KR20030052906A

KR20030052906A - 백업롤 센터 자동맞춤 장치

Info

Publication number: KR20030052906A
Application number: KR1020010083042A
Authority: KR
Inventors: 박철로; 권원준; 김태진
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2001-12-21
Filing date: 2001-12-21
Publication date: 2003-06-27
Also published as: KR100779624B1

Abstract

본 발명은 냉간 압연 백업롤 쵸크의 착탈기에서 백업롤의 센터맞춤이 자동으로 이루어 지도록 하는 백업롤 센터 자동맞춤 장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 백업롤을 안착하기위한 안착 라운드의 상단 중앙부 양측에 사각홈이 형성되고 양 측면부가 45도 경사면을 갖는 백업롤 안착테이블과, 상기 백업롤 안착테이블(11)의 하부에 결합되며 일측면에 래크 피니언기어(13)가 형성된 로드(12)와, 상기 백업롤 안착테이블(11)을 구동시키기 위한 구동모터와, 상기 백업롤 안착테이블(11)의 경사면을 따라 이동하도록 된 슬라이드(23)와 상기 슬라이드 상부에 고정되며 상기 안착 라운드의 사각홈을 따라 이동하도록 된 스토퍼(22)와 센서바(21)의 축(21a)이 이동하도록 홈이 형성된 센서바 하우징(20)과, 상기 센서바 하우징(20)의 홈을 따라 이동하도록 축(21a)이 형성되어 있고 압축스프링(25,25a)에 의해 지지되어 있는 센서바(21)와, 상기 센서바(21)의 위치를 감지해서 구동모터(13c)의 작동을 정지시키도록 된 근접센서(50,50a)로 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

백업롤 센터 자동맞춤 장치{A Back-up Roll Center Automatic Alignment Equipment}

본 발명은 냉간 압연 백업롤 쵸크 탈착기에서 백업롤 센터 자동 맞춤 장치에 관한 것이다.

일반적으로 냉간 압연의 백업롤 쵸크에 있어서 백업롤 구동 베어링은 4열 원통 로울러 베어링을 사용하는바, 백업롤 네크부에 베어링의 내륜(1a)이 억지 끼움되어 장착 운용 되고 있으며, 쵸크 내부에는 외륜과 전동체(1b)가 장착되어 있다. 따라서 백업롤의 쵸크 탈착 작업시 쵸크 내부의 전동체(1b)와 롤 네크부의 내륜(1a)간의 정확한 센터맞춤 작업이 필요하다.

종래 착탈기의 쵸크 조립은 백업롤(1)이 고정체인 안착 테이블(4)에 안착되어 지고, 쵸크(2)는 유압장치의 전,후진 작동 로드(3c)와 휠(7)과 레일(6)을 구비한 대차(5)에 상,하 작동 로드(3b)와 안착 테이블이 구비된 리프팅 테이블(3)상에 안착되어 고정체인 백업롤(1)을 기준하여 쵸크가 상차된 리프팅 테이블(3)을 상,하로 작동시켜 센터 맞춤작업을 했다. 이때 리프팅 테이블(3)을 조작하는 운전자가 쵸크(2)와 롤(1)간의 조립시 전동체(1b)와 내륜(1a)간의 센터 맞춤을 운전 판넬(5)이 있는 원거리에서 육안으로 리프팅 테이블(3)을 작동시켜 센터 맞춤을 했던 바 센터의 맞춤의 부정확성으로 베어링의 전동체(1b)와 내륜(1a)간의 충돌 및 키싱마크(KISSING MARK)가 발생되어 베어링 소손사고의 원인이 되고 있었다.

상기에서 키싱마크(10)는 쵸크 조립시 전동체(1b)가 내륜(1a)의 표면과 접촉되어 삽입이 될 때 내륜(1a)표면에 축방향으로 생성되는 선 형태의 흠을 말한다. 이러한 쵸크 베어링의 키싱마크는 냉간압연기의 고속하중에 베어링의 플레이킹(전동면과 궤도면이 구름피로에 의한 비늘 모양으로 떨어지는 현상)으로 급속히 진전되어 쵸크 베어링의 소손사고를 유발시키는 것이다.

또한, 초 극박 작업시에는 제품의 표면 떨림의 원인이되어 제품의 품질 불량을 초래하는 문제점이 있었다.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 기술이 갖는 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 안출한 것으로, 냉간 압연 백업롤 쵸크의 착탈기에서 백업롤의 센터맞춤이 자동으로 이루어 지도록 하는 백업롤 센터 자동맞춤 장치를 제공함에 그 목적이 있다.

도1은 종래의 기술에 따른 작업상태의 단면도,

도2는 종래 베어링(내륜)의 키싱마크(KISSING MARK) 현상을 도시한 상태도,

도3은 본 발명에 따른 장치의 사시도,

도4는 본 발명에 따른 장치의 부분사시도,

도5는 본 발명에 따른 장치의 단면도.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1 : 백업롤 1a : 내륜 1b : 전동체

2 : 백업롤 쵸크 3 : 대차 3a : 리프팅 테이블

3b,3c : 로드 4 : 안착 테이블 5 : 운전판넬

6 : 레일 7 : 휠 8 : 키싱마크(KISSING MARK)

10 : 하우징 11 : 안착테이블 12 : 로드

13 : 래크 피니언 13a : 종동기어 13b : 구동기어

13c : 구동모터 13d : 엔 코더 14 : 지지대

20 : 센서 바 하우징 21 : 센서바 21a : 축

22 : 스토퍼 22a : 압축 스프링 22b : 축

23 : 슬라이드 23a : 압축 스프링 23b : 축

24 : 가이드 스토퍼 25,25a : 압축 스프링 50,50a : 근접센서

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 백업롤을 안착하기위한 안착 라운드의 상단 중앙부 양측에 사각홈이 형성되고 양 측면부가 45도 경사면을 갖는 백업롤 안착테이블과, 상기 백업롤 안착테이블(11)의 하부에 결합되며 일측면에 래크 피니언기어(13)가 형성된 로드(12)와, 상기 백업롤 안착테이블(11)을 구동시키기 위한 구동모터와, 상기 백업롤 안착테이블(11)의 경사면을 따라 이동하도록 된 슬라이드(23)와 상기 슬라이드 상부에 고정되며 상기 안착 라운드의 사각홈을 따라이동하도록 된 스토퍼(22)와 센서바(21)의 축(21a)이 이동하도록 홈이 형성된 센서바 하우징(20)과, 상기 센서바 하우징(20)의 홈을 따라 이동하도록 축(21a)이 형성되어 있고 압축스프링(25,25a)에 의해 지지되어 있는 센서바(21)와, 상기 센서바(21)의 위치를 감지해서 구동모터(13c)의 작동을 정지시키도록 된 근접센서(50,50a)로 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 로드(12)는 하우징(10)에 의해 지지되며, 상기 구동모터(13c)는 구동기어(13b) 및 종동기어(13a)를 통하여래크 피니언기어(13)와 연결되어 있고, 상기 슬라이드(23)는 가이드 스토퍼(24) 내면을 따라 이동하도록 축(23b)이 형성되어 있고 축(23b)에는 압축 스프링(23a)이 결합되어 있으며, 상기 센서바 하우징(20)의 스토퍼(22)는 압축 스프링(22a)에 의해 지지되도록 축(22b)이 형성된 것을 특징으로 한다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 도3은 본 발명 장치의 사시도이고, 도4는 본 발명 장치의 단면도이다. 도3 내지 도4에서 보면, 상단부에는 안착 라운드가 가공되며, 양 측면부로 45도 각이 형성되고 상단 센터부의 양 측으로 사각 홈이 형성된 백업롤 안착 테이블(11)이 구비 된다. 안착 테이블 하단부에는 로드(12)가 안착 테이블과 일체가 되며, 로드 일측면에는 래크 피니언(13)이 형성 된다. 로드의 상,하 작용시 로드의 고정 지지 역할을 하는 하우징(10)이 구비되며, 래크 피니언의 작동을 위한 동력전달 기어인 종동기어(13a)가 종동기어의 고정을 위한 지지대(14)로 하우징에 고정된다. 종동기어의 일측에는 구동기어(13b)가 맞물려 구동모터(13c)에 고정된다. 구동모터 일측에는 엔 코더(13d)가 구비 된다. 안착 테이블 양 측으로 45도 각과 일치하도록 구조한 슬라이드(23)가 설치되며, 슬라이드 후면에는 축(23b)이 구비되어 가이드 스토퍼를 관통하게 된다. 축에는 압축 스프링(23a)이 끼움되고, 슬라이드의 직선운동을 안내하는 가이드 스토퍼(24)가 설치된다. 슬라이드(23) 상단에는 센서바아 하우징(20)이 구비되며, 센서바아 하우징(20)의 내측 방향으로형성된 사각 오목홈으로 센서 바아(21)가 삽입되어 회전 센터 축(21a)으로 센서바아 하우징(20)에 고정된다. 회전 축의 전,후진 작용이 가능케 센서바아 하우징(20)의 회전축 홀은 길이 방향으로 가공된다. 센서바의 후면 양측에는 압축스프링(25,25a)이 끼움되며, 일측에는 근접센서(50,50a)가 로크너트(51,51a)로 고정된다. 센서바아 하부에는 롤 센터 정렬 스토퍼(22)와; 스토퍼의 전,후진 작용이 가능케 축(22b)이 스토퍼와 일체되어 지지대를 관통하며, 스토퍼의 쿠션 작용을 위해 스토퍼와 지지대 간에 압축 스프링(22a)이 설치 된다.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명은 다음과 같이 작동된다.

본 작동에 앞서 쵸크(2)가 상차된 리프팅 테이블(3)은 일정한 높이에서 항상 고정되어짐을 전제한다.

최초 지점에 위치한 안착 테이블(11)에 조립하고자 하는 백업롤(1)을 상차 하게 되면 구동모터(13c)를 작동시켜 안착 테이블(11)을 상승 시킨다. 이때, 압축 스프링(23a)의 탄성력에 의해 슬라이드(23)가 45도 각으로 형성된 면을 따라 밀착 전진을 하게 되며, 백업롤의 좌,우 센터 맞춤용 스토퍼(22)의 작용으로 백업롤이 1차적으로 좌,우 맞춤 작업이 이루어 진다. 슬라이드(23)가 계속 전진이 되어 센서바아(21)의 센터부의 백업롤(1)의 센터부가 일치하게 되어 센서바아(21)를 일정하게 누르면 양측에 거리 감지 값을 설정해서 고정한 근접센서(50,50a)의 감지로 구동모터(13c)에 부착된 엔코더(13d)로 구동모터가 자동으로 정지가 된다. 이때 양측에 고정된 근접센서(50,50a)에 동시에 신호가 전달되어야 구동모터가 정지 되도록 한다. 양측에 고정된 근접센서(50,50a)에 신호가 동시에 전달되기 위해서는 백업롤 센터부가 센서바 센터부와 일치가 되어야 가능하는 것이다. 이렇게 구조한 장치는 45도 각도로 형성된 슬라이드(23)로 센서바(21)의 전진과 안착 테이블(11)의 상승이 항상 일정한 비로(1:1) 이동이 되어 백업롤의 경사에 상관없이 항상 센터부가 일치하게 되는 것이다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 냉간 압연 백업롤 쵸크 착탈기의 백업롤 센터 자동 맞춤 장치는 베어링의 키싱 마크(kissing mark)에 의한 베어링 소손 사고를 방지할 뿐만 아니라 압연 품질향상은 물론 작업성을 크게 향상 시키는데 기여하는 장점을 제공한다.

Claims

백업롤을 안착하기위한 안착 라운드의 상단 중앙부 양측에 사각홈이 형성되고 양 측면부가 45도 경사면을 갖는 백업롤 안착테이블과,

상기 백업롤 안착테이블(11)의 하부에 결합되며 일측면에 래크 피니언기어(13)가 형성된 로드(12)와,

상기 백업롤 안착테이블(11)을 구동시키기 위한 구동모터와,

상기 백업롤 안착테이블(11)의 경사면을 따라 이동하도록 된 슬라이드(23)와

상기 슬라이드 상부에 고정되며 상기 안착 라운드의 사각홈을 따라 이동하도록 된 스토퍼(22)와 센서바(21)의 축(21a)이 이동하도록 홈이 형성된 센서바 하우징(20)과,

상기 센서바 하우징(20)의 홈을 따라 이동하도록 축(21a)이 형성되어 있고 압축스프링(25,25a)에 의해 지지되어 있는 센서바(21)와,

상기 센서바(21)의 위치를 감지해서 구동모터(13c)의 작동을 정지시키도록 된 근접센서(50,50a)로 구성된 것을 특징으로 하는 백업롤 센터 자동 맞춤 장치.
제1항에 있어서,

상기 로드(12)는 하우징(10)에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 백업롤 센터 자동 맞춤 장치.
제1항에 있어서,

상기 구동모터(13c)는 구동기어(13b) 및 종동기어(13a)를 통하여래크 피니언기어(13)와 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 백업롤 센터 자동 맞춤 장치.
제1항에 있어서,

상기 슬라이드(23)는 가이드 스토퍼(24) 내면을 따라 이동하도록 축(23b)이 형성되어 있고 축(23b)에는 압축 스프링(23a)이 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 백업롤 센터 자동 맞춤 장치.
제1항에 있어서,

상기 센서바 하우징(20)의 스토퍼(22)는 압축 스프링(22a)에 의해 지지되도록 축(22b)이 형성된 것을 특징으로 하는 백업롤 센터 자동 맞춤 장치.