KR20030042244A - 차량간 충돌 시험용 무인 차량의 비상 제동 통신장치 - Google Patents
차량간 충돌 시험용 무인 차량의 비상 제동 통신장치 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 차량간 충돌 시험용 무인 차량의 비상 제동 통신장치에 관한 것으로서, 차량의 소정위치에 마련되어 조향 편차를 감지하는 조향센서와, 차량의 속도를 측정하는 속도 측정장치와, 조향센서 및 상기 속도 측정장치로부터 입력된 신호로서 차량의 이상유무를 감지하는 중앙 제어장치와, 중앙 제어장치에서 감지된 차량의 이상유무를 시험 운영자에게 송신하고 시험 운영자의 제어 신호를 수신하여 상기 중앙 제어장치로 전달하는 송수신장치와, 송수신장치에서 수신된 시험 운영자의 제어신호 및 상기 중앙 제어장치의 제어 신호로서 차량에 마련된 제동모터 및 가속모터를 제어하여 차량을 정지시키는 모터구동장치를 구비한다.
Description
본 발명은 차량간 충돌 시험용 무인 차량의 비상 제동 통신장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 충돌 시험 차량에 조향센서와 속도 측정장치를 설치하여 정상 작동유무를 측정하며, 자기 진단회로가 내재된 중앙 처리장치의 분석을 통하여 시험 차량의 이상 유무를 판단하여 시험 차량의 자동 제동을 제어하거나 또는, 시험 운영자에게 시험 차량 이상유무 신호를 전송함으로써, 시험 운영자의 제어를 통한 시험 차량을 제동하도록 하도록 그 구조가 개선된 차량간 충돌 시험용 무인 차량의 비상 제동 통신장치에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 무인 충돌 시스템의 비상 제동 통신모듈은 두 가지 모드 즉, 스위치 온/오프 기능 및 비상 제동 기능으로 구분된다.
상기 스위치 온/오프 기능의 무인 차량의 출발/정지 기능을 수행하는 것이며, 상기 비상 제동 기능은 비상 상황 발생시 시험 주관자에 의하여 무인 시험 차량을 정지시키기 위한 비상 제동 기능이다.
즉, 시험 주관자가 리모트 콘트롤러를 통하여 무인 차량의 중앙 제어장치로 신호를 전송하고, 이 신호를 근거로 제동 장치를 구동하여 차량의 정지시킨다.
그러나, 상기한 비상 제동 통신 시스템은 시험 운영자가 무인 차량의 궤도이 탈을 육안으로 판별하여 주행중인 차량을 제동시키는 방법을 이용하는 바, 실제로 차량이 정지할 때까지는 상당한 시간이 소요되어 시험 차량 파손 및 무인 시험 장비 훼손등으로 이어질 가능성이 내재하는 문제점이 있다.
또한, 시험 운영자의 육안 판별로만 비상 제동 통신 기능을 사용하기 때문에 제동시간이 길어져 전체 시스템의 고장유무, 비상원인 파악등을 손쉽게 판별 할 수 없는 문제점이 있다.
본 발명은 상기 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 충돌 시험 차량에 궤도 이탈등의 이상이 발생되었을 경우 자동 제어를 통하여 제동토록 하며, 또한 이상발생 유무를 시험 운영자에게 전송되도록 하여 시험 운영자에 의한 즉각적인 제동이 가능하도록 한 챠량간 충돌 시험용 무인 차량의 비상 제동 통신장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량간 충돌 시험용 무인 차량의 비상 제동 통신장치를 개략적으로 도시한 블록도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10...조향센서 20...속도 측정장치
30...중앙제어장치 40...송수신장치
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량간 충돌 시험용 무인 차량의 비상 제동 통신장치는, 차량의 소정위치에 마련되어 조향 편차를 감지하는 조향센서; 상기 차량의 속도를 측정하는 속도 측정장치; 상기 조향센서 및 상기 속도 측정장치로부터 입력된 신호로서 차량의 이상유무를 감지하는 중앙 제어장치; 상기 중앙 제어장치에서 감지된 차량의 이상유무를 시험 운영자에게 송신하고, 시험 운영자의 제어 신호를 수신하여 상기 중앙 제어장치로 전달하는 송수신장치; 및 상기 송수신장치에서 수신된 시험 운영자의 제어신호 및 상기 중앙 제어장치의 제어 신호로서 차량에 마련된 제동모터 및 가속모터를 제어하여 차량을 정지시키는 모터구동장치를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 중앙제어 장치에서 진단된 차량 주행정보를 기록하는 데이터 기록장치를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 송수신장치는 중앙 제어장치의 감지신호를 송신하며, 시험 운영자의 제어신호를 수신하여 상기 중앙제어장치로 전송하는 비상제동 모뎀 및 비상제동 안테나로 구비되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 중앙제어장치는 자가 진단 회로가 내재되어 자가 진단 회로가 작동되면 차량의 모터구동장치를 직접 제어하도록 하여 차량을 정지시키는 것을 특징으로 한다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량간 충돌 시험용 무인 차량의 비상 제동 통신장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량간 충돌 시험용 무인 차량의 비상 제동 통신장치를 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량간 충돌 시험용 무인 차량의 비상 제동 통신장치(100)는, 조향편차를 감지하는 조향센서(10)와, 차량의 속도를 측정하는 속도 측정장치(20)와, 상기 조향센서(10) 및 속도 측정장치(20)로부터 입력된 신호로서 차량의 이상유무를 감지하며 자가 진단 회로가 내재된 중앙 제어장치(30)와, 상기 중앙 제어장치(30)에서 감지된 차량의 이상유무를 시험 운영자로 송수신하는 송수신장치(40)와, 상기 송수신장치(40)로 수신된 시험 운영자의 제어신호로서 차량을 정지시키는 모터구동장치(50)를 구비한다.
상기 조향센서(10)는 차량의 조향편차를 감지한다. 상기 속도측정장치(20)는 차량의 속도를 감지한다. 상기 조향센서(10) 및 속도측정장치(20)에서 측정된 측정신호는 중앙제어장치(30)로 송신된다.
상기 중앙제어장치(30)는 자가 진단 회로가 내재되며 조향센서(10) 및 속도측정장치(20)에서 감지된 측정신호를 분석하여 차량의 정상적인 궤도의 이탈을 감지한다. 상기 자가 진단회로의 작동시에는 차량의 이상유무의 감지시에 후술하는 모터구동장치(50)를 직접 자동 제어하여 차량을 정지시킨다. 상기 자가 진단회로의 미작동시에는 중앙제어장치(30)에서 감지된 이상유무의 신호를 송수신장치(40)로전달된다.
상기 송수신장치(40)는 비상제동모뎀(41) 및 비상제동 안테나(43)로 구비되며, 상기 비상제동모뎀(41)은 시험 운영자로 이상유무신호를 송신하고 시험운영자의 제어신호를 수신하여 중앙제어장치(30)로 전한다.
상기 모터구동장치(50)는 송수신장치(40)에서 수신된 시험 운영자의 제어신호 및 중앙제어장치(30)의 제어신호로서 차량에 마련된 조향모터(51)와 제동모터 (53) 및 가속모터(55)를 제어를 통하여 차량을 정지시킨다.
구체적으로, 차량의 비정상적인 움직임은 조향센서(10) 및 속도측정장치(20)에 의하여 감지되며, 이 감지된 신호는 자가 진단 회로의 미작동시에 중앙제어장치 (30)에 의하여 송수신장치(40)를 통하여 시험 운영자의 리모트 콘트롤러등으로 전송된다. 그러면 시험 운영자는 리모트 콘트롤러에 전송된 차량의 비정상적인 움직임에 대응하는 제어 신호 예컨대 차량 제동등의 신호를 다시 전송하여 중앙제어장치(30) 제어를 통하여 모터구동장치(50)를 구동하여 차량을 정지시킨다.
상기의 구성을 갖는 본 발명에 따른 차량간 충돌 시험용 무인 차량의 비상 제동 통신장치의 작용을 설명한다.
차량 충돌 시험용 차량의 소정의 위치에 차량의 조향편차를 감지하는 조향센서(10)와 차량의 속도를 측정하는 속도 측정장치(20) 및 차량을 정지시키는 모터구동장치(50)를 설치한다.
다음, 상기 조향센서(10)와 속도 측정장치(20)에 의하여 측정된 신호를 중앙제어장치(30)를 통하여, 차량의 이상여부를 분석한다.
이후, 상기 중앙제어장치(30)에 의하여 차량의 궤도 이탈등의 이상유무가 분석되면, 상기 중앙제어장치(30)에 내재된 자가 진단 회로의 작동시에는 모터 구동장치(50)를 자동 제어하여 차량을 정지시키며, 상기 자가 진단 기능의 미작동시에는 차량의 이상유무 신호를 송수신장치(40)를 통하여 시험 운영자의 리모트 콘트롤러로 전송한다.
그러면, 시험 운영자는 리모트 콘트롤러에 표시된 차량의 이상유무 신호를 분석하여, 차량의 제동 신호를 송수신장치로 송신하고, 이 제동 신호는 중앙제어장치(30)에 전송된 후 그 제어를 통하여 모터구동장치(50)를 작동시켜 차량을 제동하게 된다.
상기와 같은 본 발명에 따른 차량간 충돌 시험용 무인 차량의 비상 제동 통신장치는 다음과 같은 효과를 갖는다.
시험 차량에 조향센서와 속도 측정장치를 설치하여 정상 작동유무를 측정하며, 자기 진단회로가 내재된 중앙 처리장치의 분석을 통하여 시험 차량의 이상 유무를 판단하여 시험 차량의 자동 제동을 제어하거나 또는, 시험 운영자의 리모트 콘트롤러로 시험 차량 이상유무 신호를 전송함으로써, 시험 운영자의 제어를 통한 시험 차량을 제동하도록 하여 사용자 편의성이 증대되며 시험 안정성이 확보된다.
이상, 본 발명을 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형예 또는 다른 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호범위는 이어지는 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.
Claims (4)
- 차량의 소정위치에 마련되어 조향 편차를 감지하는 조향센서;상기 차량의 속도를 측정하는 속도 측정장치;상기 조향센서 및 상기 속도 측정장치로부터 입력된 신호로서 차량의 이상유무를 감지하는 중앙 제어장치;상기 중앙 제어장치에서 감지된 차량의 이상유무를 시험 운영자에게 송신하고, 시험 운영자의 제어 신호를 수신하여 상기 중앙 제어장치로 전달하는 송수신장치; 및상기 송수신장치에서 수신된 시험 운영자의 제어신호 및 상기 중앙 제어장치의 제어 신호로서 차량에 마련된 제동모터 및 가속모터를 제어하여 차량을 정지시키는 모터구동장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량간 충돌 시험용 무인 차량의 비상 제동 통신장치.
- 제1항에 있어서,상기 중앙제어 장치에서 진단된 차량 주행정보를 기록하는 데이터 기록장치를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 차량간 충돌 시험용 무인 차량의 비상 제동 통신장치.
- 제1항에 있어서,상기 송수신장치는 중앙 제어장치의 감지신호를 송신하며, 시험 운영자의 제어신호를 수신하여 상기 중앙제어장치로 전송하는 비상제동 모뎀 및 비상제동 안테나로 구비되는 것을 특징으로 하는 차량간 충돌 시험용 무인 차량의 비상 제동 통신장치.
- 제1항에 있어서,상기 중앙제어장치는 자가 진단 회로가 내재되어 자가 진단 회로가 작동되면 차량의 모터구동장치를 직접 제어하도록 하여 차량을 정지시키는 것을 특징으로 하는 차량간 충돌 시험용 무인 차량의 비상 제동 통신장치.
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