NO20024081L

NO20024081L - Apparat og metode for innlegg av håndskrevne data og personlig identifikasjonsapparat og metode

Info

Publication number: NO20024081L
Application number: NO20024081A
Authority: NO
Inventors: Masaji Katagiri; Toshiaki Sugimura; Hirotaka Nakano
Original assignee: Cyber Sign Japan Inc
Priority date: 2000-12-27
Filing date: 2002-08-27
Publication date: 2002-10-25
Also published as: CN1425150A; KR20020087938A; EP1353263A4; EP1353263A1; WO2002054217A1; US6947029B2; NO20024081D0; US20030001818A1

Abstract

Det er tilveiebrakt en anordning og en fremgangsmåte for å muliggjøre innføring av håndskrevne data, slik som en signatur, uten bruk av en elektronisk plate eller tavle. I trinn S2-1 avgir en bruker en signatur ved å bevege en pennanordning 30 i luften. I trinn S2-2 fotograferer en kamerainnretning 20 pennanordningen 30 og avgir de resulterende bildedata.I trinn S2-3 bestemmer en koordinatberegningsanordning 22 koordinatene til en pennespiss på pennanordningen 30 på en skjerm på grunnlag av bildedataene (data for bevegelige bilder), for derved å bestemme signaturdata. I trinn S2-4 sammenligner og verifiserer en sammenlignings/veirfiseringsanordning 40 de således bestemte signaturdata med referansedata. Hvis det finnes en likhet mellom signaturdataene og referansedataene blir det avgitt et autentiseringsresultat som viser "autentisering av verifisering". Den personlige identifisering kan således utføres på grunnlag av signaturdataene som er skrevet av brukeren i luften.

Description

Teknisk område

Oppfinnelsen vedrører et apparat og en fremgangsmåte for å muliggjøre innforming av håndskrevne data slik som en signatur. Spesielt angår oppfinnelsen et apparat og en fremgangsmåte for å muliggjøre innføring av en signatur brukt til personlig identifisering.

Teknisk bakgrunn

En fremgangsmåte for personlig identifisering som benytter signaturdata er utbredt kjent som en fremgangsmåte for personlig identifisering for å identifisere en person.

Denne fremgangsmåten krever vanligvis en elektronisk plate eller tavle for å muliggjøre innføring av signaturdata. Den elektroniske tavlen må dessuten ha en skriveoverflate av tilstrekkelig størrelse til at en bruker kan skrive en signatur. Når brukeren skriver en signatur på skriveoverflaten, samler den elektroniske tavlen inn tidssekvens-data vedrørende koordinater for pennespissen, skrivetrykket på en penn eller lignende blir innsamlet av den elektroniske tavle. De således innsamlede data blir benyttet som signaturdata som personlig identifikasjon.

Beskrivelse av oppfinnelsen

Som nevnt ovenfor må den elektroniske tavlen ha en viss størrelse og areal i lys av dens beskaffenhet for derved å påføre en begrensning av miniatyrisering (eller en reduksjon i arealet av) tavlen.

Det er ofte vanskelig å innbefatte en slik elektronisk tavle i en kompakt elektronisk innretning slik som en bærbar mobiltelefon. Det er stor mulighet for at inkorporering av en elektronisk tavle i en bærbar mobiltelefon vil hindre miniatyrisering av den bærbare mobiltelefon.

Når signaturdata blir matet inn i en vanlig elektronisk innretning forskjellig fra en mobiltelefon, må den elektroniske innretning anvende den tidligere beskrevne elektroniske tavle som har et forutbestemt areal. Selv i tilfellet med en vanlig elektronisk innretning er bruk av en elektronisk tavle en faktor som bidrar til å påføre utformingen av den elektroniske innretnings gitte begrensninger.

Oppfinnelsen er blitt unnfanget i lys av dette problemet, og et første formål med oppfinnelsen er å tilveiebringe et apparat og en fremgangsmåte for må muliggjøre innføring av håndskrevne data slik som en signatur uten bruk av en elektronisk tavle. Oppfinnelsen tar videre sikte på å tilveiebringe et apparat og en fremgangsmåte som muliggjør personlig identifikasjon basert på signaturdata ved å utnytte apparatet og fremgangsmåten.

Som beskrevet senere, for å oppnå formålet, foreslår oppfinnerne av oppfinnelsen et apparat og en fremgangsmåte som muliggjør innsamling av signaturdata fra bildedata ved å fotografere en signeringshandling som utføres i luften av en bruker ved anvendelse av en penn. Uttrykket "signeringshandling" betyr her at en bruker beveger sin hånd som om vedkommende skriver en signatur i luften.

I tilfellet med innføring av signaturdata ved hjelp av en elektronisk tavle blir data vedrørende skrivetrykk ofte detektert, og dataene utgjør også en del av signaturdataene. Apparatet/fremgangsmåten som muliggjør innsamling av signaturdata ved å fotografere en signeringshandling utført midt i luften kan derimot fremskaffe tidsrekkedata vedrørende todimensjonale koordinater på en skjerm, men møter vanskeligheter når det gjelder å fremskaffe tredje data, slik som skrivetrykk.

Beslektet signatursammenligning blir derfor utført ved å sammenligne tredimensjonale data bestående av tre typer data slik som en vertikal koordinat, en horisontal koordinat og et skrivetrykk. I henhold til den teknikk som medfører utførelse av en signeringshandling i luften, blir derimot sammenligning av todimensjonale data bestående av vertikale og horisontale koordinater utført. Teknikken anses følgelig å være mindre nøyaktig enn beslektet personlig identifikasjon.

Oppfinnelsen er blitt til i lys av disse problemene, og et annet formål med oppfinnelsen er å tilveiebringe signaturdata med høyere nøyaktighet når signaturdataene blir fremskaffet ved å fotografere en signeringshandling som utføres i luften.

For å løse problemet, tilveiebringer oppfinnelsen et håndskrevet data-innmatingsapparat som innsamler håndskrevne data skrevet i luften av en bruker som beveger en pennanordning i luften, hvor apparatet omfatter: en kameraanordning for å innsamle bevegelige bildedata vedrørende pennanordningen som beveges av brukeren; og koordinat-beregningsanordninger som bestemmer tidsrekkedata vedrørende koordinater for en pennespiss på en skjerm for de bevegelige bildedata, på grunnlag av bevegelige bildedata vedrørende pennanordningen innsamlet ved hjelp av kameraanordningen.

Ved hjelp av en slik konfigurasjon kan håndskrevne data vedrørende et tegn eller tegning skrevet i luften bli innsamlet som tidsrekkedata vedrørende koordinater.

Innmatingsapparatet for håndskrevne data i henhold til oppfinnelsen er videre kjennetegnet ved at pennanordningen har en belysningsanordning og at koordinat-beregningsanordningene beregner koordinater for belysningsanordningen på skjermen.

Ved hjelp av en slik konfigurasjon blir bestemmelse av koordinater på en skjerm lettet ved hjelp av det lys som stammer fra belysningsanordningen.

Innmatingsapparatet for håndskrevne data ifølge oppfinnelsen er videre kjennetegnet ved at belysningsanordningen i pennanordningen kan kobles mellom en belyst tilstand og en slukket tilstand, og koordinat-beregningsanordningene beregner koordinater for belysningsanordningen på skjermen fra når beslysningsanordningen er gått inn i en belyst tilstand inntil belysningsanordningen går inn i en slukket tilstand.

Ved hjelp av en slik utforming kan brukeren eksplisitt vise starten og slutten av håndskrevne data.

Innmatingsapparatet for håndskrevne data ifølge oppfinnelsen er videre kjennetegnet ved at koordinat-beregningsanordningene beregner koordinater for pennanordningen på skjermen fra en starttid hvor pennanordningen har begynt å bevege seg på skjermen fra en stasjonær tilstand som er lenger enn en forutbestemt første periode, inntil en stopptid hvor pennanordningen stopper å bevege seg som et resultat å ha gått inn i en stasjonær tilstand som er lenger enn en forutbestemt annen periode.

Ved hjelp av en slik konfigurasjon kan starten og slutten av håndskrevne data indikeres eksplisitt selv når pennanordningen ikke er utstyrt med en belysningsanordning.

Innmatingsapparatet for håndskrevne data ifølge oppfinnelsen er videre kjennetegnet ved at koordinat-beregningsanordningene bestemmer at penneanordningen er i ro når en endring i koordinatene til pennanordningen er mindre enn et forutbestemt nivå.

I virkeligheten er det antatt å være mange tilfeller hvor, når en person forsøker å legge en pennanordning i ro midt i luften, oppstår det svake svingninger i penneanordningen. Bevegelser mindre enn et forutbestemt nivå blir derfor fortrinnsvis bestemt å representere den stasjonære tilstand.

Innmatingsapparatet for håndskrevne data ifølge oppfinnelsen er videre kjennetegnet ved at koordinat-beregningsanordningene informerer brukeren om begynnelse av innmating av håndskrevne data når det bestemmes at penneanordningen er i ro for en periode som er lenger enn den første periode, og informerer brukeren om bestemmelse av innmating av håndskrevne data når penneanordningen blir bestemt å være i ro for en periode som lenger enn den annen periode.

Ved hjelp av en slik konfigurasjon kan brukeren lett fastslå et tidspunkt hvor signeringshandlingen skal begynnes og sikre om apparatet har gjenkjent fullføring av signeringshandlingen eller ikke.

Innmatingsapparatet for håndskrevne data ifølge oppfinnelsen er videre kjennetegnet ved at koordinat-beregningsanordningene informerer brukeren om påbegynnelse av innmating av håndskrevne data ved hjelp av lyd, eller informerer om avslutning av innmating av håndskrevne data ved hjelp av lyd.

Ved hjelp av en slik utforming kan brukeren lett sikre påbegynnelse av innmating av håndskrevne data ved hjelp av lyd, og fastslå om apparatet har gjenkjent fullføring av signeringshandlingen eller ikke. Innmatingsapparatet for håndskrevne data ifølge oppfinnelsen er videre kjennetegnet ved at koordinat-beregningsanordningene gjenkjenner en starttid og en sluttid for beregning av håndskrevne data ved hjelp av eksterne lyder.

Ved hjelp av en slik konfigurasjon blir starttiden/sluttiden eksplisitt angitt av lyder.

Innmatingsapparatet for håndskrevne data ifølge oppfinnelsen er videre kjennertegnet ved at lydene er brukerens stemme eller lyder fra en pennbryter anordnet på pennanordningen.

Ved hjelp av en slik konfigurasjon kan brukeren klart vise starttiden/sluttiden for håndskrevne data ved å bruke sin egen stemme eller lyder fra en pennbryter.

Innmatingsapparatet for håndskrevne data i henhold til oppfinnelsen omfatter videre en visningsanordning for å vise tidsrekkedataene vedrørende koordinater. Ved hjelp av en slik konfigurasjon kan brukeren visuelt fastslå tidsrekkedata vedrørende håndskrevne data.

Oppfinnelsen tilveiebringer også et apparat for personlig identifikasjon utstyrt med det ovenfor beskrevne innmatingsapparat for håndskrevne data, hvor apparatet for personlig identifikasjon omfatter: en lagringsanordning i hvilken det er lagret på forhånd referansedata som tjener som signaturdata vedrørende en autorisert person; og

en sammenlignings/veriifserings-anordning som verifiserer brukerens innmating av signaturdata som håndskrevne data ved hjelp av innmatingsapparatet for håndskrevne data, mot referansedataene og mater ut autentisering eller identifisering når de håndskrevne data og signaturdataene blir bestemt å være en signatur utført av den samme person.

Ved hjelp av en slik konfigurasjon blir det oppnådd et apparat for personlig identifikasjon som har den samme funksjon som delene av innmatingsapparatet for håndskrevne data og personlig identifikasjon kan utføres ved bruk av signaturdata skrevet i luften.

For å løse problemet tilveiebringer oppfinnelsen en fremgangsmåte for innmating av håndskrevne data hvorved håndskrevne data skrevet inn i luften blir innhentet ved hjelp av en bruker som beveger en pennanordning i luften, hvor fremgangsmåten omfatter: et innsamlingstrinn for å innhente bevegelig bildedata vedrørende en pennanordning som beveges av brukeren; og

et koordinatberegningstrinn for å bestemme tidsrekkedata vedrørende koordinater for en pennespiss på en skjerm for de bevegelige bildedata på grunnlag av de innhentede bevegelige bildedata vedrørende pennanordningen.

Ved hjelp av en slik konfigurasjon kan håndskrevne data vedrørende tegn eller grafikk skrevet i luften innsamles som tidsrekkedata vedrørende koordinater.

Fremgangsmåten for innmating av håndskrevne data ifølge oppfinnelsen er videre kjennetegnet ved at pennanordningen har en belysningsanordning og koordinater for belysningsanordningen på skjermen blir beregnet i koordinatberegningstrinnet.

Ved hjelp av en slik konfigurasjon blir bestemmelse av koordinater på en skjerm lettet ved hjelp av lys som stammer fra beslysningsanordningen.

Fremgangsmåten for innmating av håndskrevne data ifølge oppfinnelsen er videre kjennetegnet ved at belysningsanordningen i pennanordningen kan kobles mellom en belyst tilstand og en slukket tilstand og i koordinatberegningstrinnet blir det beregnet koordinater for belysningsanordningen på skjermen fra det øyeblikk da belysningsanordningen har gått inn i en belyst tilstand, inntil belysningsanordningen går inn i en slukket tilstand.

Ved hjelp av en slik konfigurasjon kan brukeren eksplisitt vise starten og slutten av håndskrevne data.

Fremgangsmåten for innmating av håndskrevne data ifølge oppfinnelsen er videre kjennetegnet ved at i koordinatberegningstrinnet blir det beregnet koordinater for pennanordningen på skjermen fra en starttid hvor pennanordningen har startet å bevege seg på skjermen fra en stasjonær tilstand som er lenger enn en forutbestemt første periode, inntil en sluttid hvor pennanordningen slutter å bevege seg som et resultat av å ha gått inn i en stasjonær tilstand som er lenger enn en forutbestemt annen periode.

Ved hjelp av en slik konfigurasjon kan starten og slutten av håndskrevne data eksplisitt indikeres selv når pennanordningen ikke er forsynt med en belysningsanordning.

Fremgangsmåten for å mate inn håndskrevne data ifølge oppfinnelsen er videre kjennetegnet ved at i koordinatberegningstrinnet blir pennanordningen bestemt å være i ro når en forandring i koordinatene til pennanordningen er mindre enn et forutbestemt nivå.

I virkeligheten antas det å være mange tilfeller hvor, når en person forsøker å legge en pennanordning midt i luften, det oppstår svake svingninger i pennanordningen. Bevegelser mindre enn et forutbestemt nivå blir derfor i virkeligheten fortrinnsvis bestemt å representere den stasjonære tilstand.

Fremgangsmåten for innmating av håndskrevne data er videre kjennetegnet ved at i koordinatberegningstrinnet blir brukeren informert om begynnelse av innmating av håndskrevne data når pennanordningen blir bestemt å være i ro for en periode som er lenger enn den første periode, og blir informert om avslutning av innmating av håndskrevne data når det blir bestemt at pennanordningen er i ro for en periode som er lenger enn den annen periode.

Ved hjelp av en slik konfigurasjon kan brukeren lett fastslå et tidspunkt hvor signeringshandlingen skal startes og fastslå om apparatet har gjenkjent fullføring av signeringshandlingen eller ikke.

Fremgangsmåten for innmating av håndskrevne data ifølge oppfinnelsen er videre kjennetegnet ved at i koordinatberegningstrinnet blir brukeren informert om påbegynnelse av innmating av håndskrevne data ved hjelp av lyd eller informerer om avslutning av innmating av håndskrevne data ved hjelp av lyd.

Ved hjelp av en slik konfigurasjon kan brukeren lett fastslå begynnelse av innmating av håndskrevne data ved hjelp av lyd, og fastslå om apparatet har gjenkjent fullføring av signeringshandlingen eller ikke.

Fremgangsmåten for innmating av håndskrevne data ifølge oppfinnelsen er videre kjennetegnet ved at i koordinatberegningstrinnet blir en starttid og en sluttid for beregning av håndskrevne data gjenkjent ved hjelp av eksterne lyder.

Ved hjelp av en slik konfigurasjon kan starttiden/sluttiden eksplisitt instrueres ved hjelp av lyder.

Fremgangsmåten for innmating av håndskrevne data er videre kjennetegnet ved at lydene er brukerens stemme eller lyder fra en pennbryter anordnet på pennanordningen.

Oppfinnelsen tilveiebringer også en fremgangsmåte for personlig identifikasjon som innbefatter den ovenfor beskrevne fremgangsmåte for innmating av håndskrevne data, idet fremgangsmåten for personlig identifikasjon omfatter: et sammenlignings/veirfifiserings-trinn hvor brukerens signaturdata innmatet som håndskrevne data ved hjelp av fremgangsmåten for innmating av håndskrevne data, blir verifisert mot og sammenlignet med referansedataene som på forhånd er lagret og tjener som signaturdata vedrørende en autorisert bruker, og autentisering av identifikasjon blir matet ut når de håndskrevne data og signaturdataene blir bestemt å være en signatur avgitt av den samme person.

Ved hjelp av en slik konfigurasjon blir det oppnådd et apparat for personlig identifikasjon som har den samme virkemåte som den for deler av innmatingsapparatet for håndskrevne data. Spesielt kan det innhentes signaturdata skrevet midt i luften (i det tredimensjonale rom) og signaturdataene kan benyttes til personlig identifikasjon.

Oppfinnelsen tilveiebringer et innmatingsapparat for håndskrevne data som innhenter håndskrevne data skrevet i et plan midt i luften som er parallelt med overflaten til en forutbestemt flat plate ved at en bruker beveger en pennanordning langs overflaten av den flate platen, idet apparatet omfatter: en kameraanordning for å innhente levende bildedata vedrørende en pennanordning som beveges av brukeren; og

en koordinat-beregningsanordning som bestemmer tidsrekkedata vedrørende koordinatene til en pennespiss på en skjerm for de bevegelige bildedata på grunnlag av bevegelige bildedata vedrørende pennanordningen innsamlet av kameraanordningen.

Ved hjelp av en slik konfigurasjon kan brukeren skrive håndskrevne data på en flat plate, og den flate platen kan benyttes som en føring ved tidspunktet for tegningen. En transparent plate, for eksempel en plan glassplate blir foretrukket som en flat plate. Fotografering av de håndskrevne data fra en vinkel orientert til en flate motsatt den overflate på hvilken håndskrevne data blir skrevet blir også foretrukket.

Oppfinnelsen tilveiebringer også et innmatingsapparat for håndskrevne data for å innhente håndskrevne data skrevet luften ved at en bruker beveger en finger i luften, omfattende: en kameraanordning for å innhente bevegelige bildedata vedrørende fingeren som beveges av brukeren; og

en koordinat-beregningsanordning for å bestemme tidsrekkedata vedrørende koordinater for fingeren på en skjerm med de bevegelige bildedata, på grunnlag av de bevegelige bildedata vedrørende fingeren som er innhentet ved hjelp av kameraanordningen.

Ved hjelp av en slik konfigurasjon kan brukeren innføre håndskrevne data skrevet med sin finger uten bruk av en pennanordning. Innmatingsapparatet for håndskrevne data ifølge oppfinnelsen er videre kjennetegnet ved at fingeren er forsynt med en markør, og koordinat-beregningsanordningen bestemmer tidsrekkedata vedrørende koordinater for markøren på fingeren.

Ved hjelp av en slik konfigurasjon kan beregning av koordinater for en finger lettes ved hjelp av en markør.

Oppfinnelsen tilveiebringer også en fremgangsmåte for innmating av håndskrevne data for å innhente håndskrevne data skrevet i luften ved at en bruker beveger en finger i luften, omfattende: et innsamlingstrinn for å innhente bevegelige bildedata vedrørende fingeren som beveges av brukeren; og

et koordinat-beregningstrinn for å bestemme tidsrekkedata vedrørende koordinater for fingeren på en skjerm med de bevegelige bildedata, på grunnlag av de innsamlede bevegelige bildedata vedrørende fingeren.

Ved hjelp av en slik konfigurasjon kan koordinater for en finger lett beregnes med en markør.

Fremgangsmåten for innmating av håndskrevne data ifølge oppfinnelsen er videre kjennetegnet ved at fingeren er forsynt med en markør og at tidsrekkedataene vedrørende koordinatene til markøren på fingeren blir bestemt i koordinatberegningstrinnet.

Ved hjelp av en slik konfigurasjon blir beregning av koordinatene til en finger lettet ved hjelp av en markør.

Apparatet for innmating av håndskrevne data er videre kjennetegnet ved at belysningsanordningen avgir modulert lys og at koordinat-beregningsanordningen beregnet koordinater for en del av de bevegelige bildedata som svarer til det modulerte lys.

Fremgangsmåten for innmating av håndskrevne data er videre kjennetegnet ved at belysningsanordningen utsender modulert lyst, og ved at beregning av koordinatene, i koordinatberegningstrinnet, for en del av de bevegelige bildedata som svarer til det modulerte lys blir utført.

Ved hjelp av en slik utforming av oppfinnelsen kan koordinater for en penneanordning (eller belysningsanordning) lett bestemmes ved å velge bare modulert lys.

Det vil nå bli beskrevet utførelsesformer av oppfinnelsen for å oppnå et annet formål.

For å løse problemet tilveiebringer oppfinnelsen et innmatingsapparat for håndskrevne data som samler inn håndskrevne data skrevet i luften ved at en bruker beveger en pennanordning hvor apparatet omfatter: en første kameraanordning for å samle inn første bevegelige bildedata vedrørende pennanordningen som beveges av brukeren;

en annen kameraanordning for å innsamle andre bevegelige bildedata vedrørende pennanordningen fra en vinkel som er forskjellig fra den for den første kameraanordning; og

en koordinat-beregningsanordning for å bestemme tredimensjonale koordinater for pennanordningen i luften (i et tredimensjonalt rom) på grunnlag av settene med første og andre bevegelig bildedata og å bestemme tidsrekkedata vedrørende koordinatene.

Ved hjelp av en slik konfigurasjon kan håndskrevne data vedrørende tegn eller grafikk innhentes som tidsrekkedata vedrørende tredimensjonale koordinater.

Innmatingsapparatet for håndskrevne data ifølge oppfinnelsen er videre kjennetegnet ved at pennanordningen har en belysningsanordning og koordinat-beregningsanordningen beregner koordinatene til belysningsanordningen på skjermen.

Ved hjelp av en slik konfigurasjon kan koordinatene bestemmes ved hjelp av lys som stammer fra beslysningsanordningen.

Innmatingsapparatet for håndskrevne data ifølge oppfinnelsen er videre kjennetegnet ved at belysningsanordningen i pennanordningen kan kobles mellom en belyst tilstand og en slukket tilstand, og koordinat-beregningsanordningen beregner koordinatene til belysningsanordningen på skjermen ut fra når belysningen har gått inn i en belyst tilstand inntil belysningsanordningen går inn i en slukket tilstand.

Ved hjelp av denne konfigurasjonen kan brukeren eksplisitt vise starten og slutten av håndskrevne data. Innmatingsapparatet for håndskrevne data ifølge oppfinnelsen er videre kjennetegnet ved at koordinat-beregningsanordningen beregner koordinater for pennanordningen på skjermen fra en starttid hvor pennanordningen har begynt å bevege seg på skjermen fra en stasjonær tilstand lenger enn en første periode, inntil en sluttid hvor pennanordningen stopper å bevege seg som et resultat av å ha gått inn i en stasjonær tilstand som er lenger enn en forutbestemt annen periode.

Ved hjelp av en slik konfigurasjon kan starten og slutten av de håndskrevne data eksplisitt indikeres selv når pennanordningen ikke er utstyrt med noen belysningsanordning.

Innmatingsapparatet for håndskrevne data ifølge oppfinnelsen er videre kjennetegnet ved at koordinat-beregningsanordningen bestemmer at pennanordningen er i ro når en endring i koordinater for pennanordningen er mindre enn et forutbestemt nivå.

Det antas i virkeligheten å være mange tilfeller hvor, når en person forsøker å legge en pennanordning i ro i luften, det oppstår svake svingninger i pennanordningen. I virkeligheten blir derfor bevegelser mindre enn et forutbestemt nivå, fortrinnsvis bestemt å representere den stasjonære tilstand.

Innmatingsapparatet for håndskrevne data er videre kjennetegnet ved at koordinat-beregningsanordningen informerer brukeren om begynnelse av innmating av håndskrevne data når det blir bestemt at pennanordningen er i ro for en periode som er lenger enn den første periode, og informerer brukeren om avslutning av innmating av håndskrevne data når det bestemmes at pennanordningen er i ro over en periode som er lenger enn den annen periode.

Ved hjelp av en slik konfigurasjon kan brukeren lett fastslå et tidspunkt hvor signeringshandlingen skal startes og fastslå om apparatet har gjenkjent avslutning av signeringshandlingen eller ikke.

Innmatingsapparatet for håndskrevne data ifølge oppfinnelsen er videre kjennetegnet ved at koordinat-beregningsanordningen informerer brukeren om start av innmating av håndskrevne data ved hjelp av lyd eller informerer avslutning av innmating av håndskrevne data ved hjelp av lyd.

Ved hjelp av en slik konfigurasjon kan brukeren lett fastslå start av innmating av håndskrevne data ved hjelp av lyd og fastslå om apparatet har gjenkjent fullføring av signeringshandlingen eller ikke.

Innmatingsapparatet for håndskrevne data er videre kjennetegnet ved at koordinat-beregningsanordningen gjenkjenner en starttid og en sluttid for beregning av håndskrevne data ved hjelp av eksterne lyder.

Ved hjelp av en slik konfigurasjon kan starttiden/sluttiden eksplisitt angis lyder.

Innmatingsapparatet for håndskrevne data ifølge oppfinnelsen er videre kjennetegnet ved at lydene er stemmen til brukeren eller lyder fra en pennbryter anordnet på pennanordningen.

Innmatingsapparatet for håndskrevne data ifølge oppfinnelsen er videre kjennetegnet ved videre å omfatte en visningsanordning for å vise tidsseriedataene vedrørende koordinater.

Ved hjelp av en slik konfigurasjon kan brukeren visuelt fastlegge tidsrekkedataene vedrørende håndskrevne data.

Oppfinnelsen tilveiebringer også et apparat for personlig identifisering utstyrt med innmatingsapparatet for håndskrevne data, hvor apparatet for personlig identifisering omfatter: en lagringsanordning i hvilken det på forhånd er lagret referansedata som tjener som signaturdata vedrørende en autorisert person; og

en sammenlignings/verifiserings-anordning som verifiserer brukerens signaturdata som er innmatet som omskrevne data ved hjelp av innmatingsapparatet for håndskrevne data mot referansedataene ved å sammenligne og mate ut autentiseringsidentifikasjon når de håndskrevne data og signaturdataene blir bestemt å være en signatur avgitt av den samme person.

Ved hjelp av en slik konfigurasjon blir det fremskaffet et apparat for personlig identifisering som har den samme virkemåte som den for deler av innmatingsapparatet for håndskrevne data. Siden signaturdataene i form av tredimensjonale data blir benyttet, kan spesielt meget nøyaktig personlig identifisering oppnås.

For å løse problemet tilveiebringer oppfinnelsen også en fremgangsmåte for innmating av håndskrevne data ved hvilken håndskrevne data skrevet luften blir innsamlet ved at en bruker beveger en pennanordning i luften, idet fremgangsmåten omfatter: et innsamlingstrinn for å innhente første bevegelige bildedata vedrørende en pennanordning som beveges av brukeren fra en første vinkel;

et annet innsamlingstrinn for å innhente andre bevegelige bildedata vedrørende en pennanordning som beveges av brukeren, fra en annen vinkel som er forskjellig fra den første vinkel;

et koordinatberegningstrinn for å bestemme tredimensjonale koordinater for pennanordningen i luften (dvs. i et tredimensjonalt rom) på grunnlag av de innhentede sett med første og andre bevegelige bildedata vedrørende pennanordningen, og å bestemme tidsrekkedata vedrørende koordinatene.

Ved hjelp av en slik konfigurasjon kan håndskrevne data vedrørende tegn og grafikk innsamles i form av tidsrekkedata vedrørende tredimensjonale koordinater.

Fremgangsmåten for innmating av håndskrevne data ifølge oppfinnelsen er videre kjennetegnet ved at penneanordningen har en belysningsanordning og koordinater for belysningsanordningen på skjermen blir beregnet i koordinatberegningstrinnet.

Ved hjelp av en slik konfigurasjon kan tredimensjonale koordinater i et tredimensjonalt rom bestemmes lett ved hjelp av lys som stammer fra belysningsanordningen.

Fremgangsmåten for innmating av håndskrevne data ifølge oppfinnelsen er videre kjennetegnet ved at belysningsanordningen i pennanordningen kan kobles mellom en belyst tilstand og en slukket tilstand og at det i koordinatberegningstrinnet blir beregnet koordinater for belysningsanordningen på skjermen fra når belysningen har gått inn i en belyst tilstand inntil belysningsanordningen går inn i en slukket tilstand.

Ved hjelp av en slik konfigurasjon blir starttiden/sluttiden eksplisitt angitt ved hjelp av lyder.

Fremgangsmåten for innmating av håndskrevne data ifølge oppfinnelsen er videre kjennetegnet ved at det blir beregnet, i koordinatberegningstrinnet, tredimensjonale koordinater for pennanordningen i et tredimensjonalt rom fra en starttid hvor pennanordningen har startet å bevege seg på skjermen fra en stasjonær tilstand som er lenger enn en forutbestemt første periode, til en sluttid hvor pennanordningen slutter å bevege seg som et resultat av å ha gått inn i en stasjonær tilstand som er lenger enn en forutbestemt annen periode.

Ved hjelp av en slik konfigurasjon kan starten og slutten av håndskrevne data eksplisitt indikeres selv når pennanordningen ikke er utstyrt med noen belysningsanordning.

Fremgangsmåten for innmating av håndskrevne data ifølge oppfinnelsen er videre kjennetegnet ved at pennanordningen i koordinatberegningstrinnet blir bestemt å være i ro når en endring i koordinater for pennanordningen er mindre enn et forutbestemt nivå.

I virkeligheten antas det å være mange tilfeller hvor, når en person forsøker å legge en pennanordning i ro i luften, det oppstår svake svingninger i pennanordningen. I virkeligheten blir derfor bevegelser mindre enn et forutbestemt nivå fortrinnsvis bestemt å representere den stasjonære tilstand.

Fremgangsmåten for innmating av håndskrevne data ifølge oppfinnelsen er videre kjennetegnet ved at brukeren i koordinatberegningstrinnet blir informert om å begynne å mate inn håndskrevne data når det bestemmes at pennanordningen er i ro for en periode lenger enn den første periode, og blir informert om avslutning av innmating av håndskrevne data når det blir bestemt at pennanordningen er i ro for en periode som er lenger enn den annen periode.

Ved hjelp av en slik konfigurasjon kan brukeren lett bestemme et tidspunkt hvor signeringshandlingen skal startes og bestemme om apparatet har gjenkjent avslutning av signeringshandlingen eller ikke.

Fremgangsmåten for innmating av håndskrevne data ifølge oppfinnelsen er videre kjennetegnet ved at brukeren i koordinatberegningstrinnet blir informert om å begynne innmating av håndskrevne data ved hjelp av lyd eller blir informert om avslutning av innmating av håndskrevne data ved hjelp av lyd.

Ved hjelp av en slik konfigurasjon kan brukeren lett bestemme start av innmating av håndskrevne data ved hjelp av lyd og bestemme og apparatet har gjenkjent fullføring av signeringshandlingen eller ikke.

Fremgangsmåten for innmating av håndskrevne data ifølge oppfinnelsen er videre kjennetegnet ved at en starttid og sluttid for beregning av håndskrevne data i koordinatberegningstrinnet blir gjenkjent ved hjelp av eksterne lyder.

Ved hjelp av en slik konfigurasjon kan starttiden/sluttiden eksplisitt angis ved hjelp av lyder.

Fremgangsmåten for innmating av håndskrevne data ifølge oppfinnelsen er videre kjennetegnet ved at lydene er stemmen til brukeren eller lyder fra en pennbryter anordnet på pennanordningen.

Ved hjelp av en slik konfigurasjon kan brukerne klart vise starttiden/sluttiden for håndskrevne data ved å bruke sin egen stemme eller lyder fra en pennbryter.

Oppfinnelsen tileiebringer også en fremgangsmåte for personlig identifisering som innbefatter fremgangsmåten for innmating av håndskrevne data hvor fremgangsmåten for personlig identifisering omfatter: et sammenlignings/verifiserings-trinn hvor brukerens signaturdata innmatet som håndskrevne data ved hjelp av innmatingsapparatet for håndskrevne data blir verifisert mot og sammenlignet med referansedataene som på forhånd er lagret og som tjener som signaturdata vedrørende en autorisert bruker og det blir matet ut autentisering av identifikasjon når de håndskrevne data og signaturdataene blir bestemt å være en signatur avgitt av den samme person.

Ved hjelp av en slik konfigurasjon blir det fremskaffet et apparat for personlig identifisering som har den samme virkemåte som deler av innmatingsapparatet for de håndskrevne data. Siden signaturdataene i form av tredimensjonale data blir benyttet, kan spesielt meget nøyaktig personlig identifisering oppnås.

Oppfinnelsen tilveiebringer også et innmatingsapparat for håndskrevne data for å samle inn håndskrevne data som er skrevet i luften ved at bruker beveger en finger i luften, omfattende: en første kameraanordning for å innhente første bevegelige bildedata vedrørende fingeren som beveges av brukeren;

en annen kameraanordning for å innhente andre bevegelige bildedata vedrørende fingeren fra en vinkel som er forskjellig fra den for den første kameraanordning;

og

en koordinat-beregningsanordning for å bestemme tredimensjonale koordinater for fingeren i det tredimensjonale rom på grunnlag av settene med første og andre bevegelige bildedata og å bestemme tidsrekkedata vedrørende koordinatene.

Ved hjelp av en slik konfigurasjon kan brukeren lett vise starttiden/sluttiden for håndskrevne data ved å bruke sin egen stemme eller lyder fra en pennbryter.

Innmatingsapparatet for håndskrevne data ifølge oppfinnelsen er videre kjennetegnet ved at fingeren er forbedret med en markør, og koordinat-beregningsanordningen bestemmer tidsrekkedata vedrørende koordinatene til markøren på fingeren.

Ved hjelp av en slik konfigurasjon letter markøren beregning av koordinater for fingeren.

Oppfinnelsen tilveiebringer også en fremgangsmåte for innmating av håndskrevne data for å innsamle håndskrevne data skrevet i luften ved at en bruker beveger en finger i luften, omfattende: et første innsamlingstrinn for å innhente første bevegelige bildedata vedrørende fingeren som beveges av brukeren;

et annet innsamlingstrinn for å hente inn andre bevegelige bildedata vedrørende fingeren fra en annen vinkel enn den som ble anvendt i det første innsamlingstrinn; og

et koordinatberegningstrinn for å bestemme tredimensjonale koordinater for fingeren i det tredimensjonale rom på grunnlag av settene med første og andre bevegelige bildedata, og å bestemme tidsrekkedata knyttet til koordinatene.

Ved hjelp av en slik konfigurasjon kan brukeren klart vise starttiden/sluttiden for håndskrevne data ved bruk av sin egen stemme eller lyder fra en pennbryter.

Fremgangsmåten for innmating av båndbreddedata ifølge oppfinnelsen er videre kjennetegnet ved at fingeren er forbedret med en markør og at tidsrekkedataene vedrørende koordinatene til markøren på fingeren blir bestemt i koordinatberegningstrinnet.

Apparatet for innmating av håndskrevne data ifølge oppfinnelsen er videre kjennetegnet ved at belysningsanordningen sender ut modulert lys og

koordinatberegningsanordningen beregner koordinatene til en del av de bevegelige bildedata som svarer til det modulerte lys.

Fremgangsmåten for innmating av håndskrevne data ifølge oppfinnelsen er videre kjennetegnet ved at belysningsanordningen sender ut modulert lys og at i koordinatberegningstrinnet blir koordinatene til en del av de bevegelige bildedata som svarer til det modulerte lys beregnet.

Ved hjelp av denne konfigurasjon av oppfinnelsen kan koordinatene til en pennanordning (eller en belysningsanordning) lett bestemmes ved å velge bare modulert lys.

Kort beskrivelse av tegningene

Figur 1 er et blokkskjema som viser utformingen av et apparat for personlig identifikasjon i henhold til en foretrukket utførelsesform A-I av oppfinnelsen; Figur 2 er et flytskjema som viser flyten av en operasjon i en fremgangsmåte for personlig identifikasjon i henhold til utførelsesformen A-I; Figur 3 er en illustrerende skisse av en pennanordning; Figur 4 er en beskrivende skisse av beregning av koordinater; Figur 5 er en beskrivende skisse som viser et eksempel på bruk av en flat glassplate; Figur 6 er en beskrivende skisse som viser et eksempel som benytter en visningsanordning; Figur 7 er et blokkskjema som viser utformingen av et apparat for personlig identifikasjon i henhold til en foretrukket utførelsesform B-l i henhold til oppfinnelsen; Figur 8 er et flytskjema som viser flyten av en operasjon i en fremgangsmåte for personlig identifikasjon i henhold til utførelsesformen B-l; Figur 9 er en beskrivende skisse av en pannanordning; Figur 10 er en beskrivende skisse som viser det prinsipp som kan benyttes for å bestemme tredimensjonale koordinater; og Figur 11 er en illustrerende skisse som viser et eksempel på en anvendelse av en visningsanordning.

De beste måter å realisere oppfinnelsen på

En første gruppe med foretrukne utførelsesformer av oppfinnelsen vil bli beskrevet nedenfor under henvisning til tegningene.

Utførelsesform A- I

Figur 1 er et blokkskjema som viser utformingen av et apparat 10 for personlig identifikasjon i henhold til en foretrukket utførelsesform A-I av oppfinnelsen. Som vist omfatter apparatet 10 for personlig identifikasjon en innmatingsanordning 12 for håndskrevne data for å muliggjøre innføring av signaturdata som er håndskrevne data tilhørende en bruker; og en signatursammenligningsanordning 14 som verifiserer de håndskrevne data mot tidligere registrerte signaturdata gjennom en sammenligning, for derved å bestemme om personlig identifikasjon er autentisert eller ikke.

Innmatingsanordningen 12 for håndskrevne data omfatter en kameraanordning 20 og en koordinat-beregningsanordning 22. Kameraanordningen 20 fotograferer et bilde av en penninnretning 30 som skal beveges i luften av en bruker, og avgir bildedata i form av bevegelige bilder. Koordinat-beregningsanordningen 22 beregner tidsrekkedata tilhørende koordinatene til pennespissen til pennanordningen 30 fra settet med bildedata. Koordinatene er koordinater på en skjerm med bildedata; dvs. todimensjonale verdier. Tidsrekkedataene som tilhører koordinatene representerer håndskrevne data skrevet i luften av brukeren under anvendelse av pennanordningen 30.

Når brukeren har skrevet en signatur i luften, kan de håndskrevne data anvendes som signaturdata som skal bli gjenstand for personlig identifikasjon.

Signaturtilpasningsanordningen 14 har en sammenlignings/verifiserings-anordning 40 og en lagringsanordning 42.

Sarnmenlignings/verifiseringsanordningen 40 verifiserer de håndskrevne data (signaturdata) som avgis fra koordinat-beregningsanordningen 22 ved å sammenligne med referansedata som tidligere er lagret i lagringsanordningen 42. Hvis resultatet av sammenligningen viser at de håndskrevne data er maken til referansedataene i en slik grad at de håndskrevne data kan bestemmes å være avgitt av en og samme person, blir det matet ut et autentiseringsresultat som viser "identifikasjon er autentisert". Uttrykket "referansedata" betyr her signaturdata som på forhånd er registrert for den ekte bruker.

Detaljert virkemåte for personlig identifikasjon ved hjelp av apparatet 10, dvs. operasjonen til en fremgangsmåte for personlig identifikasjon vil nå bli beskrevet under henvisning til et flytskjema som er vist på figur 2.

I trinn S2-1 avsetter brukeren en signatur ved å bevege permanordningen 30 i luften.

Figur 3 er en illustrerende skisse av pennanordningen 30. Som vist er en belysningsanordning 32 anordnet ved spissenden av pennanordningen 30. Belysningsanordningen 32 har en LED (lysemitterende diode) og en lampe, og kan avgi lys.

Pennanordningen 30 har en knappbryter 34. Brukeren kan aktivere eller deaktivere belysningsanordningen 32 ved å aktivere knappbryteren 34 med en finger.

Brukeren aktiverer først belysningsanordningen 32 ved bruk av knappbryteren 34 for derved å indikere start av en signeringshandling. Brukeren utfører en signeringshandling mens belysningsanordningen 32 forblir belyst. Ved et tidspunkt når signeringshandlingen er blitt fullført betjener brukeren knappbryteren 34 for derved å deaktivere belysningsanordningen 32. Deaktiveringsoperasjonen muliggjør en indikasjon av slutten av signeringshandlingen.

Pennanordningen 30 som har belysningsanordningen 32 blir anvendt i utførelsesformen A-I av to grunner: (1) for eksplisitt å peke ut starten og slutten av signeringshandlingen på den måte som er nevnt tidligere; og (2) for å lette deteksjon av koordinater for pennespissen. Disse handlingene vil bli diskutert i detalj senere.

I trinn S2-2 fotograferer kameraanordningen 20 pennanordningen 30 og avgir resulterende bildedata. Kameraanordningen 20 svarer til et videokamera. Bildedataene som skal avgis er bevegelige bildedata med 120 delbilder/sekund eller omtrent dette. På denne måten blir bevegelige bildedata innhentet i trinn S2-3.

Et vanlig videokamera som avgir bevegelige bildedata med fra 15 til 30 delbilder/sekund eller der omkring kan også benyttes, selv om nøyaktigheten av den personlige identifikasjon blir noe senket.

I trinn S2-3 bestemmer koordinat-beregningsanordningen 22 koordinatene til pennanordningen 30 på skjermen på grunnlag av bildedataene (bevegelige bildedata) for derved å bestemme tidsrekkedata vedrørende koordinater; dvs. signaturdata.

Ved dette tidspunkt søker koordinat-beregningsanordningen 22 koordinater for en del av bildedataene som har et høyt lysstyrkenivå. Et område av bildedataene hvis lysstyrkenivå er større enn eller lik et forutbestemt terskelnivå a blir spesielt trukket ut, og lysstyrkesentroiden til området blir bestemt. Posisjonen til sentroiden eller tyngdepunktet blir bestemt til å være pennespissen, og koordinater for pennespissen blir bestemt. Hver del av pennanordningen 30 kan brukes til å bestemme posisjonen av sentroiden. Vanligvis er "spissen" av en penn lett å fotografere, og dermed blir bestemmelsen av koordinatene til "pennespissen" ansett å være ønskelige.

I utførelsesform A-I kan på denne måten posisjonen til pennanordningen lett bestemmes fra bildedata ved bruk av pennanordningen 30 som har belysningsanordningen 32.

I utførelsesformen A-I blir koordinatene til pennanordningen 30 bestemt på skjermen. Denne operasjonen er egentlig ekvivalent med å projisere posisjonen av pennanordningen 30 på et virtuelt plan i rommet og bestemme koordinatene til proj eksj onspunktet.

Figur 4 er en illustrerende skisse av et virtuelt plan Pl som skal brukes ved tidspunktet for beregning av koordinater. Planet Pl er parallelt med skjermen og både planet Pl og skjermen er perpendikulære til den optiske aksen til kameraanordningen 20. Et spor av pennanordningen 30 på skjermen opptrer i bildedataene som lik et spor frembrakt når stedkurven til pennanordningen 30 i rommet stammer fra den bruker som har utført en signeringshandling blir projisert på det virtuelle plan Pl. Disse sporene svarer hovedsakelig til de samme data.

Bestemmelsen av en horisontal koordinat (dvs. X-koordinaten på figur 4) og en longitudinalkoordinat (dvs. Y-koordinaten på figur 4) på skjermen er følgelig hovedsakelig ekvivalenten til å bestemme data tilhørende koordinater for et spor på planet Pl produsert når stedkurven til pennanordningen 30 som stammer fra at brukeren har utført en signeringshandling blir projisert på platen Pl.

Koordinat-beregningsanordningen 22 bestemmer en starttid og en sluttid for signaturdata som svarer til tidsseriedata på den måte som beskrives i det følgende.

Først blir det bestemt et tidspunkt når et område som har et lysstyrkenivå som en forutbestemt terskel eller høyere har kommet til syne i bildedataene som et punkt i tid hvor brukeren har begynt en signeringshandling, og tidsrekkedata som stammer fra det tidspunktet blir tatt som signaturdata.

Deretter blir et punkt i tid når området som har et lysstyrkenivå med en forutbestemt terskel eller høyere har forsvunnet fra bildedataene bestemt til å være et punkt i tid hvor brukeren har fullført signeringshandlingen og tidsrekkedataene som er blitt generert opp til dette tidspunkt blir tatt som signaturdata.

Siden koordinat-beregningsanordningen 22 utfører en slik operasjon kan dette anordningen lett bestemme starten og slutten av signaturdataene i samsvar med brukerens signeringshandling som er beskrevet i forbindelse med trinn S2-1.

I trinn S2-4 verifiserer sammenlignings/veriifseringsanordningen 40 de således bestemte signaturdata ved å sammenligne med referansedata. Når et resultat av sammenligningen viser at signaturdataene er lik referansedataene i en slik grad at begge data blir bestemt å stamme fra en og samme person, blir det avgitt et autentiseringsresultat som viser at "personlig identifikasjon er autentisert". Hvis derimot signaturdataene ikke er lik referansedataene blir det avgitt et annet autentiseringsresultat som viser at "personlig identifikasjon er ikke autentisert". Referansedataene er signaturdata som er registrert på forhånd i lagringsanordningen 42 av den ekte bruker. Referansedataene er også signaturdata som tilhører en signaturhandling utført i luften på forhånd av den ekte bruker.

Tidsrekkedata tilhørende koordinater som er frembrakt når brukeren har avgitt en signatur i luften er tidsrekkedata som tilhører koordinatene til pennespissen, som i tilfellet med signaturdata innsamlet ved hjelp av en tidligere kjent og beslektet elektronisk tavle. En forskjell mellom disse sett med tidsrekkedata ligger bare i spørsmålet om signaturen ble opptegnet på den elektroniske tavlen eller i luften. Disse datasettene er lik hverandre uttrykt ved en iboende egenskap ved en signatur; dvs. biometriske data tilhørende et individ.

Som nevnt ovenfor muliggjør utførelsesform A-I personlig identifisering på grunnlag av signaturdata skrevet i luften av brukeren.

Her utgjøres koordinat-beregningsanordningen 22 og

sammenlignings/verifiseringsanordningen 40 fortrinnsvis av en datamaskin; dvs. en kombinasjon av programvare og en prosessor for å utføre programvaren. I det tilfellet hvor det spesielt er nødvendig med en høyhastighets autentiseringsoperasjon utgjøres fortrinnsvis koordinat-beregningsanordningen og

sammenlignings/verifiseringsanordningen av maskinvare slik som en skreddersydd LSI. Koordinat-beregningsanordningen 22 er dessuten fortrinnsvis realisert ved bruk av en såkalt videosporer.

Lagringsanordningen 42 kan utgjøres av en magnetisk lagringsanordning, slik som et harddiskdriv, en fleksibel plate eller lignende; eller kan utgjøres av en optisk plate slik som et CD-ROM og en MO eller lignende. I tillegg kan lagringsanordningen 42 benytte en halvleder-lagringsanordning slik som et flashlager.

Utførelsesform A- 2 fen modifikasjon som anvender en annen fremgangsmåte for å bestemme start og slutf)

I utførelsesform A-I bestemmer koordinatberegningsanordningen 22 starttiden og sluttiden for signeringshandlingen ut fra den aktiverte eller deaktiverte tilstand av pennanordningen 30.

Starttiden og sluttiden kan imidlertid bestemmes ved hjelp av en annen teknikk. I et tilfelle hvor brukeren har latt pennanordningen 30 i ro i luften for en tidsperiode som er lenger enn en forutbestemt periode Tl og så begynt å bevege pennanordningen 30, blir for eksempel et tidspunkt bestemt da bevegelsen av pennen blir startet som en starttid for signeringshandlingen.

I dette tilfellet, når en tid lenger enn den forutbestemte periode Tl har gått siden pennanordningen 30 ble stasjonær, informerer koordinat-beregningsanordningen 22 fortrinnsvis brukeren ved hjelp av bjellelyder at en tid lenger en perioden Tl har gått og at innføring av en signatur er blitt mulig. Alternativt kan taleutmating av en melding som fastslår at "vær så snill og avgi en signatur" eller lignende er også å foretrekke. I tillegg kan opplysning av et forutbestemt lys også benyttes. Ved hjelp av disse signalene kan brukeren fastslå at en signeringshandling kan startes som et resultat av at perioden Tl er utløpt.

Når brukeren har holdt pennanordningen 30 i ro i luften for en tidsperiode som er lenger enn en forutbestemt periode T2 ved avslutning av signeringshandlingen, blir et tidspunkt da pennanordningen startet å være ro bestemt til å være en sluttid for signeringshandlingen (dvs. et tidspunkt hvor signeringshandlingen er blitt stanset).

I dette tilfellet, når en tidsperiode lenger enn den forutbestemte periode T2 har gått siden pennanordningen 30 ble lagt til ro, informerer koordinat-beregningsanordningen 22 fortrinnsvis brukeren om den medgåtte tid ved hjelp av bjellelyder. Alternativ kan taleutmating av en melding som fastslår at "innsamling av signaturdata er blitt fullført" eller lignende kan også benyttes. Opplysning av en forutbestemt lampe eller lignende kan i tillegg foretrekkes. Ved hjelp av disse signalene kan brukeren fastslå at signeringshandlingen er blitt fullført som et resultat av utløpet av perioden T2.

Når det gjelder om pennanordningen 30 forblir i ro eller ikke, blir pennanordningen fortrinnsvis bestemt å forbli i ro når variasjoner i koordinatene til pennanordningen 30 er mindre enn et forutbestemt nivå. Når en person skal holde pennanordningen 30 i ro i luften blir noen svingninger vanligvis antatt å oppstå. Hvis en streng definisjon av "stasjonære" blir anvendt på en bestemmelse, blir derfor pennanordningen bestemt å være i "bevegelse" selv når bare små endringer har oppstått i koordinatene til pennanordningen, noe som derfor gjør bestemmelsen uriktig.

Et meget lavt nivå blir derfor benyttet. Hvis bevegelse av pennanordningen er mindre enn dette nivået, blir det fortrinnsvis bestemt at pennen er i ro. Ordet "bevegelse" betegner generelt variasjoner i koordinatene til en penn over delbilder av et bilde.

Utførelsesform A- 3 fen modifikasjon av pennanordningen 30)

I utførelsesformen A-I har brukeren utført signeringshandlingen i luften ved bruk av pennanordningen 30 som er forsynt med belysningsanordningen 32. Pennanordningen 30 er illustrert på figur 3 som om den har den samme geometri som en vanlig pen. Pennanordningen kan imidlertid anta en hvilken som helst geometri så lenge pennen har belysningsanordningen 32.

I utførelsesformen A-I er pennanordningen 30 konstruert med belysningsanordningen 32. Belysningsanordningen 32 kan imidlertid utelates så lenge pennanordningen 30 kan skjelnes fra omgivelsene i et bilde. Hvis for eksempel pennanordningen 30 er gitt et meget uvanlig mønster eller en farge som ikke er i omgivelsene, kan pennespissen skjelnes i bildedataene. I et slikt tilfelle er belysningsanordningen 32 ikke nødvendigvis påkrevet.

Når belysningsanordningen 32 ikke benyttes, oppstår det vanskeligheter når det gjelder å representere starten og slutten av signeringshandlingen i form av en belyst/slukket tilstand av belysningsanordningen 32.1 en foretrukket utførelsesform blir av denne grunn starten og slutten av signeringshandlingen indikert ved å legge pennanordningen 30 i ro for en gitt tidsperiode som beskrevet i forbindelse med utførelsesformen A-2.1 en annen foretrukket utforming indikerer brukeren starten og slutten av signeringshandlingen ved bruk av en bryteranordning som er anordnet separat på apparatet 10 for personlig identifisering.

Å utføre en signeringshandling uten bruk av pennanordningen 30 er også mulig. Hvis det for eksempel blir benyttet en meget nøyaktig bildegjenkjenningsteknikk, kan en brukers finger eller lignende identifiseres i et bilde. I dette tilfellet, når brukeren har en farge eller geometri som er lett å identifisere i et bilde, slik som neglelakk eller en ring, blir fargen på neglelakken eller geometrien til ringen fortrinnsvis identifisert ved hjelp av bildegjenkjennelse, og koordinatdata tilhørende bevegelse av fingeren blir fortrinnsvis detektert for derved å bestemme signaturdata.

Utførelsesform A- 4 (" apparat for innmating av håndskrevne data)

Utførelsesformene A-I til A-3 har beskrevet anordningen og fremgangsmåten for innmating av den personlige identifikasjon ved bruk av innmatingsanordningen 12 for håndskrevne data. Innmatingsanordningen 12 for håndskrevne data muliggjør innføring av forskjellige sett med håndskrevne utenom signaturdata i motsetning til den tidligere kjente og beslektede elektroniske tavle. Innmatingsanordningen 12 for håndskrevne data blir derfor fortrinnsvis brukt som innmatingsapparat for håndskrevne data istedenfor den tidligere kjente elektronisk tavle, for derved å utgjøre en innretning for innmating av grafikk eller tegninger.

Utførelsesform A- 5 ( føring dannet av en flat plate)

Utførelsesformene A-I til A-4 har beskrevet et tilfelle hvor håndskrevne data og signaturdata blir skrevet i luften. Hvis imidlertid en flat plateføring er tilveiebrakt, kan brukeren lettere skrive håndskrevne data.

Figur 5 viser et slikt eksempel. Som vist på tegningen er en flat glassplate 50 transparent og brukeren skriver håndskrevne data på en overflate av den flate glassplaten 50. Ved dette tidspunkt kan brukeren støtte pennanordningen 30 ved nærværet av den flate glassplaten 50. Dette gir således den effekt at skriving av håndskrevne data blir lettere.

Som vist på figur 5 tar kameraanordningen 20 et fotografi fra baksiden av den flate glassplaten 50. Bruk av den flate, transparente glassplaten 50 muliggjør en slik fotograferingsoperasjon. Her refererer ordet "bakside" til en overflate motstående den overflate av platen på hvilken brukeren skriver håndskrevne data.

Selv om den flate glassplaten 50 blir anvendt, er selvsagt bruk av et annet materiale mulig så lenge materialet danner en transparent flat plate.

Utførelsesform A- 6 ( finger eller markør plassert på en finger)

Selv om utførelsesformene A-I til A-5 har benyttet pennanordningen 30 blir bruk av kun en "finger" også foretrukket. Hvis fingeren kan identifiseres i bildedata, kan håndskrevne data fremskaffes som tidsrekkedata tilhørende koordinater etter det samme prinsipp som beskrevet ovenfor.

Alternativt blir en markør fortrinnsvis festet til en finger. Markøren er lett å identifisere på et bilde. Følgelig blir det betydelig lettere å bestemme koordinatene til fingeren ved å bestemme koordinatene til markøren. Markøren er her et generelt konsept vedrørende midler som har den virkning at de gjør noe synlig ved å reflektere lys, slik som et reflekterende bånd, så vel som forskjellige typer maling, fluorescerende malinger eller lysende deler av fremtredende farger. Markøren er lett å skjelne fra omgivelsene på et bilde. Koordinatene til markøren kan derfor lett bestemmes.

Utførelsesform A- 7 ( starttid og sluttid)

Selv om det er blitt beskrevet en teknikk for innsamling av håndskrevne data som tidsrekkedata tilhørende koordinater i tillegg til teknikken med å ta en bestemmelse på grunnlag av om pennanordningen 30 er belyst eller slukket, kan det tenkes forskjellige andre teknikker for å bestemme starttiden og sluttiden for de håndskrevne data.

En bestemmelse blir for eksempel fortrinnsvis gjort ved hjelp av en brukers stemme eller lyden av en pennbryter. Pennanordningen 30 er videre fortrinnsvis forsynt med en mekanisme for å avgi en forutbestemt lyd, og fortrinnsvis blir starten og slutten av håndskrevne data eksplisitt indikert med den forutbestemte lyd ved at brukeren aktiverer mekanismen.

Som nevnt ovenfor, når en bestemmelse blir gjort med hensyn til en starttid og en sluttid ved hjelp av lyd (eller tale) er koordinat-beregningsanordningen 22 fortrinnsvis konstruert slik at den kan forsynes med slike lyddata og ta en bestemmelse med hensyn til en starttid og en sluttid på grunnlag av lyddataene. Grunnen til dette er at koordinat-beregrungsanordningen 22 må fastslå en starttid og en sluttid.

Uførelsesform A- 8 ( visning av håndskrevne data)

Innføring av håndskrevne data er blitt beskrevet så langt. Hvis brukeren kan bekrefte de håndskrevne data som er innmatet av han/henne, vil det være hensiktsmessig for brukeren. Figur 6 er en illustrerende skisse som viser den utforming av apparatet 10 for personlig identifisering som er forsynt med en visningsanordning 60 for å vise de innmatede håndskrevne data. Visningsanordningen 60 har til funksjon å motta tidsrekkedata tilhørende koordinater og vise respektive koordinater. Visningsanordningen 60 kan være utformet i form av for eksempel en personlig datamaskin. En flytende krystall-visningsskjerm eller et CRT kan brukes som visningsanordning.

Selv om koordinatene er blitt innsamlet ved grove tidsintervaller, blir en glatt visning fremskaffet ved sammenkobling av respektive koordinater i kronologisk rekkefølge ved bruk av linjesegmenter og fremvisning av linjesegmentene ved visningstidspunktet. Sammenkoblingen av respektive koordinater blir fortrinnsvis fremvist ikke ved bruk av bare linjesegmenter, men i form av grafikk interpolert med en kurve slik som en splinekurve.

Samtidig visning av håndskrevne data og en håndskrivningsoperasjon; dvs. en visning i sann tid av håndskrevne data er vanligvis å foretrekke. En person har en tendens til å se på sin hånd under utførelse av en skriveoperasjon. En bruker kan imidlertid muligens ha vanskelighet med å betrakte en fremvisningsskjerm samtidig som denne utfører en skrivehandling. Av denne grunn ønsker muligens mange brukere å se på en fremvisningsskjerm etter å ha avsluttet en håndskrivningshandling.

Visning av håndskrevne data på den måte som er nevnt ovenfor gjør det mulig for brukeren å sikre at de håndskrevne data er innført av brukeren selv, noe som gjør det lettere for brukeren.

Utførelsesform A- 9 ( anvendelse av modulert lvs)

Belysningsanordningen 32 i pennanordningen 30 har et høyere lysstyrkenivå enn omgivelsene på et bilde. Pennanordningen 10 kan derfor lett skjelnes fra omgivelsene og gjenkjennes på et bilde.

Modulert lys blir fortrinnsvis benyttet som lys som skal stamme fra belysningsanordningen 32.

Lyset som stammer fra lysutsendelsesanordningen 32 blinker for eksempel med en frekvens på 100 Hz eller der omkring. Hvis bare det lys som blinker med en frekvens på 100 Hz blir ekstrahert fra de bevegelige bildedata gjennom filtrering, kan posisjonen av belysningsanordningen 32 klart identifiseres. Som nevnt ovenfor gis den blinkende belysningsanordning 32 med den bestemte periode en virkning spesielt når håndskrevne data eller signaturdata blir matet inn i omgivelser med høyt lysstyrkenivå, for eksempel utendørs i dagslys eller lignende situasjoner. Hvis omgivelsene har et høyt lysstyrkenivå, støter man på vanskeligheter ved fastsettelse av lysstyrkenivået til det lys som stammer fra belysningsanordningen 32 fordi det må være høyere enn lysstyrken i omgivelsene. Bare opplysning av belysningsanordningen 32 er derfor antatt å medføre vanskeligheter når det gjelder å identifisere pennanordningen 30. Siden en lysskilde som gjentatt blinker med en periode på omkring 100 Hz sjelden finnes i den naturlige verden, muliggjør imidlertid anvendelse av modulert lys lett identifikasjon av pennanordningen 30.

I relasjon til en filtreringsteknikk for ekstrahering av bare modulert lys (som blinker med en periode på for eksempel 100 Hz) er det tilgjengelig forskjellige filtreringsteknikker. Gjentatt blinking ved en frekvens på 100 Hz betyr ganske enkelt at opplysning av lyskilden i 5 ms og slukking av denne i etterfølgende 5 ms blir gjentatt. Hvis bevegelige bildedata som svarer til en periode på 5 ms i løpet av hvilken tid lyskilden er slukket, blir ekstrahert fra de bevegelige bildedata som svarer til en periode på 5 ms hvor lyskilden er belyst, blir den absolutte verdi av lysstyrkenivå til den blinkende belysningsanordning 32 hovedsakelig doblet. I relasjon til omgivelsene hvis lysstyrkenivå forblir hovedsakelig uendret blir hovedsakelig en identisk verdi subtrahert fra de bevegelige bildedata for belysning og fra de bevegelige bildedata for slukking. Verdien av bildedata som tilhører omgivelsene nærmer seg derfor 0, mens den absolutte verdi av bildedataene som tilhører et område svarende til belysningsanordningen 32, blir hovedsakelig doblet. Hvis et område som har en stor absolutt verdi blir ekstrahert fra et bilde etter at bildedataene er blitt underkastet slik behandling, kan området til belysningsanordningen 32 lett ekstraheres.

I utførelsesformen A-9 utfører koordinat-beregningsanordningen 22 den ovenfor beskrevne filtreringsoperasjon. Koordinat-beregningsanordningen 22 beregner koordinater for det ekstraherte arealet til belysningsanordningen 32.

På denne måten, i henhold til utførelsesformen A-9 blir modulert lys brukt i det lys som skal stamme fra belysningsanordningen 32. Selv når omgivelsene har et høyt lysstyrkenivå, kan belysningsanordningen 32 skjelnes på et bilde. Posisjonen til pennanordningen 30 kan følgelig fastslås selv på et lyst sted, og dermed kan brukeren innføre håndskrevne data og signaturdata selv utendørs i dagslys.

En annen gruppe med foretrukne utførelsesformer av oppfinnelsen vil bli beskrevet i det følgende under henvisning til tegningene.

Utførelsesform B- l

Figur 7 er et blokkskjema som viser utformingen av et apparat 110 for personlig identifikasjon i henhold til en foretrukket utførelsesform av oppfinnelsen. Som vist omfatter apparatet 110 for personlig identifikasjon en innmatingsanordning 112 for håndskrevne data for å muliggjøre innføring av signaturdata, som er håndskrevne data tilhørende en bruker; og en signaturtilpasningsanordning 114 som verifiserer de håndskrevne data mot tidligere registrerte signaturdata gjennom en sammenligning, for derved å bestemme om den personlige identifikasjon blir autentisert eller ikke.

Irinmatingsanordningen 112 for håndskrevne data omfatter en første kameraanordning 120a, en annen kameraanordning 120b og en koordinat-beregningsanordning 122.

Den første kameraanordning 120a fotograferer et bilde av en pennanordning 130 som skal beveges i luften (heretter også kalt "det tredimensjonale rom") av en bruker, og avgir første bildedata i form av bevegelige bilder. Den annen kameraanordning 120b fotograferer, fra en annen vinkel, et bilde av pennanordningen 130 som skal beveges i luften av brukeren og mater ut andre bildedata i form av bevegelige bilder.

Koordinat-beregningsanordningen 122 beregner tidsrekkedata vedrørende koordinatene til pennespissen på pennanordningen 130 fra disse sett med bildedata.

I utførelsesformen B-l er koordinatene tredimensjonale koordinater i det tredimensjonale rom. Tidsrekkedataene som tilhører de tredimensjonale koordinater representerer tredimensjonale håndskrevne data skrevet i luften (dvs. i det tredimensjonale rom) av brukeren ved bruk av pennanordningen 130.

I utførelsesformen B-l kan brukerens håndskrevne data bli matet inn som tredimensjonale koordinatdata.

Når brukeren har skrevet en signatur i luften, kan de håndskrevne data benyttes som signaturdata som skal bli et objekt for personlig identifikasjon. I dette tilfellet er spesielt signaturdataene tredimensjonale data, og dermed kan det realiseres personlig identifikasjon som har en høyere nøyaktighetsgrad enn hva som oppnås fra todimensjonale data.

Signaturtilpasningsanordningen 114 har en sarnmenlignings/verifiseringsanordning 140 og en lagringsanordning 142.

Sammenlignings/verifiseringsanordningen 140 verifiserer de håndskrevne data (signaturdataene) som mates ut fra koordinat-beregningsanordningen 122 ved hjelp av sammenligning med referansedataene som tidligere er lagret i lagringsanordningen 142. Hvis resultatet av sammenligningen viser at de håndskrevne data er lik referansedataene i en slik utstrekning at de håndskrevne data kan bestemmes å være avgitt av samme person, blir det avgitt et autentiseringsresultat som viser "identifikasjon er autentisert". Uttrykket "referansedata" betyr her signaturdata som på forhånd er registrert av den ekte bruker.

Detaljert personlig identifikasjonsoperasjon ved hjelp av apparatet 110 for personlig identifikasjon, dvs. en operasjon i fremgangsmåten for personlig identifikasjon vil nå bli beskrevet under henvisning til et flytskjema som er vist på figur 8.

I trinn S8-1 avgir brukeren en signatur ved å bevege pennanordningen 130 i luften.

Figur 9 er en skisse som illustrerer pennanordningen 130. Som illustrert er en belysningsanordning 132 anordnet ved spissenden av pennanordningen 130. Belysningsanordningen 132 har en LED (lysemitterende diode) og en lampe og kan sende ut lys.

Pennanordningen 130 har en knappbryter 134. Brukeren kan aktivere eller deaktivere belysningsanordningen 132 ved å aktivere knappbryteren 134 med en finger.

Først aktiverer brukeren belysningsanordningen 132 ved anvendelse av knappbryteren 134 for derved å indikere begynnelsen av en signeringshandling. Brukeren utfører en signeringshandling mens belysningsanordningen 132 forblir belyst. Ved et tidspunkt når signeringshandlingen er fullført, betjener bryteren knappbryteren 134 for derved å deaktivere belysningsanordningen 132. Deaktiveringsoperasjonen gjør det mulig å indikere slutten av signeringshandlingen.

Pennanordningen 30, som har belysningsanordningen 32 blir anvendt i utførelsesform B-l av to grunner: (1) for på enkel måte å peke ut starten og slutten av en signeringshandling på den måte som er nevnt tidligere; og (2) for å lette deteksjon av koordinatene til pennanordningen 130 (spesielt pennespissen til denne). Disse handlingene vil bli diskutert i detalj senere.

I trinn S8-2 fotograferer den første kameraanordning 120a pennanordningen 130 og mater ut resulterende bildedata (første bildedata). Kameraanordningen 120 svarer til et videokamera. De første bildedata som skal mates ut er bevegelige bildedata med 120 delbilder/sekund eller der omkring (heretter ofte referert til som "første bevegelige bildedata"). I trinn S8-3 blir på denne måten bevegelige bildedata innhentet.

I utførelsesformen B-l blir innsamling av håndskrevne data utført ved bruk av den annen kameraanordning 120b, samt ved bruk av den første kameraanordning 120a. Den annen kameraanordning 120b fotograferer mer spesielt pennanordningen 130 fra en vinkel som er forskjellig fra den hvor den første kameraanordning 120a fotograferer og mater ut bildedata (andre bildedata). De andre bildedata er også bevegelige bildedata med omkring 120 delbilder/sekund (heretter ofte kalt "andre bevegelige bildedata"). I trinn S8-3 blir på denne måten bevegelige bildedata innsamlet fra to forskjellige vinkler.

Et vanlig videokamera som avgir bevegelige bildedata med fra 15 til 30 delbilder/sekund eller der omkring kan også anvendes selv om nøyaktigheten til den personlige identifikasjon blir noe senket.

I trinn S8-3 bestemmer koordinat-beregningsanordningen 122 koordinatene til pennanordningen 130 i det tredimensjonale rom; dvs. at den bestemmer tredimensjonale koordinater på grunnlag av settene med bildedata (de første og de andre sett med bevegelige bildedata). Tidsrekkedata tilhørende koordinatene, dvs. signaturdata, blir videre bestemt ved hjelp av sekvensiell beregning av de tredimensjonale koordinater.

Ved dette tidspunkt søker koordinat-beregningsanordningen 122 koordinater for en del av bildedataene som har et høyt lysstyrkenivå. Spesielt blir et område av bildedataene hvis lysstyrkenivå er større enn eller lik en forutbestemt terskelverdi a ekstrahert og sentroiden eller tyngdepunktet for lysstyrken til området blir bestemt. Posisjonen av sentroiden blir bedømt å være pennespissen, og koordinater for pennespissen blir bestemt. Hver del av pennanordningen 130 kan brukes til å bestemme posisjonen av sentroiden. En tradisjonell signatur som innebærer en handling med å sette en signatur på papir med en penn blir utført ved bruk av en pennespiss, og dermed blir bestemmelsen av koordinatene til "pennespissen" ansett å være ønskelig når det gjelder å frembringe en kjent situasjon.

På denne måten kan posisjonen til pennanordningen 130 i utførelsesform B-l lett bestemmes fra bildedata ved bruk av den pennanordningen 130 som har belysningsanordningen 132.

Posisjonen av pennanordningen 130 kan bestemmes tredimensjonalt ved å bruke de første og andre bevegelige bildedata som er innsamlet fra forskjellige vinkler. De tredimensjonale koordinatene til pennanordningen 130 kan mer spesielt bestemmes.

Figur 10 er en beskrivende skisse som viser et prinsipp som skal benyttes til å bestemme tredimensjonale koordinater.

På illustrasjonen er et plan perpendikulært til den vinkel hvorfra de første bevegelige bildedata er blitt fotografert, representert ved Pl, og et plan perpendikulært til den vinkel hvorfra de andre bevegelige bildedata er blitt fotografert er representert ved P2. Et øyepunkt VI blir fastsatt for planet Pl, og et øyepunkt V2 blir fastsatt for planet P2. En siktlinje blir forlenget fra øyepunktet VI til posisjonen til pennanordningen på det resulterende bildet, og en annen siktlinje blir forlenget fra øyepunktet V2 til posisjonen av pennanordningen på et annet resulterende bilde. Koordinatene til en skjæring mellom disse siktlinjene blir beregnet, og de således beregnede koordinater blir tatt som koordinater for pennanordningen 130.

Siden de således fotograferte bildedata er bevegelige bildedata endres posisjonen av pennanordningen 130 på bildet momentant. Tidsrekkedata tilhørende koordinater for pennanordningen 130 blir bestemt ved sekvensielt å bestemme koordinater for pennanordningen 130 for å følge variasjonene.

På denne måten kan signaturdata tilhørende brukeren fremskaffes som tredimensjonale tidsrekkedata.

Koordinat-beregningsanordningen 122 bestemmer en starttid og en sluttid for signaturdata svarende til tidsrekkedata på følgende måte.

Først, ved et tidspunkt når et område som har en lysstyrke lik et terskelnivå a eller høyere har opptrådt i bildedataene blir bestemt til å være et tidspunkt hvor brukeren har startet en signeringshandling og tidsrekkedata som stammer fra dette punktet i tid blir tatt som signaturdata.

Et tidspunkt når området som har en lysstyrke lik et terskelnivå a eller høyere har forsvunnet fra bildedataene blir bestemt til å være et tidspunkt hvor brukeren har fullført signeringshandlingen, og tidsrekkedataene som er blitt generert opp til dette tidspunkt blir tatt som signaturdata.

Siden koordinat-beregningsanordningen 122 utfører en slik operasjon, kan denne anordningen lett bestemme starten og slutten av signaturdata i samsvar med brukerens signeringshandling som beskrevet i forbindelse med trinn S8-1. Når brukeren tenner belysningsanordningen 132 i pennanordningen 130 ved å betjene knappbryteren 134, detekterer med andre ord koordinat-beregningsanordningen 122 belysningsoperasjonen og bestemmer at en signeringshandling er blitt påbegynt. Når brukeren slukker belysningsanordningen 132 i pennanordningen 130 ved å betjene knappbryteren 134, detekterer koordinat-beregningsanordningen 122 slukkeoperasjonen og bestemmer at signeringshandlingen er blitt fullført.

I trinn S8-4 verifiserer sammenlignings/verifiseringsanordningen 140 de således bestemte signaturdata ved sammenligning med referansedata. Når et resultat av sammenligningen viser at signaturdataene er lik referansedataene i en slik grad at begge data blir bestemt å stamme fra den samme person, blir det avgitt et autentiseringsresultat som viser at "identifikasjon er autentisert". Hvis derimot signaturdataene ikke er lik referansedataene blir det avgitt et annet autentiseringsresultat som viser at "identifikasjon er ikke autentisert". Referansedataene er signaturdata som er registrert på forhånd i lagringsanordningen 142 av den ekte bruker. Referansedataene er også signaturdata fra en signeringshandling utført i luften på forhånd av den ekte bruker.

Tidsrekkedata tilhørende koordinater produsert når brukeren har avgitt en signatur i luften er tidsrekkedata som tilhører de tredimensjonale koordinater i luften. Tidsrekkedataene er følgelig tredimensjonale data som i tilfellet med signaturdata som innbefatter et skrivetrykk innsamlet ved hjelp av en tidligere kjent elektronisk tavle som brukes til å detektere skrivetrykk. En nøyaktighetsgrad lik den som oppnås i henhold til teknikkens stand antas derfor å bli oppnådd når tredimensjonale data blir benyttet til signatursammenligning.

Som nevnt ovenfor muliggjør utførelsesform B-l personlig identifikasjon på grunnlag av signaturdata skrevet i luften av brukeren.

Her utgjøres koordinat-beregningsanordningen 122 og

sammenlignings/verifiseringsanordningen 140 fortrinnsvis av en datamaskin; dvs. en kombinasjon av programvare og en prosessor for å utføre programvaren. I det tilfellet hvor det spesielt er nødvendig med en høyhastighets autentiseringsoperasjon, utgjøres koordinat-beregningsanordningen og sammenlignings/verifiseringsanordningen fortrinnsvis av maskinvare, slik som en skreddersydd LSI. Koordinat-beregningsanordningen 122 er dessuten spesielt realisert ved bruk av en såkalt videosporer.

Lagringsanordningen 142 kan utgjøres av en magnetisk lagringsanordning slik som et harddiskdrev, en fleksibel plate eller lignende; eller kan utgjøres av en optisk plate, slik som en CD-ROM, en MO eller lignende. I tillegg kan lagringsanordningen 142 benytte en halvleder lagringsanordning slik som et flashlager.

Utførelsesform B- 2 ( modifikasjon som anvender en annen fremgangsmåte til å bestemme start og slutfl

I utførelsesformen B-l bestemmer koordinat-beregningsanordningen 122 starttiden og sluttiden for signeringshandlingen ut fra den aktiverte eller deaktiverte tilstand av pennanordningen 130.

Starttiden og sluttiden kan imidlertid bestemmes ved hjelp av en annen teknikk. I et tilfelle hvor brukeren for eksempel har holdt pennanordningen 130 i ro i luften over en tidsperiode som er lenger enn en forutbestemt periode Tl og så startet å bevege pennanordningen 130, kan for eksempel et tidspunkt hvor bevegelse av pennen blir startet bestemt til å være en starttid for signeringshandlingen.

Når en tid lenger enn den forutbestemte periode Tl har gått siden pennanordningen 130 har blitt stasjonær informerer koordinat-beregningsanordningen 122 fortrinnsvis brukeren, ved hjelp av bjellelyder på denne måten at en tid lenger enn perioden Tl har gått, og at innføring av en signatur er blitt mulig. Alternativt kan taleavgivelse av en melding som fastslår "vær snill og begynn å avgi en signatur" eller lignende også benyttes. I tillegg er opplysning av et forutbestemt lys også ønskelig. Ved hjelp av disse signalene kan brukeren fastslå at en signeringshandling kan startes som et resultat av at perioden Tl har utløpt.

Når brukeren har holdt pennanordningen 130 i ro i luften over en tidsperiode som er lenger enn en forutbestemt periode T2 ved avslutning av signeringshandlingen, blir et tidspunkt hvor pennanordningen har begynt å forbli i ro bestemt til å være en sluttid for signeringshandlingen (dvs. et tidspunkt hvor signeringshandlingen er blitt stanset).

Når en tidsperiode som er lenger enn den forutbestemte periode T2 i dette tilfelle har gått siden pennanordningen 130 ble lagt i ro, informerer koordinat-beregningsanordningen 122 fortrinnsvis brukeren om at tiden er gått ved hjelp av bjellelyder. Alternativt er en taleavgivelse av en melding som fastslår at "innsamling av signaturdata er blitt fullført" eller lignende også å foretrekke. I tillegg er det også ønskelig å tenne et forutbestemt lys. Ved hjelp av disse signalene kan brukeren fastslå at signeringshandlingen er blitt fullført som et resultat av at perioden T2 har gått.

Når det gjelder om pennanordningen 130 forblir i ro eller ikke, blir pennanordningen fortrinnsvis bestemt å være i ro når variasjoner i koordinatene til pennanordningen 130 er lavere enn et forutbestemt nivå. Når en person holder pennanordningen 130 i ro i luften blir det vanligvis antatt at det oppstår visse svingninger. Hvis derfor en streng definisjon av "stasjonær" blir anvendt på en bestemmelse, blir pennanordningen bestemt å være i "bevegelse" selv når bare små endringer har oppstått i koordinatene til pennanordningen og gjør derved bestemmelsen uriktig.

Et meget lite nivå blir derfor forberedt. Hvis bevegelse av pennanordningen er mindre enn dette nivået blir det fortrinnsvis bestemt at pennanordningen er "i ro". Ordet "bevegelse" betegner her generelt variasjoner i koordinatene til en penn over delbilder av et bilde.

Utførelsesform B- 3 ( en modifikasjon av pennanordningen 130)

I utførelsesformen B-l har brukeren utført signeringshandlingen i luften ved bruk av pennanordningen 130 som har belysningsanordningen 132. Pennanordningen 130 er illustrert på figur 9 med samme geometri som for en vanlig penn. Pennanordningen kan imidlertid ha en hvilken som helst geometri så lenge pennen har belysningsanordningen 132.

I utførelsesformen B-l er pennanordningen 130 konstruert med belysningsanordningen 132. Belysningsanordningen 132 kan imidlertid utelates så lenge pennanordningen 130 kan skjelnes fra omgivelsene på et bilde. Hvis for eksempel pennanordningen 130 er gitt et meget uvanlig mønster eller en fargesetting som ikke er i omgivelsene, kan pennespissen skjelnes på bildedataene. I et slikt tilfelle er belysningsanordningen 132 ikke nødvendigvis påkrevet.

Når belysningsanordningen 132 ikke benyttes, kan det oppstå vanskeligheter når det gjelder å representere starten og slutten av signeringshandlingen i form av en opplyst/slukket tilstand av belysningsanordningen 132. Av denne grunn blir, i en foretrukket utførelsesform, starten og slutten av en signeringshandling indikert ved å holde pennanordningen 130 i ro for en gitt tidsperiode som beskrevet i forbindelse med utførelsesform B-2.1 en annen foretrukket utforming indikerer brukeren starten og slutten av en signeringshandling ved bruk av en bryteranordning som er separat anordnet på apparatet 110 for personlig identifikasjon.

Å utføre en signeringshandling uten å bruke pennanordningen 130 er også å foretrekke. Hvis det for eksempel anvendes en meget nøyaktig bildegjenkjenningsteknikk, kan en brukers finger eller lignende identifiseres på et bilde. I dette tilfellet, når brukeren har en farge eller geometri som er lett å identifisere på et bilde, slik som neglelakk eller en ring, kan fargen på neglelakken eller geometrien til ringen fortrinnsvis identifiseres gjennom bildegjenkjennelse og koordinatdata tilhørende bevegelse av fingeren blir fortrinnsvis detektert for derved å bestemme signaturdata.

Utførelsesform B- 4 ( apparat for innmating av håndskrevne data)

Utførelsesformene B-l til B-3 har beskrevet en anordning og en fremgangsmåte for innmating av personlig identifikasjon ved bruk av innmatingsanordningen 112 for håndskrevne data. Innmatingsanordningen 112 for håndskrevne data muliggjør innføring av forskjellige sett med håndskrevne data forskjellig fra signaturdata, i likhet med den tidligere kjente og beslektede elektroniske tavle. Anordningen 112 for innmating av hånskrevne data blir følgelig fortrinnsvis brukt som et apparat for innmating av håndskrevne data istedenfor den tidligere kjente og beslektede elektroniske tavle, for derved å utgjøre en innretning for å mate inn grafikk eller tegninger.

Utførelsesform B- 5 fen finger eller en markør plassert på en finger')

Selv om utførelsesformen B-l til B-4 har benyttet pennanordningen 130, er bruk av bare en "finger" også foretrukket. Hvis fingeren kan identifiseres i bildedata, kan håndskrevne data fremskaffes som tidsrekkedata tilhørende koordinater etter det samme prinsipp som beskrevet ovenfor.

Alternativt er en markør fortrinnsvis festet til en finger. Markøren er lett å identifisere på et bilde. Det er følgelig gitt en virkning som i betydelig grad letter bestemmelsen av koordinater for fingeren ved å bestemme koordinatene til markøren.

Markøren er her et generelt konsept vedrørende anordninger som har til funksjon å gjøre en gjenstand tydelig eller iøynefallende ved hjelp av reflekterende lys, slik som reflekterende tape så vel som forskjellige typer maling, fluorescerende maling eller lysende maling med tydelige farger. Markøren kan lett skjelnes fra omgivelsene i et bilde. Koordinatene til markøren kan derfor lett bestemmes.

Utførelsesform B- 6 fstarttid og sluttid)

Selv om det er blitt beskrevet en teknikk til innsamling av håndskrevne data som tidsrekkedata tilhørende koordinater, i tillegg til teknikken med å foreta en bestemmelse på grunnlag av om pennanordningen 110 er belyst eller slukket, eller ikke, kan det tenkes forskjellige andre teknikker for å bestemme starttiden og sluttiden for håndskrevne data.

En bestemmelse blir for eksempel fortrinnsvis gjort ved hjelp av brukerens stemme, eller lyden fra en pennbryter. Pennanordningen 130 er videre fortrinnsvis forsynt med en mekanisme for å avgi en forutbestemt lyd og fortrinnsvis blir starten og slutten av de håndskrevne data med den forutbestemte lyd eksplisitt indikert ved at brukeren aktiverer mekanismen.

Som nevnt ovenfor, når det blir tatt en bestemmelse med hensyn til en starttid og en sluttid ved hjelp av lyd (eller tale) er koordinat-beregningsanordningen 122 fortrinnsvis konstruert slik at den kan forsynes med slike lyddata og foreta en bestemmelse med hensyn til starttid og sluttid på grunnlag av lyddataene. Grunnen til dette er at koordinat-beregningsanordningen 122 må fastslå en starttid og en sluttid.

Utførelsesform B- 7 ( visning av håndskrevne data)

Innføring av håndskrevne data er blitt beskrevet så langt. Hvis brukeren kan fastslå de håndskrevne data som er matet inn av brukeren selv vil det gjøre det lettere for brukeren. Figur 11 er en illustrerende skisse som viser utformingen av apparatet 110 for personlig identifikasjon forsynt med en visningsanordning 160 for å vise de innmatede håndskrevne data. Visningsanordningen 150 har den funksjon at den mottar tidsrekkedata tilhørende koordinater og viser respektive koordinater.

Visningen er mer nøyaktig enn projeksjonstegning (todimensjonal visning) som er frembrakt ved å projisere tredimensjonale koordinater på et todimensjonalt plan. I fremvisningen kan et øyepunkt fortrinnsvis beveges i overensstemmelse med en brukers valg, eller et objekt kan fortrinnsvis roteres.

Visningsanordningen 160 kan være utført i form av for eksempel en personlig datamaskin. En flytende krystall-fremvisningsskjerm eller et CRT kan benyttes som fremvisningsanordning.

Selv om koordinater er blitt innsamlet ved grove tidsintervaller, vil en glatt fremvisning bli fremskaffet ved å forbinde respektive koordinater med hverandre i kronologisk rekkefølge ved bruk av linjesegmenter og viser linjesegmentene ved tidspunktet for en visningsoperasjon. Forbindelsen mellom respektive koordinater blir fortrinnsvis vist, ikke ved bruk av bare linjesegmenter, men i form av grafisk interpolerte segmenter ved hjelp av en kurve slik som en splinekurve.

Samtidig visning av håndskrevne data og en skriveoperasjon; dvs. en visning i sann tid av de håndskrevne data er vanligvis å foretrekke. Visning av de fullstendige håndskrevne data etter fullføring av skrivehandlingen er imidlertid også mulig.

Visning av håndskrevne data på den måte som er nevnt ovenfor gjør det mulig for brukeren å fastslå at de håndskrevne data er innført av brukeren selv, og dette utgjør en forbedring for brukeren.

Utførelsesform B- 8 ( anvendelse av modulert lvs)

Belysningsanordningen 132 i pennanordningen 130 har et høyere lysstyrkenivå enn omgivelsene i et bilde. Pennanordningen 130 kan derfor lett skjelnes fra omgivelsene og gjenkjennes på et bilde.

Modulert lys blir fortrinnsvis brukt som lys som skal komme fra belysningsanordningen 132.

Lys som for eksempel stammer fra lysutsendelsesanordningen 132 blinker for eksempel ved en frekvens på 100 Hz eller der omkring. Hvis bare lyset som blinker ved en frekvens på 100 Hz blir ekstrahert fra de bevegelige bildedata ved hjelp av filtrering, kan posisjonen til belysningsanordningen 132 identifiseres klart. Som nevnt ovenfor, gir blinking av belysningsanordningen 132 med en forutbestemt frekvens en effekt spesielt når håndskrevne data eller signaturdata blir matet inn i omgivelser med høye lysstyrkenivåer (for eksempel utendørs i dagslys, eller en lignende situasjon). Hvis omgivelsene har et høyt lysstyrkenivå oppstår det vanskeligheter når det gjelder å fastsette lysstyrkenivået til det lys som stammer fra belysningsanordningen 132 slik at det blir høyere enn nivået til omgivelsene. Bare opplysning av belysningsanordningen 132 er derfor også antatt å medføre vanskeligheter når det gjelder å identifisere pennanordningen 130. Siden en lyskilde som blinker gjentatte ganger med en periode på omkring 100 Hz imidlertid sjelden er tilstede i den naturlige verden, gjør anvendelse av modulert lys det mulig å identifisere pennanordningen 130 lett.

I relasjon til en filfreringsteknikk for å ekstrahere bare modulert lys (som blinker med en frekvens på for eksempel 100 Hz), er det tilgjengelig forskjellige filtreringsteknikker. Gjentatt blinking med en frekvens på 100 Hz betyr ganske enkelt at lyskilden opplyses i 5 ms og slukkes i etterfølgende 5 ms gjentatte ganger. Hvis bevegelige bildedata som svarer til en periode på 5 ms hvor lyskilden er slukket, blir ekstrahert fra de bevegelige bildedata som svarer til en periode på 5 ms under hvilke lyskilden er belyst, blir den absolutte verdi av lysstyrkenivået til den blinkende belysningsanordning 132 hovedsakelig doblet. I relasjon til omgivelsene hvis lysstyrkenivået forblir hovedsakelig uendret, blir derimot en hovedsakelig identisk verdi subtrahert fra de bevegelige bildedata for belysning og fra de bevegelige bildedata for slukking. Verdien av bildedata tilhørende omgivelsene nærmer seg derfor 0, mens den absolutte verdi av bildedata som tilhører et område som svarer til belysningsanordningen 132 blir hovedsakelig doblet. Hvis et område som har en stor absolutt verdi blir ekstrahert fra et bilde etter at bildedataene er blitt undergitt en slik behandling, kan området til belysningsanordningen 132 lett ekstraheres.

I utførelsesformen B-8 utfører koordinat-beregningsanordningen 122 den ovenfor beskrevne filtreringsoperasjon. Koordinat-beregningsanordningen 122 beregner koordinatene til de ekstraherte data for belysningsanordningen 132.

På denne måten, i henhold til utførelsesform B-8 blir modulert lys benyttet for det lys som skal komme fra belysningsanordningen 132. Selv når omgivelsene har et høyt lysstyrkenivå, kan belysningsanordningen 132 skjelnes på et bilde. Posisjonen av pennanordningen 130 kan følgelig fastslås selv på et lyst sted, og dermed kan brukeren innføre håndskrevne data og signaturdata selv utendørs i dagslys.

Som nevnt ovenfor kan, i henhold til den første gruppe med utførelsesformer av oppfinnelsen, de håndskrevne data som er skrevet i luften av brukeren mates inn. Apparatet for innmating av håndskrevne kan derfor miniatyriseres sammenlignet med et tilfelle hvor en elektronisk tavle krever bruk av et vist areal. Selv en kompakt elektronisk innretning, slik som en bærbar mobiltelefon, kan følgelig forsynes med en innmatingsfunksjon for håndskrevne data.

Hvis pennanordningen er utstyrt med en belysningsanordning, blir koordinatene til pennespissen lette å detektere, noe som forbedrer nøyaktigheten av innmatingen av håndskrevne data.

Hvis signaturdataene som skal brukes til personlig identifikasjon blir matet inn ved å benytte et slikt apparat for innmating av håndskrevne data, kan personlig identifikasjon utføres ved hjelp av en kompakt elektronisk innretning.

Siden starttiden og sluttiden for signaturdata blir representert av den opplyste/lukkede tilstand av belysningsanordningen kan det lett tas en bestemmelse med hensyn til starten eller slutten av innsamlingen av signaturdata.

Hvis starten og slutten av innmating av håndskrevne data blir bestemt ved å detektere en tilstand hvor pennanordningen forblir i ro for en gitt tidsperiode eller mer, er det unødvendig å benytte en belysningsanordning. I dette tilfellet kan brukeren lett fastslå starttiden/sluttiden ved å bli informert om et bestemmelsesresultat med bruk av lyd ved et tidspunkt hvor starten eller slutten er blitt bestemt.

Hvis anordningen/fremgangsmåten for personlig identifikasjon er utformet ved å anvende apparatet/fremgangsmåten for innmating av håndskrevne data, kan det konstrueres en anordning/fremgangsmåte for personlig identifikasjon som gir en lignende effekt.

Hvis apparatet for innmating av håndskrevne data er konstruert slik at håndskrevne data blir skrevet langs en forutbestemt flat plate, kan en håndskrivningsoperasjon utføres glatt.

Siden oppfinnelsen er konstruert slik at starttiden/sluttiden av de håndskrevne data blir avgitt ved hjelp av brukerens stemme eller lyden av en pennbryter, kan brukeren eksplisitt vise starttiden/sluttiden for derved å muliggjøre glatt innføring av håndskrevne data eller en signeringshandling.

Siden det er tilveiebrakt anordninger for å vise innmating av håndskrevne data, kan brukeren kontrollere de håndskrevne data som han/hun har skrevet selv. Sikker. innføring av håndskrevne data blir derfor mulig.

Oppfinnelsen er konstruert slik at håndskrevne data blir skrevet ved å benytte en brukers finger uten anvendelse av en pennanordning, for derved å unngå nødvendigheten av å lage en pennanordning. Spesielt hvis en finger er forsynt med en markør, kan fingerens koordinater lett bestemmes ved å bestemme koordinatene til markøren.

Oppfinnelsen benytter modulert lys for derved å gjøre det mulig lett å identifisere det lys som stammer fra pennanordningen. Selv når omgivelsene er lyse, kan følgelig innføring av håndskrevne data og signaturdata utføres.

Som beskrevet i forbindelse med den annen gruppe av utførelsesformer av oppfinnelsen, kan de håndskrevne data som er skrevet i luften av brukeren mates inn som tidsrekkedata tilhørende tredimensjonale koordinater.

I henhold til oppfinnelsen, siden håndskrevne data blir representert av tredimensjonale koordinater i luften, kan spesielt nøyaktigheten av signaturverifiseringen forbedres.

Ved å forsyne pennanordningen med en belysningsanordning, blir koordinatene til pennanordningen lette å detektere for derved å forbedre nøyaktigheten av innmatingen av håndskrevne data.

Så lenge signaturdata som skal benyttes til personlig identifikasjon blir matet inn ved bruk av et slikt apparat for innmating av håndskrevne data, kan personlig identifikasjon utføres ved hjelp av en kompakt elektronisk innretning.

Siden starttiden og sluttiden for signaturdataene er representert av en belyst/slukket tilstand av belysningsanordningen, kan det lett tas en bestemmelse med hensyn til starten/slutten for innsamling av signaturdata.

Hvis starten og slutten for innmating av håndskrevne data blir bestemt ved å detektere en tilstand hvor pennanordningen forblir i ro for en gitt tidsperiode eller lenger, unngår man at det er nødvendig å utstyre pennanordningen med en belysningsanordning. Spesielt i dette tilfellet kan brukeren lett fastslå starttiden/sluttiden ved å bli informert om et bestemmelsesresultat ved anvendelse av lyder ved et tidspunkt hvor starten eller slutten er blitt fastslått.

Hvis anordningen/fremgangsmåten for personlig identifikasjon er utformet ved å anvende apparatet/fremgangsmåten for innmating av håndskrevne data, kan det konstrueres en anordning/fremgangsmåte for personlig identifikasjon som gir en lignende virkning.

Siden oppfinnelsen er konstruert slik at starttiden/sluttiden for håndskrevne data blir instruert ved hjelp av brukerens stemme eller lyden av en pennbryter, kan brukeren eksplisitt vise starttiden/sluttiden og derved muliggjøre glatt innføring av håndskrevne data eller en signeringshandling.

Siden det er fremskaffet en anordning for å vise innmatede hånskrevne data kan brukeren kontrollere de håndskrevne data som er skrevet av han/henne. Sikker innføring av håndskrevne data blir derfor mulig.

Oppfinnelsen er konstruert slik at håndskrevne data blir skrevet ved å bruke en brukers finger uten anvendelse av en pennanordning, for derved å unngå nødvendigheten av å fremstille en pennanordning. Spesielt, hvis en finger er forsynt med en markør, kan fingerens koordinater lett bestemmes ved å bestemme koordinatene til markøren.

Oppfinnelsen anvender modulert lys for derved å muliggjøre lett identifikasjon av lys som stammer fra pennanordningen. Selv når omgivelsene er lyse, kan følgelig innføring av håndskrevne data og signaturdata utføres.

Claims

1. Apparat for innmating av håndskrevne data som samler inn håndskrevne data skrevet i luften ved at en bruker beveger en pennanordning i luften, karakterisert ved: en kameraanordning for å innsamle bevegelige bildedata tilhørende en pennanordning som beveges av brukeren; og en koordinat-beregningsanordning som bestemmer tidsrekkedata som tilhører koordinater for en pennespiss på en skjerm med de bevegelige bildedata, på grunnlag av bevegelige bildedata som tilhører pennanordningen og som er innsamlet av kameraanordningen.

2. Apparat ifølge krav 1, hvor pennanordningen har en belysningsanordning, og hvor koordinat-beregningsanordningen beregner koordinatene til belysningsanordningen på skjermen.

3. Apparat ifølge krav 2, hvor belysningsanordningen på pennanordningen kan kobles mellom en belyst tilstand og en slukket tilstand, og hvor koordinat-beregningsanordningen beregner koordinater for belysningsanordningen på skjermen fra det tidspunkt hvor belysningsanordningen har gått inn i en belyst tilstand til belysningsanordningen er gått inn i en slukket tilstand.

4. Apparat ifølge krav 1, hvor koordinat-beregningsanordningen beregner koordinater for pennanordningen på skjermen fra en starttid der pennanordningen har begynt å bevege seg på skjermen fra en stasjonær tilstand som er lenger enn en forutbestemt første periode, inntil en stopptid hvor pennanordningen slutter å bevege seg, som et resultat av at den har gått inn i en stasjonær tilstand som varer lenger enn en forutbestemt annen periode.

5. Apparat ifølge krav 4, hvor koordinat-beregningsanordningen bestemmer at pennanordningen er i ro når en endring av koordinatene til pennanordningen er mindre enn et forutbestemt nivå.

6. Apparat ifølge krav 4, hvor koordinat-beregrungsanordningen informerer brukeren om start av innmating av håndskrevne data når det blir bestemt at pennanordningen har vært i ro i en periode som er lenger enn den første periode, og informerer brukeren om avslutning av innmating av håndskrevne data når det blir bestemt at pennanordningen har vært i ro i en periode som er lenger enn den annen periode.

7. Apparat ifølge krav 6, hvor koordinat-beregningsanordningen informerer brukeren om start av innmating av håndskrevne data ved hjelp av lyd eller informerer om avslutning av innmating av håndskrevne data ved hjelp av lyd.

8. Apparat ifølge krav 1, hvor koordinat-beregningsanordningen gjenkjenner en starttid og en sluttid for beregning av håndskrevne data ved hjelp av eksterne lyder.

9. Apparat ifølge krav 8, hvor lydene er stemmen til brukeren eller lyder fra en pennbryter anordnet på pennanordningen.

10. Apparat ifølge krav 1, omfattende en visningsanordning for å vise tidsrekkedataene som tilhører koordinater.

11. Apparat for personlig identifikasjon utstyrt med innmatingsapparatet for håndskrevne data som er angitt i noen av kravene 1-10, karakterisert ved at apparatet for personlig identifikasjon omfatter: en lagringsanordning i hvilken det på forhånd er lagret referansedata som tjener som signaturdata tilhørende en autorisert person; og en sammenlignings/verifisieringsanordning som verifiserer brukerens signaturdata, innmatet som håndskrevne data ved hjelp av innmatingsapparatet for håndskrevne data mot referansedataene, og som mater ut autentisering av identifikasjon når de håndskrevne data og signaturdataene blir bestemt til å være en signatur avgitt av samme person.

12. Fremgangsmåte for innmating av håndskrevne data, hvor håndskrevne data som er skrevet i luften blir innsamlet ved at en bruker beveger en pennanordning i luften, karakterisert ved : et innsamlingstrinn for å innhente bevegelige bildedata tilhørende en pennanordning som beveges av brukeren; og et koordinatberegningstrinn for å bestemme tidsrekkedata tilhørende koordinater for en pennespiss på en skjerm med de bevegelige bildedata på grunnlag av de innsamlede bevegelige bildedata som tilhører pennanordningen.

13. Fremgangsmåte ifølge krav 12, hvor pennanordningen har en belysningsanordning, og hvor koordinatene til belysningsanordningen på skjermen blir beregnet i koordinatberegningstrinnet.

14. Fremgangsmåte ifølge krav 13, hvor belysningsanordningen på pennanordningen kan kobles mellom en belyst tilstand og en slukket tilstand, og hvor, i koordinatberegningstrinnet, koordinatene til belysningsanordningen på skjermen blir beregnet fra det tidspunkt da belysningsanordningen har gått inn i en belyst tilstand til belysningsanordningen går inn i en slukket tilstand.

15. Fremgangsmåte ifølge krav 12, hvor det blir beregnet i koordinatberegningstrinnet, koordinater for pennanordningen på skjermen fra en starttid hvor pennanordningen har begynt å bevege seg på skjermen fra en stasjonær tilstand som er lenger enn en forutbestemt første periode, til en sluttid hvor pennanordningen slutter å bevege seg som et resultat av at den har gått inn i en stasjonær tilstand som varer lenger enn en forutbestemt annen periode.

16. Fremgangsmåte ifølge krav 15, hvor det blir bestemt i koordinatberegningstrinnet, at pennanordningen er i ro når en endring i koordinatene til pennanordningen er mindre enn et forutbestemt nivå.

17. Fremgangsmåte ifølge krav 15, hvor brukeren i koordinatberegningstrinnet blir informert om å begynne å mate inn håndskrevne data når det blir bestemt at pennanordningen har vært i ro i en periode som er lenger enn den første periode, og blir informert om å avslutte innmatingen av håndskrevne data når det blir bestemt at pennanordningen har vært i ro i en periode som er lenger enn den annen periode.

18. Fremgangsmåte ifølge krav 17, hvor brukeren i koordinat-beregningstrinnet blir informert om begynnelse av innmating av håndskrevne data ved hjelp av lyd eller informert om avslutning av innmating av håndskrevne data ved hjelp av lyd.

19. Fremgangsmåte ifølge krav 12 hvor, i koordinatberegningstrinnet en starttid og en sluttid for beregning av håndskrevne data blir gjenkjent ved hjelp av eksterne lyder.

20. Fremgangsmåte ifølge krav 19, hvor lydene er stemmen til brukeren eller lyder fra en pennbryter anordnet på pennanordningen.

21. Fremgangsmåte for personlig identifikasjon som innbefatter fremgangsmåten for innmating av håndskrevne data som angitt i noen av kravene 12-20, karakterisert ved : et sammenlignings/verifiseringstrinn hvor brukerens signaturdata innmatet som håndskrevne data ved hjelp av apparatet for innmating av håndskrevne data blir verifisert mot og sammenlignet med de referansedata som på forhånd er lagret, og som tjener som signaturdata tilhørende en autorisert bruker, og hvor det blir avgitt autentisering av identifikasjon når de håndskrevne data og signaturdataene blir bestemt å være en signatur avgitt av den samme person.

22. Apparat for innmating av håndskrevne data som samler inn håndskrevne data skrevet i et luftplan parallelt med overflaten av en forutbestemt flat plate ved at en bruker beveger en pennanordning langs overflaten av den flate platen, karakterisert ved : en kameraanordning for å innsamle bevegelige bildedata tilhørende en pennanordning som beveges av brukeren; og en koordinat-beregningsanordning som bestemmer tidsrekkedata tilhørende koordinatene til en pennespiss på en skjerm med de bevegelige bildedata, på grunnlag av de bevegelige bildedata som tilhører pennanordningen og som er innhentet ved hjelp av kameraanordningen.

23. Apparat for innmating av håndskrevne data for å innhente håndskrevne data som er skrevet i luften ved at en bruker beveger en finger i luften, karakterisert ved: en kameraanordning for å innsamle bevegelige bildedata som tilhører fingeren som beveges av brukeren; og en koordinat-beregningsanordning får bestemme tidsrekkedata som tilhører koordinatene til fingeren på en skjerm med de bevegelige bildedata på grunnlag av de bevegelige bildedata som tilhører fingeren og som er innsamlet ved hjelp av kameraanordningen.

24. Apparat ifølge krav 23, hvor fingeren er forsynt med en markør, og hvor koordinat-beregningsanordningen bestemmer tidsrekkedata som tilhører koordinatene til markøren på fingeren.

25. Fremgangsmåte for innmating av håndskrevne data for å samle inn håndskrevne data som er skrevet i luften ved at en bruker beveger en finger i luften, karakterisert ved : et innsamlingstrinn for å innhente bevegelige bildedata tilhørende den finger som beveges av brukeren; og et koordinatberegningstrinn for å bestemme tidsrekkedata tilordnet koordinatene til fingeren på en skjerm med de bevegelige bildedata, på grunnlag av de innhentede bevegelige bildedata som tilhører fingeren.

26. Fremgangsmåte ifølge krav 25, hvor fingeren er forsynt med en markør og hvor tidsrekkedataene som tilhører koordinatene til markøren på fingeren blir bestemt i koordinatbestemmelsestrinnet.

27. Apparat ifølge krav 2, hvor belysningsanordningen sender ut modulert lys, og hvor koordinat-beregningsanordningen beregner koordinater for en del av de bevegelige bildedata som svarer til det modulerte lys.

28. Fremgangsmåte ifølge krav 13, hvor belysningsanordningen sender ut modulert lys, og hvor koordinat-beregningsanordningen beregner koordinater for en del av de bevegelige bildedata som svarer til det modulerte lys.

29. Apparat for innmating av håndskrevne data som samler inn håndskrevne data skrevet i luften ved at en bruker beveger en pennanordning i luften, karakterisert ved: en første kameraanordning for å samle inn første bevegelige bildedata tilhørende pennanordningen som beveges av brukeren; en annen kameraanordning for å samle inn andre bevegelige bildedata tilhørende pennanordningen fra en vinkel som er forskjellig fra vinkelen til den første kameraanordning; og en koordinat-beregningsanordning for å bestemme tredimensjonale koordinater for pennanordningen i det tredimensjonale rom på grunnlag av settene med første og andre bevegelige bildedata, og for å bestemme tidsrekkedata som tilhører koordinatene.

30. Apparat ifølge krav 29, hvor pennanordningen har en belysningsanordning, og hvor koordinat-beregningsanordningen beregner koordinatene til belysningsanordningen på skjermen.

31. Apparat ifølge krav 30, hvor belysningsanordningen på pennanordningen kan kobles mellom en belyst tilstand og en slukket tilstand, og hvor koordinat-beregningsanordningen beregner koordinatene til belysningsanordningen på skjermen fra når belysningsanordningen har nådd en belyst tilstand, til belysningsanordningen har gått inn i en slukket tilstand.

32. Apparat ifølge krav 29, hvor koordinat-beregningsanordningen beregner koordinater for pennanordningen på skjermen fra en starttid hvor pennanordningen har begynt å bevege seg på skjermen fra en stasjonær tilstand som er lenger enn en forutbestemt første periode, til en sluttid hvor pennanordningen slutter å bevege seg som et resultat av at den har gått inn i en stasjonær tilstand som er lenger enn en forutbestemt annen periode.

33. Apparat ifølge krav 32, hvor koordinat-beregningsanordningen bestemmer at pennanordningen er i ro når en endring av koordinatene til pennanordningen er mindre enn et forutbestemt nivå.

34. Apparat ifølge krav 32, hvor koordinat-beregningsanordningen informerer brukeren om begynnelse av innmating av håndskrevne data når det blir bestemt at pennanordningen har vært i ro i en periode som er lenger enn den første periode, og informerer brukeren om avslutning av innmating av håndskrevne data når det blir bestemt at pennanordningen har vært i ro i en periode som er lenger enn den annen periode.

35. Apparat ifølge krav 34, hvor koordinat-beregningsanordningen informerer brukeren om begynnelse av innmating av håndskrevne data ved hjelp av lyd, eller informerer om avslutning av innmating av håndskrevne data ved hjelp av lyd.

36. Apparat ifølge krav 29, hvor koordinat-beregningsanordningen gjenkjenner en starttid og en sluttid for beregning av håndskrevne data ved hjelp av eksterne lyder.

37. Apparat ifølge krav 29, hvor lydene er stemmen til brukeren eller lyder fra en pennbryter anordnet på pennanordningen.

38. Apparat ifølge krav 1, videre omfattende en visningsanordning for å vise tidsseriedataene som tilhører koordinatene.

39. Apparat for personlig identifikasjon utstyrt med innmatingsapparatet for håndskrevne data i henhold til noen av kravene 29 til 38, karakterisert ved : en lagringsanordning i hvilken det på forhånd er lagret referansedata som tjener som signaturdata tilhørende en autorisert person; og en sammenlignings/verifiseringsanordning som verifiserer brukerens signaturdata innmatet som håndskrevne data ved hjelp av innmatingsapparatet for håndskrevne data, mot referansedataene ved å sammenligne og mate ut autentisering av identifikasjonen når de håndskrevne data og signaturdataene blir bedømt å være en signatur avgitt av den samme person.

40. Fremgangsmåte for innmating av håndskrevne data hvor håndskrevne data skrevet i luften blir innsamlet ved at en bruker beveger en pennanordning i luften, karakterisert ved : et første innsamlingstrinn for innhenting av første bevegelige bildedata tilhørende en pennanordning som beveges av brukeren fra en første vinkel; et annet innsamlingstrinn for innhenting av andre bevegelige bildedata tilhørende en pennanordning som beveges av brukeren, fra en annen vinkel som er forskjellig fra den første vinkel; og et koordinatberegningstrinn for å bestemme tredimensjonale koordinater for pennanordningen på grunnlag av de innhentede datasett med de første og andre bevegelige bildedata som tilhører pennanordningen, og for å bestemme tidsrekkedata vedrørende koordinatene.

41. Fremgangsmåte ifølge krav 40, hvor pennanordningen har en belysningsanordning, og hvor koordinatene til belysningsanordningen på skjermen blir beregnet i koordinatberegningstrinnet.

42. Fremgangsmåte ifølge krav 41, hvor belysningsanordningen i pennanordningen kan kobles mellom en belyst tilstand og en slukket tilstand, og hvor i koordinatberegningstrinnet, koordinatene til belysningsanordningen på skjermen blir beregnet fra det tidspunkt hvor belysningsanordningen har gått inn i en belyst tilstand, til belysningsanordningen går inn i en slukket tilstand.

43. Fremgangsmåte ifølge krav 40, hvor koordinatene til pennanordningen på skjermen i koordinatberegningstrinnet blir beregnet fra en starttid hvor pennanordningen har begynt å bevege seg på skjermen fra en stasjonær tilstand som er lenger enn en forutbestemt første periode, til en sluttid hvor pennanordningen slutter å bevege seg som et resultat av å ha gått inn i en stasjonær tilstand som er lenger enn en forutbestemt annen periode.

44. Fremgangsmåte ifølge krav 43, hvor det i koordinatberegningstrinnet blir bestemt at pennanordningen er i ro når en endring i koordinatene til pennanordningen er mindre enn et forutbestemt nivå.

45. Fremgangsmåte ifølge krav 43, hvor brukeren i koordinatberegningstrinnet blir informert om å begynne innmating av håndskrevne data når det blir bestemt at pennanordningen har vært i ro i en periode som er lenger enn den første periode, og blir informert om å avslutte innmating av håndskrevne data når det blir bestemt at pennanordningen har vært ro i en periode som er lenger enn den annen periode.

46. Fremgangsmåte ifølge krav 45, hvor brukeren i koordinatberegningstrinnet blir informert om å påbegynne innmating av håndskrevne data ved hjelp av lyd eller blir informert om å avslutte innmating av håndskrevne data ved hjelp av lyd.

47. Fremgangsmåte ifølge krav 40, hvor en starttid og en sluttid for beregning av håndskrevne data i koordinatberegningstrinnet blir gjenkjent ved hjelp av eksterne lyder.

48. Fremgangsmåte ifølge krav 40, hvor lydene er stemmen til brukeren eller lyder fra en pennbryter anordnet på pennanordningen.

49. Fremgangsmåte for personlig identifikasjon som innbefatter fremgangsmåten for innmating av håndskrevne data i henhold til noen av kravene 40-48, karakterisert ved : et sammenlignings/verifiseringstrinn hvor brukerens signaturdata innmatet som håndskrevne data ved hjelp av apparatet for innmating av håndskrevne data blir verifisert mot og sammenlignet med de referansedata som er lagret på forhånd, og tjener som signaturdata tilhørende en autorisert bruker, og hvor autentisering av identifikasjonen blir avgitt når de håndskrevne data og signaturdataene blir bestemt å være en signatur avgitt av samme person.

50. Apparat for innmating av håndskrevne data for å samle inn håndskrevne data skrevet i luften ved at en bruker beveger en finger i luften, karakterisert ved : en første kameraanordning for å samle inn første bevegelige bildedata tilhørende den finger som beveges av brukeren; en annen kameraanordning for å samle inn andre bevegelige bildedata tilhørende fingeren fra en vinkel som er forskjellig fra vinkelen til den første kameraanordning; og en koordinat-beregningsanordning for å bestemme tredimensjonale koordinater for fingeren i et tredimensjonalt rom på grunnlag avsettende med første og andre bevegelige bildedata, og for å bestemme tidsrekkedata tilhørende koordinatene.

51. Apparat ifølge krav 50, hvor fingeren er forsynt med en markør, og hvor koordinat-beregningsanordningen bestemmer tidsrekkedata tilhørende fingerens markør.

52. Fremgangsmåte for innmating av håndskrevne data for å samle inn håndskrevne data skrevet i luften ved at en bruker beveger en finger i luften, karakterisert ved: et første innsamlingstrinn for å innhente første bevegelige bildedata vedrørende fingeren som beveges av brukeren; et annet innsamlingstrinn for å innhente andre bevegelsesdata tilhørende fingeren fra en vinkel som er forskjellig fra den som benyttes i det første innsamlingstrinn; og et koordinatberegningstrinn for å bestemme tredimensjonale koordinater for fingeren i et tredimensjonalt rom på grunnlag av settene med første og andre bevegelige bildedata, og for å bestemme tidsrekkedata tilhørende koordinatene.

53. Fremgangsmåte ifølge krav 52, hvor fingeren er forsynt med en markør og hvor tidsrekkedataene tilhørende koordinatene til markøren på fingeren i koordinatberegningstrinnet blir bestemt.

54. Apparat ifølge krav 30, hvor belysningsanordningen sender ut modulert lys, og hvor koordinat-beregningsanordningen beregner koordinater for en del av de bevegelige bildedata som svarer til det modulerte lys.

55. Fremgangsmåte ifølge krav 41, hvor belysningsanordningen sender ut modulert lys, og hvor koordinatene til en del av de bevegelige bildedata som svarer til det modulerte lys blir beregnet i koordinatberegningstrinnet.