KR20020087938A

KR20020087938A - 수기 데이터 입력 장치 및 방법 및 개인 인증 장치 및방법

Info

Publication number: KR20020087938A
Application number: KR1020027011252A
Authority: KR
Inventors: 가타기리마사지; 스기무라도시아키; 나카노히로타카; 이나바히로시; 아카사카츠토무; 차이도시아키; 야스다도시히로
Original assignee: 엔티티 도꼬모 인코퍼레이티드; 마쓰시타 쓰신 고교 가부시키가이샤; 니혼 사이버사인 가부시키가이샤
Priority date: 2000-12-27
Filing date: 2001-08-03
Publication date: 2002-11-23
Also published as: CN1425150A; NO20024081L; EP1353263A4; EP1353263A1; WO2002054217A1; US6947029B2; NO20024081D0; US20030001818A1

Abstract

전자 태블릿을 이용하지 않고 서명 등의 수기 데이터를 입력하는 장치 및 방법을 제공한다. 단계 S2-1에서, 이용자가 펜 장치(30)를 공중에서 움직여서 서명을 행한다. 단계 S2-2에서는, 카메라 수단(20)이 펜 장치(30)를 촬영하여, 그 화상 데이터를 출력한다. 단계 S2-3에서는, 좌표 산출 수단(22)이 상기 화상 데이터(동화상 데이터)에 기초하여, 펜 수단(30)의 펜 끝의 좌표를 화면 상에서 구하고, 서명 데이터를 구한다. 단계 S2-4에서는, 비교 조합 수단(40)이 상기의 구한 서명 데이터와 참조 데이터를 비교 조합하여, 양자가 근사하고 있는 경우에는 「본인이다」라는 인증 결과를 출력한다. 이와 같이, 이용자가 공중에서 쓴 서명 데이터에 기초하여, 개인 인증을 행하는 것이 가능하다.

Description

수기 데이터 입력 장치 및 방법 및 개인 인증 장치 및 방법{HANDWRITING DATA INPUT DEVICE AND METHOD, AND AUTHENTICATING DEVICE AND METHOD}

개인을 식별하기 위한 개인 인증 방법의 하나로서, 서명 데이터를 이용한 개인 인증 방법이 널리 알려져 있다.

이 방법에 있어서는, 서명 데이터를 입력하기 위해서 전자 태블릿이라고 불리는 입력 장치가 일반적으로 필요하다. 그리고, 이 전자 태블릿은 이용자가 서명을 필기하는데에 필요한 크기의 필기면을 갖고 있을 필요가 있다. 이용자가 이 필기면 상에서 서명을 필기하면, 펜 끝의 좌표의 시계열 데이터나 펜의 필압(筆壓) 등이 전자 태블릿에 의해 취득된다. 이 취득한 데이터가 서명 데이터로서 개인 인증에 이용되는 것이다.

본 발명은 서명 등의 수기 데이터를 입력하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 특히, 개인 인증에 이용되는 서명을 입력하는 장치 및 방법에 관한 것이다.

도 1은 본 발명의 적합한 실시 형태 A-1의 개인 인증 장치의 구성 블록도,

도 2는 본 실시 형태 A-1의 개인 인증 방법의 동작의 흐름을 나타내는 흐름도,

도 3은 펜 장치의 설명도,

도 4는 좌표 산출의 설명도,

도 5는 글라스 평판을 이용한 예를 도시하는 설명도,

도 6은 표시 수단을 이용한 예를 도시하는 설명도,

도 7은 본 발명의 적합한 실시 형태 B-1의 개인 인증 장치의 구성 블록도,

도 8은 본 실시 형태 B-1의 개인 인증 방법의 동작의 흐름을 나타내는 흐름도,

도 9는 펜 장치의 설명도,

도 10은 3차원 좌표를 구하는 원리를 나타내는 설명도,

도 11은 표시 수단을 이용한 예를 도시하는 설명도이다.

이와 같이, 전자 태블릿은 그 성질상, 어느 일정한 크기 ·면적을 가질 필요가 있어, 소형화(소면적화)에 한계가 있다.

따라서, 휴대 전화 등의 소형 전자 기기에, 이와 같은 전자 태블릿을 내장하는 것은 일반적으로 곤란하다. 무리하게 휴대 전화에 전자 태블릿을 내장하면, 휴대 전화 등의 소형화를 저해해 버릴 가능성이 크다.

또한, 휴대 전화 이외의 일반 전자 기기가 서명 데이터를 입력하는 경우에는, 그 전자 기기에 상술한 일정한 면적을 갖는 전자 태블릿을 이용할 필요가 있다. 따라서, 일반 전자 기기에서도 그 전자 기기의 디자인에 일정한 제약을 발생시키는 요인이 되고 있다.

본 발명은 상기 과제를 감안하여 이루어진 것으로, 그 제1 목적은, 전자 태블릿을 이용하지 않고 서명 등의 수기 데이터를 입력하는 장치 및 방법을 제공하는 것이다. 또, 이들 장치 및 방법을 이용하여 서명 데이터에 의한 개인의 인증을 행하는 장치 및 방법을 제공하는 것이다.

후술하는 바와 같이, 상기 목적을 달성하기 위해서, 본원 발명자는, 이용자가 공중에서 펜을 이용하여 행하는 서명 동작을 촬영하여, 그 화상 데이터로부터 서명 데이터를 얻는 장치·방법에 대해서 제안하고 있다. 공중에서 행하는 서명 동작이란 요컨대 공중에서 서명을 행하는 것과 같이 손을 움직이는 것을 의미한다.

그러나, 전자 태블릿을 이용한 서명 데이터의 입력에 있어서는, 자주 필압의 데이터도 검출되어, 서명 데이터의 일부를 구성하고 있다. 이것에 대해서, 공중에서 행하는 서명 동작을 촬영하여 서명 데이터를 얻는 장치/방법에서는 화면 상의 2차원 좌표의 시계열 데이터는 얻어지는 필압과 같은 제3 데이터를 얻는 것이 곤란하다.

따라서, 종래의 서명 조합이 종좌표, 횡좌표, 필압의 3종류의 데이터로 이루어지는 3차원 데이터의 조합에 의해서 실행되고 있는 것에 반해서, 공중에서 서명 동작을 실행하는 수법에서는 종좌표, 횡좌표로 이루어지는 2차원 데이터의 조합이 된다. 그 결과, 종래의 개인 인증에 비해서 정밀도가 떨어지는 사태도 상정된다.

본 발명은 상기 과제를 감안하여 이루어진 것으로, 그 제2 목적은, 공중에서 행해지는 서명 동작을 촬영하여 서명 데이터를 얻는 경우에, 보다 정밀도가 높은 서명 데이터를 얻는 것이다.

상기 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은, 이용자가 펜 장치를 공중에서 움직임으로써, 공중에 쓴 수기 데이터를 취득하는 장치에 있어서, 상기 이용자에 의해서 움직여지는 펜 장치의 동화상 데이터를 취득하는 카메라 수단과, 상기 카메라 수단이 취득한 펜 장치의 동화상 데이터에 기초하여, 상기 펜 끝의 상기 동화상 데이터의 화면 상의 좌표의 시계열 데이터를 구하는 좌표 산출 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 장치이다.

이와 같은 구성에 의해서, 공중에 쓰여진 문자나 도형이 수기 데이터를 좌표의 시계열 데이터로서 취득할 수 있다.

또, 본 발명은, 상기 펜 장치는 발광 수단을 갖고, 상기 좌표 산출 수단은 상기 발광 수단의 상기 화면 상에서의 좌표를 산출하는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 장치이다.

이와 같은 구성에 의하면, 발광 수단이 발하는 광에 의해서 화면 상의 좌표를 구하는 것이 용이해진다.

또, 본 발명은, 상기 펜 장치는 상기 발광 수단의 점등 상태와 소등 상태를전환 가능한 펜 장치이고, 상기 좌표 산출 수단은 상기 발광 수단이 점등 상태로 된 후 소등 상태에 이를 때까지의 상기 발광 수단의 상기 화면 상에서의 좌표를 산출하는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 장치이다.

이와 같은 구성에 의해서, 이용자는 수기 데이터의 개시와 종료를 명시적으로 나타낼 수 있다.

또, 본 발명은, 상기 좌표 산출 수단은 상기 펜 장치가 상기 화면 상에서 소정의 제1 기간보다 긴 정지 상태로부터 움직임을 개시한 경우의 움직임 개시 시점에서, 그 후 소정의 제2 기간보다 긴 정지 상태에 이르렀을 때의 움직임을 정지한 움직임 정지 시점까지의 상기 펜 장치의 상기 화면 상에서의 좌표를 산출하는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 장치이다.

이와 같은 구성에 의해서, 펜 장치가 발광 수단을 구비하고 있지 않아도, 수기 데이터의 개시와 종료를 명시적으로 나타낼 수 있다.

또, 본 발명은, 상기 좌표 산출 수단은 상기 펜 장치의 좌표의 변화가 소정값보다 작은 경우에, 상기 펜 장치는 정지 상태에 있다고 판단하는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 장치이다.

인간이 펜 장치를 공중에서 정지시키도록 하는 경우, 약간 요동해 버리는 것이 실제로는 많다고 생각된다. 따라서, 소정값보다 작은 움직임은 무시하고 정지 상태라고 판단하는 것이 실제로는 바람직하다.

또, 본 발명은, 상기 좌표 산출 수단은 상기 펜 장치가 상기 제1 기간보다 긴 정지 상태에 있다고 판단한 경우에, 상기 이용자에게 수기 데이터의 입력의 개시를 알리고, 상기 펜 장치가 상기 제2 기간보다 긴 정지 상태에 있다고 판단한 경우에, 상기 이용자에게 수기 데이터의 입력의 종료를 알려주는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 장치이다.

이와 같은 구성에 의하면 이용자는 서명의 개시 타이밍을 용이하게 알 수 있고, 또 서명 동작을 종료한 것을 장치가 인식하였는지의 여부를 용이하게 알 수 있다.

또, 본 발명은, 상기 좌표 산출 수단은 소리에 의해서 수기 데이터 입력의 개시를 알려주고, 또 소리에 의해서 수기 데이터 입력의 종료를 알려주는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 장치이다.

이와 같은 구성에 의해서, 이용자는 소리에 의해서 수기 데이터 입력의 개시를 알 수 있고, 또, 서명 동작이 종료한 것을 장치가 인식하였는지의 여부를 용이하게 알 수 있다.

또, 본 발명은, 상기 좌표 산출 수단은 외부로부터의 음성에 의해서 수기 데이터 산출의 개시 시점 및 종료 시점을 인식하는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 장치이다.

이와 같은 구성에 의해서, 음성에 의해서 개시 시점/종료 시점이 명확하게 지시된다.

또, 본 발명은, 상기 음성은 상기 이용자의 음성, 또는 펜 장치에 설치된 펜 스위치의 소리인 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 장치이다.

이와 같은 구성에 의해서, 이용자는 자기의 음성이나, 펜 스위치의 소리를이용하여 수기 데이터의 개시 시점/종료 시점을 명확하게 나타낼 수 있다.

또, 본 발명은, 상기 좌표의 시계열 데이터를 표시하는 표시 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 장치이다.

이와 같은 구성에 의해서, 이용자는 수기 데이터를 시계열 데이터를 시각적으로 확인할 수 있다.

또, 본 발명은, 상기의 수기 데이터 입력 장치에 더하여, 미리 정당한 본인의 서명 데이터인 참조 데이터가 기억되어 있는 기억 수단과, 상기 참조 데이터와, 상기 수기 데이터 입력 장치가 수기 데이터로서 입력한 상기 이용자의 서명 데이터를 비교 조합하여, 양자가 동일인에 의한 서명이라고 판단하는 경우에는 본인인 취지의 인증 결과를 출력하는 비교 조합 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 개인 인증 장치이다.

이와 같은 구성에 의하면, 상기의 각 수기 데이터 입력 장치와 동일한 작용을 갖는 개인 인증 장치를 얻을 수 있고, 공중에 쓰여진 서명 데이터를 이용하여 개인 인증을 행할 수 있다.

또한, 본 발명은, 상기 과제를 해결하기 위해서, 이용자가 펜 장치를 공중에서 움직임으로써, 공중에 쓴 수기 데이터를 취득하는 방법에 있어서, 상기 이용자에 의해서 움직여지는 펜 장치의 동화상 데이터를 취득하는 취득 단계와, 상기 취득한 펜 장치의 동화상 데이터에 기초하여, 상기 펜 끝의 상기 동화상 데이터의 화면 상의 좌표의 시계열 데이터를 구하는 좌표 산출 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 방법이다.

이와 같은 구성에 의해서, 공중에 쓰여진 문자나 도형의 수기 데이터를 좌표의 시계열 데이터로서 취득할 수 있다.

또, 본 발명은, 상기 펜 장치는 발광 수단을 갖고, 상기 좌표 산출 단계에 있어서는, 상기 발광 수단의 상기 화면 상에서의 좌표를 산출하는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 방법이다.

또, 본 발명은, 상기 펜 장치는 상기 발광 수단의 점등 상태와 소등 상태를 전환 가능한 펜 장치이고, 상기 좌표 산출 단계에서는, 상기 발광 수단이 점등 상태가 된 후 소등 상태에 이를 때까지의 상기 발광 수단의 상기 화면 상에서의 좌표를 산출하는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 방법이다.

또, 본 발명은, 상기 좌표 산출 단계에서는 상기 펜 장치가 상기 화면 상에서 소정의 제1 기간보다 긴 정지 상태로부터 움직임을 개시한 경우의 움직임 개시 시점에서, 그 후 소정의 제2 기간보다 긴 정지 상태에 이르렀을 때의 움직임을 정지한 움직임 정지 시점까지의 상기 펜 장치의 상기 화면 상에서의 좌표를 산출하는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 방법이다.

또, 본 발명은, 상기 좌표 산출 단계에 있어서는, 상기 펜 장치의 좌표의 변화가 소정값보다 작은 경우에, 상기 펜 장치는 정지 상태에 있다고 판단하는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 방법이다.

또, 본 발명은, 상기 좌표 산출 단계에서는, 상기 펜 장치가 상기 제1 기간보다 긴 정지 상태에 있다고 판단한 경우에, 상기 이용자에게 수기 데이터의 입력의 개시를 알려주고, 상기 펜 장치가 상기 제2 기간보다 긴 정지 상태에 있다고 판단한 경우에, 상기 이용자에게 수기 데이터의 입력의 종료를 알려주는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 방법이다.

이와 같은 구성에 의하면 이용자는 서명의 개시 타이밍을 용이하게 알 수 있고, 또, 서명 동작이 종료한 것을 장치가 인식하였는지의 여부를 용이하게 알 수 있다.

또, 본 발명은, 상기 좌표 산출 단계는 소리에 의해서 수기 데이터의 입력의 개시를 알려주고, 또 소리에 의해서 수기 데이터 입력의 종료를 알려주는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 방법이다.

이와 같은 구성에 의해서, 이용자는 소리에 의해서, 수기 데이터의 입력의 개시를 알 수 있고, 또 소리에 의해서 서명 동작이 종료한 것을 장치가 인식하였는지의 여부를 용이하게 알 수 있다.

또, 본 발명은, 상기 좌표 산출 단계는 외부로부터의 음성에 의해서, 수기 데이터의 산출의 개시 시점 및 종료 시점을 인식하는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 방법이다.

이와 같은 구성에 의하면, 음성에 의해서 개시 시점/종료 시점이 명확하게 지시된다.

또, 본 발명은, 상기 음성은 상기 이용자의 음성, 또는 펜 장치에 설치된 펜 스위치의 소리인 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 방법이다.

이와 같은 구성에 의해서, 이용자는 자기의 음성이나, 펜 스위치의 소리를 이용하여 수기 데이터의 개시 시점/종료 시점을 명확하게 나타낼 수 있다.

또, 본 발명은, 상기 수기 데이터 입력 방법을 포함하는 개인 인증 방법에 있어서, 미리 정당한 본인의 서명 데이터인 참조 데이터와, 상기 수기 데이터 입력 방법을 이용하여 수기 데이터로서 입력한 상기 이용자의 서명 데이터를 비교 조합하여, 양자가 동일인에 의한 서명이라고 판단하는 경우에는 본인이라는 취지의 인증 결과를 출력하는 비교 조합 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 개인 인증 방법이다.

이와 같은 구성에 의하면, 상기의 각 수기 데이터 입력 장치와 동일한 작용을 갖는 개인 인증 장치가 얻어진다. 특히, 공중(3차원 공간)에 쓰여진 서명 데이터를 취득하고, 그 서명 데이터를 개인 인증에 이용 가능하게 된다.

또, 본 발명은, 이용자가 펜 장치를 소정의 평판면을 따라서 움직임으로써, 상기 평판면과 평행한 공중의 평면 상에 쓴 수기 데이터를 취득하는 장치에 있어서, 상기 이용자에 의해서 움직여지는 펜 장치의 동화상 데이터를 취득하는 카메라 수단과, 상기 카메라 수단이 취득한 펜 장치의 동화상 데이터에 기초하여, 상기 펜 끝의 상기 동화상 데이터의 화면 상의 좌표의 시계열 데이터를 구하는 좌표 산출 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 장치이다.

이와 같은 구성에 의하면, 이용자는 수기 데이터를 평판을 따라서 쓸 수 있기 때문에, 묘화시의 가이드로서 평판을 이용할 수 있다. 평판으로서는 투명한 예를 들면 글라스 평판 등이 바람직하다. 또, 기입하여 있는 면과 반대측의 면을 향한 방향에서 카메라 수단이 촬영하는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명은, 이용자가 손가락을 공중에서 움직임으로써, 공중에 쓴 수기 데이터를 취득하는 장치에 있어서, 상기 이용자가 움직이는 손가락의 동화상 데이터를 취득하는 카메라 수단과, 상기 카메라 수단이 취득한 상기 손가락의 동화상 데이터에 기초하여, 상기 손가락의 상기 동화상 데이터의 화면 상의 좌표의 시계열 데이터를 구하는 좌표 산출 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 장치이다.

이와 같은 구성에 의해서, 이용자는 펜 장치를 이용하지 않고 자기의 손가락으로 쓴 수기 데이터를 입력할 수 있다.

또, 본 발명은, 상기 손가락에는 마커가 붙여져 있고, 상기 좌표 산출 수단은 상기 손가락의 마커의 좌표의 시계열 데이터를 구하는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 장치이다.

이와 같은 구성에 의하면, 마커에 의해서 손가락의 좌표의 산출이 용이해진다.

또, 본 발명은, 이용자가 손가락을 공중에서 움직임으로써, 공중에 쓴 수기 데이터를 취득하는 방법에 있어서, 상기 이용자가 움직이는 손가락의 동화상 데이터를 취득하는 취득 단계와, 상기 취득한 상기 손가락의 동화상 데이터에 기초하여, 상기 손가락의 상기 동화상 데이터의 화면 상의 좌표의 시계열 데이터를 구하는 좌표 산출 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 방법이다.

또, 본 발명은, 상기 손가락에는 마커가 붙여져 있고, 상기 좌표 산출 수단은 상기 손가락의 마커 좌표의 시계열 데이터를 구하는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 방법이다.

또, 본 발명은, 상기 발광 수단은 변조광을 발하고, 상기 좌표 산출 수단은 상기 동화상 데이터 중에서 상기 변조광 부분의 좌표를 산출하는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 장치이다.

그리고, 본 발명은, 상기 발광 수단은 변조광을 발하고, 상기 좌표 산출 단계는 상기 동화상 데이터 중에서 상기 변조광 부분의 좌표를 산출하는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 방법이다.

이들 발명의 구성에 의하면, 변조되어 있는 광만을 선택해 냄으로써, 용이하게 펜 장치(발광 수단)의 좌표를 구할 수 있다.

이하, 제2 목적을 달성하기 위한 본원 발명의 수단에 대해서 설명한다.

본 발명은, 상기 과제를 해결하기 위해서, 이용자가 펜 장치를 공중에서 움직임으로써, 공중에 쓴 수기 데이터를 취득하는 장치에 있어서, 상기 이용자에 의해서 움직여지는 펜 장치의 제1 동화상 데이터를 취득하는 제1 카메라 수단과, 상기 제1 카메라 수단과 다른 방향에서 상기 펜 장치의 제2 동화상 데이터를 취득하는 제2 카메라 수단과, 상기 제1 동화상 데이터와, 상기 제2 동화상 데이터에 기초하여, 상기 펜 장치의 공중(즉 3차원 공간 상)의 3차원 좌표를 구하고, 이 좌표의 시계열 데이터를 구하는 좌표 산출 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 장치이다.

이와 같은 구성에 의해서, 문자나 도형의 수기 데이터를 3차원 좌표의 시계열 데이터로서 취득할 수 있다.

또, 본 발명은, 상기 펜 장치는 발광 수단을 갖고, 상기 좌표 산출 수단은 상기 발광 수단의 3차원 공간 상의 3차원 좌표를 산출하는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 장치이다.

이와 같은 구성에 의하면, 발광 수단이 발하는 광에 의해서 좌표를 구하는 것이 용이해진다.

또, 본 발명은, 상기 펜 장치는 상기 발광 수단의 점등 상태와 소등 상태를 전환 가능한 펜 장치이고, 상기 좌표 산출 수단은 상기 발광 수단이 점등 상태가 된 후 소등 상태에 이를 때까지의 상기 발광 수단의 상기 화면 상에서의 좌표를 산출하는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 장치이다.

이와 같은 구성에 의해서, 펜 장치가 발광 수단을 구비하고 있지 않아도 수기 데이터의 개시와 종료를 명시적으로 나타낼 수 있다.

또, 본 발명은, 상기 좌표 산출 수단은 상기 펜 장치가 상기 제1 기간보다 긴 정지 상태에 있다고 판단한 경우에, 상기 이용자에게 수기 데이터의 입력의 개시를 알려주고, 상기 펜 장치가 상기 제2 기간보다 긴 정지 상태에 있다고 판단한 경우에, 상기 이용자에게 수기 데이터의 입력의 종료를 알려주는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 장치이다.

이와 같은 구성에 의하면 이용자는 서명의 개시 타이밍을 용이하게 알 수 있고, 또 서명 동작이 종료한 것을 장치가 인식하였는지의 여부를 용이하게 알 수 있다.

또, 본 발명은, 상기 좌표 산출 수단은 소리에 의해서 수기 데이터의 입력의 개시를 알려주고, 또 소리에 의해서 수기 데이터의 입력의 종료를 알려주는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 장치이다.

이와 같은 구성에 의해서, 이용자는 소리에 의해서 수기 데이터의 입력의 개시를 알 수 있고, 또 서명 동작이 종료한 것을 장치가 인식하였는지의 여부를 용이하게 알 수 있다.

또, 본 발명은, 상기 좌표 산출 수단은 외부로부터의 음성에 의해서 수기 데이터의 산출의 개시 시점 및 종료 시점을 인식하는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 장치이다.

또, 본 발명은, 상술한 수기 데이터 입력 장치와, 미리 정당한 본인의 서명 데이터인 참조 데이터가 기억되어 있는 기억 수단과, 상기 참조 데이터와, 상기 수기 데이터 입력 장치가 수기 데이터로서 입력한 상기 이용자의 서명 데이터를 비교 조합하여, 양자가 동일인에 의한 서명이라고 판단하는 경우에는 본인이라는 취지의 인증 결과를 출력하는 비교 조합 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 개인 인증 장치이다.

이와 같은 구성에 의하면, 상기의 각 수기 데이터 입력 장치와 동일한 작용을 갖는 개인 인증 장치를 얻을 수 있다. 특히, 3차원 데이터의 서명 데이터를 이용하기 때문에, 정밀도가 높은 개인 인증을 실현할 수 있다.

다음에, 본 발명은, 상기 과제를 해결하기 위해서, 이용자가 펜 장치를 공중에서 움직임으로써, 공중에 쓴 수기 데이터를 취득하는 방법에 있어서, 상기 이용자에 의해서 움직여지는 펜 장치를 제1 방향에서 촬영하여 제1 동화상 데이터를 취득하는 제1 취득 단계와, 상기 이용자에 의해서 움직여지는 펜 장치를 제1 방향과는 다른 제2 방향에서 촬영하여 제2 동화상 데이터를 취득하는 제2 취득 단계와, 상기 취득한 펜 장치의 제1 동화상 데이터 및 제2 동화상 데이터에 기초하여, 상기 펜 장치의 공중(즉 3차원 공간 상)의 3차원 좌표를 구하고, 또한, 이 좌표의 시계열 데이터를 구하는 좌표 산출 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 수기 데이터입력 방법이다.

또, 본 발명은, 상기 펜 장치는 발광 수단을 갖고, 상기 좌표 산출 단계에서는 상기 발광 수단의 3차원 공간 상의 3차원 좌표를 산출하는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 방법이다.

이와 같은 구성에 의하면, 발광 수단이 발하는 광에 의해서 3차원 공간 상의 3차원 좌표를 구하는 것이 용이해진다.

또, 본 발명은, 상기 좌표 산출 단계에서는 상기 펜 장치가 상기 화면 상에서 소정의 제1 기간보다 긴 정지 상태로부터 움직임을 개시한 경우의 움직임 개시 시점에서, 그 후 소정의 제2 기간보다 긴 정지 상태에 이르렀을 때의 움직임을 정지한 움직임 정지 시점까지의 상기 펜 장치의 3차원 공간 상에서의 3차원 좌표를 산출하는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 방법이다.

또, 본 발명은, 상기 좌표 산출 단계에서는, 상기 펜 장치의 좌표의 변화가 소정값보다 작은 경우에, 상기 펜 장치는 정지 상태에 있다고 판단하는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 방법이다.

또, 본 발명은 상기 좌표 산출 단계에서는, 상기 펜 장치가 상기 제1 기간보다 긴 정지 상태에 있다고 판단한 경우에, 상기 이용자에게 수기 데이터의 입력의 개시를 알려주고, 상기 펜 장치가 상기 제2 기간보다 긴 정지 상태에 있다고 판단한 경우에, 상기 이용자에게 수기 데이터의 입력의 종료를 알려주는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 방법이다.

이와 같은 구성에 의하면 이용자는 서명의 개시 타이밍을 용이하게 알 수 있고, 또 서명 동작이 종료한 것을 장치가 인식하였는지 여부를 용이하게 알 수 있다.

또, 본 발명은, 상기 좌표 산출 단계는 소리에 의해서 수기 데이터의 입력의 개시를 알려주고, 또 소리에 의해서 수기 데이터의 입력의 종료를 알려주는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 방법이다.

이와 같은 구성에 의해서, 이용자는 소리에 의해서 수기 데이터의 입력의 개시를 알 수 있고, 또 소리에 의해서 서명 동작이 종료한 것을 장치가 인식하였는지의 여부를 용이하게 알 수 있다.

또, 본 발명은, 상기 좌표 산출 단계는 외부로부터의 음성에 의해서 수기 데이터의 산출의 개시 시점 및 종료 시점을 인식하는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 방법이다.

또, 본 발명은, 상술한 수기 데이터 입력 방법에 더하여, 미리 정당한 본인의 서명 데이터인 참조 데이터와, 상기 수기 데이터 입력 방법을 이용하여 수기 데이터로서 입력한 상기 이용자의 서명 데이터를 비교 조합하여 양자가 동일인에 의한 서명이라고 판단하는 경우에는 본인이라는 취지의 인증 결과를 출력하는 비교 조합 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 개인 인증 방법이다.

또, 본 발명은, 이용자가 손가락을 공중에서 움직임으로써, 공중에 쓴 수기 데이터를 취득하는 장치에 있어서, 상기 이용자가 움직이는 손가락의 제1 동화상데이터를 취득하는 제1 카메라 수단과, 상기 제1 카메라 수단과 다른 방향에서 상기 손가락의 제2 동화상 데이터를 취득하는 제2 카메라 수단과, 상기 제1 동화상 데이터와, 상기 제2 동화상 데이터에 기초하여, 상기 손가락의 3차원 공간 상의 3차원 좌표를 구하고, 이 좌표의 시계열 데이터를 구하는 좌표 산출 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 장치이다.

또, 본 발명은, 이용자가 손가락을 공중에서 움직임으로써, 공중에 쓴 수기 데이터를 취득하는 방법에 있어서, 상기 이용자가 움직이는 손가락의 제1 동화상 데이터를 취득하는 제1 취득 단계와, 상기 제1 취득 단계와 다른 방향에서 상기 손가락의 제2 동화상 데이터를 취득하는 제2 취득 단계와, 상기 제1 동화상 데이터와, 상기 제2 동화상 데이터에 기초하여, 상기 손가락의 3차원 공간 상의 3차원 좌표를 구하고, 이 좌표의 시계열 데이터를 구하는 좌표 산출 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 방법이다.

또, 본 발명은, 상기 손가락에는 마커가 붙여져 있고, 상기 좌표 산출 단계는 상기 손가락의 마커의 좌표의 시계열 데이터를 구하는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 방법이다.

이하, 제1 그룹의 본 발명의 적합한 실시 형태를 도면에 기초하여 설명한다.

실시 형태 A-1

도 1에는 본 발명의 적합한 실시 형태 A-1인 개인 인증 장치(10)의 구성 블록도가 도시되어 있다. 이 도면에 도시하는 바와 같이, 개인 인증 장치(10)는, 이용자의 수기 데이터인 서명 데이터를 입력하는 수기 데이터 입력 수단(12)과, 이 수기 데이터를 미리 기록하고 있는 서명 데이터와 비교 조합하여, 그 이용자가 본인인지의 여부를 판단하는 서명 조합 수단(14)을 구비하고 있다.

수기 데이터 입력 수단(12)은, 카메라 수단(20)과, 좌표 산출 수단(22)을 구비하고 있다. 카메라 수단(20)은 이용자가 공중에서 움직이는 펜 장치(30)의 화상을 촬영하고, 동화상인 화상 데이터를 출력한다. 좌표 산출 수단(22)은 이 화상 데이터에 기초하여 펜 장치(30)의 펜 끝의 좌표의 시계열 데이터를 산출한다. 또한, 이 좌표는 화상 데이터의 화면 상의 좌표, 즉 2차원의 값이다. 이 좌표의 시계열 데이터는 이용자가 펜 장치(30)를 이용하여 공중에 쓴 수기 데이터를 나타내고 있다.

그리고, 이용자가 공중에 서명을 쓴 경우에는, 이 수기 데이터는 개인 인증의 대상이 되는 서명 데이터로서 이용 가능하다.

서명 조합 수단(14)은 비교 조합 수단(40)과 기억 수단(42)을 구비하고 있다.

비교 조합 수단(40)은 상기 좌표 산출 수단(22)이 출력하는 수기 데이터(서명 데이터)를 기억 수단(42)에 미리 격납되어 있는 참조 데이터와 비교 조합한다. 그리고, 비교 조합의 결과, 동일인에 의한 서명 데이터라고 판단할 수 있는 정도로 양자가 근사하고 있는 경우에는, 「본인이다」라는 인증 결과를 출력하는 것이다. 여기에서, 참조 데이터란 미리 본인이 등록해 둔 본인의 서명 데이터이다.

이하, 개인 인증 장치(10)의 상세한 개인 인증 동작, 즉 개인 인증 방법의 동작을 도 2의 흐름도에 기초하여 설명한다.

먼저, 단계 S2-1에 있어서, 이용자가 펜 장치(30)를 공중에서 움직여서 서명을 행한다. 이 펜 장치(30)의 설명도가 도 3에 도시되어 있다. 이 도면에 도시하는 바와 같이, 펜 장치(30)의 펜 끝에는 발광 수단(32)이 설치되어 있다. 발광 수단(32)은 LED(발광 다이오드)나 램프 등을 구비하여 광을 발할 수 있다.

또, 펜 장치(30)에는 버튼 스위치(34)가 구비되어 있다. 이용자는 이 버튼 스위치(34)를 손가락으로 조작함으로써, 발광 수단(32)을 점등시킨다든지, 소등시킬 수 있다.

이용자는 먼저 이 버튼 스위치(34)를 이용하여 발광 수단(32)을 점등시킨다. 이것에 의해서, 서명 동작의 개시를 나타내고 있는 것이다. 발광 수단(32)이 점등 상태인 채로, 이용자는 서명 동작을 행하고, 서명 동작이 종료한 시점에서 버튼 스위치(34)를 조작하여, 발광 수단(32)을 소등시킨다. 이 소등에 의해서 서명 동작의 종료를 나타낼 수 있다.

본 실시 형태 A-1에서 발광 수단(32)을 구비한 펜 장치(30)를 이용하고 있는 이유는, (1) 위에 기술한 바와 같이 서명 동작의 개시와 종료를 명시적으로 나타내기 위해서, (2) 펜 끝의 좌표의 검지를 용이하게 하기 위해서의 2가지이다. 이들에 대해서는 뒤에 다시 설명한다.

다음에, 단계 S2-2에서는, 카메라 수단(20)이 펜 장치(30)를 촬영하고, 그 화상 데이터를 출력한다. 카메라 수단(30)은 비디오 카메라이고, 출력하는 화상 데이터는 1초간에 120 프레임 정도의 동화상 데이터이다. 이와 같이 해서, 단계 S2-3에서 동화상 데이터의 취득이 실행된다.

또한, 약간 개인 인증의 정밀도는 저하하지만, 1초간에 15∼30 프레임 정도의 동화상 데이터를 출력하는 일반적인 비디오 카메라를 이용하는 것도 가능하다.

단계 S2-3에서는 좌표 산출 수단(22)이 상기 화상 데이터(동화상 데이터)에 기초하여, 펜 수단(30)의 좌표를 화면 상에서 구하고, 좌표의 시계열 데이터, 즉 서명 데이터를 구한다.

이 때, 좌표 산출 수단(22)은 화상 데이터 중의 휘도가 큰 부분에 대해서 좌표를 구하고 있다. 상세히 말하면, 휘도가 소정의 임계값(α) 이상의 부분 영역을 꺼내어, 그 부분 영역의 휘도의 중심 위치를 구하고, 그 중심 위치를 펜 끝이라고 간주하여, 이 펜 끝의 좌표를 구하고 있다. 또한, 위치를 구하는 것을 펜 장치(30)의 어느 부분이어도 상관없다. 일반적으로는 펜의 「끝」이 촬영하기 쉽기 때문에, 이 「끝」 부위의 좌표를 구하는 것이 바람직하다고 생각된다.

이와 같이, 본 실시 형태 A-1에서는, 발광 수단(32)을 갖는 펜 장치(30)를 이용함으로써 펜 장치의 위치를 화상 데이터로부터 용이하게 구할 수 있다.

또한, 본 실시 형태 A-1에서는 펜 장치(30)의 좌표를 화면 상에서 구하고 있는데, 이 동작은 펜 장치(30)의 위치를 공간 중의 가상적인 평면에 투영하고, 그 투영점의 좌표를 구하고 있는 것과 본질적으로 등가이다.

도 4에는 이 좌표의 산출시의 가상적인 평면(P1)의 설명도가 도시되어 있다. 이 평면(P1)은 화면과 평행한 평면으로서, 양자는 모두 카메라 수단(20)의 광축에 수직인 평면이다. 화상 데이터의 화면 상에서의 주변 장치(30)의 궤적은 이용자가 서명을 행하였을 때의 주변 장치(30)의 공간 상의 궤적을 가상 평면(P1)에 투영한 경우의 궤적과 서로 비슷한 형태이고, 실제적으로는 동일한 데이터이다.

따라서, 화면 상에서 횡방향의 좌표(도 4 중에서는 X 좌표)나 종방향의 좌표(도 4 중에서는 Y 좌표)를 구하는 것은 이용자가 서명을 행하였을 때의 주변 장치(30)의 궤적을 평면(P1)에 투영한 경우의 그 평면(P1) 상에서의 궤적의 좌표 데이터를 구하는 것과 실질적으로 등가이다.

또한, 좌표 산출 수단(22)은, 시계열 데이터인 서명 데이터의 개시 시점과종료 시점을 이하와 같이 해서 판단하고 있다.

먼저, 화상 데이터 중에 휘도가 소정의 임계값 이상의 부분이 나타난 시점을 이용자가 서명을 개시한 시점이라고 판단하고, 그 시점으로부터의 시계열 데이터를 서명 데이터로서 취급하고 있다.

그리고, 화상 데이터 중에서, 소정의 임계값(α) 이상의 휘도의 부분이 소실한 시점을 이용자가 서명을 종료한 시점이라고 판단하고, 그 시점까지의 시계열 데이터를 서명 데이터로서 취급하고 있다.

좌표 산출 수단(22)은 이와 같은 동작을 하고 있기 때문에, 단계 S2-1에서 설명한 이용자의 서명 동작에 기초하여, 서명 데이터의 개시와 종료를 용이하게 판단할 수 있는 것이다.

단계 S2-4에서는, 비교 조합 수단(40)이 상기의 구한 서명 데이터와, 참조 데이터를 비교 조합한다. 비교 조합의 결과, 양자가 동일인에게 유래하는 데이터라고 인정될 정도로 근사하고 있는 경우에는, 「본인이다」라는 인증 결과를 출력한다. 역으로 근사하고 있지 않은 경우에는 「본인이 아니다」라는 인증 결과를 출력한다. 참조 데이터는, 본인이 미리 기억 수단(42)에 등록해 둔 서명 데이터이지만, 이 참조 데이터도 본인이 미리 공중에서 행한 서명의 서명 데이터이다.

이용자가 공중에 서명을 쓴 경우의 좌표의 시계열 데이터는 종래의 전자 태블릿으로 취득하는 서명 데이터와 동일하게, 펜 끝의 위치의 좌표의 시계열 데이터이다. 양자는 간단히 전자 태블릿 상에서 쓰거나, 공중에서 쓰거나의 차이가 있을 뿐이고, 개인의 바이오매트릭 데이터라는 서명으로서의 본질적인 성질은 동일하고,이제까지 기술한 바와 같이 서명 조합에 이용할 수 있는 것이다.

이와 같이, 본 실시 형태 A-1에 의하면, 이용자가 공중에서 쓴 서명 데이터에 기초하여, 개인 인증을 행하는 것이 가능하다.

또한, 좌표 산출 수단(22)이나 비교 조합 수단(40)은 컴퓨터, 즉 소프트웨어와 그 소프트웨어를 실행하는 프로세서에 의해서 구성하는 것이 바람직하다. 특히 신속한 인증 동작이 필요한 경우에는 전용의 LSI 등의 하드웨어로 구성하는 것도 바람직하다. 또한, 좌표 산출 수단(22)은 소위 비디오 트랙커를 이용하여 구성하는 것도 바람직하다.

또, 기억 수단(42)은 하드디스크나 플렉시블 디스크 등의 자기 기억 수단으로 구성해도 좋고, CDROM이나 MO 등의 광 디스크로 구성해도 좋다. 또, 기억 수단(42)은 플래시 메모리 등의 반도체 기억 수단을 이용해도 좋다.

실시 형태 A-2(개시와 종료의 판단의 변형예)

실시 형태 A-1에서는 좌표 산출 수단(22)은 서명 동작의 개시 시점과 종료 시점을 펜 장치(30)의 점등 ·소등 상태로 판단하고 있다.

그러나, 그 외의 수법으로 개시 시점과 종료 시점을 판단해도 좋다.

예를 들면, 이용자가 펜 장치(30)를 공중에 소정 시간(T1)보다 긴 기간 정지시키고, 그 후, 펜 장치(30)를 움직이기 시작한 경우에, 그 움직이기 시작한 시점을 서명의 개시 시점이라고 판단하는 것이다.

이 경우에는, 좌표 산출 수단(22)은 펜 장치(30)가 정지한 후 소정 기간(T1) 이상 경과한 경우에, T1 이상 시간이 경과하여 서명을 입력 가능한 상태가 된 취지를 벨음 등으로 이용자에게 알려주는 것이 바람직하다. 또, 음성으로 「서명을 개시해 주십시오」등의 메시지를 출력하는 것도 바람직하다. 또, 소정의 라이트를 점등시키는 것도 바람직하다. 이것들에 의해서 이용자는 기간(T1)이 경과하여, 서명 동작을 개시해도 좋다는 것을 알 수 있는 것이다,

또, 서명 동작이 종료할 때에, 이용자가 펜 장치(30)를 공중에 소정 기간(T2)보다 긴 기간 정지시킨 경우에, 그 정지를 시작한 시점(움직임을 정지한 시점)을 서명의 종료 시점이라고 판단하는 것이다.

이 경우에는, 좌표 산출 수단(22)은 펜 장치(30)가 정지한 후 소정 기간(T2) 이상 경과한 경우에, 그 경과를 벨음 등으로 이용자에게 알려주는 것이 바람직하다. 또, 음성으로 「서명 데이터의 취득이 완료하였습니다」 등의 메시지를 출력하는 것도 바람직하다. 또, 소정의 라이트를 점등시키는 것도 바람직하다. 이것들에 의해서 이용자는 기간(T2)이 경과하여, 서명 동작의 종료가 검지된 것을 알 수 있는 것이다.

또한, 펜 장치(30)가 정지 상태인지의 여부에 관해서는, 펜 장치(30)의 좌표의 변화가 소정값 이하인 경우에 정지 상태라고 판단하는 것이 바람직하다. 인간이 공중에서 펜 장치(30)를 정지시키는 경우, 일반적으로는 다소의 요동이 발생해 버린다고 생각된다. 그 때문에, 「정지」를 엄밀하게 적용하면 좌표가 조금 변화해도 「움직이고 있다」라고 판단해 버리게 되어 타당하지 않다.

따라서, 매우 작은 값을 준비하여, 이 값보다 움직임이 작은 경우에는 「정지」라고 판단하는 것이 바람직하다. 또한, 여기에서 움직임이란 화상의 각 프레임 사이의 펜 좌표의 변화를 일반적으로는 의미한다.

실시 형태 A-3(펜 장치(30)의 변형예)

실시 형태 A-1에서는 발광 수단(32)을 갖는 펜 장치(30)를 이용하여 이용자가 공중에서 서명 동작을 행하였다. 도 3에서는, 이 펜 장치(30)가 통상의 펜과 동일한 형상을 갖도록 쓰여져 있지만, 발광 수단(32)을 갖고 있으면, 어느 형상이어도 상관없다.

또, 실시 형태 A-1에서는, 펜 장치(30)는 발광 수단(32)을 갖는 구성으로 하였지만, 화상 상에서 주위와 식별 가능하면 발광 수단(32)은 구비되어 있지 않아도 상관없다. 예를 들면, 주위에는 존재하지 않는 색채나, 매우 드문 모양 등을 펜 장치(30)에 행하면, 화상 데이터 상에서 펜 끝을 식별하는 것도 가능하다. 이와 같은 경우에는 발광 수단(32)은 반드시 필요하지 않다.

또한, 발광 수단(32)은 이용하지 않는 경우에는, 서명의 개시와 종료를 발광 수단(32)의 점등 상태/소등 상태에서 표현하는 것이 곤란하기 때문에, 상기 실시 형태 A-2에서 설명한 바와 같이 펜 장치(30)를 일정 기간 정지시킴으로써, 서명의 개시와 종료를 나타내는 구성이 바람직하다. 또, 별도로 개인 인증 장치(10)에 설치된 스위치 수단 등으로 서명의 개시와 종료를 이용자에게 지시하는 것도 바람직하다.

또한, 펜 장치(30)를 이용하지 않고 서명 동작을 하는 것도 바람직하다. 예를 들면 정밀도가 높은 화상 인식 기술을 이용하면, 이용자의 손가락 등을 화상 상에서 식별하는 것도 가능하다. 이 경우, 이용자가 매니큐어나 반지 등 화상 상 식별하기 쉬운 색이나 형상을 손에 갖고 있는 경우에는, 이들 매니큐어의 색이나 반지의 형상 등을 화상 식별에 의해 인식하고, 그것들의 움직임의 좌표 데이터를 검출하여, 서명 데이터를 구하는 것도 바람직하다.

실시 형태 A-4(수기 데이터 입력 장치)

상기 실시 형태 A-1∼A-3에서는, 수기 데이터 입력 수단(12)을 이용한 개인 인증 장치 및 방법에 대해서 설명하였지만, 수기 데이터 입력 수단(12)은 종래의 전자 태블릿과 동일하게 서명 데이터 이외의 다양한 수기 데이터도 입력하는 것이 가능하다. 따라서, 종래의 전자 태블릿 대신에 수기 데이터 입력 수단(12)을 수기 데이터 입력 장치로서 사용하여, 도형이나 그림을 입력하는 장치를 구성하는 것도 바람직하다.

실시 형태 A-5(평판에 의한 가이드)

상기 실시 형태 A-1∼A-4에서는, 공중에 수기 데이터, 서명 데이터를 쓰는 경우에 대해서 설명하였지만, 평판상의 가이드가 존재하면, 이용자는 보다 수기 데이터를 쓰기 쉽게 된다.

이와 같은 예가 도 5에 도시되어 있다. 이 도면에 있어서, 글라스 평판(50)은 투명한 판이고, 이 글라스 평판(50)의 한쪽면 상에서 이용자는 수기 데이터를 쓴다. 이 때, 글라스 평판(50)의 존재에 의해서 이용자는 펜 장치(30)를 지지할 수 있기 때문에, 수기 데이터를 쓰기 쉽게 된다고 하는 효과가 있다.

또, 카메라 수단(20)은 도 5에 도시하는 바와 같이 글라스 평판(50)의 이면 측에서 촬영을 하고 있다. 이와 같은 촬영은 투명한 글라스 평판(50)을 이용하고있기 때문에, 가능하게 된 것이다. 여기서 이면이란 이용자가 수기 데이터를 쓰고 있는 면과 반대측의 면을 말한다.

또한, 글라스 평판(50)을 이용하였지만, 투명한 평판이면 다른 재질이어도 물론 상관없다.

실시 형태 A-6(손가락 또는 손가락에 붙은 마커)

상기 실시 형태 A-1∼A-5에서는, 펜 장치(30)를 이용하고 있었지만, 간단히 「손가락」을 이용하는 것도 바람직하다. 이 손가락을 화상 데이터 중에서 인식할 수 있으면, 상술한 원리와 동일한 원리에 의해서, 수기 데이터를 좌표의 시계열 데이터로서 얻는 것이 가능하다.

또, 손가락에 마커를 붙이는 것도 바람직하다. 이 마커는 화상 중에서 식별하는 것이 용이하다. 따라서, 마커의 좌표를 구함으로써 실질적으로 손가락의 좌표를 구하는 것이 용이해지는 효과가 있다.

또한, 마커란 눈에 띄는 색의 각종 도료, 형광 도료, 야광 도료 등 뿐만 아니라, 반사 테이프와 같이 광을 반사하여 눈에 띄게 하는 움직임을 갖는 수단 일반을 포함하는 개념이다. 이들 마커는 화상 중에서 주위와 구별하기 쉽기 때문에, 그 좌표를 용이하게 구할 수 있다.

실시 형태 A-7(개시 시점과 종료 시점)

수기 데이터를 좌표의 시계열 데이터로서 얻는 수법에 대해서 서술하여 왔지만, 이 수기 데이터의 개시 시점과 종료 시점의 판단은 펜 장치(30)의 점등 상태, 소등 상태로 판단하는 수법 외에도 다양한 수법이 고려된다.

예를 들면, 이용자의 음성이나, 펜 스위치의 소리로 판단하는 것도 바람직하다. 또, 펜 장치(30)에 소정의 소리를 발하는 구조를 설치해 두고, 이용자가 그것을 조작함으로써 그 소정의 소리로 수기 데이터의 개시 ·종료를 명시적으로 지시하는 것도 바람직하다.

이와 같이, 소리(음성)로 개시 시점과 종료 시점을 판단하는 경우에는, 좌표 산출 수단(22)에 그와 같은 음성 데이터를 공급하고, 좌표 산출 수단(22)이 그 음성 데이터에 기초하여 개시 시점과 종료 시점을 판단하는 구성이 적합하다. 개시 시점이나 종료 시점은 좌표 산출 수단(22)이 알 필요가 있기 때문이다.

실시 형태 A-8(수기 데이터의 표시)

이제까지, 수기 데이터의 입력에 대해서 설명하였지만, 이용자가 자신이 입력한 수기 데이터를 확인할 수 있으면 편리하다. 도 6에는 입력한 수기 데이터를 표시하는 표시 수단(60)을 설치한 구성을 나타내는 설명도가 도시되어 있다. 이 표시 수단(60)은 좌표의 시계열 데이터를 수신하고, 그 각 좌표를 표시하는 기능을 갖고 있다. 이 표시 수단(60)은 예를 들면 퍼스널 컴퓨터 등으로 실현할 수 있다. 표시의 수단은 액정 표시 화면을 이용해도 좋고, CRT를 이용해도 상관없다.

또한, 이 표시시에, 각 좌표를 시계열의 순서로 선분으로 연결하고, 그 선분도 표시하면, 넓은 시간 간격으로 좌표를 취득한 경우에도 매끄러운 표시를 얻을 수 있다. 또, 간단한 선분이 아닌, 스플라인 등의 곡선으로 보간한 도형을 도시하는 것도 바람직하다.

또, 표시는 수기 동작과 동시에, 소위 실시간으로 행하는 것이 일반적으로는바람직하지만, 수기 동작이 완료한 후 전체를 표시하도록 해도 좋다. 수기 동작의 한창중에는 바로 옆을 보고 있는 것이, 물건을 쓰는 인간의 본래의 동작에 가깝고, 쓰면서 표시 화면을 보는 것이 곤란한 경우도 생각할 수 있다. 그 때문에, 서명 동작이 완료한 후, 표시 화면을 보고 싶다는 이용자도 많다고 생각된다.

이와 같은 수기 데이터를 표시함으로써, 이용자는 자기가 입력한 수기 데이터를 알 수 있고, 편리성의 향상을 도모할 수 있다.

실시 형태 A-9(변조광의 이용)

펜 장치(30)에 설치되는 발광 수단(32)은 주위에 비해서 화상 상 휘도가 높아진다. 그 때문에, 화상 상 용이하게 펜 장치(30)를 주위와 구별하여 인식할 수 있다.

또한, 발광 수단(32)의 광을 변조광으로 하는 것도 바람직하다.

예를 들면, 발광 수단(32)의 광을 100㎐ 정도의 주파수로 명멸시키는 것이다. 그리고, 동화상 데이터 중에서, 100㎐로 명멸하는 광만을 필터링으로 꺼내면, 발광 수단(32)의 위치를 명확하게 인식하는 것이 가능하다. 이와 같이 발광 수단(32)을 소정 주기로 명멸시키는 것은 특히 주위의 휘도가 높은 경우(낮의 옥외 등)에 수기 데이터 또는 서명 데이터를 입력하는 경우에 효과를 발휘한다. 주위의 휘도가 높은 경우에는, 발광 수단(32)의 광의 휘도를 주위보다 높게 하는 것은 곤란하기 때문에 간단히 발광 수단(32)이 광을 발하는 것만으로는 펜 장치(30)의 식별이 곤란하게 되는 것도 생각할 수 있다. 그 한편, 자연계에는 100㎐ 정도로 명멸을 반복하는 광원은 거의 존재하지 않기 때문에, 변조광을 채용하면, 펜장치(30)를 용이하게 식별할 수 있기 때문이다.

변조광(예를 들면 100㎐로 명멸)만을 꺼내는 필터링의 수법은 다양한 수법을 이용할 수 있다. 예를 들면, 100㎐의 주파수로 명멸을 반복한다는 것은 단적으로 말하면, 5m초 간 점등하고, 계속해서 5m초 간 소등하고, 이것을 반복하는 것이다. 따라서, 점등하고 있는 5m초 간의 동화상 데이터로부터, 소등하고 있는 5m초의 동화상 데이터를 감산하면, 명멸 상태가 반전하고 있는 발광 수단(32)의 휘도의 절대값은 약 2배로 크게되지만, 휘도가 거의 변화하고 있지 않는 주위는 거의 동일한 값끼리의 감산이 된다. 따라서, 주위의 화상 데이터의 값은 0에 가깝게 되는 한편, 발광 수단(32)의 부위의 데이터 값은 그 절대값이 거의 2배가 된다. 따라서, 이와 같은 처리를 실시한 후에, 화상 중의 절대값이 큰 영역을 꺼내면, 용이하게 발광 수단(32)의 영역을 꺼낼 수 있다.

본 실시 형태 A-9에서는 이 필터링 동작은 좌표 산출 수단(22)이 실행한다. 꺼내진 발광 수단(32)의 상기 영역의 좌표의 산출은 좌표 산출 수단(22)이 실행하기 때문이다.

이와 같이, 본 실시 형태 A-9에 의하면, 발광 수단(32)이 발하는 광을 변조광으로 하였기 때문에, 주위의 휘도가 높은 경우에도 발광 수단(32)을 화상 상에서 구별하는 것이 가능하다. 그 결과, 밝은 장소에서도 펜 장치(30)의 위치를 파악할 수 있기 때문에, 이용자는 낮의 옥외 등에서도 수기 데이터나 서명 데이터를 입력하는 것이 가능해진다.

이하, 제2 그룹의 본 발명의 적합한 실시 형태를 도면에 기초하여 설명한다.

실시 형태 B-1

도 7에는 본 발명의 적합한 실시 형태인 개인 인증 장치(110)의 구성 블록도가 도시되어 있다. 이 도면에 도시하는 바와 같이, 개인 인증 장치(110)는, 이용자의 수기 데이터인 서명 데이터를 입력하는 수기 데이터 입력 수단(112)과, 이 수기 데이터를 미리 기록하고 있는 서명 데이터와 비교 조합하여, 그 이용자가 본인인지의 여부를 판단하는 서명 조합 수단(114)을 구비하고 있다.

수기 데이터 입력 수단(112)은, 제1 카메라 수단(120a)과, 제2 카메라 수단(120b)과, 좌표 산출 수단(122)을 구비하고 있다.

제1 카메라 수단(120a)은 이용자가 공중(이하, 「3차원 공간 상」이라고도 부름)에서 움직이는 펜 장치(130)의 화상을 촬영하고, 동화상인 제1 화상 데이터를 출력한다. 제2 카메라 수단(120b)은 제1 카메라 수단(120a)과는 다른 방향에서 이용자가 공중에서 움직이는 펜 장치(130)의 화상을 촬영하고, 동화상인 제2 화상 데이터를 출력한다.

좌표 산출 수단(122)은 이 화상 데이터에 기초하여, 펜 장치(130)의 좌표의 시계열 데이터를 산출한다.

본 실시 형태 B-1에서는 이 좌표는 3차원 공간 상의 3차원 좌표이다. 이 3차원 좌표의 시계열 데이터는 이용자가 펜 장치(130)를 이용하여 공중(즉, 3차원 공간 상)에 쓴 수기 데이터를 입체적으로 나타내고 있다.

본 실시 형태 B-1에서는 이와 같이 3차원의 좌표 데이터로서 이용자의 수기 데이터를 입력하는 것이 가능하다.

그리고, 이용자가 공중에 서명을 쓴 경우에는, 이 수기 데이터는 개인 인증의 대상이 되는 서명 데이터로서 이용 가능하다. 특히, 이 경우에는 서명 데이터가 3차원의 시계열 데이터이기 때문에, 2차원의 데이터에 비교하여 보다 정밀도가 높은 개인 인증을 실현할 수 있다.

서명 조합 수단(114)은 비교 조합 수단(140)과 기억 수단(142)을 구비하고 있다.

비교 조합 수단(140)은 상기 좌표 산출 수단(122)이 출력하는 수기 데이터(서명 데이터)를 기억 수단(142)에 미리 격납되어 있는 참조 데이터와 비교 조합한다. 그리고, 비교 조합의 결과, 동일인에 의한 서명 데이터라고 판단할 수 있는 정도로 양자가 근사해 있는 경우에는, 「본인이다」라는 인증 결과를 출력하는 것이다. 여기에서, 참조 데이터란 미리 본인이 등록해 둔 본인의 서명 데이터이다.

이하, 개인 인증 장치(110)의 상세한 개인 인증 동작, 즉 개인 인증 방법의 동작을 도 8의 흐름도에 기초하여 설명한다.

먼저, 단계 S8-1에서, 이용자가 펜 장치(130)를 공중에서 움직여서 서명을 행한다. 이 펜 장치(130)의 설명도가 도 9에 도시되어 있다. 이 도면에 도시하는 바와 같이, 펜 장치(130)의 펜 끝에는 발광 수단(132)이 설치되어 있다. 발광 수단(132)은 LED(발광 다이오드)나 램프 등을 구비하여 광을 발할 수 있다.

또, 펜 장치(130)에는 버튼 스위치(134)가 구비되어 있다. 이용자는 이 버튼 스위치(134)를 손가락으로 조작함으로써, 발광 수단(132)을 점등시킨다든지, 소등시킬 수 있다.

이용자는 먼저 이 버튼 스위치(134)를 이용하여 발광 수단(132)을 점등시킨다. 이것에 의해서, 서명 동작의 개시를 나타내고 있는 것이다. 발광 수단(132)이 점등 상태인 채로, 이용자는 서명 동작을 행하고, 서명 동작이 종료한 시점에서 버튼 스위치(134)를 조작하여 발광 수단(132)을 소등시킨다. 이 소등에 의해서 서명 동작의 종료를 나타낼 수 있다.

본 실시 형태 B-1에서 발광 수단(132)을 구비한 펜 장치(130)를 이용하고 있는 이유는, (1) 위에 기술한 바와 같이 서명 동작의 개시와 종료를 명시적으로 나타내기 위해서, (2) 펜 장치(130)(특히 그 펜 끝)의 좌표의 검지를 용이하게 하기 위해서의 2가지이다. 이들에 대해서는 뒤에 다시 설명한다.

다음에, 단계 S8-2에서는, 제1 카메라 수단(120a)이 펜 장치(130)를 촬영하여, 그 화상 데이터(제1 화상 데이터)를 출력한다. 카메라 수단(120)은 비디오 카메라이고, 출력하는 제1 화상 데이터는 1초간에 120 프레임 정도의 동화상 데이터(이하, 제1 동화상 데이터라고도 부름)이다. 이와 같이 해서, 단계 S8-3에의 동화상 데이터의 취득이 실행된다.

본 실시 형태 B-1에서는, 제1 카메라 수단(120a) 뿐만 아니라, 제2 카메라 수단(120b)도 이용하여 수기 데이터의 취득을 행하고 있다. 즉, 제2 카메라 수단(120b)이 제1 카메라 수단(120a)과는 다른 방향에서, 펜 장치(130)를 촬영하고, 그 화상 데이터(제2 화상 데이터)를 출력한다. 이 제2 화상 데이터도 1초간에 120 프레임 정도의 동화상 데이터(이하, 제2 동화상 데이터라고도 부름)이다. 이와 같이 해서, 단계 S8-3에서 2종의 다른 방향에서 촬영한 동화상 데이터의 취득이실행된다.

단계 S8-3에서는, 좌표 산출 수단(122)이 상기 화상 데이터(제1 동화상 데이터, 제2 동화상 데이터)에 기초하여, 펜 장치(130)의 3차원 공간 상의 좌표, 즉 3차원 좌표를 구한다. 또, 이 3차원 좌표를 순차적으로 산출하여 시계열 데이터, 즉 서명 데이터를 구한다.

이 때, 좌표 산출 수단(122)은 화상 데이터 중의 휘도가 큰 부분에 대해서 좌표를 구하고 있다. 상세하게 말하면, 휘도가 소정의 임계값(α) 이상의 부분 영역을 꺼내고, 그 부분 영역의 휘도의 중심 위치를 구하여, 그 중심 위치를 펜 끝이라고 간주하고, 이 펜 끝의 좌표를 구하고 있다. 또한, 위치를 구하는 것은 펜 장치(130)의 어느 부분이어도 상관없다. 그러나, 펜으로 종이에 쓴 고전적인 서명은 펜의 「끝」에서 행해지기 때문에, 인간의 감각 상, 이 부위의 좌표를 구하는 것이 바람직하다고 생각된다.

이와 같이 해서, 본 실시 형태 B-1에서는, 발광 수단(132)을 갖는 펜 장치(130)를 이용함으로써, 펜 장치(130)의 위치를 화상 데이터로부터 용이하게 구할 수 있다.

다른 방향에서 촬영한 제1 동화상 데이터와 제2 동화상 데이터를 이용하면, 펜 장치(130)의 위치를 입체적으로 구할 수 있다. 즉, 펜 장치(130)의 3차원 좌표를 구할 수 있는 것이다.

3차원 좌표를 구하는 원리를 나타내는 설명도가 도 10에 도시되어 있다.

이 도면에 있어서, 제1 동화상 데이터를 촬영한 방향에 수직인 면이 P1으로 나타나 있고, 제2 동화상 데이터를 촬영한 방향에 수직인 면이 P2로 나타나 있다. 각각의 평면에 대응하여 시점(V1), 시점(V2)이 설정되어 있다. 각 시점(V1, V2)으로부터, 얻어진 화상 상의 펜 장치의 위치에 시선을 연장한다. 이들 시선이 교차한 개소의 좌표를 산출하고, 이것을 펜 장치(130)의 좌표로 하는 것이다.

촬영한 화상 데이터는 동화상 데이터이기 때문에, 화상 상의 펜 장치(130)의 위치는 시시 각각 변화해 간다. 이 변화에 추종하여 펜 장치(130)의 좌표를 순서대로 구해가면, 펜 장치(130)의 좌표의 시계열 데이터를 얻을 수 있다.

이와 같이 해서, 이용자의 서명 데이터를 3차원의 시계열 데이터로서 얻을 수 있다.

또한, 좌표 산출 수단(122)은 시계열 데이터인 서명 데이터의 개시 시점과 종료 시점을 이하와 같이 해서 판단하고 있다.

먼저, 화상 데이터 중에 휘도가 소정의 임계값(α) 이상의 부분이 나타난 시점을 이용자가 서명을 개시한 시점이라고 판단하고, 그 시점으로부터의 시계열 데이터를 서명 데이터로서 취급하고 있다.

좌표 산출 수단(122)은 이와 같은 동작을 하고 있기 때문에, 단계 S8-1에서설명한 이용자의 서명 동작에 기초하여, 서명 데이터의 개시와 종료를 용이하게 판단할 수 있는 것이다. 즉, 이용자가 버튼 스위치(134)를 조작하여, 펜 장치(130)의 발광 수단(132)을 점등시키면, 좌표 산출 수단(122)은 그것을 검지하여 서명 동작이 개시되었다고 판단한다. 그리고, 이용자가 버튼 스위치(134)를 조작하여, 펜 장치(130)의 발광 수단(132)을 소등시키면, 좌표 산출 수단(122)은 그것을 검지하여 서명 동작이 종료하였다고 판단한다.

단계 S8-4에서는 비교 조합 수단(140)이 상기의 구한 서명 데이터와 참조 데이터를 비교 조합한다. 비교 조합의 결과, 양자가 동일인에 유래하는 데이터라고 인정될 정도로 근사해 있는 경우에는, 「본인이다」라는 인증 결과를 출력한다. 역으로 근사해 있지 않은 경우에는, 「본인이 아니라」라는 인증 결과를 출력한다. 참조 데이터는 본인이 미리 기억 수단(142)에 등록해 둔 서명 데이터이지만, 이 참조 데이터도 본인이 미리 공중에서 행한 서명의 서명 데이터이다.

이용자가 공중에 서명을 쓴 경우의 좌표의 시계열 데이터는 공중의 3차원 좌표의 시계열 데이터이다. 따라서, 종래의 필압을 검출하는 전자 태블릿으로 취득하는 필압을 포함한 서면 데이터와 동일하게 3차원의 데이터이다. 그 때문에, 서명 조합에 이용한 경우에 종래와 동일한 정밀도가 실현된다고 생각된다.

이와 같이, 본 실시 형태 B-1에 의하면, 이용자가 공중에서 쓴 서명 데이터에 기초하여 개인 인증을 행하는 것이 가능하다.

또한, 좌표 산출 수단(122)이나 비교 조합 수단(140)은 컴퓨터, 즉 소프트웨어와 그 소프트웨어를 실행하는 프로세서에 의해서 구성하는 것이 바람직하다. 특히 신속한 인증 동작이 필요한 경우에는 전용의 LSI 등의 하드웨어로 구성하는 것도 바람직하다. 또, 좌표 산출 수단(122)은 소위 비디오 트랙커를 이용하여 구성하는 것도 바람직하다.

또, 기억 수단(142)은 하드 디스크나 플렉시블 디스크 등의 자기 기억 수단으로 구성해도 좋고, CDROM이나 MO 등의 광 디스크로 구성해도 좋다. 또, 기억 수단(142)은 플래시 메모리 등의 반도체 기억 수단을 이용해도 좋다.

실시 형태 B-2(개시와 종료 판단의 변형예)

실시 형태 B-1에서는 좌표 산출 수단(122)은 서명 동작의 개시 시점과 종료 시점을 펜 장치(130)의 점등 ·소등 상태로 판단하고 있다.

예를 들면, 이용자가 펜 장치(130)를 공중에 소정 기간(T1)보다 긴 기간 정지시키고, 그 후, 펜 장치(130)를 움직이기 시작한 경우에, 그 움직이기 시작한 시점을 서명의 개시 시점이라고 판단하는 것이다.

이 경우에는, 좌표 산출 수단(122)은 펜 장치(130)가 정지한 후 소정 기간(T1) 이상 경과한 경우에, T1 이상 시간이 경과하여 서명을 입력 가능한 상태가 된 취지를 벨음 등으로 이용자에게 알려주는 것이 바람직하다. 또, 음성으로 「서명을 개시해 주십시오」등의 메시지를 출력하는 것도 바람직하다. 또, 소정의 라이트를 점등시키는 것도 바람직하다. 이것들에 의해서 이용자는 기간(T1)이 경과하여 서명 동작을 개시해도 좋다는 것을 알 수 있는 것이다.

또, 서명 동작이 종료할 때에, 이용자가 펜 장치(130)를 공중에 소정기간(T2)보다 긴 기간 정지시킨 경우에, 그 정지를 시작한 시점(움직임을 그친 시점)을 서명의 종료 시점이라고 판단하는 것이다.

이 경우에는, 좌표 산출 수단(122)은 펜 장치(130)가 정지한 후 소정 기간(T2) 이상 경과한 경우에, 그 경과를 벨음 등으로 이용자에게 알려주는 것이 바람직하다. 또, 음성으로 「서명 데이터의 취득이 완료하였습니다」등의 메시지를 출력하는 것도 바람직하다. 또, 소정의 라이트를 점등시키는 것도 바람직하다. 이것들에 의해서 이용자는 기간(T2)이 경과하여, 서명 동작의 종료가 검지된 것을 알 수 있는 것이다.

또한, 펜 장치(130)가 정지 상태인지의 여부에 관해서는, 펜 장치(130)의 좌표의 변화가 소정값 이하인 경우에 정지 상태라고 판단하는 것이 바람직하다. 인간이 공중에서 펜 장치(130)를 정지시키는 경우, 일반적으로는 다소의 요동이 발생해 버린다고 생각된다. 그 때문에, 「정지」를 엄밀하게 적용하면 좌표가 조금 변화해도「움직이고 있다」라고 판단해 버리게 되어 타당하지 않다.

따라서, 대단히 작은 값을 준비하고, 이 값보다 움직임이 작은 경우에는 「정지」라고 판단하는 것이 바람직하다. 또한, 여기에서 움직임이란 화상의 각 프레임간의 펜 좌표의 변화를 일반적으로는 의미한다.

실시 형태 B-3(펜 장치(130)의 변형예)

실시 형태 B-1에서는, 발광 수단(132)을 갖는 펜 장치(130)를 이용하여 이용자가 공중에서 서명 동작을 행하였다. 도 9에서는, 이 펜 장치(130)가 통상의 펜과 동일한 형상을 갖도록 그려지고 있지만, 발광 수단(132)을 갖고 있으면 어떠한형상이어도 상관없다.

또, 실시 형태 B-1에서는 펜 장치(130)는 발광 수단(132)을 갖는 구성으로 하였지만, 화상 상에서 주위와 식별 가능하면 발광 수단(132)은 구비되어 있지 않아도 상관없다. 예를 들면, 주위에는 존재하지 않는 색채나, 매우 드문 모양 등을 펜 장치(130)에 행하면, 화상 데이터 상에서 펜 끝을 식별하는 것도 가능하다. 이와 같은 경우에는 발광 수단(132)은 반드시 필요하지 않다.

또한, 발광 수단(132)을 이용하지 않는 경우에는, 서명의 개시와 종료를 발광 수단(132)의 점등 상태/소등 상태로 표현하는 것이 곤란하기 때문에, 상기 실시 형태 B-2에서 설명한 바와 같이 펜 장치(130)를 일정 기간 공중에 정지시킴으로써 서명의 개시와 종료를 나타내는 구성이 바람직하다. 또, 별도로, 개인 인증 장치(110)에 설치된 스위치 수단 등으로 서명의 개시와 종료를 이용자가 지시하는 것도 바람직하다.

또한, 펜 장치(130)를 이용하지 않고 서명 동작을 하는 것도 바람직하다. 예를 들면 정밀도가 높은 화상 인식 기술을 이용하면, 이용자의 손가락 등을 화상 상에서 식별하는 것도 가능하다. 이 경우, 이용자가 매니큐어나 반지 등 화상 상 식별하기 쉬운 색이나 형상을 손에 갖고 있는 경우에는, 이들 매니큐어의 색이나 반지의 형상 등을 화상 식별에 의해 인식하고, 그것들의 움직임의 좌표 데이터를 검출하여 서명 데이터를 구하는 것도 바람직하다.

실시 형태 B-4(수기 데이터 입력 장치)

상기 실시 형태 B-1∼B-3에서는 수기 데이터 입력 수단(112)을 이용한 개인인증 장치 및 방법에 대해서 설명하였지만, 수기 데이터 입력 수단(112)은 종래의 전자 태블릿과 동일하게 서명 데이터 이외의 다양한 수기 데이터도 입력하는 것이 가능하다. 따라서, 종래의 전자 태블릿 대신에 수기 데이터 입력 수단(112)을 수기 데이터 입력 장치로서 사용하여 도형이나 그림을 입력하는 장치를 구성하는 것도 바람직하다.

실시 형태 B-5(손가락 또는 손가락에 붙은 마커)

상기 실시 형태 B-1∼B-4에서는 펜 장치(130)를 이용하고 있었지만, 간단히 「손가락」을 이용하는 것도 바람직하다. 이 손가락을 화상 데이터 중에서 인식할 수 있으면, 상술한 원리와 동일한 원리에 의해서, 수기 데이터를 좌표의 시계열 데이터로서 얻는 것이 가능하다.

실시 형태 B-6(개시 시점과 종료 시점)

수기 데이터를 좌표의 시계열 데이터로서 얻는 수법에 대해서 서술하여 왔지만, 이 수기 데이터의 개시 시점과 종료 시점의 판단은 펜 장치(130)의 점등 상태,소등 상태로 판단하는 수법 외에도 다양한 수법이 고려된다.

예를 들면, 이용자의 음성이나, 펜 스위치의 소리로 판단하는 것도 바람직하다. 또, 펜 장치(130)에 소정의 소리를 발하는 구조를 설치해 두고, 이용자가 그것을 조작함으로써 그 소정의 소리로 수기 데이터의 개시 ·종료를 명시적으로 지시하는 것도 바람직하다.

이와 같이, 소리(음성)로 개시 시점과 종료 시점을 판단하는 경우에는, 좌표 산출 수단(22)에 그와 같은 음성 데이터를 공급하고, 좌표 산출 수단(122)이 그 음성 데이터에 기초하여 개시 시점과 종료 시점을 판단하는 것이 바람직하다.

실시 형태 B-7(수기 데이터의 표시)

이제까지, 수기 데이터의 입력에 대해서 설명하였지만, 이용자가 자신이 입력한 수기 데이터를 확인할 수 있으면 편리하다. 도 11에는 입력한 수기 데이터를 표시하는 표시 수단(160)을 설치한 구성을 도시하는 설명도가 도시되어 있다. 이 표시 수단(160)은 좌표의 시계열 데이터를 수신하고, 그 각 좌표를 표시하는 기능을 갖고 있다.

이 표시는, 보다 정확하게 말하면, 3차원 좌표를 2차원 평면에 투영한 투영도(2차원 표시)이다. 또, 이 표시에서는, 이용자의 선택에 의해서 시점을 이동시킨다든지, 대상물의 회전 등을 시킨다든지 할 수 있는 것이 바람직하다.

이 표시 수단(160)은 예를 들면 퍼스널 컴퓨터 등으로 실현할 수 있다. 표시의 수단은 액정 표시 화면을 이용해도 좋고, CRT를 이용해도 상관없다.

또, 표시는 수기 동작과 동시에, 소위 실시간으로 행하는 것이 일반적으로는 바람직하지만, 수기 동작이 완료한 후 전체를 표시하도록 해도 좋다.

실시 형태 B-8(변조광의 이용)

펜 장치(130)에 설치되는 발광 수단(132)은 주위에 비해서 화상 상 휘도가 높아진다. 그 때문에, 화상 상 용이하게 펜 장치(130)를 주위와 구별하여 인식할 수 있다.

또한, 발광 수단(132)의 광을 변조광으로 하는 것도 바람직하다.

예를 들면, 발광 수단(132)의 광을 100㎐ 정도의 주파수로 명멸시키는 것이다. 그리고, 동화상 데이터 중에서, 100㎐로 명멸하는 광만을 필터링으로 꺼내면, 발광 수단(132)의 위치를 명확하게 인식하는 것이 가능하다. 이와 같이 발광 수단(132)을 소정 주기로 명멸시키는 것은 특히 주위의 휘도가 높은 경우(낮의 옥외 등)에 수기 데이터 또는 서명 데이터를 입력하는 경우에 효과를 발휘한다. 주위의 휘도가 높은 경우에는, 발광 수단(132)의 광의 휘도를 주위보다 높게 하는 것은 곤란하기 때문에 간단히 발광 수단(132)이 광을 발하는 것만으로는 펜 장치(130)의 식별이 곤란하게 되는 것도 생각할 수 있다. 그 한편, 자연계에는100㎐ 정도로 명멸을 반복하는 광원은 거의 존재하지 않기 때문에, 변조광을 채용하면, 펜 장치(130)를 용이하게 식별할 수 있기 때문이다.

변조광(예를 들면 100㎐로 명멸)만을 꺼내는 필터링의 수법은 다양한 수법을 이용할 수 있다. 예를 들면, 100㎐의 주파수로 명멸을 반복한다는 것은 단적으로 말하면, 5m초 간 점등하고, 계속해서 5m초 간 소등하고, 이것을 반복하는 것이다. 따라서, 점등하고 있는 5m초 간 동화상 데이터로부터, 소등하고 있는 5m초의 동화상 데이터를 감산하면, 명멸 상태가 반전하고 있는 발광 수단(132)의 휘도의 절대값은 약 2배로 크게되지만, 휘도가 거의 변화하고 있지 않는 주위는 거의 동일한 값끼리의 감산이 된다. 따라서, 주위의 화상 데이터의 값은 0에 가깝게 되는 한편, 발광 수단(132)의 부위의 데이터 값은 그 절대값이 거의 2배가 된다. 따라서, 이와 같은 처리를 실시한 후에, 화상 중의 절대값이 큰 영역을 꺼내면, 용이하게 발광 수단(132)의 영역을 꺼낼 수 있다.

본 실시 형태 B-8에서는, 이 필터링 동작은 좌표 산출 수단(122)이 실행한다. 꺼내진 발광 수단(132)의 상기 영역의 좌표의 산출은 좌표 산출 수단(122)이 실행하기 때문이다.

이와 같이, 본 실시 형태 B-8에 의하면, 발광 수단(132)이 발하는 광을 변조광으로 하였기 때문에, 주위의 휘도가 높은 경우에도 발광 수단(132)을 화상 상에서 구별하는 것이 가능하다. 그 결과, 밝은 장소에서도 펜 장치(130)의 위치를 파악할 수 있기 때문에, 이용자는 낮의 옥외 등에서도 수기 데이터나 서명 데이터를 입력하는 것이 가능해진다.

이상 서술한 바와 같이, 제1 그룹의 본 발명에 의하면, 이용자가 공중에서 쓴 수기 데이터를 입력할 수 있기 때문에, 어느 정도의 면적을 필요로 하는 전자 태블릿을 이용한 경우에 비교하여 장치의 소형화를 도모할 수 있다. 그 결과, 휴대 전화 등의 소형 전자 기기에도 수기 데이터 입력 기능을 구비시키는 것이 가능하다.

또, 펜 장치에 발광 수단을 설치하면, 펜 끝의 좌표를 검지하기 쉽게 되고, 수기 데이터의 입력 정밀도가 향상한다.

또, 이와 같은 수기 데이터 입력 장치를 이용하여 개인 인증에 이용하는 서명 데이터를 입력하면, 소형의 전자 기기 상에서 개인 인증을 실행할 수 있다.

또, 발광 수단의 점등/소등 상태에서 서명 데이터의 개시 시점과 종료 시점을 나타내고 있기 때문에, 서명 데이터의 취득의 개시/종료를 판단하는 것이 용이해진다.

또한, 펜 장치가 일정 기간 이상 정지해 있는 상태를 검지하여, 수기 데이터의 입력의 개시와 종료를 판단하면, 펜 장치에 발광 수단을 구비시킬 필요가 없어진다. 특히, 이 경우에는 개시나 종료가 판명된 시점에서 이용자에게 소리 등으로 알려주면, 이용자는 개시 시점/종료 시점을 용이하게 아는 것이 가능하다.

또, 이제까지 기술한 수기 데이터 입력 장치/방법을 이용하여 개인 인증 장치/방법을 구성하면, 동일한 효과를 얻을 수 있는 개인 인증 장치/방법이 구성 가능하다.

또한, 수기 데이터를 소정의 평판을 따라서 쓰도록 구성하면, 수기 동작의실행을 원활하게 하는 것이 가능하다.

또, 본 발명은 이용자의 음성이나 펜 스위치의 소리로, 수기 데이터의 개시 시점/종료 시점을 지시하도록 구성하고 있기 때문에, 이용자는 개시 시점/종료 시점을 명시적으로 나타낼 수 있고, 원활한 수기 데이터의 입력이나 서명 동작이 가능하다.

또, 입력한 수기 데이터를 표시하는 수단을 설치하고 있기 때문에, 이용자는 자신이 쓴 수기 데이터를 확인할 수 있으므로, 안심하고 수기 데이터의 입력을 할 수 있다.

또한, 본 발명은 펜 장치를 이용하지 않고 이용자의 손가락으로 수기 데이터를 쓰도록 구성하고 있기 때문에, 펜 장치를 준비할 필요가 없어진다. 특히, 손가락에 마커를 붙이면, 이 마커의 좌표를 구함으로써, 용이하게 손가락의 좌표를 구하는 것이 가능하다.

또, 본 발명에서는, 변조광을 이용하였기 때문에, 펜 장치가 발하는 광을 용이하게 식별 가능하다. 그 결과, 주위가 밝은 경우에도, 수기 데이터나 서명 데이터의 입력을 행하는 것이 가능하다.

이상 기술한 바와 같이, 제2 그룹의 본 발명에 의하면, 이용자가 공중에서 쓴 수기 데이터를 3차원 좌표의 시계열 데이터로서 입력할 수 있다.

특히, 본 발명에서는 수기 데이터가 공중의 3차원 좌표로 나타나 있기 때문에, 서명 조합의 정밀도를 향상시킬 수 있다.

또, 펜 장치에 발광 수단을 설치하면, 펜 장치의 좌표를 검지하기 쉽게 되고, 수기 데이터의 입력 정밀도가 향상한다.

또한, 펜 장치가 일정 기간 이상 정지하고 있는 상태를 검지하여, 수기 데이터의 입력의 개시와 종료를 판단하면, 펜 장치에 발광 수단을 구비시킬 필요가 없어진다. 특히, 이 경우에는, 개시나 종료가 판명된 시점에서 이용자에게 소리 등으로 알려주면, 이용자는 개시 시점/종료 시점을 용이하게 아는 것이 가능하다.

또, 본 발명은, 이용자의 음성이나 펜 스위치의 소리로, 수기 데이터의 개시 시점/종료 시점을 지시하도록 구성하고 있기 때문에, 이용자는 개시 시점/종료 시점을 명시적으로 나타낼 수 있고, 원활한 수기 데이터의 입력이나 서명 동작이 가능하다.

또, 본 발명에서는, 변조광을 이용하였기 때문에, 펜 장치가 발하는 광을 용이하게 식별 가능하다. 그 결과, 주위가 밝은 경우에도 수기 데이터나 서명 데이터의 입력을 행하는 것이 가능하다.

Claims

이용자가 펜 장치를 공중에서 움직임으로써, 공중에 쓴 수기 데이터를 취득하는 장치에 있어서, 상기 이용자에 의해서 움직여지는 펜 장치의 동화상 데이터를 취득하는 카메라 수단과, 상기 카메라 수단이 취득한 펜 장치의 동화상 데이터에 기초하여, 상기 펜 끝의 상기 동화상 데이터의 화면 상의 좌표의 시계열 데이터를 구하는 좌표 산출 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 장치.
제1항에 있어서, 상기 펜 장치는 발광 수단을 갖고, 상기 좌표 산출 수단은 상기 발광 수단의 상기 화면 상에서의 좌표를 산출하는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 장치.
제2항에 있어서,

상기 펜 장치는 상기 발광 수단의 점등 상태와 소등 상태를 전환 가능한 펜 장치이고, 상기 좌표 산출 수단은 상기 발광 수단이 점등 상태가 된 후 소등 상태에 이를 때까지의 상기 발광 수단의 상기 화면 상에서의 좌표를 산출하는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 장치.
제1항에 있어서,

상기 좌표 산출 수단은, 상기 펜 장치가 상기 화면 상에서 소정의 제1 기간보다 긴 정지 상태로부터 움직임을 개시한 경우의 움직임 개시 시점에서, 그 후 소정의 제2 기간보다 긴 정지 상태에 이르렀을 때의 움직임을 정지한 움직임 정지 시점까지의 상기 펜 장치의 상기 화면 상에서의 좌표를 산출하는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 장치.
제4항에 있어서, 상기 좌표 산출 수단은, 상기 펜 장치의 좌표의 변화가 소정값보다 작은 경우에, 상기 펜 장치는 정지 상태에 있다고 판단하는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 장치.
제4항에 있어서, 상기 좌표 산출 수단은, 상기 펜 장치가 상기 제1 기간보다 긴 정지 상태에 있다고 판단한 경우에, 상기 이용자에게 수기 데이터의 입력의 개시를 알려주고, 상기 펜 장치가 상기 제2 기간보다 긴 정지 상태에 있다고 판단한 경우에, 상기 이용자에게 수기 데이터의 입력의 종료를 알려주는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 장치.
제6항에 있어서, 상기 좌표 산출 수단은, 소리에 의해서 수기 데이터의 입력의 개시를 알려주고, 또, 소리에 의해서 수기 데이터의 입력의 종료를 알려주는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 장치.
제1항에 있어서, 상기 좌표 산출 수단은, 외부로부터의 음성에 의해서 수기데이터의 산출의 개시 시점 및 종료 시점을 인식하는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 장치.
제8항에 있어서,

상기 음성은, 상기 이용자의 음성, 또는 펜 장치에 설치된 펜 스위치의 소리인 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 장치.
제1항에 있어서,

상기 좌표의 시계열 데이터를 표시하는 표시 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 장치.
제1항 내지 제10항 중 어느 한 항의 수기 데이터 입력 장치를 구비한 개인 인증 장치에 있어서,

미리 정당한 본인의 서명 데이터인 참조 데이터가 기억되어 있는 기억 수단과,

상기 참조 데이터와, 상기 수기 데이터 입력 장치가 수기 데이터로서 입력한 상기 이용자의 서명 데이터를 비교 조합하여, 양자가 동일인에 의한 서명이라고 판단하는 경우에는 본인이라는 취지의 인증 결과를 출력하는 비교 조합 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 개인 인증 장치.
이용자가 펜 장치를 공중에서 움직임으로써, 공중에 쓴 수기 데이터를 취득하는 방법에 있어서,

상기 이용자에 의해서 움직여지는 펜 장치의 동화상 데이터를 취득하는 취득 단계와,

상기 취득한 펜 장치의 동화상 데이터에 기초하여, 상기 펜 끝의 상기 동화상 데이터의 화면 상의 좌표의 시계열 데이터를 구하는 좌표 산출 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 방법.
제12항에 있어서,

상기 펜 장치는 발광 수단을 갖고,

상기 좌표 산출 단계에서는, 상기 발광 수단의 상기 화면 상에서의 좌표를 산출하는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 방법.
제13항에 있어서,

상기 펜 장치는 상기 발광 수단의 점등 상태와 소등 상태를 전환 가능한 펜 장치이고,

상기 좌표 산출 단계에서는, 상기 발광 수단이 점등 상태가 된 후 소등 상태에 이를 때까지의 상기 발광 수단의 상기 화면 상에서의 좌표를 산출하는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 방법.
제12항에 있어서,

상기 좌표 산출 단계에서는, 상기 펜 장치가 상기 화면 상에서 소정의 제1 기간보다 긴 정지 상태로부터 움직임을 개시한 경우의 움직임 개시 시점에서, 그 후 소정의 제2 기간보다 긴 정지 상태에 이르렀을 때의 움직임을 정지한 움직임 정지 시점까지의 상기 펜 장치의 상기 화면 상에서의 좌표를 산출하는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 방법.
제15항에 있어서,

상기 좌표 산출 단계에서는, 상기 펜 장치의 좌표의 변화가 소정값보다 작은 경우에, 상기 펜 장치는 정지 상태에 있다고 판단하는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 방법.
제15항에 있어서,

상기 좌표 산출 단계에서는,

상기 펜 장치가 상기 제1 기간보다 긴 정지 상태에 있다고 판단한 경우에, 상기 이용자에게 수기 데이터의 입력의 개시를 알려주고,

상기 펜 장치가 상기 제2 기간보다 긴 정지 상태에 있다고 판단한 경우에, 상기 이용자에게 수기 데이터의 입력의 종료를 알려주는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 방법.
제17항에 있어서,

상기 좌표 산출 단계는, 소리에 의해서 수기 데이터의 입력의 개시를 알려주고, 또, 소리에 의해서 수기 데이터의 입력의 종료를 알려주는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 방법.
제12항에 있어서,

상기 좌표 산출 단계는, 외부로부터의 음성에 의해서, 수기 데이터의 산출의 개시 시점 및 종료 시점을 인식하는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 방법.
제19항에 있어서,

상기 음성은, 상기 이용자의 음성, 또는 펜 장치에 설치된 펜 스위치의 소리인 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 방법.
제12항 내지 제20항 중 어느 한 항의 수기 데이터 입력 방법을 포함하는 개인 인증 방법에 있어서,

미리 정당한 본인의 서명 데이터인 참조 데이터와, 상기 수기 데이터 입력 방법을 이용하여 수기 데이터로서 입력한 상기 이용자의 서명 데이터를 비교 조합하여, 양자가 동일인에 의한 서명이라고 판단하는 경우에는 본인이라는 취지의 인증 결과를 출력하는 비교 조합 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 개인 인증 방법.
이용자가 펜 장치를 소정의 평판면을 따라서 움직임으로써, 상기 평판면과 평행한 공중의 평면 상에 쓴 수기 데이터를 취득하는 장치에 있어서,

상기 이용자에 의해서 움직여지는 펜 장치의 동화상 데이터를 취득하는 카메라 수단과,

상기 카메라 수단이 취득한 펜 장치의 동화상 데이터에 기초하여, 상기 펜 끝의 상기 동화상 데이터의 화면 상의 좌표의 시계열 데이터를 구하는 좌표 산출 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 장치.
이용자가 손가락을 공중에서 움직임으로써, 공중에 쓴 수기 데이터를 취득하는 장치에 있어서,

상기 이용자가 움직이는 손가락의 동화상 데이터를 취득하는 카메라 수단과,

상기 카메라 수단이 취득한 상기 손가락의 동화상 데이터에 기초하여, 상기 손가락의 상기 동화상 데이터의 화면 상의 좌표의 시계열 데이터를 구하는 좌표 산출 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 장치.
제23항에 있어서,

상기 손가락에는 마커가 붙여져 있고, 상기 좌표 산출 수단은 상기 손가락의 마커 좌표의 시계열 데이터를 구하는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 장치.
이용자가 손가락을 공중에서 움직임으로써, 공중에 쓴 수기 데이터를 취득하는 방법에 있어서,

상기 이용자가 움직이는 손가락의 동화상 데이터를 취득하는 취득 단계와,

상기 취득한 상기 손가락의 동화상 데이터에 기초하여, 상기 손가락의 상기 동화상 데이터의 화면 상의 좌표의 시계열 데이터를 구하는 좌표 산출 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 방법.
제25항에 있어서,

상기 손가락에는 마커가 붙여져 있고, 상기 좌표 산출 수단은 상기 손가락의 마커의 좌표의 시계열 데이터를 구하는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 방법.
제2항에 있어서,

상기 발광 수단은 변조광을 발하고,

상기 좌표 산출 수단은 상기 동화상 데이터 중에서 상기 변조광 부분의 좌표를 산출하는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 장치.
제13항에 있어서,

상기 발광 수단은 변조광을 발하고,

상기 좌표 산출 단계는, 상기 동화상 데이터 중에서 상기 변조광 부분의 좌표를 산출하는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 방법.
이용자가 펜 장치를 공중에서 움직임으로써, 공중에 쓴 수기 데이터를 취득하는 장치에 있어서,

상기 이용자에 의해서 움직여지는 펜 장치의 제1 동화상 데이터를 취득하는 제1 카메라 수단과,

상기 제1 카메라 수단과 다른 방향에서 상기 펜 장치의 제2 동화상 데이터를 취득하는 제2 카메라 수단과,

상기 제1 동화상 데이터와, 상기 제2 동화상 데이터에 기초하여, 상기 펜 장치의 3차원 공간 상의 3차원 좌표를 구하고, 이 좌표의 시계열 데이터를 구하는 좌표 산출 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 장치.
제29항에 있어서,

상기 펜 장치는 발광 수단을 갖고,

상기 좌표 산출 수단은, 상기 발광 수단의 상기 화면 상에서의 좌표를 산출하는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 장치.
제30항에 있어서,

상기 펜 장치는 상기 발광 수단의 점등 상태와 소등 상태를 전환 가능한 펜 장치이고,

상기 좌표 산출 수단은, 상기 발광 수단이 점등 상태가 된 후 소등 상태에 이를 때까지의 상기 발광 수단의 상기 화면 상에서의 좌표를 산출하는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 장치.
제29항에 있어서,

상기 좌표 산출 수단은, 상기 펜 장치가 상기 화면 상에서 소정의 제1 기간보다 긴 정지 상태로부터 움직임을 개시한 경우의 움직임 개시 시점에서, 그 후 소정의 제2 기간보다 긴 정지 상태에 이르렀을 때의 움직임을 정지한 움직임 정지 시점까지의 상기 펜 장치의 상기 화면 상에서의 좌표를 산출하는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 장치.
제32항에 있어서,

상기 좌표 산출 수단은, 상기 펜 장치의 좌표의 변화가 소정값보다 작은 경우에, 상기 펜 장치는 정지 상태에 있다고 판단하는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 장치.
제32항에 있어서,

상기 좌표 산출 수단은,

상기 펜 장치가 상기 제1 기간보다 긴 정지 상태에 있다고 판단한 경우에, 상기 이용자에게 수기 데이터의 입력의 개시를 알려주고,

상기 펜 장치가 상기 제2 기간보다 긴 정지 상태에 있다고 판단한 경우에, 상기 이용자에게 수기 데이터의 입력의 종료를 알려주는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 장치.
제34항에 있어서,

상기 좌표 산출 수단은, 소리에 의해서 수기 데이터의 입력의 개시를 알려주고, 또 소리에 의해서 수기 데이터의 입력의 종료를 알려주는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 장치.
제29항에 있어서,

상기 좌표 산출 수단은, 외부로부터의 음성에 의해서, 수기 데이터의 개시 시점 및 종료 시점을 인식하는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 장치.
제29항에 있어서,

상기 음성은, 상기 이용자의 음성, 또는 상기 펜 장치에 설치된 펜 스위치의 소리인 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 장치.
제29항에 있어서,

상기 계산용의 시계열 데이터를 표시하는 표시 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 장치.
제29항 내지 제38항 중 어느 한 항의 수기 데이터 입력 장치를 구비한 개인 인증 장치에 있어서,

미리 정당한 본인의 서명 데이터인 참조 데이터가 기억되어 있는 기억 수단과,

상기 참조 데이터와, 상기 수기 데이터 입력 장치가 수기 데이터로서 입력한 상기 이용자의 서명 데이터를 비교 조합하여, 양자가 동일인에 의한 서명이라고 판단하는 경우에는 본인이라는 취지의 인증 결과를 출력하는 비교 조합 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 개인 인증 장치.
이용자가 펜 장치를 공중에서 움직임으로써, 공중에 쓴 수기 데이터를 취득하는 방법에 있어서,

상기 이용자에 의해서 움직여지는 펜 장치를 제1 방향에서 촬영하여 제1 동화상 데이터를 취득하는 제1 취득 단계와,

상기 이용자에 의해서 움직여지는 펜 장치를 제1 방향과는 다른 제2 방향에서 촬영하여 제2 동화상 데이터를 취득하는 제2 취득 단계와,

상기 취득한 펜 장치의 제1 동화상 데이터 및 제2 동화상 데이터에 기초하여, 상기 펜 장치의 3차원 좌표를 구하고, 또한, 이 좌표의 시계열 데이터를 구하는 좌표 산출 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 방법.
제40항에 있어서,

상기 펜 장치는, 발광 수단을 갖고,

상기 좌표 산출 단계에서는, 상기 발광 수단의 상기 화면 상에서의 좌표를 산출하는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 방법.
제41항에 있어서,

상기 펜 장치는 상기 발광 수단의 점등 상태와 소등 상태를 전환 가능한 펜 장치이고,

상기 좌표 산출 단계에서는, 상기 발광 수단이 점등 상태가 된 후 소등 상태에 이를 때까지의 상기 발광 수단의 상기 화면 상에서의 좌표를 산출하는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 방법.
제40항에 있어서,

상기 좌표 산출 단계에서는, 상기 펜 장치가 상기 화면 상에서 소정의 제1 기간보다 긴 정지 상태로부터 움직임을 개시한 경우의 움직임 개시 시점에서, 그 후 소정의 제2 기간보다 긴 정지 상태에 이르렀을 때의 움직임을 정지한 움직임 정지 시점까지의 상기 펜 장치의 상기 화면 상에서의 좌표를 산출하는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 방법.
제43항에 있어서,

상기 좌표 산출 단계에서는, 상기 펜 장치의 좌표의 변화가 소정값보다 작은 경우에, 상기 펜 장치는 정지 상태에 있다고 판단하는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 방법.
제43항에 있어서,

상기 좌표 산출 단계에서는,

상기 펜 장치가 상기 제1 기간보다 긴 정지 상태에 있다고 판단한 경우에, 상기 이용자에게 수기 데이터의 입력의 개시를 알려주고,

상기 펜 장치가 상기 제2 기간보다 긴 정지 상태에 있다고 판단한 경우에, 상기 이용자에게 수기 데이터의 입력의 종료를 알려주는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 방법.
제45항에 있어서,

상기 좌표 산출 단계는, 소리에 의해서 수기 데이터의 입력의 개시를 알려주고, 또 소리에 의해서 수기 데이터의 입력의 종료를 알려주는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 방법.
제40항에 있어서,

상기 좌표 산출 단계는, 외부로부터의 음성에 의해서 수기 데이터의 개시 시점 및 종료 시점을 인식하는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 방법.
제40항에 있어서,

상기 음성은, 상기 이용자의 음성, 또는 상기 펜 장치에 설치된 펜 스위치의 소리인 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 방법.
제40항 내지 제48항 중 어느 한 항의 수기 데이터 입력 방법을 포함하는 개인 인증 방법에 있어서,

미리 정당한 본인의 서명 데이터인 참조 데이터와, 상기 수기 데이터 입력 방법을 이용하여 수기 데이터로서 입력한 상기 이용자의 서명 데이터를 비교 조합하여, 양자가 동일인에 의한 서명이라고 판단하는 경우에는 본인이라는 취지의 인증 결과를 출력하는 비교 조합 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 개인 인증 방법.
이용자가 손가락을 공중에서 움직임으로써, 공중에 쓴 수기 데이터를 취득하는 장치에 있어서,

상기 이용자가 움직이는 손가락의 제1 동화상 데이터를 취득하는 제1 카메라 수단과,

상기 제1 카메라 수단과 다른 방향에서 상기 손가락의 제2 동화상 데이터를 취득하는 제2 카메라 수단과,

상기 제1 동화상 데이터와, 상기 제2 동화상 데이터에 기초하여, 상기 손가락의 3차원 공간 상의 3차원 좌표를 구하고, 이 좌표의 시계열 데이터를 구하는 좌표 산출 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 장치.
제50항에 있어서,

상기 손가락에는, 마커가 붙여져 있고, 상기 좌표 산출 수단은 상기 손가락의 마커 좌표의 시계열 데이터를 구하는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 장치.
이용자가 손가락을 공중에서 움직임으로써, 공중에 쓴 수기 데이터를 취득하는 방법에 있어서,

상기 이용자가 움직이는 손가락의 제1 동화상 데이터를 취득하는 제1 취득 단계와,

상기 제1 취득 단계와 다른 방향에서 상기 손가락의 제2 동화상 데이터를 취득하는 제2 취득 단계와,

상기 제1 동화상 데이터와, 상기 제2 동화상 데이터에 기초하여, 상기 손가락의 3차원 공간 상의 3차원 좌표를 구하고, 이 좌표의 시계열 데이터를 구하는 좌표 산출 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 방법.
제52항에 있어서,

상기 손가락에는 마커가 붙여져 있고, 상기 좌표 산출 단계는 상기 손가락의마커 좌표의 시계열 데이터를 구하는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 방법.
제30항에 있어서,

상기 발광 수단은 변조광을 발하고,

상기 좌표 산출 수단은 상기 동화상 데이터 중에서 상기 변조광 부분의 좌표를 산출하는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 장치.
제41항에 있어서,

상기 발광 수단은 변조광을 발하고,

상기 좌표 산출 단계는 상기 동화상 데이터 중에서 상기 변조광 부분의 좌표를 산출하는 것을 특징으로 하는 수기 데이터 입력 방법.