KR20030040104A

KR20030040104A - 선회식 클램프

Info

Publication number: KR20030040104A
Application number: KR1020020069955A
Authority: KR
Inventors: 요네자와케이타로; 요코타히데아키; 하루나요스케
Original assignee: 가부시키가이샤 코스멕
Priority date: 2001-11-13
Filing date: 2002-11-12
Publication date: 2003-05-22
Also published as: CN101310920A; CN1418757A; EP1310329A2; DE60205563T2; TW577781B; US20030090046A1; DE60206349T2; DE60206348T2; EP1310331B1; EP1310330A2; KR100915494B1; CN101310920B; CN1418756A; DE60206349D1; EP1310331A2; KR100921290B1; EP1310331A3; CN100402229C; DE60205563D1; TW579316B

Abstract

본 발명의 목적은 클램프 로드의 경사를 방지하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 하우징(3) 내에 클램프 로드(5)를 축 주위로 회전가능하고, 또한 하향으로 클램핑 이동가능하게 삽입한다. 상기 클램프 로드(5)의 외주부에, 둘레방향으로 등간격에 3개의 가이드홈(26)를 형성한다. 각 가이드홈(26)에 끼우는 결합볼(29)을, 상기 하우징(3)의 지지실린더(13)의 내벽(13a)에서 지지한다. 상기 각 가이드홈(26)을, 상향으로 연이어 형성한 선회홈(27)과 직진홈(28)에 의하여 구성한다. 상기 복수의 선회홈(27)을 서로 평행모양으로 배치함과 동시에 상기 복수의 직진홈(28)을 서로 평행하게 배치한다. 상기 이웃하는 가이드홈(26·26)의 격벽의 최소두께(T)를, 상기 가이드홈(26)의 홈폭(W) 또는 상기 결합볼(29)의 지름보다 작은 값으로 설정한다.

Description

선회식 클램프{Rotary Clamp}

본 발명은, 클램프 로드(clamp rod)를 선회시키는 형식의 클램프에 관한 것이다.

이러한 종류의 선회식 클램프에는, 종래 미국특허 제5,820,118호에 개시된 바와 같이, 구성된 것이 있다.

실린더 튜브 내에 클램프 로드를 축 주위로 회전가능하고, 또한 축방향으로 이동가능하게 삽입한다. 상기 클램프 로드의 중간 정도의 높이부의 외주에, 반대 방향으로 경사진 두 개의 나선홈과 하나의 직진홈이 구비된다. 이러한 세 홈 중 어느 하나에 결합볼(engaging ball)을 삽입한다. 상기 결합볼은 상기 실린더 튜브의 몸통부에 형성된 오목부에 지지된다.

상기의 종래 기술은 다음과 같은 문제가 있다.

상기 실린더 튜브에 하나의 결합볼을 통해 상기 클램프 로드를 지지하기 때문에, 클램핑(clamping) 및 클램핑해제(unclamping) 구동 시에 상기 클램프 로드가 조금 기울게 된다. 이 때문에, 상기 클램프 로드의 선단에 형성된 클램프 부재(member)의 클램핑 위치 및 클램핑해제 위치의 위치결정 정밀도가 저하한다.

본 발명의 목적은, 상기 클램프 로드의 경사를 방지하는 데 있다.

도 1은, 본 발명의 제1 실시형태를 도시하고, 선회식 클램프가 세워져 있는 상태에서의 부분 단면도이다.

도 2는, 상기 클램프에 구비된 선회기구의 평단면도이다.

도 3은, 상기 도 1 중의 요부의 확대도로서, 상기 도 2 중의 IlI-IlI 선 화살표 방향에서 본 단면도에 상당하는 도면이다.

도 4는, 상기 클램프의 클램프 로드에 구비된 하부 미끄럼부의 확대 전개도이다.

도 5는, 상기 제1 실시형태의 제1 변형예를 도시하고 있고, 상기 도 4에 유사한 부분도이다.

도 6은, 상기 제1 실시형태의 제2 변형예를 도시하고 있고, 상기 도 4에 유사한 도면이다.

도 7은, 본 발명의 제2 실시형태의 클램프가 세워져 있는 상태에서의 부분 단면도이고, 상기의 도 1에 유사한 도면이다.

도 8은, 상기 제2 실시형태의 클램프에 구비된 선회기구의 평단면도이고, 상기 도 2에 유사한 도면이다.

도 9는, 상기 도 7 중의 요부의 확대도이고, 상기 도 8 중의 IX-IX 선 화살표 방향에서 본 단면도에 상당한 도면이다.

도 10은, 상기 제2 실시형태의 클램프의 클램프 로드에 구비된 하부 미끄럼부의 확대 전개도이고, 상기 도 4에 유사한 도면이다.

도 11은, 본 발명의 제3 실시형태의 클램프를 도시하고, 상기 도 7에 유사한 도면이다.

도 12는, 상기 제3 실시형태의 제1 변형예를 도시하고 있고, 상기 도 11에 유사한 그림이다.

도 13은, 상기 제3 실시형태의 제2 변형예를 도시하고 있고, 상기 도 11에 유사한 도면이다.

도 14는, 본 발명의 제4 실시형태의 클램프를 도시하고, 상기 도 13에 유사한 그림이다.

도 15는, 상기 제4 실시형태의 변형예를 도시하고, 상기 도 14에 유사한 도면이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

3...하우징, 5...클램프 로드,

15...피스톤, 24...레이디얼 베어링,

26...가이드홈, 27...선회홈,

28...직진홈, 29...결합부재(결합볼),

31...관통구멍, 35...슬리브,

45...스토퍼벽, 45a...수용면,

D...결합볼(29)의 지름,

M...이웃하는 선회홈(27·27)의 격벽의 최소두께,

N...이웃하는 직진홈(28·28)의 격벽의 최소두께,

T...이웃하는 가이드홈(26·26)의 격벽의 최소두께,

W...가이드홈(26)의 홈폭.

상기의 목적을 달성하기 위해서, 청구항 1의 발명은, 예컨대, 도 1 내지 도 6, 또는 도 7 내지 도 10에 도시한 바와 같이, 선회식 클램프를 다음과 같이 구성하였다.

하우징(3) 내에 축 주위로 회전 가능하게 삽입되는 동시에, 축 방향의 일단에서 타단으로 클램핑 이동되는 클램프 로드(5)와, 상기 클램프 로드(5)의 외주부에 형성된 둘레방향으로의 복수의 가이드홈(26)과, 상기 가이드 홈(26)에 각각 끼워지도록 상기 하우징(3)에 지지되는 복수의 결합부재(29)를 구비하며, 상기 각 가이드 홈(26)을 상기 축방향의 타단에서 일단으로 연이어 형성한 선회홈(27)과 직진 홈(28)에 의하여 구성하고, 상기 복수의 선회홈(27)을 서로 평행하게 배치함과 동시에 상기 복수의 직진홈(28)을 서로 평행하게 배치하며, 상기 이웃하는 가이드홈(26ㆍ26)의 격벽의 최소 두께(T)를 상기 가이드홈(26)의 홈폭(W)보다 작은 값으로 설정한 것이다.

상기 청구항 1의 발명은 다음과 같은 작용ㆍ효과를 갖는다.

상기 클램프 로드에 복수의 가이드홈을 형성하여, 이들 가이드홈에 각각 결합부재를 끼움으로써, 상기 하우징에 상기 복수의 결합부재를 개재하여 상기 클램프 로드를 둘레방향으로 거의 균등하게 지지하는 것이 가능해진다. 이 때문에, 클램프 및 클램핑해제 구동 시에 클램프 로드의 경사를 방지할 수 있다. 그 결과, 클램프 로드의 선단에 형성한 클램프 부재의 클램핑 위치 및 클램핑해제 위치의 위치결정 정밀도가 향상된다.

또한, 상기 이웃하는 가이드홈의 격벽의 최소 두께를, 상기 가이드홈의 폭보다 작은 값으로 설정하였기 때문에, 상기 클램프 로드에 많은 가이드홈을 형성하고 상기 클램프 로드를 둘레방향으로 거의 균등하게 지지하는 것과, 상기 선회홈의 경사각도를 작게 하는 것을 양립하게 할 수 있다. 이 때문에, 클램프 로드의 선회에 필요한 스트로크(stroke)를 작게 하여, 선회식 클램프를 콤팩트하게 만들 수 있다. 게다가, 복수의 큰 지름의 결합부재를 인접하게 배치하는 것이 가능해지기 때문에, 클램프의 선회기구는 큰 선회토크에 견딜 수 있고, 수명이 길다.

청구항 2의 발명에 나타나 있는 바와 같이, 상기 결합부재를 볼에 의해 구성하는 것에 의해, 상기 클램프 로드를 더욱 원활히 선회시키는 것이 가능하게 됨과 동시에, 선회기구의 수명이 길어진다.

또한, 상기의 목적을 달성하기 위해서, 청구항 3의 발명은, 예컨대, 도 1 내지 도 6에 도시한 바와 같이, 선회식 클램프를 다음과 같이 구성하였다.

하우징(3) 내에 축 주위로 회전 가능하게 삽입되어 축 방향의 일단에서 타단으로 클램핑 이동되는 클램프 로드(5)와, 상기 클램프 로드(5)의 외주부에 형성된둘레방향으로의 복수의 가이드홈(26)과, 이들 가이드홈(26)에 각각 끼워지도록 상기 하우징(3)에 지지되는 복수의 결합볼(29)을 구비하며,

상기 각 가이드홈(26)을 상기 축방향의 타단에서 일단으로 연이어 형성된 선회홈(27)과 직진홈(28)에 의하여 구성하고, 상기 복수의 선회홈(27)을 서로 평행하게 배치함과 동시에 상기 복수의 직진홈(28)을 서로 평행하게 배치하며, 상기 이웃하는 가이드홈(26ㆍ26)의 격벽의 최소 두께(T)를 상기 결합볼(29)의 지름(D)보다도 작은 값으로 설정한 것이다.

상기의 청구항 3의 발명은, 상기의 청구항 1의 발명과 같이, 다음의 작용ㆍ효과를 갖는다.

상기 클램프 로드에 복수의 가이드홈을 형성하여, 이들 가이드홈에 각각 결합볼을 끼워 넣었기 때문에, 상기 하우징에 복수의 결합볼을 개재하여 상기 클램프 로드를 둘레방향으로 거의 균등하게 지지하는 것이 가능해진다. 이 때문에, 클램프 및 클램핑해제 구동 때에 클램프 로드의 경사를 방지할 수 있다. 그 결과, 클램프 로드의 선단에 형성한 클램프 부재의 클램핑 위치 및 클램핑해제 위치의 위치결정 정밀도가 향상된다.

또한, 상기 이웃하는 가이드홈의 격벽의 최소 두께를, 상기 결합볼의 지름보다도 작은 값으로 설정하였기 때문에, 상기 클램프 로드에 많은 가이드홈을 형성하고 상기 클램프 로드를 둘레방향으로 거의 균등하게 지지하는 것과, 상기 선회홈의 경사각도를 작게 하는 것을 양립시킬 수 있다. 이 때문에 클램프 로드의 선회에 필요한 스트로크(stroke)를 작게 하여, 선회식 클램프를 콤팩트하게 만들 수 있다.게다가, 복수의 큰 지름의 결합부재를 인접하게 배치하는 것이 가능해지기 때문에, 클램프의 선회기구는 큰 선회토크에 견딜 수 있고, 수명이 길다.

청구항 4의 발명에 나타나 있는 바와 같이, 상기의 청구항 2 또는 3의 발명에 다음 구성을 부가하는 것이 바람직하다.

예컨대, 도 1 내지 도 4 또는 도 7 내지 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 결합볼(29)을 상기 하우징(3)에 형성된 관통구멍(31)에 회전 가능하게 지지함과 동시에, 상기 복수의 결합볼(29)에 걸쳐 슬리브(35)를 회전 가능하게 바깥으로 끼워 넣은 것이다.

상기 청구항 4의 발명은 다음의 작용ㆍ효과를 갖는다.

상기 클램프 로드의 선회 시에 있어서, 상기 슬리브의 내주면과 상기 결합볼과의 사이에는, 대개 구름 마찰만이 작용하고 미끄럼 마찰은 거의 작용하지 않게 되기 때문에, 상기 슬리브로부터 상기 결합볼에 작용하는 저항이 작게 된다. 이 때문에, 상기 결합볼로부터 상기 선회홈에 작용하는 마찰력이 작게되어, 상기 클램프 로드가 작은 힘으로 원활히 선회한다.

청구항 5의 발명에 나타나 있는 바와 같이, 상기 가이드홈을 적어도 3개 형성하면, 상기 클램프 로드를 둘레방향으로 거의 균등하게 지지함과 동시에 상기 선회홈의 경사각도를 작게 하므로 바람직하다.

청구항 6의 발명에 나타나 있는 바와 같이, 상기 가이드홈을 상기 클램프 로드의 둘레방향으로 거의 등간격으로 배치하는 것이, 또한 상기 클램프 로드를 균등하게 지지하는 데 있어서 적절하다.

청구항 7의 발명에 나타나 있는 바와 같이, 상기 청구항 1 또는 3의 발명에 다음 구성을 부가하는 것이 바람직하다.

예컨대, 도 4, 도 5 또는 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 클램프 로드(5)의 타단부에 상기 복수의 가이드홈(26)을 형성하여, 각 가이드홈(26)의 상기 선회홈(27)의 타단부에, 상기 결합부재 또는 결합볼(29)을 저지하는 스토퍼벽(stopper wall)(45)을 형성하여, 상기 스토퍼벽(45)의 수용면(45a)을 상기 결합부재 또는 결합볼(29)에 결합시킨 것이다.

상기 청구항 7의 발명은, 상기 클램프 로드의 선회, 후퇴 시에, 상기 스토퍼벽의 수용면이 상기 결합부재에 끼워져 상기 클램프 로드의 선회를 저지하기 때문에, 상기 클램프 로드의 선회정지 정밀도가 높다.

청구항 8의 발명에 나타나 있는 바와 같이, 상기 청구항 1 또는 3의 발명에 다음 구성을 부가하는 것이 바람직하다.

예컨대, 도 1에 도시한 바와 같이, 상기 하우징(3) 내에 환형(annular) 피스톤(15)을 축 방향으로 이동가능하게 삽입하고, 상기 피스톤(15) 내에 상기의 클램프 로드(5)를 삽입하여, 이들 피스톤(15)과 클램프 로드(5)의 사이에 레이디얼 베어링(radial bearing)(24)을 배치한 것이다.

상기 청구항 8의 발명은, 상기 클램프 로드가 또한 원활하게 선회하는 효과를 가진다.

(발명의 실시형태)

본 발명의 제1 실시형태를 도 1 내지 도 4에 의해서 설명한다. 우선, 도 1을기초로 선회식 클램프의 전체 구조를 설명한다. 상기 도 1은 상기 클램프가 세워져 있는 상태에서의 부분 단면도이다.

워크 팔레트(work pallet)(1)에는 클램프(2)의 하우징(3)이 복수의 푸시볼트(push bolt)(미도시)에 의해서 고정된다. 상기 하우징(3)의 원통형 구멍(4) 내에 클램프 로드(5)가 삽입된다. 상기 클램프 로드(5)의 상단부에 아암(6)이 너트(7)에 의해서 소망의 선회위치에 고정되고, 상기 아암(6)의 선단부에 볼트(8)가 고정된다.

상기 하우징(3)의 상단벽(제1 단벽)(3a)에는, 상기 클램프 로드(5)의 로드본체(5a)에 형성된 상부 미끄럼부(제1 미끄럼부)(11)가 미끄럼운동 가능하고 밀폐되게 지지된다. 또한, 상기 하우징(3)의 하단벽(제2 단벽)(3b)의 일부를 구성하는 지지 실린더(13)에는, 상기 로드본체(5a)로부터 하향으로 돌출한 하부 미끄럼부(제2 미끄럼부)(12)를 미끄럼운동 가능하게 지지한다. 상기 상부 미끄럼부(11)와 하부 미끄럼부(12)는, 각각 상기 상단벽(3a)과 하단벽(3b)에 긴밀히 끼워지게 되어 있다.

또한, 상기 하부 미끄럼부(12)의 외경치수는, 상기 상부 미끄럼부(11)의 외경치수보다 작은 값으로 설정되어 있다.

상기 클램프 로드(5)를 구동하는 수단은 다음과 같이 구성되어 있다.

상기 상부 미끄럼부(11)와 하부 미끄럼부(12) 사이에 상기 클램프 로드(5)에 플랜지 모양의 입력부(14)가 형성된다. 또한, 상기 클램프 로드(5)에 환형 피스톤(15)이 실링부(sealing member)(16)를 개재하여 상하이동 가능하고 밀폐되도록 바깥에서 끼워지고, 상기 피스톤(15)은 상기 입력부(14)에 위쪽에서 대면한다. 그리고, 상기 피스톤(15)이 또 다른 실링부(15a)를 개재하여 상기의 원통형 구멍(4) 내에 밀폐되도록 삽입된다.

또한, 상기 입력부(14)와 상기 피스톤(15) 사이에 레이디얼 베어링(24)이 배치됨과 동시에, 스냅링(snap ring)(25)에 의해 상기 피스톤(15)이 빠지는 것을 방지한다. 또한, 상기 레이디얼 베어링(24)은, 여기에서는 다수의 금속제 볼로 구성되고, 반경 방향의 힘뿐만 아니라 상하방향의 추력도 받아내는 게 가능하도록 되어 있다.

상기 피스톤(15)과 상기 상단벽(3a) 사이에 클램핑용 제1실(chamber)(21)이 형성되고, 상기 제1실(21)에, 압축코일 스프링으로 만들어진 클램프 스프링(20)이 장착된다. 또한, 상기 피스톤(15)과 상기 하단벽(3b)의 사이에 클램핑해제용 제2실(22)이 형성되고, 상기 제2실(22)에는, 클램핑해제용의 압축유 공급 및 배출구(19)와 스로틀유로(throttle oil passage)(18)를 통해 압축유가 공급되고 배출된다.

또한, 상기 제2실(22)의 둘레벽(peripheral wall)과 상기 피스톤(15)의 외주면 사이의 끼움간극(G)에 의해서, 상기 스로틀 유로(18)로부터 상기 제2실(22)로의 압축유의 공급량을 제한함과 동시에, 상기 제2실(22)로부터 상기 스로틀 유로(18)로의 압축유의 배출량을 제한하도록 되어 있다.

상기 클램프 로드(5)의 하부 미끄럼부(12)와 상기 지지 실린더(13)의 내벽(13a)의 상부에 걸쳐서 선회기구가 형성된다. 상기 선회기구는, 상기 도 1과도 2 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 다음과 같이 구성되어 있다. 상기 도 2는, 상기 선회기구의 평단면도이다. 또한, 도 3은, 상기 도 1 중의 요부의 확대도로서, 상기 도 2 중의 IlI-IlI선 화살표 방향에서 본 단면도에 상당하는 도면이다. 도 4는, 상기 하부 미끄럼부(12)의 외주면의 확대전개도이다.

상기 하부 미끄럼부(12)의 외주면에 3개의 가이드홈(26)이 둘레방향에 거의 등간격으로 형성된다. 상기 각 가이드홈(26)은, 단면이 궁형(arc)의 홈으로 이루어지고, 나선모양의 선회홈(27)과 직진홈(28)을 상향으로 연이어서 구성된다. 상기 복수의 선회홈(27)이 서로 평행하게 배치됨과 동시에, 상기 복수의 직진홈(28)도 서로 평행하게 배치되어 있다. 상기의 이웃하는 가이드홈(26·26) 중의 도 4의 오른쪽의 선회홈(27)의 하부와 왼쪽의 선회홈(27)의 상부 사이에서 격벽의 두께가 최소로 되어 있고, 상기 격벽의 최소 두께(M)가, 상기 가이드홈(26)의 홈폭(W)보다 작은 값으로 설정된다. 또한, 상기 선회홈(27)의 경사각도(A)가 약 11도 내지 25도의 범위 내의 작은 값으로 설정되어 있다. 또한, 예시한 스프링력(spring force)에 의한 클램프에 있어서, 선회 스트로크를 작게 하기 위해서, 상기 경사각도(A)를 약 11도 내지 20도의 범위 내로 하는 것이 바람직하다.

이와 같이, 상기 나선모양의 선회홈(27)의 경사각도(A)를 작게 하였기 때문에, 상기 선회홈(27)의 리드(lead)가 대폭 짧게 된다. 이 때문에, 상기 클램프 로드(5)의 선회용 스트로크가 작게 된다.

상기 각 가이드홈(26)에 결합볼(29)이 끼워진다. 도 3 및 도 4 중의 참조부호 29a는, 상기 결합볼(29)의 끼움부를 표시하고 있다. 상기 결합볼(29)의직경(D)(도 3 참조)은, 상기 인접한 선회홈(27ㆍ27)의 격벽의 상기 최소두께(M)보다 큰 값으로 되어 있다. 각 결합볼(29)이, 상기 지지실린더(13)의 내벽(13a)의 상부에 형성한 3개의 관통구멍(31)에 회전 가능하게 지지된다. 이들 3개의 결합볼(29)에 걸쳐 슬리브(35)가 축 주위로 회전 가능하게 바깥에서 끼워진다. 보다 자세히 말하면, 상기 슬리브(35)의 내주면에 V자 모양의 홈(36)이 형성되어, 상기 V자 모양의 홈(36)의 상하 2 점에서 결합볼(29)이 구를 수 있게 되어 있다.

상기 결합볼(29)은, 상기 슬리브(35)에 형성된 암나사 구멍(49)을 통해서 상기 관통구멍(31)에 삽입된다. 상기 암나사구멍(49)에 부착된 폐쇄 볼트(50)의 선단의 돌출부(50a)가 상기 결합볼(29)을 저지할 수 있게 되어 있다.

또한, 상기 선회홈(27)의 하단부에는, 상기 결합볼(29)의 상기 끼움부(29a)를 받아내는 스토퍼벽(45)이 형성된다. 상기 스토퍼벽(45)의 수용면(45a)은 상기 결합볼(29)에 끼워질 수 있게 되어 있다.

더욱이, 상기 가이드홈(26)의 개구 테두리부에는, 간섭방지용 절삭면(34)이 형성되어 있다. 이것에 의해, 상기 결합볼(29)의 면압에 의해서 상기 가이드홈 (26)의 개구 테두리부가 소성변형하여 융기(heap up)되더라도, 상기 융기된 부분과 상기 지지실린더(13)의 내벽(13a)과의 간섭을 방지할 수 있다. 그 결과, 상기 클램프 로드(5)가 장기간에 걸쳐 원활히 회전한다.

또한, 도 1에 도시한 바와 같이, 상기 지지실린더(13)의 외벽(13b)이 상하방향으로 연장된 위치 결정핀(38)을 통해 상기 하우징(3)의 몸통부(3c)에 회전하지 못하도록 되어 있다. 이에 의해, 상기 하우징(3)에 대한 상기 클램프 로드(5)의 선회위상을 정확히 결정할 수 있게 된다. 또한, 상기 지지 실린더(13)는, 스냅링으로 이루어지는 잠금부재(39)에 의해 상기 하우징 몸통부(3c)에 고정되어 있다.

상기 선회식 클램프(2)는 다음과 같이 작동한다.

도 1의 상태에서는, 상기 클램핑해제용 제2실(22)로 압축유가 공급되어 있고, 이에 의해, 상기 클램프 로드(5)는 도시된 선회 후퇴위치로 상승되어 있다.

상기 클램프(2)를 클램핑 상태로 전환할 때에는, 상기 제2실(22)의 압축유를 배출하여, 상기 클램프 스프링(20)에 의해서 상기 클램프 로드(5)의 상기 입력부(14)를 밀어 내린다. 이렇게 하면, 상기 클램프 로드(5)는, 상기 선회홈(27)을 따라 평면에서 보아 시계방향으로 선회하면서 하강하고, 이어서 상기 직진홈(28)을 따라 똑 바르게 하강한다. 이에 의해, 상기 클램프 로드(5)가 클램프위치(미도시)로 전환된다.

도 2 중 화살표로 도시한 바와 같이, 상기 클램프 로드(5)가 평면에서 보아 시계방향으로 선회할 때에는, 상기 선회홈(27)에 끼워진 상기 각 결합볼(29)이 평면에서 보아 반시계방향으로 구름운동을 하며, 이와 동시에, 상기 각 결합볼(29)에 바깥으로 끼워진 상기 슬리브(35)가 반시계방향으로 자유롭게 회전한다. 이 때문에, 상기 슬리브(35)의 내주면과 상기 각 결합볼(29) 사이에는, 대개 구름마찰(rolling friction)만이 작용하고, 미끄럼마찰(sliding friction)은 거의 작용하지 않게 되어, 상기 슬리브(35)로부터 상기 각 결합볼(29)에 작용하는 저항이 작게 된다. 그 결과, 상기 각 결합볼(29)로부터 상기 선회홈(27)에 작용하는 마찰력이 작게 되어, 상기 클램프 로드(5)가 작은 힘으로 원활히 선회한다.

또한, 여기서는, 상기 슬리브(35)의 내경치수는, 상기 클램프 로드(5)의 상기 하부 미끄럼부(12)의 외경치수의 약 1.5배의 값으로 설정되어 있다. 이 때문에, 상기 클램프 로드(5)를 90도 선회시키는 경우에는, 상기 슬리브(35)가 약 60도 회전하는 것이 된다.

상기 클램프(2)를 상기 클램핑 상태로부터 도 1의 선회 후퇴상태로 전환할 때에는, 상기 클램핑해제용 제2실(22)로 압축유를 공급한다. 이렇게 하면, 우선, 상기 피스톤(15)이, 그 환상 단면적에 작용하는 상향의 유압에 의해서 상승하며, 이와 동시에, 상기 클램프 로드(5)가, 상기 실링부재(16)의 내측 단면적에 작용하는 상향의 유압에 의해서 상기 직진홈(28)을 따라 똑 바르게 상승하여 간다. 이어서, 상기 클램프 로드(5)가, 상기 선회홈(27)을 따라 평면에서 보아 반시계방향으로 선회하면서 상승하여, 상기 클램프 로드(5) 및 상기 아암(6)이 도 1의 선회 후퇴 위치로 전환된다.

이 경우, 전술한 바와 같이, 상기 제2실(22)의 압축유로부터 상기 피스톤(15)에 작용하는 상향의 힘이 상기 클램프 로드(5)에 가해지지 않기 때문에, 상기 선회홈(27) 또는 상기 결합볼(29)에 과대한 힘이 작용하지 않는다.

또, 상기 선회 후퇴 시에는, 상기 클램프 로드(5)가 평면에서 보아 반시계방향으로 선회하면, 상기 각 결합볼(29)과 상기 슬리브(35)가 상기 도 2중의 화살표와는 반대방향으로 회전한다.

또한, 상기 선회 후퇴 시에는, 상기 도 1 및 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 스토퍼벽(45)의 수용면(45a)이 상기 결합볼(29)의 끼움부(29a)에 끼워져 상기 클램프 로드(5)의 선회를 저지한다. 이 때문에, 상기 클램프 로드(5)의 선회정지 정밀도가 높다. 또한, 상기 스토퍼벽(45)을 상기 클램프 로드(5)에 형성하였기 때문에, 상기 스토퍼벽(45)을 상기 하우징(3)의 몸통부(3c)에 형성한 경우와 비교하면 다음의 장점이 얻어진다. 즉, 상기 하우징(3)의 원통형 구멍(4)은, 상기 스토퍼벽용의 단차부를 없애고 직선으로 만들 수 있다. 이 때문에, 상기 원통형 구멍(4)의 기계가공이 용이하게 되고, 또한 상기 클램프 스프링(20)을 대형으로 강력하게 할 수 있다.

또한, 상기의 제1 실시형태는 다음의 장점을 갖는다.

상기 클램프 로드(5)에 복수의 가이드홈(26)을 형성하여, 이들 가이드홈(26)에 각각 결합볼(29)을 끼워 넣었기 때문에, 상기 지지실린더(13)에 상기 복수의 결합볼(29)을 개재하여 상기 클램프 로드(5)를 둘레방향으로 거의 균등하게 지지하는 것이 가능해진다. 이 때문에, 클램핑 및 클램핑해제 구동 때에 상기 클램프 로드(5)의 경사를 방지할 수 있다. 그 결과, 상기 아암(6)에 마련된 상기 푸시볼트(push bolt)(8)의 클램핑 위치 및 클램핑해제 위치의 위치결정 정밀도가 향상된다.

또한, 상기 이웃하는 가이드홈(26·26)의 격벽의 최소두께(T)를, 상기 가이드홈(26)의 홈폭(W)보다도 작은 값으로 설정하였기 때문에, 상기 클램프 로드(5)에 많은 가이드홈(26)을 형성하여 상기 클램프 로드(5)를 둘레방향에서 거의 균등하게 지지하는 것과, 상기 선회홈(27)의 경사각도(A)를 작게 하는 것을 양립할 수 있다. 이 때문에, 상기 클램프 로드(5)의 선회에 필요한 스트로크를 작게 하여, 선회식클램프(2)를 콤팩트(compact)하게 만들 수 있다.

상기 클램프 로드(5)는 상기 피스톤(15)의 양단 방향의 외측에 상부 미끄럼부(제1 미끄럼부)(11)와 하부 미끄럼부(제2 미끄럼부)(12)를 구비하였기 때문에, 상기 피스톤(15)의 끼움간극이 존재함에도 불구하고, 축방향으로 떨어진 2개의 미끄럼부(11, 12)에 의해서 상기 클램프 로드(5)가 경사지는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 상기 클램프 로드(5)를 상기 하우징(3)에 의해서 확실하고 고정밀도로 가이드할 수 있다.

또한, 상기 선회홈(27) 및 결합볼(29)로 이루어진 선회기구를, 전술한 가이드용의 강도를 갖춘 상기 지지실린더(13)와 하부 미끄럼부(12)의 사이에 형성하였기 때문에, 상기 선회기구가 선회토크에 충분히 견디는 것이 가능해져 선회기구의 수명이 길게 된다. 더욱이, 상기 결합볼(29)을 상기 지지실린더(13)에 형성하였기 때문에, 상기 결합볼(29)의 설치개소와 하부 미끄럼부(12)의 지지개소를 겸용할 수 있다. 이 때문에, 상기 하우징(3)의 높이를 낮게 하여, 선회식 클램프(2)를 콤팩트하게 만들 수 있다.

또한, 상기 하부 미끄럼부(12)의 외경치수를 상기 상부 미끄럼부(11)의 외경치수보다 작은 값으로 설정하였기 때문에, 상기 하부 미끄럼부(12)에 형성한 선회홈(27)의 리드(lead)가 짧게 된다. 이 때문에, 상기 클램프 로드(5)의 선회용 스트로크가 또한 짧게 된다. 이 때문에, 선회식 클램프(2)를 더욱 콤팩트하게 만들 수 있고, 상기 피스톤(15)을 구동하기 위한 압축유의 공급 및 방출량도 적어진다.

도 5는, 상기의 제1 실시형태의 제1 변형예를 도시하며, 상기 도 4에 유사한부분도이다. 상기 도 5에서는, 이웃하는 선회홈(27·27)의 격벽의 최소두께(M)가 상기 도 4보다도 작은 값으로 설정되며, 상기 최소두께(M)의 부분에서 상기 이웃하는 절삭면(34·34)이 중첩되어 있다. 또한, 상기 도 5에서는, 상기 선회홈(27)의 경사각도(A)가, 상기 도 4보다도 작은 범위 내(약 11도 내지 약 15도)의 값으로 설정되어 있다.

도 6은, 상기 제1 실시형태의 제2 변형예를 도시하며, 상기 도 4에 유사한 도면이다. 이 경우, 상기 클램프 로드(5)의 하부 미끄럼부(12)에 4개의 가이드홈(26)이 형성된다. 이웃하는 한 쌍의 가이드홈(26·26) 및 대응하는 결합볼(29)을 상기 클램프 로드(5)의 둘레방향 뿐만 아니라 축방향으로도 변위시키고 있다. 그리고, 이웃하는 한 쌍의 선회홈(27·27)의 격벽의 최소두께(M)를 상기 홈폭(W)보다 작은 값으로 설정함과 동시에, 이웃하는 한 쌍의 직진홈(28·28)의 격벽의 최소두께(N)를 상기의 홈폭(W)보다도 작은 값으로 설정하고, 더욱이, 후자의 최소두께(N)는 전자의 최소두께(M)보다도 작은 값으로 설정되어 있다. 이에 의해, 이웃하는 한 쌍의 가이드홈(26·26)의 격벽의 최소두께(T)가, 상기 홈폭(W) 및 상기 결합볼(29)의 지름보다도 작은 값으로 설정되어 있다.

상기의 제1 실시형태와 변형예는 다음과 같이 변경 가능하다.

상기 결합볼(29)을 회전 가능하게 지지하는 상기 관통구멍(31)은, 예시한 지지 실린더(13)(하단벽(3b))에 형성하는 대신에, 상기 하우징(3)의 몸통부(3c) 등에 형성하는 것도 가능하다.

상기 슬리브(35)의 내주면은, 예시한 V자 모양의 홈(36)을 구비하는 대신에,U자 모양의 홈 또는 원호 모양의 홈을 구비하고 있어도 좋고, 더욱이, 직선 내주면이더라도 좋다. 또, 상기 직선 내주면의 경우에는, 상기 결합볼(29)에 대하여 상기 슬리브(35)가 상하 이동하는 것을 저지하기 위해서, 상기 지지실린더(13)의 내벽(13a)과 상기 슬리브(35)와의 사이에 스냅링 등의 스토퍼를 형성하는 것이 고려된다.

또한, 상기 나선모양으로 형성한 선회홈(27)의 경사각도(A)는, 10도 내지 30도의 범위 내인 것이 바람직하고, 11도 내지 20도의 범위 내인 것이 더욱 바람직하다.

도 7 내지 도 10은 본 발명의 제2 실시형태를 도시하고, 도 11 내지 도 13은 본 발명의 제3 실시형태를 도시하며, 도 14와 도 15는 본 발명의 제4 실시형태를 도시하고 있다. 이러한 별도의 실시형태에 있어서는, 상기 제1 실시형태의 구성부재와 유사한 부재에는 원칙적으로 동일한 부호가 붙여 있다.

도 7 내지 도 10의 제2 실시형태에 있어서, 도 7은, 선회식 클램프(2)가 세워져 있는 상태에서의 부분 단면도로서, 상기 도 1에 유사한 도면이다. 도 8은, 상기 클램프(2)에 형성된 선회기구의 평단면도로서, 상기 도 2에 유사한 도면이다. 도 9는, 상기의 도 7 중의 요부의 확대도로서, 상기 도 8 중의 IX-IX선 화살표 방향에서 본 단면도에 상당하는 도면이다. 도 10은, 상기 클램프(2)의 클램프 로드(5)에 형성된 하부 미끄럼부(12)의 확대 전개도이다.

상기 제2 실시형태는, 상기 제1 실시형태와는 다음 점에서 다르다.

상기 클램프 로드(5)의 구동수단이 복동식으로 구성된다. 즉, 상기피스톤(15)의 위쪽에 형성된 상기 제1실(21)에는, 클램핑용의 압축유 공급 및 배출구(17)를 통해 클램핑용의 압축유가 공급 및 배출된다. 또한, 상기 피스톤(15)의 아래쪽에 형성된 상기 제2실(22)에도, 클램핑해제용의 압축유 공급 및 배출구(미도시)와 유로(18)를 통해 클램핑해제용의 압축유가 공급 및 배출된다.

상기 피스톤(15)의 외주에 끼워서 부착된 상기 각 실링부(15a)의 상하의 양 외측에서는, 상기 피스톤(15)의 외주면과 상기 원통형 구멍(4)과의 사이에 비교적으로 큰 끼움간극이 형성되어 있다. 이에 의해, 상기 클램프 로드(5)는 상기 상부 미끄럼부(11)와 하부 미끄럼부(12)의 상하의 2개소에서 상기 하우징(3)에 원활하고 정밀도가 양호하게 지지된다.

상기 하부 미끄럼부(12)의 외주면에 4개의 가이드홈(26)이 둘레방향으로 거의 등간격으로 형성된다. 제1 실시형태와 같이, 각 가이드홈(26)은, 나선모양의 선회홈(27)과 직진홈(28)을 상향으로 연이어 구성되어 있지만, 상기 선회홈(27)의 하부는 상하방향으로 연장되는 홈(참조부호 없음)을 개재하여 상기 클램프로드(5)의 하면에 개방되어 있다. 상기 결합볼(29)은 상기 개구부를 통해서 상기 가이드홈(26)에 삽입 가능하게 되어 있다.

또, 상기 제1 실시형태와 같이, 상기 이웃하는 가이드홈(26·26) 중의 도 10 중의 오른쪽 선회홈(27)의 하부와 왼쪽 선회홈(27)의 상부와의 사이에서 격벽의 두께가 최소가 되어 있고, 상기 격벽의 최소두께(M)가, 상기 가이드홈(26)의 홈폭(W) 및 상기 결합볼(29)의 지름보다도 작은 값으로 설정되어 있다.

상기 각 가이드홈(26)에 끼운 결합볼(29)이, 상기 지지실린더(13)의내벽(13a)의 상부에 형성한 4개의 관통구멍(31)에 회전 가능하게 지지된다. 이들 4개의 결합볼(29)에 걸쳐 슬리브(35)가 축 주위로 회전 가능하게 바깥으로 끼워진다. 상기 선회홈(27)에는 원호 모양의 오목부(37)가 형성되어 있고, 상기 오목부(37)의 상하 외측의 2개소에서 결합볼(29)이 선회홈(27)에서 구름운동 가능하게 되어 있다.

상기 클램핑해제용의 제2실(22)의 둘레벽의 하부와 상기 지지실린더(13)의 상면과의 사이에는 원통모양의 스페이서(spacer)(32)가 장착되어 있다. 상기 스페이서(32)의 상면에 스로틀 홈(33)이 형성되며, 상기 스로틀 홈(33)에 의해서, 상기 유로(18)로부터 상기 제2실(22)로의 압축유의 공급량을 제어하도록 되어 있다. 또, 상기 홈(33) 대신에 관통구멍 등을 이용하는 것도 가능하다.

상기 지지실린더(13)는, 수나사 실린더로 이루어지는 잠금부재(39)에 의해서 상기 하우징 몸통부(3c)에 밀착되게 고정되어 있다.

또, 상기 제1 실시형태와 같이, 상기 상부 미끄럼부(11)의 외경치수보다도 상기 하부 미끄럼부(12)의 외경치수를 작은 값으로 설정하고 있다. 이 때문에, 상기 나선모양의 선회홈(27)의 리드가 짧게 되어, 상기 클램프 로드(5)의 선회용 스트로크가 작게 된다.

도 11은, 본 발명의 제3 실시형태를 나타내고 있다. 상기 도 11은, 선회식 클램프가 세워져 있는 상태에서의 부분 단면도이고, 상기 도 7에 유사한 도면이다.

상기 도 11의 제3 실시형태는, 상기의 도 7의 구조와는 다음의 점에서만 다르다.

상기 도 7 중의 슬리브(35)를 생략하고 있다. 그리고, 상기 스페이서(32)는 상기 지지실린더(13)의 내벽(13a)에 지지되는 상기 결합볼(29)이 빠지지 않도록 한다.

도 12는, 상기의 제3 실시형태의 제 1변형예를 도시하고, 상기의 도 11에 유사한 도면이다.

상기 도 12의 제 1변형예는, 상기의 도 11의 구조와는 다음 점에서 다르다.

상기 피스톤(15)은 상기 클램프 로드(5)와 일체로 형성된다. 상기 피스톤(15)과 상기 하단벽(3b)과의 사이에, 상기 제2실(22)과 수압(受壓) 배제용 실린더구멍(41)이 하방향으로 향하여 순차적으로 형성된다. 상기 실린더 구멍(41)은, 어댑터 실린더(adapter cylinder)(42)의 내주면에 의해서 형성되어 있고, 상기 실린더 구멍(41)에 상기 클램프 로드(5)의 봉입부(5b)가 실링부(43)에 의하여 밀폐되게 삽입된다.

상기의 구성에 의해, 클램핑해제 때에 상기 클램프 로드(5)에 작용하는 상향의 힘은, 상기의 제2실(22)의 횡단면적으로부터 상기 봉입부(enclosed portion)(5b)의 횡단면적을 뺀 환형의 단면적에 작용하는 유압력만이기 때문에, 상기 선회홈(27)이나 상기 결합볼(29)에 과대한 힘이 작용하지 않는다.

상기 봉입부(5b)의 지름은, 상기 제2실(22)의 지름보다 작은 값이면 좋고, 여기서는, 상기 클램프 로드(5)의 상부 미끄럼부(11)의 지름과 거의 같은 값으로 설정되어 있다.

또, 상기 봉입부(5b)의 지름을 상기 상부 미끄럼부(11)의 직경보다도 큰 값으로 설정하는 것이 바람직하다. 이 경우, 클램핑해제 때에 상기 클램프 로드(5)에 작용하는 상향의 힘을 더욱 작게 할 수 있기 때문에, 상기 선회홈(27)과 상기 결합볼(29)의 수명이 연장된다.

상기 도 11과 같이, 상기 피스톤(15)의 외주면과 상기 원통구멍(4)의 상반부 사이에 비교적으로 큰 끼움간극이 형성되어 있다. 또한, 상기 클램프 로드(5)의 봉입부(5b)와 상기 실린더 구멍(41) 사이에도 비교적으로 큰 끼움간극이 형성되어 있다.

상기 유로(18)의 하단면에 상기 스로틀 홈(33)이 형성되어 있다.

또한, 클램핑 상태와 클램핑해제 상태를 검출하기 위한 로드(46)가 상기 하부 미끄럼부(12)로부터 하향으로 돌출되어 있다. 상기 로드(46)에 형성된 나사구멍 (47)에 피검출부재(미도시)가 나사 결합되고, 상기 피검출부재에는 리미트 스위치(limit switch) 등의 센서(미도시)가 대면된다.

또한, 상기 지지실린더(13)의 하부에 플러그(51)가 밀폐되게 삽입되고, 상기 플러그(51) 내에 형성된 호흡통로(breathing passage)(52)에 의해서 상기 실린더 구멍(41)의 내부공간이 외부로 소통된다. 상기 호흡통로(52)에는, 모식도에 도시한 바와 같이, 스프링 형식의 체크밸브로 이루어지는 트랩밸브(trap valve)(53)가 형성된다.

상기 트랩밸브(53)는 다음과 같이 작용한다. 상기 클램프 로드(5)가 상승하여 상기 실린더 구멍(41)의 내부공간이 확장된 때에는, 상기 트랩밸브(53)의 저지작용에 의해서, 외부의 대기 중의 절삭유 등이 상기 실린더 구멍(41)으로 침입하는것을 방지한다. 또한, 상기 트랩밸브(53)는, 상기 클램프 로드(5)가 하강하여 상기 실린더 구멍(41)의 내부공간이 수축한 때에, 상기 제2실(22)로부터 상기 실린더 구멍(41)의 내부공간으로 침입한 압축유를 외부로 원활히 배출한다.

도 13은, 상기 제3 실시형태의 제2 변형예를 도시하며, 상기 도 11에 유사한 도면이다. 상기 도 13은, 단동 스프링 복귀형(single-acting and spring-return type)의 선회식 클램프(2)를 도시하고, 상기의 도 11의 구조와는 다음 점에서 다르다.

상기 피스톤(15)은 상기 클램프 로드(5)와 일체로 형성되어 있다. 또한, 상기 지지실린더(13)와 상기 피스톤(15)과의 사이에 형성된 제2실(22) 내에 클램핑해제용의 복원스프링(56)이 장착되고, 상기 복원스프링(56)에 의해서 상기 클램프 로드(5)가 상향으로 탄성력을 받는다. 여기서는, 상기 복원스프링(56)은, 압축코일 스프링으로 구성되어 있다. 그리고, 상기 복원스프링(56)의 하단이 상기 지지실린더(13)에 접촉되고, 상기 복원스프링(56)의 상단은 스러스트 볼 베어링(thrust ball bearing)(57)을 개재하여 상기 피스톤(15) 의하여 저지된다.

또한, 상기 복수의 결합볼(29)에 걸쳐 상기 슬리브(35)가 회전 가능하게 바깥으로 끼워져 있다.

또한, 상기 트랩밸브(53)는, 상기의 지지실린더(13)의 중앙부에 나사결합한 볼트(58)에 장착되어 있다.

도 14는, 본 발명의 제4 실시형태를 나타내고 있다. 상기 도 14는, 선회식 클램프(2)가 세워져 있는 상태에서의 부분 단면도로서, 상기 도 13에 유사한 도면이다.

상기 도 14의 제4 실시형태는 상기 도 13의 구조와는 다음 점에서 다르다.

상기 결합볼(29)은, 상기 지지실린더(13)의 내벽(13a)에 바깥으로 끼워진 슬리브(35)에 의해서 빠지는 게 방지된다. 상기 슬리브(35)는, 핀(69)에 의해서 상기 내벽(13a)에 고정되어 있다.

상기 클램프 로드(5)와 상기 복원스프링(56) 사이의 환형 간극에, 코일스프링으로 이루어진 토오션 스프링(torsion spring)(탄성체)(61)이 장착된다. 상기 토오션 스프링(61)의 상단이 상기 피스톤(15)을 개재하여 상기 클램프 로드(5)에 연결된다. 또한, 상기 토오션 스프링(61)의 하단은 상기 슬리브(35)에 연결되어 있고, 이에 의해, 상기 토오션 스프링(61)의 하단이, 상기 지지실린더(13)를 개재하여 상기 하우징(3)에 연결된다.

상기 토오션 스프링(61)은, 상기 클램프 로드(5)(및 상기 아암(6))를 도 14의 선회 후퇴위치로 탄성력을 작용하는 것이어서, 상기 토오션 스프링(61)에는, 예컨대, 다음 순서로 예비하중(pre-load)을 부여하고 있다. 즉, 상기 클램프 로드(5)의 상단면에 나사구멍(미도시)을 개구하고, 상기 나사구멍을 이용하여 상기 클램프 로드(5)를 평면에서 보아 시계방향으로 소정의 각도만큼 감아서, 상기 토오션 스프링(61)의 탄성력을 평면상서 보아 반시계방향으로 작용시켜 놓는 것이다.

상기 선회식 클램프(2)는, 예컨대, 다음 순서로 조립된다.

미리, 상기 클램프 로드(5)와 상기 지지실린더(13)와 상기 토오션 스프링(61)과 상기 복원스프링(56)을 가조립하여 놓는다. 보다 자세히 설명하면,상기 각 결합볼(29)을 상기 각 가이드홈(26)의 소정 선회위치(예컨대, 도 14에 나타내는 선회위치)에 삽입하고, 그 상태에서, 상기의 지지실린더(13)와 상기 슬리브(35)를 상기 핀(69)에 의해서 일체로 한다.

이어서, 상기 지지실린더(13)의 암나사(60)로부터 상기 볼트(58)를 분리하여, 상기 암나사(60) 내에 조작볼트(operation bolt)(미도시)를 삽입하고, 상기 조작볼트를 상기클램프 로드(5)의 나사구멍(63)에 끼워 넣는다. 상기 조작볼트를 회전시켜 상기클램프 로드(5)를 상기 지지실린더(13)를 향하여 잡아당기고, 이에 의해, 상기 복원스프링(56)(및 상기 토오션 스프링(61))을 소정량만큼 압축한다.

계속하여, 상기 아암(6)을 상기 클램프 로드(5)로부터 분리한 상태에서, 상기 클램프 로드(5) 및 상기 지지실린더(13)를 상기 하우징(3) 내에 아래쪽으로부터 삽입하고, 상기 하우징(3)의 하부에 상기 지지실린더(13)를 상기 위치 결정핀(38)에 의해서 회전 중지시킨다. 이에 의해, 상기 하우징(3)에 대한 상기 클램프 로드(5)의 선회위상을 자동적으로 결정할 수 있다. 그 후, 상기 수나사로 이루어진 잠금부재(39)에 의해서 상기 지지실린더(13)를 상기 하우징(3)에 고정하는 것이다.

상기 선회식 클램프(2)는 다음과 같이 작동한다.

도 14의 상태에서는, 상기 제1실(21)의 압축유가 배출되어 있고, 상기 클램프 로드(5)는, 상기 토오션 스프링(61)에 의해서 평면에서 보아 반시계방향으로 선회됨과 동시에, 상기 복원스프링(56)에 의해서 상승하고 있다.

상기 선회 후퇴상태의 클램프(2)를 클램핑 상태로 전환할 때에는, 상기 제1실(21)로 압축유를 공급하여, 상기 피스톤(15)에 의해서 상기 클램프 로드(5)는 밀려서 내려간다. 그리하여, 상기 피스톤(15)이 상기 복원스프링(56)을 압축하여, 이와 동시에, 상기 클램프 로드(5)가 상기 선회홈(27)을 따라 평면에서 보아 시계방향으로 선회하면서 하강하여 상기 토오션 스프링(61)의 토오션 힘을 높인다. 이어서, 상기 피스톤(15)이 상기 복원스프링(56)을 더욱 압축함과 동시에, 상기 클램프 로드(5)가 상기 직진홈(28)을 따라 똑 바르게 하강한다. 이에 의해, 상기 클램프 로드(5)가 클램핑 위치(미도시)로 전환된다.

상기 클램핑 상태로부터 도 1의 선회 후퇴상태로 전환할 때에는, 상기 제1실(21)의 압축유를 배출한다.

이와 같이 하면, 우선, 상기 복원스프링(56)의 탄성력에 의해서 상기 피스톤(15) 및 상기 클램프 로드(5)가 직진홈(28)을 따라 똑 바르게 상승하여 간다. 이어서, 상기 피스톤(15) 및 상기 클램프 로드(5)가, 상기 복원스프링(56)의 탄성력에 의한 선회분력(旋回分力)과 상기 토오션 스프링(61)의 탄성력과의 합력에 의해서 반시계방향으로 강력히 선회하면서 상승하여, 상기 클램프 로드(5) 및 상기 아암(6)이 선회 후퇴위치로 원활히 전환된다.

상기 도 14의 제4 실시형태는 다음 장점을 가진다.

상기 클램프 로드(5)는, 클램핑해제 선회 때에, 상기 복원스프링(56)의 탄성력에 의한 선회분력과 상기 토오션스프링(탄성체)(61)의 탄성력과의 합력에 의해서 선회 후퇴위치로 강력히 선회한다. 따라서, 상기 클램프 로드(5)를 원활히 선회시키는 데 있어서, 상기 선회홈(27)의 구배를 크게 할 필요가 없어지고, 상기 클램프 로드(5)의 선회용 스트로크가 작다. 그 결과, 선회식 클램프(2)의 신장이 작게 되고, 또한 클램프 구동 때의 압축유의 소비량도 적어진다.

또한, 상기 클램프 로드(5)에 상기 복원스프링(56)을 환형 간극을 두고 바깥으로 끼워서, 상기 환형 간극에 상기 토오션스프링(61)을 장착하였기 때문에, 상기 하우징(3) 내의 잉여 공간을 유효하게 이용하여, 선회식 클램프(2)를 더욱 콤팩트하게 만들 수 있다.

도 15는, 상기 제4 실시형태의 변형예를 도시하며, 상기 도 14에 유사한 도면이다.

상기 도 15의 변형예는, 상기 도 14의 구조보다 고압의 압축유를 클램프(2)로 공급하도록 한 것으로서, 상기 도 14의 구조와는 다음 점에서 다르다.

상기 수나사로 이루어지는 잠금부재(39)와 상기 하우징 몸통부(3c)의 하부와의 사이에, 횡방향의 위치 결정핀(38)이 형성되고, 상기 잠금부재(39)와 상기 피스톤(15)과의 사이에 상기 토오션 스프링(61)이 장착된다. 상기 잠금부재(39)에 상기 지지실린더(13)가 복수의 볼트(70)(여기서는 1개만 나타내고 있음)에 의해서 고정되어 있다. 상기 피스톤(15)의 하면에 스프링수용부(71)가 아래쪽으로부터 맞닿고, 상기 스프링수용부(71)의 하부 플랜지(72)와 상기 잠금부재(39)와의 사이에, 상기 스러스트 볼 베어링(57)을 개재하여 상기 복원스프링(56)이 장착된다.

클램핑 상태와 클램핑해제 상태를 검출하기 위한 로드(73)가 상기 하부 미끄럼부(12)로부터 하향으로 돌출되어 있고, 상기 로드(73)에 전술한 나사구멍(63)이 형성되어 있다. 상기 나사구멍(63)에는 피검출부재(미도시)가 나사고정되고, 상기 피검출부재에 리미트 스위치 등의 센서(미도시)가 대면된다.

상기의 제4 실시형태와 변형예는 다음과 같이 변경 가능하다.

상기 클램프 로드(5)를 둘레방향으로 탄성 지지하는 탄성체는, 예시한 코일모양의 토오션 스프링(61)에 대신하여, 원통모양 또는 원주모양의 스프링이나 고무 등이더라도 좋다. 또, 상기 탄성체는, 상기 클램프 로드(5)의 내부공간에 장착하는 것도 가능하다.

상기 피스톤(15)을 상기 클램프 로드(5)와 일체로 형성하는 대신에, 상기 피스톤(15)을 상기 클램프 로드(5)와는 별도로 형성하더라도 좋다.

상기의 각 실시형태 또는 각 변형예는, 또한 다음과 같이 변경 가능하다.

상기 클램프 로드(5)의 가이드홈(26)은, 3개 또는 4개를 형성하는 것이 바람직하지만, 2개를 형성한 것이어도 좋고, 나아가서는 5개 이상이라도 가능하다. 또한, 상기 가이드홈(26)은, 예시한 나선모양의 선회홈(27)을 구비하는 대신에, 캠(cam) 모양의 홈을 구비한 것이어도 좋다.

이웃하는 가이드홈(26·26)의 격벽의 상기 최소두께(T)는, 상기 결합볼(29)의 지름보다도 작은 값이라면 좋다. 따라서, 상기의 최소두께(T)를 상기 가이드홈(26)의 홈폭(W)보다도 큰 값으로 하는 것도 가능하다.

또한, 상기 가이드홈(26)에 끼워지는 결합부재는, 예시한 볼(20) 대신에 기둥 모양의 핀 등이더라도 좋다.

상기 제1실(21) 또는 제2실(22)에 공급 또는 배출되는 압축유는, 예시한 압축유 대신에, 다른 종류의 액체 또는 공기 등의 기체여도 좋다.

상기 클램프 로드(5)는, 클램핑 작동 시에 평면에서 보아 시계방향으로 선회시킨다고 하였지만, 이 대신에, 상기 클램핑 작동 시에 평면에서 보아 반시계방향으로 선회시키더라도 좋다. 또한, 상기 클램프 로드(5)의 선회각도는, 예컨대 90도·60도·45도 등의 소망의 각도로 설정할 수 있는 것은 물론이다.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따른 선회식 클램프에 대한 효과는 다음과 같다.

첫째, 클램핑 및 클램핑해제 구동 시에 클램프 로드의 경사를 방지할 수 있다. 그 결과, 클램프 로드의 선단에 형성한 클램프 부재의 클램핑 위치 및 클램핑해제 위치의 위치결정 정밀도가 향상된다.

둘째, 클램프 로드의 선회에 필요한 스트로크(stroke)를 작게 하여, 선회식 클램프를 콤팩트하게 만들 수 있다. 게다가, 복수의 큰 지름의 결합부재를 인접하게 배치하는 것이 가능해지기 때문에, 클램프의 선회기구는 큰 선회토크에 견딜 수 있고, 수명이 길다.

셋째, 결합부재를 볼에 의해 구성하는 것에 의해, 상기 클램프 로드를 더욱 원활히 선회시키는 것이 가능하게 되어, 선회기구의 수명이 길어진다.

넷째, 결합볼로부터 선회홈에 작용하는 마찰력이 작으므로, 클램프 로드가 작은 힘으로 원활히 선회한다.

다섯째, 클램프 로드의 선회 후퇴 시에, 스토퍼 벽의 수용면이 결합부재에 끼워져 클램프 로드의 선회를 저지하기 때문에, 클램프 로드의 선회정지 정밀도가 높다.

Claims

하우징(3) 내부에 축 주위로 회전 가능하게 삽입됨과 동시에, 축 방향의 일단에서 타단으로 클램핑 이동되는 클램프 로드(5)와, 상기 클램프 로드(5)의 외주부에 형성된 둘레방향으로의 복수의 가이드홈(26)과, 상기 가이드홈(26)에 각각 끼워지도록 상기 하우징(3)에 지지된 복수의 결합부재(29)를 구비하고,

상기 각 가이드홈(26)을, 상기 축방향의 타단에서 일단으로 연이어 형성한 선회홈(27)과 직진홈(28)에 의하여 구성하여, 상기 복수의 선회홈(27)을 서로 평행하게 배치함과 동시에 상기 복수의 직진홈(28)을 서로 평행하게 배치하고,

상기 서로 이웃하는 가이드홈(26)의 격벽의 최소두께(T)를, 상기 가이드홈(26)의 홈폭(W)보다도 작은 값으로 설정한 것을 특징으로 하는 선회식 클램프.
제1항에 있어서,

상기 각 결합부재(29)를 볼에 의해 구성하는 것을 특징으로 하는 선회식 클램프.
하우징(3) 내에서 축주위로 회전 가능하게 삽입됨과 동시에, 축방향의 일단으로부터 타단으로 클램핑 이동되는 클램프 로드(5)와, 상기 클램프 로드(5)의 외주부에 형성된 둘레방향으로의 복수의 가이드홈(26)과, 상기 가이드홈(26)에 각각끼워지도록 상기 하우징(3)에 지지된 복수의 결합볼(29)을 구비하고,

상기 각 가이드홈(26)을, 상기 축방향의 타단에서 일단으로 연이어 형성한 선회홈(27)과 직진홈(28)에 의하여 구성하고, 상기 복수의 선회홈(27)을 서로 평행하게 배치함과 동시에 상기 복수의 직진홈(28)을 서로 평행하게 배치하며, 상기 이웃하는 가이드홈(26)(26)의 격벽의 최소두께(T)를, 상기 결합볼(29)의 지름(D)보다도 작은 값으로 설정한 것을 특징으로 하는 선회식 클램프.
제2항 또는 제3항에 있어서,

상기 결합볼(29)을 상기 하우징(3)에 형성한 관통구멍(31)에 회전 가능하게 지지함과 동시에, 상기 복수의 결합볼(29)에 걸쳐 슬리브(35)를 회전 가능하게 바깥에서 끼우는 것을 특징으로 하는 선회식 클램프.
제1항 또는 제3항에 있어서,

상기 가이드홈(26)을 3개 이상 형성하는 것을 특징으로 하는 선회식 클램프.
제1항 또는 제3항에 있어서,

상기 가이드홈(26)을 상기 클램프 로드(5)의 둘레방향으로 거의 등간격으로 배치한 것을 특징으로 하는 선회식 클램프.
제1항 또는 제3항에 있어서,

상기 클램프 로드(5)의 타단부에 상기 복수의 가이드홈(26)을 형성하고, 각 가이드홈(26)의 상기 선회홈(27)의 타단부에, 상기 결합부재 또는 결합볼(29)을 저지하는 스토퍼벽(45)을 형성하고, 상기 스토퍼벽(45)의 수용면(45a)을 상기의 결합부재 또는 결합볼(29)에 끼우는 것을 특징으로 하는 선회식 클램프.
제1항 또는 제3항에 있어서,

상기 하우징(3) 안에 환형의 피스톤(15)을 축방향으로 이동 가능하게 삽입하고, 상기 피스톤(15) 안에는 상기 클램프 로드(5)를 삽입하며, 상기 피스톤(15)과 클램프 로드(5)와의 사이에 레이디얼 베어링(24)을 배치하는 것을 특징으로 하는 선회식 클램프.