JP4584246B2 - 物体上に出力画像を表示する方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明による状況検知プロジェクタ100を示している。なお、プロジェクタ100は、単独で使用しても、他の類似のプロジェクタと協調的に組み合わせて使用してもよいことに留意すべきである。
プロジェクタ100は、スマートキーストン補正、向き補償画像強度、自動輝度、ズームおよびフォーカス、ジオメトリおよびテクスチャのキャプチャのための3Dスキャニング、ならびにカメラサブシステム160のためのスマートフラッシュ等のいくつもの機能を実行することができる。この最後の機能では、プロジェクタ機能は、カメラ機能に対して副次的である。この場合、プロジェクタは、カメラによって観測されるシーン内の特定のエリアを単に照明するだけである。以下で、いくつかのさらなる適応的機能について、より詳細に説明する。
図2に示すように、本発明の較正されたプロジェクタ−カメラシステム100を用いることにより、物体201を一意に識別し、物体固有の情報220を投影する。プロジェクタ100に対する物体の相対位置が、物体201に取り付けられた一意の可視マーカ211〜214から求められる。本明細書において、姿勢とは、物体と同じ座標枠におけるプロジェクタの(x,y,z)位置、およびプロジェクタの向きを意味する。本明細書において、向きとは、3つの主軸のいずれかの周りの回転量を意味する。
基本形態の変形として、強化の履歴を利用することができる。ステップ320で、データベースは、特定のレコードがアクセスされたことを記録することができる。その後、ステップ340で、データベースは、現在見られているマーカの識別だけでなく、そのマーカが過去に見られた回数にも基づいて、代替コンテンツを返すことができる。
動作の基本形態の別法として、ターゲット上に見える可視マーカの個数を少なくすることによるものがある。動作の基本形態のステップ315で、本方法は、4個のマーカを検出する。その理由は、カメラの姿勢を求めるために用いられるホモグラフィは、4個の既知の点に基づくからである。このステップは、各マーカの中心を既知の点として用いる。各マーカに対するレコードは、その中心の(x,y,z)位置だけでなく、その半径も記憶しているので、単一のマーカが、複数の既知の点を提供することができる。この付加的な幾何情報を用いれば、本方法は、ステップ315で、少なくとも1つのマーカを正しく検出し識別するだけでよい。
動作の基本形態の別法として、可視マーカの出現をなくすことができる。可視マーカは、レコード321内の記述に従って出力画像において可視マーカを打ち消すことによって、または入力画像におけるその出現を打ち消すことによって、人間の目にとって不可視にすることができる。
動作の基本形態の変形として、強化されている物体に対するプロジェクタの位置をさらに利用することができる。動作の基本形態では、ステップ345で、プロジェクタの姿勢を用いて、投影されているコンテンツを歪み補正しているが、姿勢を用いて、データベースから姿勢固有のコンテンツを読み出すこともできる。
動作の基本形態の変形として、プロジェクタの動きを利用することができる。プロジェクタの位置を求めるステップ335において、この位置をデータベースに記録することができる。その後、ステップ340で、データベースからコンテンツを読み出す時に、プロジェクタの過去の位置の履歴を調べることによって、プロジェクタの動きに基づいてコンテンツを読み出すことができる。
動作の基本形態の変形として、類似装置の存在を利用することができる。ステップ340で、データベースからコンテンツを読み出す時に、データベースは、コンテンツがアクセスされていることを記録し、レコードにアクセスしている装置の識別を記録することができる。複数の装置がレコードにアクセスしている場合、この情報に基づいてコンテンツを変更することができる。
ステップにおいてデータベースから読み出されるコンテンツは、読み出し時刻によって影響を受けてもよい。
また、動作の基本形態の変形として、静止画像の代わりにビデオコンテンツを歪み補正し投影することもできる。
Claims (15)
- 物体上に出力画像を表示する方法であって、
所定位置において前記物体に一意のマーカのセットを固定することと、
プロジェクタと固定的な物理的関係にあるカメラを用いて前記物体および前記複数のマーカの入力画像を取得することと、
前記マーカのセットに対する前記プロジェクタの姿勢を求めることと、
前記プロジェクタの姿勢および前記一意のマーカのセットに従って前記物体上に出力画像を投影することと
を含む物体上に出力画像を表示する方法において、
前記セット内の各マーカは、円形であり、複数の異なる色のセグメントを有する方法。 - 物体上に出力画像を表示する方法であって、
所定位置において前記物体に一意のマーカのセットを固定することと、
プロジェクタと固定的な物理的関係にあるカメラを用いて前記物体および前記複数のマーカの入力画像を取得することと、
前記マーカのセットに対する前記プロジェクタの姿勢を求めることと、
前記プロジェクタの姿勢および前記一意のマーカのセットに従って前記物体上に出力画像を投影することと
を含む物体上に出力画像を表示する方法において、
前記出力画像は、前記プロジェクタと前記物体との相互作用の履歴に依存する方法。 - 物体上に出力画像を表示する方法であって、
所定位置において前記物体に一意のマーカのセットを固定することと、
プロジェクタと固定的な物理的関係にあるカメラを用いて前記物体および前記複数のマーカの入力画像を取得することと、
前記マーカのセットに対する前記プロジェクタの姿勢を求めることと、
前記プロジェクタの姿勢および前記一意のマーカのセットに従って前記物体上に出力画像を投影することと
を含む物体上に出力画像を表示する方法において、
前記出力画像は、前記プロジェクタの姿勢に依存する方法。 - 物体上に出力画像を表示する方法であって、
所定位置において前記物体に一意のマーカのセットを固定することと、
プロジェクタと固定的な物理的関係にあるカメラを用いて前記物体および前記複数のマーカの入力画像を取得することと、
前記マーカのセットに対する前記プロジェクタの姿勢を求めることと、
前記プロジェクタの姿勢および前記一意のマーカのセットに従って前記物体上に出力画像を投影することと
を含む物体上に出力画像を表示する方法において、
前記マーカのセットを不可視にするために、前記出力画像における前記マーカのセットの出現を打ち消すことをさらに含む方法。 - 物体上に出力画像を表示する方法であって、
所定位置において前記物体に一意のマーカのセットを固定することと、
プロジェクタと固定的な物理的関係にあるカメラを用いて前記物体および前記複数のマーカの入力画像を取得することと、
前記マーカのセットに対する前記プロジェクタの姿勢を求めることと、
前記プロジェクタの姿勢および前記一意のマーカのセットに従って前記物体上に出力画像を投影することと
を含む物体上に出力画像を表示する方法において、
前記姿勢から前記プロジェクタの動きを求めることと、
前記動きに応じて前記出力画像を選択することと
をさらに含む方法。 - 物体上に出力画像を表示する方法であって、
所定位置において前記物体に一意のマーカのセットを固定することと、
プロジェクタと固定的な物理的関係にあるカメラを用いて前記物体および前記複数のマーカの入力画像を取得することと、
前記マーカのセットに対する前記プロジェクタの姿勢を求めることと、
前記プロジェクタの姿勢および前記一意のマーカのセットに従って前記物体上に出力画像を投影することと
を含む物体上に出力画像を表示する方法において、
投影時刻に基づいて前記出力画像を選択することをさらに含む方法。 - 物体上に出力画像を表示する方法であって、
所定位置において前記物体に一意のマーカのセットを固定することと、
プロジェクタと固定的な物理的関係にあるカメラを用いて前記物体および前記複数のマーカの入力画像を取得することと、
前記マーカのセットに対する前記プロジェクタの姿勢を求めることと、
前記プロジェクタの姿勢および前記一意のマーカのセットに従って前記物体上に出力画像を投影することと
を含む物体上に出力画像を表示する方法において、
前記出力画像は、類似の装置の同時存在に依存する方法。 - 前記セット内に4個のマーカがある請求項1ないし7のいずれか1項に記載の方法。
- 前記マーカのジオメトリがあらかじめ求められ、前記セットは、1個のマーカを含む請求項1ないし7のいずれか1項に記載の方法。
- 各マーカのジオメトリがあらかじめ求められ、前記物体上での前記マーカの位置があらかじめ求められる請求項1ないし7のいずれか1項に記載の方法。
- 前記プロジェクタによってアクセス可能なメモリに前記ジオメトリおよび前記位置を記憶することをさらに含む請求項10に記載の方法。
- 前記姿勢は、前記プロジェクタの位置および向きを含む請求項1ないし7のいずれか1項に記載の方法。
- 前記出力画像を投影する前に前記プロジェクタの前記姿勢に従って前記出力画像を歪み補正することをさらに含む請求項1ないし7のいずれか1項に記載の方法。
- 前記歪み補正は、縦方向および横方向に、前記出力画像を前記物体の座標枠と位置合わせする請求項13に記載の方法。
- 前記出力画像は、所定の形状を有し、前記物体上の所定の位置に投影される請求項1ないし7のいずれか1項に記載の方法。
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