CN115907256B - 最短路径查找方法、装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种最短路径查找方法、装置、电子设备及可读存储介质，属于路网分析技术领域，其中方法包括：根据居民点确定起始路段；根据起始路段的起点或讫点按照预设查找方向沿路网递归查找途经路段；判断预设区域与预设级别公路的最短路径表中是否存在目标路段，若最短路径表存在目标路段，则根据目标路段按照预设查找方向在最短路径表中递归查找居民点与预设级别公路的第一最短路径。这样，基于最短路径表可以快速查找居民点与预设级别公路的第一最短路径，减少几何拓扑搜索，提高查找最短路径的效率。

Description

最短路径查找方法、装置、电子设备及可读存储介质

技术领域

本申请涉及路网分析技术领域，尤其涉及一种最短路径查找方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

现有公路网建设时，一般采用基于交通量四阶段预测的布局方案，其主要包括：总量控制法、交通区位法、乡镇布局法及动态规划法，实质上是一种完全依赖于路段交通量分配结果的路网布局方案，无法查找乡镇通三级及以上公路最短路径，导致路径查找效率比较低。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种最短路径查找方法、装置、电子设备及可读存储介质。

第一方面，本申请实施例提供了一种最短路径查找方法，所述方法包括：

根据居民点确定起始路段；

根据所述起始路段的起点或讫点按照预设查找方向沿路网递归查找途经路段；

判断预设区域与预设级别公路的最短路径表中是否存在目标路段，所述目标路段为递归查找到的任一途经路段，且所述目标路段的查找方向与所述预设查找方向相同，所述最短路径表包括多个基准路段、各基准路段的连通路段及所述连通路段的查找方向，所述连通路段为与对应基准路段在所述预设查找方向上连通的路段；

若所述最短路径表存在所述目标路段，则根据所述目标路段按照所述预设查找方向在所述最短路径表中递归查找所述居民点与所述预设级别公路的第一最短路径。

在一实施方式中，所述方法还包括：

若所述最短路径表不存在所述目标路段，则将所述居民点在所述路网的映射位置作为起点，按照所述预设查找方向沿所述路网递归查找所述映射位置的连通路径；

根据所述映射位置的连通路径确定所述居民点与所述预设级别公路的第二最短路径。

在一实施方式中，所述方法还包括：

根据所述第二最短路径更新所述最短路径表。

在一实施方式中，所述方法还包括：

判断递归查找到的多个途经路段的长度是否小于所述第一最短路径的长度；

若递归查找到的多个途经路段的长度小于所述第一最短路径的长度，则判断当前递归查找到的途经路段是否为预设级别公路；

若当前递归查找到的途经路段为预设级别公路，则根据递归查找到的多个途经路段确定所述居民点与所述预设级别公路的第三最短路径。

在一实施方式中，所述方法还包括：

获取预设区域的各居民点至所述预设级别公路的最优路径；

获取多个最优路径中各路段的出现次数；

将出现次数大于等于预设出现阈值的路段确定为关键路段。

在一实施方式中，所述获取预设区域的各居民点至所述预设级别公路的最优路径，包括：

获取预设区域的各居民点至所述预设级别公路的多个可达路径；

根据路段距离和/或通行时间从多个所述可达路径中确定所述最优路径。

在一实施方式中，所述方法还包括：

根据所述预设区域的各居民点的最优路径计算所述预设区域至所述预设级别公路的平均距离。

第二方面，本申请实施例提供了一种最短路径搜索装置，所述包括：

确定模块，用于根据居民点确定起始路段；

第一查找模块，用于根据所述起始路段的起点或讫点按照预设查找方向沿路网递归查找途经路段；

判断模块，用于判断预设区域与预设级别公路的最短路径表中是否存在目标路段，所述目标路段为递归查找到的任一途经路段，且所述目标路段的查找方向与所述预设查找方向相同，所述最短路径表包括多个基准路段、各基准路段的连通路段及所述连通路段的查找方向，所述连通路段为与对应基准路段在所述预设查找方向上连通的路段；

第二查找模块，用于若所述最短路径表存在所述目标路段，则根据所述目标路段按照所述预设查找方向在所述最短路径表中递归查找所述居民点与所述预设级别公路的第一最短路径。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序在所述处理器运行时执行第一方面提供的最短路径查找方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行第一方面提供的最短路径查找方法。

上述本申请提供的最短路径查找方法、装置、电子设备及可读存储介质，根据居民点确定起始路段；根据所述起始路段的起点或讫点按照预设查找方向沿路网递归查找途经路段；判断预设区域与预设级别公路的最短路径表中是否存在目标路段，所述目标路段为递归查找到的任一途经路段，且所述目标路段的查找方向与所述预设查找方向相同，所述最短路径表包括多个基准路段、各基准路段的连通路段及所述连通路段的查找方向，所述连通路段为与对应基准路段在所述预设查找方向上连通的路段；若所述最短路径表存在所述目标路段，则根据所述目标路段按照所述预设查找方向在所述最短路径表中递归查找所述居民点与所述预设级别公路的第一最短路径。这样，基于最短路径表可以快速查找居民点与预设级别公路的第一最短路径，减少几何拓扑搜索，提高查找最短路径的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对本申请保护范围的限定。在各个附图中，类似的构成部分采用类似的编号。

图1示出了本申请实施例提供的最短路径查找方法的一流程示意图；

图2示出了本申请实施例提供的最短路径查找方法的另一流程示意图；

图3示出了本申请实施例提供的最短路径查找方法的另一流程示意图；

图4示出了本申请实施例提供的最短路径搜索装置的一结构示意图。

图标：400-最短路径查找装置；401-确定模块；402-第一查找模块；403-判断模块；404-第二查找模块。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在下文中，可在本申请的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本申请的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本申请的各种实施例中被清楚地限定。

现有公路网建设时采用基于交通量四阶段预测的布局方案，核心内容是采用交通量四阶段预测法预测区域路网交通量，以此作为路网布局设计的主要依据。基于交通量四阶段预测的布局方案的主要包括：总量控制法、交通区位法、乡镇布局法及动态规划法。其中，总量控制法是以路网规模总量为约束条件，选取经济社会和运输等指标计算乡镇重要度，通过乡镇重要度及路段交通量等指标，计算路段重要度，求解最优路网的方案。交通区位法，交通区位法是从经济地理出发，研究规划区域的交通区位线，即交通现象在地理上的高发地带的原理线，并转化为公路布局方案。乡镇布局法是通过分析路网乡镇和选择乡镇间路线形成规划路网的布局方案。动态规划法是通过建立优化模型，优化求解，形成布局方案的方案。

上述四种方案的缺点如下：对于总量控制法来说，从远期规划角度来看，主要应用现状情况布局，忽略了区域发展的不均衡性。对于交通区位法来说，无法直接规划出线网的填充线，即无法直接规划得到路网交通辅助线路，成为交通区位法的最大不足之处。对于乡镇布局法来说，确定乡镇重要度的计算比较复杂。对于动态规划法来说，需要经过大量的实验才能选择合适的模型。

综上所述，基于交通量四阶段预测的布局方案，实质上是一种完全依赖于路段交通量分配结果的路网布局方法，现有公路网布局存在模糊性，导致无法查找乡镇通三级及以上公路最短路径，导致路径查找效率比较低。

实施例1

本申请实施例提供了一种最短路径查找方法。该最短路径查找方法可以用于确定乡镇通三级及以上公路的最短路径。

参见图1，该最短路径查找方法包括步骤S101-S104，下面进行详细说明。

步骤S101，根据居民点确定起始路段。

在本实施例中，各乡镇可以包括多个居民点，各个居民点可以通过位置映射得到对应的起始路段。起始路段可以为将居民点映射至路网中得到的。

在本实施例中，为便于做路径分析，需要对获取到的年报数据进行数据的预处理。在年报数据中，为保证各级路网的完整性，各个行政等级的路网之间会存在重复路段，首先需要删除年报数据中的重复路段，构建一张平铺的路网；然后将路网中的路线数据进行衔接、合并、拆分等处理，最终形成一张便于拓扑分析的、带有通行距离权重、通行时间权重的路网。

示范性的，为了便于路径分析，减少路径中路段的数量，尤其是减少路线中比较短的路段，以路线为单元对同一路线下相同路面类型和技术等级的连续路段进行合并。为了保证路网的连续性，同时为了便于在路线交点位置对路线进行拆分，循环路网中的所有路段在路段的起讫点位置进行衔接处理，对于小于设定容限值未衔接的路段进行衔接处理，衔接不能导致路网回环。为了便于做路径分析，在路线相交位置能够继续向下查找，需要对相交的路线在交点的位置拆分。计算路网连通度时，需要查找乡镇间的路径，为了便于做乡镇间路径的查找，需要将所有的乡镇映射到路网最近的路段中，并在路网的起讫点信息字段中记录所映射的乡镇信息。为了分析乡镇连通到三级公路的最短路径，需要将处理后的路网打上是否为三级公路的标记。

步骤S102，根据所述起始路段的起点或讫点按照预设查找方向沿路网递归查找途经路段。

在本实施例中，所述起始路段的起点或讫点分别对应不同的预设查找方向，起始路段的起点的预设查找方向为讫点指向起点的方向，起始路段的讫点的预设查找方向为起点指向讫点的方向。

示范性的，若起始路段为A点到B点之间的路段，用AB路段表示起始路段，则A点表示起点，B点表示讫点，AB路段的A点的预设查找方向为B点指向A点的方向，AB路段的B点的预设查找方向为A点指向B点的方向。查找到的途经路段可以有多段，途经路段直接或间接与起始路段连通。

步骤S103，判断预设区域与预设级别公路的最短路径表中是否存在目标路段。

在本实施例中，预设区域可以为乡镇区域，预设级别公路可以为三级以上级别公路的任一级别公路，三级公路可以指省级公路、市级公路及区县级公路。三级以上公路可以为国家级公路等，在此不做限制。

在本实施例中，所述目标路段为递归查找到的任一途经路段，且所述目标路段的查找方向与所述预设查找方向相同，所述最短路径表包括多个基准路段、各基准路段的连通路段及所述连通路段的查找方向，所述连通路段为与对应基准路段在所述预设查找方向上连通的路段。

需要说明的是，最短路径表可以为哈希(hash)表，该哈希表记录下每一基准路段沿指定方向在路网中能够查找的所有连通路段，并记录查到的所有连通路段对应的查找方向。基准路段即为路网中的单一路段。在最短路径表中，对基准路段及连通路段分别标记有唯一标识。

本实施例中，通过判断预设区域与预设级别公路的最短路径表中是否存在目标路段，可以判断最短路径表中是否存储有当前递归查找到的途经路段。若存储有当前递归查找到的途经路段，说明可以从最短路径中递归查找对应的最短路径。即，在沿路网向下查找过程中，都先验证最短路径表中是否已存在递归查找到的途经路段，若存在，则进一步判断查询方向是否相同，若相同，则说明最短路径表中存在与递归查找到的途经路段相匹配的目标路段，可以基于目标路段在最短路径表中直接向下查找最短路径。

步骤S104，若所述最短路径表存在所述目标路段，则根据所述目标路段按照所述预设查找方向在所述最短路径表中递归查找所述居民点与所述预设级别公路的第一最短路径。

需要说明的是，第一最短路径为在最短路径表中递归查找到的最短路径，在对端路径表中递归查找时，直到首次查找到预设级别公路结束，或者直到递归查找不到路段。

这样，用空间换时间，减少拓扑搜索，提高查找效率，尤其是地图数据较大时，基于地图的拓扑分析比较耗时，通过最短路径表查找最短路径，大大减少了计算过程中基于地图的几何位置查找步骤，提高了查找的效率。

请参阅图2，本实施例提供的最短路径查找方法还包括：

步骤S105，若所述最短路径表不存在所述目标路段，则将所述居民点在所述路网的映射位置作为起点，按照所述预设查找方向沿所述路网递归查找所述映射位置的连通路径；

步骤S106，根据所述映射位置的连通路径确定所述居民点与所述预设级别公路的第二最短路径。

在本实施例中，若最短路径表中未存储当前递归查找到的途经路段，说明不能从最短路径中递归查找对应的最短路径，需要将居民点在路网的映射位置作为起点，按照预设查找方向沿路网递归查找到映射位置的所有连通路径，判断映射位置的所有连通路径中是否有预设级别公路，例如，是否有三级及三级以上公路，若映射位置的所有连通路径中有预设级别公路，则确定居民点至该预设级别公路的第二最短路径，并把第二最短路径的所有路段及各路段的查找方向存入最短路径表中。

需要补充说明的是，在按照所述预设查找方向沿所述路网递归查找所述映射位置的连通路径时，在路网查找层级达到预设级别公路结束，或者，在沿路网向下查找不到路段时结束。

在一实施方式中，最短路径查找方法还包括：

根据所述第二最短路径更新所述最短路径表。

示范性的，确定第二最短路径中的预设级别公路，将第二最短路径的所有路段及各路段的查找方向新增进入最短路径表中，提高最短路径表的丰富度。

请参阅图3，本实施例提供的最短路径查找方法还包括：

步骤S107，判断递归查找到的多个途经路段的长度是否小于所述第一最短路径的长度；

步骤S108，若递归查找到的多个途经路段的长度小于所述第一最短路径的长度，则判断当前递归查找到的途经路段是否为预设级别公路；

步骤S109，若当前递归查找到的途经路段为预设级别公路，则根据递归查找到的多个途经路段确定所述居民点与所述预设级别公路的第三最短路径。

示范性的，在基于居民点查找可达三级及三级以上公路的最短路径过程中，如果在路网中递归查找到可达三级及三级以上公路的一个路径时，则在递归查找到可达三级公路的其他路径时，将当前查找到的路径与之前已查找到可达三级及三级以上公路的路径的长度进行比对，如果当前查找到的路径的长度大于之前已找到的可达三级及三级以上公路的路径的长度，则当前路径向下查找到的可达三级公路的路径距离必然大于该居民点已找到的可达三级及以上公路的距离，所以停止该路径向下的查找。

进一步补充说明的是，为了获取居民点达到预设级别公路的最短路径，可以将从路网递归查找的多个途径路段与从最短路径表的第一最短路径进行长度对比，若递归查找到的多个途经路段的长度小于第一最短路径的长度，判断当前递归查找到的途经路段是否为预设级别公路，若当前递归查找到的途经路段为预设级别公路，则说明从路网查询到从居民点到预设级别公路的路径比第一最短路径更短，所以，可以根据递归查找到的多个途经路段确定所述居民点与所述预设级别公路的第三最短路径。此时，第三最短路径比第一最短路径更短，可以根据三最短路径对最短路径表进行更新，替换掉最短路径表中关于第一最短路径的标准路段、连通路段及查找方向等相关信息。

进一步补充说明的是，若递归查找到的多个途经路段的长度大于等于第一最短路径的长度，则终止向下继续递归查找，这样，可以避免无效计算，节约计算资源。

在一实施方式中，该最短路径查找方法还包括：

获取预设区域的各居民点至所述预设级别公路的最优路径；

获取多个最优路径中各路段的出现次数；

将出现次数大于等于预设出现阈值的路段确定为关键路段。

在本实施例中，预设区域为居民居住区域，例如，可以为乡镇、郊区等区域。一个预设区域可以由多个居民点，例如，乡镇可以包括多个居民点，在此不做限制。

示范性的，获取乡镇的各居民点至三级及三级以上公路的最优路径，例如，第一居民点至三级及三级以上公路的最优路径1包括AB→BC→CE；第二居民点至三级及三级以上公路的最优路径2包括BC→CE→EF；若预设出现阈值为2，则路段BC及路段CE为关键路段，其中，预设出现阈值可以为其他数值，在此不做限制。

本实施例中，关键路段的确定，可以为完善公路网布局提供有力的支持。通过路段在最优路径中被经过的次数作为路段重要度的评定标准，被最优路径选中的次数越多，说明该路段在路网布局中的位置越关键，该路段的在路网连通中的作用越大，提升这部分路网对整个路网的性价比越高。示范性的，按各路段被最优路径经过的次数降序排列，取被经过次数前百分之五的路段，这些路段即为制约通行效率的关键路段，通过提升这些路段的技术等级和路面类型，可以以较小的成本提升更多乡镇的通达性，缩短相同距离下的通行时间，提升通行效率。这样，在乡镇通三级及以上公路可达性算法的基础上，进一步从新建路网和对原有路网关键路段提等升级两个方面设计路网优化算法，为完善公路网布局提供有力的支持。

在一实施方式中，所述获取预设区域的各居民点至所述预设级别公路的最优路径，包括：

获取预设区域的各居民点至所述预设级别公路的多个可达路径；

根据路段距离和/或通行时间从多个所述可达路径中确定所述最优路径。

在本实施例中，可以基于最短路径表查找预设区域的各居民点至所述预设级别公路的多个可达路径，也可以基于路网查找预设区域的各居民点值预设级别公路的多个可达路径，由于路段距离及通行时间会影响行程时间，故可以将路段距离和/或通行时间作为路径筛选因素，基于路段距离和/或通行时间从多个可达路径中确定最优路径。

在一实施方式中，该最短路径查找方法还包括：

根据所述预设区域的各居民点的最优路径计算所述预设区域至所述预设级别公路的平均距离。

示范性的，可以根据乡镇中各居民点的最优路径计算乡镇至三级及三级以上级别公路的平均距离。例如，记录下各最优路径沿途经过的所有的路段总长度，最终形成乡镇所有居民点可以达到的三级公路的集合，然后计算所有最优路径的总长度，将所有最优路径的总长度除以最优路径的数量，即可得到乡镇连通到三级公路的最优路径的平均长度。这样，基于乡镇至三级及三级以上级别公路的平均距离，可以对各乡镇的公路情况进行评估。

本实施例提供的最短路径查找方法，根据居民点确定起始路段；根据所述起始路段的起点或讫点按照预设查找方向沿路网递归查找途经路段；判断预设区域与预设级别公路的最短路径表中是否存在目标路段，所述目标路段为递归查找到的任一途经路段，且所述目标路段的查找方向与所述预设查找方向相同，所述最短路径表包括多个基准路段、各基准路段的连通路段及所述连通路段的查找方向，所述连通路段为与对应基准路段在所述预设查找方向上连通的路段；若所述最短路径表存在所述目标路段，则根据所述目标路段按照所述预设查找方向在所述最短路径表中递归查找所述居民点与所述预设级别公路的第一最短路径。这样，基于最短路径表可以快速查找居民点与预设级别公路的第一最短路径，减少几何拓扑搜索，提高查找最短路径的效率。

实施例2

此外，本申请实施例提供了一种最短路径查找装置。

如图4所示，最短路径查找装置400包括：

确定模块401，用于根据居民点确定起始路段；

第一查找模块402，用于根据所述起始路段的起点或讫点按照预设查找方向沿路网递归查找途经路段；

判断模块403，用于判断预设区域与预设级别公路的最短路径表中是否存在目标路段，所述目标路段为递归查找到的任一途经路段，且所述目标路段的查找方向与所述预设查找方向相同，所述最短路径表包括多个基准路段、各基准路段的连通路段及所述连通路段的查找方向，所述连通路段为与对应基准路段在所述预设查找方向上连通的路段；

第二查找模块404，用于若所述最短路径表存在所述目标路段，则根据所述目标路段按照所述预设查找方向在所述最短路径表中递归查找所述居民点与所述预设级别公路的第一最短路径。

在一实施方式中，最短路径查找装置400还包括：

第三查找模块，用于若所述最短路径表不存在所述目标路段，则将所述居民点在所述路网的映射位置作为起点，按照所述预设查找方向沿所述路网递归查找所述映射位置的连通路径；

根据所述映射位置的连通路径确定所述居民点与所述预设级别公路的第二最短路径。

在一实施方式中，最短路径查找装置400还包括：

更新模块，用于根据所述第二最短路径更新所述最短路径表。

在一实施方式中，最短路径查找装置400还包括：

处理模块，用于判断递归查找到的多个途经路段的长度是否小于所述第一最短路径的长度；

若递归查找到的多个途经路段的长度小于所述第一最短路径的长度，则判断当前递归查找到的途经路段是否为预设级别公路；

若当前递归查找到的途经路段为预设级别公路，则根据递归查找到的多个途经路段确定所述居民点与所述预设级别公路的第三最短路径。

在一实施方式中，处理模块，还用于获取预设区域的各居民点至所述预设级别公路的最优路径；

获取多个最优路径中各路段的出现次数；

将出现次数大于等于预设出现阈值的路段确定为关键路段。

在一实施方式中，处理模块，还用于获取预设区域的各居民点至所述预设级别公路的多个可达路径；

根据路段距离和/或通行时间从多个所述可达路径中确定所述最优路径。

在一实施方式中，处理模块，还用于根据所述预设区域的各居民点的最优路径计算所述预设区域至所述预设级别公路的平均距离。

本实施例提供的最短路径查找装置400可以实现实施例1所提供的最短路径查找方法，为避免重复，在此不再赘述。

本实施例提供的最短路径查找装置，根据居民点确定起始路段；根据所述起始路段的起点或讫点按照预设查找方向沿路网递归查找途经路段；判断预设区域与预设级别公路的最短路径表中是否存在目标路段，所述目标路段为递归查找到的任一途经路段，且所述目标路段的查找方向与所述预设查找方向相同，所述最短路径表包括多个基准路段、各基准路段的连通路段及所述连通路段的查找方向，所述连通路段为与对应基准路段在所述预设查找方向上连通的路段；若所述最短路径表存在所述目标路段，则根据所述目标路段按照所述预设查找方向在所述最短路径表中递归查找所述居民点与所述预设级别公路的第一最短路径。这样，基于最短路径表可以快速查找居民点与预设级别公路的第一最短路径，减少几何拓扑搜索，提高查找最短路径的效率。

实施例3

此外，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器以及处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器上运行时执行实施例1所提供的最短路径查找方法。

本实施例提供的电子设备可以实现实施例1所提供的最短路径查找方法，为避免重复，在此不再赘述。

实施例4

本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现实施例1所提供的最短路径查找方法。

在本实施例中，计算机可读存储介质可以为只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

本实施例提供的计算机可读存储介质可以实现实施例1所提供的最短路径查找方法，为避免重复，在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者终端中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (8)

1.一种最短路径查找方法，其特征在于，所述方法包括：

根据居民点确定起始路段；

根据所述起始路段的起点或讫点按照预设查找方向沿路网递归查找途经路段；其中，将所有乡镇映射到路网最近的路段中，并在路网的起讫点信息字段中记录所映射的乡镇信息，将处理后的路网打上是否为三级公路的标记；

判断预设区域与预设级别公路的最短路径表中是否存在目标路段，所述目标路段为递归查找到的任一途经路段，且所述目标路段的查找方向与所述预设查找方向相同，所述最短路径表包括多个基准路段、各基准路段的连通路段及所述连通路段的查找方向，所述连通路段为与对应基准路段在所述预设查找方向上连通的路段；所述起始路段的起点或讫点分别对应不同的预设查找方向，起始路段的起点的预设查找方向为讫点指向起点的方向，起始路段的讫点的预设查找方向为起点指向讫点的方向；所述预设区域为乡镇区域，所述预设级别公路为三级及以上级别公路的任一级别公路，三级公路为省级公路、市级公路及区县级公路，三级以上公路可以为国家级公路；

若所述最短路径表存在所述目标路段，则根据所述目标路段按照所述预设查找方向在所述最短路径表中递归查找所述居民点与所述预设级别公路的第一最短路径；

所述方法还包括：

若所述最短路径表不存在所述目标路段，则将所述居民点在所述路网的映射位置作为起点，按照所述预设查找方向沿所述路网递归查找所述映射位置的连通路径；

根据所述映射位置的连通路径确定所述居民点与所述预设级别公路的第二最短路径；

所述方法还包括：

判断递归查找到的多个途经路段的长度是否小于所述第一最短路径的长度；

若递归查找到的多个途经路段的长度小于所述第一最短路径的长度，则判断当前递归查找到的途经路段是否为预设级别公路；

若当前递归查找到的途经路段为预设级别公路，则根据递归查找到的多个途经路段确定所述居民点与所述预设级别公路的第三最短路径。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述第二最短路径更新所述最短路径表。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取预设区域的各居民点至所述预设级别公路的最优路径；

获取多个最优路径中各路段的出现次数；

将出现次数大于等于预设出现阈值的路段确定为关键路段。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取预设区域的各居民点至所述预设级别公路的最优路径，包括：

获取预设区域的各居民点至所述预设级别公路的多个可达路径；

根据路段距离和/或通行时间从多个所述可达路径中确定所述最优路径。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述预设区域的各居民点的最优路径计算所述预设区域至所述预设级别公路的平均距离。

6.一种最短路径查找装置，其特征在于，所述装置包括：

确定模块，用于根据居民点确定起始路段；

第一查找模块，用于根据所述起始路段的起点或讫点按照预设查找方向沿路网递归查找途经路段；其中，将所有乡镇映射到路网最近的路段中，并在路网的起讫点信息字段中记录所映射的乡镇信息，将处理后的路网打上是否为三级公路的标记；

判断模块，用于判断预设区域与预设级别公路的最短路径表中是否存在目标路段，所述目标路段为递归查找到的任一途经路段，且所述目标路段的查找方向与所述预设查找方向相同，所述最短路径表包括多个基准路段、各基准路段的连通路段及所述连通路段的查找方向，所述连通路段为与对应基准路段在所述预设查找方向上连通的路段；所述起始路段的起点或讫点分别对应不同的预设查找方向，起始路段的起点的预设查找方向为讫点指向起点的方向，起始路段的讫点的预设查找方向为起点指向讫点的方向；所述预设区域为乡镇区域，所述预设级别公路为三级及以上级别公路的任一级别公路，三级公路为省级公路、市级公路及区县级公路，三级以上公路可以为国家级公路；

第二查找模块，用于若所述最短路径表存在所述目标路段，则根据所述目标路段按照所述预设查找方向在所述最短路径表中递归查找所述居民点与所述预设级别公路的第一最短路径；

第三查找模块，用于若所述最短路径表不存在所述目标路段，则将所述居民点在所述路网的映射位置作为起点，按照所述预设查找方向沿所述路网递归查找所述映射位置的连通路径；

根据所述映射位置的连通路径确定所述居民点与所述预设级别公路的第二最短路径；

处理模块，用于判断递归查找到的多个途经路段的长度是否小于所述第一最短路径的长度；

若递归查找到的多个途经路段的长度小于所述第一最短路径的长度，则判断当前递归查找到的途经路段是否为预设级别公路；

若当前递归查找到的途经路段为预设级别公路，则根据递归查找到的多个途经路段确定所述居民点与所述预设级别公路的第三最短路径。

7.一种电子设备，其特征在于，包括存储器以及处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器运行时执行权利要求1至5中任一项所述的最短路径查找方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行权利要求1至5中任一项所述的最短路径查找方法。