KR100868378B1

KR100868378B1 - 좌,우측 차로의 측면 및 후방 감지장치 및 이를 이용한감지방법

Info

Publication number: KR100868378B1
Application number: KR1020070095610A
Authority: KR
Inventors: 민강식
Original assignee: 민강식
Priority date: 2007-09-20
Filing date: 2007-09-20
Publication date: 2008-11-12

Abstract

본 발명은 좌,우측 차로의 측면 및 후방의 물체 및 차량을 감지할 수 있는 장치로써, 보다 상세하게는 초음파센서의 초음파를 이용하여 주행 중 좌,우측 및 후방에서 감지되는 차량 또는 물체의 유무를 확인하여 운전자가 인식할 수 있도록 하는 것으로 차량의 좌측에 탑재된 상기 초음파센서에 물체 또는 차량이 감지된 경우 주행 중인 차량의 스티어링 핸들에 포함된 좌측의 진동부, LED 발광부, 경고음부에서 진동, 빛, 경고음으로 운전자에게 전달되도록 하며, 우측의 초음파센서에서 감지된 경우도 이에 대응되도록 우측의 진동부, LED 발광부, 경고음부에서 운전자에게 전달되도록 하는 좌,우측 차로의 측면 및 후방 감지장치에 관한 것이다.

이를 위하여 본 발명은, 주행 중인 차량의 측면 및 후방의 일정 감지영역 내에 물체 또는 차량을 감지할 수 있는 센서부와; 상기 센서부에서 감지된 신호를 받아 내장되어 있는 마이크로 칩셋으로 처리하여 하기의 LED발광부, 경고음부 및 진동부에 전달해 주는 제어부와; 상기 제어부로부터 처리된 신호를 받아 운전자가 감지영역 내에 물체가 있음을 시각적으로 인지할 수 있도록 빛을 방출하는 LED 발광부와; 청각적으로 인지할 수 있도록 소리를 방출하는 경고음부와; 촉각적으로 인지할 수 있도록 진동을 방출하는 진동부를 포함하고; 차량에 탑재되어 좌,우측 차로의 측면 및 후방의 물체 및 차량을 감지할 수 있는 좌,우측 차로의 측면 및 후방 감지장치를 제공하는데, 상기 센서부는 감지영역의 각도 및 거리를 조정할 수 있고, 감지되는 물체의 정확한 위치를 알 수 있도록 하는 초음파센서부일 수 있다.

감지장치, 초음파센서, 측면 및 후방, 차로의 측면 감지장치

Description

좌,우측 차로의 측면 및 후방 감지장치 및 이를 이용한 감지방법 {A Sensory Device for Automobiles and Objects located left/back and right/back sides of a car and the Method thereof}

통상적으로 자동차는 운전자가 후방을 감시할 수 있는 백미러(Back Mirror)가 있는데, 상기 백미러는 자동차 내부에서 후방을 감시하기 위한 룸미러(Room Mirror)와 자동차 외부의 좌우측 각각에 사이드미러(Side Mirror)가 있다. 상기 백미러는 후방에서 진행하는 자동차, 오토바이 및 자전거 등의 물체를 인지하여 사고를 미연에 방지하기 위해 설치되는 것이다. 이에 후방이나 측방으로 접근하는 차량이나 사람 등을 운전자가 쉽게 인지할 수 있도록 차량의 양측에 설치되어 있는 상기 사이드 미러(Side Mirror)는 반사각에서 한계가 있고 사각지대가 존재하게 된다. 특히 차량이 우회전이나 좌회전을 하는 경우, 상기 사이드 미러는 볼 수 있는 각도가 더욱 한정되므로 측면에서 오는 차량에 대한 인지로써 거의 역할을 하지 못하게 되어 사고를 발생시키는 경우가 있다. 즉, 상기와 같이 자동차에 여러 개의 백미러가 있음에도 불구하고 운전중 후방에서 접근하는 자동차, 오토바이 및 자전거 등에 의해 사고가 발생하는 것이다. 또한 운전자가 좌회전하는 경우 좌측만을 보고 진행하고, 우회전하는 경우 역시 우측만을 보고 진행해 나아가기 때문에 상기 사이드 미러의 사각지대로 말미암아 우회전하는 경우 좌측에서 다가오는 물체에 의하여, 좌회전하는 경우 우측에서 다가오는 물체에 의하여 사고가 발생하는 경우가 있다.

종래 기술의 경우 주행 중인지 정차 중인지를 확인하고, 주행 중이면 센서의 각도를 사각지대 영역으로 각도 조절, 정차 중이면 후방지역으로 각도 조절을 하게 되는데, 이 상태에서는 센서가 작동되지 아니하게 되는 차량용 후방감지 센서에 관한 것이 있다. 그러나, 상기 종래발명은 주행 중 이미 사각지대로 각도 조절된 센서가 핸들을 좌측 혹은 우측으로 회전하였을 경우에 비로소 물체감지 센서가 작동되도록 하였다. 이에 상기 종래기술은 주행 중이라 하더라도 핸들을 좌,우로 돌리 지 않고 직진만 한다면 센서가 작동되지 아니하는데, 핸들을 좌측으로 돌릴 경우에는 좌측 사각지대의 물체만 감지하고, 핸들을 우측으로 돌릴 경우에는 우측의 센서만 작동하도록 하여 우측 사각지대의 물체만 감지토록 하였다. 즉, 직진주행 중에는 센서가 작동하지 않게 되어 옆에서 끼어드는 차량 등의 외부물체의 경우 감지할 수 없게 된다.

그러나, 종래발명의 경우 도 4에 도시된 바와 같이, 운전자가 좌회전하는 경우 좌측만을 보고 진행하고 우측은 잘 보지 않는데, 이때 우측 차선의 차량이 차선을 변경하거나 급작스럽게 핸들조작의 미숙으로 상기 운전자가 운행하는 차선으로 진입하는 경우가 발생하게 된다. 이러한 경우 상기 종래기술에서는 좌회전하는 관계로 우측에서 다가오는 차량을 감지하지 못하므로, 어떠한 방어도 할 수 없으며 접촉사고를 일으키거나 더 나아가 커다란 교통사고로 인한 인명피해가 발생하기도 한다. 이는 운전자가 우회전하는 경우 역시 마찬가지로 우측만을 보고 진행해 나아가기 때문에 우회전하는 경우 좌측에서 다가오는 물체에 의하여 상기와 같은 사고가 발생될 수 있다.

또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기와 반대로 운전자가 차량을 타고 주행시 좌측으로 굽은 2차선 도로에서 안쪽 차선에서 주행하다가 바깥쪽 차선으로 차로변경을 하고자 하는 경우가 있는데, 이 때 상기 차량의 핸들은 급작스러운 차로변경이 아닌 한 좌측으로 틀어져 있는 경우가 대부분이다. 이 경우 상기 종래기술의 감지장치는 좌측 센서가 작동하여 좌측만 감지토록 되어 있고 정작 감지해야 하는 우측은 감지센서가 작동하지 않는 상태이므로 의미가 없게 된다. 따라서, 차로변경 에 따른 접촉사고가 발생할 수 있다. 이는 우측으로 굽은 도로에서 운전자가 차로를 좌측으로 변경하는 경우도 마찬가지로써 좌측을 감지하지 못하는 상황이 된다. 또한 사거리, 삼거리, 회전 교차로 및 P 턴(turn) 후 주도로 진입시 등에서도 차로변경을 하는 경우 상기와 같은 문제가 발생하게 된다.

이에 종래에는 주차시 전,후방의 물체 감지장치만 사용되는 감지장치에 관한 것이 있었으나, 주행중 또는 정차중 좌,우측 충돌 방지 장치에 대한 것은 없었는 바, 상기 사고를 미연에 방지하기 위한 대책이 요구되고 있다. 그 외에도 운전자에게 편리성을 제공해 주는 제품들을 생각해 오던 중 차량의 주행시 옆 차로의 좌,우측 후방에서 비슷한 속도 또는 더 빠른 속도로 추월하는 차량을 인지하지 못하여 좌측 또는 우측으로의 차로변경 과정에서 접촉사고가 빈번히 발생하고 있어 이를 방지할 대책이 시급히 요구되고 있다.

또한 종래기술 중에서 적외선을 이용하여 후방 및 측면을 감지하는 장치에 관한 것이 있으나, 이는 정차 중 차문을 열고자 할 때 측면 및 후방에 있는 물체를 감지하기 하는 것이며, 이러한 적외선을 이용한 감지장치의 경우 거리를 명확히 측정할 수 없고 단지 후방 또는 측면에 물체가 있는지 만을 감지할 수 있을 뿐이며, 어느 정도 거리에서의 물체를 감지하도록 설정하거나, 어느 정도 각도에서의 물체를 감지하도록 설정하는 등의 조정을 할 수 없는 단점이 있다. 이에 상기 적외선을 이용한 센서를 대체하고, 상기 단점을 극복할 수 있는 후방 및 측면 감지장치의 도입이 시급히 요구되고 있다.

본 발명은 상기 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 숙달된 운전자도 본인의 부주의 혹은 사각지역(Blanket Area)에 있는 차량으로 인하여 옆 차와 측면 충돌하거나 차로 변경 중 미리 확인치 못한 옆 차량과 충돌할 위험에 처하는 경우가 종종 발생하는 바, 이에 차로의 측면 및 후방의 감지거리에 물체가 있는지를 효과적으로 감지하여 운전자가 안전하게 운전할 수 있도록 하고, 보다 편안한 마음으로 운행에 집중할 수 있어 차량사고를 미연에 방지하여 인명피해를 줄여주는 차로의 측면 및 후방 감지장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 직선 주행하고 있는 차량의 옆 차로의 차량이 상기 직선주행 차량을 감지하지 못하고 갑자기 차로를 변경해 진입해 들어오는 경우가 있는데, 이에 상기 직선주행 차량의 운전자가 당황하여 갑작스런 옆 차선에서 진입하는 차량을 피하려고 반대편 차로로 급히 차선을 변경하여 차량이나 장애물에 충돌하는 경우 또한 빈번하게 발생되는 바, 측면의 차량을 효과적으로 감지하여 상기와 같은 종류의 차량사고를 미연에 방지할 수 있는 차로의 측면 및 후방 감지장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 주행 중 속도에 관계없이 일정거리 및 일정각도 이내에 있는 모든 장애물을 감지하여 스티어링 핸들(Steering handle)에 포함된 진동부를 통해 상기 스티어링 핸들을 잡고 있는 운전자의 손에 진동이 전달되도록 하며, 동시에 상기 스티어링 핸들에 포함된 LED 발광부를 통해 운전자가 시각적으로 빛을 인지하게 하고, 상기 스티어링 핸들에 포함된 경고음부를 통해 운전자가 청각적으로 경고음을 인지하게 되어 후방 및 측면의 물체를 즉각적으로 감지할 수 있도록 하는바, 좌,우측으로의 차로 변경시 발생할 수 있는 사고를 미연에 방지할 수 있고 좌,우측 차량의 실수로 인해 발생할 수 있는 사고 역시 미연에 방지할 수 있는 차로의 측면 및 후방 감지장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 장거리 주행 중 운전자의 집중력 감소 혹은 졸음운전으로 운전자가 자기 차로를 이탈할 경우 초음파 감지 센서를 통해 옆 차로의 차량이나 도로 보호벽을 감지, 운전자의 손에 진동을 전달하게 되므로, 상기 장거리 주행 운전자에게 주위를 환기시켜 줄 수 있고, 또한 상기 초음파 감지 센서가 좌,우측의 측면 혹은 후방에서 오는 차량을 감지하도록 하여 운전자가 정면을 바라보며 운전을 하는 중이라도 스티어링 핸들(steering handle)에 부착된 LED 발광부의 빛(눈에 피로감을 주지 않으면서도 인지할 수 있는 붉은 빛을 내도록 함이 바람직하다)을 인지하여 사고를 미연에 방지할 수 있는 차로의 측면 및 후방 감지장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 주행 시 중앙차선 차량을 중심으로 좌측 차선의 차량이 중앙차선으로 차선변경을 하고 우측차선의 차량도 동시에 중앙차선으로 차로변경을 하는 경우, 각각 중앙차선 차량을 추월했다고 생각하여 무심코 중앙차선으로 차선을 변경하고 좌,우측 추월차량이 서로 충돌하는 경우가 종종 발생하는바, 초음파 센서를 통해 측면 및 후방을 효과적으로 감지하여 상기와 같은 사고를 미연에 방지할 수 있는 차로의 측면 및 후방 감지장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 특히 경험이 부족한 초보 운전자의 경우 운전시 보다 안전한 차로변경이 가능하게 하며, 종래기술에서 문제되고 있는 측면 사각지역을 완전히 제거할 수 있는 차로의 측면 및 후방 감지장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 스티어링 핸들에 포함된 경고음부가 측면 또는 후방의 물체를 감지한 경우 청각적으로 자극을 줄 수 있는 경보음을 내도록 하므로, 이로써 졸음 운전자에게 자기 차로를 벗어나지 못하도록 경고함과 동시에 졸음운전으로 인한 사고를 미연에 방지할 수 있는 차로의 측면 및 후방 감지장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 본 발명의 초음파감지 센서를 탑재하지 하니한 차량이라도 좌,우측 차량이나 좌,우측 전방의 차량이 본 발명을 탑재하고 있는 경우에는 당해 차량의 운전자가 미탑재 차량을 미리 감지하여 주의를 하므로 사고를 방지할 수 있고, 각각의 차량들이 본 발명을 사용할 경우에는 차량으로 인한 안전사고들을 현격히 감소시킬 수 있어 운전자들의 안전을 확보함은 물론, 상당한 경제적 가치가 있는 차로의 측면 및 후방 감지장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 운전자의 안전과 차량보호에 효과가 있는 장치들은 경제성이 인정되는 한 앞으로 더욱 많이 개발되어 사용될 것이므로, 자동차 산업의 향후 발전에 크게 기여할 수 있으며, 초음파 센서의 소형화와 성능개선, 가격인하 등으로 인해 앞으로 본 발명의 감지장치에 대한 수요가 증가될 것이므로, 차량들이 본 발명의 감지장치를 우선적으로 탑재할 경우 또 다른 경쟁력을 갖게 되므로, 수출촉진 및 해외경쟁력 강화를 도모할 수 있는 차로의 측면 및 후방 감지장치 를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 종래의 적외선 센서가 거리를 측정할 수 없고, 특히 측정하고자 하는 물체의 거리 및 각도 등을 설정할 수 없게 되어 감지하고자 하는 물체의 범위를 확장하거나 축소할 수 없었는데 반하여, 본 발명은 초음파센서를 이용하여 감지거리를 조정할 수 있고, 감지각도가 25°정도가 될 수 있도록 하였는 바, 제어부의 마이크로 프로세서를 통해 상기 초음파센서의 감지거리 및 감지각도를 조정할 수 있고 이에 따라 특정범위 내의 물체를 보다 효과적으로 감지할 수 있는 차로의 측면 및 후방 감지장치를 제공하는 것이다.

본 발명은 앞서 상술한 목적을 달성하기 위하여 다음과 같은 구성을 가진 실시예에 의하여 구현될 것이며, 하기와 같은 구성을 포함한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 좌,우측 차로의 측면 및 후방 감지장치는 주행 중인 차량의 측면 및 후방의 일정 감지영역 내에 물체 또는 차량을 감지할 수 있는 센서부와; 상기 센서부에서 감지된 신호를 받아 내장되어 있는 마이크로 칩셋으로 처리하여 하기의 경보부에 전달해 주는 제어부와; 상기 제어부로부터 처리된 신호를 받아 운전자가 감지영역 내에 물체가 있음을 인지할 수 있도록 하는 경보부와; 차량에 탑재되어 좌,우측 차로의 측면 및 후방의 물체 및 차량을 감지할 수 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 좌,우측 차로의 측면 및 후방 감지장치는 상기 센서부는 감지영역의 각도 및 거리를 조정할 수 있고, 감지되는 물체의 정확한 위치를 알 수 있도록 하는 초음파센서부이며, 상기 경보부는 운전자가 상기 초음파센서부의 감지영역 내에 물체가 있다는 것을 시각적으로 인지할 수 있도록 빛을 방출하는 LED 발광부와; 청각적으로 인지할 수 있도록 소리를 방출하는 경고음부와; 촉각적으로 인지할 수 있도록 진동을 방출하는 진동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 좌,우측 차로의 측면 및 후방 감지장치는 상기 LED 발광부, 진동부 및 경고음부는 감지영역 내 물체 또는 차량이 있음을 운전자가 즉각적으로 인지할 수 있도록 스티어링 핸들에 설치되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 좌,우측 차로의 측면 및 후방 감지장치는 상기 초음파센서부는 좌측 차로의 측면 및 후방의 물체를 감지할 수 있는 좌측초음파센서와 우측 차로의 측면 및 후방의 물체를 감지할 수 있는 우측초음파센서를 포함하고; 상기 좌측 및 우측 초음파센서부로부터 신호를 받아 이에 대응하여 각각 경보를 방출할 수 있도록 상기 LED 발광부는 좌측 LED발광부 및 우측 LED발광부를 포함하고, 상기 진동부는 좌측 진동부 및 우측 진동부를 포함하고, 상기 경고음부는 좌측 경고음부 및 우측 경고음부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 좌,우측 차로의 측면 및 후방 감지장치는 상기 좌,우측 LED발광부, 좌,우측 진동부 및 좌,우 경고음부는 스티어링 핸들을 잡고 주행중인 운전자가 즉각적으로 인지할 수 있도록 각각 스티어링 핸들의 좌측과 우측에 설치되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 좌,우측 차로의 측면 및 후방 감지장치는 상기 제어부는 상기 초음파센서부가 감지할 수 있는 감지거리 및 감지각도를 조정하여 감지영역을 설정할 수 있도록 하는 마이크로 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 좌,우측 차로의 측면 및 후방 감지방법은 차량의 좌,우측 차로의 측면 및 후방을 감지할 수 있는 감지센서 장치의 작동모드를 설정하는 단계; 상기 감지센서 장치의 감지영역으로써 감지거리 및 감지각도를 조정하는 단계; 상기 감지센서 장치의 감지영역 내에 물체를 포착했는지 판단하는 단계; 상기 감지영역내 물체 포착시 초음파센서부가 작동하는 단계; 상기 초음파센서부로부터 전달된 신호로 스티어링 핸들의 LED발광부, 진동부, 경고음부가 작동하는 단계; 상기 감지영역내 물체가 있는지 확인하는 단계; 물체가 존재하면 경보상태가 지속되고, 물체가 존재하지 않으면 상기 경보상태가 해제되는 단계를 포함한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 좌,우측 차로의 측면 및 후방 감지방법은 차량의 좌,우측 차로의 측면 및 후방을 감지할 수 있는 감지센서 장치의 작동모드를 설정하는 단계; 상기 감지센서 장치의 감지영역으로써 감지거리 및 감지각도를 조정하는 단계; 상기 감지센서 장치의 우측 감지영역 내 물체를 포착했는지 판단하는 단계; 상기 우측 감지영역 내 물체를 포착한 경우 우측 초 음파센서부가 작동하고, 포착하지 않은 경우 좌측 감지영역 내 물체를 포착했는지 판단하는 단계; 상기 우측 초음파센서부의 작동시 우측 경보상태가 발생되어 스티어링 핸들의 우측 LED발광부, 진동부, 경고음부가 작동하는 단계; 상기 우측 경보상태에서 좌측 및 우측 감지영역 내 물체가 있는지 확인하고 좌측에 물체가 있는 경우 좌측 초음파센서부 작동으로 이동하고, 우측에 물체가 있는 경우 지속적으로 우측 경보상태를 유지하며, 물체가 없는 경우 경보가 해제되는 단계; 상기 좌측 감지영역 내 물체를 포착했는지 판단하는 단계에서 물체를 포착한 경우 좌측초음파 센서부가 작동하고, 포착하지 못한 경우 경보상태가 발생되지 아니하는 단계; 상기 좌측 초음파센서부가 작동하는 경우 좌측 경보상태가 발생되어 스티어링 핸들의 좌측 LED발광부, 진동부, 경고음부가 작동하는 단계; 상기 좌측 경보상태에서 우측 및 좌측 감지영역 내 물체가 있는지 확인하여 우측에 물체가 있는 경우 우측 초음파센서부 작동으로 이동하고, 좌측에 물체가 있는 경우 지속적으로 좌측 경보상태를 유지하며, 물체가 없는 경우 경보가 해제되는 단계를 포함한다.

상기에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 전술한 과제 해결 수단 및 후술할 구성과 결합, 작동관계에 의해서 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.

본 발명은, 숙달된 운전자도 본인의 부주의 혹은 사각지역(Blanket Area)에 있는 차량으로 인하여 옆 차와 측면 충돌하거나 차로 변경 중 미리 확인치 못한 옆 차량과 충돌할 위험에 처하는 경우가 종종 발생하는 바, 이에 차로의 측면 및 후방 의 감지거리에 물체가 있는지를 효과적으로 감지하여 운전자가 안전하게 운전할 수 있도록 하고, 보다 편안한 마음으로 운행에 집중할 수 있어 차량사고를 미연에 방지하여 인명피해를 줄여주는 효과를 도모할 수 있다.

본 발명은, 직선 주행하고 있는 차량의 옆 차로의 차량이 상기 직선주행 차량을 감지하지 못하고 갑자기 차로를 변경해 진입해 들어오는 경우가 있는데, 이에 상기 직선주행 차량의 운전자가 당황하여 갑작스런 옆 차선에서 진입하는 차량을 피하려고 반대편 차로로 급히 차선을 변경하여 차량이나 장애물에 충돌하는 경우 또한 빈번하게 발생되는 바, 측면의 차량을 효과적으로 감지하여 상기와 같은 종류의 차량사고를 미연에 방지할 수 있는 효과를 도모할 수 있다.

본 발명은, 주행 중 속도에 관계없이 일정거리 및 일정각도 이내에 있는 모든 장애물을 감지하여 스티어링 핸들(Steering handle)에 포함된 진동부를 통해 상기 스티어링 핸들을 잡고 있는 운전자의 손에 진동이 전달되도록 하며, 동시에 상기 스티어링 핸들에 포함된 LED 발광부를 통해 운전자가 시각적으로 빛을 인지하게 하고, 상기 스티어링 핸들에 포함된 경고음부를 통해 운전자가 청각적으로 경고음을 인지하게 되어 후방 및 측면의 물체를 즉각적으로 감지할 수 있도록 하는바, 좌,우측으로의 차로 변경시 발생할 수 있는 사고를 미연에 방지할 수 있고 좌,우측 차량의 실수로 인해 발생할 수 있는 사고 역시 미연에 방지할 수 있는 효과를 도모할 수 있다.

본 발명은, 장거리 주행 중 운전자의 집중력 감소 혹은 졸음운전으로 운전자가 자기 차로를 이탈할 경우 초음파 감지 센서를 통해 옆 차로의 차량이나 도로 보 호벽을 감지, 운전자의 손에 진동을 전달하게 되므로, 상기 장거리 주행 운전자에게 주위를 환기시켜 줄 수 있고, 또한 상기 초음파 감지 센서가 좌,우측의 측면 혹은 후방에서 오는 차량을 감지하도록 하여 운전자가 정면을 바라보며 운전을 하는 중이라도 스티어링 핸들(steering handle)에 부착된 LED 발광부의 빛(눈에 피로감을 주지 않으면서도 인지할 수 있는 붉은 빛을 내도록 함이 바람직하다)을 인지하여 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과를 도모할 수 있다.

본 발명은, 주행 시 중앙차선 차량을 중심으로 좌측 차선의 차량이 중앙차선으로 차선변경을 하고 우측차선의 차량도 동시에 중앙차선으로 차로변경을 하는 경우, 각각 중앙차선 차량을 추월했다고 생각하여 무심코 중앙차선으로 차선을 변경하고 좌,우측 추월차량이 서로 충돌하는 경우가 종종 발생하는바, 초음파 센서를 통해 측면 및 후방을 효과적으로 감지하여 상기와 같은 사고를 미연에 방지하는 효과를 도모할 수 있다.

본 발명은, 특히 경험이 부족한 초보 운전자의 경우 운전시 보다 안전한 차로변경이 가능하게 하며, 종래기술에서 문제되고 있는 측면 사각지역을 완전히 제거할 수 있는 효과를 도모할 수 있게 된다.

본 발명은, 스티어링 핸들에 포함된 경고음부가 측면 또는 후방의 물체를 감지한 경우 청각적으로 자극을 줄 수 있는 경보음을 내도록 하므로, 이로써 졸음 운전자에게 자기 차로를 벗어나지 못하도록 경고함과 동시에 졸음운전으로 인한 사고를 미연에 방지하는 효과를 도모할 수 있다.

본 발명은, 본 발명의 초음파감지 센서를 탑재하지 하니한 차량이라도 좌,우 측 차량이나 좌,우측 전방의 차량이 본 발명을 탑재하고 있는 경우에는 당해 차량의 운전자가 미탑재 차량을 미리 감지하여 주의를 하므로 사고를 방지할 수 있고, 각각의 차량들이 본 발명을 사용할 경우에는 차량으로 인한 안전사고들을 현격히 감소시킬 수 있어 운전자들의 안전을 확보함은 물론, 상당한 경제적 가치가 있는 효과를 달성할 수 있다.

본 발명은, 운전자의 안전과 차량보호에 효과가 있는 장치들은 경제성이 인정되는 한 앞으로 더욱 많이 개발되어 사용될 것이므로, 자동차 산업의 향후 발전에 크게 기여할 수 있으며, 초음파 센서의 소형화와 성능개선, 가격인하 등으로 인해 앞으로 본 발명의 감지장치에 대한 수요가 증가될 것이므로, 차량들이 본 발명의 감지장치를 우선적으로 탑재할 경우 또 다른 경쟁력을 갖게 되므로, 수출촉진 및 해외경쟁력 강화를 도모할 수 있다.

본 발명은, 종래의 적외선 센서가 거리를 측정할 수 없고, 특히 측정하고자 하는 물체의 거리 및 각도 등을 설정할 수 없게 되어 감지하고자 하는 물체의 범위를 확장하거나 축소할 수 없었는데 반하여, 본 발명은 초음파센서를 이용하여 감지거리를 조정할 수 있고, 감지각도가 25°정도가 될 수 있도록 하였는 바, 제어부의 마이크로 프로세서를 통해 상기 초음파센서의 감지거리 및 감지각도를 조정할 수 있고 이에 따라 특정범위 내의 물체를 보다 효과적으로 감지할 수 있는 효과를 도모할 수 있다.

이하에서는 본 발명에 따른 차로의 측면 및 후방 감지장치의 구성 및 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 좌,우측 차로의 측면 및 후방 감지장치를 설치한 차량의 감지영역을 도시한 평면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 좌,우측 차로의 측면 및 후방 감지장치의 경보부를 차량의 스티어링 핸들에 설치한 평면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 좌,우측 차로의 측면 및 후방 감지장치의 블럭도이다.

본 발명에 따른 좌,우측 차로의 측면 및 후방 감지장치(3)는 차량의 측면 및 후방의 일정거리 및 각도의 감지영역내에 물체 또는 차량이 있는지를 감지할 수 있는 초음파센서부(100), 상기 초음파센서부(100)가 감지한 신호를 받아 이를 처리하고 하기의 경보부에 전달해 주는 기능을 하는 제어부(200), 상기 제어부로부터 처리된 신호를 전달받아 운전자에게 차량의 측면 및 후방의 감지영역에 물체나 차량이 있음을 인지시켜주고 이로써 운전자가 대비할 수 있도록 하는 경보부를 포함한다. 이에 본 발명의 차로의 측면 및 후방을 감지하는 장치는 초음파를 이용한 물체 감지장치로써, 감지장치 설치차량이 주행 중 좌,우측 후방에서 접근하는 차량 또는 물체의 유무를 확인하여 좌측 초음파센서(100)의 감지 상태를 스티어링 핸들(steering handle, 2) 좌측 손잡이에 부착된 하기에서 설명하게 될 발광부(300), 진동부(400), 경고음부(500)로 송신하고, 이에 따라 상기 경보가 운전자에게 전달하도록 한다. 우측 또한 같은 과정을 거쳐 운전자에게 우측 후방에 다른 차량 또는 물체가 접근하고 있음을 알린다.

상기 초음파센서부(100)는 차량의 좌측과 우측에 각각 설치되는데, 상기 좌 측에 설치되는 초음파센서부(100)는 좌측의 일정거리 및 각도의 감지영역 내에 차량 또는 물체가 있는지를 감지하는 기능을 하고, 우측에 설치되는 초음파센서부(100) 역시 마찬가지로 우측에 감지되는 물체를 감지할 수 있도록 한다. 상기 초음파센서부(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 일정 거리 및 각도를 조정하여 그 감지영역을 설정할 수 있는데, 종래기술에서 적외선 센서를 이용하여 감지장치로 사용한 것은 거리를 측정할 수 없고 감지거리 및 각도를 설정할 수 없으며, 감지된 물체가 주행 중인 차량의 어느 정도 위치에 있는지를 확인할 수 없었는데 비하여 본 발명에 탑재되는 초음파센서(100)는 거리 및 위치를 정확히 확인할 수 있고, 감지각도 또한 일정한 수치로 조정하여 감지영역을 설정할 수 있는 바, 종래의 적외선 센서에서 실현할 수 없는 기능을 달성할 수 있게 되었다. 즉, 종래의 적외선 센서는 감지하고자 하는 물체의 범위를 확장하거나 축소할 수 없었는데 반하여, 본 발명은 초음파센서(100)를 이용하여 감지거리를 조정할 수 있고, 감지각도가 25°정도가 될 수 있도록 하였는바, 하기에서 설명할 제어부(200)의 마이크로 프로세서를 통해 상기 초음파센서의 감지거리 및 감지각도를 조정할 수 있고 이에 따라 특정범위 내의 물체를 보다 효과적으로 감지할 수 있게 되었다. 또한, 도 3의 블럭도에서 보는 바와 같이 상기 초음파센서부(100)는 자동차 배터리(900)의 전류를 사용하여 전원이 공급되고 작동되므로 별도의 전원을 공급할 필요가 없어 매우 간단하게 설치될 수 있고, 그 부피 및 설치비용 또한 절감될 수 있게 된다.

이에 상기 초음파센서부(100)의 바람직한 감지거리는 좌,우측 측면 4m 좌,우측 후면 6.5m 로 설정할 수 있는데, 도 1에서 보는 바와 같이 감지거리가 4m(D1), 감지각도가 25°(원추형 방사, θ1)로 조정된 초음파센서를 2세트, 감지거리가 6.5m(D3), 감지각도가 25°(원추형 방사, θ3)로 조정된 초음파센서를 2세트, 감지거리가 4m인 초음파센서 1세트와 감지거리가 6.5m인 초음파센서 1세트가 삽입된 5x3x3cm (L*W*H) 정도의 센서아이(sensor eye, N) 2세트를 각각 1세트씩 차량의 좌,우에 설치하여 감지영역 내 물체 포착시 상기 초음파센서부(100)가 작동하고, 상기 감지거리 및 각도는 이를 조정할 수 있도록 한다. 그러나, 이는 단지 바람직한 실시예로써의 수치일 뿐 각각의 감지거리 및 감지각도는 조건에 따라 변경할 수 있고, 이에 따라 다양한 감지영역은 본 발명의 보호범위에 포함될 것이다.

상기 제어부(200)는 상기 초음파센서부(100)에서 감지된 신호를 받아 이를 처리하여 하기에서 설명하게 될 경보부(LED 발광부, 진동부, 경고음부를 포함한다)에 전달해 줌으로써 운전자가 차량의 측면 및 후방에 물체가 있다는 것을 즉각적으로 인지할 수 있도록 하여 이에 대비하고 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 한다. 도 3에서 보는 바와 같이 상기 제어부(200)는 본 발명의 감지장치(3) 전반을 제어하는데, 마이크로 칩이 내장되어 있어 상기 초음파센서부(100)에서 감지된 신호를 빠르게 처리하여 하기의 LED발광부(300), 진동부(400), 경고음부(500)에 전달하여 준다. 상기 제어부(200)는 도면에는 도시되지 아니하였지만, 상기 초음파센서부(100)가 감지할 수 있는 감지거리 및 감지각도를 조정하여 감지영역을 설정할 수 있도록 하는 마이크로 프로세서를 포함할 수 있는데, 이로써 본 발명에 따른 차량의 측면 및 후방 감지장치(3)가 설정된 감지거리 및 감지각도의 감지영역에서 보다 효과적으로 물체를 확인할 수 있도록 한다. 이는 차량을 운전하는 주행자의 개인적 인 차이에 따라 조금 더 먼 거리에서 물체를 미리 인지해야 이에 대비할 수 있는 사람이 있는 경우 상기 감지거리 및 각도를 보다 넓게 설정하여 안전사고를 방지할 수 있도록 하고, 멀지 않고 가까운 거리에서 물체를 인지한 경우라도 재빠르게 대응하여 사고를 막을 수 있는 숙련된 운전자의 경우 너무 먼 거리의 물체를 감지하여 경보상태가 발생하는 경우 불쾌감을 줄 수 있으므로 상기 감지영역을 보다 좁게 설정하여 쾌적하게 운전할 수 있도록 해 준다.

상기 경보부는 도 3의 블럭도에서 도시된 LED 발광부(300), 진동부(400) 및 경고음부(500)를 포함하는데, 상기 경보부는 상기 초음파센서부(100)에서 감지된 신호가 상기 제어부(200)를 통해 전달되며 이렇게 전달된 신호는 상기 경보부에서 운전자에게 주행 중인 차량의 측면 및 후방에 물체나 차량이 접근하고 있음 알려주는 경보상태를 발령하게 된다. 상기 경보부는 운전자가 인지할 수 있도록 차량의 내부에 설치되는데, 운전자가 쉽고 즉각적으로 인지할 수 있는 차량의 내부 전면에 설치되는 것이 바람직하고, 더욱 바람직하게는 도 2에 도시된 바와 같이 차량의 스티어링 핸들(2)의 양 측면에 설치되어야 할 것이다.

상기 LED 발광부(300)는 상기 초음파센서부(100)에서 감지영역 내 물체가 있음을 감지한 경우 운전자가 이를 시각적으로 인지할 수 있도록 빛을 발생시키는데, 이러한 빛은 눈에 가장 잘 띌 수 있는 붉은 빛으로 함이 바람직하고 전방을 주시하는 운전자의 시야에서 보일 수 있도록 전면에 형성되어야 할 것이다. 따라서 도 4에서 보는 바와 같이 스티어링 핸들(2)의 손잡이 부분의 양측에 설치되는 것이 바람직하다. 상기 LED 발광장치(300)는 좌측 LED발광램프(310a)와 우측 LED발광램 프(310b)를 포함하는데, 이는 별도의 전원없이 장착된 자동차의 배터리(900)의 전류를 사용하므로 경제적이고 간편한 작동관계를 가지며 설치도 간단하여 부피를 적게 차지한다. 상기 초음파센서부(100)의 감지상태에 따라 좌측 감지영역에서 감지된 경우 좌측 LED발광램프(310a)가 작동하고, 우측 감지영역에서 감지된 경우 우측 LED발광램프(310b)가 작동하게 되어 전면을 주시하고 운전하는 운전자라 하더라도 좌,우측 후방의 차량을 인지할 수 있도록 한다. 따라서, 좌측 초음파센서부(100)는 좌측 LED발광램프(310a)로, 우측 초음파센서부(100)는 우측 LED발광램프(310b)로 연결되도록 한다.

상기 진동부(400) 역시 상기 초음파센서부(100)의 감지영역 내 물체가 있으면 작동하게 되는데, 이러한 진동은 운전자가 쉽게 느끼고, 즉각적으로 반응할 수 있도록 운전자가 잡고 있는 스티어링 핸들(2)에 부착 설치함이 바람직하다. 이에 따라 운전자가 옆에서 접근하는 차량을 인지하지 못한 경우 좌,우를 살피지 않고도 즉각적으로 진동을 통해 이에 대응할 수 있으며, 더 나아가 졸음운전 등으로 차선을 이탈하거나 측면의 물체를 포착하지 못한 경우 진동으로 졸음을 쫓아내어 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 한다. 상기 진동부(400)는 좌측 진동장치(410a) 및 우측 진동장치(410b)를 포함하는데, 상기 좌,우측 진동장치(410a,410b)에는 진동 모터가 부착되어 상기 제어부(200)로부터 신호를 수신받는 경우 작동하여 진동을 발생시킨다. 상기 진동장치(410a,410b)는 스티어링 핸들(2)의 손잡이 좌,우측 상단에 상기 좌,우측 LED 발광램프(310a,310b)와 함께 위치하는 것이 바람직한데, 차량 측면 및 후방에 물체가 포착되는 경우의 경보상태에서 운전자가 보다 일관적 으로 즉각적인 인지를 할 수 있도록 하기 위함이다. 상기 진동부(400) 또한 주행 중인 자동차 배터리(900)의 전류를 사용한 진동모터로 구성될 수 있는데, 좌,우측 초음파센서부(100)의 감지상태를 운전자가 정상 주행시 핸들을 잡고 있는 부분에 일반 핸드폰(hand phone)의 진동과 비슷한 정도의 진동을 전달하도록 좌,우측 각각의 진동장치(410a,410b)와 전원을 연결하며(진동과 동시에 상기 LED발광부(200)와 하기의 경고음부(500)도 작동하도록 연결), 좌,우측의 감지영역(예들 들어 감지거리 4m와 6.5m의 초음파센서 중 어느 하나) 내에 물체가 감지되어도 좌,우측 진동장치에 전달되도록 자동차 배터리(900)와 전원을 연결한다.

상기 경고음부(500) 또한 상기 좌,우측의 초음파센서부(100) 감지영역 내에 물체가 포착되면 작동하게 되는데, 좌측 경고음스피커(510a)와 우측 경고음스피커(510b)를 포함한다. 이에 좌측에 물체가 포착되는 경우 좌측의 초음파센서부(100)가 작동하여 제어부(200)에 신호를 보내며, 상기 제어부(200)가 신호를 처리하여 경보상태를 발생시켜 경고음부(500)로 전달하면 좌측의 경고음스피커(510a)에서 경고음을 발생시킨다. 우측의 경우도 마찬가지 과정을 통해 경고음을 발생시킨다. 이러한 경고음은 상기에서 설명한 발광 빛과 진동신호와 동시에 발생하며, 이로써 주행 중인 운전자로 하여금 시각적으로, 촉각적으로, 청각적으로 명확히 측면 및 후방에 물체 또는 차량이 접근하고 있다는 것을 인지할 수 있도록 하고, 전방을 주시하고 있는 운전자로 하여금 좌,우측 충돌을 미연에 방지케 하는 것이다. 이에 상기 경고음부(500)는 도 2에 도시된 것처럼 상기 LED 발광부(300) 및 진동부(400)와 같이 스티어링 핸들(2)의 양측에 설치되는 것이 바람직하다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 도 7에 도시된 바와 같이 좌,우측 차로의 측면 및 후방 감지장치를 이용한 감지방법을 제공한다. 이에 도 7를 참조하여 상기 측면 및 후방 감지방법을 상세히 설명하기로 한다.

먼저 본 발명의 좌,우측 차로의 측면 및 후방 감지장치(3)의 감지센서 작동모드를 설정할지 여부를 판단하는 단계(S1)에서 감지센서 작동모드를 설정하게 되는데, 이 때 감지영역을 설정할 수 있으므로 감지거리 및 감지각도를 조정하는 모드의 단계(S4)로 가서 감지거리 및 감지각도를 조정(S5)할 수 있게 된다. 다음 상기와 같이 감지영역이 설정된 후 설정된 감지영역내 물체를 포착했는지 판단하는 단계(S6, S11)를 거쳐 상기 감지영역내 물체 포착시 초음파센서부가 작동(S7, S12)하게 된다. 다음 상기 초음파센서부가 작동함으로써 상기 초음파센서부로부터 전달된 신호로 스티어링 핸들의 LED발광부, 진동부, 경고음부가 작동(S8, S13)하게 되고, 상기 감지영역내 물체가 있는지 다시 확인하게 되며(S9, S10, S14, S15), 물체가 없는 경우 경보상태가 해제되고(S16), 물체가 존재하면 경보상태가 지속(S8, S13)되도록 한다.

상기와 같은 차량의 측면 및 후방 감지방법 흐름은 또한, 도 7에 도시된 바와 같이 우측 감지영역 내 물체가 포착되었는지 여부를 확인하는 단계와 좌측 감지영역 내 물체가 포착되었는지 여부를 확인하는 단계를 포함하여 보다 구체적으로 한정될 수 있다. 이를 상세히 설명하면, 먼저 상기와 같이 감지영역 설정모드(S4, S5) 단계를 포함하는데, 그 다음 단계로 먼저 우측 감지영역 내 물체가 포착되는지를 판단하는 단계(S6)를 포함하고, 상기 우측 감지영역 내 물체를 포착한 경우 우 측 초음파센서부가 작동(S7)하고, 포착하지 않은 경우 좌측 감지영역 내 물체를 포착했는지 판단(S11)하게 된다. 상기 우측 초음파센서부의 작동시 우측 경보상태가 발생되어 스티어링 핸들의 우측 LED발광부, 진동부, 경고음부가 작동(S8)하게 되어 운전자가 우측의 후방에 물체가 감지영역 내에 있다는 사실을 빛, 진동, 경고음을 통해 인지하게 된다. 다음 상기 우측 경보상태에서 좌측 및 우측 감지영역 내 물체가 있는지 확인(S9,S10)하고 좌측에 물체가 있는 경우 좌측 초음파센서부 작동(S12)으로 이동하고, 우측에 물체가 있는 경우 지속적으로 우측 경보상태를 유지(S8)하며, 물체가 없는 경우 경보가 해제(S16)된다. 또한, 상기 좌측 감지영역 내 물체를 포착했는지 판단하는 단계(S11)에서 물체를 포착한 경우 좌측초음파 센서부가 작동(S12)하고, 포착하지 못한 경우 경보상태가 발생되지 아니한다. 역시 상기 우측 초음파센서부에서와 마찬가지로 상기 좌측 초음파센서부가 작동(S12)하는 경우 좌측 경보상태가 발생되어 스티어링 핸들의 좌측 LED발광부, 진동부, 경고음부가 작동(S13)하게 되며, 상기 좌측 경보상태에서 우측 및 좌측 감지영역 내 물체가 있는지 확인(S14,S15)하여 우측에 물체가 있는 경우 우측 초음파센서부 작동(S7)으로 이동하고, 좌측에 물체가 있는 경우 지속적으로 좌측 경보상태를 유지(S13)하며, 물체가 없는 경우 경보가 해제(S16)된다. 이렇게 상기와 같이 우측 감지영역과 좌측 감지영역에서의 감지 흐름을 달리한 것은 우측 감지영역에서 물체가 감지된 경우 감지 경보상태로 되어 우측 LED발광부, 진동부 및 경고음부가 작동하여 운전자가 이를 인지하게 되나, 그 순간에 좌측에서 물체가 접근하는 경우 좌측 초음파 센서부가 작동되지 않을 수 있기 때문이다. 따라서, 우측 초음파센서부 가 작동하고 있는 와중에도 좌측 감지영역을 별도로 확인하는 단계가 있고, 이에 따라 물체 좌측 감지영역에서 포착되는 경우 좌측 경보상태가 발생되어 좌측 LED발광부, 진동부 및 경고음부가 작동될 수 있게 된다. 결국 좌,우측의 경보상태가 동시에 발생하게 되는 경우 좌,우측의 경보부가 동시에 작동할 수 있도록 한 것이다. 이는 도 6에 도시된 경우처럼 좌,우측에 동시에 또는 순차적으로 물체나 차량이 접근하는 경우에 보다 효과적일 것이다.

이하에서는 본 발명에 따른 차로의 측면 및 후방 감지(3)의 작동관계 및 사용상태에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 좌,우측 차로의 측면 및 후방 감지장치를 설치한 차량의 감지영역을 도시한 평면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 좌,우측 차로의 측면 및 후방 감지장치의 블럭도이며, 도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 좌,우측 차로의 측면 및 후방 감지장치의 작동 상태도이다.

본 발명에 따른 좌,우측 차로의 측면 및 후방 감지장치(3)의 작용을 도 1을 참조하여 살펴보면, 상기 초음파센서부(100)는 차량의 좌,우 후방에 설치되는데, 그 측정할 수 있는 감지거리 및 각도는 좌,우측 측면 4m 좌,우측 후면 6.5m 로 설정할 수 있으며, 초음파센서장치로써 감지거리가 4m(D1), 감지각도가 25°(원추형 방사, θ1)로 조정된 초음파센서를 2세트, 감지거리가 6.5m(D3), 감지각도가 25°(원추형 방사, θ3)로 조정된 초음파센서를 2세트, 감지거리가 4m인 초음파센서 1세트와 감지거리가 6.5m인 초음파센서 1세트가 삽입된 5x3x3cm (L*W*H) 정도의 센 서아이(sensor eye, N) 2세트를 각각 1세트씩 차량의 양측면 후방에 설치할 수 있다. 또한 상기 θ1의 감지각도를 가지는 초음파센서와 θ2의 감지각도를 갖는 초음파센서의 이격각도는 10°(θ2)를 넘지 않도록 하고, 상기 θ2의 감지각도를 갖는 초음파센서와 차량의 후면과의 이격각도 또한 10°(θ4)를 넘지 않도록 함이 바람직하다. 이렇게 도 1에 도시된 바와 같이 초음파센서를 복수개 설치하여 측면 후방의 감지영역을 조정할 수 있게 된다. 그러나, 상기 초음파센서부(100)에 설치되는 초음파센서는 단지 바람직한 실시예일 뿐, 이에 한정되는 것은 아니고, 차량의 측면 후방을 감지할 수 있도록 설치되는 초음파센서의 감지거리 및 감지각도는 본 발명의 보호범위에 포함될 것이다.

또한, 도 3을 참조하여 제어부(200)의 작동관계를 살펴보면, 상기 제어부(200)는 본 발명의 측면 및 후방 감지장치(3)를 전반적으로 제어할 수 있는 장치로써 상기 초음파센서부(100)의 감지영역을 조정하여 설정할 수 있도록 하는 기능을 갖는 마이크로 프로세서를 포함할 수 있으며, 상기 초음파 센서(100)의 감지상태를 상기 LED 발광부(300)에는 붉은 빛으로, 상기 진동부(400)에는 진동으로, 상기 경고음부(500)에는 경고음이 작동하도록 제어 프로그램이 내장된 마이크로 칩(Micro Chip) 장치를 부착할 수도 있다. 또한 상기 제어부(200)는 변속 레버가 파킹(parking) 상태에 있을 때는 상기 LED 발광부(300), 진동부(400) 및 경고음부(500)가 작동되지 않도록 제어 프로그램을 조정할 수도 있다.

이하에서는 도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 좌,우측 차로의 측면 및 후방 감지장치의 작동 상태도를 참조하여 본 발명에 따른 측면 후방 감지 장치(3)의 작용상태를 살펴보기로 한다. 도 4는 좌회전하는 차량들을 나타내는데, 본 발명의 감지장치(3)를 탑재한 차량(1)이 안쪽 차선에 좌회전하는 경우 운전자는 전방만을 주시(A)하기 때문에 옆차선의 우측 후방에서 안쪽 차선으로 진입(B)하는 차량을 인지하지 못하는 경우가 있다. 즉, 초음파센서부(100)가 감지할 수 있는 영역 내에 다가오는 경우 본 발명의 감지장치(3)가 작동하여 운전자로 하여금 즉각적으로 인지하고 이에 대비하고 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 한다. 또한, 종래 발명의 경우 운전자가 좌측으로 스티어링 핸들을 돌리는 경우 좌측의 감지센서만이 작동하게 되는데, 상기 도 4의 경우처럼 운전자가 좌측(A방향)으로 스티어링 핸들을 돌린 상태이므로 좌측 감지센서만이 작동하여 우측의 진입하는 차량(B방향)을 감지할 수 없게 되고, 이로써 운전자가 인지하지 못한 상태에서 교통사고가 발생하게 된다. 도 5의 경우도 좌회전하는 차량을 나타내는데, 좌회전하면서 안쪽 차선에서 바깥쪽 차선으로(C방향) 차선을 변경하는 경우를 나타내 준다. 이 경우 상기 안쪽 차선에서 바깥쪽 차선으로 변경하는 차량(1)은 바깥쪽 차선의 차량을 발견하지 못한 경우라면 심각한 교통사고가 발생될 수 있게 된다. 즉, 종래발명의 경우 상기 설명한 바와 같이 비록 우측으로 차선을 변경하는 경우라도 좌회전이 유지되므로 스티어링 핸들은 좌측으로 돌려져 있어 좌측의 감지장치만 작동을 하게 되고 우측의 감지장치는 작동하지 아니하여 우측 후방의 차량을 감지할 수 없는 사태가 발생되게 된다. 이러한 현상은 교차로에서도 빈번하게 발생하는 접촉사고로써 본 발명을 통해 이를 방지할 수 있고, 교통사고를 감소시키는데 일조할 수 있게 된다. 도 6은 3개의 차로에서 주행시 중앙차로 차량을 중심으로 좌측 차로의 차량이 중앙 차로로 차로변경을 하고 우측 차로의 차량도 동시에 중앙차로로 차로변경을 하는 경우를 나타내주는데, 각각 중앙차로 차량을 추월했다고 생각하여 무심코 중앙차로로 진입시 좌,우측 추월차량이 서로 충돌하는 사고가 종종 발생하게 된다. 이에 본 발명의 감지장치를 탑재하게 되면, 이러한 사고를 미연에 방지할 수 있게 된다. 또한, 상기 중앙차로의 차량도 좌측 및 우측을 동시에 감지할 수 있으므로 안전사고를 방지할 수 있게 된다.

앞서 살펴본 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자(이하 '당업자'라 한다)가 본 발명에 따른 좌,우측 차로의 측면 및 후방 감지장치 및 이를 이용한 감지방법을 용이하게 실시할 수 있도록 하는 바람직한 실시예일 뿐, 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것은 아니므로 이로 인해 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 따라서, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 당업자에게 있어 명백할 것이며, 당업자에 의해 용이하게 변경가능한 부분도 본 발명의 권리범위에 포함됨은 자명하다.

도 1은 본 발명에 따른 좌,우측 차로의 측면 및 후방 감지장치를 설치한 차량의 감지영역을 도시한 평면도

도 2는 본 발명에 따른 좌,우측 차로의 측면 및 후방 감지장치의 경보부를 차량의 스티어링 핸들에 설치한 평면도

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 좌,우측 차로의 측면 및 후방 감지장치의 블럭도

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 좌,우측 차로의 측면 및 후방 감지장치의 작동 상태도

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 좌,우측 차로의 측면 및 후방 감지장치의 작동 상태도

도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 좌,우측 차로의 측면 및 후방 감지장치의 작동 상태도

도 7는 본 발명의 일 실시예에 따른 좌,우측 차로의 측면 및 후방 감지장치를 이용한 감지방법의 흐름도

* 도면의 주요부분에 대한 주요 설명 *

1 : 차량 2 : 스티어링 핸들

3 : 좌,우측 차로의 측면 및 후방 감지장치 100 : 초음파센서부

200 : 제어부 300 : LED 발광부

310a : 좌측 LED발광램프 310b : 우측 LED발광램프

400 : 진동부 410a : 좌측 진동장치

410b : 우측 진동장치 500 : 경고음부

510a : 좌측 경고음스피커 510b : 우측 경고음스피커

900 : 자동차 배터리

Claims

주행 중인 차량의 측면 및 후방의 일정 감지영역 내에 물체 또는 차량을 감지할 수 있는 센서부와;

상기 센서부에서 감지된 신호를 받아 내장되어 있는 마이크로 칩셋으로 처리하여 하기의 경보부에 전달해 주는 제어부와;

상기 제어부로부터 처리된 신호를 받아 운전자가 감지영역 내에 물체가 있음을 인지할 수 있도록 하는 경보부를 포함하되,

상기 센서부는 감지영역의 각도 및 거리를 조정할 수 있고, 감지되는 물체의 정확한 위치를 측정하여 초음파센서부이며,

상기 경보부는 운전자가 상기 초음파센서부의 감지영역 내에 물체가 있다는 것을 시각적으로 인지할 수 있도록 빛을 방출하는 LED 발광부와; 청각적으로 인지할 수 있도록 소리를 방출하는 경고음부와; 촉각적으로 인지할 수 있도록 진동을 방출하는 진동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 좌,우측 차로의 측면 및 후방 감지장치.
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제 1 항에 있어서,

상기 LED 발광부, 진동부 및 경고음부는 감지영역 내 물체 또는 차량이 있음을 운전자가 즉각적으로 인지할 수 있도록 스티어링 핸들에 설치되는 것을 특징으로 하는 좌,우측 차로의 측면 및 후방 감지장치
제 3 항에 있어서,

상기 초음파센서부는 좌측 차로의 측면 및 후방의 물체를 감지할 수 있는 좌측초음파센서와 우측 차로의 측면 및 후방의 물체를 감지할 수 있는 우측초음파센서를 포함하고;

상기 좌측 및 우측 초음파센서부로부터 신호를 받아 이에 대응하여 각각 경보를 방출할 수 있도록 상기 LED 발광부는 좌측 LED발광부 및 우측 LED발광부를 포함하고, 상기 진동부는 좌측 진동부 및 우측 진동부를 포함하고, 상기 경고음부는 좌측 경고음부 및 우측 경고음부를 포함하는 것을 특징으로 하는 좌,우측 차로의 측면 및 후방 감지장치
제 4 항에 있어서,

상기 좌,우측 LED발광부, 좌,우측 진동부 및 좌,우 경고음부는 스티어링 핸들을 잡고 주행중인 운전자가 즉각적으로 인지할 수 있도록 각각 스티어링 핸들의 좌측과 우측에 설치되는 것을 특징으로 하는 좌,우측 차로의 측면 및 후방 감지장치
제3항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 제어부는 상기 초음파센서부가 감지할 수 있는 감지거리 및 감지각도를 조정하여 감지영역을 설정할 수 있도록 하는 마이크로 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 하는 좌,우측 차로의 측면 및 후방 감지장치
차량의 좌,우측 차로의 측면 및 후방을 감지할 수 있는 감지센서 장치의 작동모드를 설정하는 단계;

상기 감지센서 장치의 감지영역으로써 감지거리 및 감지각도를 조정하는 단계;

상기 감지센서 장치의 감지영역 내에 물체를 포착했는지 판단하는 단계;

상기 감지영역내 물체 포착시 초음파센서부가 작동하는 단계;

상기 초음파센서부로부터 전달된 신호로 스티어링 핸들의 LED발광부, 진동부, 경고음부가 작동하는 단계;

상기 감지영역내 물체가 있는지 확인하는 단계;

물체가 존재하면 경보상태가 지속되고, 물체가 존재하지 않으면 상기 경보상태가 해제되는 단계를 포함하는 차량의 좌,우측 차로의 측면 및 후방 감지방법
차량의 좌,우측 차로의 측면 및 후방을 감지할 수 있는 감지센서 장치의 작동모드를 설정하는 단계;

상기 감지센서 장치의 감지영역으로써 감지거리 및 감지각도를 조정하는 단계;

상기 감지센서 장치의 우측 감지영역 내 물체를 포착했는지 판단하는 단계;

상기 우측 감지영역 내 물체를 포착한 경우 우측 초음파센서부가 작동하고, 포착하지 않은 경우 좌측 감지영역 내 물체를 포착했는지 판단하는 단계;

상기 우측 초음파센서부의 작동시 우측 경보상태가 발생되어 스티어링 핸들의 우측 LED발광부, 진동부, 경고음부가 작동하는 단계;

상기 우측 경보상태에서 좌측 및 우측 감지영역 내 물체가 있는지 확인하고 좌측에 물체가 있는 경우 좌측 초음파센서부 작동으로 이동하고, 우측에 물체가 있는 경우 지속적으로 우측 경보상태를 유지하며, 물체가 없는 경우 경보가 해제되는 단계;

상기 좌측 감지영역 내 물체를 포착했는지 판단하는 단계에서 물체를 포착한 경우 좌측초음파 센서부가 작동하고, 포착하지 못한 경우 경보상태가 발생되지 아 니하는 단계;

상기 좌측 초음파센서부가 작동하는 경우 좌측 경보상태가 발생되어 스티어링 핸들의 좌측 LED발광부, 진동부, 경고음부가 작동하는 단계;

상기 좌측 경보상태에서 우측 및 좌측 감지영역 내 물체가 있는지 확인하여 우측에 물체가 있는 경우 우측 초음파센서부 작동으로 이동하고, 좌측에 물체가 있는 경우 지속적으로 좌측 경보상태를 유지하며, 물체가 없는 경우 경보가 해제되는 단계를 포함하는 차량의 좌,우측 차로의 측면 및 후방 감지방법