KR200276565Y1 - 버티컬 핸들러의 반도체 소자 소켓 설치 구조 - Google Patents

Abstract

본 고안에 따른 버티컬 핸들러의 반도체 소자 소켓 설치 구조는 반도체 소자에 소정의 데이터가 기록/검사되도록 하기 위한 반도체 소자 소켓과, 상기 반도체 소자 소켓의 상하측에 형성되어 상기 반도체 소자 소켓의 위치가 고정되도록 하기 위한 상측 고정판 및 하측 고정판과, 상기 반도체 소자 소켓의 상측을 누를 수 있도록 하기 위하여 일단에 형성되는 로커 아암과, 상기 로커 아암의 타단이 삽입되도록 하기 위하여 상단에 소정의 가로판이 형성되고 하측으로 연장되며, 또한 연장된 부분의 양측으로는 아암 힌지부가 더 형성되는 회전 아암과, 상기 회전 아암의 하단이 푸쉬되어 상기 회전 아암이 상기 아암 힌지부를 중심으로 하여 회전 가능토록하는 푸쉬부가 포함되는 것을 특징으로 한다.

본 고안은 반도체 소자 소켓이 눌려질 수 있는 또 다른 구조가 별도로 형성되도록 함으로써, 안정되게 반도체 소자에 데이터가 기록되거나, 검사될 수 있는 효과가 있다.

Description

버티컬 핸들러의 반도체 소자 소켓 설치 구조{Mounting structure of IC socket in vertical handler}

본 고안은 버티컬 핸들러(Vertical handler)의 반도체 소자 소켓 설치 구조에 관한 것으로서, 보다 상세히는 반도체 소자에 소정의 데이터가 기록되고 또한 기록된 데이터가 검사되도록 하는 소자 기록/검사부의 동작에 있어 보다 편리를 기하고, 나아가 보다 안정적인 동작이 보장되어 보다 안정되고 편리하게 반도체 소자에 데이터가 기록되고 검사될 수 있도록 하는 반도체 소자 소켓의 설치 구조에 관한 것이다.

버티컬 핸들러는 하측으로 경사져 형성된 슈트(Chute)에 가이드되어 반도체 소자가 낙하하며, 낙하하는 동안에 소정의 정지 동작 중에 반도체 소자가 멈추어져 소정의 데이터가 기록 및 테스트되고, 또한, 기록 및 테스트된 반도체 소자가 소정의 소자 저장부에 선별되어 저장되는 장치이다. 한편, 상기 버티컬 핸들러의 주된기능은, 소정의 튜브에 저장되어 있는 반도체 소자에 데이터가 기록 및 테스트된 후, 배출되는 동작 중에 자동으로 선별이 이루어져 저장되도록 하는 것을 주된 목적으로 한다.

종래에 소자 기록/검사부의 동작은 소자가 공급되는 중에 소자 이송부에 의하여 반도체 소자 소켓이 눌려져, 반도체 소자가 소켓에 삽입되고, 또한, 빼내어 질 때 또한, 소자 이송부가 반도체 소자 소켓을 눌러 접촉이 풀려지도록 한 뒤에 반도체 소자가 빠지도록 하는 구성을 취하고 있다.

이러한 종래의 소자 기록/검사부는 동작에 안정성을 확보할 수 없어, 소자 이송부에 의하여 반도체 소자 소켓이 눌려지더라도, 반도체 소자가 빠지지 않아 핸들러의 동작 중에 고장을 발생시키는 일 요인이 되는 경우가 많았다.

또한, 눌려지는 동작 중에 정확하게 반도체 소자가 삽입되지 않아 반도체 소자의 데이터 기록에 불량이 발생되는 경우 또한 많다.

또한, 소자 이송부에 의하여 상기 반도체 소자 소켓이 눌려지도록 하기 위해서는 강한 힘이 요구되어, 동작의 안정을 위하여 보다 큼 힘이 소자 이송부에 가하여져야되는 불편한 점이 많았다.

본 고안은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 반도체 소자가 반도체 소자 소켓에 삽입되는 동작이 신뢰성있게 이루어지도록 하기 위하여 반도체 소자 소켓이 또 다른 푸쉬 수단에 의하여 반도체 소자 소켓이 개폐 동작되도록 하는 구조를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 고안의 또 다른 목적은 소자 이송부에 가하여져야 되는 힘이 절감되어 소자 이송부가 안정된 상태에서 동작될 수 있도록 하는 구조를 제공하는 것을 목적으로 한다.

도 1은 본 고안에 따른 버티컬 핸들러의 사시도.

도 2는 본 고안에 따른 버티컬 핸들러의 작동 상태를 설명하기 위한 블록도.

도 3은 본 고안에 따른 버티컬 핸들러에 있어서 소자 피딩부의 확대 사시도.

도 4는 본 고안에 따른 버티컬 핸들러에서 소자 이송부의 부분 확대도.

도 5는 본 고안에 따른 버티컬 핸들러에서 소자 선별부의 동작을 설명하는 도면.

도 6은 본 고안에 따른 버티컬 핸들러에 있어서 소자 저장부의 확대 사시도.

도 7은 본 고안에 따른 버티컬 핸들러에서 소자 기록/검사부의 확대 사시도.

도 8은 본 고안에 따른 버티컬 핸들러의 소자 기록/검사부의 분해 사시도.

도 9는 본 고안의 또 다른 실시예에 따른 버티컬 핸들러의 소자 기록/검사부의 사시도.

도 10은 본 고안의 또 다른 실시예에 다른 버티컬 핸들러의 소자 기록/검사부의 분해 사시도

도 11은 본 고안에 따른 버티컬 핸들러의 동작 방법을 설명하는 플로우 차트.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100 : 튜브 피딩부 200 : 소자 피딩부

300 ; 소자 이송부 400 : 소자 기록/검사부

410 : 로커 아암 415 : 회전아암

420 : 반도체 소자 소켓 425 : 푸쉬부

430 : 다층 베이스 패널 500 : 소자 선별부

600 : 소자 저장부

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 버티컬 핸들러의 반도체 소자 소켓의 설치 구조는 반도체 소자에 소정의 데이터가 기록/검사되도록 하기 위한 반도체 소자 소켓과, 상기 반도체 소자 소켓의 상하측에 형성되어 상기 반도체 소자 소켓의 위치가 고정되도록 하기 위한 상측 고정판 및 하측 고정판과, 상기 반도체 소자 소켓의 상측을 누를 수 있도록 하기 위하여 일단에 형성되는 로커 아암과, 상기 로커 아암의 타단이 삽입되도록 하기 위하여 상단에 소정의 가로판이 형성되고 하측으로 연장되며, 또한 연장된 부분의 양측으로는 아암 힌지부가 더 형성되는 회전 아암과, 상기 회전 아암의 하단이 푸쉬되어 상기 회전 아암이 상기 아암 힌지부를 중심으로 하여 회전 가능토록하는 푸쉬부가 포함되는 것을 특징으로 한다.

이하에서는 본 고안의 넓은 사상에 따른 구체적인 실시예를 설명하도록 한다. 다만, 이미 공지된 바가 있는 기술에 대해서는 그 상세한 설명을 생략하도록 한다.

도 1은 본 고안에 따른 버티컬 핸들러의 사시도이다.

도 1을 참조하면, 본 고안의 버티컬 핸들러는 내부에 다수의 반도체 소자가 일렬로 적재되는 다수의 튜브가 상하로 적층되어 반도체 소자가 연속적으로 배출되도록 하기 위한 튜브 피딩부(100)와, 상기 튜브 피딩부(100)에서 일렬지어 연속적으로 배출되는 반도체 소자가 안정되게 하나씩 공급되도록 하기 위한 소자 피딩부(200)와, 반도체 소자에 데이터를 수록하고, 또한, 수록된 데이터의 정상적인 수록 여부가 확인되어 정상 또는 불량의 여부가 체크되도록 하기 위한 소자 기록/검사부(400)와, 상기 소자 피딩부(200)로 부터 상기 소자 기록/검사부(400)로 운반되도록 하고, 또한, 상기 소자 기록/검사부(400)에서 기록/검사된 반도체 소자가 배출되도록 하기 위한 소자 이송부(300)와, 상기 소자 기록/검사부(400)에서 배출되는 반도체 소자가 정상적으로 배출되어 정상 또는 불량의 여부에 따라 소정의 적재 구조에 저장되도록 하기 위한 소자 선별부(500)와, 상기 소자 선별부(500)로 부터 배출되는 반도체 소자가 소정의 적재 튜브에 저장되도록 하는 소자 저장부(600)가 포함된다.

설명된 바와 같은 개략적인 구성을 보다 상세히 설명하면, 상기 튜브 피딩부(100)는 소정의 가이드 구조에 의하여 튜브가 적재되며, 상기 튜브의 속에는 다수의 반도체 소자가 일렬로 삽입되어 있다. 그리고, 하나의 튜브 속에 삽입되어 있는 반도체 소자는 일렬로 연속적으로 배출되는데, 상기 반도체 소자가 전부 배출된 뒤에는 소정의 센서에 의하여 최하층의 튜브는 낙하되고, 상기 최하층 튜브의 직근 상측 튜브가 한 층 내려와, 또 다시 튜브 내에 적재되어 있는 반도체 소자가 배출되도록 한다.

또한, 상기 소자 피딩부(200)는 상기 튜브 피딩부(100)로 부터 연속적으로 배출되는 반도체 소자가 소정의 스토퍼 구조에 의해 단속되어 한번의 클럭(핸들러가 동작되는 소정의 단위)에 하나의 반도체 소자만이 슈트를 따라 활강되도록 한다. 이와 같은 소자 피딩부(200)에 의하여 한번의 클럭에 하나의 반도체만이 활강됨으로써, 반도제 소자의 잼 현상이 효과적으로 억제될 수 있다.

한편, 상기 소자 피딩부(200)의 하단에는 걸림턱이 형성되어 활강된 반도체 소자가 정지상태에서 대기하게 된다.

또한, 상기 소자 이송부(300)는 상기 걸림턱에서 정지하여 대기하고 있는 반도체 소자가 공기의 진공 흡입력에 의하여 흡착되어, 상하로의 동작 및 좌우로의 동작에 의하여 흡착된 반도체 소자가 소자 기록/검사부(400)로 이송될 수 있도록 한다.

또한, 상기 소자 기록/검사부(400)는 아이씨 소켓(IC Socket) 및 소정의 푸쉬 구조가 포함되어, 아이씨 소켓에 적재되는 반도체 소자의 리드가 소켓에 접촉된 상태에서 데이터가 수록및 검사될 수 있도록 한다.

또한, 상기 소자 선별부(500)는 데이터가 수록된 반도체 소자가 상기 소자 기록/검사부(400)로부터 상기 소자 이송부(300)에 의해 배출된 뒤에, 적재 튜브의 용량 및 반도체 소자 기록의 정상/불량의 여부가 판단되어 적절한 위치에 반도체 소자가 적재될 수 있도록 한다. 그리고, 상기 소자 선별부(500)는 좌우로 움직이는 선형 모드로서, 반도체 소자가 적절한 위치에 놓여 멈춰진 뒤에, 소자 선별부(500)의 위치가 적정 위치에 선형이동 되도록 한 뒤에, 상기 스토퍼가 개방되도록 함으로써, 자중에 의하여 반도체 소자가 낙하되어 저장되도록 한다.

또한, 상기 소자 저장부(600)는 낙하되는 반도체 소자의 개수가 센서에 의하여 확인되는 상태에서 동작됨으로써, 계속해서 낙하되는 반도체 소자의 개수가 확인되어, 적재 튜브에 반도체 소자가 적재된 정도가 확인될 수 있도록 한다. 한편, 상기 소자 저장부(600)에 형성되는 소정의 최소한 하나 이상의 튜브에는 기록 상태가 불량인 반도체 소자가 저장되도록 하는 것이 바람직하다.

도 2는 본 고안에 따른 버티컬 핸들러의 작동 상태를 설명하기 위한 블록도이다.

도 2를 참조하여 본 고안에 따른 버티컬 핸들러의 블록 구성을 설명하면, 버티컬 핸들러의 내부 구성은 전체로서 버티컬 핸들러가 제어되도록 하기 위한 마이크로 콘트롤러(10)와, 상기 마이크로 콘트롤러(10)에 의해 제어되어 소정의 데이터가 입력또는 테스트되도록 하기 위한 프로그램부(20)와, 상기 마이크로 콘트롤러(10)에 의해 제어되어 상기 소자 이송부(300) 및 소자 선별부(500)가 적절히 제어되어 동작되도록 하기 위한 모터 구동부(30)와, 상기 프로그램부(20)로 기록하고자 하는 데이터가 전송되고, 또한 기록된 데이터의 정상 여부가 판별되도록 하기위한 퍼스널 컴퓨터(80)가 주요한 구성으로서 포함된다.

보다 상세히, 상기 프로그램부(20)는 반도체 소자에 소정의 데이터가 수록되도록 하기위한 프로그램 입력부(21)와, 입력된 데이터의 정상 기록 여부가 검사되도록 하기 위한 테스트부(22)가 포함된다.

보다 상세히, 상기 마이크로 콘트롤러(10)는 상기 프로그램 입력부(21)가 제어되도록 하기 위한 프로그램 제어부(11)와, 상기 테스트부(22)가 제어되도록 하기 위한 테스트 제어부(12)와, 핸들러의 물리적인 동작이 제어되도록 하기 위한 기기제어부(13)가 포함된다.

보다 상세히, 상기 모터 구동부(30)는 상기 소자 이송부(도 1의 300참조)와 상기 소자 선별부(500)가 적절히 구동되도록 하기 위하여, 상기 기기 제어부(13)로 부터의 제어 신호에 의해 적절히 구동되도록 하는 모터 콘트롤러(31a)(31b)와, 모터가 구동되도록 하기 위한 드라이버(32a)(32b)와, 모터가 포함되어 소정의 선형 동작이 이루어지도록 하기위한 소자 이송 구동부(33a)와 소자 선별 구동부(33b)가 포함된다.

한편, 상기 기기제어부(13)에 의해 제어되는 구성요소로는 진공 상태의 조성을 위한 펌프가 최소한 포함되는 압력기기(40)와, 반도체 소자의 위치가 확인되도록 하기 위하여 다수의 센서가 포함되는 센서부(50)와, 반도체 소자가 정상적으로 기록되지 못한 경우에, 해당되는 소자를 따로이 수납되어 반도체 소자의 기록이 삭제되도록 하기 위한 프로그램 이레이저(Program Eraser)(60)와, 반도체 소자에 정상적으로 데이터가 기록된 경우에 반도체 소자에 일정의 라벨이 찍히도록 하기 위한 라벨 프린터(70)와, 상기 소자 피딩부(200)가 동작되도록 하기 위한 스토퍼 제어부(90)가 더 포함된다.

한편, 버티컬 핸들러의 상면에 놓여 사용자가 핸들러의 온/오프 또는 동작 제어를 위한 신호가 입력되도록 하는 입력부(14)와, 상기 입력부(14)와 함께 형성되어 핸들러의 상태가 표시되도록 하는 디스플레이부(15)가 더 형성된다.

도 3은 본 고안에 따른 버티컬 핸들러에 있어서 소자 피딩부의 확대 사시도이다.

도 3을 참조하면, 상기 소자 피딩부(도 1의 200참조)는 반도체 소자의 진행 방향을 기준으로 하측으로 기울어져 형성되는 슈트(Chute)(210)와, 상기 슈트(210)의 이격된 상측에 형성되어 자중에 의하여 하측으로 진행되는 반도체 소자가 걸려 멈춰지도록 하기 위한 제 1 스토퍼(215)와, 상기 제 1 스토퍼(215)의 하측에 형성되는 제 2 스토퍼(220)와, 상기 제 1 스토퍼(215)의 직근 상측에서 슈트(210)의 측면에 형성되어 반도체 소자의 존재 여부가 감지되도록 하기 위한 소자 소진 센서(225)와, 소자 피딩부(도 1의 200참조)의 최하단에 형성되어 하나씩 공급되는 반도체 소자의 위치가 일정 시간 동안 유지되어 소자 이송부(300)에 의해 이송될 수 있도록 하기 위한 걸림판(235)과, 상기 걸림판(235)의 측면 슈트(210)에 형성되어 상기 걸림판(235)에 반도체 소자가 위치되는 지의 여부가 확인되도록 하기 위한 제 1 위치 센서(230)가 최소한 포함된다. 다만, 반도체 소자의 잼 현상이 억제되도록 하기 위하여 반도체 소자가 겹쳐질 수 있는 또 다른 위치에 센서가 형성되도록 할 수도 있다.

상기 제 1 스토퍼(215) 및 제 2 스토퍼(220)에는 솔레노이드 또는 공기압에 의한 피스톤과 같은 소정의 푸쉬수단에 의하여 상하로 선형 운동하게 된다. 또한, 상기 스토퍼(215)(220)의 하단이 슈트(210)의 상면 또는 반도체 소자의 상면에 닿아 스토퍼(215)(220)의 하측에 놓이는 반도체 소자의 진행이 방해되는 걸림턱으로 작동되어 반도체 소자가 하측으로 내려가지 않도록 한다.

상기 소자 피딩부(200)의 동작을 설명하도록 한다.

상기 스토퍼(215)(220)는 상하 방향으로 선형동작에 의해 하측에 놓이는 반도체 소자가 멈추게 되는 것을 살필 수 있다.

또한, 상기 소자 소진 센서(225)는 상기 제 1 스토퍼(215)의 상측으로 슈트(210)의 측벽에 형성되는 센서로서, 슈트(210)의 양측에 형성되어 하나의 튜브로부터 공급되는 반도체 소자가 모두 소진되면 이를 감지하여 튜브 피딩부(100)에 의하여 최하측의 튜브는 제거되고, 직극 상측의 튜브로 교체되도록 한다.

또한, 상기 제 1 위치 센서(230)는 슈트(210)의 하단에 형성되어 반도체 소자가 걸려있는 상태를 감지하여 반도체 소자가 하나씩 적절히 공급될 수 있도록 한다. 그리고, 제 1 위치 센서에 반도체 소자가 감지되지 않는 경우에는 다수의 반도체 소자에 잼(Jam)이 발생된 것으로서, 핸들러에 고장이 발생된 것으로 핸들러가 급 정지되도록 하는 인터럽트신호가 발생되도록 한다.

도 4는 본 고안에 따른 버티컬 핸들러에서 소자 이송부의 부분 확대도이다.

도 4를 참조하면, 상기 소자 이송부(300)는 진공의 공기압에 의해서 반도체 소자가 흡착되도록 하기 위한 제 1 흡착부재(310) 및 제 2 흡착부재(315)와, 상기 흡착부재(310)(315)가 단부에 지지되는 일측의 양단부에 고정되는 이송 지지대(320)와, 이송 지지대(320) 타측 면의 하측에 형성되어 이송 지지대(320)가 상하 및 좌우로 동작가능토록 하기위한 상하 픽업부(325)가 포함된다.

보다 상세히, 상기 상하 픽업부(325)의 상하 동작에 의하여 제 1, 2 흡착부재(310)(315)가 상하로 움직이며, 반도체 소자가 흡착되어 이송될 수 있도록 한다. 그리고, 상기 상하 픽업부(325)의 동작은 공기압에 의한 푸쉬에 의해서 이루어진다.

한편, 상기 상하 픽업부(325)의 하측에는 타이밍 벨트 및 모터가 포함되는 선형 동작 기구가 형성되어 상기 상하 픽업부(325)가 좌우로 동작될 수 있도록 한다. 그리고, 상기 상하 픽업부(325)에 있어서 좌우로의 동작은 모터 구동부(도 2의 30참조)의 제어에 의해서 이루어진다.

도 5는 본 고안에 따른 버티컬 핸들러에서 소자 선별부의 동작을 설명하는 도면이다.

도 5를 참조하면, 상기 소자 선별부(500)는 상기 소자 기록/검사부(400)에서 반도체 소자에 데이터가 기록 및 검사된 후에 배출되면, 반도체 소자의 정상 및 불량의 여부가 확인되어 적절하게 배출되도록 하는 곳으로서, 하측에 타이밍 벨트 및 모터가 포함되는 소정의 선형 동작 기구가 형성되어 전후로 움직이게 되는 베이스와(525), 상기 베이스(525)의 상면에 형성되어 반도체 소자의 진행이 가이드되도록 하는 선별 슈트(520)와, 반도체 소자가 배출되기 전까지 움직이며 동요되지 않도록 하기 위하여 소자 선별부(500)의 하측 단부에 형성되는 제 3 스토퍼(510)와, 제 3 스토퍼(510)에 의하여 반도체 소자가 멈추어진 것이 확인되도록 하기위한 제 2 위치 센서(515)가 포함된다.

상기 소자 선별부(500)의 동작을 설명하면, 상기 베이스(525)는 베이스(525)의 하측에 형성되며 상기 모터 구동부(도 2의 30참조)의 소자 선별 구동부(도 2의 33c참조)에 의하여 구동되는 모터 및 상기 모터와 연결되는 타이밍 벨트에 의하여 전후로 동작된다.

설명된 바와 같은 동작을 참조하면, 상기 소자 이송부(300)에 의하여 이송된반도체 소자는, 상기 슈트(520)의 상단에 놓인 뒤에 슈트(520)에 의하여 가이드되어 하측으로 이동되며, 이동되는 중에 슈트(520)의 하단에 형성된 제 3 스토퍼(510)에 걸려 진행이 멈추어지게 된다.

또한, 제 3 스토퍼(510)에 반도체 소자가 걸린 후에는, 베이스(525)가 이동되어 소자 저장부(도 1의 600참조)상의 적절한 위치에 놓이게 된다. 적절한 위치로 베이스(525)가 이동된 뒤에는 상기 제 3 스토퍼(510)가 개방되어 반도체 소자가 소자 저장부(600)로 배출된다.

도 6은 본 고안에 따른 버티컬 핸들러에 있어서 소자 저장부의 확대 사시도이다.

도 6을 참조하면, 상기 소자 저장부는 기록/검사된 반도체 소자가 저장되도록 하기 위한 다수의 튜브가 삽입되는 튜브 삽입홈(610)과, 상기 튜브 삽입홈(610)에 삽입된 튜브의 위치가 고정되도록 하기위한 조임 부재(615)와, 상기 튜브 삽입홈(610)을 통하여 튜브에 반도체 소자가 저장되는 동안에, 하나의 튜브에 저장될 수 있는 반도체 소자의 용량이 가득 찬 경우에는 더이상 반도체 소자가 삽입되지 않도록 하기 위하여 저장되는 반도체 소자의 개수가 계속하여 카운터되도록 하기 위한 카운터 센서(620)가 포함된다.

상기 카운터 센서(620)에 의하여 저장되는 반도체 소자의 개수가 용량을 초과하는 경우에는, 상기 기기 제어부(13)에 의하여 제어되는 소자 선별 구동부(33c)를 제어하여, 더 이상 해당되는 튜브 삽입홈(610)으로는 상기 베이스(도 5의 525참조)가 진행되지 않도록 한다.

도 7은 본 고안에 따른 버티컬 핸들러에서 소자 기록/검사부의 확대 사시도이다.

도 7을 참조하면, 본 고안에 따른 버티컬 헨들러의 소자 기록/검사부(400)는 반도체 소자가 삽입되는 반도체 소자 소켓(420)과, 상기 반도체 소자 소켓(420)의 리드와 연결되어 소정의 데이터가 수록되고 또한 독출되도록 하기 위하여 다층의 판이 적층되는 다층 베이스 패널(430)과, 일단부가 반도체 소자 소켓(420)을 하측으로 밀어 반도체 소자가 장착되도록 하기 위한 로커아암(410)과, 상기 로커 아암(410)의 타단에 상단이 고정되며 하측으로 연장되는 회전아암(415)과, 상기 회전아암(415)의 하측단이 밀려 상기 로커 아암(410)이 움직일 수 있도록 하기 위한 푸쉬부(425)가 포함된다.

설명된 바와 같은 구성을 참조하여 본 고안의 개략적인 동작을 설명하면, 상기 푸쉬부(425)는 소정의 돌기가 전단에 형성되어 마이크로 콘트롤러(10)의 제어에 의하여 전후로 움직일 수 있다. 한편, 상기 푸쉬부(425)는 공기압에 의한 동작에 의해서 움직이거나, 또는 솔레노이드의 동작에 의해서 푸쉬될 수 있다.

상기 푸쉬부(425)에 의해서 회전아암(415)의 하단이 밀리게 되면, 회전 아암(415)은 시계방향으로 회전되며, 또한, 상기 회전아암(415)의 상단에 일단이 결합되는 상기 로커아암(410)은 타단이 하측으로 움직이게 된다.

한편, 상기 로커 아암(410)에 의하여 반도체 소자 소켓(420)이 하측으로 밀려지면, 반도체 소자가 반도체 소자 소켓(420)에 삽입될 수 있게 된다.

또한, 상기 푸쉬부(425)에 의한 푸쉬 동작이 종료되면, 이로 인하여 상기 로커 아암(410)이 반도체 소자 소켓(420)을 밀고 있는 힘이 풀리게 되어, 반도체 소자는 반도체 소자 소켓(420)에 물리게 된다. 이로써 반도체 소자에는 소정의 데이터가 수록/검사될 수 있다.

도 8은 본 고안에 따른 버티컬 핸들러의 소자 기록/검사부의 분해 사시도이다.

도 8을 참조하면, 상기 로커아암(410), 회전아암(415), 반도체 소자 소켓(420), 푸쉬부(425) 및 다층 베이스 패널(430)은 도 7에서와 같이 동일하게 형성되어 있다. 그리고, 상기 다층 베이스 패널(430)이 내측에서 지지되도록 하기위하여 네 귀퉁이에 소정의 세로대(433)가 구비되어 다층 베이스 패널(430)이 지지되도록 하는 상측 고정판(431) 및 하측 고정판(432)과, 상기 상측 고정판(431)에 지지되도록 하기위하여 회전 아암(415)의 양측면으로부터 연장되는 아암 힌지부(416)와, 상기 회전 아암(415)의 상단에 판상으로 형성되는 가로판(417)과, 상기 가로판(417)의 양 단부가 삽입되도록 하기위하여 상기 로커 아암(410)의 일단에 형성되는 삽입홀(412)과, 상기 삽입홀(412)이 형성되는 타단에서 하측으로 절곡 연장되어 상기 반도체 소자 소켓(420)이 푸쉬되어 눌려지도록 하기 위한 하측 절곡단(411)이 더 형성된다.

한편, 상기 가로판(417)은 가로로 납작하게 형성되는 판상의 형상을 취하고 있으나, 그 형상은 소정의 운동이 회전 아암(415)과 로커 아암(410) 사이의 상대적인 각도 변화없이 이루어지기만 한다면 무방하며, 세로로 납작한 판의 형상, 사각형의 형상, 원형의 형상등 어느 형상으로 이루어지더라도 무방하다.

한편, 상기 상측 고정판(431) 및 하측 고정판(432)은 상기 다층 베이스 패널(430)이 삽입 설치되도록 하기위한 소정의 공간이 형성되기만 하면 무방하며, 사각형의 형상 에 제한되지는 않는다.

한편, 상기 아암 힌지부(416)는 상기 상측 고정판(431)의 상면에 형성되는 힌지 걸림대(431a)에 좌우 양측이 삽입되어 회전되고, 보다 상세히 회전 아암(415)는 상기 아암 힌지부(416)을 중심으로 회전하게 된다.

한편, 도 7 및 도 8에 제시된 바와 같은 소자 기록/검사부의 형상은 PLCC(Plastic Leaded Chip Carrier) 타입의 반도체 소자 소켓, 또는 SOIC(Small Outline IC) 타입의 반도체 소자 소켓, 보다 넓게는 반도체 소자 소켓의 상면이 눌려짐으로써 동작이 가능하게 되는 SMD(Surface Mount Device)타입에 적용될 수 있다. 다시 말하면, 반도체 소자 소켓의 상면을 눌러 반도체 소자가 장착될 수 있도록 하는 소정의 구조에 적용될 수 있는 것이다.

한편, 본 고안의 또 다른 사상에 의한 구체적인 실시예로서 DIP(Dual Inline Package) 타입의 반도체 소자 소켓에 적용될 수 있는 버티컬 핸들러의 소자 기록/검사부는 이하에서 설명하도록 한다.

도 9는 본 고안의 또 다른 실시예에 따른 버티컬 핸들러의 소자 기록/검사부의 사시도이고, 도 10은 본 고안의 또 다른 실시예에 다른 버티컬 핸들러의 소자 기록/검사부의 분해 사시도이다.

도 9 및 도 10을 참조하면, 본 실시예는 도 7 내지 도 8에 제시된 바와 같은 실시예와 대부분에 있어서는 동일하며, 다만, 반도체 소자 소켓의 일 측면에 돌출되어 있는 소켓 열림/잠금 버튼(465)과, 상기 회전 아암(455)의 상단부에 형성되어 상기 소켓 열림/잠금 버튼(465)이 푸쉬되도록 하여 반도체 소자 소켓이 열리거나 잠기도록 하기위한 푸쉬 단부(458)와, 적절한 각도 범위 내에서 상기 소켓 열림/잠금 버튼이 푸쉬될 수 있도록 하기위하여 상기 회전 아암(455)의 몸체 부분이 일정 정도 절곡되는 수평 절곡부(456)와, 상기 소켓 열림/잠금 버튼(465)의 위치까지 상기 푸쉬 단부(458)의 위치가 보상되도록 하기 위한 수직 절곡부(457)가 더 포함된다.

특히, 상기 수평 절곡부(456)는 반도체 소자 소켓이 잠궈진 상태(소켓 열림/잠금 버튼이 밖으로 돌출되어 있는 상태)에서 푸쉬 단부(458)에 의하여 상기 소켓 열림/잠금 버튼(465)이 방해되지 않도록 하기 위한 것으로서, 구체적인 반도체 소자 소켓의 형상에 따라 수평으로 절곡된 정도가 조정될 수 있다.

한편, 상기 푸쉬 단부(458)는 푸쉬 단부(458)에 의하여 상기 소켓 열림/잠금 버튼(465)이 밀려지는 동작이 부드러이 이루어지도록 하기 위하여 상측으로 갈수록 그 폭이 좁아져 푸쉬 단부(458)와 소켓 열림/잠금 버튼(465)이 원활히 미끄러질 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

상기된 바와 같은 구성을 참조하여 반도체 소자 소켓의 동작을 설명하면, 대다수의 부분에 있어서는 도 7또는 도 8에 설명된 것이 그대로 적용될 수 있으며, 다만, 상기 로커 아암(도 7의 410참조)이 없이, 회전 아암(455)의 끝단이 반도체 소자 소켓(460)의 일측면에서 돌출 형성되는 소켓 열림/잠금 버튼(465)을 눌러 반도체 소자 소켓이 작동되도록 하는 것이 특징적으로 다르다.

소개된 바와 같은 반도체 소자 소켓은 기 설명된 바와 같이 DIP 타입의 반도체 소켓에 편리하게 적용될 수 있다.

도 11은 본 고안에 따른 버티컬 핸들러의 동작 방법을 설명하는 플로우 차트이다.

도 11을 참조하면, 본 고안에 따른 핸들러는 상기 튜브 피딩부(100)에서 연속적으로 일렬로 정렬된 튜브에 의하여 반도체 소자가 공급되는 것을 상정한다. 반도체 소자가 일렬로 공급된 상태에서 먼저 상기 제 1 스토퍼(215) 및 제 2 스토퍼(220)가 모두 하측으로 이동되어 반도체 소자의 진로가 저지되도록 한다(ST 100). 그리고, 반도체 소자가 상기 제 1 스토퍼(215)에 의하여 저지된 후에는 제 1 스토퍼(215)의 개방에 의하여 반도체 소자가 슈트를 따라 이동되도록 한다(ST 110). 그리고, 제 1 스토퍼(215)는 저지되고, 제 2 스토퍼(220)는 개방되도록 하여 반도체 소자가 하나씩 공급되도록 한다(ST 120). 그리고, 상기 제 2 스토퍼(220)가 저지되어 또 다른 하나의 반도체 공급을 대비하도록 한다(ST 130).

상기 단계에 의하여 반도체 소자가 하나씩 공급된 후에는, 반도체 소자가 상기 소자 이송부(300)에 의하여 소자 기록/저장부(400)로 이송되는데, 이때 상기 소자 이송부(300)는 두 개의 흡착부재(310)(315)가 구비되어 하나의 반도체 소자가 제 1 흡착부재(310)에 의하여 소자 기록/검사부(400)로 이송되는 중에, 제 2 흡착부재(315)는 소자 기록/검사부(400)로부터 이미 기록 및 검사 과정이 끝난 또 다른 하나의 반도체 소자가 뽑아져 상기 소자 선별부(500)로 이송되도록 한다(ST 140).

그리고, 반도체 소자에 소정의 데이터가 기록/저장 완결된 뒤에는 정상 또는 불량이 판단되어, 정상/불량에 따라 반도체 소자가 선별되도록 한다(ST 150).

반도체 소자가 선별된 뒤에는 반도체 소자가 소정의 튜브에 저장됨으로써, 반도체 소자의 기록/검사가 완결된 소자는 저장되며 핸들러에 의한 모든 공정이 종료된다(ST 160).

한편, 상기된 바와 같은 버티컬 핸들러의 구동 방법 중에 상기 소자 소진 센서(225)에 의하여 반도체 소자의 소진이 감지된 경우에는, 튜브 피딩부(100)에 소정의 신호가 인가되도록 하여, 새로운 튜브가 교체되도록 한다.

또한, 상기 제 1 위치 센서(230) 또는 제 2 위치 센서(515)에 의하여 반도체 소자의 잼(Jam)이 감지되는 경우에는 소정의 경보 신호가 발생되도록 하며, 또한, 버티컬 핸들러의 동작이 정지 또는 종료되도록 하여 계속적으로 발생되는 핸들러의 보다 큰 고장이 방지되도록 한다.

본 고안은 별도의 동작으로 반도체 소자에 데이터가 안정되게 입력될 수 있도록 하는 것에 그 목적이 있으며, 소정의 푸쉬부에 의하여 반도체 소자 소켓이 동작되도록 하는 것이 그 특징이 있다.

이상에서 설명된 바와 같이 본 고안에 따른 버티컬 핸들러의 반도체 소자 소켓 설치 구조는 반도체 소자 소켓이 눌려질 수 있는 또 다른 구조가 별도로 형성되도록 함으로써, 안정되게 반도체 소자에 데이터가 기록되거나, 검사될 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 고안 따른 버티컬 핸들러의 반도체 소자 소켓 설치 구조는 소자 이송부에 가하여져야 하는 힘이 필요없이 소자 이송의 구성이 보다 간단하여 지는 효과가 있다.

Claims (7)

1. 반도체 소자에 소정의 데이터가 기록/검사되도록 하기 위한 반도체 소자 소켓과,

   상기 반도체 소자 소켓의 상하측에 형성되어 상기 반도체 소자 소켓의 위치가 고정되도록 하기 위한 상측 고정판 및 하측 고정판과,

   상기 반도체 소자 소켓의 상측을 누를 수 있도록 하기 위하여 일단에 형성되는 로커 아암과,

   상기 로커 아암의 타단이 삽입되도록 하기 위하여 상단에 소정의 가로판이 형성되고 하측으로 연장되며, 또한 연장된 부분의 양측으로는 아암 힌지부가 더 형성되는 회전 아암과,

   상기 회전 아암의 하단이 푸쉬되어 상기 회전 아암이 상기 아암 힌지부를 중심으로 하여 회전 가능토록하는 푸쉬부가 포함되는 것을 특징으로 하는 버티컬 핸들러의 반도체 소자 소켓 설치 구조.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 로커 아암은 상기 반도체 소켓의 양측이 균형되게 눌려질 수 있도록 하기 위하여 한 쌍이 형성되어 각각 상기 가로판의 양측단에 삽입 형성되는 것을 특징으로 하는 버티컬 핸들러의 반도체 소자 소켓 설치 구조.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 아암 힌지부는 상기 상측 고정판의 상면에서 연장 형성되는 힌지 걸림대에 삽입형성되는 것을 특징으로 하는 버티컬 핸들러의 반도체 소자 소켓 설치 구조.
4. 반도체 소자에 소정의 데이터가 기록/검사되도록 하기 위하여 일측에 열림/잠금의 기능이 수행되도록 하기 위한 소켓 열림/잠금 버튼이 형성되는 반도체 소자 소켓과,

   상기 반도체 소자 소켓의 상하측에 형성되어 상기 반도체 소자의 위치가 고정되도록 하기 위한 상측 고정판 및 하측 고정판과,

   상기 소켓 열림/잠금 버튼이 푸쉬되어 소켓이 개폐되도록 하기 위하여 중심부에 소정의 아암 힌지부가 형성되는 회전 아암과,

   상기 회전 아암의 하단이 푸쉬되어 상기 회전 아암이 상기 아암 힌지부를 중심으로 하여 회전가능토록하는 푸쉬부가 포함되는 것을 특징으로 하는 버티컬 핸들러의 반도체 소자 소켓 설치 구조.
5. 제 4 항에 있어서,

   상기 회전 아암의 상단에서 상기 소켓 열림/잠금 버튼이 접촉되는 부분에는 상측으로 갈 수록 그 폭이 좁아져 상기 푸쉬 단부와 상기 회전 아암과의 접촉이 부드러이 이루어지도록 하기위한 푸쉬 단부가 형성되는 것을 특징으로 하는 버티컬핸들러의 반도체 소자 소켓 설치 구조.
6. 제 4 항에 있어서,

   상기 회전 아암의 몸체에는 상기 소켓 열림/잠금 버튼의 위치와 상기 회전 아암의 설치 위치가 일렬로 정렬되도록 하기 위한 수직 절곡부가 형성되는 것을 특징으로 하는 버티컬 핸들러의 반도체 소자 소켓 설치 구조.
7. 제 4 항에 있어서,

   상기 회전 아암의 몸체에는 상기 소켓 열림/잠금 버튼이 돌출된 상태에서 상기 푸쉬 단부와 방해되지 않도록 하기 위하여 소정의 길이만큼 수평으로 절곡되는 수평 절곡부가 형성되는 것을 특징으로 하는 버티컬 핸들러의 반도체 소자 소켓 설치 구조.