KR20030030546A - 네비게이션 경로 탐색방법 - Google Patents

Abstract

네비게이션 경로 탐색방법이 개시된다. 개시된 네비게이션 경로 탐색방법은, (a) 출발지와 목적지까지의 거리에 따라 최대 탐색레벨을 설정하는 단계와; (b) 상기 탐색레벨 및 탐색지역의 노드 밀집도를 이용해서 중간값을 정의하고, 상기 출발지와 목적지의 직선상에 중간값 지점에서 법선을 그려서 출발지와 목적지에서의 탐색범위를 결정하는 단계와; (c) 상기 출발지와 목적지의 방향성을 구하는 단계와; (d) 정방향과 역방향 탐색을 상기 단계 (b)에서 정해진 탐색 범위 내에서 설정된 탐색거리까지 동시에 수행하는 단계와; (e) 최종 경로 테이블을 작성하여 최단경로를 산출토록 하는 단계;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 경로탐색시간을 줄일 수 있는 이점이 있다.

Description

네비게이션 경로 탐색방법{METHOD OF SEARCHING A DRIVING ROUTE FOR NAVIGATION}

본 발명은 네비게이션(navigation) 경로 탐색방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 경로탐색 소요시간을 줄여 사용자들의 불편을 해소토록 개선된 네비게이션 경로 탐색방법에 관한 것이다.

경로탐색은 출발지에서 목적지까지의 경로를 가장 편하고 안전한 최단의 경로를 가능한 빠른 시간에 탐색하는데 그 목적이 있다.

한편, 네비게이션은 최단 경로 탐색 알고리즘으로 도 1에 도시된 바와 같은 Dijkstra 알고리즘을 사용한다. 이 알고리즘은 현 위치에서 자신과 연결된 모든 노드중 코스트를 이용하여 가장 가까운 곳을 찾는다.

그리고 출발점에서부터의 거리를 저장해두고 그 거리를 이용해서 최종 목적지까지의 코스트를 계산하여 최소의 값을 가지는 곳으로 찾고, 출발점에서부터의 거리를 저장해 두고 그 거리를 이용해서 최종 목적지까지의 코스트를 계산하여 최소의 값을 가지는 곳으로 최단거리를 구한다.

또한 상기 코스트를 구하기 위한 변수는 링크거리(Link Distance), 도로의 종류(고속도로, 국도, 자동차 전용도로, 지방도로 등), 도로의 유무 등이다.

그런데 이와 같은 종래의 네비게이션 경로 탐색 알고리즘은, 경로 탐색에 따른 시간이 과다하게 소요되어 사용자들에게 불편을 주는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 경로탐색 소요시간을 줄여 사용자들의 불편을 해소토록 한 네비게이션 경로 탐색방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

도 1은 종래의 기술에 따른 네비게이션 경로 탐색방법의 일 실시예인 Dijkstra 알고리즘을 이용한 탐색방법을 나타내 보인 개략적인 개념도.

도 2는 본 발명에 따른 네비게이션 경로 탐색방법을 순차적으로 나타내 보인 개략적인 플로차트.

도 3은 본 발명에 따른 네비게이션 경로 탐색방법의 개략적인 개념도.

도 4는 거리에 따라 탐색레벨을 변경하여 탐색하는 기법을 표현한 개략적인 도면.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 네비게이션 경로 탐색방법은, (a) 출발지와 목적지까지의 거리에 따라 최대 탐색레벨을 설정하는 단계와; (b) 상기 탐색레벨 및 탐색지역의 노드 밀집도를 이용해서 중간값을 정의하고, 상기 출발지와 목적지의 직선상에 중간값 지점에서 법선을 그려서 출발지와 목적지에서의 탐색범위를 결정하는 단계와; (c) 상기 출발지와 목적지의 방향성을 구하는 단계와; (d) 정방향과 역방향 탐색을 상기 단계 (b)에서 정해진 탐색 범위 내에서 설정된 탐색거리까지 동시에 수행하는 단계와; (e) 최종 경로 테이블을 작성하여 최단경로를 산출토록 하는 단계;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 2에는 본 발명에 따른 네비게이션 경로 탐색방법을 순차적으로 나타내 보인 플로차트가 개략적으로 도시되어 있다.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 네비게이션 경로 탐색방법은, 경로 탐색 소요 시간을 줄이기 위한 것으로 현재 노드와 목적지 노드와의 방향성을 고려하여 우선, 출발지와 목적지까지의 거리에 따라 최대 탐색레벨을 설정한다.(단계 110)

이어서, 상기 탐색레벨 및 탐색지역의 노드 밀집도를 이용해서 중간값을 정의하고, 상기 출발지와 목적지의 직선상에 중간값 지점에서 법선을 그려서 출발지와 목적지에서의 탐색범위를 결정한다.(단계 120)

그리고 상기 출발지와 목적지의 방향성을 구한다.(단계 130)

또한 정방향과 역방향 탐색을 상기 단계 120에서 정해진 탐색 범위 내에서 설정된 탐색거리까지 동시에 수행한다.(단계 140)

(e) 최종 경로 테이블을 작성하여 최단 경로를 산출토록 한다.(단계 150)

상기 단계 140에서, 상기 탐색은 0레벨부터 상위레벨 순으로 탐색한다.

그리고 상기 단계 150에서 상기 최단 경로 산출은 평가함수 F(n)로부터 산출하고 그 수학식 1과 같다.

F(n) = g(n) + h(n)

여기서, g(n)는 출발노드에서 현재노드까지의 최소 코스트,

h(n)는 각 노드에서 다음 노드 사이의 거리를 이용하여 목적지로의 방향성을 고려한 계산값으로서, 이 h(n) = ((D2-D1)+D3)*P

상기 D1 : 현재노드에서 목적지노드까지의 직선거리,

D2 : 현재노드에 연결된 다음노드에서 목적지노드까지의 직선거리,

D3 : 현재노드에서 다음노드까지의 직선거리,

P : 목적지노드로의 방향성 속성값.

그리고 상기 P 값은 목적지노드 쪽에 가까운 방향일수록 작은 값을 갖는다.

상기와 같은 수학식 1의 개념은 도 3과 같다.

한편, 도 4에는 상기와 같이 거리에 따라 탐색레벨을 변경하여 탐색하는 기법을 표현한 것이다.

상술한 바와 같이 본 발명은, 탐색시 출발지와 목적지의 방향성과 노드의 밀집도를 고려하여 중간지점을 설정하고, 중간지점까지 정방향 및 역방향을 동시에 탐색을 하고, 출발지와 목적지까지의 거리에 따라 적당한 레벨로 탐색함으로써 경로 탐색시간을 줄인다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 네비게이션 경로 탐색방법은 다음과 같은효과를 갖는다.

경로탐색의 소요 시간을 예컨대 추천경로의 경우 크게 줄였고, 탐색소요시간 감소에 따라 사용자들의 불편을 해소시킬 수 있다.

그리고 탐색 속도의 개선으로 다른 프로세서의 속도 개선이 이루어질 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

Claims (4)

1. (a) 출발지와 목적지까지의 거리에 따라 최대 탐색레벨을 설정하는 단계와;

   (b) 상기 탐색레벨 및 탐색지역의 노드 밀집도를 이용해서 중간값을 정의하고, 상기 출발지와 목적지의 직선상에 중간값 지점에서 법선을 그려서 출발지와 목적지에서의 탐색범위를 결정하는 단계와;

   (c) 상기 출발지와 목적지의 방향성을 구하는 단계와;

   (d) 정방향과 역방향 탐색을 상기 단계 (b)에서 정해진 탐색 범위 내에서 설정된 탐색거리까지 동시에 수행하는 단계와;

   (e) 최종 경로 테이블을 작성하여 최단경로를 산출토록 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 경로 탐색방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 단계 (d)에서,

   상기 탐색은 0레벨부터 상위레벨 순으로 탐색하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 경로 탐색방법.
3. 제1항에 있어서, 상기 단계 (e)에서,

   상기 최단경로는 평가함수 F(n)로부터 산출하고 그 산출식은 아래의 수학식으로 이루어진 것을 특징으로 하는 네비게이션 경로 탐색방법.

   [수학식]

   F(n) = g(n) + h(n)

   여기서, g(n)는 출발노드에서 현재노드까지의 최소 코스트,

   h(n)는 각 노드에서 다음 노드 사이의 거리를 이용하여 목적지로의 방향성을 고려한 계산값으로서, 이 h(n) = ((D2-D1)+D3)*P

   상기 D1 : 현재노드에서 목적지노드까지의 직선거리,

   D2 : 현재노드에 연결된 다음노드에서 목적지노드까지의 직선거리,

   D3 : 현재노드에서 다음노드까지의 직선거리,

   P : 목적지노드로의 방향성 속성값.
4. 제3항에 있어서,

   상기 P 값은 목적지노드 쪽에 가까운 방향일수록 작은 값을 갖는 것을 특징으로 하는 네비게이션 경로 탐색방법.