KR20020086033A - 5.8ＧＨｚ대 능동형 단거리전용통신(ＤＳＲＣ)망을 이용한차량 및 화물 식별을 통한 게이트 통관시스템 - Google Patents

5.8ＧＨｚ대 능동형 단거리전용통신(ＤＳＲＣ)망을 이용한차량 및 화물 식별을 통한 게이트 통관시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량 및 화물 컨테이너 등의 위치 파악 및 물류 이동 등을 담당할 수 있는 5.8GHZ대 단거리전용통신(DSRC)망을 이용한 차량 식별 장치(AVI) 및 화물 식별 장치(AEI)에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 화물이나 컨테이너의 이동시에 컨테이너 차량을 이용한 게이트 통과 시스템의 통관을 담당할 수 있는 통관시스템을 구성함에 있어서, 5.8GHZ대 능동형 단거리전용통신(DSRC)망을 이용하여 무선통신을 하는 방식으로 차량식별장치 및 화물식별장치와 무선송수신장치 사이에 게이트통관업무에 필요한 각종 정보를 양방향으로 송수신토록 하고, 컨테이너 차량이 게이트 통관 시에 컨테이너의 파손상태를 점검하기 위해 카메라로 컨테이너의 측면과 상면을 촬영하여 일정기간동안 주컴퓨터 혹은 보조컴퓨터에 저장토록 하며, 무선통신장치에 연결된 안테나의 방사특성을 조절하여 단일 안테나로 단일레인 혹은 다중레인으로 진입하는 컨테이너차량의 통관업무를 처리하여, 차량식별장치에 부착된 스크린을 통해 정차위치정보와 컨테이너 위치의 약도, 컨테이너번호, 차량도착시간, 컨테이너 내 화물상태 등 부가적인 정보 서비스를 제공할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 것으로서, 본 발명에 의하면 항만 물류 이동의 속도를 향상시킬 수 있으며 적은 인원으로 많은 화물을 이동시킬 수 있다.

Description

5.8ＧＨｚ대 능동형 단거리전용통신(ＤＳＲＣ)망을 이용한 차량 및 화물 식별을 통한 게이트 통관시스템{An Automatic Customs Gate System by the AVI/AEI(Automatic Vehicle Identification/Automatic Equipment Identification) Using the Active DSRC(Dedicated Short Range System) of 5.8 GHz}
본 발명은 화물이나 컨테이너 화물 적재 터미널 출입구인 게이트에서 컨테이너 차량의 통관을 담당할 수 있는 5.8GHZ대 능동형 단거리전용통신(DSRC)망을 이용한 화물 및 차량 식별 장치를 통한 게이트 통관 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 또한 동일자로 제출되는 바, "능동형 단거리전용통신(DSRC)망을 이용한 주차장 관리시스템"에서의 능동형 단거리 전용통신방식을 이용하여 항만 관리에 매우 효과적인 무인 자동화 컨테이너 터미널을 달성하는 것이기도 하다.
통상적으로 화물 터미널의 출입구인 게이트에서 컨테이너 차량은 출입하면서 통관절차를 거치게 된다.
즉, 현재 운영되고 있는 통관 시스템은 주로 바코드 시스템 혹은 카메라 인식시스템을 이용한다. 이러한 종래의 시스템은 컨테이너 무적재 차량이나 컨테이너의 손상이 발생하게 되면 게이트 출입구에서 상당 시간을 소요하게 된다.
이를 보다 상세히 살펴보기로 한다. 현재 게이트통관에 적용되고 있는 시스템으로는 바코드 시스템과 카메라 인식 시스템으로 대분된다.
전자, 즉 바코드 시스템은 도 1에서 보는 바와 같이 운전자가 소지하고 있는 바코드 카드(운전자 출입증)를 바코드 인식기에 접촉시키기 위해 게이트 출입구에서 일단 정차한 후, 바코드에 새겨진 차량정보를 입력하여 컨테이너 터미널 관제센터의 주컴퓨터로 유선 전송한다.
입력된 차량정보는 화주로부터 컨테이너 화물정보와 비교하여 컨테이너 터미널센터에서 미리 계획된 컨테이너 정차위치정보를 찾고, 이를 Slip 형태의 문서로 출력하여 운전자에게 제공된다.
Slip을 수령한 운전자를 Slip에 기재된 정차위치로 이동하게 된다. 이러한 통관업무 수행에 약 10초 정도가 소요되며, 바로 게이트 정체의 원인이 되었던 것이다.
그리고 후자, 즉 카메라 인식 시스템은 도 2에서 보는 바와 같이 게이트 주변에 설치된 카메라를 통해 차량번호 및 컨테이너번호를 입력하는 시스템으로 컨테이너 정차위치정보는 바코드 시스템과 같이 Slip 형태로 운전자에게 출력된다.
카메라 인식 시스템은 카메라를 통해 차량 및 화물정보를 자동 인식하므로 게이트에서 차량이 일단 정지할 필요는 없지만 Slip을 수령하기 위해서는 일단 정차해야 한다. 현재 이 시스템은 차량의 상태(번호판의 청결도 및 부착위치)에 따라 인식률이 매우 다르게 나타나는 단점을 갖고 있다. 현재는 80% 내외의 인식률을 갖는다. 따라서 인식률에 단 1%의 실패율이 있다고 하더라도 수작업을 위해서 항상 사람이 대기해야 하므로 무인자동화를 실현할 수 없었던 것이다.
이에 본 발명에서는 컨테이너 터미널 게이트에서 컨테이너 차량의 통관을 담당할 수 있는 차량 식별 장치와 화물 식별 장치를 통해 게이트통관시스템을 제공코자 하는 것으로서, 본 발명은 다음과 같은 기술적 과제를 두고 본 발명을 완성한 것이다.
즉, 본 발명은 5.8GHZ대 능동형 단거리전용통신(DSRC)망을 이용한 자동게이트 통관시스템을 제공코자 하는 것으로서, 차량의 위치 추적 및 화물의 위치 추적을 통하여 게이트통관업무를 무인화, 자동화할 수 있고, 통관작업에 필요한 정보의 입출력 및 송수신이 무선통신에 의해 이루어지므로 무정차 상태에서 통관이 가능하여 정체원인제거 및 사람의 입회가 필요치 않으므로 무인자동화컨테이너터미널에도 적용이 가능한 시스템을 제공코자 하는 것이다.
따라서 본 발명의 한 특징에 따라,
컨테이너 터미널 출입구인 게이트에서 컨테이너 차량의 통관을 담당할 수 있는 자동게이트통관시스템을 구성함에 있어서;
5.8GHZ대 능동형 단거리전용통신(DSRC)망을 이용하여 무선통신방식으로 차량단말장치와 무선통신장치 사이에 항만의 게이트통관업무에 필요한 각종 정보를 양방향으로 송수신토록 하고,
컨테이너 차량이 게이트 통관 시에 컨테이너의 파손상태를 점검하기 위해 카메라로 컨테이너의 측면과 상면을 촬영하여 일정기간동안 주컴퓨터 혹은 보조컴퓨터에 저장토록 하며,
무선통신장치에 연결된 안테나의 방사특성을 조절하여 단일 안테나로 단일레인 혹은 다중레인으로 진입하는 컨테이너차량의 통관업무를 처리하며,
차량단말장치에 부착된 스크린을 통해 정차위치정보와 컨테이너 위치의 약도, 컨테이너번호, 차량도착시간, 컨테이너 내 화물상태 등 부가적인 정보 서비스를 제공할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 5.8GHZ대 능동형 단거리전용통신(DSRC)망을 이용한 자동게이트통관시스템이 제공된다.
본 발명의 다른 한 특징에 따라, 차량 이동 중에도 차량 또는 화물의 위치를 파악하기 위하여 5.8GHZ를 이용한 여러 대의 고정무선통신장치를 노변에 적절히 설치하므로써, 차량의 이동 경로, 최적 경로, 고속도로나 일반 도로의 도심 차량 교통량 등을 파악하는 차량식별장치시스템이 더욱 제공되어 차량 또는 화물의 위치 추적이 가능하도록 할 수도 있다.
도 1 은 종래의 바코드 시스템을 이용한 게이트통관업무의 흐름도.
도 2 는 종래의 카메라인식시스템을 이용한 게이트통관업무의 흐름도.
도 3 은 본 발명에서 제공하는 단거리전용통신(DSRC)망을 이용한 게이트 통관시스템의 개념을 보인 개략적인 흐름도.
도 4 는 본 발명에서 제공되는 단거리전용통신(DSRC)망을 이용한 차량 식별장치의 개념을 보인 개략적인 흐름도.
도 5 는 본 발명에서 제공하는 단거리전용통신(DSRC)망을 이용한 화물 식별 장치의 개념을 보인 개략적인 흐름도.
도 6 은 단거리전용통신(DSRC)망에서 이용되는 게이트고정장치에 대한 개략적 블록도.
도 7 은 단거리전용통신(DSRC)망에서 이용되는 차량단말장치에 대한 개략적 블록도.
이하 본 발명에 대하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
본 발명에서 제공하는 5.8GHZ대 능동형 단거리전용통신(DSRC)망을 이용한 자동게이트통관시스템은 도 3에서 보는 바와 같이 대분하여 차량 식별 장치(차량 단말장치)(100), 화물 식별 장치(컨테이너차량)(105), 무선통신장치(290), 게이트고정장치(200)로 구성된다.
상기 차량식별장치, 즉 차량단말장치(100)에는 스마트 카드내의 운전자와 차량 번호를 읽어 들이는 입력장치(104), 게이트고정장치(200)에 연결되어 있는 무선통신장치(290)와의 무선통신을 위한 안테나, 그리고 수신한 컨테이너 터미널 내 정차위치정보를 표시하는 스크린(103) 등으로 구성된다(도 3).
그리고 상기 화물식별장치, 즉 컨테이너차량(105)에는 화물 컨테이너에 부착된 것으로 컨테이너의 종류 및 컨테이너의 출발지 및 도착지 등을 표시하는 장치로 차량 식별 장치는 이동하지 못하는 해상 및 비행기를 통한 이동 중에도 화물의 위치를 파악하기 위한 무선 송수신장치이다(도 5).
그리고 상기 무선통신장치(290)는 게이트고정장치(200)에 연결되어 차량단말장치(100)와의 무선송수신을 담당하게 된다.
게이트고정장치(200)는 무선통신장치와 게이트센터내의 주컴퓨터(300) 사이에 위치한다. 무선통신장치를 통해 차량단말장치(100)로부터 수신한 신호에서 차량정보를 추출하여 관제센터의 주컴퓨터(300)로 전송하고, 또한 주컴퓨터로부터 수신한 위치정보를 차량단말장치(100)로 전송할 수 있는 신호로 변환시킨다.
도 3 과 같이 차량 내에 차량단말장치(100)를 탑재하고, 스마트 카드(103)를 이용하여 운전자의 정보, 운행 경로, 및 화물의 종류 등을 가지고 있으면서 게이트 고정장치(200)가 설치된 곳을 통과할 때 정보를 제공하게 된다.
또한 도 4 에서와 같이, 화물 차량은 목적지를 향하여 이동하게 되고, 각 고속도로 변에 설치되어진 노변 장치(401)를 이용하여 차량의 이동경로 및 도착 예상 시간을 게이트 관제 센터(400)에게 알려 주게 된다. 그리고, 관제 센터에서는 노변 장치(401)를 이용하여 현재 항만 내부의 상황을 차량에게 알려 주게 된다.
즉, 항만 외부의 도로 교통 상황을 항만 내부의 주 컴퓨터(300)에 알려 주게 된다. 또한, 항만 내부의 상황 역시 차량의 이동 및 위치를 파악함으로 항만 외부에서 이동 중인 차량에게 정보를 제공하게 된다. 차량이 항만 게이트에 도착하는 경우에는 컨테이너를 야적하기 위한 위치를 알려주고, 항만 내부의 교통 흐름을 주 컴퓨터(300)에서 인식하여 최적의 경로를 차량에게 전달하게 된다. 따라서, 항만 내부의 상황을 정확하게 파악할 수 있어 항만내의 자동화 시스템을 원활하게 할 수 있다.
상기와 같이 구성될 수 있는 본 발명의 시스템 처리절차는 다음과 같다.즉, 차량이 게이트에 진입하면 차량에 탑재된 차량단말장치(100), 컨테이너차량(105)으로부터 게이트에 설치된 게이트고정장치(200)로 차량정보 및 컨테이너 정보(차량번호, 컨테이너 번호)를 안테나를 통해 무선 전송한다.
이때 게이트 주변에 설치된 카메라를 통해 컨테이너를 촬영하여 컨테이너의 외형 상태를 주컴퓨터(300)에 저장한다. 무선통신장치(290)를 통해 게이트고정장치(200)에서 수신한 차량정보는 컨테이너터미널관제센터(400)의 주컴퓨터(300)로 유선 전송한다. 주컴퓨터에서는 차량정보를 이용하여 차량번호, 컨테이너번호, 화물정보 등을 이용하여 미리 계획한 정차위치정보를 검색한다.
검색하여 찾은 정차위치정보는 게이트고정장치(200)로 유선 전송된다. 게이트단말장치에 연결된 무선통신장치(290)를 통해 차량단말장치(100)로 무선 전송된 화물차량의 컨테이너 터미널내 정차위치정보는 차량단말장치(100)의 스크린상에 표시된다. 혹은 정차위치정보는 음성 형태로도 변환되어 스피커를 통해 제공될 수도 있다. 차량 운전자는 차량단말장치의 스크린 상에 표시된 정차위치로 이동한다.
하기에서는 본 발명의 게이트 통관시스템에서 사용되는 단거리전용통신용 게이트고정장치(200) 및 차량단말장치(100)의 하드웨어 구성에 대하여 상세하게 살펴본다.
도 6 은 게이트고정장치의 블록도이다. 게이트고정장치(200)는 소프트웨어의 명령에 따라 무선자원을 효율적으로 사용하기 위하여 방송채널, 그룹방송채널, 정보채널, 링크요구채널의 수와 상하향 채널의 수를 조화롭게 사용하여 동적, 가변적으로 프레임을 구성하고 통신 영역 내에 있는 모든 차량단말장치(100)와 다중접속이 가능하도록 만들어진다. 송신데이터를 송신 DPRAM(202)에 쓰면 자동적으로 프레임을 구성하여 송신되고 수신신호를 DPRAM에 저장한 후 다양한 인터럽트 신호를 이용하여 CPU에 알림과 동시에 상태레지스터에 수신상태 정보를 기입하여 상위소프트웨어가 적절히 이용할 수 있도록 한다.
송신 DPRAM(202)은 송신측 dual port SRAM 으로 CPU(201)와 차량단말장치(100)사이에서 인터페이스 역할을 한다.
차량단말장치(100)에서의 serial 신호흐름에 매칭(matching)하도록 P/S(parallel-to-Serial)(203)에서 parallel CPU 버스를 serial로 변환한다.
CRC 첨가기(204)에서는 송신할 message에 첨가되는 FCS (Frame Check Sequence)를 첨가시키며, CRC는 모든 채널에 첨가된다.
스크램블러(205)에서는 데이터를 보호하기 위해 message 와 FCS를 스크램블링하며, 방송채널은 스크램블하지 않는다.
채널형성기(206)가 완전한 형태의 채널을 형성해주고 게이트고정장치(200)는 차량단말장치(100)가 타이밍을 복구하도록 프리앰블, 프레임의 시작과 채널의시작 위치를 알리는 프레임시작신호/채널시작신호를 미리 준비한 상태에서 지정된 위치에 삽입해 준다. 또한 CRC 검지기(217)의 계산결과를 받아 게이트고정장치로부터 올바른 message를 수신했을 경우는 ACK(acknowledgment) 채널, 채널의 영향으로 올바른 데이터를 수신하지 못했을 경우는 NACK(non-acknowledgment) 채널을 형성하여 프로토콜에 소모되는 소프트웨어의 일을 경감해 준다.
맨체스터코더(207)에서 차량단말장치(100)가 쉽게 타이밍을 복구할 수 있도록 NRZ(Non Return to Zero) 신호를 맨체스터신호로 변환한다.
이상은 게이트 고정장치(200)가 송신하는 경우이고 상기 게이트 고정장치(200)가 수신하는 경우에는 타이밍복구기(212)가 차량단말장치(100)송출신호에서 차량측 심볼타이밍을 추출하고, 자신의 관할 영역 내에서 현재 자신과 통신 중인 차량단말장치(100)의 모든 심볼타이밍을 이 장치를 이용하여 추출해 낸다.
맨체스터디코더(216)에서 수신된 맨체스터 신호를 NRZ 신호로 변환한다.
채널시작신호검지기(218)는 차량단말장치(100)가 송출하는 채널의 시작 위치를 수신기에 알려주는 장치이다. 게이트고정장치(200)는 소프트웨어 제어정보를 이용하여 자신이 수신할 시간을 알고있으며, 자신이 수신할 시간에 대해서만 소자를 게이팅하고 이 기간에 입력되는 신호에서 채널시작신호가 검출되면 채널이 시작되었음을 인지한다. 타이밍 복구기(212)로부터의 신호가 디스크램블러(213)로 보내지며, 디스크램블러(213)는 차량단말장치(100)가 message와 CRC에 대하여 스크램블한 것을 다시 디스크램블 하여 원래의 데이터로 복구한다.
CRC 검지기(217)에서 수신 채널에 대하여 스스로 FCS를 계산하고 수신된 FCS와 비교하여 일치하면 올바른 메시지로 그렇지 않으면 채널에 의해 파괴된 메시지로 간주한다.
S/P(214)는 DPRAM의 데이터 버스와 직접적으로 인터페이스 되도록 하는 장치로 게이트고정장치(200)의 serial 신호를 parallel 신호로 변환한다.
수신 DPRAM(215)은 게이트고정장치(200)와 CPU가 직접적으로 인터페이스 되도록 하는 장치이다. 이같은 게이트고정장치(200)는 자신과 링크가 설정되어 현프레임에서 자신에게 데이터를 보내는 차량단말장치(100)가 송신데이터를 저장하고 있다. 송수신 블록에 공통적으로 사용되는 블록으로서, 제어용 CPU에서 흔히 사용되는 버스 구조에 쉽게 인터페이스 되도록 CPU 버스제어기가 사용되며, 각종 클럭을 발생 공급하는 장치로서 클럭분배기가 사용된다. 또한 CPU의제어로 DCA(Dynamic Channel Assignment)와 다중채널 수신에 필요한 모든 제어신호 및 타이밍 신호를 발생하고 공급하는 타이밍 및 제어신호발생장치가 사용된다. 게이트고정장치(200)에서 타이밍 및 제어신호 발생장치가 필요로 하는 제어 정보로는
프레임을 구성하는 메시지슬롯의 종류(방송, 그룹 및 개별링키 여부),
개별링크의 경우 각각에 대한 스크램블링 코드,
프레임을 구성하는 슬롯의 개수,
프레임을 구성하는 슬롯의 종류 및 상하향을 나타내는 방향 정보,
프레임 스타트 명령,
수신된 메시지의 상태, 동기획득여부 등의 정보를 담고 있는 상태레지스터 참조 명령,
송수신장치 리셋 명령,
각 슬롯으로 보낼 데이터가 준비되었음을 알리는 명령,
송신측 DPRAM에 데이터를 쓰는 명령,
수신측 DPRAM으로부터 데이터를 읽는 명령,
채널이 수신되었음을 알리는 인터럽터,
프레임이 종료되었음을 알리는 인터럽터 등이 있다.
도 7 은 첨단교통정보시스템(ITS: Intelligent Transport System)에서 단거리 고속무선패킷통신 분야를 담당하는 DSRC(Dedicated Short Range Communication) 시스템을 구성하는 차량단말장치(100)의 구조에 관한 것이다.
먼저 차량단말장치(100)가 송신하는 때에는,
송신 DPRAM(102)이 송신측 dual port SPRAM으로서 CPU(201)와 차량단말장치(100) 사이에서 인터페이스 역할을 한다. DPRAM에 저장되는 데이터는 상향(단말장치 게이트고정장치) 메시지 및 단말장치 자신의 링크요구 정보이다.
앞서 설명한 바와같이 차량단말장치(100)에서의 신호 흐름은 serial이다. 따라서 P/S(병렬/직렬)(103) parallel CPU 버스를 serial로 변환한다.
CRC첨가기(104)에서는 송신할 message에 첨가되는 FCS(Frame Check Sequence)를 첨가시키며, 차량단말장치에 할당된 상향 메시지슬롯에서 데이터를 보낼 때 FCS를 첨가한다. 다음에 스크램블러(105)에서 데이터를 보호하기 위해 message와 FCS를 스크램블링하고, 차량단말장치에 할당된 메시지슬롯에서만 스크램블링한다. 링크요구 채널은 스크램블링 하지 않는다.
채널형성기(106)가 완전한 형태의 채널을 형성해 주고 차량단말장치(100)는 게이트 고정장치(200)가 자신의 타이밍을 복구하도록 하는 프리앰블, 채널의 시작 위치를 알리는 채널시작신호를 삽입해 주고 CRC 검지기(217)의 계산결과를 받아 게이트고정장치로 올바른 message를 송신했을 경우는 ACK(acknowledgment) 채널, 채널의 영향으로 올바른 데이터를 송신하지 못했을 경우는 NACK(non-acknowledgment) 채널을 형성한다. 차량단말장치(100)는 프레임을 단위로 필요할 경우 스스로 링크요구채널을 만들며 자신에게 슬롯이 할당되었을 경우는 메시지채널을 형성한다.
맨체스터코더(107)에서 게이트고정장치(200)가 쉽게 타이밍을 복구할 수 있도록 NRZ(Non Returen to Zero) 신호를 맨체스터 신호로 변환해 준다.
이상은 차량단말장치(100)가 송신하는 경우이고 상기 단말장치가 수신하는 경우에는 타이밍복구기(112)가 게이트고정장치(200) 송출신호에서 타이밍을 추출하고 단말장치(100)는 이 클록은 이용하여 프레임시작 위치, 채널시작위치를 인지하고 데이터를 수신하며 자신이 송신할 시간을 결정한다.
다음 맨체스터디코더(116)에서 수신된 맨체스터 신호를 NRZ 신호로 변환한다.
프레임시작신호검지기(118)는 게이트 고정장치(200)가 송출하는 프레임의 시작 위치를 수신기에 알려주는 장치이다.
채널시작신호검지기(119)는 게이트 고정장치가 송출하는 채널의 시작 위치를 수신기에 알려주는 장치이다. 이 신호를 이용하여 단말장치는 고정장치가 송출하는 방송 및 그룹캐스팅 메시지의 시작 위치, 단말장치 자신에게만 선별적으로 보내는 메시지의 시작 위치를 인지한다.
디스크램블러(113)는 게이트 고정장치(200)가 메시지와 CRC에 대하여 스크램블한 것을 다시 디스크램블 하여 원래의 데이터로 복구한다.
다음에 CRC 검지기(117)에서 고정장치의 수신 메시지에 대하여 스스로 FCS를 계산하고 수신된 FCS와 비교하여 일치하면 올바른 메시지로 그렇지 않으면 채널에 의해 손상 메시지로 간주하고 결과를 상태레지스터에 기록한다.
S/P(114)는 DPRAM의 데이터 버스와 직접적으로 인터페이스 되도록 하는 장치로 단말장치(100)는 serial 신호를 parallel 신호로 변환한다.
수신 DPRAM(115)은 단말장치와 CPU가 직접적으로 인터페이스 되도록 하는 장치이다. DPRAM에 저장되는 데이터는 프레임마다 갱신된다. 단말장치가 가입한 그룹으로 보내지는 데이터, 단말장치에게만 보내지는 메시지, ACK, NACK 가 프레임별로 저장된다. 송수신 블록에 공통적으로 사용되는 블록으로서 제어용 CPU에서 흔히 사용되는 버스 구조에 쉽게 인터페이스 되도록 하는 CPU 버스제어기가 사용되며, 각종 클럭을 발생 공급하는 장치로서, 클럭분배기가 사용된다. 또한 고정장치(200)가 송출하는 제어채널을 분석하여 단말장치(100)는 TDMA 프레임에서 방송, 그룹, 자신에게 할당된 개별 슬롯, 링크채널의 위치를 인지하고 상응하는 제어신호를 발생시키는 타이밍 및 제어신호 발생장치가 이용된다. 또한 RF(Radio Frequency) 블록이 필요로 하는 제어신호를 발생시키며 상태레지스터를 계속 갱신해 주어 CPU가 수신채널 및 메시지의 상태를 필요한 때에 참조할 수 있도록 한다. 이때 CPU와의 인터페이스로는
자신의 링크 요구 ID(identifier),
자신이 속한 그룹 ID,
자신이 사용할 링크채널 위치,
자신의 스크램블링 코드,
상태레지스터 참조,
수신채널이 있음을 알리는 인터럽트,
유효한 제어채널을 수신했음을 알리는 인터럽트,
프레임이 종료되었음을 알리는 인터럽트 등의 동작이 포함된다.
상기와 같이 구성될 수 있는 본 발명의 시스템 처리절차는 무인자동통과시스템과 차량유도시스템 등으로 구성되고 동작은 다음과 같다. 즉, 차량이 통관 게이트로 진입하면 차량에 탑재된 차량단말장치로부터 게이트에 설치된 게이트고정장치로 차량정보, 컨테이너번호, 화물정보를 안테나를 통해 무선 전송한다.
이때 무선통신장치를 통해 게이트고정장치에서 수신한 차량정보(차량정보, 컨테이너번호, 화물정보)는 관제센터의 주컴퓨터로 유선 전송된다.
이상에서 상세히 살펴 본 바와 같이 본 발명에서 제공하는 5.8GHZ대 능동형 단거리전용통신(DSRC)망을 이용한 차량식별장치(차량단말장치)(100) 및 화물식별장치(컨테이너차량)(105)를 통한 자동게이트통관시스템은 컨테이너 차량이 무정차 상태에서 게이트통관과 관련한 정보가 무선통신에 의해 송수신되므로 신속 정확한 통관업무가 가능하여 정체의 원인이 제거될 수 있는 것이며, 통관업무의 무인화, 자동화가 가능하며, 무인자동화컨테이너터미널에의 적용이 가능한 이점이 주어지는 것이다.
그리고 화물식별장치등을 이용한 육상, 해상, 공상을 통하여 다른 곳으로 이동하여도 화물식별장치를 통하여 출발지와 도착지를 빠른 이동이 가능케하며, 이로 인해 컨테이너 차량에 의한 물류 흐름을 원활하게 할 수 있고, 화물의 이동시 발생하는 각 나라별 통신 방식 등을 통합할 수 있는 등 그 기대되는 효과가 예상외로대단히 획기적인 발명이다.

Claims (3)

  1. 컨테이너 차량이 게이트에 진입하면 차량에 탑재된 차량식별장치(또는 차량 단말장치), 화물식별장치(또는 컨테이너차량)로부터 게이트에 설치된 게이트고정장치(200)로 차량정보 및 컨테이너 정보(차량번호, 컨테이너 번호)를 안테나를 통해 무선 전송하므로써 작업이 개시되며 능동형 단거리전용통신(DSRC)망을 이용하여 무선통신방식으로 차량단말장치(100)와 무선송수신장치(290) 사이에 항만의 게이트통관업무에 필요한 각종 정보를 양방향으로 송수신토록 하고,
    이때, 게이트 주변에 설치된 카메라를 통해 컨테이너를 촬영하여 컨테이너의 외형 상태를 주컴퓨터(300)에 저장하며,
    상기 무선 통신장치를 통해 게이트 고정장치(200)에서 수신한 차량정보는 컨테이너 터미널 관제센터의 주컴퓨터(300)로 유선전송하고,
    주 컴퓨터에서는 차량정보를 이용하여 차량번호, 컨테이너번호, 화물정보등에 따른 미리 계획한 정차위치 정보를 검색하며,
    상기 검색하여 찾은 정차위치정보는 게이트 고정장치(200)로 유선전송하고,
    게이터단말장치에 연결된 무선정보장치를 통해 차량단말장치(100)로 무선 전송한 화물차량의 컨테이너 터미널내 정차위치정보는 차량단말장치의 스크린상에 표시되도록 하여,
    능동형 단거리전용통신(DSRC)망을 이용하여 컨테이너 터미널출입구인 게이트에서 컨테이너 차량의 통관을 처리하는 자동게이트통관시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 능동형 단거리전용통신(DSRC)이 5.8Ghz의 주파수를 사용하며, 상기 무선통신장치에 연결된 안테나의 방사특성을 조절하여 단일 안테나로 단일레인 혹은 다중레인으로 진입하는 컨테이너 차량의 통관업무를 처리하도록 함을 특징으로 하는 능동형 단거리전용통신(DSRC)망을 이용한 자동게이트 통관시스템.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 화물차량이 목적지를 향해 이동하는 동안 도로변에 설치된 노변장치(401)를 이용하여 차량의 이동경로 및 도착 예상 시간을 게이트 관제 센터(400)에 알리도록 하며, 관제 센터 역시 노변장치(401)를 이용하여 현재 항만 내부의 상황을 차량에게 알리도록 함을 특징으로 하는 능동형 단거리전용통신(DSRC)망를 이용한 자동게이트통관시스템.
KR10-2001-0025669A 2001-05-11 2001-05-11 5.8ＧＨｚ대 능동형 단거리전용통신(ＤＳＲＣ)망을 이용한차량 및 화물 식별을 통한 게이트 통관시스템 KR100448073B1 (ko)

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