KR20030062840A

KR20030062840A - 차량용 현가 제어 장치

Info

Publication number: KR20030062840A
Application number: KR1020020003265A
Authority: KR
Inventors: 김채수
Original assignee: 주식회사 만도
Priority date: 2002-01-21
Filing date: 2002-01-21
Publication date: 2003-07-28
Also published as: KR100726613B1

Abstract

본 발명은 액츄에이터의 단락이나 과부하에 기인하는 이상 제어 상태를 감지 및 제어할 수 있도록 한다는 것으로, 이를 위하여 본 발명은, 액츄에이터의 구동을 위해 전원 공급원으로부터 액츄에이터로 인가되는 전원의 소비 전류 변화량을 검출하고, 이 검출된 소비 전류 변화량에 의거하여 액츄에이터의 단락 또는 과부하에 기인하는 이상 제어 상태를 검출하며, 액츄에이터의 이상 제어 상태가 검출될 때 릴레이를 단속하여 액츄에이터로의 전원 공급을 차단함으로써, 과전류에 기인하는 전자 제어 장치 내 전자 부품들의 손상을 효과적으로 방지할 수 있는 것이다.

Description

차량용 현가 제어 장치{SUSPENSION CONTROLLER FOR AUTOMOBILE}

본 발명은 차량용 현가 제어 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 승차감 및 주행 안정성을 위한 감쇄력 제어를 위해 사용되는 현가 제어 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 차량에는 차축과 차체를 연결하는 현가 장치가 구비되는 데, 이러한 현가 장치는 주행 중에 차축이 노면에서 받는 진동이나 충격이 차체에 직접전달되지 않도록 하여 차체와 화물의 손상을 방지하고, 승차감 및 주행 안정성을 향상시키도록 기능한다.

또한, 현가 장치는 바퀴에서 발생하는 구동력이나 제동력을 차체에 전달하고, 차량의 선회 시에 원심력을 흡수하며, 구동 바퀴가 차체에 대해 올바른 위치로 유지되도록 기능한다. 따라서, 현가 장치는 노면에서 받는 충격을 완화시킬 수 있도록 상하 방향으로 유연한 결합을 필요로 하고, 구동 바퀴에서 발생하는 구동력 및 제동력과 선회 시의 원심력 등에 견딜 수 있도록 수평 방향으로 강한 결합을 필요로 한다.

도 2는 종래 차량용 현가 제어 장치의 블록구성도로서, 전원 공급 블록(202), 조작 스위치(204), 제어 블록(206), 액츄에이터 구동 블록(208), 액츄에이터(210) 및 표시 블록(212)을 포함한다.

도 2를 참조하면, 전원 공급 블록(202)은 제어 블록(206)과 액츄에이터 구동 블록(208)으로 구동용 전원을 공급하고, 조작 스위치(204)는 사용자(또는 운전자)가 수동 조작을 통해 제어 모드를 선택할 때 그에 상응하는 모드 선택신호를 발생하여 제어 블록(206)으로 전달한다. 여기에서, 제어 모드로는, 예를 들면 약(SOFT), 중(MEDUM) 및 강(HARD) 등이 될 수 있다.

다음에, 제어 블록(206)은, 예를 들면 현가 장치를 전자적으로 제어하는 마이크로 프로세서를 포함하는 것으로, 조작 스위치(204)로부터 제공되는 모드 선택신호에 의거하여 액츄에이터 구동에 필요한 구동 제어신호를 발생한 후 액츄에이터 구동 블록(208)에 제공하고, 이에 응답하여 액츄에이터 구동 블록(208)이 전원 공급 블록(202)으로부터 제공되는 전원을 액츄에이터(210)로 공급하여 차량의 감쇄력을 조절함으로써, 차량의 승차감 및 주행 안정성 등을 확보한다. 여기에서, 액츄에이터(210)로는, 예를 들면 스테핑 모터 등이 사용된다.

또한, 제어 블록(206)은, 조작 스위치(204)로부터 모드 선택신호가 수신될 때, 그에 상응하는 표시 제어신호를 발생하여 표시 블록(212)으로 제공하고, 이에 따라 표시 블록(212)에서는, 사용자(또는 운전자)가 현재의 모드 상태를 육안으로 식별할 수 있도록, 모드 지시 램프를 통해 현재의 차량 모드 상태를 디스플레이한다.

한편, 스테핑 모터(액츄에이터)는 여러 가지 외적 요인으로 인해 단락 등의 이상이 발생할 수 있는데, 상술한 바와 같은 구조를 갖는 종래 차량용 현가 제어 장치는 스테핑 모터(액츄에이터)의 단락에 의한 이상 제어에 대한 고장 진단 기능이 없다는 문제가 있으며, 이로 인해 사용자(운전자)는 액츄에이터가 자신이 선택한 제어 모드 상태로 정상적으로 작동되는 지의 여부를 판단할 수가 없었다.

따라서, 종래 차량용 현가 제어 장치는 스테핑 모터(액츄에이터)의 단락에 기인하는 이상 제어로 인해 전자 제어 장치(ECU)내의 전자부품들이 손상되는 문제를 가지며, 이러한 문제는 차량의 제품 신뢰도를 저하시키는 요인중의 하나로 작용하고 있는 실정이다.

따라서, 본 발명은, 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 액츄에이터의 단락이나 과부하에 기인하는 이상 제어 상태를 감지 및 제어할 수 있는차량용 현가 제어 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 사용자의 스위치 조작에 따른 모드 선택신호에 따라 전원 공급원으로부터의 전원을 액츄에이터 수단으로 인가하여 차량의 현가를 제어하고, 상기 사용자 선택에 따른 모드 상태를 디스플레이하는 수단을 포함하는 차량용 현가 제어 장치에 있어서, 상기 전원 공급원에서의 소비 전류를 검출하고, 이 검출된 소비 전류를 전압 값으로 변환하는 수단; 상기 검출된 전압 값과 기 설정된 임계 레벨 값을 비교하고, 그 비교 결과에 의거하여 상기 액츄에이터로의 전원 공급을 단속하기 위한 단속 제어신호를 발생하는 수단; 및 상기 단속 제어신호에 응답하여, 상기 전원 공급원에서 상기 액츄에이터 수단으로 인가되는 전원의 공급을 단속하는 수단을 포함하는 차량용 현가 제어 장치를 제공한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량용 현가 제어 장치의 블록구성도,

도 2는 종래 차량용 현가 제어 장치의 블록구성도.

＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞

102 : 전원 공급 블록 104 : 전류 감지 블록

106 : 조작 스위치 108 : 제어 블록

110 : 릴레이 112 : 액츄에이터 구동 블록

114 : 액츄에이터 116 : 표시 블록

본 발명의 상기 및 기타 목적과 여러 가지 장점은 이 기술분야에 숙련된 사람들에 의해 첨부된 도면을 참조하여 하기에 기술되는 본 발명의 바람직한 실시 예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세하게 설명한다.

본 발명의 핵심 기술요지는, 액츄에이터의 구동을 위해 전원 공급원으로부터 액츄에이터로 인가되는 전원의 소비 전류 변화량을 검출하고, 이 검출된 소비 전류 변화량에 의거하여 액츄에이터의 단락 또는 과부하에 기인하는 이상 제어 상태를 검출하며, 액츄에이터의 이상 제어 상태가 검출될 때 액츄에이터로의 전원 공급을차단한다는 것으로, 이러한 기술적 수단을 통해 본 발명에서 목적으로 하는 바를 쉽게 달성할 수 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량용 현가 제어 장치의 블록구성도로서, 전원 공급 블록(102), 전류 감지 블록(104), 조작 스위치(106), 제어 블록(108), 릴레이(110), 액츄에이터 구동 블록(112), 액츄에이터(114) 및 표시 블록(116)을 포함한다.

도 2를 참조하면, 전원 공급 블록(102)은 제어 블록(108)과 릴레이(110)로 구동용 전원을 공급하고, 전류 감지 블록(104)은 전원 공급 블록(102)을 통해 외부로 공급되는 전류(소비 전류)의 변화량을 검출하는 것으로, 보다 상세하게는 도시 생략된 전류/전압 변환 회로를 통해 소비 전류를 전압 값으로 변환한 후 제어 블록(108)으로 전달한다.

또한, 조작 스위치(106)는 사용자(또는 운전자)가 수동 조작을 통해 제어 모드(예를 들면 약(SOFT), 중(MEDUM) 및 강(HARD) 등)를 선택할 때 그에 상응하는 모드 선택신호를 발생하여 제어 블록(108)으로 전달한다.

다음에, 제어 블록(108)은, 예를 들면 현가 장치를 전자적으로 제어하는 마이크로 프로세서를 포함하는 것으로, 조작 스위치(106)로부터 제공되는 모드 선택신호에 의거하여 액츄에이터 구동에 필요한 구동 제어신호를 발생한 후 액츄에이터 구동 블록(112)에 제공하고, 이에 응답하여 액츄에이터 구동 블록(112)이 릴레이(110)를 통해 전원 공급 블록(102)으로부터 제공되는 전원을 액츄에이터(114)로 공급하여 차량의 감쇄력을 조절함으로써, 차량의 승차감 및 주행 안정성 등을 확보한다. 여기에서, 액츄에이터(114)로는, 예를 들면 스테핑 모터 등이 사용된다.

또한, 제어 블록(108)은, 조작 스위치(106)로부터 모드 선택신호가 수신될 때, 그에 상응하는 표시 제어신호를 발생하여 표시 블록(116)으로 제공하고, 이에 따라 표시 블록(116)에서는, 사용자(또는 운전자)가 현재의 모드 상태를 육안으로 식별할 수 있도록, 모드 지시 램프를 통해 현재의 차량 모드 상태를 디스플레이한다.

한편, 제어 블록(108)은 전류 감지 블록(104)으로부터 제공되는 전압 값과 기 설정되어 저장된 임계 레벨 값을 비교하고, 이 비교 결과에 의거하여 릴레이(110)의 접점을 단속하기 위한 단속 제어신호를 발생하여 릴레이(110)를 제어한다.

즉, 제어 블록(108)에서는, 검출된 전압 값이 기 설정된 임계 레벨 값 이하일 때 릴레이(110)가 온 상태를 유지하도록 단속하고, 검출된 전압 값이 기 설정된 임계 레벨 값 이상일 때 릴레이(110)가 오프 상태로 전환되도록 단속하여 액츄에이터 구동 블록(112)으로의 전원 공급을 차단한다.

따라서, 본 발명에서는 액츄에이터(114)가 단락되거나 혹은 여러 가지 외적 요인으로 인해 과부하가 걸릴 경우, 전원 공급원으로부터 검출되는 소비 전류 값의 변화량을 의거하여 액츄에이터(114)로 공급되는 전원을 자동으로 차단하기 때문에 과전류로 인해 전자 제어 장치의 부품들이 손상되는 것을 방지할 수 있다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 액츄에이터의 구동을 위해 전원 공급원으로부터 액츄에이터로 인가되는 전원의 소비 전류 변화량을 검출하고, 이 검출된 소비 전류 변화량에 의거하여 액츄에이터의 단락 또는 과부하에 기인하는 이상 제어 상태를 검출하며, 액츄에이터의 이상 제어 상태가 검출될 때 릴레이를 단속하여 액츄에이터로의 전원 공급을 차단함으로써, 과전류에 기인하는 전자 제어 장치내 전자 부품들의 손상을 효과적으로 방지할 수 있다.

Claims

사용자의 스위치 조작에 따른 모드 선택신호에 따라 전원 공급원으로부터의 전원을 액츄에이터 수단으로 인가하여 차량의 현가를 제어하고, 상기 사용자 선택에 따른 모드 상태를 디스플레이하는 수단을 포함하는 차량용 현가 제어 장치에 있어서,

상기 전원 공급원에서의 소비 전류를 검출하고, 이 검출된 소비 전류를 전압 값으로 변환하는 수단;

상기 검출된 전압 값과 기 설정된 임계 레벨 값을 비교하고, 그 비교 결과에 의거하여 상기 액츄에이터로의 전원 공급을 단속하기 위한 단속 제어신호를 발생하는 수단; 및

상기 단속 제어신호에 응답하여, 상기 전원 공급원에서 상기 액츄에이터 수단으로 인가되는 전원의 공급을 단속하는 수단을 포함하는 차량용 현가 제어 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 전원 공급 단속 수단은, 릴레이인 것을 특징으로 하는 차량용 현가 제어 장치.