KR200236749Y1 - 서보 파워 유니트의 회생 방전 저항의 냉각 구조 - Google Patents

Abstract

지지판(10)과, 상기한 지지판(10)에 부착되어 있는 서보 파워 유니트(20)와, 상기한 서보 파워 유니트로부터 방출되는 열을 발산시키기 위한 히트 싱크(30)와, 회생에너지를 방전 처리하는 회생 방전 저항(60)과, 상기한 지지판(10)과 결합되며 상기한 회생 방전 저항(60)이 고정되는 금속판(71)이 설치되어 있고 측면과 하면에는 대기를 강제적으로 대류시키기 위한 송풍팬(72,73)이 설치되어 있으며 상기한 회생 방전 저항(60)을 전기적으로 연결시키기 위한 커넥터(74)가 설치되어 있는 뒷판(70)을 포함하여 이루어지며, 간단한 구조를 가지면서도 열방출 표면적이 넓어지도록 하고, 강제송풍에 의해서 냉각이 이루어지도록 함으로써 방열효과를 극대화시킨 서보 파워 유니트의 회생 방전 저항의 냉각 구조를 제공한다.

Description

서보 파워 유니트의 회생 방전 저항의 냉각 구조

이 고안은 서보 파워 유니트의 회생 방전 저항의 냉각 구조에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면 간단한 구조를 가지면서도 열방출 표면적이 넓어지도록 하고, 강제송풍에 의해서 냉각이 이루어지도록 함으로써 방열효과를 극대화시킨 서보 파워 유니트의 회생 방전 저항의 냉각 구조에 관한 것이다.

고도의 정밀을 요하거나, 주변환경이 매우 위험스럽거나, 단순반복적인 작업환경에서 인간대신에 작업을 할 수 있는 산업용 로보트의 보급이 점차적으로 확대되고 있는 실정이다.

상기한 로보트에서는 이동 또는 회전 위치를 정확하게 제어하기 위하여 서보 모터를 사용하게 되는데, 서보 파워 유니트에는 상기한 서보 모터를 구동하기 위한 구동회로 및 전원 공급회로가 내장되어 있다.

일반적으로 서보 모터가 구동되는 과정에서 가감속이 이루어지면 서보 모터에서 역기전력이 발생되는데 이를 회생 에너지라고 부르며, 서보 파워 유니트의 외부에는 이와같은 서보 모터에서 발생되는 회생 에너지를 방전시키기 위한 회생 방전 저항이 부가적으로 설치된다.

상기한 회생 방전 저항에는 회생전압이 방전되는 과정에서 열이 상당히 많이 발생하게 되므로, 이를 냉각시켜 주기 위한 냉각구조를 반드시 필요로 하게 된다.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 종래의 서보 파워 유니트의 회생 방전 저항의 냉각 구조에 대하여 설명하기로 한다.

제1도는 종래의 서보 파워 유니트의 회생 방전 저항의 냉각 구조를 나타낸 도면이다.

제1도에 도시되어 있듯이 종래의 서보 파워 유니트의 회생 방전 저항의 냉각 구조의 구성은, 지지판(10)과, 상기한 지지판(10)에 부착되어 있는 서보 파워 유니트(20)와, 상기한 서보 파워 유니트(20)로부터 방출되는 열을 발산시키기 위한 히트 싱크(30)와, 상기한 히트싱크(30)에 부착되어 있으며 서보 모터(도시되지 않음)로 부터 발생된 회생 에너지를 방전처리하기 위한 회생 방전 저항(40)과, 상기한 지지판(10)과 스크류(52)를 이용하여 결합되며 홀(51)을 이용하여 공기가 통풍되도록 함으로써 상기한 히트 싱크(30) 및 회생 방전 저항(40)이 자연냉각되도록 하는 뒷판(50)으로 이루어진다.

상기한 구성에 의한, 종레의 서보 파워 유니트의 회생 방전 저항의 냉각 구조의 작용은 다음과 같이 이루어진다.

서보 파워 유니트(20)가 서보 모터(도시되지 않음)를 제어하게 되면 서보 파워 유니트(20)로부터 열이 발생하게 되며, 상기한 열은 히트 싱크(30)로 전달되어 히트 싱크(30)에서 공기중으로 복사됨으로써 서보 파워 유니트(20)를 냉각시키게 된다.

한편, 서보 모터가 가감속하게 됨으로써 발생되는 회생 에너지는 회생 방전 저항(40)에 의해서 열로 변환되며, 상기한 열은 히트 싱크(30)로 전달됨과 동시에 회생 방전 저항(40)의 표면에서 공기중으로 복사됨으로써 회생 방전 저항(40)을 냉각시키게 된다.

상기한 대가는 뒷판(50)에 있는 홀(51)을 통해서 외부공기와 대류됨으로써 상기한 히트싱크(30)로부터 방출되는 열이 효율성있게 복사될 수 있도록 한다.

그러나 상기한 종래의 서보 파워 유니트의 회생 방전 저항의 냉각 구조는 자연 냉각방식에 가깝기 때문에, 서보 모터의 가감속 동작이 매우 빈번할 경우에 서보 모터로부터 발생되는 회생 에너지가 급증하게 되고, 이에따라 이를 방전처리하는 회생 방전 저항의 열발산 효율의 한계를 넘어서게 됨으로써 회생 방전 저항이 괴열되어 제품의 수명이 단축되거나 동작이 불안하게 되는 문제점이 있다.

이 고안의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 간단한 구조를 가지면서도 열방출 표면적이 넓어지도록 하고, 강제송풍에 의해서 냉각이 이루어지도록 함으로써 방열효과를 극대화시킨 서보 파워 유니트의 회생 방전 저항의 냉각 구조를 제공하는데 있다.

제1도는 종래의 서보 파워 유니트의 회생 방전 저항의 냉각 구조를 나타낸 도면이다.

제2도는 이 고안의 실시예에 따른 서보 파워 유니트의 회생 방전 저항의 냉각 구조를 나타낸 도면이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 지지판 20 : 서보 파워 유니트

30 : 히트 싱크 40,60 : 회생 방전 저항

50,70 : 뒷판 51 : 홀

52,75 : 스크류 71 : 금속판

72,73 : 송풍팬 74 : 커넥터

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 고안의 구성은, 지지판과, 상기한 지지판에 부착되어 있는 서보 파워 유니트와, 상기한 서보 파워 유니트로부터 방출되는 열을 발산시키기 위한 히트 싱크와, 회생 에너지를 방전 처리하는 회생 방전 저항과, 상기한 지지판과 결합되며 상기한 회생 방전 저항이 고정되는 금속판이 설치되어 있고 측면과 하면에는 대기를 강제적으로 대류시키기 위한 송풍팬이 설치되어 있으며 상기한 회생 방전 저항을 전기적으로 연결시키기 위한 커넥터가 설치되어 있는 뒷판으로 이루어진다.

이하, 이 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 고안을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 고안의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하기로 한다.

제2도는 이 고안의 실시예에 따른 서보 파워 유니트의 회생 방전 저항의 냉각 구조를 나타낸 도면이다.

이 고안의 실시예에서는 제1도에 도시되어 있는 종래의 서보 파워 유니트의 회생 방전 저항의 냉각 구조와 그 기능 및 구성이 동일한 부분은 동일한 부호를 사용하여 나타내었다.

제2도에 도시되어 있듯이 이 고안의 실시예에 따른 서보 파워 유니트의 회생 방전 저항의 냉각 구조의 구성은, 지지판(10)과, 상기한 지지판(10)에 부착되어 있는 서보 파워 유니트(20)와, 상기한 서보 파워 유니트(20)로부터 방출되는 열을 발산 시키기 위한 히트 싱크(30)와, 회생 에너지를 방전 처리하는 회생 방전 저항(60)과, 상기한 지지판(10)과 스크류(75)를 이용하여 결합되며, 상기한 회생 방전 저항(67)이 고정되어 있는 금속판(71)이 설치되어 있고, 측면과 하면에는 대기를 강제적으로 대류시키기 위한 송풍팬(72, 73)이 설치되어 있으며 상기한 회생 방전 저항(60)을 전기적으로 연결시키기 위한 커넥터(74)가 설치되어 있는 뒷판(70)으로 이루어진다.

상기한 금속판(71)은 열전도성이 좋은 알루미늄 재질로 이루어진다.

상기한 구성에 의한, 이 고안의 실시예에 따른 서보 파워 유니트의 회생 방전 저항의 냉각 구조의 작용은 다음과 같다.

서보 파워 유니트(20)가 서보 모터(도시되지 않음)를 제어하게 되면 서보 파워 유니트(20)로부터 열이 발생하게 되며, 상기한 열은 히트 싱크(30)로 전달되어 히트 싱크(30)에서 공기중으로 복사됨으로써 서보 파워 유니트(20)를 냉각시키게 된다.

한편, 서보 모터가 가감속하게 됨으로써 발생되는 회생 에너지는 커넥터(74)를 통하여 회생 방전 저항(60)으로 전송되어 회생 방전 저항(60)에 의해서 열로 변환되며, 상기한 열은 금속판(71)으로 전달됨과 동시에 회생방전 저항(60)의 표면에서 공기중으로 복사됨으로써 회생 방전 저항(60)을 냉각시키게 된다.

상기한 대기는 뒷판(70)의 측면 상단부와 하단부에 각각 설치되어 있는 있는 송풍팬(72, 73)을 통해서 강제적으로 외부공기와 대류됨으로써 상기한 히트싱크(30)와 회생 방전 저항(60) 및 금속판(71)으로부터 방출되는 열이 효율성있게 복사될 수 있도록 한다.

이상에서와 같이 이 고안의 실시예에서, 간단한 구조를 가지면서도 열방출 표면적이 넓어지도록 하고, 강제송풍에 의해서 냉각이 이루어지도록 함으로써 방열효과를 극대화시킨 효과를 갖는 서보 파워 유니트의 회생 방전 저항의 냉각 구조를 제공할 수가 있다. 이 고안의 이러한 효과는 서보 파워 유니트 또는 냉각장치 분야에서 이 고안의 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 당업자에 의해 변형되어 이용될 수가 있다.

Claims (2)

1. 지지판(10)과, 상기한 지지판(10)에 부착되어 있는 서보 파워 유니트(20)와, 상기한 서보 파워 유니트로부터 방출되는 열을 발산시키기 위한 히트 싱크(30)와, 회생에너지를 방전 처리하는 회생 방전 저항(60)과, 상기한 지지판(10)과 결합되며 상기한 회생 방전 저항(60)이 고정되는 금속판(71)이 설치되어 있고 측면과 하면에는 대기를 강제적으로 대류시키기 위한 송풍팬(72, 73)이 설치되어 있으며 상기한 회생 방전 저항(60)을 전기적으로 연결시키기 위한 커넥터(74)가 설치되어 있는 뒷판(70)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 서보 파워 유니트의 회생 방전 저항의 냉각 구조.
2. 청구항 1에 있어서, 상기한 금속판(71)은 열전도성이 좋은 알루미늄 재질을 사용하는 것을 특징으로 하는 서보 파워 유니트의 회생 방전 저항의 냉각 구조.