KR20010084453A - 자동 세족기 - Google Patents

자동 세족기 Download PDF

Info

Publication number
KR20010084453A
KR20010084453A KR1020000009501A KR20000009501A KR20010084453A KR 20010084453 A KR20010084453 A KR 20010084453A KR 1020000009501 A KR1020000009501 A KR 1020000009501A KR 20000009501 A KR20000009501 A KR 20000009501A KR 20010084453 A KR20010084453 A KR 20010084453A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
user
washing
washing water
foot
container
Prior art date
Application number
KR1020000009501A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100367292B1 (ko
Inventor
하호성
Original Assignee
이영란
하호성
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이영란, 하호성 filed Critical 이영란
Priority to KR10-2000-0009501A priority Critical patent/KR100367292B1/ko
Publication of KR20010084453A publication Critical patent/KR20010084453A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100367292B1 publication Critical patent/KR100367292B1/ko

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47KSANITARY EQUIPMENT NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; TOILET ACCESSORIES
    • A47K3/00Baths; Douches; Appurtenances therefor
    • A47K3/02Baths
    • A47K3/022Baths specially adapted for particular use, e.g. for washing the feet, for bathing in sitting position
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H35/00Baths for specific parts of the body
    • A61H35/006Baths for specific parts of the body for the feet
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47KSANITARY EQUIPMENT NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; TOILET ACCESSORIES
    • A47K5/00Holders or dispensers for soap, toothpaste, or the like
    • A47K5/06Dispensers for soap
    • A47K5/12Dispensers for soap for liquid or pasty soap
    • A47K5/1217Electrical control means for the dispensing mechanism
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H33/00Bathing devices for special therapeutic or hygienic purposes
    • A61H33/005Electrical circuits therefor
    • A61H2033/0058Electrical circuits therefor controlled by the user

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Devices For Medical Bathing And Washing (AREA)

Abstract

사용자가 편안한 자세에 앉은 자세에서 자동으로 발을 세척할 수 있고 세척 과정에서 세척수의 유출을 방지하며 발 마사지 효과가 높은 자동 세족기를 제공한다.
자동 세족기의 내측면 및 저면에는 다수의 분사 수단이 구비된다. 상기 다수의 분사 수단을 통해서는, 세척수 공급 수단에 의해 세척수가 공급되거나, 건조 수단에 의해 사용자의 발을 건조시키기 위한 압축 공기가 공급된다. 용기의 상부에는 두 개의 절개부가 형성되어 있는 상부패널이 마련되며, 상기 상부패널의 두 절개부 각각에는 절개부를 개폐하기 위한 개폐 수단이 설치되는데, 상기 개폐 수단은 모터에 의해 구비된다. 용기의 저면에는 복수의 발 받침대와 용기 하부에 축적되는 폐 세척수를 배출하기 위한 배출 수단이 마련된다. 바람직한 실시예에 있어서, 복수의 발 받침대와 전방 내측면 사이에서는 발가락 삽입 수단이 횡방향으로 배치되어 설치되어 있어서, 발 세척 또는 마사지 중에 사용자의 각 발가락 사이가 벌어질 수 있게 해준다. 상기 발가락 삽입 수단은 수직방향으로 배치되어 있고 탄성을 가지는 다수의 봉재들을 포함한다.

Description

자동 세족기{Automatic Foot Washing Apparatus}
본 발명은 세족기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동으로 발을 세척하고 마사지할 수 있는 장치에 관한 것이다.
일반적으로 발을 닦을 때에는, 세면기에 발을 올려놓고 손으로 발을 문질러 닦거나, 허리를 구부린 상태에서 대야 등의 용기에 물을 받아놓고 또는 샤워기로 물을 뿌리면서 세척을 하게 된다. 이러한 세척 방법에 따르면, 자세가 불편할 뿐만 아니라 경우에 따라서는 허리에 무리가 가해져 척추가 손상될 우려도 있다. 특히 발을 닦고자 하는 사람이 피곤한 경우에는 발 세척 자체가 상당히 부담스러울 수도 있다. 한편, 세면기에 발을 올려놓고 발을 닦는 경우에는, 올려놓아진 발의 하중에 의해 세면기가 파손될 수도 있다.
이러한 불편함을 해소하고자 여러 형태의 세족기 또는 발 세척용 샤워기가 제안된 바 있다. 예컨대, 1996년 4월 15일에 출원공개(공개번호: 실1996-11296호)되고 1998년 9월 10일에 등록된 등록실용신안 제130896호(고안의 명칭: 세족기가 부설된 좌변기)의 명세서 및 도면에는 좌변기에 부설된 세족기가 기재되고 도시되어 있다. 아울러, 1997년 1월 24일에 출원공개(공개번호: 실1997-1971호)되고 1999년 5월 13일에 등록된 등록실용신안 제153960호(고안의 명칭: 비데 부설 좌변기용 세면 세족기)의 명세서 및 도면에도 이와 유사한 장치가 기재 및 도시되어 있다. 그렇지만, 상기 장치들은 발 세척만을(또는 발세척 및 세면만을) 위한 전용 용기에 불과하며, 장치가 자동적으로 발을 세척해주는 기능을 가지고 있는 것은 아니다.
1998년 11월 5일에 출원공개된 공개실용신안 제1998-60852호(고안의 명칭: 발 세척용 샤워기)는 자동적으로 발을 세척해주는 장치를 공개하고 있다. 이 장치는 자동으로 회전하는 원봉형 브러쉬와 세척수를 분출하는 세척수배출꼭지를 구비하고 있어서, 사용자가 브러쉬 위에 발을 올려놓은 상태에서 회전하는 브러쉬에 의해 발바닥에 있는 이물질을 제거하고 발을 세척할 수 있게 되어 있다. 그렇지만, 이러한 장치는 샤워꼭지와 세척수배출꼭지가 하나씩만 구비되어 있기 때문에 충분히 청결하게 발을 세척하기가 곤란하고 물 또는 세척수가 사용자의 옷 등에 튈 수 있다는 문제점이 있다.
한편, 1984년 12월 4일에 월터 롤란도 등에게 부여된 미합중국 특허 제4,485,503호(발명의 명칭: 자동 세족기)는 물이나 세척수가 외부로 유출되는 것을 방지하면서 자동으로 발을 세척할 수 있는 장치를 공개하고 있다. 이 장치에 있어서는, 모듈 방식으로 조립되는 본체 챔버 내부에 물이나 세척수를 분사하기 위한 다수의 노즐이 설치되어 있고, 상판이 힌지에 의해 회동하면서 사용자의 다리 주위에서 챔버 상부를 덮을 수 있게 되어 있어서, 세척시 세척수가 외부로 유출되는 것을 방지하게 된다. 그렇지만, 각 사람마다 다리 굵기가 다르기 때문에, 상판의 만입부를 모든 사람에게 적합하도록 제작하기란 매우 곤란하다. 따라서, 이 장치에 따르면, 다리가 굵은 사람의 경우 사용하기가 곤란하고 다리 굵기가 얇은 사람의 경우 세척수가 소량이나마 외부로 유출될 수가 있다. 또한, 상기 다수의 노즐이 발바닥의 경맥을 고려하지 않고 규칙적으로 배열되어 있기 때문에, 마시지 효과를 극대화시키기가 어렵다고 볼 수 있다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 사용자가 편안한 자세에 앉은 자세에서 자동으로 발을 세척할 수 있고 세척 과정에서 세척수의 유출을 방지하며 발 마사지 효과가 높은 자동 세족기를 제공하는 것을 그 기술적 과제로 한다.
도 1은 본 발명에 의한 자동 세족기의 일 실시예를 보여주는 사시도.
도 2는 도 1의 자동 세족기의 내부 구조를 미닫이 도어를 연 상태에서 보여주는 부분 절개 사시도.
도 3은 도 2에 도시된 발가락 삽입부를 보다 구체적으로 보여주는 사시도.
도 4는 세족기의 저면에서의 노즐 배치 예를 보여주는 도면.
도 5는 세족기의 동작을 조작하기 위한 조작 패널의 일 예를 보여주는 도면.
도 6은 도 1에 도시된 세족기의 전기적 구성을 보여주는 블록도.
도 7은 도 6에 도시된 셔터 어셈블리 제어부의 상세 블록도.
도 8은 도 1에 도시된 세족기의 사용 상태를 보여주는 좌우방향 횡단면도.
도 9는 도 1에 도시된 세족기의 사용 상태를 보여주는 전후방향 횡단면도.
** 도면 중 주요 부분에 대한 부호의 설명 **
12a, 12b: 미닫이 도어 14: 조작 패널
16: 전원 케이블 18: 수도 연결 호스
20: 배수 호스 22: 고무 받침대
30: 상부패널 32: 절개부
34: 셔터 어셈블리 36a, 36b, 38a, 38b: 발 받침대
40: 발가락 삽입부 50: 52: 노즐
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 자동 세족기의 내측면 및 저면에는 다수의 분사 수단이 구비된다. 상기 다수의 분사 수단을 통해서는, 세척수 공급 수단에 의해 세척수가 공급되거나, 건조 수단에 의해 사용자의 발을 건조시키기 위한 압축 공기가 공급된다. 용기의 상부에는 두 개의 절개부가 형성되어 있는 상부패널이 마련되며, 상기 상부패널의 두 절개부 각각에는 절개부를 개폐하기 위한 개폐 수단이 설치되는데, 상기 개폐 수단은 모터에 의해 구비된다. 용기의 저면에는 복수의 발 받침대와 용기 하부에 축적되는 폐 세척수를 배출하기 위한 배출 수단이 마련된다.
바람직한 실시예에 있어서, 복수의 발 받침대와 전방 내측면 사이에서는 발가락 삽입 수단이 횡방향으로 배치되어 설치되어 있어서, 발 세척 또는 마사지 중에 사용자의 각 발가락 사이가 벌어질 수 있게 해준다. 상기 발가락 삽입 수단은수직방향으로 배치되어 있고 탄성을 가지는 다수의 봉재들을 포함하며, 상기 다수의 봉재들 중 연이어진 봉재들 사이로 각 발가락이 삽입될 수 있게 되어 있는 것이 바람직하다.
또한, 바람직한 실시예에 있어서, 상기 세척수를 가열하여 상기 용기 내부로 분사되는 상기 세척수의 온도를 가열하기 위한 가열 수단을 더 포함한다. 아울러, 상부패널의 상방에 상기 개폐 수단을 상방에서 보호하며 좌우로 여닫히는 미닫이 도어를 추가적으로 설치하는 것이 바람직하다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 의한 자동 세족기의 일 실시예를 보여준다. 도시된 자동 세족기(이하, 간략하게 "세족기"라 칭함)는 일반 가정의 화장실 등에서 사용하기에 적합한 것으로서, 대략 직육면체 형태로 되어 있다. 세족기의 상부에는 미사용 시에 그 내부로 이물질이 들어가는 것을 방지할 수 있도록 좌우로 개폐되는 미닫이 도어(12a, 12b)와, 동작을 조작하기 위한 조작 패널(14)이 설치되어 있다. 세족기의 배면에는 전력을 공급하기 위한 전원 케이블(16)과 세척수를 공급하기 위한 수도 연결 호스(18)가 후방으로 연이어져 설치되어 있다. 또한, 세족기의 배면 또는 일 측면에는 내부의 폐 세척수를 외부로 배출하기 위한 배수 호스(20)가 설치되어 있다. 한편, 세족기 저면의 네 모서리에는 세족기가 바닥에서 미끄러지지 않고 견고하게 안착되어 지지될 수 있도록 고무 받침대(22)가 마련되어 있다.
도 2는 도 1에 도시된 세족기의 내부 구조를 보여준다. 세족기의 상측에 있어서, 미닫이 도어(12a, 12b)의 하방에는 상부패널(30)이 바닥면과 평행하게 설치되어 있다. 상기 상부패널(30)에는 사용자가 발을 끼워 넣을 수 있을 만큼 충분한 크기를 가지는 두 개의 절개부(32)가 형성되어 있다. 각 절개부(32)의 하측에는 사용자가 발을 끼워 넣은 상태에서 사용자의 다리에 밀착될 수 있는 셔터 어셈블리(34)가 부착되어 있다. 각 셔터 어셈블리(34)는 금속 또는 플라스틱 재질로 된 세 개 내지 다섯 개의 셔터 플레이트를 포함하는데, 이들 셔터 플레이트는 모터에 의해 구동된다. 각 셔터 플레이트의 형상 및 구동 원리는 카메라 등에서 사용되는 것과 유사하며, 본 발명이 속하는 분야 또는 일반 전기 기구 분야에 속하는 당업자가 용이하게 실시할 수 있는 것이므로 이에 대한 자세한 설명은 생략한다. 바람직한 실시예에 있어서는, 하나의 모터만 사용하여 두 개의 셔터 어셈블리(34)를 구동하게 된다.
상부패널(30) 하방의 공간은 발 세척을 위한 용기로서 기능을 한다. 한편, 본체 내측에 있어서 저면부에는 사용자의 발을 하방에서 지지해주는 네 개의 받침대들(36a, 36b, 38a, 38b)이 설치되어 있다. 상기 받침대들(36a, 36b, 38a, 38b)은 오른쪽 발과 왼쪽 발 각각에 대해 전방과 후방에 하나씩이 한 조를 이루어 형성된다. 후방 받침대들(36a, 38a)은 대략 발 뒤꿈치를 지지할 수 있도록 그 위치들이 정해지며, 전방 받침대들(36b, 38b)은 발바닥 뿌리가 닿도록 그 위치들이 정해진다.
오른쪽 발과 왼쪽 발 각각에 대한 전방 받침대들(36a, 38a)의 전방에는 사용자로 하여금 발 세척 중에 발가락을 삽입하여 발가락을 벌린 채 세척을 할 수 있게해주는 발가락 삽입부(40)가 설치되어 있다. 도 3은 도 2에 도시된 발가락 삽입부(40)를 보다 구체적으로 보여준다. 발가락 삽입부(40)는 상부 지지대(42) 및 하부 지지대(44)와, 상기 상부 지지대(42) 및 하부 지지대(44)사이에 설치되는 다수의 수직 부재들(46)을 포함한다. 각 수직 부재는 탄력이 좋고 부드러운 플라스틱 재질로 되어 있으며 대략 3 내지 5 밀리미터의 두께를 가진다. 발가락 삽입시, 발가락 또는 발가락 사이 간격이 좁은 경우에는 각 발가락 사이로 1개의 수직 부재(46)가 끼워질 수 있지만, 발가락 또는 발가락 사이 간격이 넓은 경우에는 각 발가락 사이로 2개 이상의 수직 부재(46)가 끼워질 수도 있다. 한편, 이와 같은 발가락 삽입부(40)에 있어서, 상부 지지대(42) 및 하부 지지대(44)의 양 단부는 전방을 향하도록 절곡되어 있어서, 사용자가 수시로 청소할 수 있도록 착탈이 가능하게 되어 있다.
세족기 내부에는 세척수(이하의 설명에 있어서, '세척수'이라는 용어는 맹물 또는 세제가 용해되어 있는 물을 총칭하는 의미로 사용함) 또는 압축공기를 사용자의 발에 분사하기 위한 다수의 노즐들(50, 52)이 구비되어 있다. 이러한 노즐 중 일부는 세족기의 저면에 배치되고, 다른 일부는 전방이나 후방 또는 양측방의 내측면에 배치된다. 특히, 저면에 배치되는 노즐들(50)은, 도 4에 도시된 바와 같이, 발 세척시 인체의 발바닥에 배치된 경락과 경혈을 자극할 수 있도록 전방 받침대들(36b, 38b) 및 발가락 삽입부(40) 사이와, 전방 받침대들(36b, 38b) 및 후방 받침대들(36a, 38a) 사이에 집중적으로 배치된다. 한편, 내측면에 배치되는 노즐들(52)은 발의 크기나 세족기 내부에서의 위치에 관계없이 세척 효과를 극대화할수 있도록 배치된다.
각 노즐(50, 52)에는 급수관 및 급기관이 연결되어 세척 단계에 따라 세척수 또는 압축공기가 선택적으로 발에 분사된다. 급수관은 급수 펌프 및 히터를 통해 외부의 수도 연결 호스(18)에 연결되며, 급기관은 미도시된 팬에 연결되어 있다. 바람직한 실시예에 있어서, 급수관 및 급기관은 직접 노즐에 연결되어 있으며, 후술하는 바와 같이 급수 펌프 및 히터에 대한 제어를 통해 세척수 또는 압축공기 중 어느 하나만이 노즐에 공급된다. 그렇지만, 본 발명의 다른 실시예에 있어서는, 각 노즐(50 또는 52)에 하나의 관만이 연결되고 별도의 밸브를 통해 급수관 및 급기관이 노즐에 실질적으로 연결될 수도 있다.
이와 같은 노즐들(50, 52)은 세족기 저면 또는 내측면으로부터 입구만이 노출되어 있고, 몸체와 급수관 및 급기관은 저면 또는 내측면 속에 매립되어 있게 된다. 이와 같은 구성을 갖추도록 하기 위하여, 세족기 제작 시에는 노즐들(50, 52)과 급수관 및 급기관을 배치한 후 섬유보강플라스틱(FRP) 등으로 노즐 주위와 급수관 및 급기관을 매립시키게 된다. 상기 받침대들(36a, 36b, 38a, 38b) 역시 이러한 FRP로 성형될 수도 있다. 한편, 세족기의 저면에는 배수구가 마련되어 있는데, 이 배수구는 폐 세척수 배수 펌프를 통해 배수 호스(20)에 연결된다.
도 5는 세족기의 동작을 조작하기 위한 조작 패널(14)을 구체적으로 보여준다. 조작 패널(14)에는 온/오프 버튼(60), 기능표시부(62), 기능선택 버튼(64), 셔터개방 버튼(66), 세족단계표시부(68), 단계선택 버튼(70), 시작/일시정지 버튼(72), 온도표시부(74), 온도 증가 버튼(76) 및 온도 감소 버튼(78)을 포함한다. 한편, 조작 패널(14) 옆에는 입자형 또는 액체형 세제를 투입하기 위한 세제 투입구(79)가 마련되어 있다.
기능표시부(62)는 사용자에 의해 선택되는 기능을 표시해준다. 기능선택 버튼(64)은 세족이나 건조와 같은 세족기의 기능을 선택하는데 사용된다. 기능선택 버튼(64)이 매번 눌릴 때마다 세족기의 기능은 다른 것으로 변환되는데, 변환된 기능은 기능표시부(62)에 표시된다. 셔터개방 버튼(66)은 세족기 사용 중에 의도적으로 셔터(34)를 개방하기 위한 것이다. 예컨대, 세척을 완료한 후 발을 건조하거나 압축공기에 의해 발을 마사지 하는 중에, 사용자는 셔터(34)를 개방시킨 상태를 유지함으로써 발 또는 다리에 대한 자유 도를 높이고 편안한 자세를 유지할 수 있는데, 셔터개방 버튼(66)은 이러한 용도로 사용된다.
세족단계표시부(68)는 현재의 발 세척 단계를 표시해준다. 상기 발 세척 단계로는 예컨대, 맹물 세척 단계, 세제 사용 단계 및 행굼 단계 등이 있다. 사용자는 단계선택 버튼(70)을 조작함으로써 이들 중 일부 단계를 생략하고 특정 단계로부터 세척을 시작할 수도 있다. 시작/일시정지 버튼(72)은 세족기를 켠 후 기능 등을 선택한 후 최초로 동작을 시작하게 하거나 세족기의 동작을 일시정지시키는데 사용된다. 온도표시부(74)는 또는 세척수의 온도를 표시해주며, 온도 증가 버튼(76) 및 온도 감소 버튼(78)은 각각 이러한 세척수의 온도를 높이거나 낮추는데 사용된다. 한편, 도시되지는 않았지만, 본 발명의 다른 실시예에 있어서는, 세척이나 건조 또는 마사지를 위한 각 단계의 수행 시간을 설정하기 위한 타이머가 포함될 수도 있다.
도 6은 도 1에 도시된 세족기의 전기적 구성을 보여준다. 마이크로컨트롤러(80)는 세족기의 전반적인 기능 및 동작을 제어한다. 제1 메모리(82)는 마이크로컨트롤러(80)를 구동하기 위한 프로그램 코드를 저장하며, ROM이나 EEPROM 또는 플래쉬 메모리를 사용하여 구현된다. 제2 메모리(84)는 세족기의 동작 과정에서 발생되는 데이터를 저장하며, RAM을 사용하여 구현된다. 사용자 인터페이스(86)는 마이크로컨트롤러(80)와 조작 패널(14) 상의 각 표시부들(62, 68, 74) 및 버튼들(60, 64, 66, 70, 72, 76, 78)과의 인터페이스 기능을 수행하여, 버튼들을 통해 입력되는 사용자의 조작 명령을 마이크로컨트롤러(80)에 전달하고 마이크로컨트롤러(80)로부터의 표시 데이터를 각 표시부에 전달한다.
셔터 어셈블리 제어부(90)는 마이크로컨트롤러(80)의 제어 하에 셔터 어셈블리의 개폐 동작을 제어한다. 급수 펌프(92)는 세척수를 가압해서 급수관을 통해 노즐(50, 52)에 공급하며, 세제투입 밸브(94)는 세제 투입구(79)를 통해 투여되어 세족기 내부에 적재되어 있는 세제를 마이크로컨트롤러(80)의 제어 하에 선택적으로 급수관에 공급한다. 팬(96)은 압축 공기를 발생하여 급기관을 통해 노즐(50, 52)에 공급한다. 배수 펌프(98)는 발 세척 과정에서 발생되는 폐 세척수를 배출구를 통해 인입하여 이를 배수 호스(도 1의 20)를 통해 외부로 배출한다. 한편, 구동 인터페이스(88)는 셔터 어셈블리 제어부(90), 급수 펌프(92), 세제투입 밸브(94), 팬(96) 및 배수 펌프(98)와의 인터페이스 기능을 수행한다.
도 7은 셔터 어셈블리 제어부(90)를 보다 상세하게 보여준다. 모터 구동부(92)는 구동 인터페이스(88)를 통해 마이크로컨트롤러(80)의 제어 명령을 받아들이고, 이에 응답하여 모터(92)를 구동한다. 위치 검출기(96)는 모터(92)의 회전 상태를 검출하고, 미분기(98)는 위치 검출기(96)의 출력 데이터를 받아들이고 이를 미분함으로써 모터(92)의 회전 속도를 검출한다. 모터 구동부(92)는 위치 검출기(96) 및 미분기(98)로부터 각각 출력되는 모터의 위치 데이터와 속도 데이터를 토대로 모터 구동 신호를 변화시키게 된다.
즉, 마이크로컨트롤러(80)로부터 셔터 어셈블리(34)를 닫으라는 명령을 수신하면, 모터 구동부(92)는 모터를 구동하여 각 셔터 플레이트를 이동시키게 된다. 셔터 플레이트가 이동을 계속하다가 사용자의 다리에 부딪히게 되면 모터의 회전 속도는 순간적으로 크게 떨어지게 되는데, 미분기(98)는 이러한 속도 변화를 검출하게 된다. 이에 따라, 모터 구동부(92)는 모터를 일정량만큼 역회전시킨 후 정지시킴으로써 셔터 어셈블리(34)가 사용자의 다리를 지나치게 압박하지 않도록 하게 된다. 한편, 마이크로컨트롤러(80)로부터 셔터 어셈블리(34)를 열라는 명령을 수신한 경우에도, 모터 구동부(92)는 각 셔터 플레이트가 적정한 위치에 이르렀을 때 모터의 구동을 중단시킴으로써 모터와 셔터 어셈블리를 보호하게 된다.
다음에는, 본 발명에 의한 세족기의 동작을 설명한다.
본 발명의 세족기는 화장실에서 사용하기에 적합한 것이지만, 이에 한정되지 않고 급수 및 배수가 가능한 곳이라면 여타의 장소에서도 사용할 수가 있다. 발 세척 또는 발 마사지를 하고자 하는 경우, 사용자는 먼저 세족기의 전원 케이블(16), 수도 연결 호스(18) 및 배수 호스(20)를 적절하게 설치한다. 그리고, 화장실의 좌변기나 의자 등에 걸쳐 앉은 상태에서, 미닫이 도어(12a, 12b)를 연 후상부패널(30)의 절개부(32)를 통해 자신의 발을 집어넣게 된다. 그다음, 조작 패널(14)을 조작하여 기능 및 세척시간 등을 설정한다. 여기서, 사용자는 압축 공기에 의한 건조 단계만을 수행하여 발 마사지를 행할 수도 있고, 발 세척을 행할 수도 있다. 발 세척의 경우에 있어서도, 세제가 포함된 세척수으로 세척한 후 맑은 물로 헹굴 수도 있고 처음부터 맑은 물만으로 간단히 세척할 수도 있다. 이러한 발 세척 단계 이후에는 압축 공기에 의해 발을 건조시킬 수가 있다.
기능 선택과 세척 단계 설정 완료한 후, 시작 버튼을 누르면 셔터 어셈블리(34)가 구동되어 셔터 플레이트들이 다리를 감싸게 된다. 이에 따라 발 세척 과정에서 세척수가 절개부(32)를 통해 거의 유출되지 아니하게 된다. 한편, 세척이나 발 건조 중에는 발가락을 발가락 삽입부(40)에 삽입한 상태를 유지하는 것이 바람직하다. 도 8 및 도 9는 이와 같은 세척 과정을 보여주고 있다. 세척 과정에서는 언제든지 일시정지 버튼을 누름으로써 세족기를 정지시킬 수 있다. 이러한 경우, 셔터 어셈블리(34)는 원래의 위치로 복귀하게 되는데, 일시정지 버튼을 다시 눌러 동작을 재개시키면 셔터 플레이트들이 다시 다리를 감싼 후 중단된 동작이 재개된다.
이상의 설명은 본 발명의 바람직한 실시예를 단지 예시하는 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않고 다양하게 변형될 수 있다. 예컨대, 바람직한 실시예에 있어서는 좌우측의 셔터 어셈블리를 하나의 모터에 의해 구동하지만, 본 발명의 다른 실시예에 있어서는 좌우측의 셔터 어셈블리를 두 개의 모터에 의해 각각 별도로 구동할 수도 있다. 또한, 셔터 어셈블리가 장착되는 상부패널의 일측에 힌지를 설치하고 타측이 핀에 의해 지지되도록 하여 상부패널을 힌지를 중심으로 회동시킬 수 있도록 함으로써 세족기 내부를 용이하게 청소할 수 있게 할 수도 있다. 아울러, 셔터 어셈블리 제어부(90)의 구체적 회로 구성은 엘리베이터나 자동문 등의 제어 회로에서 볼 수 있는 바와 같이 다양하게 변형될 수 있다.
다른 한편으로, 발 받침대(36a, 36b, 38a, 38b)에는 마찰에 의해 발바닥의 때를 제거할 수 있도록 하기 위한 브러쉬가 추가될 수 있다. 특히 이러한 브러쉬는 모터에 의해 구동될 수도 있다. 또한, 이러한 브러쉬는 발 받침대(36a, 36b, 38a, 38b)와는 별도로 용기의 저면에 마련될 수도 있다.
따라서, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 세족기는 사용자가 편안한 자세로 앉은 상태에서 자동으로 발을 세척할 수가 있다. 특히, 세족기는 고압의 세척수 또는 압축 공기를 사용하여 발을 세척하거나 건조하는데, 노즐이 발바닥의 경락 및 경맥을 향할 수 있도록 배치되어 있기 때문에 세척과 아울러 발 마사지 효과를 높일 수있으며 따라서 피로 회복과 건강 증진에 큰 도움을 주게 된다. 본 발명에 의한 세족기에 있어서는 일련의 세척 단계가 모두 마사지 효과를 파생시키지만, 사용자는 압축 공기에 의한 건조 과정만을 수행함으로써 마사지 효과만을 취할 수도 있다.
아울러, 본 발명에 의한 세족기는 셔터 어셈블리가 사용자의 다리 굵기에 관계없이 사용자 다리에 거의 밀착된 상태를 유지하기 때문에, 세척 과정에서 사용자의 옷이나 세족기 주위 공간으로 세척수가 튀어 유출되는 것을 방지하게 된다.

Claims (8)

  1. 사용자의 두 발을 받아들여 자동으로 세척하는 자동 세족기로서,
    내측면 및 저면에 다수의 분사 수단을 구비하는 용기;
    상기 용기의 상부에 마련되며, 두 개의 절개부가 형성되어 있는 상부패널;
    상기 상부패널의 두 절개부 각각에 설치되어 상기 선택적으로 절개부를 개폐하는 개폐 수단;
    상기 개폐 수단을 구동하는 모터;
    상기 용기의 저면에 구비되는 복수의 발 받침대;
    상기 다수의 분사 수단에 세척수를 공급하기 위한 세척수 공급 수단; 및
    상기 용기의 하부에 축적되는 폐 세척수를 배출하기 위한 배출 수단;
    을 포함하는 자동 세족기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 발 받침대와 전방 내측면 사이에서 횡방향으로 배치되어 설치되며, 사용자의 발가락을 받아들여 각 발가락 사이가 벌어질 수 있게 해주는 발가락 삽입 수단을 더 포함하는 자동 세족기.
  3. 제2항에 있어서, 상기 발가락 삽입 수단은
    수직방향으로 배치되어 있고 탄성을 가지는 다수의 봉재들을 포함하며,
    상기 다수의 봉재들 중 연이어진 봉재들 사이로 각 발가락이 삽입될 수 있게 되어 있는 자동 세족기.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 사용자의 발에 압축 공기를 공급하여 상기 사용자의 발을 건조시켜주는 건조 수단을 더 포함하는 자동 세족기.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 건조 수단은 상기 다수의 분사 수단에 연결되어 있어서, 상기 다수의 분사 수단을 통해 상기 압축 공기를 공급하며,
    상기 세척수 공급 수단과 상기 건조 수단은 택일적으로 동작하는 자동 세족기.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 세척수를 가열하여 상기 용기 내부로 분사되는 상기 세척수의 온도를 가열하기 위한 가열 수단을 더 포함하는 자동 세족기.
  7. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 상부패널의 상방에 배치되어 있고, 상기 개폐 수단을 상방에서 보호하며 좌우로 여닫히는 미닫이 도어를 더 포함하는 자동 세족기.
  8. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 개폐 수단이 상기 사용자의 다리를 지나치게 압박하지 않으면서 세척수 유출을 충분히 방지할 수 있도록 상기 개폐 수단의 개폐 정도를 제어하기 위한 개폐 제어 수단을 더 포함하는 자동 세족기.
KR10-2000-0009501A 2000-02-25 2000-02-25 자동 세족기 KR100367292B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2000-0009501A KR100367292B1 (ko) 2000-02-25 2000-02-25 자동 세족기

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2000-0009501A KR100367292B1 (ko) 2000-02-25 2000-02-25 자동 세족기

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20010084453A true KR20010084453A (ko) 2001-09-06
KR100367292B1 KR100367292B1 (ko) 2003-02-06

Family

ID=19650214

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2000-0009501A KR100367292B1 (ko) 2000-02-25 2000-02-25 자동 세족기

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100367292B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2933293A1 (fr) * 2008-07-03 2010-01-08 Calin Constantin Lazar Dispositif medical destine a contenir un principe actif liquide et permettant le traitement des affections des orteils par immersion et diffusion transcutanee du medicament
KR101040710B1 (ko) * 2009-07-02 2011-06-10 주식회사 3국산업 가스 용접기용 케이블 릴의 슬립링

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200485235Y1 (ko) 2016-02-25 2017-12-13 정영주 반려동물용 세족기
US11406226B2 (en) 2019-07-24 2022-08-09 Lg Electronics Inc. Leg care apparatus and method for controlling the same

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2933293A1 (fr) * 2008-07-03 2010-01-08 Calin Constantin Lazar Dispositif medical destine a contenir un principe actif liquide et permettant le traitement des affections des orteils par immersion et diffusion transcutanee du medicament
KR101040710B1 (ko) * 2009-07-02 2011-06-10 주식회사 3국산업 가스 용접기용 케이블 릴의 슬립링

Also Published As

Publication number Publication date
KR100367292B1 (ko) 2003-02-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100679293B1 (ko) 자동 손 세척기
KR100720736B1 (ko) 애완견 전용 목욕기 및 이를 이용한 애완견 목욕 방법
JPS607641Y2 (ja) 食器洗浄機
KR100531335B1 (ko) 세탁 장치의 운전 방법
CN105463763B (zh) 对洗衣料盒进行杀菌的装置及方法
KR20170081473A (ko) 식기세척기 및 식기세척기의 제어방법
KR102416611B1 (ko) 좌식변기 부착형 발 세척 장치
KR100367292B1 (ko) 자동 세족기
KR20060120759A (ko) 스팀 발생 장치가 구비된 식기 세척기 및 제어 방법
KR102072936B1 (ko) 좌변기용 시트 세척 장치
KR100757538B1 (ko) 업소용 식기세척기의 헹굼구조 및 헹굼방법
KR102007238B1 (ko) 살균램프가 구비된 손톱 스팀기
KR102379764B1 (ko) 발 건강관리기가 부착된 좌식변기
JPH05317380A (ja) 足洗浄器
KR100686257B1 (ko) 발 건강 세척기
KR100460591B1 (ko) 애완동물 세척장치
KR100228961B1 (ko) 자동 발 세척기
KR100704780B1 (ko) 발 세척장치
JPH0612775Y2 (ja) フットケア装置
CN218492013U (zh) 一种衣物局部洗护设备
KR102128684B1 (ko) 음파세정기를 갖는 발 세정신발 및 이를 구비한 발 세정기
KR20150004222A (ko) 다용도 세족장치 및 이를 이용한 세족방법
KR102680417B1 (ko) 발 건강관리기가 부착된 벽면부착형 좌식변기
KR200406087Y1 (ko) 업소용 식기세척기의 헹굼구조
KR200371377Y1 (ko) 수압식 발 마사지 장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
N231 Notification of change of applicant
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee