KR20030013755A - Bga 패키지 제조용 프리-큐어 시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

Bga 패키지 제조용 프리-큐어 시스템 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 엔캡슐런트의 디스펜싱 후 큐어링을 필요로 하는 모든 종류의 BGA 패키지의 제조시, 패키지를 핸들링하기 위한 보트의 상태에 관계없이 패키지가 정확히 수평을 유지한 상태에서 프리-큐어가 이루어지도록 하므로써, 큐어링 을 거치는 과정에서 발생하는 엔캡슐레이션 불량이 근본적으로 해소되도록 한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 엔캡슐런트(100)가 디스펜싱되어진 BGA 패키지(1)가 탑재된 보트(2)가 수납된 매거진(3)이 로딩되는 로딩 유니트(4)와, 상기 로딩 유니트(4)로부터 이송된 보트(2)에 탑재된 BGA 패키지(1)들을 상기 보트(2) 안착면(710b)으로부터 상부방향으로 이격시킨 상태에서 상기 BGA 패키지(1)에 디스펜싱된 엔캡슐런트(100)를 프리-큐어링하는 프리-큐어 유니트(7)와, 상기 프리-큐어 유니트(7)에서의 프리-큐어링 완료후 이송된 BGA 패키지(1)가 탑재된 보트(2)가 순차적으로 매거진(3)에 순차적으로 수납되는 언로딩 유니트(9)를 포함하여서 됨을 특징으로 하는 BGA 패키지 제조용 프리-큐어 시스템 및 그 제어방법이 제공된다.

Description

BGA 패키지 제조용 프리-큐어 시스템 및 그 제어방법{pre-cure system for fabricating BGA package and method for controlling the same}
본 발명은 BGA 패키지 제조용 프리-큐어 시스템(pre-cure system) 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 BGA 패키지 제조시엔캡슐런트(encapsulant)를 디스펜싱 한 후 큐어링을 진행할 때 BGA 패키지의 수평도가 유지되지 않아 발생하는 큐어링 불량을 해소할 수 있도록 한 것이다.
일반적으로, SBGA, MBGA등의 BGA 패키지는 와이어 본딩후 반도체칩과 골드와이어를 보호하기 위하여 엔캡슐레이션(encapsulation) 작업을 실시한 후, 오븐(oven)에 투입하여 엔캡슐런트를 경화시키는 큐어링을 수행하게 된다.
즉, BGA 패키지 제조시 회로기판의 상면에 반도체칩을 부착하는 다이 어태치 공정을 수행하고, 이어 반도체칩의 본딩패드와 회로기판의 핑거를 각각 연결하는 와이어 본딩 공정을 수행한 다음, 상기 반도체칩과 골드와이어가 보호되도록 엔캡슐런트를 디스펜싱(dispensing)하게 된다.
이 때, 상기 디스펜싱된 엔캡슐런트(100)는 유동성이 있어 디스펜싱된 후 소정시간이 지나면 엔캡슐런트 도포면은 평탄해진다.
한편, 이와 같이 엔캡슐런트(100)의 디스펜싱이 수행된 BGA 패키지(1)는 보트(2)(도 1 참조)의 윈도우(200) 가장자리에 도 2에 도시한 바와 같이 탑재된 상태에서 매거진(3)에 수납되어 오븐(12) 내로 투입되게 되며, 소정 시간동안 오븐내(12)에서 큐어링됨에 따라 엔캡슐런트(100)의 경화가 완료된다.
도 1에서 미설명 부호 201은 보트(2)의 윈도우(200) 가장자리에 형성된 지지편(201)을 가리킨다.
그러나, 이와 같은 종래에는 와이어 본딩후 디스펜싱된 엔캡슐런트(100)가 일종의 겔(GEL)상태여서 큐어링이 이루어져 경화되기 전까지는 엔캡슐런트(100)가 어느 정도 유동성을 가지게 된다.
따라서, BGA 패키지(1)가 탑재되는 보트(2)의 휨 또는 보트(2)가 수납되는 매거진(3)의 변형등으로 인해 보트(2) 또는 매거진(3)의 수평도가 맞지 않을 경우에는 다음과 같은 문제점이 야기된다.
즉, 큐어링 수행을 위한 과정에서 엔캡슐런트(100)가 패키지 좌우방향 또는 전후방향중 높이가 낮은 쪽으로 흘러내리게 되면, 오븐(12) 내에서 경화가 완료된 후에 BGA 패키지(1)의 엔캡슐레이션 상태를 검사해보면 골드와이어가 엔캡슐런트(100) 외부로 노출되거나 엔캡슐런트(100)의 높이가 규정된 값을 벗어나는 등 패키지 불량이 발생하는 문제점이 있었다.
한편, 이와 같은 문제를 해소하기 위해 도 3에 도시된 바와 같이, 큐어 오븐 내부에 수준계 및 마이크로미터(도시는 생략함)를 설치하여 작업자가 수작업으로 매거진(3)의 수평 밸런스를 맞추고 있으나, 이는 작업이 어렵고 시간이 많이 소요되며 이와 같이 하여 수평 밸런스를 맞춘다고 하더라도 보트(2) 및 매거진(3)의 변형으로 인한 엔캡슐레이션 불량을 완전히 해소할 수는 없었다.
본 발명은 상기한 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 엔캡슐런트의 디스펜싱 후 큐어링을 필요로 하는 모든 종류의 BGA 패키지의 제조시, 패키지를 핸들링하기 위한 보트의 상태에 관계없이 패키지가 정확히 수평을 유지한 상태에서 프리-큐어가 이루어지도록 하므로써, 큐어링 공정을 거치는 과정에서 발생하는 엔캡슐레이션 불량이 근본적으로 해소되도록 한 BGA 패키지 제조용 프리-큐어 시스템 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
도 1은 BGA 제조용 보트 및 엔캡슐레이션된 BGA를 나타낸 평면도
도 2는 도 1의 보트에 엔캡슐레이션된 BGA가 탑재된 상태를 나타낸 평면도
도 3은 종래의 밸런스 조절 과정을 설명하기 위한 참고 사시도
도 4는 본 발명의 BGA 패키지 제조용 프리-큐어 시스템 구성도
도 5a 및 도 5b는 도 4의 프리-큐어 유니트의 구성을 상세히 나타낸 것으로서,
도 5a는 도 4의 Ⅰ-Ⅰ선을 따른 단면도
도 5b는 도 5a의 Ⅱ-Ⅱ선을 따른 단면도
도 6은 도 4의 보트푸셔의 실시예를 나타낸 참고도
도 7a 및 도 7b는 도 4의 로딩 유니트 및 언로딩 유니트의 실시예를 나타낸 참고도로서,
도 7a는 도 4의 Ⅲ-Ⅲ선을 따른 단면도
도 7b는 도 7a의 "A" 방향 정면도
도 8은 도 4의 출력측 버퍼 및 출력측 보트푸셔를 나타낸 참고도로서, 도 4의 Ⅳ-Ⅳ선을 따른 단면도
도 9는 도 8의 출력측 보트푸셔를 "B"방향에서 본 정면도
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
1:BGA 패키지100:엔캡슐런트
2:보트200:윈도우
201:지지편3:매거진
300:수납홈4:로딩 유니트
5:비젼 유니트500:비쥬얼카메라
6:투입버퍼 유니트7:프리-큐어 유니트
700:지지프레임710:업다운스테이지
710a:안착시트710b:보트 안착면
720:열원8:출력버퍼 유니트
810:출력측 1차푸셔820:출력측 2차푸셔
9:언로딩 유니트10:입력측 보트푸셔
11:리젝 유니트12:오븐
13:워킹빔
상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 엔캡슐런트가 디스펜싱되어진 BGA 패키지가 탑재된 보트가 수납된 매거진이 로딩되는 로딩 유니트와, 상기 로딩 유니트로부터 이송된 보트에 탑재된 BGA 패키지들을 상기 보트 안착면으로부터 상부방향으로 이격시킨 상태에서 상기 BGA 패키지에 디스펜싱된 엔캡슐런트를 프리-큐어링하는 프리-큐어 유니트와, 상기 프리-큐어 유니트에서의 프리-큐어링 완료후 이송된 BGA 패키지가 탑재된 보트가 순차적으로 매거진에 순차적으로 수납되는 언로딩 유니트를 포함하여서 됨을 특징으로 하는 BGA 패키지 제조용 프리-큐어 시스템이 제공된다.
한편, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 형태에 따르면, 엔캡슐런트가 디스펜싱되어진 BGA 패키지가 탑재된 보트가 수납된 매거진을 로딩 유니트에 로딩하는 단계와, 상기 로딩 유니트에 로딩된 매거진에 수납된 보트를 순차적으로 프리-큐어 유니트로 이송하는 피딩단계와, 상기 프리-큐어 유니트로 이송된 보트에 탑재된 BGA 패키지들을 상기 보트 안착면으로부터 상부방향으로 이격시킨 상태에서 상기 패키지들에 디스펜싱된 엔캡슐런트를 프리-큐어링하는 단계와, 상기 프리-큐어 유니트에서의 프리-큐어링 완료후 BGA 패키지가 탑재된 보트를 언로딩 유니트로 언로딩하는 단계를 포함하여서 됨을 특징으로 하는 BGA 패키지 제조용 프리-큐어 시스템 제어방법이 제공된다.
이하, 본 발명의 일실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 4는 본 발명의 BGA 패키지 제조용 프리-큐어 시스템 구성도이고, 도 5a 및 도 5b는 도 4의 프리-큐어 유니트의 구성을 상세히 나타낸 것으로서, 도 5a는 도 4의 Ⅰ-Ⅰ선을 따른 단면도이고, 도 5b는 도 5a의 Ⅱ-Ⅱ선을 따른 단면도이다.
그리고, 도 6은 도 4의 보트푸셔의 실시예를 나타낸 참고도이고, 도 7a 및 도 7b는 도 4의 로딩 유니트 및 언로딩 유니트의 실시예를 나타낸 참고도로서, 도 7a는 도 4의 Ⅲ-Ⅲ선을 따른 단면도이고, 도 7b는 도 7의 "A" 방향 정면도이다.
한편, 도 8은 도 4의 출력측 버퍼 및 출력측 보트푸셔를 나타낸 참고도로서, 도 4의 Ⅳ-Ⅳ선을 따른 단면도이고, 도 9는 도 8의 보트푸셔를 "B"방향에서 본 정면도이다.
본 발명의 BGA 패키지 제조용 프리-큐어 시스템은; 엔캡슐런트(100)가 디스펜싱되어진 BGA 패키지(1)가 탑재된 보트(2)가 수납된 매거진(3)이 로딩되는 로딩 유니트(4)와, 상기 로딩 유니트(4)로부터 이송된 보트(2)에 탑재된 BGA 패키지(1)들을 상기 보트 안착면(710b)으로부터 상부방향으로 이격시킨 상태에서 상기 BGA 패키지(1)에 디스펜싱된 엔캡슐런트(100)를 프리-큐어링하는 프리-큐어 유니트(7)와, 상기 프리-큐어 유니트(7)에서의 프리-큐어링 완료후 이송된 BGA 패키지(1)가 탑재된 보트(2)가 순차적으로 매거진(3)에 순차적으로 수납되는 언로딩 유니트(9)를 포함하여서 구성된다.
이 때, 상기 로딩 유니트(4) 및 언로딩 유니트(9)는 복수개의 매거진(3)이 안착될 수 있도록 구성된다.
또한, 상기 로딩 유니트(4) 및 언로딩 유니트(9)는 보트(2)의 길이방향과 직교하는 방향인 좌우방향 및 보트(2)의 적층 방향인 상하방향으로 선택적으로 이동가능하도록 설치된다.
그리고, 상기 로딩 유니트(4) 전방에는, 로딩 유니트(4)에 로딩된 매거진(3)내에 수납된 보트(2)를 하나씩 순차적으로 밀어 비젼 유니트(5)로 보내는 보트푸셔(10)가 구비된다.
이와 더불어, 상기 로딩 유니트(4)와 프리-큐어 유니트(7) 사이에는, 상기 로딩 유니트(4)로부터 이송되어온 보트(2)에 탑재된 BGA 패키지(1)가 상기 보트(2)의 각 페이지에 정확한 안착했는지 여부를 비쥬얼로 확인하는 비젼 유니트(5)가 추가적으로 설치된다.
한편, 본 발명의 BGA 패키지 제조용 프리-큐어 시스템은 상기 비젼 유니트(5)와 프리-큐어 유니트(7) 사이에 설치되어 비젼 유니트(5)로부터 이송된 보트(2)가 프리-큐어 유니트(7)로 투입되기 전 대기하도록 하는 투입버퍼 유니트(6)와, 상기 프리-큐어 유니트(7)와 언로딩 유니트(9) 사이에 설치되어 프리-큐어 유니트(7)로 나온 보트(2)가 언로딩 유니트(9)로 이송되기 전 대기하도록 하는 출력버퍼 유니트(8)를 더 포함하여 구성된다.
이 때, 상기 투입버퍼 유니트(6)와 출력버퍼 유니트(8) 및, 프리-큐어 유니트(7)는 각각 BGA 패키지(1)가 탑재된 보트(2)가 적어도 2열 이상(본 실시예에서는 5열로 함) 안착될 수 있도록 구성된다.
또한, 상기 비젼 유니트(5)는 보트(2)의 길이방향과 직교하는 방향인 좌우방향으로의 이동이 가능하도록 설치되며, 상기 비젼 유니트(5) 상에는 BGA 패키지(1)가 상기 보트(2)의 각 페이지에 정확한 안착했는지 여부를 확인하기 위한 비쥬얼 카메라(500)가 보트(2)의 길이방향을 따라 이동 가능하도록 설치된다.
한편, 상기 프리-큐어 유니트(7)에는, BGA 패키지(1)가 탑재된 보트(2)의 양측 가장자리를 지지하도록 설치되는 복수개의 지지프레임(700)과, 상기 지지프레임(700)들 사이의 하부 위치에 승강가능하게 설치되며 상승시 보트(2)로부터 이격되어 보트(2)와의 간섭없이 상기 보트(2)에 탑재된 BGA 패키지(1)만이 안착되는 안착시트(710a)가 상단에 구비된 업다운 스테이지(710)와, 상기 지지프레임(700) 상부측에 이격되어 설치되는 열원(720)이 구비된다.
이 때, 상기 열원(720)으로서는 적외선 램프가 설치됨이 바람직하다.
한편, 상기 출력버퍼 유니트(8)는 워킹빔(13) 구동 방식으로 구성된다.
그리고, 상기 출력버퍼 유니트(8) 일측에는, 워킹빔 구동 방식에 의해 푸싱 위치로 이송된 선행 보트(2)를 언로딩 유니트(9)에 재치된 매거진(3)의 수납홈(300)으로 일정 깊이만큼 밀어 넣는 1차푸셔(810)와; 언로딩 유니트(9)가 상승하여 상기 수납홈(300) 위치에 그 다음 차례의 수납홈(300)이 위치한 상태에서, 워킹빔 방식에 의해 푸싱 위치로 이송된 그 다음 차례의 보트(2)가 상기 1차푸셔(810)에 의해 상기한 그 다음 차례의 수납홈(300)으로 일정 깊이만큼 들어 갈 때, 상기 선행 보트(2)를 완전히 상부측의 수납홈(300) 내로 밀어 넣도록 상기 1차푸셔(810)에 비해 매거진(3)의 수납홈(300) 간격만큼 높게 설치되는 2차푸셔(820)와; 상기 1차푸셔(810) 및 2차푸셔(820)를 직선 왕복운동시키는 구동수단이 구비된다.
이 때, 상기 구동수단은 구동모터 및 볼스크류축, 볼스크류 블록등으로 이루어질 수 있으며, 에어실린더등에 의해서 구동될 수도 있음은 물론이다.
한편, 상기 투입버퍼 유니트(6) 일측에는 비젼 유니트(5)에서 불량으로 판정된 보트(2)를 적치시키기 위한 리젝 유니트(11)가 추가적으로 구비된다.
이와 같이 구성된 본 발명의 프리-큐어 시스템에 의한 BGA 패키지(1)의 프리-큐어 과정은 다음과 같다.
먼저, BGA 패키지(1)가 탑재된 보트(2)가 수납된 매거진(3)이 로딩 유니트(4)에 로딩된다.
이 때, 상기 BGA 패키지(1) 상면에는 유동성을 갖는 엔캡슐런트(100)가 디스펜싱 되어져 있음은 물론이다.
이어, 상기 로딩 유니트(4)에 로딩된 매거진(3)에 수납된 보트(2)는 순차적으로 프리-큐어 유니트(7)로 피딩된다.
이 때, 상기 로딩 유니트(4)에 로딩된 매거진(3)에 수납된 보트(2)는 로딩 유니트(4) 전방에 설치된 보트푸셔(10)에 의해 매거진(3)내에 수납된 보트(2)를 하나씩 순차적으로 밀려 비젼 유니트(5)로 보내어지는데, 이는 상기 로딩 유니트(4)는 보트(2)의 길이방향과 직교하는 방향인 좌우방향 및 보트(2)의 적층 방향인 상하방향으로 선택적으로 이동 가능하도록 설치되어 있기 때문에 가능하다.
한편, 비젼 유니트(5)로 보내진 보트(2)는 프리-큐어 유니트(7)로 피딩되기에 앞서 상기 비젼 유니트(5) 상에 구비된 비쥬얼 카메라(500)에 의해 보트(2)의 각 페이지에 BGA 패키지(1)가 정확히 안착되어 있는지 여부를 확인하는 과정을 거치게 된다.
즉, 상기 비젼 유니트(5) 상에는 BGA 패키지(1)가 상기 보트(2)의 각 페이지에 정확한 안착했는지 여부를 확인하기 위한 비쥬얼 카메라(500)가 보트(2)의 길이방향을 따라 이동 가능하도록 설치되어 있어, 상기 비쥬얼 카메라(500)가 보트(2)의 길이 방향을 따라 이동하면서 보트(2) 상의 각 페이지에 안착된 BGA 패키지(1)의 정확한 안착 여부를 검출하게 된다.
한편, 이와 같이 하여 비쥬얼 검사가 완료되면 상기 보트(2)는 프리-큐어 유니트(7)로 공급된다.
이에 따라, 상기 프리-큐어 유니트(7)로 이송된 보트(2)에 탑재된 BGA 패키지(1)들은 상기 보트(2) 안착면(710b)으로부터 상부 방향으로 이격된 상태에서 프리-큐어링된다.
한편, 상기 프리-큐어링 단계를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 상기 비젼 유니트(5)로부터 이송된 보트(2)가 지지프레임(700)상의 소정 위치에서 정지하여 상기 보트(2)의 양측 가장자리가 지지된다.
이어, 상기 지지프레임(700)들 사이에 위치함과 더불어 하부에 위치하도록 설치된 업다운 스테이지(710)가 상승함에 따라 상기 BGA 패키지(1)가 보트(2)로부터 이격된다.
즉, 업다운 스테이지(710)가 상승함에 따라 상기 지지프레임(700)에 안착되어 있던 보트(2)는 업다운 스테이지(710)의 보트(2) 안착면(710b)에 안착되는데, 이에 앞서 상기 보트(2)에 탑재되어 있던 BGA 패키지(1)는 업다운 스테이지(710)중심부 상단에 상기 보트(2) 안착면(710b)에 비해 상대적으로 높은 위치를 이루도록 구비된 안착시트(710a)에 안착됨으로써 상기 보트(2)로부터 이격된다.
이에 따라, BGA 패키지(1)는 프리-큐어링시 보트(2)의 상태에 영향을 받지 않게 된다.
한편, 업다운 스테이지(710)의 상승이 완료된 후에는, 상기 지지프레임(700) 상부측에 이격되어 설치된 열원(720)에서 나오는 열에 의해 상기 BGA 패키지(1)에 디스펜싱된 엔캡슐런트(100)의 큐어링이 이루어지게 된다.
이 때, 열원(720)으로부터 방출된 열에 의한 프리-큐어링은 패키지 사이즈에 따라 차이가 있으나, 대략 40초간 진행됨이 바람직하다.
한편, 상기 프리-큐어 유니트(7)에서의 프리-큐어링이 완료된 후, 보트(2)는 로딩 유니트(4)에 로딩된 매거진(3)에 수납되기에 앞서 출력버퍼 유니트(8)로 이송된다.
이어, 상기 출력버퍼 유니트(8)로 이송된 보트(2)는 언로딩 유니트(9)로 언로딩된다.
이 때, 상기 출력버퍼 유니트(8)에는 워킹빔(walking beam) 장치가 구비되어 있어 이에 의해 보트(2)가 한 스텝식 언로딩 위치로 이동하게 된다.
즉, 상기 출력버퍼 유니트(8) 일측에는 1차푸셔(810)가 구비되어 있으므로, 워킹빔 방식에 의해 푸싱 위치로 이송된 선행 보트(2)는 상기 1차푸셔(810)에 의해 언로딩 유니트(9)에 재치된 매거진(3)의 수납홈(300)으로 일정 깊이만큼 삽입된다.
그 후, 언로딩 유니트(9)가 일정 거리만큼 상승하여 선행보트 수납홈(300)위치에 그 다음 차례의 수납홈(300)이 위치하면, 워킹빔 방식에 의해 푸싱 위치로 이송된 그 다음 차례의 보트(2)가 상기 1차푸셔(810)에 의해 상기한 그 다음 차례의 수납홈(300)으로 일정 깊이만큼 들어가게 되고, 이와 동시에 상기 선행보트(2)는 상기 1차푸셔(810)에 비해 매거진(3)의 수납홈(300) 간격만큼 높게 설치되는 2차푸셔(820)에 의해 밀려 완전히 수납홈(300) 내로 완전히 들어가게 된다.
즉, 1차푸셔(810)가 하나의 보트(2)를 일정 거리만큼 매거진(3)의 해당 수납홈(300) 내로 밀어 넣을 때, 2차푸셔(820)는 선행보트(2)를 매거진(3)의 다른 해당 수납홈(300) 내로 완전히 밀어 넣게 된다.
이와 같이 하여, 프리-큐어링이 완료된 보트(2)는 오븐 내로 투입되게 되는데, 프리-큐어링에 의해 엔캡슐런트(100)는 유동성을 잃게 되므로, 프리-큐어링 후에 실시되는 오븐에서의 큐어링시 BGA 패키지(1)가 탑재되는 보트(2)의 휨 또는 보트(2)가 수납되는 매거진(3)의 변형이 있다하더라도 엔캡슐레이션 불량등이 야기되지 않는다.
한편, 프리-큐어링 진행시, 비쥬얼 검사단계에서 불량으로 판정된 보트(2)는 별도로 설치된 리젝 유니트(11)에 적치된다.
이상에서와 같이, 본 발명은 엔캡슐런트의 디스펜싱 후 큐어링을 필요로 하는 모든 종류의 BGA 패키지의 제조시, 패키지를 핸들링하기 위한 보트의 상태에 관계없이 패키지가 정확히 수평을 유지한 상태에서 프리-큐어가 이루어지도록 한 것이다.
즉, 본 발명은 보트에 탑재된 BGA 패키지에 대한 큐어링이 보트 상면으로부터 일정 높이 만큼 이격되어 정확히 수평을 유지한 상태에서 열원에 의해 가열되어 이루어짐에 따라, 종래와는 달리 매거진 및 보트의 상태에 영향을 받지 않게 되며, 이에 따라 엔캡슐레이션 불량이 근본적으로 해소되는 효과를 거두게 된다.

Claims (20)

  1. 엔캡슐런트가 디스펜싱되어진 BGA 패키지가 탑재된 보트가 수납된 매거진이 로딩되는 로딩 유니트와,
    상기 로딩 유니트로부터 이송된 보트에 탑재된 BGA 패키지들을 상기 보트 안착면으로부터 상부방향으로 이격시킨 상태에서 상기 BGA 패키지에 디스펜싱된 엔캡슐런트를 프리-큐어링하는 프리-큐어 유니트와,
    상기 프리-큐어 유니트에서의 프리-큐어링 완료후 이송된 BGA 패키지가 탑재된 보트가 순차적으로 매거진에 순차적으로 수납되는 언로딩 유니트를 포함하여서 됨을 특징으로 하는 BGA 패키지 제조용 프리-큐어 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 로딩 유니트 및 언로딩 유니트에는 복수개의 매거진이 안착됨을 특징으로 하는 BGA 패키지 제조용 프리-큐어 시스템.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 로딩 유니트 및 언로딩 유니트는 보트의 길이방향과 직교하는 방향인 좌우방향 및 보트의 적층 방향인 상하방향으로 선택적으로 이동가능하도록 설치됨을 특징으로 하는 BGA 패키지 제조용 프리-큐어 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 로딩 유니트 전방에는,
    로딩 유니트에 로딩된 매거진내에 수납된 보트를 하나씩 순차적으로 밀어 비젼 유니트로 보내는 보트푸셔가 구비됨을 특징으로 하는 BGA 패키지 제조용 프리-큐어 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 로딩 유니트와 프리-큐어 유니트 사이에 설치되어 상기 로딩 유니트로부터 이송되어온 보트에 탑재된 BGA 패키지가 상기 보트의 각 페이지에 정확한 안착했는지 여부를 비쥬얼로 확인하는 비젼 유니트를 더 포함하여서 됨을 특징으로 하는 BGA 패키지 제조용 프리-큐어 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 비젼 유니트와 프리-큐어 유니트 사이에 설치되어 비젼 유니트로부터 이송된 보트가 프리-큐어 유니트로 투입되기 전 대기하도록 하는 투입버퍼 유니터와,
    상기 프리-큐어 유니트와 언로딩 유니트 사이에 설치되어 프리-큐어 유니트로 나온 보트가 언로딩 유니트로 이송되기 전 대기하도록 하는 출력버퍼 유니트를 더 포함하여서 구성됨을 특징으로 하는 BGA 패키지 제조용 프리-큐어 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 투입버퍼 유니트와 출력버퍼 유니트 및, 프리-큐어 유니트는 각각 BGA 패키지가 탑재된 보트가 적어도 2열 이상 안착될 수 있도록 하는 구성됨을 특징으로 하는 BGA 패키지 제조용 프리-큐어 시스템.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 비젼 유니트는 보트의 길이방향과 직교하는 방향인 좌우방향으로의 이동이 가능하도록 설치됨을 특징으로 하는 BGA 패키지 제조용 프리-큐어 시스템.
  9. 제 1 항 또는 제 8 항에 있어서,
    상기 비젼 유니트 상에는 BGA 패키지가 상기 보트의 각 페이지에 정확한 안착했는지 여부를 확인하기 위한 비쥬얼 카메라가 보트의 길이방향을 따라 이동 가능하도록 설치됨을 특징으로 하는 한 BGA 패키지 제조용 프리-큐어 시스템.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 프리-큐어 유니트는;
    BGA 패키지가 탑재된 보트의 양측 가장자리를 지지하도록 설치되는 복수개의 지지프레임과,
    상기 지지프레임들 사이의 하부 위치에 승강가능하게 설치되며 상승시 보트로부터 이격되어 보트와의 간섭없이 상기 보트에 탑재된 BGA 패키지만이 안착되는안착시트가 상단에 구비된 업다운 스테이지와,
    상기 지지프레임 상부측에 이격되어 설치되는 열원을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 BGA 패키지 제조용 프리-큐어 시스템.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 열원은 적외선 램프임을 특징으로 하는 BGA 패키지 제조용 프리-큐어 시스템.
  12. 제 6 항에 있어서,
    상기 출력버퍼 유니트는, 워킹빔식으로 구성됨을 특징으로 하는 BGA 패키지 제조용 프리-큐어 시스템.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 출력버퍼 유니트 일측에는,
    워킹빔 방식에 의해 푸싱 위치로 이송된 선행 보트를 언로딩 유니트에 재치된 매거진의 수납홈으로 일정 깊이만큼 밀어 넣는 1차푸셔와,
    언로딩 유니트가 상승하여 상기 수납홈 위치에 그 다음 차례의 수납홈이 위치한 상태에서, 워킹빔 방식에 의해 푸싱 위치로 이송된 그 다음 차례의 보트가 상기 1차푸셔에 의해 상기한 그 다음 차례의 수납홈으로 일정 깊이만큼 들어 갈 때, 상기 선행 보트를 완전히 상부측의 수납홈 내로 밀어 넣도록 상기 1차푸셔에 비해매거진의 수납홈 간격만큼 높게 설치되는 2차푸셔와,
    상기 1차푸셔 및 2차푸셔를 직선 왕복운동시키는 구동수단이 구비됨을 특징으로 하는 BGA 패키지 제조용 프리-큐어 시스템.
  14. 제 5 항에 있어서,
    상기 투입버퍼 유니트 일측에는 비젼 유니트에서 불량으로 판정된 보트를 별도로 적치시키기 위한 리젝 유니트가 추가적으로 구비됨을 특징으로 하는 BGA 제조용 프리-큐어 시스템.
  15. 엔캡슐런트가 디스펜싱되어진 BGA 패키지가 탑재된 보트가 수납된 매거진을 로딩 유니트에 로딩하는 단계와,
    상기 로딩 유니트에 로딩된 매거진에 수납된 보트를 순차적으로 프리-큐어 유니트로 이송하는 피딩단계와,
    상기 프리-큐어 유니트로 이송된 보트에 탑재된 BGA 패키지들을 상기 보트의 안착면으로부터 상부방향으로 이격시킨 상태에서 상기 패키지들에 디스펜싱된 엔캡슐런트를 프리-큐어링하는 단계와,
    상기 프리-큐어 유니트에서의 프리-큐어링 완료후 BGA 패키지가 탑재된 보트를 언로딩 유니트로 언로딩하는 단계를 포함하여서 됨을 특징으로 하는 BGA 패키지 제조용 프리-큐어 시스템 제어방법.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 로딩 유니트에 로딩된 보트를 순차적으로 프리-큐어 유니트로 이송하는 피딩단계는;
    로딩 유니트 전방에 설치된 보트푸셔에 의해 매거진내에 수납된 보트를 하나씩 순차적으로 밀어 비젼 유니트로 보내는 단계와,
    상기 비젼 유니트로 이송된 보트의 각 페이지에 BGA 패키지가 정확히 안착되어 있는지 여부를 확인하기 위한 비쥬얼 검사단계를 포함하여서 됨을 특징으로 하는 BGA 패키지 제조용 프리-큐어 시스템 제어방법.
  17. 제 15 항에 있어서,
    상기 프리-큐어링 단계는,
    상기 비젼 유니트로부터 이송된 보트가 지지프레임상의 소정 위치에서 정지하여 상기 보트의 양측 가장자리가 지지되는 단계와,
    상기 지지프레임들 사이의 하부에 승강가능하게 설치된 업다운 스테이지가 상승함에 따라 상기 지지프레임에 안착된 보트는 업다운 스테이지의 보트 안착면에 안착되고, 상기 보트에 탑재되어 있던 BGA 패키지는 상기 보트 안착면에 비해 높도록 업다운 스테이지 중심부 상단에 구비된 안착시트에 안착되어 상기 BGA 패키지가 보트로부터 이격되는 단계와,
    상기 지지프레임 상부측에 이격되어 설치된 열원에서 나오는 열에 의해 상기 BGA 패키지에 디스펜싱된 엔캡슐런트를 큐어링하는 단계를 포함하여서 됨을 특징으로 하는 BGA 패키지 제조용 프리-큐어 시스템 제어방법.
  18. 제 16 항에 있어서,
    상기 비쥬얼 검사단계에서 불량으로 판정시, 불량으로 판정된 보트는 별도로 설치된 리젝 유니트에 적치됨을 특징으로 하는 BGA 패키지 제조용 프리-큐어 시스템 제어방법.
  19. 제 17 항에 있어서,
    열원이 적외선 램프임을 특징으로 하는 BGA 패키지 제조용 프리-큐어 시스템 제어방법.
  20. 제 17 항에 있어서,
    열원으로부터 방출된 열에 의한 프리-큐어링은 약 40초간 진행됨을 특징으로 하는 BGA 패키지 제조용 프리-큐어 시스템 제어방법.
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