KR200234787Y1

KR200234787Y1 - 동선의 자동 권취장치

Info

Publication number: KR200234787Y1
Application number: KR2020010000670U
Authority: KR
Inventors: 이병정
Original assignee: 이병정
Priority date: 2001-01-11
Filing date: 2001-01-11
Publication date: 2001-09-25

Abstract

동선 공급용 V자형 롤러(1)(1')와 상기 롤러를 거쳐 온 동선을 지지해 주는 한쌍의 지지봉(2)(2')으로 이루어지는 동선 공급장치(P), 상기 지지봉을 통과한 동선을 잡아서 권취장치(6)로 안내하면서 권취된 동선은 절단하는 동선안내겸 절단장치(5), 상기 동선안내겸 절단장치에 의해 안내된 동선의 단부를 파지하는 파지부(35)와 그 동선을 권취하는 소직경 권취축(31)으로 이루어진 권취장치(6), 상기 권취장치와 마주보게 중직경 축단(31')이 설치되어 좌우 왕복이동장치(14)에 의해 좌우 이동되는 권취용 보조장치(7), 상기 권취되는 동선에 근접하여 가열부(9)를 향한 동선 접착용 가열장치(8), 권취장치의 권취부위를 향하여 실린드 로드(11)에 의해 전후 이동되는 권취된 동선 제거용 리무버(10), LM가이드 레일(12)을 따라 실린더 로드(13)에 의해 좌우로 이동되면서 상기 가열장치(8), 권취된 동선 제거용 리무버(10) 및 권취용 보조장치(7)가 일체로 장착된 좌우 왕복 이동장치(14)로 구성되어 있어서 자동으로 동선을 파지, 권취, 가열, 절단 및 이송할 수가 있어서 균일하게 동선을 자동으로 권취하면서 양산할 수가 있다.

Description

동선의 자동 권취장치{Automatic Winding Installation for cupper wire}

본 고안은 버저용 동선을 권취(捲取)하기 위한 동선 권취장치에 관한 것으로서, 특히 동선의 파지, 이동, 권취, 가열, 절단 이동의 공정을 모두 자동화한 동선의 자동 권취장치에 관한 것이다.

종래에는 버저용 동선을 권취하기 위해서는 자동으로 회전되는 권취장치를 제외하고는 권취하기 위한 동선을 권취장치에 연결하는 작업, 권취하면서 가열하는 작업, 권취된 동선을 권취되지 않은 동선과 분리하기 위해 절단하는 작업 및 이송하는 작업등을 모두 수동으로 하여 왔기 때문에 작업능률이 오르지 않고 균일한 권취가 안 될 뿐 아니라 접착도 불양하여 불양율이 많음은 물론 양산을 할 수가 없는 결점이 있었다.

본 고안은 상기한 바와같은 종래의 동선의 권취작업에 있어서의 결점을 개량하여 그 동선을 잡아서 권취장치에 걸어서 고정하는 공정, 권취하는 공정, 권취되는 동선의 접착을 돕기 위하여 동선을 가열해 주는 공정, 권취된 동선을 절단하면서 새로 권취할 동선을 잡아주는 장치 및 권취된 동선을 제거하는 공정을 모두 자동으로 연속 동작에 의해 이루어지도록한 동선의 자동권취장치를 제공코저하는 것으로서 이를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1 은 본 고안 장치의 전제 사시도.

도 2 는 본 고안 장치중 권취부의 우측에서 본 확대 사시도.

도 3(a) 는 본 고안 장치중 권취부의 후면 확대 사시도.

도 3(b) 는 본 고안 장치중 동선안내겸 절단장치의 확대 사시도.

도 4 는 본 고안 장치의 권취부중 동선 파지부의 상세도.

*도면 중 주요부분에 대한 부호의 설명*

P : 동선 공급장치 1,1' : 롤러

2,2' : 지지봉 3 : 동선 안내편

4 : 동선 절단편 3',4' : 절단턱5 : 동선안내겸 절단장치

5' : 안내겸 절단장치 본체 6 : 권취장치

7 : 보조장치 8 : 가열장치

9 : 가열부 10 : 리무버

11,13 : 실린더 로드 12 : LM가이드레일

14 : 왕복 이동장치 15 : 외통

16 : 내통 17,17' : 돌출턱

18 : 개방부 20 : 파지용 돌편

22 : 밀림돌조 23 : 밀대

24 : 압축 코일스프링 25 : 일지점

26 : 개방부 27 : 일지점

28 : 대직경 주축 29 : 중직경 주축

30 : 좌우이동밀대 31 : 권취축

31' : 중직경 축단 33,33' : 수직 실린더 로드

34 : 상부 수평실린더 로드 34' : 구동장치

35 : 파지부 36 : 스프링

37,37',37',37'' : 링커 39,39' : 하부 수평실린더 로드

40 : 구동장치 본체 41 : 동선

42 : 기판 43 : 브라켓

동선 공급용 V자형 홈을 가진 롤러(1)(1')...와 그 하부에 위치한 한쌍의 동선 지지봉(2)(2')으로 이루어지는 동선공급장치(P), 상기 지지봉(2)(2')정면에서 구동장치(34')에 의해 전후, 좌우, 승강 자재되는 동선 안내겸 절단장치(5), 도1 및 도3(a)(b)에 도시된 바와같이, 상기 지지봉(2)(2')의 하부에서 위치하여 동선 파지부(35)와 소직경의 동선 권취축(31)으로 이루어진 동선 권취용 권취장치(6), 상기 권취장치(6)와 마주보는 중직경 축단(31')을 가지고 좌우 왕복이동장치(14)에 의해 좌우이동되는 권취용 보조장치(7), 상기 권취되는 동선에 근접하여 가열부(9)가 향한 동선 접착용 가열장치(8), 실린더 로드(11)에 의해 전후 이동되는 권취된 동선 제거용 리무버(10), LM가이드레일(12)을 따라 실린더 로드(13)에 의해 좌우로 이동되면서 링커(37)(37')(37')(37'')들에 의해 일체로 장착된 상기 장치(7)(8)(10)들을 좌우 이동하는 왕복 이동장치(14)로 구성되고; 상기 동선안내겸 절단장치(5)는 한쪽의 단면이 역 기억자(┌)형으로 절단턱(3')을 가진 안내편(3)과 다른 한쪽의 단면이 역 니은자(┛)형으로서 그 상부 내측에 스프링(36)으로 탄지되는 보조 안내편(3a)과 그 하부에 절단턱(4')을 가진 절단편(4)으로 구성되고; 상기 구동장치(34')는 하부 수평 실린더 로드(39)(39')에 의해 좌우이동되는 기판(42)상에 장착된 브라켓(43)의 측벽에 부착되어 수직 실린더 로드(33)(33')에 의해 승강되는 구동장치 본체(40) 및 상기 구동장치 본체(40) 상단에서 상기 동선 안내겸 절단장치(5)를 전후 이동시키는 상부 수평실린더 로드(34)로 구성되며; 상기 동선 권취용 권취장치(6)에서의 동선 파지부(35)는 좌우단부에 링형 돌출턱(17)(17')이 형성된 H빔형 내통(16)의 우측 돌출턱(17) 하단의 개방부(18)와, 상기 내통(16)의 양단 돌출턱(17)(17')사이의 외주면에 회전되게 외접된 원통형 외통(15)의 상기 돌출턱 하단 개방부(18)에 대응되는 부위까지 연장된 파지 돌편(20)으로 구성되어, 상기 외통(15)의 좌단측 원주면 상부 일지점(25)과 외통의 장방형 개방부(26)내의 내통 원주면의 일지점(27)을 연결한 압축 코일 스프링(24)에 의해 그 외통(15)의 좌단턱(6a)에 수직 설치된 밀림돌조(22)가 수평 밀대(23)에 의해 밀리거나 복귀됨에 따라 파지 돌편(20)에 의해 개방부(18)가 개폐되도록 구성되며; 상기 동선 권취용 소직경 동선 권취축(31)은 좌단이 권취장치(6)의 대직경 주축(28)에서 연장된 중직경 주축(29)과 나사결합된 내통(16)에 내삽되며 상기 내통의 좌측과 우측은 내장된 스프링(미도시)으로 연결되어 링커(37')의 연장부에 고정되어 외통 상하에서 좌우 왕복 이동되는 이동밀대(30)에 의해 내통(16)의 우측 돌출턱(17)을 좌우 이동 또는 복귀시키면서 그 속에 내장된 권취축(31)의 축단을 출몰시켜 좌우 왕복이동장치(14)의 권취용 보조장치(7)의 중직경 축단(31')과 마주보고 착탈되도록 구성된 것이다.

이상과 같이 구성되는 본 고안 동선의 자동 권취장치를 사용하여 동선을 권취하고져 할때는 다음과 같이 작동하여 자동으로 동선이 권취되게 하므로서 대량으로 균일하게 동선을 권취할 수 있는 효과가 있다.

먼저 동선(41)을 V자형 홈을 가진 롤러(1)(1')를 거쳐 지지봉(2)(2')사이로 안내한 다음 자동 콘트롤 판넬(미도시)을 작동시키면 먼저 지지봉(2)(2')이 동선을 잡고 우측 권취장치(6)의 권취축(31)까지 이동된 다음 동선 안내겸 절단장치(5)와 그것의 구동장치(34')가 하부 수평 실린더 로드(39)(39')에 의해 전체적으로 우측으로 이동되어 동선 안내겸 절단장치(5)가 권취장치(6)의 권취축(31)을 마주보는 위치까지 도달하게되면 수직 실린더 로드(33)(33')에 의해 구동장치 본체(40)가 하강됨과 동시에 실린더 로드(34)에 의해 동선 안내겸 절단장치(5)가 동선(41)쪽으로 이동되어 그것의 상부 안내편(3)과 보조 안내편(3a)에 의해 동선(41)을 잡은 다음 구동장치 본체(40)의 수직 실린더 로드(33)(33') 및 상부 수평 실린더 로드(34)의 작동에 의해 상기 동선 안내겸 절단장치(5)가 하강과 동시에 권취축(31)쪽으로 전진되면서 동선을 권취축(31)에 걸리게 하고 이때 외통(15)의 좌단턱(6a)에 설치된 밀림돌조(22)를 밀대(23)가 밀어줌과 동시에 외통(15)과 내통(16)의 우측 하단에 위치한 파지부(35)의 개방부(18)의 파지용 돌편(20)이 동시에 열리면서 동선(41)이 개방부벽에 걸리게 한 다음 밀대(23)가 밀림돌조(22)를 놓아주게되면 외통(15)이 스프링(24)에 의해 원상복귀되면서 파지용 돌편(20)이 오므라지면서 파지부의 개방부(18)와 파지용 돌편(20)에 의해 동선(41)을 잡아주도록된 다음 상기 동선 안내겸 절단장치(5)는 실린더 로드(33)(33')(34)(39)(39')들에 의해 역동작에 의해 원래의 위치로 복귀되고 이때 권취축(31)의 회전에 의해 동선이 권취되면서 가열 장치(8)의 가열부(9)에 의해서 동선이 가열되어 동선에 도포된 접착제에 의해 동선이 흐트러지지 않으면서 일정두께와 모양으로 권취된 상태로 유지하도록 고정되며 이때 다시 상기 동선 안내겸 절단장치(5)가 상기한 바와같은 초기의 상태로 작동되어 동선 쪽으로 이동하여 동선 안내겸 절단장치(5)의 동선 안내편(3)의 상부 절단턱(3')과 스프링(36)에 의해 탄지된 보조 안내편(3a)에 의해 동선의 중앙 부위를 잡고 있으면서 상기 동선 안내편(3)아래에서는 동선 안내편(3) 하부의 절단턱(3')과 동선 절단편(4) 하부의 절단턱(4')에 의해서, 위에서 잡혀있는 동선(41)이 권취축(31)에서 권취된 동선까지 연결된 동선을 절단시킴과 동시에, 외통(15)의 상하에 위치해 있는 이동 밀대(30)에 의해 내통(16)의 우단 돌출턱(17)을 우측으로 처주게되어 내통(16)내에 내장된 스프링(미도시)에 의해 내통(16)의 우단 돌출턱(17)이 우측으로 순간적으로 밀리면서 그 속에 내장되어 회전되는 권취축(31)의 단부가 내통(16)의 중직경 주축(29)속으로 매몰되면서 권취된 채로 그 중직경 주축(29) 단부에 붙어있는 완성된 권취동선을 실린더 로드(11)에 의해 전후 왕복되는 리무버(10)가 튀어나와 쳐주므로써 권취된 동선이 밑으로 떨어져서 회수용기로 회수되게 된다.

그와 동시에 안내편(3)에 의해 동선을 잡고 있던 동선 안내겸 절단장치(5)는 상기 초기 단계의 공정과 같이 이동되면서 동선을 권취장치(6)의 권취축(31)에 걸어서 계속 권취시키게되므로 이런 동작이 계속 반복되어 대량으로 권취되어 완성된 제품을 얻게 된다.

Claims

동선 공급용 V자형 홈을 가진 롤러(1)(1')...와 그 하부에 위치한 한쌍의 동선 지지봉(2)(2')으로 이루어지는 동선공급장치(P), 상기 지지봉(2)(2')정면에서 구동장치(34')에 의해 전후, 좌우, 승강 자재되는 동선 안내겸 절단장치(5), 상기 지지봉(2)(2')의 하부에서 위치하여 동선 파지부(35)와 소직경의 동선 권취축(31)으로 이루어진 동선 권취용 권취장치(6), 상기 권취장치(6)와 마주보는 중직경 축단(31')을 가지고 좌우 왕복이동장치(14)에 의해 좌우이동되는 권취용 보조장치(7), 상기 권취되는 동선에 근접하여 가열부(9)가 향한 동선 접착용 가열장치(8), 실린더 로드(11)에 의해 전후 이동되는 권취된 동선 제거용 리무버(10), LM가이드레일(12)을 따라 실린더 로드(13)에 의해 좌우로 이동되면서 링커(37)(37')(37')(37'')들에 의해 일체로 장착된 상기 장치(7)(8)(10)들을 좌우 이동하는 왕복 이동장치(14)로 구성됨을 특징으로하는 동선의 자동 권취장치.
제1항에 있어서, 상기 동선안내겸 절단장치(5)는 한쪽의 단면이 역 기억자(┌)형으로 절단턱(3')을 가진 안내편(3)과 다른 한쪽의 단면이 역 니은자(┛)형으로서 그 상부 내측에 스프링(36)으로 탄지되는 보조 안내편(3a)과 그 하부에 절단턱(4')을 가진 절단편(4)으로 구성됨을 특징으로하는 동선의 자동 권취장치.
제1항에 있어서, 상기 구동장치(34')는 하부 수평 실린더 로드(39)(39')에 의해 좌우이동되는 기판(42)상에 장착된 브라켓(43)의 측벽에 부착되어 수직 실린더 로드(33)(33')에 의해 승강되는 구동장치 본체(40) 및 상기 구동장치 본체(40) 상단에서 상기 동선 안내겸 절단장치(5)를 전후 이동시키는 상부 수평실린더 로드(34)로 구성됨을 특징으로하는 동선의 자동 권취장치.
제1항에 있어서, 상기 동선 권취용 권취장치(6)에서의 동선 파지부(35)는 좌우단부에 링형 돌출턱(17)(17')이 형성된 H빔형 내통(16)의 우측 돌출턱(17) 하단의 개방부(18)와, 상기 내통(15)의 양단 돌출턱(17)(17')사이의 외주면에 회전되게 외접된 원통형 외통(15)의 상기 돌출턱 하단 개방부(18)에 대응되는 부위까지 연장된 파지 돌편(20)으로 구성되어, 상기 외통(15)의 좌단측 원주면 상부 일지점(25)과 외통의 장방형 개방부(26)내의 내통 원주면의 일지점(27)을 연결한 압축 코일 스프링(24)에 의해 그 외통(15)의 좌단턱(6a)에 수직 설치된 밀림돌조(22)가 수평 밀대(23)에 의해 밀리거나 복귀됨에 따라 파지 돌편(20)에 의해 개방부(18)가 개폐되도록 구성됨을 특징으로하는 동선의 자동 권취장치.
제1항에 있어서, 상기 동선 권취용 소직경 동선 권취축(31)은 좌단이 권취장치(6)의 대직경 주축(28)에서 연장된 중직경 주축(29)과 나사결합된 내통(16)에 내삽되며 상기 내통의 좌측과 우측은 내장된 스프링(미도시)으로 연결되어 링커(37')의 연장부에 고정되어 외통 상하에서 좌우 왕복 이동되는 이동밀대(30)에 의해 내통(16)의 우측 돌출턱(17)을 좌우 이동 또는 복귀시키면서 그 속에 내장된 권취축(31)의 축단을 출몰시켜 좌우 왕복이동장치(14)의 권취용 보조장치(7)의 중직경 축단(31')과 마주보고 착탈되도록 구성됨을 특징으로하는 동선의 자동 권취장치.