KR200204925Y1 - 자동단조기의 가공물 적재장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 자동차용 액슬샤프트의 연속자동 단조기에 있어서, 단조가공이 완료된 내용물을 연속자동으로 팔레트에 적재하여 간편히 운송할수 있게하는 가공물 적재장치에 관한 것이며, 본 고안은 소재의 공급과 단조가공,취출 등의 과정은 연속자동으로 이루어지면서도 적재과정은 인위적 수작업으로 행하고 있는 종래의 문제점을 해결하기 위해서 안출한 것이며, 단조가공된 내용물의 취출작용과 연이어서 적재공정이 연속자동으로 이루어지는 새로운 구조의 자동 적재장치를 제공함에 목적이 있다.

본 고안은 로보트장치로 부터 내용물을 정확한 위치에 전달받을 수 있는 위치에 다수의 팔래트를 재치한 턴테이블장치와, 순차적으로 팔래트가 적재위치에 도달하여 로보트에 의해 설정수량의 내용물이 적재되면 턴테이블이 한피치씩 회동되게하는 구동장치와, 턴테이블의 위치고정을 위한 스톱퍼장치의 결합으로 이루워진 것을 특징으로 한 것이다.

Description

자동단조기의 가공물 적재장치

본 고안은 자동차용 액슬샤프트의 연속자동 단조기에 있어서, 단조가공이 완료된 내용물을 연속자동으로 팔레트에 적재하여 간편히 운송할수 있게하는 가공물 적재장치에 관한 것이다.

종래의 자동단조기는 도1에서와 같은 본원 출원인의 선고안(특허 제150349호)이 알려져 있으며, 소재를 이송하여 로보트팔(R)이 잡기좋도록 세팅시키는 공급장치(A)와, 로보트팔이 소재를 잡은상태로 단조가공하는 단조장치(B)와, 가공완료된 소재를 후송시켜 적재함에 수거되게하는 후송장치(C)가 로보트의 회동반경내에 배치되어 하나의 제어장치에 의해서 유기적으로 연동하도록 구성한 것이다.

상기한 후송장치(C)는 통상의 이송콘베이어를 옥외의 상차부까지 위치하도록 길게 형성한 것이고, 이송된 내용물은 수거함(D)에 무질서하게 떨어져 쌓이며, 작업인이 수작업으로 내용물을 팔레트에 차곡차곡 적층시킨 후 운반하는 실정이다.

상기한 종래의 자동화 단조장치는 소재의 공급과 단조가공,취출 등의 과정은 연속자동으로 이루어지면서도 적재과정은 인위적 수작업으로 행하므로 다수인의 작업인이 필요하고 작업중 부상이 발생될 우려가 많으며 적재시간이 길어져 작업능률이 향상되지 못하는 문제점이 있었다.

본 고안은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위해서 안출한 것이며, 단조가공된 내용물의 취출작용과 연이어서 적재공정이 연속자동으로 이루어지는 새로운 구조의 자동적재장치를 제공함에 목적이 있다.

상기한 목적달성을 위해서 본 고안은 로보트장치로 부터 내용물을 정확한 위치에 전달받을 수 있는 턴테이블장치와, 턴테이블에 안치된 복수개의 팔래트와, 순차적으로 팔래트가 적재위치에 도달하여 로보트에 의해 설정수량의 내용물이 적재되면 턴테이블이 한피치식 회동되게하는 구동장치를 특징으로 한 것이다.

도1은 종래 단조장치의 적재부 구조를 보인 평면 예시도

도2는 본 고안의 전체 구성을 보인 평면개략도

도3은 본 고안의 정면도

도4는 본 고안의 스톱퍼장치 구성도

도5는 본 고안의 다른 실시예시도

[도면중 주요부분에 대한 부호의설명]

R: 로보트팔 P: 팔래트 1: 원판 2: 지지체

3: 로울러 4: 모우터 6: 기어 7: 피니언

9: 재치대 10: 실린더 11: 고정대

본 고안의 적재장치는 이송장치(A)에 의해 공급되는 소재를 로보트팔(R)이 잡아서 단조장치(B)에 의해 단조가공되게 한 후 취출,이송시키는 자동단조기의 로보트장치와 연계하도록 후송부쪽에 설치되어 매번 로보트가 단조가공장치에서 취출하는 소재를 전달 받아 적재되게 한 것이며, 로보트팔의 회동반경내에 복수개의 팔래트가 재치된 턴테이블장치와 그 구동장치 및 스톱퍼장치를 결합,설치한 것이다.

턴테이블장치는 원판(1)의 중심축이 지지체(2)에 회전가능하게 결합되고 이들 사이애 복수개의 로울러(3)를 설치하여 원판(1)의 수평유지와 원활한 회전을 유지하게 한 것이며, 원판(1)의 일측에는 모우터(4)와 감속기(5)에 의해 구동하는 피니언(6)이 설치되어 있고 원판(1)의 외주면에 형성한 기어(7)에 피니언(6)이 결합되어 회전동력이 전달되게 한 것이며, 모우터(4)는 제어부에 의해서 일정간격씩 주기적으로 구동되게 한 것이다.

원판(1)의 상면에는 팔레트(P)를 유동없이 정위치에 고정시킬 수 있도록 복수개의 위치안내대(8)를 가진 복수개의 팔래트재치대(9)가 설치되며, 각각의 재치대(9)에 팔래트(P)를 재치시켜 설정된 일정간격씩 주기적으로 회전하면서 로보트가 전달하는 내용물을 팔래트에 받아주게 구성한 것이다.

또한 원판(1)의 타측에는 실린더(10)와 고정대(11)로 이루어지는 스톱퍼장치가 설치되어 있으며 원판(1)이 설정된 위치에 정지되면 실린더(10)의 피스톤로드가 고정대(11)의 구멍에 삽입되어 적재 완료시까지 원판을 움직이지 않게 고정시키는 것이다.

턴테이블에 설치된 팔래트재치대(9)는 각각 별도의 구동모우터(13)를 구비하여 독립된 회전작동을 하도록 구성하고 이들 역시 제어부의 지시에 의해서 작동하도록 하므로서 로보트팔(R)이 전달하는 내용물을 재치대(9)가 좌,우회전하면서 받아주게 한 것이다.

이와같이 구성된 본 고안은 각 재치대 위에 빈 팔래트를 올려놓거나 또는 만적된 팔래트를 내려놓는 작업은 통상의 지게차(G)로 처리하며, 빈 팔래트가 적재부에 도달하면 이때부터 약 200개의 내용물이 하나의 팔래트에 적재되는 동안 턴테이블은 정지된 상태로 있는 것이고, 로보트는 단조가공된 소재를 하나씩 팔래트에 넣어서 쌓아주는 것이다.

적재 대상인 내용물은 가공된 액슬샤프트로서 선단에 T형 머리를 가진 것이므로 이를 다수로 적재하려면 머리를 서로 반대로 위치시키는 지그잭형 적재방법을 사용하여 종,횡방향으로 적재하며, 이러한 작용은 로보트팔과 그립퍼가 회전하여 수행하고 매번 재치대가 좌,우회전 작용을 반복하면서 팔래트를 대어주면 로보트팔이 내용물을 팔래트에 내려놓아서 적재되게 하는 것이다.

다른 적재방법은 재치대를 고정시키고 로보트팔을 이용하여 적재하는 방법으로서, 이때는 재치대의 구동장치를 가동하지않고 로보트의 팔과 손목부를 좌우 180도 회전되게 입력하여 고정된 팔래트에 로보트가 직접 내용물을 지그잭형으로 적재하도록 하는 것이며, 이러한 적재작용에 사용되는 전체 구동부는 제어부에 입력된 작동지시를 받는 것으로서, 하나의 팔래트가 만적되면 적재수량(횟수)이 제어부에 계산,신호되므로 그즉시 스톱퍼장치가 해제되고 턴테이블이 한피치 회전하여 정지됨과 동시에 다시스톱퍼장치가 턴테이블을 잡아서 고정시키는 것이며, 이러한 연속작동에 의해서 각각의 팔래트에 정량의 내용물이 자동으로 적재되는 것이고, 만적된 팔래트는 지개차로 들어내어 차량에 실어주는 것이다.

본 고안은 기존의 내용물 후송콘베이어 대신에 복수개의 팔래트가 탑재된 턴테이블장치를 설치하여 로보트가 건네주는 내용물을 팔래트에 직접 전달받아 적재되게 하므로서 자동화를 위해 로보트장치를 이용하면서도 최종 적재처리 작업을 수작업에 의존하고 있는 비능률적인 종래 인위적 적재방법에 비해서 인력을 줄이고 부상 등의 안전사고를 방지하며 빠른 시간내에 다량의 제품을 연속적으로 적재 처리하여 운송시킬 수 있어 작업성과 생산성을 크게 향상시킬 수 있고 좁은공간을 크게 활용할 수 있는 효과가 있다.

Claims (2)

1. 이송장치(A)에 의해 공급되는 소재를 로보트팔(R)이 잡아서 단조장치(B)에 서 단조가공한 후 이송시키는 자동단조장치에 있어서, 로보트팔의 회전반경내에 설치한 지지체(2)에 복수개의 로울러(3)로 지지된 원판(1)을 결합하여 그 외주면의 기어(7)를 구동모우터의 피니언(6)과 결합시켜 회전동력이 전달되게 하고 원판의 외측단에 일정간격씩 다수로 설치한 고정대(11)와 이에 상대되는 실린더(10)를 지지체에 고정하여 이루는 스톱퍼장치를 구비하고 원판 상면에 설치한 복수개의 팔래트재치대(9)는 각각 제어부와 연결된 별도의 구동모우터(13)에 의해서 독립된 회전작동을 하도록 구성하여 로보트팔(R)이 전달하는 내용물을 재치대(9)가 좌,우 회전하여 받아주게 함을 특징으로 한 자동단조기의 가공물 적재장치.
2. 제1항에 있어서, 팔래트재치대(9)를 비회전체로 형성하여 로보트팔이 내용물을 좌우로 회전하여 적재하게 함을 특징으로 한 자동단조기의 가공물 적재장치.