KR200225517Y1 - 음향용 전자부품 테스트 핸들러 - Google Patents

Abstract

본 고안은 음향용 전자부품 테스트 핸들러에 관한 것으로서,

종래에는 대부분의 선별 수납장치가 1개의 부품을 원하는 장소에 수납하는데 약 0.7~1초가 소요되고 있어서 검사장치에 의해 정상여부가 검사된 부품을 빠르고 신속하게 선별 수납하지 못함에 따라 아무리 검사장치의 검사속도를 향상시키더라도 검사완료된 부품의 선별 수납 동작이 지연됨에 따라 전체적인 부품 생산성이 급격히 하락하게되는 문제점이 발생하고 있었다.

따라서, 상기 문제점을 해결하기 위한 본 고안은 소형 마이크와같은 생산된 전자부품을 자동 정열공급하고, 공급된 부품을 음향테스트하여 정상여부를 판단하며, 그 판단결과에 따라 정상부품과 불량부품을 서로 다른 수납통에 자동 선별하여 저정하도록 하므로서, 생산된 전자부품을 정상여부에 따라 빠르고 정확하게 선별하여 저장할 수 있으므로 부품의 생산성이 월등히 향상되고, 생산효율 또한 향상되는 효과를 기대할 수 있도록 한 음향용 전자부품 테스트 핸들러에 관한 것이다.

Description

음향용 전자부품 테스트 핸들러{Acoustic electronic parts test handler}

본 고안은 음향용 전자부품 테스트 핸들러에 관한 것으로서, 특히 소형 마이크, 벨(부저), 이어폰, 마이크로폰 스피커 등과같은 생산된 전자부품을 자동 정열 공급하고, 공급된 부품을 성능(특성)테스트하여 정상여부를 판단하며, 그 판단결과에 따라 정상부품과 불량부품을 서로 다른 수납통에 자동 선별하여 저장하도록 하므로서, 생산된 전자부품을 정상여부에 따라 빠르고 정확하게 선별하여 저장할 수 있으므로 부품의 생산성이 월등히 향상되고, 생산효율 또한 향상되는 효과를 기대할 수 있도록 한 음향용 전자부품 테스트 핸들러에 관한 것이다.

현재 가전제품, 컴퓨터, 정보통신기기 등과같은 전자제품에 사용되는 전자부품이나 반도체 칩과같은 소형의 부품을 생산하는 생산라인에서는 생산된 부품의 정상여부를 판별하고, 판별된 결과 즉, 생산된 부품이 정상인지 아니면 불량인지에 따라 선별하여 분리 수납하는 작업이 얼마나 신속하게 이루어지는가에따라 그 생산성이 좌우된다고해도 과언이 아니다.

생산라인에서 부품을 아무리 빨리 생산한다고 하여도 생산된 부품의 정상여부를 판단하고, 그 판단결과에 따라 부품을 신속하게 선별 수납하지 못한다면 아무소용이 없게되는 것이다.

이와같이 생산되어 별도의 검사장치에 의해 정상여부가 판별된 부품을 신속하게 선별 수납하는 것이 선별 수납장치인데, 종래에는 대부분의 선별 수납장치가 1개의 부품을 원하는 장소에 수납하는데 약 0.7~1초가 소요되고 있어서 감사장치에 의해 정상여부가 검사된 부품을 빠르고 신속하게 선별 수납하지 못함에 따라 아무리 검사장치의 검사속도를 향상시키더라도 검사완료된 부품의 선별 수납 동작이 지연됨에 따라 전체적인 부품 생산성이 급격히 하락하게되는 문제점이 발생하고 있었다.

따라서, 상기 문제점을 해결하기 위한 본 고안은 소형 마이크와같은 생산된 전자부품을 자동 정열공급하고, 공급된 부품을 성능테스트하여 정상여부를 판단하며, 그 판단결과에 따라 정상부품과 불량부품을 서로 다른 수납통에 자동 선별하여 저장하도록 하므로서, 생산된 전자부품을 정상여부에 따라 빠르고 정확하게 선별하여 저장할 수 있으므로 부품의 생산성이 월등히 향상되고, 생산효율 또한 향상되는 효과를 기대할 수 있도록 한 음향용 전자부품 테스트 핸들러를 제공함을 목적으로 한다.

상기 목적달성을 위한 본 고안은,

생산된 부품이 복수의 열로 배열 이송되는 부품공급라인과;

상기 부품공급라인으로 공급되는 부품을 측정 위치에 자동정열시키는 자동정열부와;

부품의 정상여부를 판별하기위한 기준신호를 생성시켜 출력하는 음향콘트롤부와;

상기 음향콘트롤부에서 출력된 기준신호에 따라 소정의 음을 합성시켜 출력하는 커플러와;

상기 커플러에서 출력되는 음을 자동정열부에 정열되어있는 부품으로 공급하는 음합이송부와;

상기 음합이송부를 통해 공급된 음향을 입력받은 부품의 출력값을 측정하는 측정부와;

상기 측정부에서 측정된 값을 미리 설정된 기준값과 비교하여 현재 측정된 부품의 정상여부를 판단하고, 그 판별신호를 출력하는 판단부와;

상기 판단부로부터 입력되는 정상 또는 불량신호에 따라 현재 측정된 부품이 그 상태에 따라 선별되어 수납되도록 각 구성요소를 제어하는 제어부와;

상기 제어부의 제어신호에 따라 구동하여 자동정열부에 정열되어있는 부품을 취출하여 선별수납부로 공급하는 취출부와;

상기 취출부로부터 공급되는 부품을 정상여부에 따라 선별수납하는 선별수납부로 구성된것을 특징으로 한다.

도 1 은 본 고안의 음향용 전자부품 테스트 핸들러를 보인 블럭도.

도 2 는 본 고안의 일부를 개략적으로 보인 도면.

도 3 은 본 고안에 적용된 선별수납부를 보인 도면.

도 4 는 본 고안에 적용된 이송부를 보인 평면도.

도 5 는 도 4 의 A-A선 단면도.

도 6 은 본 고안의 작동상태를 보인 도면.

도 7 은 본 고안에 적용된 수납통을 보인 도면.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1: 부품, 2: 부품공급라인,

3: 자동정열부, 4: 측정부,

5: 음향콘트롤부, 6: 커플러,

7: 음향이송부, 8: 취출부,

9: 판단부, 10: 제어부,

11: 선별수납부, 22: 회전판,

23: 수납통, 24: 제 1 선별부,

25: 제 2 선별부, 46: 이송부,

이하, 첨부된 도면 도 1 내지 7 을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.

본 고안에서는 생산된 부품, 특히 소형 마이크와같은 음향부품을 테스트하여 선별수납하는 장치에 관한 것이다.

도 1 은 본 고안의 전체적인 구성을 도시한 것으로서,

생산된 부품(1)이 복수의 열로 배열 이송되는 부품공급라인(2)과, 상기 부품공급라인(2)으로 공급되는 부품(1)을 측정 위치에 자동정열시키는 자동정열부(3)와, 부품(1)의 정상여부를 판별하기위한 기준신호를 생성시켜 출력하는 음향콘트롤부(5)와, 상기 음향콘트롤부(5)에서 출력된 기준신호에 따라 소정의 음을 합성시켜 출력하는 커플러(6)와, 상기 커플러(6)에서 출력되는 음을 자동정열부(3)에 정열되어있는 부품으로 공급하는 음합이송부(7)와, 상기 음합이송부(7)를 통해 공급된 음향을 입력받은 부품의 출력값을 측정하는 측정부(7)와, 상기 측정부(4)에서 측정된 값을 미리 설정된 기준값과 비교하여 현재 측정된 부품(1)의 정상여부를 판단하고, 그 판별신호를 출력하는 판단부(9)와, 상기 판단부(9)로부터 입력되는 정상 또는 불량신호에 따라 현재 측정된 부품이 그 상태에 따라 선별되어 수납되도록 각 구성요소를 제어하는 제어부(10)와, 상기 제어부(10)의 제어신호에 따라 구동하여 자동정열부(3)에 정열되어있는 부품을 취출하여 선별수납부로 공급하는 취출부(8)와, 상기 취출부로부터 공급되는 부품을 정상여부에 따라 선별수납하는 선별수납부(11)로 구성된다.

생산된 부품(1)은 부품공급라인(2)을 통해 자동정열부(3)로 이동되는데, 상기 부품공급라인(2)은 진동을 이용하여 다수의 부품(1)을 일정속도로 이동시킨다.

커플러(6)는 음향콘트롤부(5)로부터 공급되는 기준신호에 따라 음을 합성하는 것으로서, 도 2 에 도시된 바와같이 커플러(6)의 내부에는 음 합성 및 출력을 위한 스피커(6a)가 내장되어 있다.

상기 커플러(6)에서 출력되는 음신호는 음합이송부(7)를 통해 부품(1)으로 공급되는데, 상기 음합이송부(7)는 흡음이 되지 않는 재질로 된 호스로서 형성되어 커플러(6)의 출력단과 자동정열부(3)에 정열되어있는 부품(1)을 연결한다.

음합이송부(7)는 상기 자동정열부(3)에 정열되는 부품(1)의 갯수에 따라 그 라인이 증감된다.

예를들어, 상기 자동정열부(3)에 정열되는 부품의 갯수가 8개라면, 커플러(6)로부터 각각의 부품(1)으로 연결되는 음합이송부(7) 또한 8라인이 되는 것이다.

도 3 은 본 고안에 적용된 선별수납부(11)를 도시한 것으로서, 베이스(21), 회전판(22), 수납통(23), 제 1 선별부(24), 제 2 선별부(25)로 대별 구성된다.

상기 베이스(21) 상측으로 회전판(22)이 롤러에 의해 회전가능하게 결합되고, 이 회전판(22)의 상측으로는 여러개의 수납통(23)이 도 7 과같이 환형으로 설치된다.

상기 회전판(22)에 설치되는 수납통(23)은 서로다른 크기로 설정되는데, 그 이유는 생산된 부품의 발생비율이 높은 것은 큰 수납통(23)에 수납하고, 발생비율이 낮은 것은 작은 수납통(23)에 수납하기 위함이다.

상기 수납통(23)의 상측으로는 취출부(8)로부터 공급되는 테스트과정을 거친 부품을 선별하는 각각의 수납통(23)에 분배하기위한 제 1 및 제 2 선별부(24)(25)가 구성된다.

상기 제 1 선별부(24)는 회전판(22)의 중앙을 관통하도록 베이스(21)의 상면에 별도의 하우징(31)을 설치하고, 이 하우징(31) 내에는 제어부(10)의 제어에 따라 정역회전하는 제 1 모터(32)가 내장된다.

상기 제 1 모터(32)의 회전축(32a)에는 회전봉(33)이 결합되는데, 이 회전봉(33)의 중앙에는 'ㄴ'자 모양의 안내홀(33a)이 형성되어 있고, 이 안내홀(33a)에는 공급되는 부품(1)을 수납통(23)으로 안내하기위한 제 1 안내관(34)이 결합된다.

상기 제 1 안내관(34)의 하단부는 도 3 에 도시된 바와같이 외향 절곡되어 있으며, 이 제 1 안내관(34)의 상단에는 취출부(8)로부터 공급되는 부품을 제 1 안내관(34)으로 공급하는 제 1 공급관(35)이 형성되어 있다.

따라서, 취출부(8)에서 공급된 부품은 제 1 공급관(35)과 제 1 안내관(34)을 따라 이동하게되고, 상기 제 1 안내관(34)은 제어부(10)의 제어에 따라 정역회전하는 제 1 모터(32)의 회전축(32a)에 축지된 회전봉(33)과 함께 연동 회전하여 목적하는 수납통(23) 상부에 위치하게되므로 부품이 목적하는 수납통(23)이 수납되게되는 것이다.

한편, 상기 제 2 선별부(25)는 제어부(10)의 제어에 따라 정역회전하는 제 2 모터(41)가 베이스(21)의 상판(21a)에 설치되고, 이 제 2 모터(41)의 회전축(42)에 저 1 풀리(43)가 결합되고, 이 제 1 풀리(43)와 벨트(45)로서 연결된 제 2 풀리(44)가 회전봉(33)을 감싸도록 형성된다.

상기 제 2 풀리(44)의 일측에는 부품(1)을 수납통(23)으로 안내하기위한 제 2 안내관(48)이 결합되어 있는데, 이 제 2 안내관(48)의 상단은 제 2 풀리(44)의 상측으로 관통되어있고, 하단은 일정각도 외향 절곡되어 있으며, 제 1 안내관(33)과 제 2 안내관(48)은 회전서 서로 간섭되지 않도록 일정 간격을 갖도록 한다.

또 상기 제 2 풀리(44)의 상측에는 제 2 공급관(47)으로부터 공급되는 부품(1)을 상기 제 2 안내관(48)으로 공급하기위한 이송부(46)가 형성되는데, 이 이송부(46)의 내측에는 도 4 와 도 5 와같이 제 2 안내관(48) 측으로 경사지게 형성되는 경사로(49)가 형성되어 있다.

따라서, 제 2 공급관(47)으로 공급되는 부품(1)은 상기 이송부(46)의 경사로(49)에 떨어지게되고, 이송부(46)로 떨어진 부품(1)은 이송부(46)의 상면에 형성되어있는 경사로(49)를 따라 슬라이딩 이동하여 제 2 안내관(48)으로 공급되는 것이다.

상기 이송부(46)는 제 2 풀리(44)와 연동하여 회전하며, 상기 제 2 풀리(44)의 회전에 의해 제 2 안내관(48)이 목적으로 수납통(23)에 위치하게되는 것이다.

상기 제 1 모터(32)와 제 2 모터(41)는 제어부(10)의 제어에 따라 서로 독립적으로 회전한다.

제 1 모터(32)와 제 2 모터(41)는 속도제어가 가능한 교류모터 또는 직류모터를 사용하거나 수치제어되는 스텝모터 또는 서보모터를 사용하며, 유공압에 의해 동작하는 유공압 모터를 사용하여도 된다.

그리고, 상기 회전봉(33)과 이송부(46)의 사이에는 베어링(26)이 형성되어있어 상기 회전봉(33)과 이송부(46)가 서로 독립적으로 회전할 수 있다.

한편, 상기 설명에서는 제 2 모터(41)의 회전력을 이송부(46)로 전달하는 수단으로서 풀리와 벨트를 이용하였으나 실제 사용할때에는 체인을 이용하여 제 1 모터(41)의 회전력을 이송부(46)로 전달할 수도 있고, 풀리 대신 기어로서 회전력을 전달할 수도 있다.

이와같이 구성되는 본 고안의 동작을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 생산라인에서 생산된 소형마이크와같은 전자부품이 부품공급라인(2)을 통해 배열되어 이송되고, 부품공급라인(2)을 통해 공급된 부품(1)은 자동정열부(3)에 의해 측정위치에 정열하게된다.

이때, 측정부(4)가 제어부(10)의 제어에 따라 하강하여 부품의 출력단에 접촉하고, 음향콘트롤부(5)는 미리 설정되어있는 기준신호를 생성시켜 커플러(6)로 공급하며, 커플러(6)는 입력되는 기준신호에 따라 음을 합성시켜 음합이송부(7)를 통해 출력한다.

상기 음합이송부(7)를 통해 출력된 테스트음은 측정위치에 정열되어있는 부품(1)의 음 입력단으로 공급된다.

상기 부품(1)으로 테스트음이 입력되면, 부품(1)의 출력단으로는 입력음에 상응하는 출력신호가 출력되며, 이 출력신호는 측정부(4)에 의해 검출되어 판단부(9)로 공급된다.

상기 자동정열부(3)에 정열되는 부품은 한번에 2개 또는 그 이상(예를들면 8개)이 동시에 정열된다.

상기 판단부(9)는 측정부(4)에서 검출되는 부품(1)의 출력신호를 이미 설정되어있는 기준값과 비교하여 현재 측정되고있는 부품(1)이 정상인지 불량인지를 판단한다.

상기 판단부(9)의 비교기준이되는 기준값은 여러번의 실험에 의해 얻어진 데이타를 사용하는 것이 바람직하다.

한편, 상기 판단부(9)는 상기 판단결과를 제어부(10)로 공급하고, 제어부(10)는 판단부(9)로부터 입력되는 판단신호(정상, 불량)에 따라 선별수납부(11)의 제 1 모터(32)와 제 2 모터(41)를 구동시키기 위한 구동신호를 출력하고, 또 제어부(10)는 취출부(8)를 구동시켜 측정위치에 정열되어있는 복수개의 부품(1)을 밀어내어 선별수납부(11)의 제 1 및 제 2 공급관(35)(47)으로 공급한다.

상기 취출부(8)의 동작에 의해 제 1 공급관(35)으로 공급된 부품(1)은 제 1 안내관(34)을 따라 이동하고, 제 2 공급관(47)으로 공급된 부품은 이송부(46)의 경사로(49)를 따라 이동하여 제 2 안내관(48)으로 공급되어 슬라이딩 이동하게 된다.

이때, 제 1 모터(32)는 제어부(10)의 제어에 따라 일정각도 정역회전하고, 이 제 1 모터(32)의 회전축(32a)에 축지되어있는 회전봉(33)이 정역회전함에 따라 제 1 안내관(34)이 목적하는 수납통(23)으로 위치하게되므로 제 1 안내관(34)을 슬라이딩 이동하는 부품(1)이 그 판별상태(정상, 불량)에 적합한 수납통(23)으로 자동 선별되어 수납되는 것이다.

또한 상기 제 2 모터(41)는 제어부(10)의 제어에 따라 일정각도 정역회전하고, 이 제 2 모터(41)의 회전력은 제 1 풀리(43)를 통해 제 2 풀리(44)로 공급되어 제 2 풀리(44)가 정역회전함에 따라 제 2 안내관(48)이 목적하는 수납통(23)에 위치하게 된다.

따라서, 이송부(46)의 경사로(49)를 따라 슬라이딩 이동한 부품(1)이 제 2 안내관(48)을 타고 이동하여 목적하는 수납통(23)에 수납된다.

상기 제 1 안내관(34)과 제 2 안내관(48)은 도 6 에 도시된 바와같이 서로 독립적으로 회전하면서 측정부(4)와 판단부(9)에서 테스트된 결과, 즉, 정상 또는 불량 상태에 따라 각기 다른 수납통(23)으로 저장되는 것이다.

본 고안에서는 상기 설명에서와같이 한번에 2개의 부품을 동시에 테스트하고, 그 테스트결과(정상, 불량)에 따라 부품을 각기 다른 수납통(23)에 선별하여 저장하므로서 생산된 부품(1)을 빠르고 정확하게 테스트하여 분류하므로서 제품의 생산성을 향상할 수 있다.

또, 본 고안에서는 1세트의 선별수납부(11)를 적용한 것을 예로하였으나, 실제 작업장소에서는 2개 또는 4개의 선별수납부(11)를 사용하여 동시에 4개 또는 8개의 부품을 테스트할 수 있다.

이상에서 설명한 바와같이 본 고안은 음향용 관련부품은 자동화가 불가능하다는 기존의 인식의 틀을 깨고 소형 마이크와같은 생산된 음향용 전자부품을 자동정열공급하고, 공급된 부품을 성능테스트하여 정상여부를 판단하며, 그 판단결과에 따라 정상부품과 불량부품을 서로 다른 수납통에 자동 선별하여 저장하도록 하므로서, 생산된 전자부품을 정상여부에 따라 빠르고 정확하게 선별하여 저장할 수 있으므로 부품의 생산성이 월등히 향상되고, 생산효율 또는 향상되는 효과를 기대할 수 있도록 한 음향용 전자부품 테스트 핸들러를 제공하는 효과가 있다.

Claims (7)

1. 생산된 부품(1)이 복수의 열로 배열 이송되는 부품공급라인(2)과;

   상기 부품공급라인(2)으로 공급되는 부품(1)을 측정 위치에 자동정열시키는 자동정열부(3)와;

   부품(1)의 정상여부를 판별하기위한 기준신호를 생성시켜 출력하는 음향콘트롤부(5)와;

   상기 음향콘트롤부(5)에서 출력된 기준신호에 따라 소정의 음을 합성시켜 출력하는 커플러(6)와;

   상기 커플러(6)에서 출력되는 음을 자동정열부(3)에 정열되어있는 부품으로 공급하는 음합이송부(7)와;

   상기 음합이송부(7)을 통해 공급된 음향을 입력받은 부품의 출력값을 측정하는 측정부(4)와;

   상기 측정부(4)에서 측정된 값을 미리 설정된 기준값과 비교하여 현재 측정된 부품(1)의 정상여부를 판단하고, 그 판별신호를 출력하는 판단부(9)와;

   상기 판단부(9)로부터 입력되는 정상 또는 불량신호에 따라 현재 측정된 부품이 그 상태에 따라 선별되어 수납되도록 각 구성요소를 제어하는 제어부(10)와;

   상기 제어부(10)의 제어신호에 따라 구동하여 자동정열부(3)에 정열되어있는 부품을 취출하여 선별수납부로 공급하는 취출부(8)와;

   상기 취출부로부터 공급되는 부품을 정상여부에 따라 선별수납하는 선별수납부(11)로 구성된것을 특징으로하는 음향용 전자부품 테스트 핸들러.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 선별수납부(11)는 베이스(21) 상면에 일정각도 회전 가능학 결합되는 회전판(22)과;

   상기 회전판(22) 상면에 설치되며, 서로 다른 크기로 형성되어 취출부(8)로 부터 공급된 부품을 상태에 따라 선별 수납하게되는 복수개의 수납통(23)과;

   상기 수납통(23) 상단에 위치하며 제어부(10)의 제어신호에 따라 서로 독립적으로 회전하여 취출부(8)로부터 공급된 부품(1)을 지정된 수납통(23)에 공급하는 제 1 및 제 2 선별부(24)(25)로 구성된 것을 특징으로하는 음향용 전자부품 테스트 핸들러.
3. 제 2 항에 있어서,

   제 1 선별부(24)는 베이스(21)의 상면에 형성되는 하우징(31)과;

   상기 하우징(3) 내에 설치되며, 제어부(10)의 제어에 따라 정역회전하는 제 1 모터(32)와;

   상기 제 1 모터(32)의 회전축(32a)에 결합되고, 그 중앙에는 'ㄴ'자 모양의 안내홀(33a)이 형성되어 있는 회전봉(33)과;

   상기 안내홀(33a)에 삽입되며, 그 하단이 수납통(23) 측으로 외향 절곡되어 있는 제 1 안내관(34)과;

   취출부(8)로부터 공급된 부품(1)을 상기 제 1 안내관(34)으로 공급하는 제 1 공급관(35) 으로 구성된 것을 특징으로하는 음향용 전자부품 테스트 핸들러.
4. 제 2 항에 있어서,

   제 2 선별부(25)는 베이스(21)의 상판(21a)에 설치되며 제어부(10)의 제어에 따라 정역회전하는 제 2 모터(41)와;

   상기 제 2 모터(41)의 회전축(42)에 축지되는 풀리(43)와;

   상기 제 1 풀리(43)와는 벨트(45)로서 연결되고, 상기 회저농(33)을 감싸도록 그 외주면에 형성되어 제 2 풀리(44)와;

   상기 제 2 풀리(44)의 일측을 관통하여 형성되고, 그 하단부가 수납통(23)을 향해 외향 절곡되어있는 제 2 안내관(48)과;

   상기 제 2 풀리(44)의 상측에 형성되어 공급되는 부품을 상기 제 2 안내관(48)으로 안내하는 이송부(46)와;

   이송부(46) 상단에 형성되어 취출부(8)에서 공급된 부품을 이송부(46)로 공급하는 제 2 공급관(47)으로 구성된 것을 특징으로하는 음향용 전자부품 테스트 핸들러.
5. 제 4 항에 있어서.

   상기 이송부(46)에는 부품이 어느곳에 떨어져도 제 2 안내관(48)으로 이송되도록 하는 경사로(49)가 형성되어있는 것을 특징으로하는 음향용 전자부품 테스트 핸들러.
6. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,

   상기 회전봉(33)과 이송부(46)의 사이에는 베어링(26)이 형성되어 있는 것을 특징으로하는 음향용 전자부품 테스트 핸들러.
7. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,

   상기 제 1 및 제 2 모터는 속도제어 또는 수치제어가 가능한 모터인것을 특징으로하는 음향용 전자부품 테스트 핸들러.