KR200252285Y1 - 자동모터제어 센서계를 이용한 애완견 세척장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 자동센서 모터 및 기구장치와 논리적 제어장치를 이용한 일괄 처리형 및 선택형의 자동모터제어 센서계를 이용한 애완견 세척장치에 관한 것으로서, 애완견을 올려 놓거나 지지하기 위한 지지대장치와, 상기 애완견을 세척하기 위한 에어/세척브러쉬장치와, 상기 애완견 및 에어/세척브러쉬를 센싱하는 위치센서부를 포함하고, 상기 애완견에 맞추어 지지대장치의 크기 및 높낮이를 조정하며, 상기 에어/세척브러쉬를 가변 작동시키는 기구물제어장치와, 상기 에어/세척브러쉬 장치로 세척수 및 에어를 공급하는 세척수/에어 공급제어장치, 그리고 상기 기구물 제어장치 및 세척수/에어 공급제어장치를 각각 혹은 동시에 작동시키는 선택제어장치를 포함하여 구성한다.

Description

자동모터제어 센서계를 이용한 애완견 세척장치{PET DOG WASHER APPARATUS USING AUTO MOTOR CONTROL SENSOR SYSTEM}

본 고안은 자동모터제어 센서계를 이용한 애완견 자동세척장치에 관한 것으로, 특히 자동센서모터 및 기구장치와 논리적 제어장치를 이용한 일괄 처리형 및 선택형의 애완견 세척장치에 관한 것이다.

기존의 애완견 세척장치는 작업자의 수동조정에 따라 애완견의 크기에 따른 높이를 조정하고, 인위적인 타이머 또는 세척에 요구되는 각 단계별 조작에 따라 세척에 필요한 세척제 및 세척수를 공급하여 애완견의 세척작업이 이루어졌다. 그러나 이와 같은 종래의 세척장치의 경우에는 적용되는 애완견의 크기에 따라 세척대의 크기를 각각 조정해야 함은 물론 공급되는 세척제 및 세척수의 조정이 각 세척단계마다 요구되는 불편함이 따른다.

상기 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 고안은, 자동센서 모터기술을 이용한 센서장치로부터 입력된 신호에 의하여 세척대상물인 애완견의 크기에 따른 기구물의 크기를 자동으로 조정할 수 있는 애완견 자동세척장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.또한 본 고안의 다른 목적은 에어/세척브러쉬 스텝모터 제어와 대상물 입력위치 스텝모터 제어 및 세척수 공급을 위한 논리적 제어장치를 이용하여 일괄 처리형 및 선택형의 애완견 세척장치를 제공하는 것이다.

도 1은 대상물 입력장치 개요도,

도 2는 대상물 입력장치 구조도,

도 3은 자동모터 센서를 이용한 애완견 자동세척장치 상세 구성도,

도 4는 에어/세척브러쉬 스텝모터제어 장치,

도 5는 에어/세척브러쉬 장치부,

도 6은 대상물 입력위치 스텝모터 제어장치,

도 7은 세척수 고급제어장치,

도 8은 애완견 세척동작 선택제어장치.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 고안에서는 애완견을 올려 놓거나 지지하기 위한 지지대장치; 상기 애완견을 세척하기 위한 에어/세척브러쉬장치; 상기 애완견 및 에어/세척브러쉬를 센싱하는 위치센서부를 포함하고, 상기 애완견에 맞추어 지지대장치의 크기 및 높낮이를 조정하며, 상기 에어/세척브러쉬를 가변 작동시키는 기구물제어장치; 상기 에어/세척브러쉬장치로 세척수 및 에어를 공급하는 세척수/에어 공급제어장치; 그리고 상기 기구물제어장치 및 세척수/에어 공급제어장치를 각각 혹은 동시에 작동시키는 선택제어장치를 포함하여 구성된 자동모터제어센서계를 이용한 애완견 세척장치를 제안한다.

바람직하게 상기한 기구물제어장치는 에어/세척브러쉬 위치센서에서 검지된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D변환 및 신호증폭기와, A/D변환 및 신호증폭기로부터 입력되는 신호를 연산 처리하여 제어 신호로 출력하는 디지털 제어기와, 상기 디지털 제어기에 의해 작동되어 에어/세척브러쉬를 회전시키는 스텝모터와, 상기 디지털 제어기에 의해 작동되어 에어/세척브러쉬를 가변시키는 솔레노이드장치를 포함하여 구성한다.

또한 상기한 기구물제어장치는 대상물 위치센서에서 검지된 아날로그 신호를 A/D변환 및 신호증폭기를 통해 디지털 신호로 변환하고 디지털 제어기를 통해 연산 및 가공 처리하며, 상기 디지털 제어기의 신호에 의해 스텝모터와 솔레노이드장치를 작동시켜 지지대장치를 조정한다.

바람직하게 세척수/에어 공급제어장치는 세정제와 온수/냉수를 혼합한 세정액 탱크와, 상기 세정액 탱크의 혼합도 및 온도를 감지하는 센서부와, 상기 센서부에서 검지된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D변환 및 신호증폭기와, A/D변환 및 신호증폭기로부터 입력되는 신호를 연산 처리하여 제어 신호로 출력하는 디지털 제어기와, 상기 디지털 제어기의 신호에 의해 세정제, 온수 및 냉수의 공급을 제어하는 제어밸브와, 상기 디지털 제어기에 의해 작동되는 에어펌프와, 상기 세정액 및 에어를 에어/세척브러쉬로 공급하는 유압실린더장치를 포함하여 구성한다.이와 같은 본 고안의 애완견 세척장치에 의하면, 외부로부터 입수되는 세정액의 혼합도 및 온도의 자동조절이 가능하고, 적절양의 세정액 투입조정 및 순차적 논리제어에 의하여 세척과정을 자동 선택할 수 있다. 또한 장착된 센서에 의하여 세척대상물인 애완견 크기에 따라 세척 지지대장치를 자동조절 선택하는 기능을 포함한다. 또한 본 고안은 사용자가 원하는 세척방법의 선택에 따라 다양하게 선택 운영할 수 있는 세척 선택제어장치를 포함한다.

이하, 첨부된 도 1 내지 도 9를 통하여 본 고안의 바람직한 실시 형태를 설명하기로 한다.

도 1은 대상물 입력장치의 전체적인 개요도로서, 대상물 입력장치는 애완견의 세척을 위한 대상물 입력센서장치(1)와 세척시 요구되는 기구물과 세척 물리량을 입력된 센서의 제어신호에 따라 제어하기 위한 제어장치(3) 및 최종적인 출력동작을 위한 모터장치(5)로 구성된다.

도 2에 대상물 입력장치에 따른 동작구조도를 나타내었다. 도 2에 도시한 바와 같이 대상물로부터 제공된 입력신호는 센서부(7)에 의해 감지되고, 이때의 연속적인 물리량인 아날로그 신호는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하기 위한 A/D 변환 및 신호증폭기(9)에 의해 디지털신호로 변환되어 디지털제어기(11)에서 처리하게 된다. 디지털제어기(11)에서 출력되는 애완견 세척을 위한 각각의 다양한 제어신호는 후술하는 기구물 제어 및 물리량 제어를 위한 신호로 사용된다. 본 고안에서는 모터장치(5)를 사용하며, 기구물 제어 및 물리량 제어를 위한 제어신호는 디지털제어기(11)로부터 제공된 D/A변환기(13)의 출력신호를 이용하는 구조를 지닌다.

도 3에 자동모터센서 제어를 이용한 애완견 자동세척장치의 상세 구조를 나타내었다.이는 제 2도의 장치를 기본으로 구성되며, 크게 기구물제어장치(15)와 물리량을 제어하기 위한 세척수/에어 공급제어장치(17) 및 세척동작 선택제어장치(19)로 이루어진다. 여기서 기구물제어장치(15)의 입력신호는 에어/세척브러쉬 위치센서와 애완견 대상물에 대한 대상물 위치센서신호로 이루어지며, 이에 해당하는 각각의 구성은 도 4 내지 도 6에서 상세히 나타내었다. 또 애완견 세척에 필요한 세정액의 온도센서 신호와 세정액 상태 검출을 위한 적외선센서 신호를 처리하기 위해서는 세척수/에어 공급제어장치(17)를 둔다. 이의 상세한 장치도는 도 7을 참조하기로 한다.

먼저 도 3의 기구물제어장치(15)를 살펴보면, 위에서 설명한 도 2의 대상물 입력장치를 기본으로 구성되고, 이중에서 에어/세척브러쉬의 위치센서를 위해서는 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같은 장치를 이용하여 디지털제어기(11)로부터 제공된 출력신호를 스텝모터(5a)에 제공한다. 이때 사용되는 디지털제어기(11)는 위치센서부(7a)와 솔레노이드장치(5b)로부터 제공된 아날로그 신호를 증폭 후 디지털로 변조하는 장치인 A/D변환 및 신호증폭기(9)의 신호를 사용한다. 또 출력된 제어신호는 스텝모터(5a)를 구동한다. 이 스텝모터(5a)는 유량밸브 제어 및 기계적 진동 장치 수단을 위한 솔레노이드장치(5b)와 결합되어 세척대상물의 크기에 따라 적절한 위치로 에어/세척브러쉬의 높이를 제어하게 된다. 이때 솔레노이드장치(5b)의 말단에 연결된 에어/세척브러쉬(21)는 도 7의 세척수/에어 공급제어장치와 연결되어 세정액 및 공기를 솔레노이드장치(5b)로부터 분사하게 되어 애완견의 세척 동작시 건조 및 맛사지의 동작을 담당하는 장치 역할을 한다.

기구물제어장치(15))의 마지막 구성장치로 대상물 위치센서에 의한 스텝모터 제어장치가 있다. 이는 선택적 장치로 구성되는 기구물이며, 입력되는 애완견의 대상물을 감지하여 그 위치 및 크기를 적절하게 조정해주는 장치 역할을 한다. 이의 상세한 장치 구성을 도 6에 도시하였다. 이의 대상물 입력위치 스텝모터제어 장치를 위한 도 6을 살펴보면, 앞에서 설명한 도 2를 근간으로 동작 구성장치를 이루고 있으며, 이때 요구되는 기구물의 원할한 지지 및 위치 제어를 위해 기구물 지지대 조정장치를 이용한다. 이의 동작설명을 첨부하면 다음과 같다. 먼저 대상물에 대한 위치센서로부터 감지된 입력신호는 위치센서부(7a)로 입력되고 이는 위치조정을 위한 솔레노이드장치(5d)의 출력신호와 함께 A/D변환 및 신호증폭기(9)로 입력된다. A/D변환 및 신호증폭기(9)의 디지털 출력 신호는 디지털제어기(11)로 입력되어 대상물에 대한 위치 제어 동작을 수행한다. 이의 위치 동작을 물리적으로 수행하기 위해서는 스텝모터(5c)와 솔레노이드장치(5d)를 지지대장치(23)와 직선적으로 연결한 기구물 장치를 사용한다.

한편, 도 3의 세척수/에어 공급제어장치(17)의 물리량 제어를 위해서는 세정액의 온도를 제어하기 위한 온도센서와 세정액 혼합도를 검출하기 위한 적외선센서를 포함하는 복합 센서부(7b)를 사용한다. 이의 구성은 위에서 설명한 도 2의 대상물 입력장치를 기본으로 하고, 이중에서 세척수 공급을 위한 밸브제어를 위해서는 도 7에서 도시한 세척수/에어 공급제어장치(17)를 이용한다. 도 7의 동작을 살펴보면, 먼저 세정액 탱크(27)로부터 출력된 온도센서 신호와 적외선센서의 신호 및 유압 실린더로부터의 유압센서 신호는 복합 센서부(7b)로 제공되고, 이 신호들 A/D변환 및 신호증폭기(29)로 입력된다. A/D변환 및 신호증폭기(29)의 디지털 출력 신호는 디지털제어기(31)로 전달되어 세정액 탱크(27)에 제공될 물리량에 대한 제어를 수행하기 위해 D/A변환기(33)에서 디지털 신호를 아날로그 신호로 변환한다. 이때 공급되는 세정제와 온수 및 냉수의 물리량의 제어는 D/A변환기(33)로부터 제어밸브(25)에 의해 물리량을 제어한다. 이때 에어펌프(37) 및 유압실린더 장치(35)로부터 적절양의 공기가 주입되어 혼합 세정액과 함께 에어/세척브러쉬(21) 장치로 공급되어 일정한 유압을 유지하게 된다.

도 8에서는 도 3의 세척동작 선택제어장치(19)의 동작상태를 보여주고 있다. 여기서는 도 4, 도 6 및 도 7에서 요구되는 디지털 제어기의 동작 제어 순서를 순서도에 의해 도시하였으며, 이의 각 단계는 세척동작 선택제어장치(19)에서 선택적 또는 일괄형으로 운영되도록 각 도 4, 도 6 및 도 7의 디지털 제어부를 도 8의 흐름도에 따라 동작하는 통합제어 장치를 구성한다. 이의 흐름도를 설명하면 다음과 같다.

먼저 세척 1단계 동작에서는 대상물에 대한 위치를 제어하는 단계이다. 이때는 도 6에서 설명한 기구물의 조작 동작에 의해 대상물의 위치를 제어 한다. 다음으로는 세정액 공급 단계이다. 이를 위해 도 7의 세척수/에어 공급제어장치로부터 세정액만을 공급하는 제어동작이 수행된다. 이때 도 4의 에어/세척브러쉬 제어 장치에서는 대상물에 대한 위치 제어를 보정하는 작업을 수행한다. 다음 단계에서는 도 7의 세척수/에어 공급제어장치로부터 세정액을 공급하는 제어 동작을 수행한다. 이때는 도 4의 디지털 제어부에서는 에어/세척브러쉬의 좌.우 회전수를 제어하는 신호를 도 5의 스텝모터에 제공한다. 다음으로는 세정액 공급단계로 헹굼동작을 수행한다. 여기서는 도 7의 세척수/에어 공급제어장치중 제어밸브에서 온수 및 냉수의 세정액만을 공급하고 세정제 밸브는 밸브차단 제어동작을 수행한다. 이때도 도 4의 디지털 제어부에서는 에어/세척브러쉬의 좌.우 회전수를 제어하는 신호를 도 5의 스텝모터에 제공한다. 다음단계 동작으로는 건조 단계이다. 이때는 도 8의 세척수/에어 공급제어장치중 모든 제어밸브는 차단하고 단지 에어펌프로부터 고압의 공기만을 유입하여 애완견의 건조를 수행한다. 마지막 단계에서는 유압센서의 신호도 차단한 상태에서 단지 도 5의 스텝모터만을 좌우로 회전하는 제어신호를 발생하여 애완견에 대한 맛사지를 수행하는 단계로 넘어 간다. 이때 각각의 단계에서는 대상물의 위치에 대한 신호를 도 4 및 도 6에서 도시한 에어/세척브러쉬 제어장치의 동작과 대상물 입력위치 제어장치에 의해 애완견 대상물의 위치를 제어하게 된다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 고안의 장치를 이용하면 외부로부터 입수되는 제정액 혼합도 및 온도의 자동조절이 가능하고, 적절양의 세정액 투입조정과 순차적 논리제어에 의해 세척과정이 자동선택 된다. 또한 세척대상물인 애완견 크기에 따라 기구물의 조정이 장착된 센서에 의해 자동조절 선택되는 기능을 포함한다. 또 사용자는 세척방법 선택제어장치에 의해 원하는 세척방법의 선택 및 그 종류를 다양하게 선택 운영할 수 있다.

Claims (5)

1. 애완견을 올려 놓거나 지지하기 위한 지지대장치;

   상기 애완견을 세척하기 위한 에어/세척브러쉬장치;

   상기 애완견 및 에어/세척브러쉬를 센싱하는 위치센서부를 포함하고, 상기 애완견에 맞추어 지지대장치의 크기 및 높낮이를 조정하며, 상기 에어/세척브러쉬를 가변 작동시키는 기구물제어장치;

   상기 에어/세척브러쉬장치로 세척수 및 에어를 공급하는 세척수/에어 공급제어장치; 그리고

   상기 기구물제어장치 및 세척수/에어 공급제어장치를 각각 혹은 동시에 작동시키는 선택제어장치를 포함하여 구성된 자동모터제어 센서계를 이용한 애완견 세척장치.
2. 제 1 항에 있어서, 기구물제어장치는 에어/세척브러쉬 위치센서에서 검지된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D변환 및 신호증폭기와, A/D변환 및 신호증폭기로부터 입력되는 신호를 연산 처리하여 제어 신호로 출력하는 디지털 제어기와, 상기 디지털 제어기에 의해 작동되어 에어/세척브러쉬를 회전시키는 스텝모터와, 상기 디지털 제어기에 의해 작동되어 에어/세척브러쉬를 가변시키는 솔레노이드장치를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 자동모터제어 센서계를 이용한 애완견 세척장치.
3. 제 1 항에 있어서, 기구물제어장치는 대상물 위치센서에서 검지된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D변환 및 신호증폭기와, A/D변환 및 신호증폭기로부터 입력되는 신호를 연산 처리하여 제어 신호로 출력하는 디지털 제어기와, 상기 디지털 제어기의 신호에 의해 지지대장치를 구동하는 스텝모터와, 상기 디지털 제어기에 의해 작동되어 지지대장치를 가변시키는 솔레노이드장치를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 자동모터제어 센서계를 이용한 애완견 세척장치.
4. 제 1 항에 있어서, 세척수/에어 공급제어장치는 세정제와 온수/냉수를 혼합한 세정액 탱크와, 상기 세정액 탱크의 혼합도 및 온도를 검지하는 센서부와, 상기 센서부에서 검지된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D변환 및 신호증폭기와, A/D변환 및 신호증폭기로부터 입력되는 신호를 연산 처리하여 제어 신호로 출력하는 디지털 제어기와, 상기 디지털 제어기의 신호에 의해 세정제, 온수 및 냉수의 공급을 제어하는 제어밸브와, 상기 디지털 제어기에 의해 작동하는 에어펌프와, 상기 세정액 및 에어를 에어/세척브러쉬로 공급하는 유압실린더장치를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 자동모터제어 센서계를 이용한 애완견 세척장치.
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