KR20030009172A - 진동 앤빌을 갖는 스트래핑 머신 용접 헤드 - Google Patents

Abstract

화물의 둘레에 스트래핑 재료(strapping material)를 위치시키고 인장시켜 접합하도록 구성되며 피드 조립체(feed assembly)와 슈트(chute)를 갖는 유형의 스트래핑 머신(strapping machine)에 사용하기 위한 스트래핑 헤드는 본체와 이 본체에 장착되며 본체에 대해서 이동 가능한 앤빌(anvil)을 포함한다. 진동 운동을 할 수 있도록 앤빌 내에 접합 부재가 배치된다. 접합 부재에 진동 운동을 제공할 수 있도록, 구동부(drive)가 접합 부재에 작동 가능하게 연결되며 본체에 대해서 이동 가능하다. 제 1 및 제 2 코스의 스트래핑 재료는 서로 상하 관계로 접합 부재에 인접하게 놓이며, 접합 부재의 진동으로 제 1 및 제 2 코스의 스트래핑 재료의 상호 접합이 달성된다.

Description

진동 앤빌을 갖는 스트래핑 머신 용접 헤드{STRAPPING MACHINE WELD HEAD WITH VIBRATING ANVIL}

스트래핑 머신(strapping machine)은 당해 분야에 잘 알려져 있다. 전형적으로 이들 스트래핑 머신은 스트랩을 화물의 둘레에 붙들어 매는데 사용된다. 플라스틱 또는 폴리머 스트랩과 함께 한 가지 유형의 스트래퍼(strapper)가 사용되며, 이러한 스트래퍼는 전체적인 제작 또는 포장 시스템의 일부로 포함되는 고정 구조(stationary arrangement)를 이룬다.

전형적인 스트래퍼는 다양한 구성 요소들이 장착되는 프레임을 포함한다. 슈트(chute)가 프레임에 장착되며, 이 슈트를 통해서 스트래핑 재료가 화물 둘레로 공급된다. 스트래핑 헤드와, 구동 또는 피드 메커니즘(drive or feed mechanism)이 프레임에 장착된다. 스트래핑 재료는 공급부로부터 피드 조립체에 의해서 스트래핑 헤드를 거쳐서 공급된다. 스트래핑 재료는 슈트를 따라서 이동하며 다시 스트래핑 헤드로 돌아온다. 스트랩을 위한 통로를 제공할 수 있도록 다양한 가이드가 프레임에 장착될 수 있다. 예를 들면, 가이드는 스트랩을 피드 휠(feed wheel)로 안내할 수 있도록 피드 조립체에 위치될 수 있다. 가이드는 또한, 피드 조립체로부터 헤드로의 스트랩 경로를 제공할 수 있도록 피드 조립체와 스트래핑 헤드 사이에 위치될 수도 있다.

스트래핑 헤드 또는 용접 헤드는 여러 가지 기능을 제공한다. 첫 번째로, 스트래핑 헤드는 스트래핑 작업 과정 중에 스트랩을 파지(把持)하는 하나 이상의 그러퍼 부분(gripper portion)을 갖는 그리퍼를 포함한다. 스트래핑 헤드는 또한, 스트랩 공급원 또는 스트랩 공급부로부터 스트랩을 절단하는 커터(cutter)를 포함한다. 마지막으로, 스트래핑 헤드는 상부에 위치되는 코스에 있는 스트래핑 재료를 그 자체에 접합시키기 위한 실러(sealer)를 포함한다. 이러한 접합은 보통 용접이라 지칭되며, 진동 요소(vibrating element)를 이용하여 하나의 코스의 스트랩을 가열함으로서 실행된다.

알려진 스트래핑 헤드는 본체와 앤빌을 포함하며, 이러한 본체와 앤빌의 사이를 스트래핑 작업시에 코스상의 스트랩 재료가 이동하며, 접합 작업시에 코스상의 스트래핑 재료가 이러한 본체와 앤빌 사이에 유지된다. 그리퍼는 본체 내에 장착되며, 복수의 캠(cam)을 갖는 캠 샤프트에 작동 가능하게 연결된다. 스트래핑 작업시에 필요한 파지 기능을 수행할 수 있도록, 캠 로브(cam lobe)는 그리퍼가 스트래핑 재료와 맞물려지도록 그리고 맞물림 상태가 해제되도록 이동시킨다. 앤빌은 본체에 대해서 강성 상태로(rigidly) 유지되고, 본체 내의 진동 요소는 진동(oscillate or vibrate)하며, 그래서 접합을 실행할 수 있도록 마찰과 열을 발생시킨다.

진동 요소는 스트래핑 헤드 본체 내에 배치된다. 스트래핑 재료를 그 자체에 접합하는 과정 동안, 그리퍼는 진동 요소가 진동할 때(즉, 접합이 행해질 때) 스트랩이 미끄러지지 않는 것을 보장할 수 있도록 앤빌에 대해서 스트랩 상에 가해지는 충분한 압력을 유지시켜야 한다. 이러한 목적으로, 진동 요소가 작동할 때 (본체 내에 장착된) 그리퍼가 스트랩(그리고 앤빌)과 접촉을 유지하는 것을 보장할 수 있게 하기 위해서는 복잡한 링크 장치가 필요하다. 그 결과, 스트래핑 헤드는 특히, 묶여진 화물을 유지시키기 위해서 스트랩에 커다란 인장력이 요구되는 경우에 복잡한 구조와 설계로 이루어질 수 있다.

따라서, 스트래핑 머신에 사용할 수 있는 단순화된 용접 헤드 또는 스트래핑 헤드의 필요성이 대두된다. 바람직하게는, 이러한 용접 헤드는, 용접 헤드가 없을 경우에 진동 요소가 작동될 때 스트랩(그리고 앤빌)과 접촉 상태에 있는 파지부(gripping portion)를 유지시키는데 필요한 복잡한 링크 장치의 필요성을 없애준다. 보다 바람직하게는, 이러한 스트래핑 헤드는 간단한 설계로 이루어진다. 가장 바람직하게는, 이러한 스트래핑 헤드에서는, 진동 요소가 스트래핑 헤드 본체로부터 이동될 수 있다.

도 1은 본 발명의 원리를 구현한 진동 부재 앤빌(vibrating member anvil)을 갖는 스트래핑 헤드를 구비한 예시적인 스트래핑 머신(strapping machine)의 사시도.

도 2는 슈트 영역(chute region)에 위치된 화물과, 피드 조립체를 거쳐서 스트래핑 머신에 공급되는 스트랩 공급부(strap source)를 도시하는, 예시적인 스트래핑 머신의 개략도.

도 3은 스트래핑 헤드의 사이드 플레이트에 장착된 용접 모터를 예시하는, 스트래핑 헤드의 측면 사시도.

도 4는 앤빌과 진동 부재를 예시하는 저면 사시도.

도 5는 도 4의 앤빌과 진동 부재의 저면도.

도 6은 도 3의 6--6 선을 따라서 취해진 스트래핑 헤드의 횡단면도.

***********<도면 주요 부분에 대한 부호의 설명>************

10: 스트래핑 머신(strapping machine)12: 스트래핑/용접 헤드

16: 프레임18: 스트랩 슈트(strap chute)

20: 피드 조립체(feed assembly)22: 컨트롤러

24: 본체26: 앤빌(anvil)

28: 그리퍼 조립체(gripper assembly)30: 커터(cutter)

32: 사이드 플레이트(side plate)34: 피벗 핀(pivot pin)

36, 40, 42, 44: 캠38: 캠 샤프트

46, 62: 모터48: 단부 그립(end grip)

50: 루프 그립(loop grip)52: 플래튼

54: 진동 부재(vibrating member)56: 용접 단부(welding end)

58: 용접 패드 또는 용접 영역60: 결합 단부(coupling end)

64: 개방 채널(open channel)68: 편심 구동 샤프트

70: 수용 개구부72, 78: 베어링

L: 화물P: 스트랩 공급부

S₁, S₂: 제 1 및 제 2 코스의 스트랩S: 스트랩

스트래핑 헤드는 피드 조립체와 슈트를 갖는 유형의 스트래핑 머신에 사용된다. 스트래핑 머신은 스트래핑 재료를 화물 둘레에 위치시키고, 인장시키며 접합시킬 수 있도록 구성된다. 스트래핑 헤드는 슈트에 인접하게 위치된다.

스트래핑 헤드는 본체와 본체에 장착되고 본체에 대해서 이동 가능한 앤빌을 포함한다. 본 실시예에서, 스트래핑 헤드는 본체에 선회 가능하게 장착된 사이드 플레이트와 사이드 플레이트에 고정 장착된 앤빌을 포함한다.

스트래핑 헤드는 본체 내에 배치된 그리퍼 조립체와 진동 운동을 할 수 있도록 앤빌 내에 배치된 접합 부재(sealing member)를 더 포함한다. 접합 부재에 진동 운동을 제공할 수 있도록 구동부(drive)가 접합 부재에 작동 가능하게 연결된다.

제 1 및 제 2 코스의 스트래핑 재료가 서로 상하 관계로 스트래핑 헤드 내에 접합 부재에 인접하게 위치된다. 접합 부재의 진동으로 제 1 및 제 2 코스의 스트래핑 재료의 상호 접합이 달성된다.

바람직한 구성에서, 접합 부재 구동부는 앤빌과 함께 이동할 수 있도록 사이드 플레이트에 장착된다. 진동을 발생시키기 위해서, 구동부는 편심 구동 요소(eccentric drive element)를 포함하며, 접합 부재는 편심 구동 요소와 결합하기 위한 결합부(coupling portion)를 포함한다. 편심 구동 요소는 편심 샤프트로구성될 수 있으며, 결합부는 샤프트를 수용하기 위한 비원형 수용 개구부(non-circular receiving opening)을 포함할 수 있다. 이러한 구성에서는, 수용 개구부와 접촉할 수 있도록 샤프트 상에 베어링이 배치된다.

접합 부재를 수용하기 위해서, 앤빌은 자체에 형성된 채널(channel)을 포함한다. 베어링은 접합 부재를 수용할 수 있도록 채널 내에 배치될 수 있다.

스트래핑 헤드는 제 1 및 제 2 코스의 스트래핑 재료를 접합 부재에 대해서 압착된 상태로 유지시키기 위한 플래튼(platen)을 포함할 수 있다. 플래튼은 그리퍼 내에 제 1 및 제 2 그립(grip) 사이에 배치될 수 있으며, 커터(cutter)는 플래튼에 인접하게 배치된다.

본 발명의 이들 특징과 다른 특징 및 이점은 첨부된 청구항과 연계된, 이하의 상세한 설명으로부터 분명해질 것이다.

본 발명의 유익과 이점은 이하의 상세한 설명 및 수반된 도면을 검토함으로써 당업자에게 보다 분명하게 드러날 것이다.

<실시예>

본 발명은 다양한 형태의 실시예가 가능할 수 있으며, 본 개시는 본 발명의 하나의 예시로 간주되며 본 발명을 특정의 예시된 실시예로 국한시키지 않도록 의도된다는 조건 하에, 현재 선호되는 실시예가 도면에 도시되고 이하에 설명될 것이다.

또한, 본 명세서의 본 단락의 명칭, 즉 "발명의 상세한 설명(Detailed Description Of The Invention)"은 미합중국 특허청의 요건에 부합하기 위한 것이며, 여기에 개시된 내용을 제한하는 것을 의미하거나 또한 그렇게 유추되어서도 안 된다는 것을 이해해야 한다.

도면 특히, 도 1을 참조하면, 본 발명의 원리를 구현한 진동 부재 앤빌(vibrating member anvil)(14)을 갖는 스트래핑 헤드 또는 용접 헤드(12)를 구비한 스트래핑 머신(strapping machine)(10)이 도시되어 있다. 스트래핑 머신(10)은 전체적으로 프레임(16)과, 스트랩 슈트(strap chute)(18)와 피드 조립체(feed assembly)(20)를 포함한다. 컨트롤러(22)는 스트래퍼(strapper)(10)의 자동 또는 반자동 작동과 제어를 가능케 한다. 용접 헤드(12)는 전체적으로 본체(24)와 앤빌(anvil)(26)을 포함한다. 그리퍼 조립체(gripper assembly)(28)와 커터(cutter)(30)가 본체(24)에 구비된다. 바람직하게는, 커터(30)는 그리퍼 조립체(28) 내에 배치된다.

도 3을 참조하면, 앤빌(26)은 스트래핑 헤드 본체(24)에 이동 가능하게 장착된다. 바람직한 구조에서, 앤빌(26)은 본체(24)에 대해서 움직이는 사이드 플레이트(side plate)(32)에 고정 장착된다. 바람직하게는, 사이드 플레이트(32){그리고 그에 따라 앤빌(26)}는 본체(24)를 중심으로 본체(24)에 대해서 선회한다. 앤빌(26)은 스트랩(S)이 파지되고 절단되어 용접되는 폐쇄 위치(closed position)와, 스트래핑 작업에 이어서 스트랩(S)이 헤드(12)로부터 자유롭게 당겨지도록 허용되는 개방 위치(open position) 사이에서 움직인다. 사이드 플레이트(32){그리고 그에 따라 앤빌(26)}는 피벗 핀(pivot pin)(34)을 통해서 스트래핑 헤드 본체(24)에 선회 가능하게 장착될 수 있다.

도 6을 참조하면, 플레이트(32)와 앤빌(26)의 선회 운동은 예를 들면, 스트래핑 헤드 본체(24) 내에 배치된 캠 샤프트(cam shaft)(38) 상에 장착된 캠(36)에 의해서 제공된다. 샤프트(38)는 그리퍼 조립체(28)와 커터(30) 부분이 스트랩(S)과 맞물림 상태가 되도록 그리고 맞물림 상태로부터 해제되도록 이동시키기 위해 (아래에 설명되는) 다른 캠(40, 42, 44)을 가질 수 있다. 플레이트의 캠(36)은 사이드 플레이트(32)와 맞물리며, 그래서 사이드 플레이트(32)와 앤빌(26)을 본체(24)로부터 멀리 외측으로 선회시켜 개방 위치가 되게 한다. 사이드 플레이트(32)는 스프링(도시되지 않음)과 같은 편향 부재(biasing member)에 의해서 폐쇄 위치로 편향된다. 모터(46)가 캠 샤프트(38)를 구동한다.

그리퍼 조립체(28)는 {그립(grip)으로 지칭되는) 적어도 두 개의 파지부(gripping portion)를 포함한다. 본 실시예에서, 그리퍼 조립체(28)는 단부 그립(end grip)(48)과 루프 그립(loop grip)(50)을 포함한다. 바람직하게는, 플래튼(52) 또는 유사한 요소가 그리퍼(28) 내에 또는 인접하게 배치되며, 이 그리퍼(28)는 아래에 더 상세하게 설명되는 바와 같이, 용접 작업시에 스트랩(S)과 접촉 상태가 된다. 본 실시예에서, 플래튼(52)은 커터(30)에 인접하게 단부 그립(48)과 루프 그립(50) 사이에 위치된다.

이제 도 3 내지 5를 참조하면, 알려진 스트래핑 헤드와 달리, 본 발명의 스트래핑 헤드(12)는 앤빌(26)에 배치되는 예시된 진동 부재(vibrating member)(54)와 같은 접합 부재(sealing member)를 이용한다. 즉, 알려진 스트래핑 헤드는 헤드 본체 내에 배치된 진동 요소 또는 용접 요소를 갖지만, 본 발명의 헤드(12)는 움직이는 앤빌(26) 내에 진동 부재(54)를 위치시킨다. 진동 부재(54)는 용접 패드 또는 용접 영역(58) 갖는 용접 단부(welding end)(56)와 결합 단부(coupling end)(60)를 포함한다.

부재(54)의 필요한 진동(vibration 또는 oscillation)을 발생시킬 수 있도록 모터(62)가 진동 부재(54)에 작동 가능하게 연결된다. 본 실시예에서, 모터(62)는 사이드 플레이트(32)에 장착되며, 그래서 앤빌(26)과 함께 이동 또는 선회한다. 이러한 방법으로, 모터(62)는 앤빌(26)과 진동 부재(54)에 대해서 고정 장착된다.

진동 부재(54)는 앤빌(26)에 있는 개방 채널(open channel)(64) 내에 배치된다. 부재(54)의 용접 패드 부분(58)은 용접 작업시에 스트랩(S)에 접촉한다. 진동 부재(54)는 채널(64) 내에서 머리가 둘인 화살표(66)로 지시된 방향으로, 대체로 왕복 운동 방식으로 진동한다.

도 5에 가장 잘 도시된 바와 같이, 진동 부재(54)의 진동을 발생시키기 위해서, 모터(62)는 진동 부재의 결합 단부(60)에 있는 수용 개구부(receiving opening)(70)를 통해서 뻗어있는 예시적인 편심 구동 샤프트(eccentric drive shaft)(68)와 같은, 편심 구동 요소를 포함한다. 샤프트(68)에 베어링(72)이 장착된다. 편심 샤프트(68)는 회전축(A₁)이 샤프트 축(A₂)의 중심을 벗어난 곳(off-center)에 위치하도록 구성된다.

수용 개구부(70)는 비원형(non-circular) 개구부이다. 개구부(70)는 부재(54)의 왕복 운동 방향(66)에 교차되는 방향("74"로 지칭됨)으로 기다란 형태를 이룬다. ("76"으로 지칭된) 왕복 운동 방향으로의 개구부(70)의 치수는 편심 샤프트(68)의 직경(D)과 거의 같다. 이러한 방법으로, {베어링(72)이 끼워 맞춰지는}샤프트(68)는 개구부(70) 내에서 운동 방향(66)으로 꽉 죄이게 끼워 맞춰지지만, 왕복 운동 방향(66)에 교차되는 방향으로는 차원 자유도(dimensional freedom)를 갖는다. 이러한 목적으로, 샤프트(68)가 편심적으로 회전함에 따라, 이는 진동 부재(54)에 왕복(즉, 직선) 운동을 부여하지만, 부재(54)에 어떠한 좌우측면으로의 운동도 부여하지 않는다.

당업자는 진동 부재(54)를 구동하는데 다른 수단이 사용될 수 있다는 것을 알 것이다. 예를 들면, 링크 장치, 장부(cog), 기어 등이 부재(54)에 진동 운동을 부여하는데 사용될 수 있다. 마찬가지로, 다른 전기-기계 장치, 기계 장치 또는 전기 장치도 사용될 수 있다. 이러한 다른 모든 수단도 본 발명의 범위와 사상 내에 있다.

이제 도 5를 참조하면, 베어링(78)이 채널(64)을 한정하는 벽(80)과 진동 요소(54)의 사이에 배치된다. 본 실시예에서는, 진동 부재(54)의 자유로운 왕복 운동 또는 진동(66)을 허용하고 또한 진동 부재(54)와 채널 벽(80) 사이에 마찰을 감소시키기 위해서 니들(needle) 타입의 베어링이 사용된다. 베어링(78)은 또한 채널(64) 내에서의 부재(54)의 운동이 좌우측면으로의 운동이 아니라, 왕복 운동으로 국한되도록 보장한다.

상술한 바와 같이, 진동 부재(54)는 용접 패드 또는 용접 영역(58)을 포함한다. 이는 진동시에 용접 또는 접합을 수행할 수 있도록 스트랩(S)과 접촉하는 바로 그 영역이다. 본 실시예에서, 용접 패드(58)는 용접 패드(58)에 "82"로 지칭된 바와 같은 절취부(cut)(예를 들면, 톱니형부)로 형성된다. 용접 영역(58)을 생성하는데 사용될 수 있는 다양한 구성과 구조가 있다는 것을 당업자는 인지할 것이다.

이제 도 6을 참조하여 용접 헤드(12)의 작동이 설명될 것이다. 스트래핑 재료(S)는 개구부(84)를 통해서 스트래핑 헤드(12)로 공급되며, 스트래핑 헤드(12)를 통과하고, 슈트(18)를 통과하여 화물(L)의 둘레를 돌아서, 스트래핑 헤드(12)로 돌아와서는 제 2 개구부(85)로 들어간다. 제 1 코스의 스트래핑 재료(S₁)는 "86"으로 지칭된 스트래핑 헤드(12)의 소정 위치에서 정지한다. 이 정지 지점(86)은 이러한 지점에서 헤드(12)를 통과하는 경로의 높이(h)를 스트랩(S) 두께의 1.5배 정도로 제한시킴으로써 제공된다.

제 1 코스의 스트래핑 재료(S₁)가 정지 지점(86)에 도달하면, 센서(도시되지 않음)는 컨트롤러(22)에 스트랩 공급을 중지하라고 신호를 보낸다. 그 다음에 캠(40)이 그립(48)에 접촉함으로써 단부 그립(48)이 앤빌(26) 쪽으로 이동된다. 단부 그립(48)이 적소에 위치되면, 스트랩(S)은 앤빌(26) 상의 그리퍼 패드(49)와 그립(48) 사이에 고정된다. 바람직한 구성에서, 그리퍼 패드(49)는 교체 가능하다. 스트랩(S)은 예를 들면, 스트랩(S)의 후퇴에 의해서 인장된다.

스트랩(S)의 원하는 인장에 도달하면, 다시 캠(42)이 그립(50)에 맞물림으로써 루프 그립(50)이 스트랩(S) 및 앤빌(26)과 맞물림 상태가 되게 이동한다. 이 시점에서, 단부 그립(48)과 루프 그립(50)은 앤빌(26)의 그리퍼 패드(49)와 각각의 그립(48, 50) 사이에 고정된 스트랩(S)과 완전히 맞물려지게 된다.

그 다음에, 캠(44)이 플래튼(52)과 맞물림으로써 커터(30)와 플래튼(52)이 앤빌(26) 쪽으로 이동한다. 스트랩(S)을 스트랩 공급부(P)로부터 분리시킬 수 있게 커터(30)는 하나의 코스의 스트랩(S)을 절단한다. 동시에, 플래튼(52)은 스트랩(S)을 앤빌(26)에 대해서 누른다.

그리고 나서, 전체적으로 "88"로 지칭된 영역에서 스트랩 재료(S)에 용접을 행할 수 있도록 용접 부재를 진동시킬 수 있게 용접 모터(62)가 작동된다. 소정 시간(이 시간 동안 만족할 만한 용접 강도에 도달하게 됨) 후에, 그리고 냉각 후에, 단부 그립(48)과 루프 그립(50)은 플래튼(52) 및 커터(30)와 함께 {캠 샤프트(38)의 추가적인 회전에 의해} 앤빌(26)로부터 멀리 이동하며, 사이드 플레이트(32)와 앤빌(26)은 본체(24)로부터 멀리 외측으로 선회한다. 이로써 스트랩(S)이 헤드(12)로부터 고정 상태가 해제된다.

그리고 나서, 화물(L)은 슈트(18) 영역으로부터 이동되며, 새로운 화물이 스트래핑될 수 있게 적소에 위치된다. 그 다음에, 사이드 플레이트(32)와 앤빌(26)은 폐쇄 위치로 되돌아가며, 스트래핑 재료(S)는 스트래핑 헤드(12)를 통해서 다시 공급되어, 슈트(18)를 통해서 화물(L)의 둘레를 거쳐 다시 스트래핑 헤드로 들어감으로써, 스트래핑 과정을 반복하게 된다.

본 개시에서, "하나의(a 또는 an)"라는 단어는 단수와 복수를 모두 포함하는 것으로 해석되어야 한다. 반대로, 복수의 항목에 대한 임의의 지칭 역시 적절한 상황에서는 단수를 포함한다.

상술한 바로부터, 본 발명의 새로운 개념의 진정한 사상과 범위를 벗어남이없이 많은 변형과 변경이 이루어질 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다. 예시된 특정 실시예와 관련하여 어떠한 제한도 의도되거나 유추되어서는 안 된다는 것이 또한 이해되어야 한다. 본 개시는 첨부된 청구항에 의해서 청구항의 범위 내에 있는 모든 변형예를 포함하도록 의도된다.

상술한 바와 같이, 본 발명은 스트래핑 머신에 사용할 수 있는 단순화된 용접 헤드 또는 스트래핑 헤드를 제공함으로써, 진동 요소가 작동될 때 스트랩 및 앤빌과 접촉 상태에 있는 파지부(gripping portion)를 유지시키는데 필요한 복잡한 링크 장치가 필요없게 되며, 스트래핑 헤드가 간단한 설계로 이루어지는 등의 효과를 갖는다.

Claims (13)

1. 피드 조립체(feed assembly)와 슈트(chute)를 갖는 유형의 스트래핑 머신(strapping machine)에 사용하기 위한 스트래핑 헤드로서, 상기 스트래핑 머신은 화물의 둘레에 스트래핑 재료를 위치시키고 인장시키며 접합시키도록 구성되며, 상기 스트래핑 헤드는 상기 슈트에 인접하게 위치되도록 구성되는, 상기 스트래핑 헤드는

   본체와,

   상기 본체에 장착되며 상기 본체에 대해 이동할 수 있는 앤빌(anvil)과,

   상기 본체에 배치된 그리퍼 조립체(gripper assembly)와

   진동 운동(oscillating movement)을 할 수 있도록 상기 앤빌에 배치된 접합 부재(sealing member)와,

   상기 접합 부재에 진동 운동을 제공할 수 있도록 상기 접합 부재에 작동 가능하게 연결된 구동부(drive)를 포함하며,

   여기서, 제 1 및 제 2 코스의 스트래핑 재료는 상기 접합 부재에 인접하게 서로 상하 관계로 놓이며, 상기 접합 부재의 진동으로 상기 제 1 및 제 2 코스의 스트래핑 재료의 상호 접합이 달성되는, 스트래핑 헤드.
2. 제 1항에 있어서, 상기 앤빌은 상기 본체에 대해 선회식으로 이동 가능한, 스트래핑 헤드.
3. 제 2항에 있어서, 상기 본체에 선회 가능하게 장착된 사이드 플레이트(side plate)를 포함하며, 상기 앤빌은 상기 사이드 플레이트에 장착되는, 스트래핑 헤드.
4. 제 3항에 있어서, 상기 구동부는 상기 사이드 플레이트에 장착되는, 스트래핑 헤드.
5. 제 1항에 있어서, 상기 구동부는 편심 구동 요소(eccentric drive element)를 포함하며,

   상기 접합 부재는 상기 편심 구동 요소에 결합하기 위한 결합부(coupling portion)를 포함하는, 스트래핑 헤드.
6. 제 5항에 있어서, 상기 편심 구동 요소는 편심 샤프트이며,

   상기 결합부는 상기 샤프트를 수용하기 위한 비원형 수용 개구부(non-circular receiving opening)를 포함하는, 스트래핑 헤드.
7. 제 6항에 있어서, 상기 샤프트는 상기 수용 개구부와 접촉하기 위해서 상기 샤프트 상에 배치된 베어링을 포함하는, 스트래핑 헤드.
8. 제 1항에 있어서, 상기 앤빌은 그 내부에 상기 접합 부재를 수용하기 위한 채널(channel)을 포함하는, 스트래핑 헤드.
9. 제 8항에 있어서, 상기 접합 부재를 수용하기 위해서 상기 채널 내에 배치되는 베어링을 포함하는, 스트래핑 헤드.
10. 제 1항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 코스의 스트래핑 재료를 상기 접합 부재에 대해서 압착된 상태로 유지시키기 위한 플래튼(platen)을 포함하는, 스트래핑 헤드.
11. 제 10항에 있어서, 상기 플래튼은 상기 그리퍼 조립체 내에 제 1 및 제 2 그립(grip) 사이에 배치되는, 스트래핑 헤드.
12. 제 11항에 있어서, 상기 플래튼에 인접하게 배치된 커터를 포함하는, 스트래핑 헤드.
13. 제 1항에 있어서, 상기 구동부는 상기 앤빌에 대해서 상기 스트래핑 헤드에 고정 장착되는, 스트래핑 헤드.