KR20030063775A

KR20030063775A - 자동 온열척추 물리치료기의 제어방법 및 장치

Info

Publication number: KR20030063775A
Application number: KR1020020004062A
Authority: KR
Inventors: 김영문
Original assignee: 주식회사 세라젬의료기
Priority date: 2002-01-24
Filing date: 2002-01-24
Publication date: 2003-07-31
Also published as: KR100467982B1

Abstract

본 발명은 자동온열 척추 물리치료기의 제어방법 및 장치에 관한 것으로, 그 목적은 온열치료기 사용시 사용자의 입력된 신장수치에 따라 그 사용자에 적합한 경혈점의 위치를 검출하며, 수평, 수직뿐만 아니라, 좌우 운동이 가능하고, 뜸/지압/마사지 압력을 검출하여 신체의 굴곡특성에 관계없이 모든 지압점에서 균일한 압력으로 뜸/지압/마사지가 가능하며, 사용자가 본인의 의지대로 지압의 세기(강약)를 조절하여 사용자의 요구에 부응하도록 작동되며, 수평, 수직, 좌우운동을 조합하여 다양한 방향 및 움직임이 가능하므로, 뜸/지압/마사지의 효과를 극대화하도록 하며, 자동 또는 반자동, 복부모드를 선택함에 따른 사용자의 편의성을 증가시키도록 하는데 있다.

상기 사용자에 의해 지시된 기본 설정값에 따라 온열치료를 위한 초기 사용점, 지압력, 온도를 연산 설정하는 설정과정과, 상기 온열구를 초기 사용점에서부터 기 설정된 작동패턴대로 상승하강 운동 및 소정 폭으로의 수평운동, 좌우진동을 조합하여 사용점을 기준으로 뜸/지압/마사지하는 뜸/지압/마사지과정과, 상기 사용점에서의 설정된 뜸/지압/마사지 시간이 종료되면 다음 사용점으로 이동하여 상기한 뜸/지압/마사지과정을 반복한 후 최종 사용점에서 뜸/지압/마사지 과정을 완료한 후 초기 상태로 리턴하는 리턴과정을 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.

Description

자동 온열척추 물리치료기의 제어방법 및 장치 {Method and Apparatus for control of heating therapy}

본 발명은 온열치료기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 사용자의 선택한 사람의 신장에 따른 경혈점을 자동 검출하여 뜸/지압/마사지하도록 하고, 수평, 수직뿐만 아니라, 좌우 운동이 가능하여 다양한 지압/마사지가 가능하며, 수직운동시에는 신체의 굴곡특성을 검지하여 모든 지압/마사지 위치에서 일정한 압력으로 작용하도록 제어하는 자동 온열척추 물리치료기의 제어방법 및 장치에 관한 것이다.

일반적으로 가정 또는 특정장소에서 사용하는 물리치료기는 크게 헬륨램프, 적외선램프 등을 이용하여 사용자의 환부를 가압 찜질하는 온열치료기와, 고주파 램프를 이용한 고주파치료기 등이 널리 사용되고 있다.

특히, 이러한 물리치료기는 사람의 신장에 맞도록 주로 침대 또는 메트리스 형태로 사용자가 누운 상태에서 자유롭게 사용할 수 있도록 하고 있다.

종래의 수평 및 수직운동이 가능하도록 구성된 침대형 온열치료기로는 대한민국특허 출원 "제 1995-47266 호", "제 1999-26999 호", "제 2000-7031, 11259, 28619 호" 등 출원된 다수의 특허 및 실용신안에 개시되어 있다.

이와 같은 종래기술에 따른 침대형 온열치료기는 수평운동 및 수직운동에 대하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 수평 이동수단으로 이송축을 이용한 축방식과 벨트를 이용한 방식 그리고 로프를 이용한 로프방식 체인을 이용한 체인방식 등이 있는데, 수평이동에 관련된 위치제어 센서가 없이 수평으로 왕복하는 거리를 고정시켜두고 자동운전시 정해진 거리를 수평 왕복운동하거나, 임의의 위치에 정지하여 그 정지위치에서 일정시간 동안 멈추어 뜸, 지압하고 수평위치를 이동하는 방식으로 단순한 형태의 동작으로 운전하고 있다.

수직이송수단은 모터에 의해 이송축을 회전시켜 수직, 상승/하강 운동을 제어하는데, 상승 운동시 고정된 위치까지만 운동을 하도록 제어한다.

이와 같이, 상승된 위치가 고정되는 경우 사람의 신체 조건상 경추부, 흉추부 및 천추, 미추부분 등의 위치마다 온열구와의 간격 및 압력이 다르게 작용되는데, 온열치료기의 상승점이 고정되어 있어서, 신체 부위마다 지압되는 압력이 너무 큰 차이를 가지게 된다. 예를 들어, 다른 부위보다 상승되어 있는 경추 및 요추부분은 지압 압력이 너무 낮고, 흉추 및 천추부분은 지압 압력이 너무 높아 고통을 주는 단점이 있다.

상기와 같은 문제점을 극복하고자 온열치료기의 수평이송을 가이드하는 가이드에 굴곡을 주어 신체에 일정한 압력이 가해지도록 하기위한 온열치료기들이 제안되고 있다.

그러나, 도 1에 도시된 바와 같이, 이송가이드에 굴곡을 주는 경우 사람의 신장차이로 인해 이송가이드의 굴곡과 사용자의 신장에 따른 척추 만곡도가 일치하지 않기 때문에 오히려 부작용이 발생하는 경우가 있다.

이와 같이 현재 사용되고 있는 온열치료기는 경혈점 지압을 위해 일정간격 이동 후 정지하여 일정한 압력으로 지압하는데, 사람의 신장에 따른 척추 만곡도에정확히 일치시킬 수 있는 수단 및 방법이 없기 때문에 다음과 같은 문제점이 있다.

먼저, 사용자의 신장의 차이에 따라 경혈점의 위치가 다른데도 불구하고, 경혈점과 경혈점간의 이동거리를 고정된 이동거리로 이동하기 때문에 경혈점에 일치시키기가 어려운 문제점이 있었고, 이동 온열구가 만곡된 레일의 곡선을 따라 이동하는 방식은 온열구의 수직, 상승, 하강하는 높이가 일정하게 고정되어 있기 때문에 사용자의 척추 만곡도와 일치되지 않는 경우에는 오히려 척추에 무리한 압력으로 통증을 느끼는 등 부작용을 초래할 수 있는 문제점과 효과가 떨어지는 문제점을 발생시킬 수 있는 문제점이 있었으며, 또한 사용자가 본인의 신체 특성에 맞도록 지압의 세기를 조절할 수 없었으며 단순한 기계동작으로 인하여 제한된 효과만을 기대할 수밖에 없는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 종래기술의 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 침대형 온열치료기 사용시 사용자의 신장에 따라 다른 경혈점을 검출하며, 수평, 수직뿐만 아니라, 좌우 운동이 가능하고, 수직운동시에는 지압/마사지 압력을 검출하여 신체의 굴곡특성에 관계없이 모든 지압점에서 일정한 압력으로 지압/마사지가 가능하며, 수평, 수직, 좌우운동을 조합하여 다양한 방향 및 움직임이 가능하므로, 지압/마사지의 효과를 극대화하도록 하며, 자동, 반자동 또는 복부모드를 선택함에 따른 사용자의 편의성을 증가시킨 자동 온열척추 물리치료기의 제어방법 및 장치를 제공함에 있다.

도 1은 본 발명에 의해 척추의 위치에 따라 산출된 사용점 표시도이고,

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 온열척추 물리치료기의 제어장치의 블록 구성도이고,

도 3은 도 2에서 원격제어장치의 구성도이고,

도 4 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 자동 온열척추 물리치료기의 제어과정의 흐름도이다.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >

100 : 원격제어장치200 : 온열치료 제어부

201 : 수신부210 : 메인중앙처리장치

221 : 수평이동구동부222 : 좌우진동 구동부

223 : 수직운동구동부 231 : 위치검출부

232 : 온도검출부233 : 압력검출부

241 : 램프구동부321∼323 : 제 1 내지 제 3 모터

310 : 온열치료부311 : 온열구

411∼413 : 제 1내지 제 3 부분치료기

본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동 온열척추 물리치료기의 제어과정은 사용자가 입력한 신장에 따른 경혈점간의 이동거리를 산출한 후 산출된 각 경혈점의 위치로 설정된 일정시간 간격으로 온열구를 수평이동하면서 뜸, 지압, 마사지를 수행하는 온열치료기의 제어방법에 있어서, 상기 사용자에 의해 지시된 기본 설정값에 따라 온열치료를 위한 초기 사용점, 지압력, 온도를 연산 설정하는 설정과정와, 상기 온열구를 초기 사용점에서부터 기 설정된 작동패턴대로 상승하강 운동 및 소정 폭으로의 수평운동, 좌우진동을 조합하여 사용점을 기준으로 뜸/지압/마사지하는 뜸/지압/마사지과정와, 상기 사용점에서의 설정된 뜸/지압/마사지 시간이 종료되면 다음 사용점으로 이동하여 상기한 뜸/지압/마사지과정을 반복한 후 최종 사용점에서 뜸/지압/마사지 과정을 완료한 후 초기 상태로 리턴하는 리턴과정을 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 목적을 달성하기 위한 자동 온열척추 물리치료기의 제어장치는 사용자에 의하여 온열치료기의 동작을 원격(유무선)으로 선택 제어하는 원격제어수단; 상기 원격제어수단의 선택신호를 수신하는 수신부, 상기 수신부를 통해 입력된 사용자의 선택신호를 검지하여 온열치료부를 수평이동시키는 수평이동 구동부, 온열치료부의 수직운동을 구동시키는 수직운동구동부, 좌우진동을 구동시키는 좌우진동구동부, 상기 온열치료부의 위치를 검출하는 위치 검출부, 온열치료부의 온열구 온도를 검출하는 온도검출부, 온열치료부의 사용점 접촉압력을 검출하는 압력검출부, 상기 온열구의 온도를 유지하는 램프구동부, 상기 각 검출부를 통해 입력된 데이터를 참조하여 상기 각 구동부를 제어하는 메인중앙처리장치로 구성되어온열치료부의 동작 및 온도를 제어하는 온열치료제어수단; 상기 온열치료장치의 제어에 의하여 상기 온열치료부의 수평, 좌우, 수직운동을 제어하는 제 1 내지 제 3 모터; 및 상기 온열치료제어장치의 제어에 의하여 사용자의 사용점을 뜸/지압/마사지를 진행하도록 적어도 하나이상의 온열구를 포함한 온열치료수단으로 이루어짐을 특징으로 한다.

이와 같이 이루어진 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동 온열척추 물리치료기의 제어장치의 블록 구성도로서, 사용자에 의하여 온열치료기의 동작을 원격으로 선택 제어하는 원격제어장치(100)와, 상기 원격제어장치(100)를 통해 선택된 모드에 따라 온열치료기를 제어하는 온열치료제어부(200)와, 온열치료 제어부(200)의 제어에 따라 온열치료기의 각부를 구동시켜 사용자의 신체부위를 뜸/지압/마사지를 수행하는 온열치료장치(300)와, 복부등의 외부 주변신체 일부를 뜸/지압/마사지하기 위한 제 1 내지 제 3 부분치료기(411∼413)로 크게 구성된다.

여기서, 원격제어장치(100)는 도 3에 도시된 바와 같이, 전원 온/오프키, 일시정지 키와, 다수의 기 저장된 사용자를 선택하는 사용자 선택키, 사용자의 신장을 설정하는 신장설정키 및 신장표시부와, 온열구의 온도를 설정하는 온도설정부와, 설정된 온도와 현재온도를 표시하는 온도표시부와, 지압의 압력을 설정하는 지압설정부와, 설정된 지압을 표시하는 지압표시부와, 자동 및 반자동 모드를 선택하는 자동 및 반자동 선택키와, 사용자의 신체 일부를 지압/마사지하기 위한 부분치료기 선택부 및 그 표시부와, 적어도 하나이상의 부분치료기의 설정온도 및 현재온도를 표시하는 온도표시부로 구성된다.

또한, 온열치료 제어부(200)는 원격제어장치(100)의 선택신호를 수신하는 수신부(201), 상기 수신부(201)를 통해 입력된 사용자의 선택신호를 검지하여 온열치료부를 수평이동시키는 수평이동구동부(221), 온열치료부(310)의 상승하강 수직운동을 구동시키는 수직운동구동부(223), 좌우진동을 구동시키는 좌우진동구동부(222), 상기 온열치료부(310)의 위치를 검출하는 위치 검출부(231), 온열치료부(310)의 온열구(311) 온도를 검출하는 온도검출부(232), 온열치료부(310)의 사용점 접촉압력을 검출하는 압력검출부(233), 상기 온열구(311)의 온도를 유지하는 램프구동부(241), 상기 각 검출부(231∼233)를 통해 입력된 데이터를 참조하여 상기 각 구동부(221∼223)를 제어하는 메인중앙처리장치(210)로 구성된다.

또한, 온열치료장치(300)는 온열치료 제어부(200)의 제어에 의하여 상기 온열치료부(310)의 수평, 좌우, 수직운동을 제어하는 제 1 내지 제 3 모터(321∼323)와, 상기 온열치료제어부(200)의 제어에 의하여 사용자의 사용점을 뜸/지압/마사지를 진행하도록 적어도 하나 이상의 온열구(311)를 포함한 온열치료부(310)로 구성된다.

이와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 작용을 첨부된 도 1 내지 도 4를 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 본 발명은 사용자가 누워서 뜸, 지압 또는 마사지를 선택하여 사용할수 있도록 하는 침대형의 온열치료기로서, 사용자가 원격제어장치를 이용하여 원하는 모드 또는 온열치료를 위한 정보를 입력하면 해당 위치를 중심으로 다수개의 온열구를 이동시키면서 뜸, 지압, 마사지를 진행하게 된다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 온열척추 물리치료기의 제어장치의 블록 구성도이고, 도 3은 도 2에서 원격제어장치의 선택 키 표시도로서, 사용자가 원격제어장치(100)에 구비된 다양한 선택키를 이용하여 온열치료를 위하여 정보를 입력한다.

원격제어장치(100)로부터 입력된 정보는 온열치료 제어부(200)의 수신부(201)를 통하여 입력받는다. 입력된 정보는 메인 중앙처리장치(210)에서 사용자의 선택기능을 판단하여 수평이동 구동부(221), 좌우진동 구동부(222) 및 수직운동 구동부(223)에 제어데이터를 전송한다.

해당 제어 데이터를 입력받은 각 수평이동 구동부(221), 좌우진동 구동부(222) 및 수직운동 구동부(223)는 온열치료장치(300)의 제 1 내지 제 3 모터(321∼323)를 구동시키게 된다.

제 1 내지 제 3 모터(321∼323)가 구동됨에 따라 온열제어부(310)가 수평, 좌우, 수직방향 등 설정된 속도로 이동 또는 마사지를 수행하게 된다.

이때, 온열제어부(310)내에 구비된 다수개의 온열구(311)가 온열치료장치 위에 누워있는 사용자의 척추부위를 설정된 모드에 따라 뜸, 지압 또는 마사지를 진행한다.

다수개의 온열구(311)를 포함한 온열제어부(310)의 수평, 수직, 좌우 위치는위치 검출부(231)를 통하여 각 모터(321∼323)의 회전수 등을 참조하여 검출한 후 메인중앙처리장치(210)에 전송하게 된다.

온열구(311)의 온도는 온도 검출부(232)를 통해 검출되며, 온열구의 수직 상승하강 운동시 받는 압력은 압력 검출부(233)를 통해 검출한 후 메인중앙처리장치(210)에 전송하게 된다.

검출된 온열구(311)의 온도는 원격제어장치(100)에 표시하고, 설정된 온도로 상승 또는 하강시키기 위해서는 램프 구동부(241)를 온/오프 구동시킴으로 온열구(311)를 설정된 온도로 유지시키게 된다.

온열구(311)가 사용자의 신체에 뜸/지압/마사지를 진행할 때, 압력검출부(233)를 통해 압력을 검출하여 메인중앙처리장치(210)로 전송한다. 메인중앙처리장치(210)에서는 사용자가 설정한 압력으로 지압하기 위해서 수직운동 구동부(223)를 통해 제 3 모터(323)를 회전시킴으로, 온열치료부(310)가 상승하강하여 일정한 압력으로 지압, 마사지를 진행하게 된다.

만약, 사용자가 신체 일부 뜸, 지압 또는 마사지를 하고자할 때는 원격제어장치(100)에 구비된 부분 치료 선택키를 누르면 선택된 제 1 내지 제 3 부분치료기(411∼413)가 동작하게 된다.

복부동작 모드는 사용자가 온열치료장치에 엎드린 상태로 복부모드 키를 선택함에 따라 설정된 복부모드의 뜸,지압,맛사지 동작을 진행하게 된다.

도 4, 5, 6은 본 발명의 실시예에 따른 온열치료기의 제어과정의 흐름도로서, 사용자가 원격제어장치(100)에 구비된 전원키를 누르면 전원이 온되어 온열치료기 각부에 전원이 공급된다.(S102)

전원이 공급되면 기 저장되어 있는 사용자 모드를 초기화 값으로 호출한다.(S103) 즉, 직전 설정값을 불러 들이거나, 다수의 사용자가 사용할 경우에는 설정된 사용자를 사용자 선택키를 사용하여 선택하면, 해당 기 저장된 사용자 신장, 온열구의 온도 설정값을 불러 들여 동작시키데 된다. 그렇지 않으면, 사용자가 자신이 원하는 모드나 데이터를 신장, 온도 설정키를 사용하여 입력하게 된다.

도 5는 사용자의 기본값 설정에 대한 보다 상세 흐름도로서, 사용자는 먼저, 사용자 설정여부를 결정하게 된다. 즉, 사용자 기본값 설정모드에서 메모리의 설정값을 로딩여부를 결정하게 된다.(S91)(S92)

만약, 사용자가 기 설정 저장된 사용자라면, 메모리에서 해당 사용자의 설정값을 로딩하여 각 경혈점(사용점)을 산출한 후 산출값을 메모리에 저장하게 된다.(S95)

처음 사용자라면, 사용자가 원격제어장치(100)를 통해 사용자의 신장, 온열구(311)의 온도, 지압력 등 기본적인 설정 데이터를 입력한다.

사용자 정보가 입력되면 도 1에 도시된 바와 같이 사용점(경혈점)을 산출하게 된다. 즉, 경추, 흉추, 요추, 교반부를 기준으로 15개의 사용점을 산출하게 된다.

이때, 각 사용점은 사용자의 신장과 경추부, 흉추부, 요추부, 미추부의 척추마디 간격이 다르므로 이를 참조하여 사용점을 산출하게 된다.(S94)

사용점 산출 결과는 메모리에 저장한 후 대기하게 된다.(S95)

이와 같이 사용자를 사용점을 메모리에 저장한 후 사용자는 자동모드, 반자동 모드 또는 복부모드를 선택하게 된다.

만약, 사용자가 뜸/지압/맛사지를 위한 자동모드를 선택하게 되면(S104), 경추의 첫 번째 사용점 1번으로 이동한다.(S110) 이때 지압은 가장 낮은 'LL' 모드로 이동한다.(S112)

사용점 1번에서 수직 상승하강을 1 회(10초) 진행하며, 이때 사용자는 기준위치를 잡는다.(S118)

사용자가 기준 위치를 설정하면, 사용점 11번으로 이동하며, 이때의 지압은 'LL'모드로 진행한다.(S120)

사용점 11번에 도착하면 11번 사용점으로부터 1번 사용점까지 설정된 모드로 뜸/지압/마사지를 수행하면서 이동하게 된다. (S121)

1번 사용점에 도착하면(S122) 11번에서 15번 사용점까지 이동하면서 각 사용점에 설정된 해당 모드로 동작하게 된다.(S124)

자동으로 동작하는 설정모드는 다음 표 1, 표 2와 같은 순서에 의하여 동작하게 된다.

순서	사용점	작동모드	비고
1	11	B	설정압으로 변경
2	10...4	A
3	3	C
4	2	C
5	1	D
6	이동		좌우진동과 병행동작
7	11	E
8	12	B
9	13	A
10	14	A
11	15	A
12	이동		좌우진동과 병행동작

사용점 순서	비고
15 --> 1	무진동
1 --> 15	진동(사용점 1,2,3은 제외)
15 --> 1	진동
1 --> 15	진동
15 --> 1
종료	지압은 LL로 전환하고 경보음 2회울림

여기서, 작동모드(A,B ‥‥,E)는 다음 표 3과 같이 각각 동작한다.

순서	A모드(초)	B모드(초)	C모드(초)	D모드(초)	E모드(초)
1	도착		도착		도착		도착		도착
2	경보 1회		경보 1회		경보 1회		경보 1회		경보 1회
3	정지	20	정지	40	정지	40	정지	40	정지	20
4	지압 A	10	좌우진동	20	수평왕복	20	지압 A	30	좌우진동	20
5	좌우진동	20	정지	10	지압 A 3회	30	수평왕복 3회(12cm 아래로 왕복운동)	60	정지	20
6	정지	10	수평왕복5회	20	수평왕복5회	20	수평왕복 3회(12cm 아래로 왕복운동)	60	수평왕복5회	20
7	수평왕복(5회)	20	정지	20	지압B	20	정지	10	좌우진동	20
8	정지	10	이동		정지	10	지압A 3회	30	이동
9	5번으로 1회반복(지압B 5회)	20			이동		이동
10	이동
		170		180		140		170		100

이와 같이 각 작동모드로 해당 뜸/지압/마사지를 진행중에 설정된 15번 사용점일 경우에는 최초 위치로 리턴하므로 사용자가 선택한 자동모드에서의 뜸/지압/마사지를 마치게 된다.(S126)(S128)

만약, 사용자가 반자동 모드를 사용하고자 할 경우에는 구비된 원격제어장치(100)를 선택하면 온열치료기는 설정된 반자동 모드로 동작하게 된다.(S202)(S206)

반자동 모드는 사용자가 반자동 키를 누를 때마다 반자동 1, 2, 3, 반자동모드 오프 모드 순서로 전환하게 된다.(S202)(S220)

이와 같이 선택된 반자동 모드의 동작타입의 일 실시예로서, 다음 표 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

순서	반자동 1	반자동 2	반자동 3
1	정지 60초	정지 60초	정지 60초
2	수평왕복 3회	수평왕복 3회	수평왕복 3회
3	정지 30초 후 2번으로 궤환	좌우진동 20초	좌우진동 20초
4		정지 30초 후2번으로 궤환	압력A 3회	압력B 5회
5			정지20초 후 2번으로 궤환

이와 같이 사용자가 선택한 반자동 모드를 설정된 순서대로 온열구를 이동 동작시키게 된다.(S212)(S222)(S232)

여기서, 반자동 1,2,3 모드 동작 시행 중에 사용자가 위치이동 키(↑,↓)가 입력되면 현재 동작을 중지한 후 수평이동하고, 정지하면 반자동 모드 1,2,3 중 설정된 모드의 처음상태부터 작동하게 된다.

반자동 모드를 종료할 경우에는 반자동모드를 종료한 후 프로그램 대기상태로 리턴하게 된다.(S240)(S242)

도 6에 도시된 바와 같이, 만약, 사용자가 복부 마사지 또는 복부 뜸/지압을 하고자 할 경우에는 온열치료장치 위에 엎드린 다음 사용하게 되는데, 이때는 반드시 자동, 반자동모드가 입력되지 않도록 한다.(S302)

복부 마사지는 온열치료부(310)를 11번 사용점으로 이동한 후 사용자에게 11번 사용점 도착을 경보한 후 마사지 동작을 시작하게 된다.(S304)

복부 마사지 동작은 3가지의 마사지 동작모드가 있으며, 그 실시예 대하여 다음 표 6을 참조하여 설명하면 다음과 같다.(S304)(S306)

순서	복부동작 1	복부동작 2	복부동작 3
1	정지 60초	정지 60초	정지 60초
2	좌우진동 30초 1번동작으로 리턴	좌우진동 30초	좌우진동, 수평왕복 3회
3		수평왕복 3회	정지 30초 후 2번동작으로 리턴
4		정지 30초후 2번동작으로 리턴

즉, 사용자는 원격제어장치(100)을 이용하여 복부모드 1, 2, 3번 중한 모드를 선택하게 된다.(S306)(S310)

온열치료기는 설정된 해당 모드에 따라 각각 수행하게 된다.(S308)(S312)(S314)

복부모드를 종료하게 되면 프로그램 대기상태로 리턴하여 다른 동작을 대기하게 된다.(S316∼S320)

한편, 사용자가 침대형 온열치료기로 사용하기 어려운 신체 일부를 뜸, 지압 또는 마사지하고자 할 경우에는 별도로 구비된 제 1 내지 제 3 부분치료기(411∼413)를 이용하여 뜸, 지압 또는 마사지가 가능하게 된다.

이를 위해서는 뜸, 지압 또는 마사지하고자 하는 위치에 올려놓은 상태에서 원격제어장치(100)의 선택키를 이용하여 온열구(311)의 동작 온도를 각각 설정하여 사용하도록 한다.

이상에서 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대해 설명하였으나, 뜸/지압/마사지 모드의 다양한 조합 및 변형이 가능하며, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양한 변형예 및 수정예를 실시할 수 있을 것으로 이해된다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동 온열척추 물리치료기의 제어방법 및 장치는 사용자의 신장에 따라 다른 경혈점을 검출하여 해당 부위를 뜸, 지압, 마사지할 수 있으며, 마사지 또는 뜸, 지압시 온열구의 수평, 수직운동 뿐만 아니라, 좌우진동 운동이 가능하여 보다 효과적인 뜸, 지압, 마사지가 가능하다. 또한, 수직 운동시에는 지압력을 검출하여 신체의 굴곡특성에 관계없이 모든 지압점에서 일정한 압력으로 지압할 수 있는 효과가 있으며, 온열구의 수평, 수직, 좌우운동을 조합하여 다양한 방향 및 움직임이 가능하므로, 뜸/지압/마사지의 효과를 극대화할 수 있으며, 자동 또는 반자동모드를 선택함에 따른 사용자의 편의성을 증가시킨 효과가 있다.

또한, 위치별로 운동패턴이 다르기 때문에 척추 구조상 무리한 운동이 없으며, 특정부위의 집중이고 효과적인 사용이 가능하며, 사용자의 편의대로 선택할 수 있는 효과가 있다.

Claims

사용자가 입력한 신장에 따른 경혈점간의 이동거리를 산출한 후 산출된 각 경혈점의 위치로 설정된 일정시간 간격으로 온열구를 수평이동하면서 뜸, 지압, 마사지를 수행하는 온열치료기의 제어방법에 있어서,

상기 사용자에 의해 지시된 기본 설정값에 따라 온열치료를 위한 초기 사용점, 지압력, 온도를 연산 설정하는 설정과정;

상기 온열구를 초기 사용점에서부터 기 설정된 작동패턴대로 상승하강 운동 및 소정 폭으로의 수평운동, 좌우진동을 조합하여 사용점을 기준으로 뜸/지압/마사지하는 뜸/지압/마사지과정; 및

상기 사용점에서의 설정된 뜸/지압/마사지 시간이 종료되면 다음 사용점으로 이동하여 상기한 뜸/지압/마사지과정을 반복한 후 최종 사용점에서 뜸/지압/마사지 과정을 완료한 후 초기 상태로 리턴하는 리턴과정을 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 자동 온열척추 물리치료기의 제어방법.
제 1 항에 있어서, 제 1 과정의 기본 설정값은 전원, 일시정지, 사용자 선택, 신장, 온도, 지압력을 입력 설정함을 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 자동 온열척추 물리치료기의 제어방법.
제 1 항에 있어서, 상기 뜸/지압/마사지과정에서 상승하강운동은 사용점의위치에서 온열구의 지압력을 검출하여 설정된 압력까지 온열구를 상승시키는 단계;

상기 상승된 온열구를 설정된 최대 높이에서 소정시간 유지시킨 후 다시 최소 높이로 하강시키는 과정을 설정된 횟수만큼 반복하는 단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 자동 온열척추 물리치료기의 제어방법.
제 1 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 온열구는 상승하강 운동에 의하여 각 작용점을 균일한 압력으로 뜸/지압/마사지 함을 특징으로 하는 자동 온열척추 물리치료기의 제어방법.
제 1 항에 있어서, 상기 뜸/지압/마사지과정에서 수평운동은 상기 사용점까지 수평이동한 후 운동타입에 따라 해당 사용점을 기준으로 소정간격으로 왕복 운동함을 특징으로 하는 자동 온열척추 물리치료기의 제어방법.
제 1 항에 있어서, 상기 뜸/지압/마사지 과정에서 상기 온열구의 좌우진동은 설정된 폭으로 수평이동 방향을 중심으로 좌우방향으로 진동함을 특징으로 하는 자동 온열척추 물리치료기의 제어방법.
제 5 항 또는 제 6 항에 있어서, 상기 온열구의 수평운동, 좌우진동을 조합하여 원운동, 타원운동, 리사쥬패턴 운동을 선택 동작시킴을 특징으로 하는 자동 온열척추 물리치료기의 제어방법.
제 5 항 또는 제 6 항에 있어서, 상기 자동모드가 선택되면, 검색된 사용자의 초기 경혈점으로 이동하여 설정된 작동모드로 뜸/지압/마사지한 후 다음 설정된 경혈점으로 이동하여 설정된 작동모드를 수행하는 것을 특징으로 하는 자동 온열척추 물리치료기의 제어방법.
사용자에 의하여 온열치료기의 동작을 원격으로 선택 제어하는 원격제어수단;

상기 원격제어수단의 선택신호를 수신하는 수신부, 상기 수신부를 통해 입력된 사용자의 선택신호를 검지하여 온열치료부를 수평이동시키는 수평이동 구동부, 온열치료부의 수직운동을 구동시키는 수직운동구동부, 좌우진동을 구동시키는 좌우진동구동부, 상기 온열치료부의 수평,수직,좌우 위치를 검출하는 위치 검출부, 온열치료부의 온열구 온도를 검출하는 온도검출부, 온열치료부의 사용점에 적용되는 압력을 검출하는 압력검출부, 상기 온열구의 온도를 유지하는 램프구동부, 상기 각 검출부를 통해 입력된 데이터를 참조하여 상기 각 구동부를 제어하는 메인중앙처리장치로 구성되어 온열치료부의 동작 및 온도를 제어하는 온열치료제어수단;

상기 온열치료장치의 제어에 의하여 상기 온열치료부의 수평, 좌우, 수직운동을 제어하는 제 1 내지 제 3 모터; 및

상기 온열치료제어장치의 제어에 의하여 사용자의 사용점을 뜸/지압/마사지를 진행하도록 적어도 하나이상의 온열구를 포함한 온열치료수단으로 이루어짐을특징으로 하는 자동 온열척추 물리치료기의 제어장치.
제 9 항에 있어서, 상기 원격제어수단은 전원 온/오프키, 일시정지 키, 기 설정된 사용자를 선택하는 사용자 선택키, 사용자의 신장을 설정하는 신장설정키 및 신장표시부, 온열구의 온도를 설정하는 온도설정부, 설정된 온도와 현재온도를 표시하는 온도표시부, 지압의 압력을 설정하는 지압설정부, 설정된 지압을 표시하는 지압표시부, 자동 및 반자동 모드를 선택하는 자동 및 반자동 선택키, 사용자의 신체 일부를 뜸/지압/마사지하기 위한 부분치료기 선택부 및 그 표시부, 적어도 하나이상의 부분치료기의 설정온도 및 현재온도를 표시하는 온도표시부를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 자동 온열척추 물리치료기의 제어장치.
제 9 항에 있어서, 상기 온열치료수단에 부가하여 상기 온열제어수단의 제어에 의하여 상기 신체 일부를 뜸/지압/마사지하도록 다수개의 온열구를 포함한 적어도 하나 이상의 부분치료장치를 더 포함하여 구성하여 된 것을 특징으로 하는 자동 온열척추 물리치료기의 제어장치.