KR20030046332A - 구동 링 무단 변속 벨트 - Google Patents

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KR20030046332A
KR20030046332A KR1020027012118A KR20027012118A KR20030046332A KR 20030046332 A KR20030046332 A KR 20030046332A KR 1020027012118 A KR1020027012118 A KR 1020027012118A KR 20027012118 A KR20027012118 A KR 20027012118A KR 20030046332 A KR20030046332 A KR 20030046332A
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Abstract

본 발명은 구동 링 무단 변속(CVT) 벨트를 포함한다. CVT 변속 장치에 있어서는, 각 가변 직경의 풀리(11, 12)의 시브 둘레에 구동 링(26, 36)이 장착된다. 각 구동 링은 플라스틱이나 금속과 같은 어떤 고탄성 계수의 재료를 포함할 수도 있다. 무단 가요성 인장 부재 또는 벨트(10)는 구동 링 사이에 걸린다. 각 구동 링은 각 구동 링의 외면 둘레에 장착되는 슬리브(7, 8)를 더 포함한다. 각 슬리브는 그것의 개별적인 구동 링 상의 부시 내에서 슬라이드한다. 벨트는 각 구동 링(26, 36)을 함께 슬리브에 가압하는 인장 하중을 갖는다. 각 구동 링(26, 36)의 회전축의 상대적인 배치는 슬리브(7, 8)와 구동 링 사이의 접촉에 의하여 유지된다. 각 풀리(11, 12)의 유효 직경 또는 반경은 각 풀리의 각 구동 링(26, 36)을 이동시키면 조정된다. 풀리의 시브(22, 23, 32, 33)를 이동시키면 각 구동 링의 회전축이 풀리의 회전축에 대하여 편심으로 이동된다. 구동 링들이 이동함에 따라, 벨트는 구동 링과 함께 이동하여 구동 링 위에 걸친 채 유지됨으로써, 벨트에 일정한 굴곡 반경을 부여한다. 구동 링은 각각 평벨트, 동기 벨트, 치형 벨트, 다중 리브형 벨트 또는 V형 벨트와 함께 사용하기 위한 표면 윤곽을 갖는다.

Description

구동 링 무단 변속 벨트{DRIVE RING CVT BELT}
당해 기술 분야에서는, 자동차, 모터 사이클 등을 주행하는 데에 기어식 변속을 사용할 수 있다는 것이 공지되어 있다. 연료 효율을 향상시킬 목적으로, 무단 변속(continuously variable transmission), 즉 CVT가 선호되고 있다. 무단 변속에 사용하기 위하여 여러 가지 타입의 벨트가 개발되어 왔다.
일반적으로, CVT 벨트는 통상적인 V 벨트와 유사한 윤곽을 갖는다. 특히, 이들 CVT 벨트는 상부가 넓고 하부가 좁으며, 풀리의 각이진 홈을 형성하는 시브(sheaves) 사이에 끼워맞춰지게 설계된다. 벨트가 걸리는 풀리는 가동 시브와 고정 시브을 구비하는데, 이들 시브 모두 절두(截頭) 원추형이다. 일반적으로, 이들 시브 중 하나는 움직이는 반면 다른 하나는 고정된 채 유지된다.
하나의 시브를 다른 것에 대하여 이동시키면 벨트가 작동하는 풀리의 유효 직경(φ)이 효과적으로 변한다. 결과적으로, 벨트의 속력은 풀리의 유효 직경의 함수이고, 이 풀리의 유효 직경은 또한 시브의 서로에 대한 축방향 위치의 함수이다. 일반적으로, CVT 변속기에는 2개의 풀리, 즉 입력 풀리와 출력 풀리가 존재한다.
비록 종래 기술의 각 CVT 벨트는 가요성이 있지만, 각각은 또한 다른 동력 전달 벨트에서 볼 수 없는 특징을 갖는다. 예를 들면, 이들 벨트는 횡방향으로 강성을 가질 필요가 있다. 이는 벨트가 풀리 시브 사이에서 압착됨이 없이 특정 유효 반경에서 주행할 수 있게 한다. 결과적으로, 각 CVT 벨트 시스템은 가변 직경의 풀리 둘레에 걸리는 벨트를 포함한다.
종래 기술에 있어서의 풀리와 벨트 사이의 관계에 관하여, 도노브스키(Donowski) 명의의 미국 특허 제5,709,624호는 가변 직경의 풀리를 개시하고 있다. 풀리의 시브에서 단일의 구동 링이 가동한다. 구동 링 상에서는 가요성 벨트가 풀리를 매개로 하여 가동한다. 시브들이 서로에 대하여 이동함에 따라 풀리의 유효 직경은 변화된다. 구동 링이 시브들 사이의 횡방향력, 즉 압축을 지탱하기 때문에, 벨트를 이러한 힘을 수용하도록 설계할 필요는 없다. 그러나, 도노브스키 특허의 장치는 내연 기관의 보조 구동 시스템의 일부로서 사용되는 단일한 구동 링을 포함한다. 구동 링의 회전축을 적어도 거의 시브 부재의 회전축에 평행하게 유지시키기 위해서는 안정화 부재도 또한 필요하다. 도노브스키 특허의 장치는 CVT 변속기에 사용하기에는 적합하지 않다.
또한 대표적인 종래 기술로 풀리의 동력 전달 표면 사이에 동력 전달 링이 유지되어 있는 가변 직경의 풀리를 개시하고 있는 야스하라(Yasuhara) 명의의 미국 특허 제6,017,285호가 있다. 동력 전달 링의 외주에 벨트가 결합된다. 풀리 본체는 바이어스 수단(biasing means)인 접시 스프링에 의하여 서로를 향하여 바이어스된다. 접시 스프링은 동력 전달을 위하여 풀리 본체들을 서로 연결시킨다. 이 장치는 풀리로부터 구동 링으로의 동력 전달을 실현하기 위하여 바이어스 수단을 필요로 한다.
또한, 대표적인 종래 기술로는, 무단 변속 장치를 개시하고 있는 클라크(Clark) 명의의 미국 특허 제4,875,894호가 있다. 이 변속 장치는 각기 회전 디스크 조립체를 갖춘 입력 샤프트와 출력 샤프트를 구비하고 있다. 각 회전 디스크 조립체는 연속 가변 직경을 갖는 원을 형성하는 접촉 패드를 구비한다. 2개의 회전 디스크 조립체는 강성 커플링 링과 같은 커플링 기구에 의하여 연결되어 있다. 그 커플링 링의 회전을 통해서 각 풀리 사이의 동력 전달이 이루어진다. 이 장치는 가요성의 동력 전달용 벨트의 사용에 대한 아무런 옵션도 제공하지 않으며, 대신에 2개의 디스크를 연결하기 위하여 강성 링을 필요로 한다. 이는 내부에서 장치가 작동할 수 있는 공간을 풀리의 최외측 치수에 의하여 정해지는 정방형 또는 원형 공간으로 한정하는 것이 일반적이다.
필요한 것은 협동하는 구동 링을 구비한 구동 링 CVT 벨트이다. 필요한 것은 풀리 구동 링 둘레에 걸리는 가요성 부재를 구비한 구동 링 CVT 벨트이다. 필요한 것은 구동 링 정렬 시브를 구비한 구동 링 CVT 벨트이다. 본 발명은 이러한 필요성을 충족시킨다.
본 발명은 동력 전달 벨트에 관한 것으로, 구체적으로 말하면 입출력 풀리와 협동하는 구동 링에 설치되는 벨트를 비롯한 무단 변속 벨트에 관한 것이다.
도 1은 본 발명의 사시도이다.
도 2는 CVT 풀리 내의 벨트의 측면도이다.
도 3은 구동 시스템의 단면도이다.
도 4는 링과 가이드 부싱의 단면도이다.
도 5는 본 발명의 부분 단면 사시도이다.
본 발명의 일차적인 양태는 협동하는 구동 링을 구비하는 구동 링 CVT 벨트를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 양태는 구동 링 정렬 슬리브를 구비하는 구동 링 CVT 벨트를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 한 가지 양태는 구동 링 둘레에 걸리는 가요성 부재를 구비한 구동 링 CVT 벨트를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 한 가지 양태는 벨트 부하 반경이 일정한 구동 링 CVT 벨트를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 양태들은 후술하는 발명의 설명 및 첨부 도면에 의하여 적시되거나 또는 명확해질 것이다.
본 발명은 구동 링 CVT 벨트를 포함한다. CVT 변속 장치에서는, 각 가변 직경의 풀리가 시브의 둘레에 장착되는 구동 링을 구비한다. 각 구동 링은 플라스틱이나 금속과 같은 어떤 높은 탄성 계수의 재료를 포함해도 좋다. 구동 링 사이에는 무단 가요성 인장 부재 또는 벨트가 걸린다. 각 구동 링은 각 구동 링의 외면에 장착되는 슬리브를 더 포함한다. 각 슬리브는 그 후 그것의 개별적인 구동 링 상의 부싱 내에서 슬라이드한다. 벨트는 슬리브 상에서 각 구동 링을 함께 가압하는 인장 하중을 갖는다. 각 구동 링의 회전축의 상대적인 배치는 슬리브와 구동링 사이의 접촉에 의하여 유지된다. 각 풀리의 유효 직경 또는 반경은 풀리 시브의 이동에 의하여 조정된다. 풀리 시브를 이동시키면, 각 구동 링의 회전축이 풀리의 회전축에 대하여 편심으로 이동한다. 링이 이동함에 따라, 벨트는 구동 링과 함께 이동하여 구동 링 위에 걸쳐 있는 상태로 유지됨으로써, 벨트에 일정한 굴곡 반경을 부여한다. 구동 링들은 각기 동기 벨트, 치형 벨트, 다중 리브형 벨트 또는 V형 벨트와 함께 사용할수 있는 표면 윤곽을 가져도 좋다.
도 1은 본 발명의 사시도이다. 무단 가요성 인장 부재(10), 즉 벨트가 제1 구동 링(26)과 제2 구동 링(36) 사이에 걸려 있다. 시브부(23)와 시브부(22)(이 도면에서는 보이지 않음) 사이에서 제1 구동 링(26)이 회전한다. 시브부(32)와 시브부(33) 사이에서 제2 구동 링(36)이 회전한다. 비록 평벨트형 윤곽, 다중 리브형 윤곽 또는 V 벨트형 윤곽도 양호하게 작동하겠지만, 바람직한 실시예의 벨트(10)는 치형 윤곽을 갖는다. 각 구동 링은 또한 벨트의 윤곽과 협동하는 켤레 윤곽을 가져도 좋다.
각 구동 링은 그것의 개별적인 풀리 내에서 편심으로 회전한다. 각 구동 링의 위치는 특정 풀리 상의 각 시브 사이의 거리에 의하여 결정된다. 예를 들면, 시브부(22, 23)가 함께 근접하게 이동함에 따라 구동 링(26)의 회전축(A1)은 풀리의 회전축(C1)을 향하여 측방으로 이동하게 되고, 시브부(32, 33)가 서로 멀리 이동함에 따라 구동 링(36)의 회전축(A2)은 풀리의 회전축(C2)으로부터 측방으로 멀리 이동하게 된다(도 2 참조). 각 구동 링의 반경은 그것의 개별적인 풀리의 반경과 같은 값으로 한정되지는 않지만, 바람직한 실시예에서는 구동 링의 반경이 그것의 개별적인 풀리의 반경보다 약간 더 크다.
각 구동 링은 금속 및 페놀 또는 플라스틱 재료와 같은 비금속 재료를 비롯한 당업계에서 공지된 충분한 압축 강도의 어떤 재료라도 포함해도 좋다. 구동 링의 재료는 풀리의 시브 표면(도 3의 24, 25 및 34, 35 부분 참조)의 것과 양립할 수 있는 마찰 계수 및 소음 특성을 갖는 것이 바람직하다.
본 발명은 벨트가 각 구동 링 위로 진행함에 따라 벨트(10)의 굴곡 반경을 일정하게 할 수 있다. 벨트의 굴곡 반경은 구동 링의 반경보다 약간 더 크다. 인접한 작은 벨트 블록 사이에 현부(弦部)을 발생시키는 다른 CVT 설계와는 달리, 본 발명은 벨트가 각 구동 링/풀리 조합체 둘레에서 주행함에 따라 비교적 큰 일정한 반경을 유지할 수 있게 한다. 이는 현 또는 굴곡 피로에 의하여 야기되는 벨트의 파손을 감소시킴으로써 벨트 수명을 향상시킨다.
도 2는 CVT 풀리 내의 벨트의 측면도이다. 시브부(32, 33)가 구동 풀리상에 있다. 시브부(22, 23)는 피동 풀리상에 있다. 이 때문에, 시브부(22, 23)는 비교적 서로 근접하고, 시브부(32, 33)는 다소 멀리 떨어져 있다. 시브부(23)의 반경은 S1이고 시브부(33)의 반경은 S2이다. 유효 반경 E1은 회전 중심(C1)으로부터 구동 링(26)이 시브부(22, 23)와 접촉하는 지점까지의 거리이다. 유효 반경 E2는 회전 중심(C2)으로부터 구동 링(36)이 시브부(32, 33)와 접촉하는 지점까지의 거리이다. 결국, 유효 반경 E1이 유효 반경 E2보다 크다. 당업계에서는, E1대 E2의 비가 변속 장치의 기어비를 결정한다는 것이 알려져 있다. 또한, E1과 E2는 CVT 구동 풀리 및 피동 풀리의 시브부의 위치에 따라 다르다는 것도 알려져 있다.
도 3은 구동 시스템의 단면도이다. 벨트(10)는 풀리(11)와 풀리(12) 사이에 걸려 있다. 특히, 구동 링(26)은 풀리(11)에 장착되어 있고, 구동 링(36)은 풀리(12)에 장착되어 있다. 구동 링(26)과 구동 링(36)은 평벨트의 윤곽을 갖는 것으로 도시되어 있다. 도 1에서 알 수 있는 바와 같이, 구동 링은 사용자의 필요에 따라 다양한 윤곽 중 어떤 것을 가져도 좋다. 벨트(10)는 구동 링(26)의 위와 구동 링(36)의 위에 걸려 있다. 구동 링(26)의 경사진 측부는 시브 표면(24, 25) 상에 지지된다. 구동 링(36)의 경사진 측부는 시브 표면(34, 35)상에 지지 된다. 이 때문에, 구동 링(26)의 회전축(A1)은 풀리(11)의 회전축(C1)과 실질적으로 동축이다. 그러나, 구동 링(36)의 회전축(A2)은 풀리(12)의 회전축(C2)과 실질적으로 동축이다. 주어진 구동 링의 회전축과 주어진 풀리의 회전축 사이의 관계는 전술한 설명에 따라 가변적이다.
작동에 있어서, 구동 링(26)은 실질적으로 반경 방향 직선을 나타내는 접촉 영역을 따라 특정 풀리상의 시브 표면과 접촉할 뿐이다. 구동 링(36)과 시브부(32, 33)의 표면 사이의 접촉의 경우에도 같다. 이는 구동 링의 축과 풀리의 축 사이의 편심 관계의 기하학적 형태에 기인한 것이다. 구동 링과 풀리 사이의 접촉 영역 또는 선이 비교적 작기 때문에, 열이 발생하는 기회가 감소된다. 또한, 동력 전달 접촉은 가요성 벨트와 시브 사이 대신에 구동 링과 시브 사이에서 이루어지기 때문에, 과도한 열 및 마찰에 의하여 초래되는 벨트의 파손이 현저히 감소된다.
구동 링(26, 36)의 단면은 높이 X 및 폭 Y로서 소정의 윤곽을 제공하며, 그 윤곽의 폭 대 높이의 비(X/Y)의 비는 1 내지 3이다. 그러나, 풀리에서의 구동 링의 축의 치우침(skewing)을 방지할 수 있는 어떤 비라도 허용된다. 도 3을 참고로 하면, 각 구동 링은 또한 20° 내지 70°범위의 사잇각 α를 갖는다. 구동 링의 기하학적 형상과 전술한 비는 풀리에 대한 구동 링의 위치가 높이의 함수인 경우에 자동 트랙킹 및 자동 정렬 특징을 초래하여, 구동 링이 그것의 회전축이 풀리의 회전축과 평행한 위치로 밀어붙여지는 동안 구동 링이 최소의 유효 반경으로 이동되게 한다. 이는 구동 링의 측부와 시브들 사이의 쐐기 효과에 기인한 것이다.
도 4는 구동 링과 가이드 부싱의 부분적인 단면도이다. 바람직한 실시예에 있어서, 구동 링들의 작동중의 적절한 정렬은 부싱과 슬리브의 조합에 의하여 유지된다. 부싱과 슬리브는 슬라이드 결합을 이루는데, 이러한 결합으로 구동 링의 적절한 축방향 정렬이 유지된다. 부싱(1)은 구동 링(26)의 외주에서 홈(8) 내에 고정적으로 부착된다. 부싱(7)은 구동 링(36)의 외주에서 부싱(1)과는 일치하지 않는 위치의 홈(9)에 고정적으로 부착된다. 이들 홈(8, 9)은 배제될 수도 있는데, 그렇게 할 경우, 부싱은 사용자의 필요에 따라 도 1에 도시된 바와 같이 구동 링의외면에 직접 장착된다. 슬리브(2)는 부싱(1)과 슬라이드 결합하며, 구동 링(36)의 외면과 접촉한다. 슬리브(6)는 부싱(7)과 슬라이드 결합하며, 구동 링(26)의 외면과 접촉한다. 슬리브(2, 6)는 고무, 엘라스토머 재료 또는 당업계에서 공지된 유사한 마찰 특성의 어떤 다른 재료를 포함해도 좋다. 구동 링들은 슬리브(2, 6) 상에서 벨트(10) 상의 장력이나 부하와 동일한 양만큼 함께 가압된다. 부싱(1, 7)은 Delrin(등록상표) 또는 어떤 유사한 부싱 재료를 포함할 수도 있는데, 이 부싱 재료는 부싱과 슬리브 사이에 저마찰 계면을 포함함으로써 부싱 내에서의 슬리브의 슬라이드를 촉진한다. 부싱은 각 링에 조립하기 쉽도록 분할되어 있어도 좋다.
슬리브(2)는 구동 링(36)이 회전함에 따라 이 구동 링(36)과 부하 또는 가압 접촉하기 때문에, 슬리브(2)는 구동 링(36)과 반대 방향으로 회전한다. 결국, 구동 링(26)이 회전함에 따라 슬리브(2)는 부싱(1) 내에서 슬라이드한다. 슬리브(6)도 구동 링(26)과 부하 또는 가압 접촉한다. 구동 링(26)이 회전함에 따라 슬리브(6)는 구동 링(26)과는 반대 방향으로 회전한다. 결국, 구동 링(36)이 회전함에 따라 슬리브(6)는 부싱(7) 내에서 슬라이드한다. 슬리브(2)와 부싱(1) 사이의 마찰이 작기 때문에, 슬리브(2)는 구동 링(26)의 반대 방향으로 회전한다. 슬리브(6)와 부싱(7) 사이의 마찰이 작기 때문에, 슬리브(6)는 구동 링(36)의 반대 방향으로 회전한다. 슬리브와 구동 링 사이의 접촉으로, 작동 중에 구동 링들이 오정렬되는 것이 방지된다.
구동 링 CVT 벨트가 작동함에 따라 구동 링(26, 36)의 회전축들이 함께 병진(竝進)하기 때문에 구동 링 사이의 상대적인 간격은 변하지 않는데, 그 이유는각 고무 슬리브가 그것의 해당 부싱에 대하여 적절한 공간적 관계에 유지되기 때문이다. 이는 구동 링의 축들의 오정렬을 야기할 구동 링(26, 36)의 어떤 측방 이동도 방지한다.
도 5는 본 발명의 사시 단면도이다. 벨트(10)는 구동 링(26)과 구동 링(36) 둘레에 걸쳐 있는 상태로 도시되어 있다. 각 구동 링의 외면의 대향측 상에서의 슬리브(2, 6)의 상대적인 배치가 도시되어 있다. 또한, 슬리브(2, 6)는 구동 링의 대향측에 있는 한, 도 1에 도시된 바와 같이 배열될 수 있다. 벨트(10)는 각 구동 링(26, 36) 사이에 걸려 있는 것으로 도시되어 있다. 구동 링(26, 36)은 벨트의 장력에 의하여 슬리브(2, 6) 상에서 함께 가압된다. 도 5는 시브부(22, 23)의 회전 중심(C1)으로부터 편심으로 배치된 구동 링(26)의 회전 중심(A1)을 도시하고 있다.
작동에 있어서, 구동 링(26, 36)의 회전 중심(A1, A2) 및 벨트(10)는 작업자에 의하여 시브부(22, 23)와 시브부(32, 33) 사이의 상대적인 간격이 변화됨에 따라 함께 이동한다. 풀리 시브를 작동하는 CVT 변속 장치 및 제어 장치는 당업계에서 공지되어 있다. 구동 링(26)의 회전축(A1)과 구동 링(36)의 회전축(A2)은 시브부의 전체 축방향 운동 범위에 걸쳐 일정한 간격(S)을 유지한다. 피동 풀리 상에서의 구동 링의 속력은 도 2에 도시된 바와 같이 피동 풀리의 회전축과 비교하였을 때의 구동 링의 회전축의 위치의 함수이다.
비록 단일한 형태의 본 발명을 본 명세서에서 설명하였지만, 본 명세서에 기재된 발명의 정신이나 범위에서 벗어나지 않고도 구성 및 부품의 관계에 있어 변형이 이루어질 수 있다는 것은 당업자에게 명백할 것이다.

Claims (12)

  1. 구동 링 무단 변속 벨트로서,
    제1 구동 링과;
    제2 구동 링과;
    상기 제1 구동 링과 제2 구동 링과의 사이에서 상기 제1 구동 링의 외면 및 상기 제2 구동 링의 외면상에 걸리는 무단의 가요성 구동 부재
    를 포함하고,
    상기 제1 구동 링은 제1 가변 직경의 풀리와 협동할 수 있으며, 이 제1 가변 직경의 풀리의 시브들은 서로에 대하여 축방향으로 이동 가능하며,
    상기 제2 구동 링은 제2 가변 직경의 풀리와 협동할 수 있으며, 이 제2 가변 직경의 풀리의 시브들은 서로에 대하여 축방향으로 이동 가능한 것인 구동 링 무단 변속 벨트.
  2. 제1항에 있어서, 제1 구동 링의 외면 둘레에 장착되는 제1 슬리브와, 제2 구동 링의 외면 둘레에 장착되는 제2 슬리브를 더 포함하고, 상기 제1 슬리브는 상기 제1 구동 링과는 슬라이드 결합을, 그리고 상기 제2 구동 링과는 비슬라이드 결합을 이루며, 상기 제2 슬리브는 상기 제2 구동 링과는 슬라이드 결합을, 그리고 상기 제1 구동 링과는 비슬라이드 결합을 이루는 것인 구동 링 무단 변속 벨트.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제1 슬리브와 제1 구동 링 사이의 제1 부싱과, 상기 제2 슬리브와 제2 구동 링 사이의 제2 부싱을 더 포함하고, 상기 제1 슬리브는 상기 제1 부싱과 슬라이드 결합을 이루며, 상기 제2 슬리브는 상기 제2 부싱과 슬라이드 결합을 이루는 것인 구동 링 무단 변속 벨트.
  4. 제3항에 있어서, 상기 무단의 가요성 구동 부재는 인장 하중을 갖는 것인 구동 링 무단 변속 벨트.
  5. 제3항에 있어서, 상기 제1 슬리브와 제2 슬리브는 각기 고마찰 재료를 포함하는 것인 구동 링 무단 변속 벨트.
  6. 제5항에 있어서, 상기 제1 부싱과 제2 부싱은 저마찰 재료를 포함하는 것인 구동 링 무단 변속 벨트.
  7. 제1항에 있어서, 상기 무단의 가요성 구동 부재는 다중 리브 윤곽을 가지며, 상기 제1 구동 링의 외면은 다중 리브 윤곽을 가지고, 상기 제2 구동 링의 외면은 다중 리브 윤곽을 갖는 것인 구동 링 무단 변속 벨트.
  8. 제1항에 있어서, 상기 무단의 가요성 구동 부재는 치형 윤곽을 가지며, 상기 제1 구동 링의 외면은 치형 윤곽을 가지며, 상기 제2 구동 링의 외면은 치형 윤곽을 것인 구동 링 무단 변속 벨트.
  9. 제1항에 있어서, 상기 무단의 가요성 구동 부재는 V 벨트 윤곽을 가지며, 상기 제1 구동 링의 외면은 V 벨트 윤곽을 가지며, 상기 제2 구동 링의 외면은 V 벨트 윤곽을 갖는 것인 구동 링 무단 변속 벨트.
  10. 제1항에 있어서, 상기 제1 구동 링과 제2 구동 링은 각각 높이 X와 폭 Y를 가지며, 이 높이와 폭의 비 X/Y는 약 1 내지 3의 범위에 있는 것인 구동 링 무단 변속 벨트.
  11. 제1항에 있어서, 상기 무단 가요성 구동 부재의 내측면은 제1 윤곽을 가지며, 상기 제1 구동 링의 외면은 상기 제1 윤곽과 협동하는 켤레 윤곽을 가지고, 상기 제2 구동 링의 외면은 상기 제1 윤곽과 협동하는 켤레 윤곽을 가지는 것인 구동 링 무단 변속 벨트.
  12. 제1항에 있어서, 각 구동 링은 비금속 재료를 더 포함하는 것인 구동 링 무단 변속 벨트.
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