KR200285569Y1 - 버스 안전 운행 시스템 - Google Patents

Abstract

본 고안은 버스 운행 중에 발생할 수 있는 안전사고를 미연에 방지하기 위한 버스 안전 운행 시스템에 관한 것으로, 버스 전면(11) 및 후면(12)에 각각 설치되는 제1 및 제2 감지센서(31, 32), 버스 조수석측 앞바퀴(13)와 조수석측 뒷바퀴(14) 앞에 각각 설치되는 제3 및 제4 감지센서(33, 34), 버스 내부에 설치되는 제5 감지센서(35), 버스 후면(12)에 설치되는 초음파 센서(40), 버스(10) 운전자(1) 앞에 설치되고 제1 내지 제5 감지센서(31~35)와 초음파 센서(40)로부터 감지되는 정보를 표시하는 감지정보표시수단(50), 제1 내지 제5 감지센서(31~35)와 초음파 센서(40)에서 감지된 신호를 수신하고 감지정보표시수단(50)에 램프 또는 스피커 제어 신호를 보내는 마이컴(70), 및 전원공급수단(80)을 포함하고, 제1 내지 제5 센서(31~35)는 3M 이내의 사람을 감지하며, 감지정보표시수단(50)은 전원스위치(51)와 액정표시부(52)와 스피커(53) 및 램프들(54~58)을 포함하도록 구성된다.

Description

버스 안전 운행 시스템{SYSTEM FOR DRIVING SAFTLY VEHICLE}

본 고안은 버스 안전 운행 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 버스에 인접한 사람이나 사물의 존재를 버스 운전자에 알려서 버스에 의한 사고의 발생을 미연에 방지할 수 있도록 이루어진 버스 안전 운행 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 버스는 육상에서 운행되는 대중교통 수단의 하나로서 대형 승합자동차 또는 대형 합승 자동차를 일컫는다. 이러한 버스는 보통 정해진 노선을 정기적으로 운행하며, 다수의 정거장을 통과하면서 승객들을 실어 나른다.

따라서 버스를 운전하는 운전자는 버스의 조작과 버스에 오르는 승객 및 버스에서 내는 승객, 그리고 버스 주위에 있는 다른 사람들과 각종 기구나 사물에 대한 정보를 파악하여 안전한 운행을 해야 한다.

하지만, 한 사람의 운전자가 이러한 많은 정보를 살펴가며 버스를 운전한다는 것은 안전사고의 위험을 항상 안고 있다고 할 수 있다.

특히, 도시 내의 복잡하고 다양한 교통 환경 하에서 버스를 뒤로 후진시켜야 하는 경우가 발생될 수 있는데, 이러한 경우에 버스 운전자는 버스의 크기로 인해 버스 후방의 사람이나 사물을 확인하기 어려워 안전사고에 대한 위험 부담을 많이 안게 된다.

또한, 예를 들면 버스에 급히 오르려고 버스 쪽으로 달려오는 사람이나 버스에 오르거나 내리면서 넘어진 사람 등과 같이 버스 전방이나 버스 앞바퀴 앞 또는버스 뒷바퀴 앞에 사람이 있는 경우, 버스 운전자가 이것을 보지 못하고 버스를 움직인다면 사람을 상하게 할 수 있는 매우 위험한 상황이 발생될 수 있다.

또한, 일예로써 매우 추운 날씨에 만취한 사람이 버스에 탄 채로 잠들어 버스 뒷좌석에 엎드려 있고 버스 운전자가 이를 확인하지 못한 경우, 버스는 운행을 마치고 그대로 버스 정류장에 주차되게 된다. 이러한 경우 대부분의 만취한 사람은 버스 안에서 동사될 위험에 노출된다.

따라서 본 고안은 상기한 안전사고의 발생 위험으로부터 버스 탑승객의 안전과 버스의 안전 운행을 도모하기 위해 안출된 것으로, 버스의 소정 위치에 센서를 설치하여 버스 내부에 잔류한 사람이나 버스에 근접한 사람 및 사물을 감지하고 그것을 운전자에게 알려서 버스 운행 중이나 운행 종료 후에 발생할 수 있는 각종 사고를 미연에 방지하는데 크게 유익한 버스 안전 운행 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

도 1은 본 고안의 실시예에 따른 버스 안전 운행 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 평면도,

도 2는 도 1의 버스 운전자 앞에 설치된 감지정보표시수단의 정면도,

도 3a는 도 1의 버스의 전면을 나타낸 우측면도,

도 3b는 도 1의 버스의 후면을 나타낸 좌측면도,

도 3c는 도 1의 버스의 좌측면을 나타낸 정면도,

도 4는 본 고안의 시스템의 개략적인 회로도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1 ... 운전자 10 ... 버스

11 ... 전면 12 ... 후면

13 ... 앞바퀴 14 ... 뒷바퀴

30 ... 감지센서부 31~35 ... 감지센서

40 ... 초음파센서 50 ... 감지정보표시수단

70 ... 마이컴 80 ... 전원공급수단

상술한 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 버스 안전 운행 시스템은, 운전자에 의해 운행되는 버스의 안전 운행을 위한 시스템에 있어서, 버스 전면 및 후면에 각각 설치되는 제 1 및 제 2 감지센서와, 상기 버스 조수석측 앞바퀴 앞과 조수석측 뒷바퀴 앞에 각각 설치되는 제 3 및 제 4 감지센서와, 상기 버스의 내부 뒤쪽 천장에 설치되는 제 5 감지센서와, 상기 버스 후면에 설치되고 초음파 송출기와 초음파 수신기를 갖춘 초음파 센서와, 상기 버스의 운전석 앞부분에 설치되고 상기 제 1 내지 제 5 감지센서와 상기 초음파 센서로부터 감지되는 정보를 표시하는 감지정보표시수단과, 상기 제 1 내지 제 5 감지센서와 상기 초음파 센서에서 감지된 신호를 수신하고 상기 감지정보표시수단에 액정표시부와 스피커 및 램프의 제어를 위한 제어 신호를 보내는 마이컴, 및 상기 제 1 내지 제 5 감지센서와 상기 초음파 센서와 상기 감지정보표시수단 및 상기 마이컴에 전원을 공급하기 위한 전원공급수단을 포함하고, 상기 제 1 내지 제 5 센서는 3M 이내의 사람을 감지하며, 상기 감지정보표시수단은 전원스위치와 액정표시부와 스피커와 상기 센서들의 감지 신호에 각각 대응하여 점멸하는 복수개의 램프들을 구비하는 것을 특징으로 한다.

또한 상술한 본 고안에 있어서, 상기 제 5 센서는 상기 버스의 시동이 꺼지거나 운전자가 키를 뺐을 경우에 버스 내부의 사람을 감지하는 것을 특징으로 한다.

이하 본 고안의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 고안의 실시예에 따른 버스 안전 운행 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 평면도이고, 도 2는 도 1의 버스의 운전석 앞에 설치되는 감지정보표시수단의 정면도이다. 또한 도 3a는 도 1의 버스의 전면을 나타낸 우측면도이고, 도 3b는 도 1의 버스의 후면을 나타낸 좌측면도이며, 도 3c는 도 1의 버스의 좌측면을 나타낸 정면도이다. 또한 도 4는 본 고안의 시스템의 개략적인 회로도이다.

도 1을 참조하면, 본 고안의 실시예에 따른 버스 안전 운행 시스템은 버스 운전자(1)가 운전하는 버스(10)에 적용된다. 또한 본 고안의 버스 안전 운행 시스템은 버스 전면(11)에 설치된 제 1 감지센서(31)와, 버스 후면(12)에 설치된 제 2 감지센서(32)와, 버스 조수석측 앞바퀴(13) 앞에 설치된 제 3 감지센서(33)와, 버스 조수석측 뒷바퀴(14) 앞에 설치된 제 4 감지센서(34)와, 버스 내부의 뒤쪽 천장에 설치된 제 5 감지센서(35) 및 버스 후면(12)에 설치된 초음파 센서(40)를 포함한다.

이러한 센서(31~35, 40)는 버스에 인접한 사람이나 사물 또는 버스 내부에 잔류하는 사람을 감지하여 이를 감지정보표시수단(50)을 통해 버스 운전자(1)에게 알린다. 즉, 버스 운전자(1)는 운전석 앞에 설치된 감지정보표시수단(50)의 1번 내지 5번 램프(54~58)의 점멸 상태와 스피커(53)를 통해 출력되는 경고음을 통해 버스(10)의 어느 위치에 사람 또는 사물이 존재하는가를 쉽게 파악할 수 있게 된다. 따라서 본 고안에 의하면, 운전자(1)가 버스(10)를 안전하게 운행하는 데 크게 도움을 얻을 수 있다.

구체적으로 도 2를 참조하면, 버스 운전자(1)는 운전석 앞부분에 설치된 감지정보표시수단(50)을 통해 버스에 인접한 사람이나 사물에 대한 정보를 얻는다. 감지정보표시수단(50)은 전원스위치(51), 액정표시부(52), 스피커(53), 볼륨 조절부(53a) 및 램프(54~58)를 포함한다.

전원스위치(51)를 턴온(turn on)하면 전원스위치(51) 상의 작은 램프(51a)가 점등하여 안전 운행 시스템이 작동중임을 운전자(1)에게 알려준다.

액정표시부(52)는 버스 후면(12)에 설치된 두 개의 초음파 센서(40)로부터 전달되는 감지정보를 표시한다. 예를 들면 버스(10)가 후진할 때에 초음파 센서(40)가 3미터 후방의 사람을 감지하면 액정표시부(52)에는 도면에서와 같이 3미터가 표시되어 운전자(1)에게 버스(10)의 후방에 사람이나 사물이 있다는 것을 알린다.

스피커(53)는 감지센서(31~35)나 초음파 센서(40)의 감지 신호에 따라 마이컴(70)(도 4 참조)의 제어에 따라 소정 경고음을 울린다. 따라서 운전자(1)는 버스 전방이나 후방 또는 측방에 존재하는 사람이나 사물의 존재를 바로 알 수 있게 되어 사고를 방지할 수 있게 된다. 또한 스피커(53)의 볼륨을 조절하기 위한 볼륨조절부(53a)가 적절하게 설치된다.

램프(54~58)는 버스 전방 감지센서(31), 버스 조수석측 앞바퀴 전방 감지센서(33), 버스 조수석측 뒷바퀴 전방 감지센서(34) 및 버스 후방 감지센서(35)에 각각 대응하여 점멸한다. 그 가운데 네 번째 램프(35)는 초음파 센서(40)의 감지 정보에 대응해서도 점멸한다.

다음으로 도 3a 내지 도 3c를 참조하여 버스의 전면과 후면 및 좌측면에 부착된 센서의 구성 및 배치에 대하여 설명한다.

도 3a에 도시된 바와 같이, 본 고안에서는 버스 전면(11)의 양측면 가장자리 하단부에 사람을 감지할 수 있는 두 개의 감지센서(31)를 설치한다. 이러한 감지센서(31)는 소정의 감지 각도 또는 감지 범위를 갖는다. 구체적으로 버스(10)의 전방 3미터 이내에 사람이 있는 경우, 감지센서(31)는 이를 감지하여 마이컴(70)(도 4참조)에 정보를 보내고 이를 수신한 마이컴(70)은 운전석 앞에 설치되어 있는 감지정보표시수단(50)의 1번 램프(54)가 점멸하도록 하며 스피커(53)를 통해 경고음을 울려 운전자(1)에게 위험 상황을 알려준다.

다음으로 도 3b에 도시된 바와 같이, 본 고안에서는 버스 후면(12)의 양측면 가장자리 하단이나 범퍼의 양쪽 말단부에 두 개의 감지센서(32)를 설치하여 3미터 이내에 사람이 있는 경우 이를 감지하여 마이컴(70)에 정보를 보내고 이를 수신한 마이컴(70)은 운전석 앞에 설치되어 있는 감지정보표시수단(50)의 4번 램프(57)가 점멸되도록 하며 스피커(53)를 통해 경고음을 울려 운전자(1)에게 버스 후방의 상황을 알려준다.

또한, 도 3b에 도시된 바와 같이 본 고안에서는 버스 후면(12)의 소정 위치에 두 개의 초음파 센서(40)를 설치하여 버스 후방에 물체가 있는 경우 이를 감지하여 마이컴(70)에 정보를 보내고 이를 수신한 마이컴(70)은 운전석 앞에 설치되어 있는 감지정보표시수단(50)의 4번 램프(57)가 점멸되도록 하고 스피커(53)를 통해 경고음을 울려 운전자(1)에게 버스 후방에 사람이나 사물이 있음을 알려준다. 이때 초음파 센서(40)는 초음파를 송출하는 초음파 송신기(41)와 물체에 반사되어 반송되는 초음파를 수신하는 초음파 수신기(42)를 포함한다. 또한 본 고안에서는 초음파 센서(40)에서 감지된 정보가 버스(10)의 운전석 앞부분에 설치된 감지정보표시수단(50)의 액정표시부(52)에 버스의 후면(12)과 사람 또는 물체와의 거리가 얼마인지를 미터(m) 또는 센티미터(㎝) 단위로 표시되도록 구성된다(도 2 참조). 따라서 버스 운전자(1)가 버스(10)를 후진시키는 경우 상술한 구성에 의해 버스운전자(1)는 버스(10)의 안전 운행에 크게 도움을 얻게 된다.

다음으로 도 3c에 도시된 바와 같이, 본 고안에서는 버스 조수석측 앞바퀴(13) 앞부분에 감지센서(33)를 설치하여 1미터 전방에 사람이 있을 경우 그 사람을 감지하여 마이컴(70)에 정보를 보내고 이를 수신한 마이컴(70)은 운전석 앞에 설치되어 있는 감지정보표시수단(50)의 2번 램프(55)가 점멸되도록 하고 스피커(53)를 통해 경고음을 울려 운전자(1)가 버스 조수석측 앞바퀴(13) 전방에 사람이 있다는 것을 알게 한다.

또한 도 3c에 도시된 바와 같이, 본 고안에서는 버스 조수석측 뒷바퀴(14) 앞부분에 감지센서(34)를 설치하여 1미터 전방에 사람이 있는 경우 사람을 감지하여 마이컴(70)에 정보를 보내고 이를 수신한 마이컴(70)은 운전석 앞에 설치되어 있는 감지정보표시수단(50)의 3번 램프(56)가 점멸되도록 하고 스피커(53)를 통해 경고음을 울려 운전자(1)가 버스 조수석측 뒷바퀴(14) 전방에 사람이 있다는 것을 알게 한다.

또한 도면에 구체적으로 도시하지는 않았지만, 본 고안에서는 버스 내부에 감지센서(35)를 설치하여 운전자(1)가 버스의 운행을 마치고 시동을 끈 경우 버스 내에 남아 있는 사람을 감지하여 사람이 있는 경우 5번 램프(58)가 점멸하면서 스피커(53)를 통해 경고음을 울려 운전자(1)에게 버스(10) 내에 사람이 있음을 알려주도록 구성된다(도 1 참조).

다음으로 도 4를 참조하면, 본 고안의 버스 안전 운행 시스템은 버스(10)에 장착된 감지센서부(30)의 감지센서들(31~35)과 초음파 센서(40)에 의해 감지된 정보가 소정의 마이컴(70)에 의해 처리되어 감지정보표시수단(50)의 액정표시부(52)와 스피커(53) 및 램프(54~58)를 통해 운전자(1)에게 전달된다.

마이컴(70)은 기본적으로 감지센서(31~35)와 초음파 센서(40)에서 감지된 정보를 수신하고 감지정보표시수단(50)의 액정표시부(52), 스피커(53) 및 램프들(54~58)을 제어하기 위한 제어 신호를 감지정보표시수단(50)에 보낸다. 이러한 마이컴(70)은 통상 하나의 보드 안에 CPU, ROM, RAM, I/O 등 컴퓨터를 구성하는데 있어서 필요한 최소한의 부품들을 사용하여 컴퓨터의 가장 기본적인 기능을 수행하도록 만든 원보드 마이컴이나 이러한 원보드 마이컴의 구성품들을 하나의 칩 안에 집적한 원칩 마이컴을 포함한다. 본 고안에서는 마이컴(70)으로서 시중에 판매되고 있는 다양한 마이컴 제품 중 적절한 것을 선택하여 사용할 수 있다. 그 가운데 예를 들어 PIC16C84(미국 마이크로칩사 제품, 정식 명칭은 8비트 CMOS EEPROM MICROCONTROLLER) 등의 "PIC 패밀리" 제품을 선택하여 사용할 수 있다.

감지센서(31~35)는 인체 즉, 사람을 감지하는 센서이다. 또한 초음파 센서(40)는 사람과 사물을 모두 감지한다. 이러한 감지센서(31~35)로는 예를 들면, 아래와 같은 구성의 인체 감지센서를 이용할 수 있다. 이를 간단히 설명하면, 먼저 인체에서 발생되는 적외선(6.5㎛~15㎛)을 비접촉식으로 감지하는 초전센서를 이용하여 센서의 감지 범위 이내에 들어오는 사람의 움직임을 감지한다. 이때 인체에서 방사된 적외선은 프레넬 렌즈를 통하여 초전형의 적외선 센서에 전달된다. 그러면 센서에 출력 전압이 발생되어 1차 증폭회로에 전달된다. 1차 증폭회로는 밴드 패스 필터(bandpass filter)와 증폭 기능을 가지고 있으며, 증폭도는 약 40dB 내외가 된다. 1차 증폭된 소신호가 커플링 커패시터(coupling capacitor)를 통하여 2차 증폭회로에 전달되어지며 2차 증폭 회로에서 출력되는 신호는 다시 윈도우 컴퍼레이터(comparator)로 전달되어 일정전압 이상의 신호가 출력되면 구형파를 출력하여 타이머 회로와 트라이액 온/오프(triac on/off) 회로를 거쳐서 램프의 전원을 온/오프하게 된다.

전원공급수단(80)은 통상의 차량용 배터리가 된다. 이때 전원공급수단(80)은 마이컴(70), 감지정보표시수단(50), 초음파 센서(40) 및 감지센서부(30) 등에 직간접적으로 직류 12V 내지 24V의 전원을 공급한다. 하지만 본 고안은 그러한 구성으로 한정되지 않고 별도의 전원공급수단을 구비하도록 구성될 수도 있다. 또한 본 고안은 전원공급수단(80)과 다른 부분과의 사이에 적절한 트랜스포머나 전원변환장치를 더 구비하도록 구성될 수 있다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 고안은 버스에 의한 안전사고의 발생 위험으로부터 버스 탑승객의 안전과 버스의 안전 운행을 도모할 수 있다. 즉, 버스의 소정 위치에 센서를 설치하여 버스 내부에 잔류한 사람이나 버스에 근접한 사람 및 사물을 감지하고 그것을 운전자에게 알려서 버스 운행 중이나 운행 종료 후에 발생할 수 있는 각종 사고를 미연에 방지하는데 큰 효과가 있다.

상술한 바와 같은 본 고안은 실용신안등록청구범위에 기재된 기술적 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 고안의 상세한 설명 및 도면을 통하여당해 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 수정 및 변경이 가능하다 할 것이다.

Claims (2)

1. 운전자(1)에 의해 운행되는 버스(10)의 안전 운행을 위한 시스템에 있어서,

   버스 전면(11) 및 후면(12)에 각각 설치되는 제 1 및 제 2 감지센서(31, 32);

   상기 버스 조수석측 앞바퀴(13)와 조수석측 뒷바퀴(14) 앞에 각각 설치되는 제 3 및 제 4 감지센서(33, 34);

   상기 버스 내부의 뒤쪽 천장에 설치되는 제 5 감지센서(35);

   상기 버스 후면(12)에 설치되고 초음파 송출기(41)와 초음파 수신기(42)를 갖춘 초음파 센서(40);

   상기 버스(10)의 운전석 앞부분에 설치되고 상기 제 1 내지 제 5 감지센서(31~35)와 상기 초음파 센서(40)로부터 감지되는 정보를 표시하는 감지정보표시수단(50);

   상기 제 1 내지 제 5 감지센서(31~35)와 상기 초음파 센서(40)에서 감지된 신호를 수신하고 상기 감지정보표시수단(50)에 액정표시부(52)와 스피커(53) 및 램프들(54~58)을 제어하기 위한 제어 신호를 보내는 마이컴(70); 및

   상기 제 1 내지 제 5 감지센서(31~35)와 상기 초음파 센서(40)와 상기 감지정보표시수단(50) 및 상기 마이컴(70)에 전원을 공급하는 전원공급수단(80)을 포함하고,

   상기 제 1 내지 제 5 센서(31~35)는 3M 이내의 사람을 감지하며,

   상기 감지정보표시수단(50)은 전원스위치(51)와 액정표시부(52)와 스피커(53) 및 상기 센서들(31~35, 40)의 감지 신호에 각각 대응하여 점멸하는 복수개의 램프(54~58)를 구비하는 것을 특징으로 하는 버스 안전 운행 시스템.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 제 5 센서(35)는 상기 버스(10)의 시동이 꺼지거나 운전자(1)가 키를 뺐을 경우에 버스 내부에 존재하는 사람을 감지하는 것을 특징으로 하는 버스 안전 운행 시스템.