는 구조로 설치될 수 있다. 또한 상기 배수판의 다른 실시 형태로서 도 5의 구조를 사용할 수 있다. 여기서 배수판(11)은 중간 부분에 형성된 상향 돌출부(11a)를 포함하는데, 이는 애완견(D)의 다리 사이로 끼워져 배 밑부분까지 연장되므로 애완견(D)의 움직임을 제한하여 세척 단계가 보다 용이하게 이루어질 수 있도록 한다.

이렇게 구성된 지지대장치(1)는 세척을 위해 투입되는 대상물의 크기 및 위치에 맞추어 기구물제어수단(5)에 의해 조정되어지는바, 이를 위하여 제 2 위치센서(17b)를 구비하며, 제 2 위치센서(17b)로부터 센싱된 신호를 기구물제어수단(5)으로 입력하게 된다.

기구물제어수단(5)은 제 2 위치센서(17b)에서 검지된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변조하고 증폭하기 위해 A/D변환 및 신호증폭기(19)를 보유하고, A/D변환 및 신호증폭기(19)로부터 입력되는 신호를 디지털제어기(21)를 통해 연산 처리 및 제어수단을 제공하며, D/A변환기(23)를 통해 제어 신호를 출력하여 지지대장치(1)의 지지대장치의 높낮이를 조정하게 된다.

기구물제어수단(5)으로부터 출력된 제어 신호는 기구물 제어 모터장치(27)를 정밀 제어하여 대상물의 크기에 따라 그 높낮이를 조정할 수 있다. 또한 상기 기구물 제어 모터장치(27)는 솔레노이드(25)와 승강실린더(27)로 구성할 수도 있다.이때 기구물제어수단(5)으로부터 출력된 제어 신호는 솔레노이드(25)를 조정하고, 상기 솔레노이드(25)는 지지대장치(1)의 하부에 설치된 승강실린더(27)의 유량을 정밀 제어하므로 대상물의 크기에 따라 그 높낮이를 조정한다.

한편 본 발명에서는 상술한 세척수단(3)의 주변에 애완견(D)의 몸통부분을 전체적으로 감싸도록, 또한 지지대장치(1)의 아래쪽을 감싸도록 하기 위해 커버케이스(29)를 더 설치하여 이루어진다.

커버케이스(29)는 가방 형태로 하부가 막혀져 있고, 상부에 애완견(D)의 목부분을 밖으로 꺼내 놓을 수 있도록 구멍을 형성하고 있다. 또한 애완견(D)의 출입을 용이하게 하기 위해, 중간 부분을 길이 방향으로 절개하여 형성하고, 케이스본체의 하부 측벽에 힌지(29a)를 설치하며, 케이스본체의 상부 맞닿는 부분에는 두개의 손잡이(29b)를 설치하여 가방 형태로 여닫을 수 있도록 구성한다.

또 커버케이스(29)를 연 상태에서 지지대장치(1)에 애완견을 올려놓은 다음 닫을 경우에는 접촉 부분의 밀폐성을 향상시키기 위해 러버패킹을 설치한다. 커버케이스(29)의 상부에 설치된 손잡이(29b)는 운반 및 취급을 용이하게 실현하기 위해 설치되며, 특히 케이스를 상단으로 접었을 때 좌.우 대칭형 손잡이가 하나의 완전형태를 갖추게 한다. 그리고 상부 일측에는 고리형 잠금수단(29d)을 설치하여 커버케이스(29)가 닫혀진 후 개방되는 것을 방지한다. 아울러 애완견(D)의 목 부분에는 보호대(29c)를 설치한다.

지지대장치(1)의 위치조정으로 커버케이스(29) 내부의 애완견이 정위치되면, 기구물제어수단(5)은 세척수단(3)을 이동시켜 애완견의 주변 근접 위치로 가변시키게 된다.

바람직한 실시 형태로서 상기한 세척수단(3)은 세정액을 분사하고 정역회전되면서 애완견을 문질러 세척하는 러빙멤버(31)와, 상기 러빙멤버(31)가 애완견에 근접되도록 이동시키는 전후구동 액튜에이터(33)와, 상기 애완견의 주변으로 배치된 다수의 러빙멤버(31)와 전후구동 액튜에이터(33)를 지지하는 프레임(35), 그리고 상기 프레임(35)을 애완견의 앞뒤로 스캐닝시키는 이동수단으로 구성한다.

러빙멤버(31)는 세정액 통로(37)가 형성된 슬라이딩암(39)과, 상기 슬라이딩암(39)의 선단에 로타리실링(41a)에 의해 결합된 러빙헤드(41)와, 상기 슬라이딩암(39) 외주에 설치되고 상기 러빙헤드(41)와 일체로 형성된 정역회전모터(43)를 포함하여 구성하고, 상기 러빙헤드(41)는 상기 세정액 통로(37)와 연통된 세정액 분사구(45a)가 형성된 완충러버(45)를 포함하여 이루어진다.

여기서 완충러버(45)는 유연성 고무나 합성수지를 사용하여 소정의 쿠션을 얻을 수 있고 마사지 효과를 발휘할 수 있도록 제조하며, 러빙헤드(41) 바디에 착탈 가능하도록 결합하여, 마모 및 파손시 언제든지 교체할 수 있도록 설치한다.

이렇게 구성된 세척수단(3)은 기구물제어수단(5)에 의해 정위치된 대상물에 맞추어 근접 위치로 가변 조정되어지는바, 이를 위하여 러빙멤버(31)의 일측에 제 1 위치센서(17a)를 설치하고, 제 1 위치센서(17a)로부터 센싱된 신호를 기구물제어수단(5)으로 입력하게 된다.

이때 기구물제어수단(5)은 제 1 위치센서(17a)에서 검지된 신호를 A/D변환및 신호증폭기(19)를 통해 디지털 신호로 변환하여 디지털제어기(21)로 입력하고, 디지털제어기(21)는 입력된 신호를 연산 처리하여 D/A변환기(23)를 통해 제어 신호를 출력하며, 그 결과 전후구동 액튜에이터(33)를 작동시켜 러빙헤드(41)가 애완견의 근접 위치까지 접근하도록 이동시킨다.

이렇게 러빙헤드(41)가 애완견에 근접 위치되면 기구물제어수단(5)은 정역회전모터(43)를 작동시켜 정회전 및 역회전을 반복하여 세척을 수행한다.

이때 러빙헤드(41)의 선단에서는 완충러버(45)의 세정액 분사구(45a)를 통해 세정액, 물 및 에어를 분사한다. 세정액, 물 및 에어는 세척, 헹굼, 건조 단계에 맞추어 공급되는바, 이를 위하여 슬라이딩암(39)의 세정액 통로(37)에 연결된 공급라인(47)상에는 개폐조절밸브(49)를 설치하고, 이 개폐조절밸브(49)는 후술하는 세정액/에어 공급수단(7)에 의해 제어되어진다.

도 6은 세정액/에어 공급수단(7)의 상세 구성을 보여주고 있다.

도면을 통하여 알 수 있는 바와 같이, 세정액/에어 공급수단(7)은 애완견 세척에 필요한 세정액의 온도센서와 세정액 상태 검출을 위한 적외선센서를 포함하며 그 신호를 처리하기 위해 복합 센서부(51)를 구비하여 이루어진다.

복합 센서부(51)는 세정액 탱크(61)에 저장된 세정액의 온도와 세정액 혼합도를 검출하여 그 정보를 디지털 신호로 변조 및 증폭하는 A/D변환 및 신호증폭기(53)로 전송하며, 변조된 디지털 신호는 디지털제어기(55)에서 연산 처리되고 D/A변환기(57)를 통해 제어 신호로 출력하며, 그 결과 세정제, 온수 및 냉수의 물리량을 조절하는 제어밸브(59)를 제어하여 세정액의 온도 및 혼합도를 최상으로 조정한다.

또한 세정액/에어 공급수단(7)은 세정액 탱크(61)에 저장된 세정액을 세척수단(3)으로 공급하기 위해 유압실린더(63)를 보유하며, 상기 세척수단(3)으로 에어를 공급하기 위해 에어펌프(65)를 보유하여 이루어진다. 유압실런더(63)에는 유압센서가 설치되어 그 정보를 복합 센서부(51)로 제공한다.

유압실린더(63)와 에어펌프(65)로부터 공급된 세정액과 물 및 에어는 공급라인(47)을 통해 세척수단(3)으로 연결되고, 그 중간에 설치된 개폐조절밸브(49)는 디지털제어기(55)에 의해 세정액, 물 및 에어 공급을 선택적으로 조절하거나 혹은 동시에 분사하게 된다.

이러한 구성에 따라 본 발명의 세척수단(3)은 세정액을 분사하면서 정역회전 작동되어 애완견을 세척한다. 아울러 본 발명의 세척수단(3)은 애완견의 몸통 전체를 균일하게 세척하기 위해 애완견의 앞뒤로 스캐닝되어 지는바, 이를 위하여 본 발명에서는 커버케이스(29)의 외부 일측에 기구물제어수단(5)에 의해 작동 조절되는 모터(67)를 설치하고, 모터(67)에서 인출되어 애완견의 길이 방향으로 수평하게 설치된 리이드스크류(69)를 세척수단(3)의 프레임(35)에 관통 결합되도록 구성한다.

이러한 구성에 따라 세척수단(3)은 애완견의 앞뒤로 스캐닝 작동되면서 균일한 세척 작업을 수행할 수 있다. 이때 이동수단은 하나 또는 복수개 설치한다.

이와 같이 구성된 본 발명의 애완견 세척장치의 동작 상태를 도 7에 의거하여 설명하면 다음과 같다. 도 7은 본 발명의 동작 제어 순서를 단계별로 보여주고있다.

먼저 세척 1단계 동작에서는 대상물에 대한 위치를 제어하는 단계이다. 이때는 지지대장치(1)의 조작 동작을 통해 대상물의 위치 및 높낮이를 제어 한다. 다음으로는 세정수 공급 단계이다. 이를 위해 세정액/에어 공급수단(7)으로부터 물 만을 공급하는 제어동작이 수행된다. 이때 세척수단(3)에서는 대상물에 대한 근접 위치를 가변하는 작업을 수행한다. 다음 단계에서는 세정액/에어 공급수단(7)으로부터 세정액을 공급하는 제어 동작을 수행한다. 이때는 기구물제어수단(5)에서 세척수단(3)의 러빙헤드(41)를 정역회전시키는 제어 신호를 출력한다. 다음으로는 물 공급단계로 헹굼동작을 수행한다. 여기서는 세정액/에어 공급수단(7)중 제어밸브(59)에서 온수 및 냉수의 물 만을 공급하고 세정제 밸브를 차단 한다. 이때도 세척수단(3)의 러빙헤드(41)는 계속하여 정역회전을 반복한다. 다음 단계 동작은 건조 단계이다. 이 단계에서는 세정액/에어 공급수단(7)중 모든 제어밸브(59)를 차단하고 단지 에어펌프(65)로부터 고압의 에어 만을 공급하여 애완견의 건조를 수행한다.

마지막 단계로서 본 발명에서는 유압실린더(63), 에어펌프(65) 및 정역회전모터(43)를 모두 차단한 상태에서 향수를 뿌려 애완견에 대한 후처리 단계를 수행한다. 또한 본 발명에서는 유압실린더(63) 및 에어펌프(65)를 차단한 상태에서 세척수단(3)의 정역회전모터(43) 만을 작동시켜 애완견에 대한 맛사지를 수행할 수도 있다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 애완견 세척장치 및 그 제어방법은 외부로부터 공급되는 세정액의 혼합도 및 온도의 자동조절이 가능하고, 적절양의 세정액, 물 및 에어의 투입 조절과 순차적 논리제어에 의해 세척 단계의 과정이 자동선택 및 실행되어진다.

또한 세척 대상물인 애완견의 크기에 맞추어 기구물에 장착된 센서에 의해 모든 장치의 동작이 자동 조절되므로 애완견의 세척 작업을 용이하고 편리하게 수행할 수 있다. 아울러 사용자는 선택제어수단에 의해 원하는 세척방법을 다양하게 선택 운영할 수 있다.

Claims (17)

1. 애완견을 올려 놓고 지지하는 지지대장치;

   상기 애완견 주변으로 접근 설치되고 애완견을 문질러 세척하는 세척수단;

   상기 애완견 및 세척수단의 위치를 센싱하고, 상기 애완견에 맞추어 지지대장치의 높낮이를 조정 작동시키며, 상기 애완견에 근접되도록 세척수단의 위치를 가변 작동시키고, 상기 세척수단을 작동시키는 기구물제어수단; 그리고

   상기 세척수단으로 세정액 및 에어를 공급하는 세정액/에어 공급수단을 포함하여 구성된 애완견 세척장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 기구물제어수단 및 세정액/에어 공급수단을 각각 혹은 동시에 작동시키는 선택제어수단을 포함하는 애완견 세척장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 애완견의 몸통부분을 커버하기 위해 세척수단 및 지지대장치의 주변을 감싸도록 설치되고, 가방 형태로 개폐 가능하게 구성된 커버케이스를 포함하는 애완견 세척장치.
4. 제 3 항에 있어서, 커버케이스는 지지대장치를 감싸도록 형성된 하부에서 돔 형상으로 상측으로 연장 형성하며, 상부 중간 부분을 종방향으로 절개하고 다시 하단부에 근접한 위치에서 횡방향으로 절개 형성하며, 측벽에 힌지를 설치하고, 상부맞닿는 부분에 손잡이와 잠금수단을 설치하여 이루어짐을 특징으로 하는 애완견 세척장치.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 지지대장치의 바닥면은 세정액을 배수하기 위해 경사 형성되고, 상기 바닥면의 최저부에 배수파이프가 설치된 것임을 특징으로 하는 애완견 세척장치.
6. 제 1 항에 있어서, 상기 지지대장치는 다수 구멍이 형성된 배수판을 포함하는 것임을 특징으로 하는 애완견 세척장치.
7. 제 6 항에 있어서, 상기 배수판은 상향 돌출부를 포함하여 구성된 것임을 특징으로 하는 애완견 세척장치.
8. 제 1 항에 있어서, 상기 세척수단은 세정액을 분사하고, 정역회전되면서 애완견을 문질러 세척하는 러빙멤버;

   상기 러빙멤버가 애완견에 근접되도록 이동시키는 전후구동 액튜에이터;

   상기 애완견의 주변으로 배치된 다수의 러빙멤버와 전후구동 액튜에이터를 지지하는 프레임; 그리고

   상기 프레임을 애완견의 앞뒤로 스캐닝시키는 이동수단을 포함하여 구성된 애완견 세척장치.
9. 제 8 항에 있어서, 상기 애완견에 대한 러빙멤버의 근접 거리를 측정하는 제 1 위치센서와, 상기 애완견의 크기 및 위치를 측정하는 제 2 위치센서를 더 포함하는 애완견 세척장치.
10. 제 8 항에 있어서, 상기 러빙멤버는 세정액 통로가 형성된 슬라이딩암과, 상기 슬라이딩암의 선단에 로타리실링에 의해 결합된 러빙헤드와, 상기 슬라이딩암 외주에 설치되고 상기 러빙헤드와 일체로 형성된 정역회전모터를 포함하고, 상기 러빙헤드는 상기 세정액 통로와 연통된 세정액 분사구가 형성된 완충러버를 포함하며, 상기 완충러버는 러버헤드 바디에 착탈 가능하게 결합된 것임을 특징으로 하는 애완견 세척장치.
11. 제 1 항에 있어서, 상기 기구물제어수단은 애완견의 크기 및 위치와 세척수단의 위치를 센싱하는 위치센서부와, 상기 위치센서부에서 검지된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D변환 및 신호증폭기와, A/D변환 및 신호증폭기로부터 입력되는 신호를 연산 처리하고 세척수단의 위치 및 작동과 지지대장치의 높낮이 제어 신호를 출력하는 디지털제어기와, 상기 디지털제어기의 제어 신호를 아날로그 신호로 변환하여 출력하는 D/A변환기를 포함하여 구성된 애완견 세척장치.
12. 제 11 항에 있어서, 위치센서부는 애완견에 대한 세척수단의 근접 거리를 측정하는 제 1 위치센서와, 상기 애완견의 크기 및 위치를 측정하는 제 2 위치센서를 포함하여 구성되고, 상기 디지털제어기는 세척수단의 전후구동 액튜에이터와 정역회전모터와 이동수단 및 지지대장치의 기구물 제어 모터장치로 제어 신호를 출력하는 것임을 특징으로 하는 애완견 세척장치.
13. 제 1 항에 있어서, 세정액/에어 공급수단은 세정제와 온수/냉수가 혼합되는 세정액 탱크와, 상기 세정액 탱크의 혼합도 및 온도를 검지하는 복합센서부와, 상기 복합센서부에서 검지된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D변환 및 신호증폭기와, A/D변환 및 신호증폭기로부터 입력되는 신호를 연산 처리하여 제어 신호로 출력하는 디지털제어기와, 상기 디지털제어기 신호를 다시 아날로그 신호로 출력하는 D/A변환기와, 상기 디지털제어기의 제어 신호에 의해 세정제, 온수 및 냉수의 공급을 제어하는 제어밸브와, 상기 디지털제어기에 의해 작동되어 세척수단으로 세정액을 공급하는 유압실린더 및 에어를 공급하는 에어펌프를 포함하여 구성된 애완견 세척장치.
14. 대상물에 맞추어 지지대장치의 높낮이를 조정하는 단계;

    대상물에 대한 세척수단의 위치를 접근시키면서 세정액/에어 공급수단로부터 물을 공급하여 대상물로 분사하는 세척 전 단계;

    세정액/에어 공급수단으로부터 공급된 세정액을 분사하면서 세척수단을 정역회전 작동시켜 대상물을 세척하는 단계;

    세정액/에어 공급수단로부터 물 만을 공급하여 대상물로 분사하면서 세척수단을 작동시켜 헹굼을 실시하는 단계; 그리고

    세정액/에어 공급수단로부터 에어 만을 공급하여 대상물로 분사하는 건조 단계를 포함하여 이루어지는 애완견 세척장치의 제어방법.
15. 제 14 항에 있어서, 세정액/에어 공급수단과 세척수단의 작동을 중지하고 향수를 스프레이하는 단계를 더 포함하는 애완견 세척장치의 제어방법.
16. 제 14 항에 있어서, 세정액/에어 공급수단을 차단하고 세척수단 만을 작동시켜 대상물에 대한 맛사지를 수행하는 단계를 더 포함하는 애완견 세척장치의 제어방법.
17. 제 14 항에 있어서, 상기 세척수단을 대상물의 앞뒤로 스캐닝 작동시키는 것을 특징으로 하는 애완견 세척장치의 제어방법.