KR20030043684A - Handler for tcp(tape carrier package) and method of illuminating tcp - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: To detect a detection object surely and highly accurately by acquiring a TCP image having high contrast. CONSTITUTION: In this handler for TCP, a test pad x4 of each TCP x1 is connected in contact with a measuring pin of a semiconductor integrated circuit testing device, while a TCP tape X having a plurality of articulated TCPs x1 is intermittently sent successively, and TCP images of each TCP x1 are imaged by receiving transmitted light from each TCP x1 acquired by irradiating the TCP tape X with illumination light, and transfer of the TCP tape X is controlled based on the TCP images. The handler is equipped with a light source for adjusting the illumination light corresponding to the detection object so as to acquire the TCP images having excellent contrast relative to each detection object on the TCP x1.

Description

TCP용 핸들러 및 TCP의 조명방법{HANDLER FOR TCP(TAPE CARRIER PACKAGE) AND METHOD OF ILLUMINATING TCP}Handler for TC and lighting method for TC 〈HANDLER FOR TCP (TAPE CARRIER PACKAGE) AND METHOD OF ILLUMINATING TCP}

본 발명은 복수개가 테이프형상으로 연이어 접속된 각 TCP(tape carrier package)의 테스트패드를 측정핀에 순차 접속시키는 TCP용 핸들러 및 TCP의 조명방법에 관한 것이다.The present invention relates to a TCP handler and a TCP lighting method for sequentially connecting a plurality of test pads of a tape carrier package (TCP) connected in succession to a tape shape to a measuring pin.

주지와 같이 TCP는, TAB(tape automated bonding) 기술을 사용하여 필름상에 반도체칩을 설치한 것이고, 실제로 프린트기판에 탑재되기 전의 반송단계에서는, 복수개가 연이어 접속된 테이프형태로 되어 있다. 일본국 특개평 7-86355호 공보에는, 이러한 테이프형태의 TCP(이하, TCP테이프라 한다)를 간헐이송하면서 각 TCP상의 테스트패드를 반도체집적회로 시험장치(통칭, IC 테스터)의 측정핀에 접촉 접속시켜 동작시험을 행하는 TAB 시험장치가 개시되어 있다. 이 TAB 시험장치는, TCP 테이프를 간헐이송하면서 각 TCP상의 테스트패드를 상기 측정핀에 접촉 접속시키는 TCP용 핸들러(TAB 핸들러라고도 한다)와, 측정핀을 통해 반도체칩과 신호의 주고받음을 행하는 것에 의해 반도체칩의 동작을 시험하는 IC테스터 본체로 구성되어 있다.As is well known, TCP is a semiconductor chip mounted on a film by using TAB (tape automated bonding) technology. In the conveyance step before actually being mounted on a printed board, TCP is in the form of a tape connected in series. Japanese Laid-Open Patent Publication No. 7-86355 discloses that a test pad on each TCP is connected to a measuring pin of a semiconductor integrated circuit test apparatus (commonly referred to as an IC tester) while intermittently transferring such a tape type TCP (hereinafter referred to as TCP tape). A TAB test apparatus for connecting and performing an operation test is disclosed. The TAB test apparatus is a TCP handler (also referred to as a TAB handler) for contacting and connecting a test pad on each TCP to the measurement pins while intermittently transferring a TCP tape, and to exchange signals with a semiconductor chip through the measurement pins. This is composed of the IC tester main body which tests the operation of the semiconductor chip.

상기 TAB시험장치에서는, 촬상카메라를 사용하여 TCP(TAB)를 촬영하고, 촬상카메라의 화상데이터를 화상처리하는 것에 의해 반도체칩의 유무나 마크구멍의 유무를 고정밀도로 검출하여, 이 검출결과에 의거하여 TCP테이프의 간헐이송을 제어하고 있다. 그리고, 이 TAB시험장치에서는 촬상카메라를 사용하여 TCP를 촬영할 때의 조명으로서, TCP를 끼우고 촬상카메라와 대향하여 배치된 광원박스를 사용하고 있다. 이 광원박스는 TCP전체를 치우침 없이 조명하는 크기의 발광면을 구비하고 있다. 촬상카메라는, 이러한 광원박스로부터 방사된 조명광이 TCP를 투과하여 얻어지는 투과광을 수광하는 것에 의해 TCP의 화상을 촬영한다.In the TAB test apparatus, a TCP (TAB) is photographed using an imaging camera and image processing of image data of the imaging camera is performed to accurately detect the presence or absence of a semiconductor chip and the presence of a mark hole, based on the detection result. The intermittent transfer of TCP tape is controlled. In this TAB test apparatus, a light source box which is arranged to face the imaging camera with the TCP interposed therebetween is used as illumination when the TCP is photographed using the imaging camera. The light source box has a light emitting surface that is sized to illuminate the entire TCP without bias. The imaging camera captures the image of TCP by receiving the transmitted light obtained by the illumination light emitted from the light source box passing through the TCP.

그런데, 상기 TAB시험장치와 같이 TCP로부터의 투과광을 수광하는 것에 의해 TCP의 화상(TCP화상)을 취득하여 반도체칩이나 마크구멍의 유무를 검출하는 방법에 있어서는, TCP화상의 콘트라스트가 낮은 경우에 반도체칩이나 마크구멍의 유무를 확실하고 정확하게 검출할 수 없다는 문제점이 있다.By the way, in the method of acquiring a TCP image (TCP image) by receiving the transmitted light from TCP as in the TAB test apparatus and detecting the presence or absence of a semiconductor chip or a mark hole, when the contrast of the TCP image is low, the semiconductor There is a problem in that the presence or absence of a chip or mark hole cannot be detected reliably and accurately.

본 발명은, 상술한 문제점을 감안하여 이루어진 것으로서, 콘트라스트가 높은 TCP화상을 얻는 것에 의해 검출대상물을 확실하고 고정밀도로 검출하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to reliably and accurately detect a detection object by obtaining a TCP image with high contrast.

도 1은 본 발명의 일실시형태에 관한 TCP용 핸들러의 주요부 구성도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The principal part block diagram of the handler for TCP which concerns on one Embodiment of this invention.

도 2는 본 발명의 일실시형태에서의 TCP 테이프의 정면도.2 is a front view of a TCP tape in one embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일실시형태에서의 2색 광원박스의 사시도.3 is a perspective view of a two-color light source box in one embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

X : TCP테이프x1 : TCPX: TCP tape x 1: TCP

x2 : 스프로켓구멍 x3 : 반도체칩x2: sprocket hole x3: semiconductor chip

x4 : 테스트패드 x5 : 펀치구멍x4: test pad x5: punch hole

1 :공급 릴 2 : 수용 릴1: supply reel 2: accommodating reel

3A, 3B : 스프로켓4 : 푸셔3A, 3B: Sprocket 4: Pusher

5A∼5C : CCD카메라 6A : 할로겐램프5A to 5C: CCD camera 6A: Halogen lamp

6B, 6C : 2색 광원박스(광원)60 : 발광면6B, 6C: 2-color light source box (light source) 60: emitting surface

7 : 펀치유닛 8 : 화상처리유닛7: Punch Unit 8: Image Processing Unit

9 : 제어유닛 10 : 모니터 텔레비젼9: control unit 10: monitor TV

상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에서는 TCP용 핸들러에 관한 제 1 수단으로서, TCP가 복수로 연이어 접속된 TCP테이프를 순차 간헐이송하면서 각 TCP의 테스트패드를 반도체집적회로 시험장치의 측정핀에 접촉하여 접속함으로써, TCP테이프에 조명광을 조사하여 얻어지는 각 TCP로부터의 투과광을 수광하고 각 TCP의 TCP화상을 촬상하여, 해당 TCP화상에 의거하여 TCP테이프의 이송을 제어하는 TCP용 핸들러에 있어서, TCP상의 각 검출대상물에 대해서 콘트라스트가 좋은 TCP화상을 얻도록, 검출대상물에 따라서 조명광을 조정하는 광원을 구비하는 수단을 채용한다.In order to achieve the above object, in the present invention, as the first means for the handler for TCP, the TCP test pads are in contact with the measuring pins of the semiconductor integrated circuit test apparatus while the TCP tapes are connected in series to each other. In the TCP handler which receives the transmitted light from each TCP obtained by irradiating an illumination light to a TCP tape, it captures the TCP image of each TCP, and controls transfer of a TCP tape based on the said TCP image. A means having a light source for adjusting illumination light in accordance with the detection target is employed to obtain a TCP image with good contrast for each detection target.

또한, TCP용 핸들러에 관한 제 2 수단으로서, 상기 제 1 수단에 있어서, 광원은 검출대상물에 따라서 조명광의 색을 바꾸는 수단을 채용한다.Further, as the second means for the handler for TCP, in the first means, the light source adopts a means for changing the color of the illumination light in accordance with the detection object.

또한, TCP용 핸들러에 관한 제 3 수단으로서, 상기 제 2 수단에 있어서, TCP상의 반도체칩을 검출대상으로 하는 경우에는, 조명광을 적색으로 하는 수단을 채용한다.As the third means for the handler for TCP, in the second means, when the semiconductor chip on the TCP is to be detected, a means for turning the illumination light to red is adopted.

TCP용 핸들러에 관계되는 제 4 수단으로서, 상기 제 2 또는 제 3 수단에 있어서, TCP상에 형성된 펀치구멍을 검출대상으로 하는 경우에는, 조명광을 청색으로 하는 수단을 채용한다.As the fourth means related to the handler for TCP, in the second or third means, when the punch hole formed on the TCP is a detection object, a means for making the illumination light blue is adopted.

한편, 본 발명에서는 TCP의 조명방법에 관한 제 1 수단으로서, TCP에 조명광을 조사하여 얻어지는 투과광을 수광하는 것에 의해 TCP화상을 취득하고, 해당 TCP화상에 따라서 TCP상의 각 검출대상물을 검출하는 경우의 조명방법으로서, 콘트라스트가 좋은 TCP화상을 얻도록, 검출대상물에 따라서 조명광을 조정하는 수단을 채용한다.In the present invention, on the other hand, as a first means of the illumination method of TCP, a TCP image is obtained by receiving the transmitted light obtained by irradiating the illumination light to TCP, and detecting each detected object of the TCP image according to the TCP image. As an illumination method, a means for adjusting illumination light in accordance with a detection object is adopted so as to obtain a TCP image with good contrast.

또한, TCP의 조명방법에 관계되는 제 2 수단으로서, 상기 제 1 수단에 있어서, 검출대상물에 따라서 조명광의 색을 조정하는 수단을 채용한다.Further, as the second means related to the illumination method of TCP, the first means employs means for adjusting the color of the illumination light in accordance with the detection object.

TCP의 조명방법에 관한 제 3 수단으로서, 상기 제 2 수단에 있어서, TCP상의 반도체칩을 검출대상으로 하는 경우에는, 조명광을 적색으로 하는 수단을 채용한다.As a third means of the illumination method of TCP, in the said 2nd means, when making a semiconductor chip on TCP into a detection object, the means which makes illumination light red is employ | adopted.

TCP의 조명방법에 관한 제 4 수단으로서, 상기 제 2 또는 제 3 수단에 있어서, TCP상에 형성된 펀치구멍을 검출대상으로 하는 경우에는, 조명광을 청색으로 하는 수단을 채용한다.As a fourth means of the illumination method of TCP, in the said 2nd or 3rd means, when making into a detection object the punch hole formed in TCP, the means which makes illumination light blue is employ | adopted.

TCP의 조명방법에 관한 제 5 수단으로서, 상기 제 1 수단에 있어서, 검출대상물에 따라서 조명광의 강도를 조정하는 수단을 채용한다.As a 5th means regarding the illumination method of TCP, said 1st means WHEREIN: The means which adjusts the intensity of illumination light according to a detection object is employ | adopted.

[발명의 실시형태]Embodiment of the Invention

이하, 도면을 참조하여 본 발명에 관한 TCP용 핸들러 및 TCP의 조명방법의 실시형태에 관해서 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of the TCP handler and TCP illumination method which concerns on this invention with reference to drawings is demonstrated.

도 1은 본 실시형태에 관한 TCP용 핸들러의 주요부 구성도이다. 이 도면에서, 부호 X는 TCP테이프, 1은 공급릴, 2는 수용릴, 3A,3B는 스프로켓, 4는 푸셔, 5A∼5C는 CCD카메라, 6A는 할로겐 램프, 6B,6C는 2색 광원박스(광원), 7은 펀치유닛, 8은 화상처리유닛, 9는 제어유닛, 10은 모니터 텔레비젼이다.1 is a diagram showing the configuration of main parts of a handler for TCP according to the present embodiment. In this figure, X is a TCP tape, 1 is a supply reel, 2 is a reel, 3A, 3B is a sprocket, 4 is a pusher, 5A to 5C is a CCD camera, 6A is a halogen lamp, 6B and 6C is a two-color light box (Light source), 7 is a punch unit, 8 is an image processing unit, 9 is a control unit, and 10 is a monitor television.

TCP테이프(X)는 도 2에 나타내는 바와 같이, TCP(x1)가 복수개 연이어 접속됨과 동시에 양쪽에 스프로켓구멍(x2)이 일렬로 형성된 것이다. 각 TCP(x1)는, 중앙에 반도체칩(x3)이 탑재됨과 동시에, 반도체칩(x3)상의 각 접속패드에 리드패턴을 통해 접속된 복수개의 테스트패드(x4)가 설치되어 있다. 또한, 각 TCP(x1)에는 동작시험의 결과에 따라서 펀치구멍(x5)이 형성된다. 이 펀치구멍(x)은, 각 TCP(x1)에 대해서 양품과 불량품을 식별하기 위한 구멍이다.As shown in Fig. 2, the TCP tape X is formed by connecting two or more TCPs (x1) in series, and at the same time, sprocket holes x2 are formed in a row. In each TCP (x1), a semiconductor chip (x3) is mounted in the center, and a plurality of test pads (x4) connected to each connection pad on the semiconductor chip (x3) through a lead pattern are provided. Further, a punch hole x5 is formed in each TCP (x1) in accordance with the result of the operation test. This punch hole x is a hole for identifying good and bad products for each TCP (x1).

이와 같이 형성된 TCP테이프(X)는, 다갈색의 반투명수지를 모재로 하고 있고, 이 모재상에 반도체칩(x3)을 탑재함과 동시에, 리드패턴이나 테스트패드(x4)를 패턴 형성한 것이다. 또, 상기 반도체칩(x3) 및 펀치구멍 (x5)은 본 실시형태에서의 검출대상물이다.The thus formed TCP tape X has a dark brown translucent resin as a base material. The semiconductor chip x3 is mounted on the base material, and the lead pattern and the test pad x4 are patterned. The semiconductor chip x3 and the punch hole x5 are the detection objects in this embodiment.

공급릴(1)은, TCP테이프(X)를 여러 번 두루 감은 것으로, 스프로켓 (3A,3B)의 회전에 따라서 TCP테이프(X)를 순차 보낸다. 수용릴(2)은, 이러한 공급릴(1)로부터 보내어진 TCP테이프(X)를 감는다. 스프로켓(3A,3B)은, 푸셔(4)의 양쪽에 설치되고, 제어유닛(9)에 의한 제어하에 회전 구동된다. 각 스프로켓(3A,3B)은, 주위면에 형성된 돌기를 스프로켓구멍(x2)에 맞물리게 하는 것에 의해 TCP테이프(X)를 수용릴(2)측에 순차 간헐이송 한다. 푸셔(4)는, 정지상태의 TCP테이프(X)를 누르는 것에 의해 각 TCP(x1)의 테스트패드(x4)를 IC 테스터 본체의 측정핀(도시 생략)에 접촉하여 접속시킨다.The supply reel 1 winds the TCP tape X several times and sequentially sends the TCP tape X in accordance with the rotation of the sprockets 3A and 3B. The accommodating reel 2 winds the TCP tape X sent from this supply reel 1. The sprockets 3A and 3B are provided on both sides of the pusher 4 and are driven to rotate under control by the control unit 9. Each sprocket 3A, 3B intermittently transfers the TCP tape X to the accommodating reel 2 side by engaging the protrusion formed in the circumferential surface with the sprocket hole x2. The pusher 4 connects the test pad x4 of each TCP (x1) to the measurement pin (not shown) of the IC tester main body by pressing the TCP tape X in the stopped state.

CCD카메라(5B,5C)는, 2색 광원박스(6B,6C)로부터 TCP테이프(X)에 각각 조사되는 조명광의 투과광을 수광하는 것에 의해 각 TCP(x1)의 화상(TCP화상)을 취득하여 화상처리유닛(8)에 출력한다. 도시하는 바와 같이, 본 TCP용 핸들러에서는, 3개의 CCD카메라(5A∼5C)를 구비하고 있다. 이들 CCD카메라(5A∼5C)중, CCD카메라 (5A)는, 푸셔(4)의 위치에서의 할로겐램프(6A)의 조명광의 반사화상인 TCP화상을 취득하는 것으로, 측정핀에 대한 TCP(x1)(정확하게는 테스트패드(x4))의 위치결정용으로 설치되어 있다. 한편, CCD카메라(5B,5C)는, TCP(x1)상에서의 반도체칩(x3)이나 펀치구멍(x5)의 유무를 검출하기 위해서 설치되어 있다.The CCD cameras 5B and 5C acquire images (TCP images) of each TCP (x1) by receiving the transmitted light of the illumination light irradiated onto the TCP tape X from the two-color light source boxes 6B and 6C, respectively. Output to the image processing unit 8. As shown in the figure, the TCP handler includes three CCD cameras 5A to 5C. Among these CCD cameras 5A to 5C, the CCD camera 5A acquires a TCP image which is a reflection image of the illumination light of the halogen lamp 6A at the position of the pusher 4, and the TCP (x1) to the measurement pin. (Exactly, test pad x4) is provided for positioning. On the other hand, CCD camera 5B, 5C is provided in order to detect the presence or absence of the semiconductor chip x3 and the punch hole x5 on TCP (x1).

2색 광원박스(6B,6C)는, 2색 발광기능을 갖는 가시광 광원으로, 제어유닛(9)에 의한 제어에 의거하여 적색 혹은 청색으로 발광한다. 도 3은, 각 2색 광원박스 (6B,6C)의 외관구성을 나타내는 사시도이다. 이 도면에 나타내는 바와 같이, 2색 광원박스(6B,6C)는, TCP(x1)를 균일한 광도로 조명하도록 TCP(x1)와 거의 동일크기의 발광면(60)을 구비하고 있다. 2색 광원박스(6B,6C)는 TCP테이프(X)를 끼우고CCD카메라(5B,5C)에 대향하여 배치되어 있고, TCP(x1)의 전체영역을 균일하게 조명한다.The two-color light source boxes 6B and 6C are visible light sources having a two-color light emission function and emit red or blue light under the control of the control unit 9. Fig. 3 is a perspective view showing the external configuration of each of the two-color light source boxes 6B and 6C. As shown in this figure, the two-color light source boxes 6B and 6C are provided with the light emitting surface 60 of substantially the same size as TCP (x1) so as to illuminate TCP (x1) with uniform brightness. The two-color light source boxes 6B and 6C are arranged opposite to the CCD cameras 5B and 5C with the TCP tape X interposed therebetween, and uniformly illuminate the entire area of the TCP (x1).

상기 발광면(60)은, LED(발광다이오드)를 다수 밀집 배치하는 것에 의해 형성되어 있고, 보다 구체적으로는 적색광을 발광하는 LED(적색LED) 와 청색광을 발광하는 LED(청색LED)가 서로 인접하도록 교대로 배치하여 형성되어 있다. 발광면 (60)은, 적색LED만이 구동된 경우는 균일한 광도로 적색발광하고, 한편 청색LED만이 구동된 경우에는 청색으로 균일 발광한다.The light emitting surface 60 is formed by densely arranging a plurality of LEDs (light emitting diodes), and more specifically, LEDs (red LEDs) emitting red light and LEDs (blue LEDs) emitting blue light are adjacent to each other. It is arranged alternately so as to form. The light emitting surface 60 emits red light with uniform brightness when only the red LEDs are driven, and emits light uniformly in blue when only the blue LEDs are driven.

펀치유닛(7)은, 제어유닛(9)의 제어에 따라서 동작하고, IC테스터 본체에 의한 TCP(x1)의 동작시험의 결과에 따라서 TCP(x1)에 펀치구멍(x5)을 형성한다. 화상처리유닛(8)은, 각 CCD카메라(5A∼5C)로부터 입력되는 TCP화상을 화상처리하는 것에 의해 반도체칩(x3)이나 펀치구멍(x5)의 유무를 검출하여, 이 검출결과를 제어유닛(9)에 출력한다. 제어유닛(9)은, 화상처리유닛(8)의 검출결과에 의거하여 TCP테이프(X)의 이송동작, 즉 스프로켓(3A,3B) 혹은 공급릴(1)이나 수용릴(2) 등의 동작을 제어한다.The punch unit 7 operates under the control of the control unit 9, and forms a punch hole x5 in TCP (x1) in accordance with the result of the operation test of TCP (x1) by the IC tester main body. The image processing unit 8 detects the presence or absence of the semiconductor chip x3 or the punch hole x5 by image-processing the TCP image input from each CCD camera 5A to 5C, and controls this detection result. Output to (9). Based on the detection result of the image processing unit 8, the control unit 9 transfers the TCP tape X, that is, operations such as the sprockets 3A and 3B or the supply reel 1 and the accommodation reel 2, and the like. To control.

또한, 각 CCD카메라(5A∼5C)는, 모니터 텔레비젼(10)과 접속하여, 각 CCD카메라(5A∼5C)에 의한 TCP화상을 바꾼다. 모니터 텔레비젼(10)에서, TCP화상을 확인한다.In addition, each CCD camera 5A-5C is connected with the monitor television 10, and changes the TCP image by each CCD camera 5A-5C. On the monitor television 10, a TCP image is confirmed.

다음에, 이와 같이 구성된 TCP용 핸들러의 동작에 관해서 설명한다.Next, the operation of the TCP handler configured as described above will be described.

본 TCP용 핸들러에서는, CCD카메라(5A)가 취득한 TCP화상을 화상처리유닛(8)으로 화상처리하는 것에 의해 TCP(x1)의 위치가 검출된다. 그리고, 제어유닛(9)은, 이 위치검출결과에 근거하여 스프로켓(3A,3B) 등을 제어하는 것에 의해, TCP (x1)상의 테스트패드(x4)가 IC테스터 본체의 측정핀에 정확하게 접촉하여 접속하도록 TCP(x1)를 위치 결정한다.In this TCP handler, the position of TCP (x1) is detected by image-processing the TCP image acquired by CCD camera 5A with the image processing unit 8. Then, the control unit 9 controls the sprockets 3A, 3B and the like based on the position detection result, so that the test pad x4 on the TCP (x1) contacts the measuring pin of the IC tester body accurately. Position TCP (x1) to connect.

한편, CCD카메라(5B)는 화살표로 나타내는 TCP테이프(X)의 이송방향에 있어서 CCD카메라(5A)의 상류측에 위치하기 때문에, 동작시험전의 TCP화상을 취득한다. 그리고, 화상처리유닛(8)은 CCD카메라(5B)의 TCP화상을 화상처리하는 것에 의해 반도체칩(x3)의 유무를 검출한다. 제어유닛(9)은, 이 반도체칩(x3)의 검출결과에 근거하여 TCP테이프(X)의 이송을 제어하는 것에 의해, 반도체칩(x3)이 탑재되어 있는 TCP(x1)만 푸셔(4)의 위치에서 정지시켜 동작시험을 행하게 한다. 이 경우, CCD카메라(5B)에 대향하는 2색 광원박스(6B)의 발광색은, 제어유닛(9)에 의해서 "적색" 으로 자동 설정되기 때문에, 반도체칩(x3)의 유무가 정확하게 검출된다.On the other hand, since the CCD camera 5B is located upstream of the CCD camera 5A in the conveying direction of the TCP tape X indicated by the arrow, the TCP image before the operation test is acquired. The image processing unit 8 detects the presence or absence of the semiconductor chip x3 by image processing the TCP image of the CCD camera 5B. The control unit 9 controls the transfer of the TCP tape X based on the detection result of the semiconductor chip x3, so that only the TCP (x1) on which the semiconductor chip x3 is mounted is pusher 4. The test is made by stopping at the position of. In this case, since the light emission color of the two-color light source box 6B facing the CCD camera 5B is automatically set to "red" by the control unit 9, the presence or absence of the semiconductor chip x3 is accurately detected.

또한, CCD카메라(5C)는, TCP테이프(X)의 이송방향에서 펀치유닛(7)의 하류측에 위치하여, 펀치유닛(7)에 의해서 펀치구멍(x5)이 형성된 TCP화상을 취득한다. 그리고, 화상처리유닛(8)은 CCD카메라(5C)의 TCP화상을 화상처리하는 것에 의해 펀치구멍(x5)의 유무를 검출한다. 제어유닛(9)은, 이 펀치구멍(x5)의 검출결과에 의거하여 동작시험결과에 대응하여 펀치구멍(x5)이 확실히 형성되어 있는지 아닌지를 판단한다. 이 경우에는, CCD카메라(5C)에 대향하는 2색 광원박스(6C)의 발광색은, 제어유닛(9)에 의해서 "청색"으로 자동 설정되기 때문에, 펀치구멍(x5)의 유무가 정확히 검출된다.Further, the CCD camera 5C is located downstream of the punch unit 7 in the conveying direction of the TCP tape X, and acquires a TCP image in which the punch hole x5 is formed by the punch unit 7. Then, the image processing unit 8 detects the presence or absence of the punch hole x5 by image processing the TCP image of the CCD camera 5C. Based on the detection result of this punch hole x5, the control unit 9 determines whether or not the punch hole x5 is reliably formed corresponding to the operation test result. In this case, since the light emission color of the two-color light source box 6C facing the CCD camera 5C is automatically set to "blue" by the control unit 9, the presence or absence of the punch hole x5 is accurately detected. .

본 실시형태에 의하면, 조명광을 TCP테이프(X)의 다갈색의 모재에 대하여 투과율이 높은 적색광 혹은 투과율이 낮은 청색광으로 자동 설정하는 것에 의해, 반도체칩(x3)이나 펀치구멍(x5)을 고정밀도로 확실하게 검출할 수가 있다. 그러나, 본 발명은 상기 반도체칩(x3)이나 펀치구멍(x5)의 검출에 한정되지 않고, TCP(x1)상의 각종 검출대상을 검출하기 위해서 응용할 수가 있다.According to this embodiment, the semiconductor chip x3 and the punch hole x5 are precisely and reliably set by automatically setting the illumination light to the red light having a high transmittance or the blue light having a low transmittance with respect to the dark brown base material of the TCP tape X. Can be detected. However, the present invention is not limited to the detection of the semiconductor chip x3 and the punch hole x5, but can be applied to detect various detection objects on TCP (x1).

또한, 본 발명은 TCP테이프(X)의 모재에 대하여 투과율이 높은 빛과 투과율이 낮은 빛을 바꿔 설정하는 것을 취지로 하는 것이기 때문에, 조명광의 색은 적색 및 청색에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면 모재의 변경 등에 의해 투과율이 높은 빛 및 투과율이 낮은 빛이 적색 및 청색 이 외의 다른 색으로 될 수 있는 것을 생각할 수 있다.In addition, since the present invention intends to set the light having high transmittance and the light having low transmittance with respect to the base material of the TCP tape X, the color of the illumination light is not limited to red and blue. For example, it is conceivable that light having a high transmittance and light having a low transmittance may be other colors other than red and blue due to the change of the base material.

또한, CCD카메라(5A∼5C)에 의한 반도체칩(x3)이나 펀치구멍(x5)의 검출에서는, 반도체칩(x3)이나 펀치구멍(x5)의 검출영역을 모니터 텔레비전(10)에서 오퍼레이터가 확인하고 나서 개별로 설정하고, 각 검출영역만의 화상처리 혹은 모니터링에 의해서 반도체칩(x3)이나 펀치구멍(x5)을 검출한다. 이러한 검출영역의 설정작업에서는, 오퍼레이터가 CCD카메라(5A∼5C)의 각 TCP화상을 모니터로 확인하면서 검출영역을 지정하기 때문에, 예를 들면, 반도체칩(x3)에 관한 검출영역을 설정하는 경우에는 조명광을 적색으로 하는 것에 의해, 반도체칩(x3)을 용이하게 확인할 수가 있다. 또한, 펀치구멍(x5)에 관한 검출영역을 설정하는 경우는, 조명광을 청색으로 하는 것에 의해 펀치구멍(x5)을 용이하게 확인할 수가 있다.In the detection of the semiconductor chip x3 and the punch hole x5 by the CCD cameras 5A to 5C, the operator confirms the detection area of the semiconductor chip x3 and the punch hole x5 on the monitor television 10. Then, it sets individually and detects the semiconductor chip x3 and the punch hole x5 by image processing or monitoring only of each detection area. In the operation for setting the detection area, since the operator designates the detection area while checking each TCP image of the CCD cameras 5A to 5C with a monitor, for example, when setting the detection area for the semiconductor chip x3. By turning the illumination light into red, the semiconductor chip x3 can be easily confirmed. In addition, when setting the detection area | region regarding punch hole x5, punch hole x5 can be confirmed easily by making illumination light blue.

또, 조명광의 바꾸기는 수동설정도 가능하게 할 수 있다.In addition, changing the illumination light can also enable manual setting.

〔추가사항〕〔More details〕

상기 실시형태에서는 광원으로서, 2색 발광기능을 갖는 2색 광원박스(6B, 6C)를 사용하는 것에 의해, 검출대상물에 따라서 조명광의 색을 빨강/파랑으로 바꾸도록 구성하였지만, 이 조명광의 색 변경에 더하여, 혹은 해당 조명광의 색 변경에 대신하여, 조명광의 강도를 최적화하는 것에 의해 TCP(x1)상의 반도체칩(x3)이나 펀치구멍(x5)에 대해서 콘트라스트가 좋은 TCP화상을 얻도록 하여도 좋다.In the above embodiment, by using the two-color light source boxes 6B and 6C having the two-color light emitting function as the light source, the color of the illumination light is changed to red / blue depending on the detection object, but the color of the illumination light is changed. In addition, or instead of changing the color of the illumination light, a TCP image with good contrast can be obtained for the semiconductor chip x3 and the punch hole x5 on TCP (x1) by optimizing the intensity of the illumination light. .

예를 들면, 상기 실시형태에서의 2색 광원박스(6B,6C)를 사용하는 경우는, 2색 광원박스(6B)의 발광색을 "적색"으로 설정하고, 또한 이 적색광의 강도를 CCD카메라(5B)가 촬영하는 반도체칩(x3)의 TCP화상이 가장 콘트라스트가 잘 되는 강도로 설정함과 동시에, 2색 광원박스(6C)의 발광색을 "청색"으로 설정하고, 또한 이 청색광의 강도를 CCD카메라(5C)가 촬영하는 펀치구멍(x5)의 TCP화상이 가장 콘트라스트가 잘 되는 강도로 설정한다.For example, in the case of using the two-color light source boxes 6B and 6C in the above embodiment, the emission color of the two-color light source box 6B is set to "red", and the intensity of this red light is set to the CCD camera ( The TCP image of the semiconductor chip x3 taken by 5B) is set to the intensity with the most contrast, and the emission color of the two-color light source box 6C is set to "blue", and the intensity of the blue light is set to CCD. The TCP image of the punch hole x5 photographed by the camera 5C is set to the intensity with the most contrast.

한편, 상기 2색 광원박스(6B,6C)대신에, 단일색의 조명광을 발광하는 광원 (6B',6C')을 사용하는 경우에는, 광원(6B')의 조명광의 강도를 CCD카메라(5B)가 촬영하는 반도체칩(x3)의 TCP화상이 가장 콘트라스트가 잘 되는 강도로 설정함과 동시에, 광원(6C')의 조명광의 강도를 CCD카메라(5C)가 촬영하는 펀치구멍(x5)의 TCP화상이 가장 콘트라스트가 잘 되는 강도로 설정한다.On the other hand, in the case of using the light sources 6B 'and 6C' that emit single color illumination light instead of the two color light source boxes 6B and 6C, the intensity of the illumination light of the light source 6B 'is measured by the CCD camera 5B. The TCP image of the semiconductor chip x3 to be photographed is set to the intensity with the highest contrast, and the TCP image of the punch hole x5 which the CCD camera 5C photographs the intensity of the illumination light of the light source 6C '. The intensity is set to the most contrast.

이러한 조명광의 강도조절은, 예를 들면 제어유닛(9)에 의해서 상기각종 광원으로부터 출사되는 조명광의 강도를 단계적으로 순차 바꿈과 동시에, 각 강도에서의 TCP화상의 콘트라스트를 화상처리유닛(8)에 의해서 검출하여, 이 콘트라스트가 최선이 되는 조명광의 강도를 검출하는 것에 의해 실현된다.Such intensity adjustment of the illumination light sequentially changes the intensity of the illumination light emitted from the various light sources by the control unit 9, for example, and simultaneously converts the contrast of the TCP image at each intensity into the image processing unit 8. Detection is realized by detecting the intensity of the illumination light having the best contrast.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, TCP상의 각 검출대상물에 대해서 콘트라스트가 좋은 TCP화상을 얻도록, 검출대상물에 따라서 조명광을 조절하기 때문에, 각종 검출대상을 고정밀도로 확실하게 검출할 수가 있다.As described above, according to the present invention, the illumination light is adjusted in accordance with the detection object so as to obtain a TCP image with good contrast for each detection object on the TCP, so that various detection objects can be detected with high accuracy.

Claims (10)

TCP(x1)가 복수개 연이어 접속된 TCP테이프(X)를 순차 간헐이송하면서 각 TCP(x1)의 테스트패드(x4)를 반도체집적회로 시험장치의 측정핀에 접촉하여 접속함으로써, TCP테이프(X)에 조명광을 조사하여 얻어지는 각TCP(x1)로부터의 투과광을 수광하고 각 TCP(x1)의 TCP화상을 촬상하여, 해당 TCP화상에 따라서 TCP테이프(X)의 이송을 제어하는 TCP용 핸들러에 있어서,TCP tape (X) by connecting the test pad (x4) of each TCP (x1) in contact with the measuring pin of the semiconductor integrated circuit test apparatus while intermittently transferring the TCP tape (X) to which TCP (x1) is connected in series. In the handler for TCP which receives the transmitted light from each TCP (x1) obtained by irradiating an illumination light, image | photographs the TCP image of each TCP (x1), and controls transfer of the TCP tape X according to the said TCP image, TCP(x1)상의 각 검출대상물(x3,x5)에 대해서 콘트라스트가 좋은 TCP 화상을 얻도록, 검출대상물(x3,x5)에 따라서 조명광을 조절하는 광원(6B,6C)을 구비하는 것을 특징으로 하는 TCP용 핸들러.Light source 6B, 6C which adjusts illumination light according to detection object x3, x5 is provided so that the contrast image may be obtained with respect to each detection object x3, x5 on TCP (x1). Handler for TCP. 제 1 항에 있어서, 광원(6B,6C)은, 검출대상물(x3,x5)에 따라서 조명광의 색을 바꾸는 것을 특징으로 하는 TCP용 핸들러.The handler for TCP according to claim 1, wherein the light sources (6B, 6C) change the color of the illumination light in accordance with the detection object (x3, x5). 제 2 항에 있어서, TCP(x1)상의 반도체칩을 검출대상으로 하는 경우에는, 조명광을 적색으로 하는 것을 특징으로 하는 TCP용 핸들러.The TCP handler according to Claim 2, wherein the illumination light is red when the semiconductor chip on TCP (x1) is a detection target. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, TCP(x1)상에 형성된 펀치구멍(x5)을 검출대상으로 하는 경우에는, 조명광을 청색으로 하는 것을 특징으로 하는 TCP용 핸들러.4. The handler for TCP according to claim 2 or 3, wherein the illumination light is blue when the punch hole (x5) formed on TCP (x1) is a detection target. 제 1 항에 있어서, 광원(6B,6C)은, 검출대상물(x3, x5)에 따라서 조명광의 강도를 바꾸는 것을 특징으로 하는 TCP용 핸들러.The handler for TCP according to claim 1, wherein the light sources (6B, 6C) change the intensity of the illumination light in accordance with the detection object (x3, x5). TCP(x1)에 조명광을 조사하여 얻어지는 투과광을 수광하는 것에 의해 TCP화상을 취득하고, 이 TCP화상에 의거하여 TCP(x1)상의 각 검출대상물(x3,x5)을 검출하는 경우의 조명방법으로서,As an illumination method in the case of acquiring a TCP image by receiving the transmitted light obtained by irradiating TCP (x1) with illumination light, and detecting each detection object (x3, x5) on TCP (x1) based on this TCP image, 콘트라스트가 좋은 TCP화상을 얻도록, 검출대상물(x3,x5)에 따라서 조명광을 조정하는 것을 특징으로 하는 TCP의 조명방법.The illumination method of TCP characterized by adjusting illumination light according to a detection object (x3, x5) so that a contrast-contrast TCP image may be obtained. 제 6 항에 있어서, 검출대상물(x3,x5)에 따라서 조명광의 색을 바꾸는 것을 특징으로 하는 TCP의 조명방법.7. The method of claim 6, wherein the color of the illumination light is changed in accordance with the detection object (x3, x5). 제 7 항에 있어서, TCP(x1)상의 반도체칩을 검출대상으로 하는 경우에는, 조명광을 적색으로 하는 것을 특징으로 하는 TCP의 조명방법.The illumination method of TCP according to claim 7, wherein the illumination light is red when the semiconductor chip on TCP (x1) is a detection target. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서, TCP(x1)상에 형성된 펀치구멍(x5)을 검출대상으로 하는 경우에는, 조명광을 청색으로 하는 것을 특징으로 하는 TCP의 조명방법.The illumination method of TCP according to claim 7 or 8, wherein the illumination light is blue when the punch hole (x5) formed on TCP (x1) is the detection target. 제 6 항에 있어서, 검출대상물(x3,x5)에 따라서 조명광의 강도를 바꾸는 것을 특징으로 하는 TCP의 조명방법.7. The method according to claim 6, wherein the intensity of illumination light is changed in accordance with the detection object (x3, x5).
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