KR20050000296A

KR20050000296A - 인체 안마 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20050000296A
Application number: KR1020030053763A
Authority: KR
Inventors: 김학진
Original assignee: 백희종
Priority date: 2003-06-23
Filing date: 2003-08-04
Publication date: 2005-01-03
Also published as: TWI248813B; US7347833B2; WO2005000187A2; WO2005000187A3; TW200509880A; US20040260215A1; US20060195052A1

Abstract

본 발명은 사용자에게 적합한 상태로 정확하게 조절할 수 있는 안마 방법 및 장치에 대한 것이다. 이 장치에는 안마 돌출부의 세 축 방향 이동을 위한 작동 장치, 압력 감지기, 온도 감지기가 포함된다. 안마 돌출부의 진행 방향을 나타내는 안마 곡선이 미리 설정되어 있어 사용자가 선택할 수 있으며, 아울러 사용자에 적합한 안마 곡선을 설정할 수 있다. 또한 사용자의 신체 유형을 측정하여, 그 측정값을 기존 안마 곡선에 결합시킴으로써 사용자의 신체 유형에 적합한 제어가 가능하고, 안마 곡선은 지압 작용, 가열 안마에도 적용 가능하다.

Description

인체 안마 방법 및 장치{Human Body Massaging Method and Apparatus}

본 발명은 인체 안마 방법 및 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 인체의 관련 부위들에 지압 및 가열 치료를 제공함으로써, 척추 또는 척추 주변 근육에 발생하는 통증, 혈액 순환 장애, 위장 약화 등의 신체적 부작용을 효과적으로 치료할 수 있는 방법과 장치에 관한 것이다.

종래의 침대 또는 매트 형태의 안마 장치는 안마 돌출부의 단순 왕복 작용에 의해 인체에 압력을 가하는 방식이었고, 이러한 기술은 인체의 다양한 상세 곡면을 고려하지 않았다는 단점이 있다. 각 개인의 인체는 제각기 다른 키, 몸무게, 신체 곡면을 지니고 있으나 종래의 기술은 단순한 선형 안마 동작이나 인체의 척추 곡선과 유사한 단순 지그에 의해 수정된 안마 동작을 제공하고 있다. 단순 왕복 안마로부터 편차를 수용하기 위해 스프링, 쿠션, 링크 등이 사용되고 있다.

그러나 이러한 방법들은 안마의 치료 효과나 지압 효과를 효과적으로 제공하지 못한다. 아울러, 안마 돌출부의 거친 안마 동작으로 인해 정확한 인체의 모양을 수용하지 못해, 안마 기구의 사용자의 통증을 유발하기도 한다.

또한 가열이나 지압 치료가 필요한 의학적으로 중요한 인체 지점들이 있다. 환자의 인체마다 그러한 지점들의 위치나 치료의 강도가 다르지만, 종래의 안마 기구는 그러한 요건을 만족할 수 있고, 사용자별로 제어 가능한 안마 동작을 제공하지 못했다.

효과적인 안마와 지압 치료를 위한 정확한 안마 동작을 제공할 수 있는 안마 방법과 그러한 장치의 필요성이 오랫동안 존재하였다.

이에 본 발명은 종래의 문제점들을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 각 개인마다 상이한 키와 인체의 폭에 맞춰진 안마 동작을 제공할 수 있는 인체 안마 장치의 방법과 장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은, 삼차원 안마 동작을 제공할 수 있는 인체 안마용 방법과 장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 안마 동작의 세부 사항을 사용자가 제어할 수 있고, 아울러 사용자에 적합하도록 설정할 수 있는 인체 안마용 방법과 장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 가장 효과적으로 설정된 안마 동작을 제공하기 위해 사용자의 신체 곡선이 측정되고 기억되는 인체 안마용 방법과 장치를 제공하는 데 있다.

도1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 도면으로서 사용자가 누운 상태에서의 안마 장치를 보여주는 개략도.

도2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 도면으로서 사용자가 누운 상태에서의 안마 장치를 보여주는 개략도.

도3은 도2와 유사한 도면으로서 안마 받침대를 기울인 상태에서의 개략도.

도4는 삼차원 공간에서의 압력 인가 부재의 XYZ 삼차원 방향 이동을 보여주는 개략 사시도.

도5는 압력 인가 부재가 이동할 수 있는 종 방향 및 너비 방향의 한계를 보여주는 개략 평면도.

도6은 네 개의 안마 돌출부를 포함하고 있는 압력 인가 부재를 보여주는 평면도.

도7은 도6과 유사한 도면으로서 안마 돌출부가 너비 방향의 한계까지 이동하는 모습을 보여주는 평면도.

도8은 네 개의 가동 안마 돌출부와 두 개의 고정 중심 안마 돌출부가 포함되어 있는 압력 인가 부재를 보여주는 평면도.

도9는 도8과 유사한 도면으로서 가동 안마 돌출부가 너비 방향의 한계까지이동하는 모습을 보여주는 평면도.

도10은 압력 인가 부재를 보여주는 측면도

도11은 XY 이차원 평면에서 압력 인가 부재가 인체의 배면 곡선을 따라 이동하는 궤도를 곡선으로 나타내는 그래프.

도12는 XY 이차원 평면에서 압력 인가 부재가 지압 작용을 하면서 이동하는 궤도 곡선으로, 사각 파형을 나타내는 그래프.

도13은 XY 이차원 평면에서 압력 인가 부재가 지압 작용을 하면서 이동하는 궤도 곡선으로, 볼록 파형을 나타내는 그래프.

도14는 XY 이차원 평면에서 압력 인가 부재가 인체의 배면 곡선을 따라 지압 작용을 하면서 이동하는 궤도 곡선으로, 사각 파형을 나타내는 그래프.

도15는 XY 이차원 평면에서 압력 인가 부재가 인체의 배면 곡선을 따라 지압 작용을 하면서 이동하는 궤도 곡선으로, 볼록 파형을 나타내는 그래프.

도16은 XY 이차원 평면에서 압력 인가 부재가 인체의 배면 곡선을 따라 지압 작용을 하면서 이동하는 궤도 곡선으로, 사각 및 볼록 파형을 나타내는 그래프.

도17은 XY 이차원 평면에서 압력 인가 부재가 이동하는 복수개의 구간 중에서 지압 작용이 일부 특정 구간에서만 이루어지고 있는 것을 나타내는 그래프.

도18은 X축에서 압력 인가 부재의 온도 변화를 나타내는 그래프.

도19는 XZ 이차원 평면에서 동일한 정현파 곡선의 궤도를 그리는, 압력 인가 부재의 두 개의 안마 돌출부 이동을 나타내는 그래프.

도20은 XZ 이차원 평면에서 서로 평행한 정현파 곡선의 궤도를 그리는, 압력인가 부재의 안마 돌출부 이동을 나타내는 두 개의 그래프.

도21은 XZ 이차원 평면에서 이차원 코일 모양의 곡선 궤도를 그리는, 압력 인가 부재의 안마 돌출부 이동을 나타내는 그래프.

도22는 XZ 이차원 평면에서 서로 평행한 이차원 코일 모양의 곡선의 궤도를 그리는, 압력 인가 부재의 안마 돌출부 이동을 나타내는 두 개의 그래프.

도23은 XYZ 공간에서 압력 인가 부재의 안마 돌출부 이동을 나타내는 곡선 그래프.

도24는 XZ 이차원 평면에서 2개의 안마 돌출부 간격에 의해 발생하는 위상 차이를 보이는 두 개의 정현파 곡선 궤도를 그리는, 압력 인가 부재의 안마 돌출부 이동을 나타내는 두 개의 그래프.

도25는 XZ 이차원 평면에서 양측에 위치한 각각 두 개의 안마 돌출부 간격에 의해 발생하는 위상 차이를 보이는 두 개의 코일 모양의 곡선 궤도를 양쪽에 유사한 모습으로 표시한, 압력 인가 부재의 안마 돌출부 이동을 나타내는 네 개의 그래프.

도26은 YZ 이차원 평면에서 압력 인가 부재가 인체의 배면 곡선을 따라 이동하는 궤도를 나타내는 그래프.

도27은 XY 이차원 평면에서 소정의 거리만큼 이동가능한 사각 파형 지압 작용 및 볼록 파형 지압 작용을 보여주는, 압력 인가 부재의 이동을 나타내는 그래프.

도28은 인체 안마 장치의 구성 요소를 나타내는 개략적 블록 다이아그램.

도29는 인체 안마 장치의 실시예를 나타내는 개략도.

도30은 인체 안마 방법을 나타내는 순서도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

12: 상면부

14: 받침대

22: 제1축 제어기

24: 제2축 제어기

26: 마이크로프로세서

28: 제1축 작동기

30: 제1축 변위 감지기

32: 제2축 작동기

34: 제2축 변위 감지기

36: 압력 감지기

64: 제3축 제어기

66: 제3축 작동기

68: 제3축 변위 감지기

70: 온도 감지기

72: 원격 제어기

74: 가동 안마 돌출부

이 같은 목적들을 달성하기 위해서, 본 발명은 받침대에 누워 있는 환자의 인체 안마용 방법 및 장치를 제공하고 있다.

상면부에는 제1 단부와 제2 단부가 포함되어 있다. 또한 본 방법에는 소정의 종방향 행정을 따라 제1 및 제2 단부 사이로 압력 인가 부재를 이동시키는 압력 인가 부재 이동 단계가 포함되어 있으며, 압력 인가 부재 이동 단계는 제1 단부로부터 제2 단부로 압력 인가 부재를 이동시키는 전방 이동 단계, 제2 단부로부터 제1 단부로 압력 인가 부재를 이동시키는 후방 이동 단계, 전방 이동 단계와 후방 이동 단계를 반복하는 세 가지 단계를 포함한다.

압력 인가 부재의 이동은 받침대의 종 방향에 따라 상면부와 평행한 제1축과 상면부와 제1축에 수직인 제2축으로써 한정되는 평면상의 소정의 높이 곡선을 따르며, 높이 곡선의 제1축 좌표는 시간의 제1함수로서, 제2축 좌표는 제1축 좌표의 제2 함수로서 한정된다.

높이 곡선은 인체의 배면 곡선을 따르고, 소정의 가로축 좌표축에서의 복수개의 사각 모양이나 볼록면 모양을 가질 수 있다. 사각 모양이나 볼록면 모양의 곡선은 지압 효과를 제공하며 소정의 회수로 반복 가능하다.

사각 모양 곡선과 볼록면 모양의 곡선의 시작점은 제1축을 따라 소정의 길이에 대해 변동 가능하다.

높이 곡선은 복수개의 이산 구간들(discrete sections)로 구분되어있고, 압력 인가 부재는 선택된 이산 구간에서 환자에게 압력을 가한다. 압력 인가 부재 후방 이동 단계에서는, 압력 인가 부재가 환자에 압력을 가하지 않도록 높이 곡선의 제2축 좌표가 충분히 작은 상수값(constant value)을 가질 수 있다.

압력 인가 부재의 이동 단계 중, 압력 인가 부재에 의해 인가되는 압력이 안마 압력 임계치에 도달할 때 제2축 방향에서의 압력 인가 부재의 이동이정지되고, 안마 압력 임계치는 제어 가능하다. 아울러 높이 곡선의 제2축 좌표의 기준점이 제어 가능함에 따라 압력 인가 부재가 가하는 압력이 제어 가능하며, 환자 각각의 상이한 키에 따라 종방향 행정이 제어 가능하며, 따라서 높이 곡선은 제어된 종방향 행정에 따라 제어 가능하다.

본 발명의 방법은 높이 곡선을 따른 압력 인가 부재 이동 단계 전에 인체 곡선 측정 단계를 더 포함하고, 측정 단계에서는 압력 인가 부재가 인체에 가하는 압력이 임계치에 도달할 때까지 제2축 방향으로 인체 방향으로 이동하고, 압력 인가 부재가 정속으로 제1축을 따라 이동하는 동안 압력 인가 부재의 제2축 좌표를 측정하고, 측정된 제2축 좌표와 이에 대응하는 제1축 좌표에 의해 형성된 곡선이 기억된다 또한 이동 단계에서는, 높이 곡선에 기억 곡선이 포함되며, 환자는 측정 단계에서 임계치를 제어 할 수 있다.

압력 인가 부재 이동 단계 중, 압력 인가 부재의 이동은 제1축과 제2축에 수직인 제3축과 제2축으로 한정되는 평면상의 소정의 너비 곡선을 따르고, 소정의 너비 곡선의 제3축 좌표는 제1축 좌표의 제4함수로서 한정되어, 환자의 폭방향 이동도 가능하다.

압력 인가 부재는 환자 방향으로 돌출된 바퀴 또는 구(球) 모양의 한 개 이상의 가동 안마 돌출부를 포함하고, 가동 안마 돌출부의 이동은 소정의 너비 곡선을 따르며, 한 개 이상의 고정 안마 돌출부를 더 포함할 수 있다.

너비 곡선은 정현파 또는 이차원 코일 모양이며, 너비 곡선의 최대 너비 크기는 제어 가능하다.

안마 돌출부는 압력 인가 부재의 중심을 기준으로 대칭으로 위치하며, 안마 돌출부의 이동은 각각에 대해서 평행한 두 개의 너비 곡선을 형성한다.

안마 돌출부의 이동은 동일한 너비 곡선을 따른다. 또는 안마 돌출부 사이의 종방향으로 인접한 두 개의 안마 돌출부를 따르는 너비 곡선은 두 개의 안마 돌출부의 종방향 간격 만큼 이격된다.

압력 인가 부재가 인체에 가하는 압력이 임계치에 도달할 때까지 제2축 방향으로 인체 방향으로 이동하고, 압력 인가 부재가 제1축 좌표에서 정속으로 제2축을 따라 이동하는 동안 압력 인가 부재의 제2축 좌표를 측정하여 환자의 몸체의 폭방향 곡선을 측정하고, 측정된 제2축 좌표와 이에 대응하는 제3축 좌표에 의해 형성된 곡선이 기억된다.

높이 곡선은 너비 곡선과 함께 압력 인가 부재가 따르는 안마 표면을 형성하며, 너비 곡선은 기본적으로 환자의 인체 곡선을 따른다. 높이 곡선은 전방 및 후방 이동 단계의 초기 소정의 사이클 횟수에는 인체의 배면 곡선을 따르고, 그 후에는 지압 구간을 포함한다.

지압 구간은 선형 지압 이동 또는 볼록면형 지압 이동 또는 선형 및 볼록면형 지압 이동 모두를 포함하고, 환자가 제1축을 따라 지압 구간을 추가하거나 삭제할 수 있다.

본 발명은 또한 제1 단부 및 제2 단부를 포함하는 상면부를 갖는 받침대의 상면부 위에 누워있는 환자의 몸체를 안마하는 장치를 제공하고 있다. 받침대의 종방향으로 상면부와 평행한 제1축 및 제1축과 상면부에 수직인 제2축을 따라 소정의종방향 행정을 제1 및 제2 단부 사이로 이동 가능한 압력 인가 부재와, 제1축을 따라 압력 인가 부재의 이동을 제어하는 제1축 제어기와, 제2축을 따라 압력 인가 부재의 이동을 제어하는 제2축 제어기가 포함되어 있다. 압력 인가 부재의 이동은, 제1축 및 제2축으로 한정되는 평면상의 소정의 높이 곡선을 따르고 높이 곡선의 제1축 좌표는 시간의 제1함수로 결정되고, 제2축 함수는 제1축 좌표의 제2함수로서 한정된다.

또한 본 장치는 제1축 제어기와 제2축 제어기에 연결되는 마이크로프로세서를 포함하고, 마이크로프로세서는 복수개의 높이 곡선을 저장하고, 제1축 제어기와 제2축 제어기를 환자가 선택한 높이 곡선을 따라 진행하는 압력 인가 부재의 이동을 제어하고, 원격 제어기가 마이크로프로세서에 연결되어 환자 사용할 수 있다.

제1축 제어기는 제1축 작동기 및 제1축 변위 감지기를 포함하고, 제1축 작동기는 제1축을 따라 압력 인가 부재를 이동시키고, 제1축 변위 감지기는 제1축을 따라 압력 인가 장치의 변위량을 측정하고, 제2축 제어기는 제2축 작동기와 제2축 변위 감지기를 포함하고, 제2축 작동기는 제2축을 따라 압력 인가 부재를 이동시키고 , 제2축 변위 감지기는 제2축을 따라 압력 인가 장치의 변위량을 측정한다. 제2축 작동기는 압력 감지기가 더 포함되어 압력 인가 부재가 환자에게 가하는 압력을 측정한다.

받침대는 인체의 상부를 지지하는 상부 받침대와, 인체의 하부를 지지하는 하부 받침대를 포함한다. 상부 받침대는 수평면과 각도를 이루도록 경사지게 될 수 있고, 경사각은 조정이 가능하다.

압력 인가 부재는 또한 압력 인가 부재 이동 단계 중, 제1축 좌표의 제3함수로서 온도가 제어되는 가열부재를 포함한다.

본 발명의 장치는, 제1축과 제2축에 수직인 제3축을 따르는 압력 인가 부재의 이동을 제어하는 제3축 제어기를 더 포함하고 있다. 압력 인가 부재는 제2 및 3축으로 한정되는 평면상의 소정의 너비 곡선을 따르고 너비 곡선의 제3축 좌표는 제1축 좌표의 제5함수로 한정된다.

마이크로프로세서가 제3축 제어기에 연결되어, 복수개의 너비 곡선을 저장하고, 제1축 및 제3축 제어기가 환자가 선택한 너비곡선을 따르는 압력 인가 부재의 이동을 제어한다. 제3축 제어기는 제3축 작동기와 제3축 변위 감지기를 포함하고, 제3축 작동기는 제3축을 따라 압력 인가 부재를 이동시키고, 제3축 변위 감지기는 제3축을 따라 압력 인가 장치의 변위량을 측정한다.

제3축 제어기는 온도 감지기가 더 포함되어 압력 인가 부재의 온도를 측정한다.

압력 인가 부재가 인체에 가하는 압력이 임계치에 도달할 때까지 제2축 방향으로 인체 방향으로 이동하고, 압력 인가 부재가 제1축 좌표에서 정속으로 제3축을 따라 이동하는 동안 압력 인가 부재의 제2축 좌표를 측정하여 환자의 몸체의 폭방향 곡선을 측정하고, 측정된 제2축 좌표와 이에 대응하는 제3축 좌표에 의해 형성된 곡선이 마이크로프로세서에 기억된다

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.

먼저 도1을 참조하면, 인체 안마용 장치(10)를 볼 수 있다. 환자는 받침대(14)의 상면부(12)에 누워 있고, 상면부(12)에는 제1 단부(16)와 제2 단부(18)가 포함되어 있다. 장치(10)에는 상면부(12)에 평행하고, 받침대(14)의 종방향인 제1축(X)과, 제1축(X)과 상면부(12)에 수직인 제2축(Y)을 따라 소정의 종방향 행정(1)을 제1 단부(16)와 제2 단부(18) 사이로 이동하는 압력 인가 부재(20)가 포함되어 있다 (도4참조). 압력 인가 부재(20)는 인체의 배면을 접촉하여 인체에 압력을 가하게 된다.

도2는 상부 받침대(56)와 하부 받침대(58)가 포함된 받침대(14)를 보여준다. 상부 받침대(56)는 인체의 상부를 지지하고, 하부 받침대(58)는 인체의 하부를 지지한다.

도3은 상부 받침대(56)가 수평면과 이루는 각(α)을 보여준다. 각(α)은 상부 받침대(56)가 의자의 뒷판과 같이 사용될 수 있도록 환자가 제어할 수 있다. 도3에서는 압력 인가 부재가 하부 받침대(58)에 포함되어 있다. 도2도에서는 압력 인가 부재(20) 대신 가열 매트(60)가 하부 받침대(58)에 포함 있음을 볼 수 있다.

도28에서 나타난 바를 참조하여, 장치(10)에는 제1축(X)을 따라 압력 인가 부재(20)의 이동을 제어하는 제1축 제어기(22)와 제2축(Y)을 따라 압력 인가 부재(20)의 이동을 제어하는 제2축 제어기(24)가 포함되어 있다.

압력 인가 부재(20)는 도4에서 표시된 XY 평면의 소정의 높이 곡선을 따라이동한다. 높이 곡선의 제1축 좌표는 시간의 제1함수로 한정되고, 제2좌표는 제1축 좌표의 제2함수로써 정의된다. 이러한 방식에 따라, 압력 인가 부재(20)의 안마 이동은 높이 곡선에 의해 편리하게 한정되고 제어 된다.

도28의 내용을 다시 참조하여, 장치(10)에는 제1축 제어기(22)와 제2축 제어기(24)에 연결된 마이크로프로세서(26)가 더 포함되어 있다. 마이크로프로세서(26)는 복수개의 높이 곡선을 저장하고 있으며, 제1축 제어기(22)와 제2축 제어기(24)는 환자가 선택한 높이 곡선을 따라 압력 인가 부재(20)의 이동을 제어하게 된다.

제1축 제어기(22)에는 제1축 작동기(28), 제1축 변위 감지기(30)가 포함되어 있다. 제1축 작동기(28)는 제1축(X)을 따라 압력 인가 부재(20)를 작동시키고, 제1축 변위 감지기(30)는 제1축(X)을 따라 압력 인가 부재(20)의 변위량을 측정한다.

제2축 제어기(24)에는 제2축 작동기(32), 제2축 변위 감지기(34)가 포함되어 있다. 제2축 작동기(32)는 제2축(Y)을 따라 압력 인가 부재(20)를 이동시키고, 제2축 변위 감지기(34)는 제2축(Y)을 따라 압력 인가 부재(20)의 변위량을 측정한다.

변위 감지기(30,34)가 제공하는 정보는 압력 인가 부재(20)의 이동을 피이드백 제어하거나, 압력 인가 부재(20)의 변위량을 측정하는데 사용된다.

제2축 제어기(24)에는 압력 감지기(36)가 더 포함되어 있다. 압력 감지기(36)는 압력 인가 부재(20)가 인체에 가하는 압력을 측정한다,

압력 인가 부재(20)가 이동하는 동안, 압력 인가 부재(20)가 인가하는 압력이 안마 압력 임계치에 도달하면, 제2축의 압력 인가 부재(20)의 이동이 멈춘다. 안마 압력 임계치는 안마의 강도가 제어되도록 역시 제어 가능하다.

인체 곡선은 압력 인가 부재(20)가 제1축(X)을 따라 정속으로 이동하는 동안, 압력 인가 부재(20)의 제2축 좌표를 측정함으로써 알 수 있다. 압력 인가 부재(20)에 의해 인체에 인가되는 압력이 임계치에 도달할 때까지, 압력 인가 부재(20)는 제2축(Y) 방향으로 인체를 향해 이동한다. 측정된 제2축 좌표 및 이에 대응하는 제1축 좌표에 의해 형성된 곡선이 마이크로프로세서(26)에 기억된다.

도11-17은 다양한 높이 곡선을 보여준다. 도11은 높이 곡선(38, 40)이 인체의 배면을 따르는 모습을 보여준다. 높이 곡선(38, 40)은 제1축(X)의 원점에서 출발하여 종방향 행정 L 에서 끝난다. 높이 곡선(38, 40)들은 상이한 출발점 즉, 제2축상의 상이한 기준 좌표를 보여준다. 높이 곡선의 제2축(Y) 기준 좌표는 압력 인가 부재(20)에 의한 압력을 조절하기 위해 제어 가능하다. 인체 곡선을 따르는 높이 곡선은 심한 운동 후에 발생하는 근육통, 혈관 피로, 혈액 순환 장애로 인한 팔다리 냉증 등을 치료하고 통증을 완화하는데 효과적으로 사용할 수 있다. 소정의 높이 곡선들은 마이크로프로세서(26)에 초기 기억된 곡선들이다.

도12는 소정의 제1축(X) 좌표에서 복수개의 사각 모양의 높이 곡선(44)을 보여주고 있다. 사각 모양의 곡선을 따르는 압력 인가 부재(20)의 이동은 소정의 회수로 반복 가능하다. 즉, 사각 모양의 곡선으로 나타나는 지압 작용은 인체의 특정 지점에서 반복 실시 가능하다. 또한 도27에서 나타난 바와 같이, 각 사각 모양 파형의 시작점은 소정의 양(S) 만큼 제1축(X)을 따라 변경 가능하다. 가열기(62)에 의한 가열 치료와 함께 시각 모양 파형이 포함되는 높이 곡선은 혈관, 신경, 척추 주위의 경락, 경락의 통로에 대한 세밀하고 집중적인 안마를 하는데 효과적이다.

도13은 소정의 제1축(X) 좌표에서 복수개의 볼록면 모양의 높이 곡선(46)을 보여주고 있다. 즉, 볼록면 모양 부분(46)에 나타나는 압력 인가 부재(20)의 이동은 소정의 회수로 반복 가능하다. 즉 볼록면 모양 부분에 나타나는 지압 작용은 인체의 특정 지점에서 반복 가능하다. 또한 도27에서 나타난 바와 같이, 각 볼록면 모양 부분의 시작점은 소정의 양(S) 만큼 제1축(X)을 따라 변경 가능하다. 볼록면 모양의 높이 곡선은 척추의 동작을 부드럽고 탄력 있게 해준다. 볼록면 모양의 높이는 약 10mm이다.

도14는 도11 및 도12가 결합된 곡선을 보여준다. 즉 높이 곡선(48)은 인체를 따르며 소정의 제1축(X) 좌표에서의 복수개의 사각 모양을 보여준다.

도15는 도11과 도13이 결합된 곡선을 보여준다. 즉 높이 곡선(50)은 인체를 따라가면서 소정의 제1축(X) 좌표에서의 복수개의 볼록면 모양을 보여준다.

도16은 도11-13이 결합된 곡선을 보여준다. 즉 높이 곡선(52)은 인체를 따르며 소정의 제1축(X) 좌표에서의 복수개의 사각 모양과 볼록면 모양을 보여준다. 사각 및 볼록면 모양 부분은 인체에 따라 미리 설정하거나 추가, 삭제가 가능하다.

도17은 높이 곡선이 복수개의 이산 구간(discrete section,54)으로 구분되어, 선택된 이산 구간에 대해 압력 인가 부재(20)가 인체에 압력을 인가하는 것을 보여준다. 선택된 구간은 미리 설정 가능하고, 환자가 또한 구간을 추가하거나 삭제 가능하다. 이러한 기능으로 특정 인체의 필요에 의한 높이 곡선의 수동 제어가 가능하다.

도11을 다시 참조하여, 높이 곡선(42)의 제2축(Y) 좌표는 상수값을 가진다.그 상수값은 압력 인가 부재(20)가 인체에 압력을 인가하지 않을 정도로 충분히 작은 값이다. 이러한 곡선은 안마가 양방향보다 한 방향으로 이루어지도록 하기 위하여, 압력 인가 부재(20)가 받침대(14)의 제2 단부(18)로부터 제1 단부(20)로 급히 돌아가야 하는 경우에 사용 가능하다.

종방향 행정(L)은 인체의 키의 높이에 따라 제어 가능하다. 이 경우 높이 곡선이 종방향 행정과 비례하여 제어된다.

압력 인가 부재(20)에는 도10에서 보는 바와 같이 가열부재(62)가 포함되어 있다. 압력 인가 부재(20)가 도18에 나타난 바와 같이 이동할 때, 압력 인가 부재(20)의 온도가 제1축 (X) 좌표의 제3함수로 제어된다.

도28을 다시 참조하여, 장치(10)에는 추가로 도4의 제3축(Z)에 따라 압력 인가 부재(20)의 이동을 제어하는 제3축 제어기(64)가 포함된다. 제3축(Z)은 제1축(X)과 제2축(Y)에 수직이며, 압력 인가 부재(20)의 이동은 XZ 평면상의 소정의 너비 곡선을 따른다. 너비 곡선의 제3축(Z)의 좌표는 제1축 좌표의 제5함수로 한정된다.

마이크로프로세서(26)는 제3축 제어기(64)와 연결되어 있다. 마이크로프로세서(26)는 복수개의 너비 곡선을 저장하고 있으며, 제1축 제어기(22)와 제3축 제어기(64)는 인체에 따라 선택된 너비 곡선을 따른 압력 인가 부재(20)의 이동을 제어한다.

제3축 제어기(64)에는 제3축 작동기(66)와 제3축 변위 감지기(68)가 포함된다. 제3축 작동기(66)는 제3축(Z)에 따라 압력 인가 부재(20)를 이동시키고, 제3축변위 감지기(68)는 제3축(Z)을 따라 압력 인가 부재(20)의 변위량을 측정한다.

제3축 제어기(64)에는 온도 감지기(70)가 더 포함되어 있다. 온도감지기(70) 는 압력 인가 부재(20)의 온도를 측정한다.

원격 제어기(72)가 마이크로프로세서(26)에 연결되어, 환자가 높이, 너비 곡선 및 기타 장치(10)의 작용을 제어 가능하다.

도19-25는 다양한 너비 곡선을 보여준다. 도19에서 너비 곡선은 정현파 모양이다. 도21에서는 너비 곡선이 이차원 코일 모양의 형태를 가진다. 도19는 또한 너비 곡선의 최대 너비가 도4의 너비(W)임을 보인다. 너비(W)는 인체의 다양한 너비에 따라 제어 가능하다.

압력 인가 부재(20)에는 인체를 향해 돌출되는 한 개 이상의 가동 안마 돌출부가 포함되어 있고, 안마 돌출부의 이동은 소정의 너비 곡선을 따른다. 도4와 도5에서는 두 개의 가동 안마 돌출부(74)가 포함되어 있고, 도6과 도7에서는 네 개의 가동 안마 돌출부(76)가 포함되어 있다.

압력 인가 부재(20)에는 한 개 이상의 고정 안마 돌출부가 제공될 수 있다.

도8-10에서는 네 개의 가동 안마 돌출부(78)와 두 개의 고정 안마 돌출부(80)가 포함되어 있다.

도10에서 보는 바와 같이, 가동 안마 돌출부(78)는 쌍으로 이동하고, 고정 안마 돌출부(80)는 가동 안마 돌출부(78)보다 높이가 낮다. 가동 안마 돌출부(78)는 압력 인가 부재(20)의 중심를 기준하여 좌우 대칭으로 위치하고, 안마돌출부 (78)는 서로 평행한 두 개의 너비 곡선을 형성하며 이동한다.

도20은 두 개의 정현파 너비 곡선을 나타내며, 도22는 두 개의 이차원 코일 모양의 너비 곡선을 나타낸다.

도19는 두 개의 안마 돌출부(74)가 동일한 너비 곡선을 따르는 이동을 보여준다. 또 다른 형태로서, 도24와 도25는 종방향으로 인접한 안마 돌출부가 이동하는 너비 곡선이 안마 돌출부 사이 간격만큼 이격 되었음을 보인다.

도29는 안마 장치(10)의 실예를 보여준다. 제1축 작동기(28)는 받침대(14)를 따라 종방향으로 이동 가능하고, 제2축 작동기(32)는 안마 돌출기(82)를 상하 방향으로 이동 시킨다. 가동 안마 돌출기(82)는 바퀴 모양이다.

도10에서는 가동 안마 돌출기(78)의 모양이 구형이다. 도23은 높이 곡선과 너비 곡선이 압력 인가 부재(20)가 이동하는 안마 표면을 형성하는 것을 보인다.

도26은 너비 곡선(84)이 인체 곡선을 따르는 것을 보인다.

인체 곡선은 압력 인가 부재(20)가 주어진 제1축(X) 좌표에서 정속으로 제3축(Z)을 따라 이동하는 동안 압력 인가 부재(20)의 제2축(Y) 좌표를 측정하여 나타낸다. 압력 인가 부재(20)가 인체에 인가한 압력이 임계치에 도달할 때까지 압력 인가 부재는 제2축(Y) 방향으로 인체를 향해 이동하게 된다. 제2축(Y) 좌표 측정값과 이에 대응하는 제3축(Z) 좌표에 의해 형성된 곡선이 마이크로프로세서(26)에 기억된다.

도30에 나타난 바와 같이, 본 발명의 인체 안마 방법은 환자나 사용자에게 새로운 곡선을 만들지의 여부를 묻는 단계(S10)로부터 시작한다.

단계(S10)의 대답이 '예(Y)' 이면 단계(S12)로 진행되어 인체의 곡선을 측정하게 된다. 다음 단계(S14)에서는 사용자가 측정 곡선을 설정 가능하고, 다음 단계(S16)에서 설정된 곡선이 마이크로프로세서(26)에 기억된다. 즉 설정된 곡선은 마이크로프로세서에 기억된 기존 곡선에 추가된다. 다음 단계(S18)에서는 사용자가 안마 곡선을 선택하도록 질문 받는다.

단계(S10)의 대답이 '아니오(N)'이면 단계(S18)로 진행되어, 단계(S18)에서 안마 곡선이 선택되면 단계(S20)로 진행되어, 압력 인가 부재(20)가 종방향 행정을 따라 이동하게 된다. 특히 단계(S20)에는 압력 인가 부재(20)가 제1 단부(16)로부터 제2 단부(18)로 이동하는 전방 이동, 제2 단부(18)로부터 제1 단부(16)로 이동하는 후방 이동, 전방 이동과 후방 이동을 반복하는 세 가지 단계가 포함된다.

단계(S22)에서는 사용자가 단계(S20)에서 사용된 안마 곡선을 사용자가 바라는 대로 수정할 것인지 묻게 되고, 대답이 '예(Y)'이면 단계(S24)에서 사용자가 곡선을 수정하게 되고 마이크로프로세서(26)에 기억된다.

단계(S22)가 진행되는 동안 압력 인가 부재(20)가 인가하는 압력이 임계치에 도달하게 되면 제2축(Y)에서의 압력 인가 부재(20)의 이동이 멈추게 된다. 임계치는 사용자가 제어 가능하여, 과도한 압력이 인가되는 것을 방지하여 사용자의 고통을 예방할 수 있고, 사용자별로 적합한 안마 강도를 제어할 수 있다.

단계(S12)에서는, 압력 인가 부재(20)가 정속으로 제1축(X)을 따라 이동하는 동안 압력 인가 부재(20)의 제2축(Y) 좌표를 측정하게 된다. 압력 인가 부재(20)가 인체에 인가하는 압력이 임계치에 도달할 때까지 압력 인가 부재(20)는 인체쪽으로 제2축(Y) 방향으로 이동하게 된다. 임계치는 환자가 제어 할 수 있다.

단계(S16)에서는 제2축(Y) 좌표 측정값과 이에 대응하는 제1축(X) 좌표로 형성되는 곡선이 기억된다.

단계(S18)의 곡선은 단계(S16)에서 기억된 곡선을 포함한다.

단계(S20)에서는 압력 인가 부재(20)의 온도가 제1축 좌표의 제3함수로써 제어된다.

안마 치료 사이클은 복수개의 높이 곡선으로 구성된다. 초기에는 전방 이동 및 후방 이동 단계 곡선에 의한 인체의 배면 곡선을 따라 높이 곡선이 사용되고, 이어서 지압 구간이 포함된 높이 곡선이 사용된다. 지압 구간은 선형 지압 이동 또는 볼록면 모양 지압 이동 또는 양쪽을 포함하는 지압 이동을 포함된다. 환자가 단계(S24)에서 제1축을 따라 지압 구간을 추가 또는 삭제 가능하다.

결과적으로, 본 발명에 따른 안마 방법 및 장치에 의하면, 가열 치료 및 안마 치료 장치는 자동화되고, 제어 용이한 뜸술 및 지압 치료를 제공한다. 뜸술 치료는 인체에 열을 가하는 치료 방법이다. 지압은 인체에 안마 및 규칙적인 압력을 가하게 된다. 치료 부위는 주로 경락과 경혈 부분이다.

동양 의학 치료에 있어서, 경락과 경혈은 인체의 중요한 부분이며 인간의 내부 장기 작용과 관련하여 중요하다.

본 발명의 효과로서는 인체 부위에 정확하게 뜸술과 지압 치료를 할 수 있다는 점이다.

또한, 각 사용자별로 안마 동작을 설정함으로써 안락한 안마의 느낌을 제공할 수 있다.

또한, 삼차원 동작으로 안마 효과를 최대화할 수 있다.

또한, 사용자의 인체 배면 곡선에 맞추어지고, 사용자 신체별 중요 부위 별로 다양한 설정값을 제공할 수 있다.

또한, 척추 주변의 경락, 경혈, 신경에 대해 피로 회복과 안락감을 주고 기(氣)의 흐름을 향상시킨다.

또한, 굽거나 돌출된 척추를 원형 복구하거나, 노후화 된 연골 조직을 회복시키는데 효과적이다.

또한, 인체의 지방질 및 혈관에 축적된 콜레스트롤을 줄이는데 효과적이다.

또한, 신경 세포를 이완시켜 신경세포와 연결된 내부 장기의 기능을 회복시키고 개선시키는 데 효과가 있다.

또한, 지속적, 경제적이며 사용자 친화적인 뜸술 및 지압 치료를 제공한다.

이상에서 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대해 설명하였으나, 본 기술 분야의 당업자라면 첨부된 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양한 변형예 및 수정예를 실시할 수 있을 것으로 이해된다.

Claims

제1 단부 및 제2 단부를 포함하는 상면부를 갖는 받침대의 상면부 위에 누워있는 환자의 몸체를 안마하는 방법에 있어서,

압력 인가 부재를 소정의 종방향 행정을 따라 제1 및 제2 단부 사이로 이동시키는 단계를 포함하고,

압력 인가 부재 이동 단계는 제1 단부로부터 제2 단부로 압력 인가 부재를 이동시키는 전방 이동 단계, 제2 단부로부터 제1 단부로 압력 인가 부재를 이동시키는 후방 이동 단계, 전방 이동 단계와 후방 이동 단계를 반복하는 세 가지 단계를 포함하고,

압력 인가 부재의 이동은 받침대의 종 방향에 따라 상면부와 평행한 제1축과 상면부와 제1축에 수직인 제2축으로써 한정되는 평면상의 소정의 높이 곡선을 따르며, 높이 곡선의 제1축 좌표는 시간의 제1함수로서, 제2축 좌표는 제1축 좌표의 제2 함수로서 한정되는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항에 있어서, 높이 곡선이 복수개의 이산 구간들로 구분되어있고, 압력 인가 부재가 선택된 이산 구간에서 환자에게 압력을 인가하는 방법.
제1항에 있어서, 압력 인가 부재 이동 단계 중, 압력 인가 부재에 의해 인가되는 압력이 안마 압력 임계치에 도달할 때 제2축 방향에서의 압력 인가 부재의 이동이 정지되고, 안마 압력 임계치는 제어 가능한 것을 특징으로 하는 방법.
제1항에 있어서, 높이 곡선을 따른 압력 인가 부재 이동 단계 전에 인체 곡선 측정 단계를 더 포함하고, 측정 단계에서는 압력 인가 부재가 인체에 인가하는 압력이 임계치에 도달할 때까지 제2축 방향으로 인체쪽으로 이동하고, 압력 인가 부재가 정속으로 제1축을 따라 이동하는 동안 압력 인가 부재의 제2축 좌표를 측정하고, 측정된 제2축 좌표와 이에 대응하는 제1축 좌표에 의해 형성된 곡선이 기억되는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항에 있어서, 압력 인가 부재 이동 단계 중, 제1축 좌표의 제3함수로서 온도가 제어되는 가열부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항에 있어서, 압력 인가 부재 이동 단계 중, 압력 인가 부재의 이동은 제1축과 제2축에 수직인 제3축과 제2축으로 한정되는 평면상의 소정의 너비 곡선을 따르고, 소정의 너비 곡선의 제3축 좌표는 제1축 좌표의 제4함수로서 한정되는 것을 특징으로 하는 방법.
제6항에 있어서, 압력 인가 부재는 환자쪽으로 돌출된 한 개이상의 가동 안마 돌출부를 포함하고, 가동 안마 돌출부의 이동은 소정의 너비 곡선을 따르는 것을 특징으로 하고, 압력 인가 부재가 인체에 인가하는 압력이 임계치에 도달할 때까지 제2축 방향으로 인체쪽으로 이동하고, 압력 인가 부재가 제1축 좌표에서 정속으로 제2축을 따라 이동하는 동안 압력 인가 부재의 제2축 좌표를 측정하여 환자의 몸체의 곡선을 측정하고, 측정된 제2축 좌표와 이에 대응하는 제3축 좌표에 의해 형성된 곡선이 기억되는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항에 있어서, 높이 곡선은 전방 및 후방 이동 단계의 초기 소정의 사이클 횟수에는 인체의 배면 곡선을 따르고, 그 후에는 지압 구간을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제8항에 있어서, 지압 구간은 선형 지압 이동 또는 볼록면형 지압 이동 또는 선형 및 볼록면형 지압 이동 모두를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제9항에 있어서, 환자가 제1축을 따라 지압 구간을 추가하거나 삭제할 수 있는 것을 특징으로 하는 방법.
제1 단부 및 제2 단부를 포함하는 상면부를 갖는 받침대의 상면부 위에 누워있는 환자의 몸체를 안마하는 장치에 있어서, 받침대의 종 방향으로 상면부와 평행한 제1축 및 제1축과 상면부에 수직인 제2축을 따라 소정의 종방향 행정을 제1 및 제2 단부 사이로 이동 가능한 압력 인가 부재와,

제1축을 따라 압력 인가 부재의 이동을 제어하는 제1축 제어기와,

제2축을 따라 압력 인가 부재의 이동을 제어하는 제2축 제어기와,

제1축 제어기와 제2축 제어기에 연결되는 마이크로프로세서를 포함하고,

압력 인가 부재의 이동은, 제1축 및 제2축으로 한정되는 평면상의 소정의 높이 곡선을 따르고 높이 곡선의 제1축 좌표는 시간의 제1함수로 결정되고, 제2축 함수는 제1축 좌표의 제2함수로서 한정되고,

마이크로프로세서는 복수개의 높이 곡선을 저장하고, 제1축 제어기와 제2축 제어기는 환자가 선택한 높이 곡선을 따라 진행하는 압력 인가 부재의 이동을 제어하고,

제1축 제어기는 제1축 작동기 및 제1축 변위 감지기를 포함하고, 제1축 작동기는 제1축을 따라 압력 인가 부재를 이동시키고, 제1축 변위 감지기는 제1축을 따라 압력 인가 장치의 변위량을 측정하고, 제2축 제어기는 제2축 작동기와 제2축 변위 감지기를 포함하고, 제2축 작동기는 제2축을 따라 압력 인가 부재를 작동시키고, 제2축 변위 감지기는 제2축을 따라 압력 인가 부재의 변위량을 측정하는 것을 특징으로 하는 장치.
제11항에 있어서, 받침대는 인체의 상부를 지지하는 상부 받침대와, 인체의 하부를 지지하는 하부 받침대를 포함하고 상부 받침대는 수평면과 경사각을 이루고, 경사각은 조절 가능한 것을 특징으로 하는 장치.