KR200290100Y1 - 전자동식 이끼제거장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 방류수로의 양 벽면과 바닥면을 동시를 닦으면서, 방류수로의 상부면에 생성된 이끼를 더욱 효율적으로 제거할 수 있는 전자동식 이끼제거장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

본 고안의 전자동식 이끼제거장치는, 슬러지 수집기의 워크웨이(7)에 결합되는 주프레임(210)과, 주프레임(210)에 결합되어 방류수로의 바닥면(3), 벽면(4), 상부면(5)을 닦는 이끼제거유니트와, 주프레임(210)의 상단에서 이끼제거유니트를 상부로 리프팅하는 리프팅장치(260) 및, 이끼제거유니트의 작동을 제어하는 제어장치를 구비하며, 이끼제거유니트는 주프레임(210)의 하부에 결합된 보조프레임(211)에서 상하로 이동하고 또한 회전할 수 있도록 구성되어 방류수로의 바닥면(3)을 닦는 바닥이끼제거유니트(220)와, 보조프레임(211)에서 상하로 이동하고 좌우로 이동할 수 있는 방류수로의 벽면(4)을 닦는 벽면이끼제거유니트(240) 및, 주프레임(210)의 하부에서 상하로 이동하고 롤링을 하면서 방류수로의 상부면(5)을 닦는 상면이끼제거유니트(230)로 구성된다.

Description

전자동식 이끼제거장치{An automatic algal remover}

본 고안은 이끼제거장치에 관한 것이며, 특히, 하수처리 및 폐수처리시설의 워크웨이에 결합된 상태로 작동하면서 방류수로에 생성된 이끼를 제거하는 전자동식 이끼제거장치에 관한 것이다.

통상적으로 하수처리를 위한 침전지는 하수처리장치와 고정구조물로 구성된다. 이런 고정구조물은 침전지와 방류수로가 원형으로 이루어진 원형 침전지와, 침전지와 방류수로가 직선형태를 가진 사각형 침전지가 있다.

도 1은 종래기술의 전자동식 이끼제거장치가 침전지의 방류수로에 배치된 상태를 도시한 단면도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 통상적으로 하수처리를 위한 침전지는 고정구조물과 하수처리장치로 구성된다. 이런 고정구조물은 침전지의 외곽을 원형으로 둘러싼 둑(1)과, 그러한 둑(1)으로부터 일정한 높이에서 반경방향의 안쪽으로 형성된 방류수로(2)로 구성되어 있다. 또한, 침전지의 방류수로(2)는 바닥면(3)과 벽면(4)과 상부면(5) 및 웨어 플레이트(6)를 포함한다. 이러한 방류수로의 웨어 플레이트(6)는 침전지의 물이 방류수로의 내주로 흘러 넘칠 수 있도록 V자 형상의 홈이 연속적으로 형성되어 있다.

또한, 하수처리장치에 이용되는 침전지의 슬러지 수집기로는 당업계에 공지된 주변구동형 슬러지 수집기가 있으며, 이러한 주변구동형 슬러지 수집기는 침전지의 중심에서 수직하게 형성된 회전축을 중심으로 침전지의 반지름에 대응한 길이를 갖는 워크웨이(7)가 침전지의 둘레를 회전하면서 가라앉은 침전물을 끌어 모으도록 구성된다. 즉, 전자동식 이끼제거장치는 워크웨이(7)에 결합된 상태로 작동하면서 방류수로(2)에 생성된 이끼를 제거하게 된다.

이런 이끼제거장치에 관한 기술은 본 출원인에 의해 출원되어 등록된 대한민국 실용신안등록 제168717호에 상세하게 설명되어 있다.

아래에서는 상기 실용신안등록 제168717호에 공개된 종래의 전자동식 이끼제거장치에 대해 설명하겠다.

도 2는 종래기술의 전자동식 이끼제거장치의 결합관계를 개략적으로 도시한측면도이고, 도 3은 도 2에 도시된 전자동식 이끼제거장치의 정면도이다.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 주프레임(111)의 하부에는 주프레임(111)을 따라 상하로 이동할 수 있도록 제1상하이동부재(113)가 결합되어 있고, 이런 제1상하이동부재(113)에는 좌우방향으로 자유롭게 회전할 수 있도록 좌우회전부재(114)가 결합되어 있다. 그리고, 좌우회전부재(114)에는 제1모터(123)가 안착되는 연결부재(122)가 체결되고, 제1모터(123)에는 방류수로(2)의 바닥면(3) 및 벽면(4)을 닦는 센터브러쉬(121)가 결합되어 있다.

그리고, 보조프레임(112)에는 보조프레임(112)을 따라 상하로 이동할 수 있도록 제2상하이동부재(115)가 결합되어 있고, 이런 제2상하이동부재(115)의 내부에는 그 횡방향을 따라 외부로 돌출되게 제2샤프트(131)가 설치되어 있다. 이런 제2샤프트(131)에는 상면 브러쉬(133, 134)가 각각 결합되고, 이러한 상면브러쉬(133, 134)는 제2모터(132)의 구동력에 의해 동시에 회전한다.

또한, 주프레임(111)의 중간부위에는 제1, 제2상하이동부재(113, 115)를 상하로 이동시키는 리프팅장치(140)가 설치되어 있다. 이런 리프팅장치(140)는 와이어(143)를 감을 수 있는 제1와이어 드럼(142)과, 이런 제1와이어 드럼(142)에 구동력을 제공하는 제3모터(141)로 구성되어 있다.

그리고, 주프레임(111)의 최상부에는 밸런스 웨이트장치(150)가 설치되어 있다. 이런 밸런스 웨이트장치(150)는 주프레임(111)의 하부에 위치하는 센터브러쉬유니트(120)의 높낮이를 조절하는 데 사용된다.

그리고, 주프레임(111)의 한 쪽의 측면에는 상면브러쉬유니트(130)의 위치를 세팅하는 세팅장치(160)가 설치되어 있다.

따라서, 종래의 전자동식 이끼제거장치는 회전하는 센터브러쉬(121)를 이용하여 방류수로(2)의 바닥면(3) 및 벽면(4)의 이끼를 제거하고, 상면브러쉬(133, 134)를 이용하여 방류수로(2)의 상부면(5)의 이끼를 제거한다.

하지만, 종래기술의 전자동식 이끼제거장치는 센터브러쉬(121)가 회전하여 방류수로(2)의 바닥면(3)에 대해 마찰력을 가지면, 그 회전방향과 같은 벽면쪽으로 이동하여 벽면(4)과 바닥면(3)을 닦는다. 하지만, 이와 같은 전자동식 이끼제거장치는 워크웨이(7)가 방류수로(2)를 한번 선회할 때, 한쪽 벽에 생성된 이끼만을 제거함으로 방류수로를 다수 회전하면서 닦아야 한다.

또한, 종래기술의 전자동식 이끼제거장치는 센터브러쉬(121)의 회전력에 의해 방류수로의 바닥면(3)과 벽면(4)에 생성된 이끼를 제거한다. 그래서, 센터브러쉬(121)에는 대형브러쉬가 사용되고, 그런 센터브러쉬(121)를 회전시키기 위해서는 큰 회전력을 제공해야 한다. 이로 인해, 센터브러쉬(121)는 쉽게 마모되고, 센터브러쉬(121)를 지지하고 회전시키는 연결부재(122)에는 집중하중이 작용하여 파손되는 문제점이 있다.

또한, 종래기술의 전자동식 이끼제거장치는 상면브러쉬의 위치를 초기에 세팅된 동일한 높이에서 좌우 상면브러쉬(133, 134)가 회전하여 상부면(5)을 닦도록 구성되어 있다. 하지만, 방류수로(2)의 상부면(5)의 높이는 시공여건에 따라 달라지기 때문에, 상면브러쉬(133, 134)가 좌, 우측 상부면(5)에 밀착하지 못하고 들뜨는 경우가 발생하여 이끼제거율이 떨어지는 단점이 있다.

본 고안은 앞서 설명한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 제공된 것으로서, 방류수로의 양 벽면과 바닥면을 동시를 닦으면서 센터브러쉬에 작용하는 오버로드로 인한 연결부재의 파손과 센터브러쉬의 과마모를 방지할 수 있는 전자동식 이끼제거장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

또한, 본 고안은 상면이끼제거유니트가 회전축을 중심으로 롤링을 하면서 상면브러쉬가 방류수로의 양 상부면에 밀착하며 이끼를 효율적으로 제거하는 전자동식 이끼제거장치를 제공하는 데도 그 목적이 있다.

도 1은 종래기술의 전자동식 이끼제거장치가 침전지의 방류수로에 배치된 상태를 도시한 개략도이고,

도 2는 종래기술의 전자동식 이끼제거장치의 결합관계를 개략적으로 도시한 측면도이고,

도 3은 도 2에 도시된 전자동식 이끼제거장치의 정면도이고,

도 4는 본 고안의 한 실시예에 따른 전자동식 이끼제거장치의 결합관계를 개략적으로 도시한 측면도이며,

도 5는 도 4에 도시된 전자동식 이끼제거장치의 벽면이끼제거유니트와 리트팅장치를 도시한 정면도이고,

도 6은 도 4에 도시된 전자동식 이끼제거장치의 상면이끼제거유니트를 도시한 부분정면도이다.

♠ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ♠

2 : 방류수로 7 : 워크웨이

111 : 주프레임 121 : 센터브러쉬

113, 115 : 제1, 제2상하이동부재

220 : 바닥이끼제거유니트

225 : 바닥브러쉬 226 : 제1가이드 바퀴

230 : 상면이끼제거유니트 234 : 회전축

236 : 회전부재 238 : 회전제한부재

240 : 벽면이끼제거유니트

243, 247 : 좌우이동부재

244, 248 : 제1, 제2벽면브러쉬

251, 252 : 제1, 제2와이어

260 : 리프팅장치

270 : 밸런스 웨이트장치 280 : 세팅장치

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따르면, 슬러지 수집기의 워크웨이에 결합되는 주프레임과, 상기 주프레임에 결합되어 방류수로의 바닥면, 양 벽면 및 양 상부면을 닦는 이끼제거유니트와, 상기 이끼제거유니트를 상부로 리프팅하는 리프팅장치와, 상기 리프팅장치를 작동시켜 상기 이끼제거유니트의 위치를 제어하고 상기 이끼제거유니트를 작동시켜 방류수로의 이끼를 제거하도록 제어하는 제어장치를 포함하는 전자동식 이끼제거장치에 있어서, 상기 이끼제거유니트는, 상기 주프레임의 하부에 결합된 보조프레임에 대해 상하이동이 가능한 상하이동부재와, 상기 상하이동부재에 대해 좌우회전이 가능한 연장부재 및, 상기 연장부재에 회전가능하게 지지되는 원판형 바닥브러쉬를 구비하여 방류수로의 바닥면을 닦는 바닥이끼제거유니트와; 상기 상하이동부재에 대해 좌우이동이 가능한 1쌍의 좌우이동부재와, 상기 1쌍의 좌우이동부재에 회전가능하게 각각 지지되는 1쌍의 원통형 벽면브러쉬를 구비하여 방류수로의 벽면을 닦는 벽면이끼제거유니트 및; 상기 주프레임에 대해 상하로 슬라이딩 가능하게 결합된 또 다른 상하이동부재에 고정된 고정판과, 상기 고정판에 형성된 회전축에 대해 좌우로 롤링 가능하게 결합된 회전부재 및, 상기 회전부재에 회전가능하게 각각 설치되는 1쌍의 원통형 상면브러쉬를 구비하여 방류수로의 상부면을 닦는 상면이끼제거유니트를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 연장부재에는 회전가능하게 샤프트가 고정되고, 상기 샤프트에는 일정범위내에서 상하이동 가능하도록 상기 바닥브러쉬가 결합되며, 상기 샤프트와 상기 바닥브러쉬의 사이에는 상기 바닥브러쉬를 하부로 미는 스프링이 설치되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 주프레임의 상단에는 2개의 와이어 일측이 각각 고정되고, 상기 2개의 와이어 타측은 상기 주프레임의 제일 하단을 각각 경유하여 상기 주프레임의 하단보다 상부에 위치하는 상기 1쌍의 좌우이동부재의 일측에 각각 연결되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 2개의 와이어 일측은 상기 주프레임의 상단에 고정되며, 상기 와이어들이 각각 절단되는 힘보다 작으면서 상기 벽면이끼제거유니트의 지탱시에 신장되지 않을 정도의 장력을 갖는 스프링에 각각 연결되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 1쌍의 좌우이동부재는 가이드 로드에 의해 서로 연결되고, 상기 가이드 로드의 둘레에는 상기 1쌍의 좌우이동부재를 외측방향으로 미는 스프링이 설치되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 또 다른 상하이동부재의 하단에는 상기 회전부재의 회전범위를제한하는 회전제한부재가 더 설치되는 것이 바람직하다.

아래에서, 본 고안에 따른 전자동식 이끼제거장치의 양호한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명하겠다.

본 고안의 전자동식 이끼제거장치는, 슬러지 수집기의 워크웨이에 결합되는 주프레임(210)과, 주프레임(210)에 결합되어 방류수로의 바닥면, 양 벽면 및 양 상부면을 닦는 이끼제거유니트와, 이끼제거유니트를 상부로 리프팅하는 리프팅 장치(260)와, 각각의 장치들을 제어하는 제어장치를 포함한다.

그리고, 이끼제거유니트는 방류수로의 바닥면을 닦는 바닥이끼제거유니트 (220)와, 방류수로의 양 벽면을 닦는 벽면이끼제거유니트(240) 및 방류수로의 양 상부면을 닦는 상면이끼제거유니트(230)로 구성된다.

먼저, 본 고안의 전자동식 이끼제거장치의 바닥이끼제거유니트(220)에 대해 상세히 설명하겠다.

도 4는 본 고안의 한 실시예에 따른 전자동식 이끼제거장치의 결합관계를 개략적으로 도시한 측면도이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 고안의 전자동식 이끼제거장치는 몸체의 역할을 하는 주프레임(210)을 포함한다. 이런 주프레임(210)은 관통형으로 형성되어 있으며, 하부에는 보조프레임(211)이 결합되어 있다.

그리고, 보조프레임(211)에는 보조프레임(211)을 따라 상하로 이동할 수 있도록 제1상하이동부재(212)가 결합되어 있고, 이런 제1상하이동부재(212)에는 좌우방향으로 자유롭게 회전할 수 있도록 좌우회전부재(213)가 결합되어 있다. 그리고, 좌우회전부재(213)에는 구동력을 제공하는 제1모터(222)가 안착될 수 있는 연장부재(221)가 결합되어 있다. 이 연장부재(221)는 좌우회전부재(213)를 축으로 감싸고 있으며, 좌우회전부재(213)의 길이방향을 따라 소정구간 상하로 이동할 수 있다. 그리고, 제1모터(222)에는 제1샤프트(223)가 결합되고, 이런 제 1샤프트(223)의 하단에는 방류수로(2)의 바닥면(3)을 닦는 원판형 바닥브러쉬(225)가 결합된다.

그리고, 제1샤프트(223)의 내부에는 그 길이방향을 따라 홈이 형성되어 있고, 이 홈에는 제1스프링이 삽입되어 있다. 또한, 제1샤프트(223)에는 제1스프링의 장력을 제공받으면서, 일정 범위내에서 상하이동이 가능하도록 바닥브러쉬(225)의 축이 체결되어 있다. 이렇게 구성한 것은 방류수로(2)의 바닥면(3)이 시공여건에 따라 그 높낮이가 달라지기 때문이다. 예를 들어, 바닥브러쉬(225)가 초기에 세팅된 바닥면(3)의 높이에서 회전하면, 바닥브러쉬(225)가 방류수로의 바닥면(3)에 밀착하지 못하고 들뜨기는 경우가 발생한다. 그래서, 제1스프링의 장력으로 바닥브러쉬(225)가 방류수로(2)의 바닥면(3)에 밀착되어 회전할 수 있도록 한 것이다.

또한, 바닥브러쉬(225)는 방류수로의 바닥면(3)에 대해 마찰력을 가지면, 그 회전방향의 벽면(4)쪽으로 접근한다. 그래서, 바닥브러쉬(225)의 상단에는 바닥브러쉬(225)가 벽면(4)에 밀착하는 것을 막고, 원활한 이동을 유도하기 위해 제1가이드 바퀴(226)를 설치하는 것이 바람직하다.

또한, 제1상하이동부재(212)의 측면에는 방류수로의 바닥면(3)에 대응하는길이를 갖는 가이드 부재가 결합되어 있고, 이 가이드 부재의 하단에는 제2가이드 바퀴(215)가 결합되어 있다. 이런 제2가이드 바퀴(215)는 제1상하이동부재(212)에 결합된 바닥이끼제거유니트(220)와 벽면이끼제거유니트(240)가 하강하여 방류수로의 바닥면(3)에 과밀착하는 것을 방지한다.

아래에서는 본 고안의 전자동식 이끼제거장치의 벽면이끼제거유니트(240)에 대해 상세히 설명하겠다.

도 5는 도 4에 도시된 전자동식 이끼제거장치의 벽면이끼제거유니트와 리트팅장치를 설명하기 위해 도시한 정면도이다.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 좌우회전부재(213)의 하단에는 제2샤프트(241)가 제1상하이동부재(212)와 직각방향으로 체결되어 있다. 이런 제2샤프트(241)의 좌, 우측에는 좌우이동부재(243, 247)가 각각 결합된다. 그 좌우이동부재(243, 247)의 내부에는 롤러가 장착되어 있어, 좌우이동부재(243, 247)는 제2샤프트(241)를 따라 좌우로 이동이 가능하다. 또한, 좌우이동부재(243, 247)에는 제3, 제4모터(242, 246)가 그 상단에 안착되고, 이런 제3, 제4모터(242, 246)와 연결되어 방류수로(2)의 양 벽면(4)을 닦는 1쌍의 원통형 벽면브러쉬(244, 248)가 그 하단에 체결된다. 그리고, 좌우이동부재(243, 247)의 사이에는 가이드 로드가 부착되고, 그 가이드 로드의 둘레에는 제2스프링(257)이 체결된다. 이렇게 체결된 제2스프링(257)은 1쌍의 원통형 벽면브러쉬(244, 248)를 항상 일정하게 벽면쪽으로 밀어주는 역할을 한다.

또한, 좌우이동부재(243, 247)는 제1, 제2 와이어(251, 252)에 의해 주프레임(210)의 상단에 연결되어 있다. 좌우이동부재(243)에 결합된 제1와이어(251)는 보조프레임(211)과 직각으로 접하는 주프레임(210)의 하부를 지나, 주프레임(210)의 외측면을 따라 주프레임(210)의 상단에 연결된다. 이러한 제1와이어(251)는 프레임의 내에서 직각방향으로 꺽인 경로를 따라 설치된다. 그래서, 본 고안에서는 제1와이어(251)가 경로를 바꾸는 지점에 가이드 롤러(253, 254, 255)들을 각각 설치함으로써, 제1와이어(251)가 마찰하지 않고 원활하게 작동할 수 있도록 하였다.

또한, 제2와이어(252)는 제1와이어(251)와 동일하게 다른 쪽에 위치한 좌우이동부재(247)에 연결되어 있다.

또한, 주프레임(210)의 상부에는 제3스프링(258)의 일측이 결합되어 있고, 이런 제3스프링(258)의 타측에는 제1, 제2와이어(251, 252)가 결합되어 있다. 이 제3스프링(258)은 제1, 제2와이어(251, 252)가 절단되는 힘보다 작으면서, 벽면이끼제거유니트(240)의 지탱시에는 신장되지 않을 정도의 장력을 가지고 있다.

그러므로, 제3스프링(258)은 좌우이동부재(242, 246)의 좌, 우 움직임에는 영향을 주지 않으면서도, 주프레임(210)과 보조프레임(211)의 굴곡부위에서 발생할 수 있는 마찰과 걸림에 의해 제1, 제2와이어(251, 252)가 단선되는 것을 방지한다.

아래에서는 본 고안의 전자동식 이끼제거장치의 상면이끼제거유니트(230)에 대해 상세히 설명하겠다.

도 6은 도 4에 도시된 전자동식 이끼제거장치의 상면이끼제거유니트를 설명하기 위해 도시한 부분정면도이다.

도 4 및 도 6에 도시된 바와 같이, 주프레임(210)의 하부에는 주프레임(210)을 따라 상하로 이동할 수 있도록 제2상하이동부재(214)가 결합되어 있다. 이 제2상하이동부재(214)에는 볼트체결에 의해 고정판이 체결된다. 이 고정판은 회전축(234)을 중심으로 지지부재(235)가 부착된 사각형 회전부재(236)에 결합된다. 즉, 고정판은 제2상하이동부재(214)에 고정되어 있고, 회전부재(236)는 베어링 결합으로 회전축(234)에 결합되어 회전축(234)을 중심으로 소정의 각도로 롤링이 가능하다. 하지만, 회전부재(236)는 제2상하이동부재(214)의 하단에 설치된 회전제한부재(238)에 의해 과도한 회전이 제한된다.

그리고, 회전부재(236)는 상면브러쉬(232, 233)를 구동시키는 제2모터(231)가 안착되는 지지부재(235)에 결합된다. 이 지지부재(235)의 내부에는 그 횡방향을 따라 외부로 돌출되게 제3샤프트(237)가 설치되어 있고, 이런 제3샤프트(237)는 제2모터(231)에 연결되어 있다. 그리고, 제3샤프트(237)의 좌, 우측에는 방류수로(2)의 양 상부면(5)을 닦는 상면브러쉬(232, 233)가 각각 결합되어 있고, 이런 상면브러쉬(232, 233)의 상부에는 이것을 보호하는 덮개(239)가 씌워져 있다.

그리고, 이렇게 구성된 상면이끼제거유니트(230)가 운전 중이 아닌 공중에서 대기할 때는 좌,우측 무게의 비대칭으로 회전축(234)을 중심으로 회전할 수 있다. 그래서, 제3샤프트(237)와 주프레임(210)의 사이에는 탄성부재를 설치하여, 상면이끼제거유니트(230)의 좌우균형을 유지하도록 구성되어 있다.

그리고, 본 고안은 제3샤프트(237)에 결합되는 상면브러쉬(232, 233)들간의 간격을 조절할 수 있도록 구성할 수도 있고, 침전지의 형태에 따라 방류수로(2)의 상부면(5)을 닦는 상면브러쉬가 제3샤프트(237)의 한 쪽에만 결합되게 구성할 수도있다.

아래에서는 상기와 같이 구성된 이끼제거유니트(220, 230, 240)들을 작동시키기 위해 필요한 여러 장치에 대해 상세히 설명하겠다.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 주프레임(210)의 중간부위에는 제1, 제2상하이동부재(212, 214)를 상하로 이동시키는 리프팅장치(260)가 설치되어 있다. 이런 리프팅장치(260)는 제3와이어(263)를 감을 수 있는 제1와이어 드럼(262)과, 이런 제1와이어 드럼(262)에 구동력을 제공하는 제5모터(261)로 구성되어 있다.

그리고, 주프레임(210)의 최상부에는 밸런스 웨이트장치(270)가 설치되어 있다. 이런 밸런스 웨이트장치(270)는 주프레임(210)의 하부에 결합되는 바닥이끼제거유니트(220)와 벽면이끼제거유니트(240)의 높낮이를 도르래의 원리를 이용하여 조절한다. 이런 밸런스 웨이트장치(270)는 직경이 큰 와이어 풀리(273)와, 이런 와이어 풀리(273)에 결합되며 직경이 와이어 풀리(273)에 비해 상대적으로 작은 제2와이어 드럼(272) 및, 이런 제2와이어 드럼(272)에 결합되는 손잡이(271)로 구성되어 있다.

이렇게 결합된 제2와이어 드럼(272)은 제4와이어(274)에 의해 제1상하이동부재(212)에 연결되고, 이런 제1상하이동부재(212)는 제3와이어(263)에 의해 리프팅장치(260)의 제1와이어 드럼(262)에 연결된다.

또한, 제1와이어 드럼(262)의 측면에는 제1와이어 드럼(262)의 회전수에 따라 제1상하이동부재(262)의 하부로의 이동을 제어하는 감지센서가 설치되어 있다.

또한, 제1상하이동부재(212) 및 제2상하이동부재(214)는 제6와이어(216)로연결되어 있어 상하이동시에 함께 작동할 수 있도록 구성되어 있다.

그리고, 주프레임(210)의 한쪽의 측면에는 상면이끼제거유니트(230)의 위치를 세팅하는 세팅장치(280)가 설치되어 있다. 이런 세팅장치(280)의 단부에는 제5와이어(281)가 결합되어 있어 세팅장치(280)를 회전시킴으로써, 제2 상하이동부재(214)에 결합되어진 상면브러쉬(232, 233)의 위치를 세팅하는 것이다.

그리고, 주프레임(210)과 보조프레임(211)의 결합부위에는 제1상하이동부재 (212)가 상부로 이동하는 것을 감지하여 이동을 제어하도록 하는 감지센서가 설치되어 있다. 이렇게 설치된 감지센서 및 제1 내지 제5모터(222, 231, 242, 246, 261)는 각각 제어장치(도시생략)에 연결되어 있어 그 작동이 제어된다.

앞서 설명한 바와 같이 구성된 본 고안의 전자동식 이끼제거장치는 도 1에 도시된 바와 같이 방류수로(2)에 배치될 수 있도록 워크웨이(7)에 결합되어 사용된다.

아래에서는, 앞서 설명한 바와 같이 구성된 본 고안의 전자동식 이끼제거장치의 작동관계에 대해 상세히 설명하겠다.

먼저, 전원을 온(ON)하면, 제어장치에 의해 제5모터(261)가 작동하여 리프팅장치(260)의 제1와이어 드럼(262)을 회전시킨다. 그러면, 초기에 세팅된 회전수만큼 제1와이어 드럼(262)이 회전하면서 제3와이어(263)를 푼다. 즉, 바닥브러쉬(225)가 방류수로(2)의 바닥면(4)에 맞닿고, 상면브러쉬(232, 233)가 방류수로(2)의 상부면(5)에 맞닿는 지점까지 제3와이어(263)를 풀게 된다.

이 때, 제1와이어 드럼(262)의 회전수는 경사진 방류수로(2)의 바닥면(3)의가장 하부지점를 기준으로 제1와이어 드럼(262)의 직경 등을 고려하여 초기에 세팅한다.

위와 같은 과정을 통해 바닥브러쉬(225)는 방류수로(2)의 바닥면(4)에 맞닿고, 상면브러쉬(232, 233)는 방류수로(2)의 상부면(5)에 맞닿는다.

그리고, 이끼제거장치가 공중에 떠있는 운전대기 상태에서, 벽면이끼제거유니트(240)도 하강하게 된다. 제1상하이동부재(212)에 연결된 제1, 제2와이어(251, 252)는 일정한 길이로 세팅된 상태이기 때문에, 벽면이끼제거장치가 하강하면서 제1, 제2와이어(251, 252)는 느슨해진다. 그러면, 제2스프링(257)이 좌우이동부재(243, 247)를 좌, 우측 벽면쪽으로 밀어주면서, 제1상하이동부재(212)가 내려온 높이만큼 좌우이동부재(243, 247)간의 폭은 넓어진다.

그래서, 벽면브러쉬(244, 248)가 좌, 우 벽면에 맞닿는 지점을 기준으로 좌우이동부재(243, 247)간의 폭과 벽면이끼제거유니트(240)가 리프팅되는 높이를 고려하여 제1, 제2와이어(251, 252)의 길이를 세팅해야 한다.

이와 같이 이끼제거장치가 방류수로에 설치되면, 제어장치에 의해 제1 내지 제4모터(222, 231, 242, 246)가 작동된다. 즉, 바닥브러쉬(225)는 맞닿는 방류수로의 바닥면(3)을 닦게 되고, 벽면브러쉬는 우측면의 브러쉬(248)가 시계방향으로, 좌측면의 브러쉬(244)가 반시계방향으로 회전하면서 벽면(4)을 닦게 된다. 그리고, 상면브러쉬(232, 233)는 방류수로(2)의 상부면(5)에 맞닿으면서 회전하여 상부면(5) 및 그 측면에 형성된 웨어 플레이트(6)를 동시에 닦는다.

상기와 같이, 전자동식 이끼제거장치가 워크웨이(7)에 결합되어 방류수로(2)의 길이방향을 따라 이동하면서, 방류수로(2)에 생성된 이끼를 제거하게 된다.

이런 과정을 통해 방류수로(2)를 닦다가, 방류수로(2)의 바닥면(3)의 높낮이가 달라지는 경우가 발생한다. 그러면, 밸런스 웨이트장치(270)가 회전하여 바닥이끼제거유니트(220)과 벽면이끼제거유니트(240)의 높낮이를 조절한다. 또한, 바닥브러쉬(225)와 벽면브러쉬(244, 248)의 높낮이 차로 인해 바닥브러쉬(225)가 들뜨는 경우에는 제1샤프트(223)의 홈에 삽입된 제1 스프링의 장력에 의해, 바닥브러쉬(225)가 상하방향으로 이동하여 바닥면(3)을 닦거나, 연장부재(221)가 좌우회전부재(213)의 길이방향으로 소정구간 상하로 이동하여 바닥이끼제거유니트(220)의 높낮이를 조절한다.

또한, 시공여건상의 이유로 방류수로의 좌, 우측의 상부면(5)의 높이가 달라지는 경우에는 상면이끼제거유니트(230)가 롤링을 하면서, 상면브러쉬(232, 233)가 상부면(5)에 밀착하면서 이끼를 제거하게 된다.

위와 같은 과정을 따라 방류수로(2)에 대한 이끼제거작업이 완료되면, 제어장치에 의해 제1모터 내지 제4모터는 정지된다. 그러면, 바닥브러쉬(225), 벽면브러쉬(244, 248) 및 상면브러쉬(232, 233)는 더 이상 회전하지 않고, 제5모터(261)가 작동하여 제3와이어(263)를 제1와이어 드럼(262)에 감는다. 그러면, 제3와이어(263)에 결합된 제1상하이동부재(212)와 제6와이어(216)로 결합된 제2상하이동부재(214)는 동시에 상부방향으로 리프팅된다. 이렇게 제1, 제2상하이동부재(212, 214)가 위쪽으로 이동하다가 감지센서가 제1상하이동부재(212)의 위치를 감지하면, 제5모터(261)의 작동을 중지시킨다. 이런 과정을 통해 본 고안의 전자동식 이끼제거장치는 운전 중이 아닌 대기상태에서는 방류수로(2)로부터 소정간격을 두고 위치하게 된다.

또한, 본 고안의 전자동식 이끼제거장치는 설치조건으로 주변구동형 슬러지 수집기와 원형침전지에 사용한다고 설명했지만, 방류수로가 직선형태를 이루는 각종 사각형 침전지에서도 사용할 수 있다.

앞서 상세히 설명한 바와 같이, 본 고안의 전자동식 이끼제거장치는 벽면브러쉬와 바닥브러쉬가 회전하여 방류수로의 좌, 우측의 벽면과 바닥면의 이끼를 동시에 제거함으로 작업성이 우수하다.

또한, 본 고안은 벽면과 바닥을 닦는 브러쉬를 분리 설치하여 브러쉬의 연결부재에 가해지는 오버로드를 감소시킴으로써, 브러쉬의 과마모를 방지하고, 연결부위의 파손을 방지하는 효과가 있다.

또한, 본 고안은 방류수로의 좌, 우측 상부면 높이가 다른 경우에는 상면이끼제거유니트가 롤링을 하면서, 상면브러쉬가 방류수로의 상부면에 밀착하면서 상부면에 생성된 이끼를 보다 효율적으로 제거할 수 있다.

이상에서 본 고안의 전자동식 이끼제거장치에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 고안의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 고안을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 고안의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.

Claims (6)

1. 슬러지 수집기의 워크웨이에 결합되는 주프레임과, 상기 주프레임에 결합되어 방류수로의 바닥면, 양 벽면 및 양 상부면을 닦는 이끼제거유니트와, 상기 이끼제거유니트를 상부로 리프팅하는 리프팅장치와, 상기 리프팅장치를 작동시켜 상기 이끼제거유니트의 위치를 제어하고 상기 이끼제거유니트를 작동시켜 방류수로의 이끼를 제거하도록 제어하는 제어장치를 포함하는 전자동식 이끼제거장치에 있어서,

   상기 이끼제거유니트는, 상기 주프레임의 하부에 결합된 보조프레임에 대해 상하이동이 가능한 상하이동부재와, 상기 상하이동부재에 대해 좌우회전이 가능한 연장부재 및, 상기 연장부재에 회전가능하게 지지되는 원판형 바닥브러쉬를 구비하여 방류수로의 바닥면을 닦는 바닥이끼제거유니트와; 상기 상하이동부재에 대해 좌우이동이 가능한 1쌍의 좌우이동부재와, 상기 1쌍의 좌우이동부재에 회전가능하게 각각 지지되는 1쌍의 원통형 벽면브러쉬를 구비하여 방류수로의 벽면을 닦는 벽면이끼제거유니트 및; 상기 주프레임에 대해 상하로 슬라이딩 가능하게 결합된 또 다른 상하이동부재에 고정된 고정판과, 상기 고정판에 형성된 회전축에 대해 좌우로 롤링 가능하게 결합된 회전부재 및, 상기 회전부재에 회전가능하게 각각 설치되는 1쌍의 상면브러쉬를 구비하여 방류수로의 상부면을 닦는 상면이끼제거유니트를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자동식 이끼제거장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 연장부재에는 회전가능하게 샤프트가 고정되고, 상기샤프트에는 일정범위내에서 상하이동 가능하도록 상기 바닥브러쉬가 결합되며, 상기 샤프트와 상기 바닥브러쉬의 사이에는 상기 바닥브러쉬를 하부로 미는 스프링이 설치되는 것을 특징으로 하는 전자동식 이끼제거장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 주프레임의 상단에는 2개의 와이어 일측이 각각 고정되고, 상기 2개의 와이어 타측은 상기 주프레임의 제일 하단을 각각 경유하여 상기 주프레임의 하단보다 상부에 위치하는 상기 1쌍의 좌우이동부재의 일측에 각각 연결되는 것을 특징으로 하는 전자동식 이끼제거장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 2개의 와이어 일측은 상기 주프레임의 상단에 고정되며, 상기 와이어들이 각각 절단되는 힘보다 작으면서 상기 벽면이끼제거유니트의 지탱시에 신장되지 않을 정도의 장력을 갖는 스프링에 각각 연결되는 것을 특징으로 하는 전자동식 이끼제거장치.
5. 제3항 또는 제4항에 있어서, 상기 1쌍의 좌우이동부재는 가이드 로드에 의해 서로 연결되고, 상기 가이드 로드의 둘레에는 상기 1쌍의 좌우이동부재를 외측방향으로 미는 스프링이 설치되는 것을 특징으로 하는 전자동식 이끼제거장치.
6. 제1항 내지 제4항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 또 다른 상하이동부재의 하단에는 상기 회전부재의 회전범위를 제한하는 회전제한부재가 더 설치되는 것을특징으로 하는 전자동식 이끼제거장치.