KR20020067914A - 플렉시블 기폭 시스템 - Google Patents

플렉시블 기폭 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20020067914A
KR20020067914A KR1020027007319A KR20027007319A KR20020067914A KR 20020067914 A KR20020067914 A KR 20020067914A KR 1020027007319 A KR1020027007319 A KR 1020027007319A KR 20027007319 A KR20027007319 A KR 20027007319A KR 20020067914 A KR20020067914 A KR 20020067914A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
electronic
initiator
control unit
detonator
bus
Prior art date
Application number
KR1020027007319A
Other languages
English (en)
Inventor
복비스트에니-마리애
웨스트버그잔
죤슨엘로프
Original Assignee
다이노 노벨 스웨덴 에이비
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 다이노 노벨 스웨덴 에이비 filed Critical 다이노 노벨 스웨덴 에이비
Publication of KR20020067914A publication Critical patent/KR20020067914A/ko

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C11/00—Electric fuzes
    • F42C11/06—Electric fuzes with time delay by electric circuitry
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42D—BLASTING
    • F42D1/00—Blasting methods or apparatus, e.g. loading or tamping
    • F42D1/04—Arrangements for ignition
    • F42D1/045—Arrangements for electric ignition
    • F42D1/05—Electric circuits for blasting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42D—BLASTING
    • F42D1/00—Blasting methods or apparatus, e.g. loading or tamping
    • F42D1/04—Arrangements for ignition
    • F42D1/045—Arrangements for electric ignition
    • F42D1/05—Electric circuits for blasting
    • F42D1/055—Electric circuits for blasting specially adapted for firing multiple charges with a time delay
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42D—BLASTING
    • F42D3/00—Particular applications of blasting techniques
    • F42D3/04—Particular applications of blasting techniques for rock blasting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Air Bags (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Control By Computers (AREA)
  • Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
  • Paper (AREA)
  • Materials For Medical Uses (AREA)
  • Electrotherapy Devices (AREA)

Abstract

제어 유닛, 다수의 전자 기폭장치 및 상기 기폭장치를 제어 유닛에 접속하는 버스를 포함하는 전자 기폭 시스템, 각각의 전자 기폭장치는 2가지 가능한 값 중 어느 하나를 취할 수 있는 다수의 플래그를 포함하며, 각각의 플래그는 각 기폭장치의 부상태(substate)을 나타낸다. 상기 플래그는, 디지털 데이터 패킷에 의해 제어 유닛으로부터 독출가능하며, 제어 유닛은 이들 플래그에 의해, 전자 기폭장치의 상태를 검사하고 전자 기폭장치의 작동을 제어한다. 상기 플래그를 독출할 때, 전자 기폭장치는 버스상에서 아날로그 응답 펄스의 형태로 응답한다. 또한, 상기 기폭 시스템은, 상기 플래그를 기초로 하여, 기폭장치의 접속 상태에 관한 메시지를 얻는 휴대용 메시지 수신기를 포함한다.

Description

플렉시블 기폭 시스템{FLEXIBLE DETONATOR SYSTEM}
지연시간, 활성신호 등을 전자적으로 제어하는 기폭장치는, 일반적으로 전자 기폭장치의 범주에 놓인다. 전자 기폭장치는 종래의 조명탄용 기폭장치를 능가하는 몇 가지 중요한 장점을 갖는다. 무엇보다도, 기폭장치의 지연시간에 있어서, 변화 가능성 또는 "재프로그래밍(reprogramming)"이라는 이점을 포함하고 있어, 종래의 조명탄용 기폭장치보다도 짧고 더욱 정확한 지연시간을 얻을 수 있다. 또한, 전자 기폭장치를 포함하는 일부 시스템은 기폭장치와 제어 유닛 사이의 신호교환을 가능하게 한다.
하지만, 종래의 전자 기폭장치와 전자 기폭 시스템은 특정한 제한과 문제점을 내재하고 있다.
기폭 시스템은 취급이 용이하고 유연해야 하며, 오용의 위험성을 최소한으로 감소하여야만 한다. 동시에, 상세한 기능과 상태 점검을 할 수 있어야 하고, 고해상도 및 신뢰할 수 있는 지연시간을 허용할 뿐만 아니라, 각 기폭장치의 조건에 대한 지속적인 모니터링이 가능한 플렉시블 전자 기폭 시스템이 요구된다. 이러한 시스템에 포함되는 기폭장치는 받드시 간단하면서 큰 비용이 들지 않아야 한다.
종래의 전자 기폭 시스템의 문제점은, 한편으로 제어능력의 관점에서 시스템의 기능성을 보아야 하는 반면, 다른 한편으로는 시스템에 포함되는 기폭장치의 비용을 고려해야 한다는데 있다.
또 다른 문제점으로, 종래의 전자 기폭 시스템은 시간을 소모하는 기폭장치의 제공에 대한 제약이 있다는 것으로, 이것은 시스템에 접속될 수 있는 실제 기폭장치의 수가 제한된다는 것을 의미한다. 또한, 다수의 기폭장치를 포함하는 시스템에서 통신을 위해 너무 높은 신호레벨을 요구하고 있는 사실로 인하여, 시스템에서 기폭장치의 수가 제한된다. 시스템에 많은 기폭장치를 포함하고 있으면 있을 수록, "마지막(last)" 기폭장치의 통신은 더욱 더 어렵게 된다.
본 발명은 일반적인 폭발성 전하의 장약에 관한 것이다. 특히, 본 발명은, 플렉시블 전자 기폭 시스템 및 그와 관련된 전자 기폭장치에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 상기 시스템의 제어방법에 관한 것이다.
본 발명의 많은 바람직한 실시예의 다음의 기재는 첨부된 도면에 의해 보다 상세히 나타낸다.
도 1은, 전자 기폭 시스템에 포함되는 구성 요소를 나타내는 개략도이다.
도 2a 및 도 2b는, 기폭장치가 전자 기폭 시스템의 버스에 접속되는 경우, 로깅 유닛에 의해 이루어지는 작용에 대한 개략적인 플로우차트이다.
도 3a 및 도 3b는, 초기화(전압 인가) 및 데이터 패킷을 받는 경우, 기폭장치의 회로 장치에 의해 이루어지는 작용에 대한 개략적인 플로우차트이다.
도 4는, 전자 기폭장치의 회로장치에 대한 개략적인 회로 다이어그램이다.
도 5는, 전자 기폭장치에서 일반적인 플래그의 구현에 대한 개략적인 회로 다이어그램이다.
도 6은, 전자 기폭장치에서 특정 플래그의 구현에 대한 개략적인 회로 다이어그램이다.
본 발명의 목적은, 플렉시블, 안정성 및 신뢰성을 나타내고, 결과적으로 상기한 제약 및 문제점을 본질적으로 미연에 방지할 수 있는 전자 기폭 시스템을 제공하는 것이다. 본 발명인 전자 기폭 시스템이 이루고자 하는 목적은, 재활용이 가능한 제어 유닛으로부터 "지능(intelligence)"을 발견하며, 바람직하게는 단순하며 저렴한 비용의 디자인을 갖는 기폭장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 전자 기폭 시스템에 포함된 다수의 전자 기폭장치의 제어방법을 제공하는 것이며, 특히 단순한 디자인을 갖는 전자 기폭장치의 제어에 적당한 제어방법을 제공하는 것이다.
본 발명에 의하면, 전자 기폭 시스템에 접속되며 다수의 전자 기폭장치의 상태를 점검하고 기능을 제어하기 위해 복합신호를 상기 전자 기폭장치에 전송할 수 있는 제어 유닛에 의해 보다 효과적으로 제어된다. 하지만, 상기 기폭장치에서 발생한 신호는, 바람직하게는 가능한 한 가장 단순한 형태를 갖는다.
상기한 목적은, 첨부된 청구항에서 명백히 나타나는 특징에 의해 달성된다. 본 발명은 전자 기폭 시스템, 제어 유닛 및 상기 기폭 시스템에 포함되는 전자 기폭장치로 이루어지며, 동시에, 기폭장치를 기폭 시스템에 접속하는 방법, 전자적으로 기억된 지연시간을 교정하는 방법, 그리고 제어 유닛과 전자 기폭장치 사이에서의 통신 방법을 포함한다.
본 발명의 기초가 되는 지식은, 전자 기폭 시스템에서 "지능"이 중앙에 배치되어, 재이용 제어 유닛이 될 수 있다는 것이다. 그러한 제어 유닛은 바람직하게는, 마이크로 프로세서, 저장매체, 소프트웨어, 입력 유닛 및 디스플레이 유닛을 포함하며, 또한 복잡한 디지털 데이터 패킷을 접속되어 있는 전자 기폭장치에 송신하는데 적절하게 적용된다.
상기 제어 유닛에 접속되는 기폭장치는 바람직하게는, 상기한 요소 없이도 완전하게 형성된다. 본 발명에 의하면, 기폭장치에는 제어 유닛으로부터의 신호(디지털 데이터 패킷 등)에 대해 응답하는 전자 회로가 제공된다. 반면, 상기 기폭장치는 어떠한 마이크로프로세서 혹은 소프트웨어를 필요로 하지 않는다. 너무 독립적이며 예기치 못한 기능장애가 발생할 우려가 있는 복잡한 기능의 기폭장치에 상기한 부분이 없다는 것은 매우 유익한 것이 판명되고 있다. 또한, 복잡한 구조를갖는 기폭장치는 기폭장치의 가격상승 원인이 된다.
하지만, 본 발명에 의한 기폭장치에는 상태 레지스터의 타입이 배열되어 있어, 상기 기폭장치의 다양한 상태 파라미터를 나타낸다. 상기 상태 레지스터는 제어 유닛에서 독출되고 기폭장치의 상태에 관한 정보를 제어 유닛에 전달한다.
상기 상태 레지스터의 상태 파라미터는 바람직하게는 두 개의 가능한 값 중 하나를 표시하며, 이에 따라 상기 상태 파라미터는 어떤 조건이 기폭장치에 존재하는지를 표시하게 된다. 상태 파라미터의 "이진수" 혹은 2가의 문자로 인해, 이들을 종종 "플래그(flags)"라고 부른다. 따라서, 종래예와 비교할 경우의 차이점은, 이러한 플래그가 단지 기폭장치의 내부 전자로 이용되는 대신에, 제어 유닛에서 독출 가능하다는 점이다. 이러한 차이점은, 시스템의 "지능"이 제어 유닛으로서 위치될 수 있어, 기폭장치의 내부 전자가 매우 단순화 될 수 있다는 기초 지식과 일치한다.
상기 플래그의 적어도 일부는, 가령 레지스터의 용량 혹은 커패시터를 가로지르는 전압과 같은, 전자 기폭장치내의 내부 조건을 기초로 하여 세트된다.
상기 지적한 바와 같이, 기폭장치는 제어 유닛에 어떠한 데이터 신호나 디지털 데이터 패킷을 보낼 필요는 없지만 대신에, 상태 레지스터에서는, 특정 상태 비트(status bit)의 상태에 관한 직접적인 질문 메시지나 질문에 대한 긍정 또는 부정의 아날로그 응답을 송출한다. 따라서, 기폭장치는 제어 유닛으로부터의 직접적인 질문에 대한 응답만을 하게 된다..
기폭장치는 바람직하게는, 직접적인 질문에 대해 단지 "예(yes)" 혹은 "아니오(no)"만을 대답한다. 또한 바람직한 실시예에서, 기폭장치를 제어 유닛과 접속시키는 버스상에 부하 펄스를 줌으로서 기폭장치는 긍정 응답을 발생시키는 반면, 상기 부하 펄스를 억제함으로서 부정 응답을 발생한다는 조건이 성립된다. 따라서, 이러한 조건으로 인해, 기폭장치가 단지 "예"라고만 대답하는 것처럼 나타난다. 만일 질문 메시지에 대한 답이 "아니오"이면, 기폭장치는 아무 변화가 없게 된다(즉, 버스상에 아무런 펄스가 주어지지 않는다).
비록 기폭장치로부터의 응답이 버스상에 부하 펄스의 형태로 주어지는 것이 바람직하다 할지라도, 버스상에 다른 유도(influence)가 주어질 가능성이 있으며, 상기 유도는 제어 유닛에 의해 검출 가능하다. 하지만, 이러한 유도가 바람직하게는 비디지털(non-digital), 아날로그 펄스를 포함하는 것이 본 발명의 주요한 특징이다.
또한, 결과로서 기폭장치에 의해 응답이 주어지지 않을 경우, 제어 유닛은 기폭장치로 명령(instructions)을 보낸다. 상기 명령의 목적은, 예를 들어, 지연시간을 전송하고, 상태 파라미터를 리셋하거나 기폭장치의 점화를 초기화하는 것이다.
본 발명에 의한 방법은, 디지털 데이터 패킷에 의한 상기한 신호교환을 포함하고, 또한 나아가 유익한 기능을 제공한다. 데이터 패킷에 이용되는 데이터 포맷은 본 발명의 특이한 방법으로 형성된다. 데이터 포맷의 디자인으로 인해, 보다 신속하게 이제까지 제공되지 못했던 많은 기능이 전자 기폭 시스템에서 가능하게 된다. 데이터 포맷의 디자인과 이에 따른 장점은 본 발명의 몇몇 바람직한 실시예의다음 상세한 기술에서 명백히 나타낸다.
본 발명의 일면에 의하면, 각각의 전자 기폭장치는, 제조와 함께, 미리 식별(identity)이나 주소가 부여된다. 상기 주소는 기폭장치가 모든 실용면에서 특이하게 고려될 수 있도록 고안된다. 이용된 데이터 포맷은 상기 기폭장치 주소에 따라 개발된다. 따라서, 각 기폭장치는 본 발명에 의한 데이터 포맷에 의해 개별적으로 지정될 수 있다. 하지만 지정, 즉, 본 발명에서 이용된 데이터 포맷은, 상기 기폭장치에서 처럼 전체적으로(globally), 반-전체적(semiglobally)으로 혹은 반-개별적(semiindividually)으로 지정될 수 있다. 따라서 본 발명의 바람직한 실시예에서, 지정된 데이터 패킷은, 다수의 기폭장치에 대해 질문 메시지 혹은 명령(긴급 명령)의 동시 전송을 위해, 전체적으로, 혹은 반-개별적으로 지정된다.
기폭장치가 단지 긍정 응답을 주게 되는 본 발명의 실시예에서, 전체적인 질문 메시지에 대해, 전자 기폭장치의 하나 혹은 일부로부터 긍정 응답 메시지만이 기대됨으로 인해, 버스상에서 아날로그 응답 펄스의 수는 최소한으로 감소되는 것이 바람직하다. 따라서, 예를 들어, 상태 레지스터에서 상태 파라미터(플래그)의 독출을 위해서는, 보완 질문이 추가된다. 첫 번째 명령은, "지시된 상태 파라미터는 두 가지 가능한 값 중 첫 번째 것인가?"의 형식의 질문이며, 두 번째 명령은, "지시된 상태 파라미터는 두 가지 가능한 값 중 두 번째 것인가?"의 보완의 질문이다.
본 발명에 의한 전자 기폭장치가 상기 버스상에 단지 단순한 부하 펄스(제어 유닛으로 검출 가능한 아날로그 응답 펄스)만을 제공한다 할지라도, 매우 유연한전자 기폭 시스템이 제공되며, 상기 기폭장치에서의 많은 상태가 제어 유닛에서 독출될 수 있다. 제어 유닛의 소프트웨어에 의해, 기폭장치의 상태 파라미터는 다방면으로 이용될 수 있다. 또한, 제어 유닛의 소프트웨어는 어떠한 명령 및/또는 질문이 기폭장치에 보내어지는가, 그리고 언제 이들이 보내어지는가를 제어한다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 기폭 시스템의 제어 유닛에는 안정되고 비교적 정확한 클록 발진기가 제공되지만, 각각의 기폭장치에는 단순한 내부 클록 발진기가 제공된다. 기폭장치의 내부 클록 발진기의 절대 주파수는 기폭장치사이에서 변화하게 된다. 그러나, 만족스런 작업을 얻기 위한 교정 및 시간 측정에 소비되는 동안에서는 적어도, 상기 내부 클록 발진기는 충분히 안정하다고 가정한다.
이러한 응용에서 종종 외부 발진기라 불리는 제어 유닛의 클록 발진기는, 한편으로, 다양한 명령 및/또는 질문이 언제 버스상에 보내어지는가를 제어하는데 이용되며, 다른 한편으로, 각 기폭장치의 내부 클록을 교정하는데 이용된다. 상기 지적한 바와 같이, 기폭장치는 가능한 단순하고 저렴하게 제조되기 때문에, 시스템의 시간 정확성은 재이용 제어 유닛에서 제공되는 것이 바람직하다. 이러한 조건은, 기폭장치에서 단 한번만 이용되는 부분 대신에, 재이용이 가능한 부분에서 발견되는 시스템의 "지능"에 대한 또 다른 표현이다.
본 발명의 다른 면으로, 전자 기폭장치에는 제어 유닛에 외부 클록 발진기가 제공되며, 정확성에 대한 기폭장치의 내부 클록 교정이 수행된다. 지연시간의 교정은, 정규 신호교환과 다른 활동이 시스템에서 진행되는 것과 동시에 진행된다. 본질적으로 기폭장치는 비교적 단순한 구조를 갖기 때문에, 이러한 교정은, 각각 외부 및 내부 클록 발진기로부터의 외부 및 내부 클록 펄스의 단순한 카운트에 의해 수행된다. 시스템의 신호교환 포맷은 제어 유닛의 정규 신호교환으로부터 외부 교정 펄스를 얻는 방법으로 형성된다. 외부 교정 펄스가 정규 신호교환으로부터 얻어진다는 사실로 인해, 제어 유닛과 기폭장치 사이의 통신, 및 다른 활동은 교정과 병행하여 진행된다. 따라서, 기폭장치가 점화되도록 준비될 때까지의 시간은 최소화된다.
고선명도 및 정확한 지연시간을 제공하기 위해, 바람직한 실시예에서는 몇 초 동안 교정이 수행된다. 따라서, 제어 유닛에 접속되는 기폭장치에 대한 지연시간의 전송은 교정과 병행하여 일어난다. 이것은, 예를 들어 매우 많은 기폭장치가 접속되는 경우(예를 들어, 시스템이 동일 버스상에 1,000의 기폭장치까지 허용되는 경우), 큰 장점이 될 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 전자회로를 포함하는 전자 기폭장치가 제공되는데, 상기 전자회로는 기폭장치의 많은 부상태(substates)를 나타내는 다수의 상태 파라미터(플래그)를 갖는다. 이러한 상태 파라미터는, 제어 유닛에서 보내지는 디지털 데이터 패킷에 의해 시스템의 제어 유닛으로부터 독출될 수 있다. 각각의 상태 파라미터는 두 가지 가능한 상태 중 어느 하나를 표시한다. 따라서, 기폭장치의 상태를 나타내는 파라미터는 이진 문자를 갖고, 플래그에 의해 기폭장치가 어떠한 상태인가를 나타낼 수 때문에 상기 상태 파라미터를 상기한 바와 같이, "플래그"라 명명한다. 제어 유닛은 "예"/"아니오"의 질문 형태인 질문 메시지에 의해 이들 상태 파라미터를 독출한다.
또한, 상기 기폭장치는, 버스상에 응답 메시지를 제공하는 수단이며, 바람직하게는, 상기 응답 메시지는 먼저 받은 질문 메시지에 응답함에 따라 주어진다. 모든 질문 메시지는, 단지 긍정("예") 또는 부정("아니오") 응답만이 주어지도록 형성된다는 사실로 인해, 상기 응답 메시지는 매우 단순한 디자인을 갖는다. 바람직한 실시예에서, 기폭장치가 단지 긍정 응답 메시지만이 주어지게 되며, 반면, 부정 응답은 어떠한 응답도 주어지지 않고 기폭장치에 의해 간접적으로 표시된다. 따라서, 응답 메시지는 버스상에서 단순한 아날로그 부하 펄스로서 주어진다. 상기 시스템(제어 유닛)은, 버스상에서 단 하나의 응답 펄스만을 기초하기 때문에, 동시에 하나 이상의 기폭장치가 응답 펼스를 주는가를 결정하지 않는다. 제어 유닛은, 단 하나의 응답 펄스 그 자체에 기초해서, 접속된 기폭장치 중 어느 것이 응답을 주는가를 결정할 필요는 없다. 본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 모든 기폭장치는 같은 방법으로 응답하기 때문에, 이것은 결정될 수 없다. 바람직한 실시예에서 기폭장치는 단 하나 형태의 응답(즉, 아날로그 부하 펄스의 형태로 긍정 "예"의 응답)을 주도록 적용되기 때문에, 각각의 질문 메시지는 또한 바람직하게 상호보완적인 대응부(complementary counterpart)를 갖는다.
상기 지적한 바와 같이, 각각의 상태 파라미터는, "상태 비트는 두 가지 가능한 값 중 첫 번째 것인가?"형식의 메시지나, 혹은 그것의 보완인 "상태 비트는 두 가지 가능한 값 중 두 번째 것인가?" 중 어느 하나에 의해 독출될 수 있다. 따라서, 상기 질문 메시지는, 기폭장치로부터 가능한 한 적은 응답이 기대되도록 선택된다. 기폭장치가 작동하는 방법은, 어떻게 제어 유닛이 응답 펄스를 해석하고질문 메시지(또한 다른 메시지)를 제공하는가에 밀접히 관계된다.
기폭장치의 주소 식별은 버스상의 상기한 응답 펄스에 의해 수행된다. 상기 제어 유닛은 한번에 하나의 주소 비트에 대한 질문 메시지를 묻기 때문에, 기폭장치의 상기 주소(식별)를 독출한다. 바람직하게, 각각의 주소 비트에 대한 2개의 상보적인 질문 메시지가 상기한 바와 같이 이용된다. 제어 유닛이, 각각의 비트가 이진 인지를 처음에 질문하고, 이어서, 긍정 응답이 처음 일련의 질문에서 얻어지지 않는 비트에 대해 서로 보완적인 질문을 함으로서, 기폭장치의 식별에 대해 명확성이 얻어진다. 결국, 주소의 명확한 제어로서, 기폭장치의 주소의 모든 등록된 이진의 것(binary ones)에 관해 질문과 기폭장치의 주소의 모든 등록된 이진 제로(binary zeros)에 관한 질문이 제어 유닛에서 올바르게 등록된다.
따라서, 제어 유닛으로부터의 질문 메시지의 비트 포인터에 의해, 하나 이상의 주소 비트가 어떤 데이터 패킷에 의해 지정될 수 있다.
기폭장치가 질문 메시지에 응답하는 방법에 따라, 각각의 기폭장치의 식별(즉, 주소의 독출)은 명확한 방법(well-defined way)으로 수행되어야 한다. 이것은, 본 발명의 많은 바람직한 실시예의 다음 상세한 기재에 의해 보다 명백히 한다.
요약하면, 상기 식별은 어느 하나의 기폭장치가 주소에 관한 질문에 대해 한번에 응답하는 것을 확실히 하는 것에 의해 바람직하게 수행된다.
시스템의 버스에 단지 하나의 비-식별된 기폭장치가 접속되는 것을 확인하는 관점에서 휴대용 메시지 수신기가 이용된다. 상기 제어 유닛(로깅 유닛)이 기폭장치의 식별을 완료할 경우, 다음의 기폭장치가 버스에 접속될 수 있다라는 메시지가휴대용 메시지 수신기에 보내진다. 상기 휴대용 메시지 수신기는 보통, 물리적으로 기폭장치를 버스에 접속하는 작업자에 의해 운반된다.
또한, 본 발명의 일 실시예에서는, 메시지가 상기 휴대용 메시지 수신기로부터 제어 유닛으로 보내지며, 예컨대, 기폭장치를 다른 것으로 대체하거나 계획된 기폭장치 중 어느 하나를 제거할 경우에, 제어 유닛(로깅 유닛)은 가능한 수정에 대해 정보를 송출할 수 있다.
다음으로 본 발명의 몇몇 바람직한 실시예를 통해 보다 상세히 기술한다.
도 1은 전자 기폭 시스템에 포함되는 다수의 시스템 유닛을 나타낸다. 본 발명에 의한 전자 기폭 시스템의 바람직한 실시예에서는, 버스(13)를 통해 제어 유닛(11,12)에 접속되는 다수의 전자 기폭장치(10)를 포함한다. 버스의 목적은 제어 유닛(11,12)과 기폭장치(10)사이의 신호를 전달하는 것으로서, 즉, 상기 제어 유닛(11,12)과 기폭장치(10)사이의 통신을 가능하게 하며, 또한 기폭장치에 전원을 공급하기 위함이다. 상기 제어 유닛으로는, 로깅 유닛(11:logging unit:예컨대, 전자 기폭장치가 버스에 접속되는 경우)과 점화기기(12:blasting unit:예컨대, 접속된 기폭장치가 점화를 준비되거나 점화에 접속되는 경우)를 포함한다. 또한, 본 발명의 기폭 시스템은, 작업자에 의해 운반되며 기폭장치를 버스에 접속하는 휴대용 메시지 수신기(14)를 포함한다. 특히, 시스템이 하나 이상의 기폭장치(10)와 접속될 때, 상기 휴대용 메시지 수신기(14)를 통해 정보가 제공된다. 또한, 바람직하게는, 컴퓨터(15)가 시스템에 포함되는데, 상기 컴퓨터는 점화를 계획하는데 이용된다. 컴퓨터에서의 점화 계획은, 후에 상기 로깅 유닛(11) 및/또는 점화기기(12) 중 하나에 전송하게 된다.
제어 유닛, 즉, 로깅 유닛(11) 또는 점화기기(12)는, 버스(13)를 통해 기폭장치(10)에 메시지를 보낸다. 바람직한 실시예에서, 송신된 메시지에는, 특별 데이터 포맷으로 공급되는 64비트의 데이터 패킷을 포함한다. 실제로, 각각의 기폭장치에는 초기에 특이한 식별(주소)이 주어지기 때문에, 상기 데이터 포맷은 소정의 기폭장치(10)에 메시지의 지정이 수행된다. 하지만, 개별적인 기폭장치(10)에는 포맷된 데이터 패킷이 전송될 가능성이 없다. 반면, 기폭장치(10)로부터의 통신은, 버스(13)상에서 유도(influence)의 형태인 단순한 아날로그 응답 펄스에 의해 이루어지고, 상기 유도는 제어 유닛(11,12)에 의해 검출 가능하다. 바람직한 실시예에서, 상기한 응답 펄스는, 짧은 시간동안 버스(13)상에서 상기 응답 펄스의 부하(임피던스)를 증가시키는 기폭장치(10)에 의해 제공된다. 모든 기폭장치(10)는 같은 방법으로 응답하기 때문에, 시스템에 포함되는 기폭장치가 단지 응답 펄스에 기초하여, 특정 응답의 부여를 결정하는 것은 불가능하다. 대신에, 응답, 즉, 버스(13)상의 아날로그 응답 펄스의 식별은, 제어 유닛(11,12)에 의해 교정되며, 보다 빠르게 보내지는 명령 및/또는 질문에 기초하게 된다.
따라서, 상기한 바와 같이, 시스템의 "지능"은, 제어 유닛(11,12)으로서 위치하게 된다. 비록 응답으로 긍정("예"), 뿐만 아니라, 부정("아니오")이 될 수 있는 질문이 기폭장치(10)에 요구되더라도, 기폭장치는 단 하나의 타입의 응답 펄스만을 제공한다. 시스템에서는, 응답 펄스가 제어 유닛(11,12)에 의해 긍정 응답("예" 응답)으로서 해석되는 반면, 부정 응답은 단순히 응답 펄스의 부재로서 명시하도록 설계된다. 따라서, 상기와 같은 기폭장치(10)가 단순한 통신을 하더라도, 제어 유닛(11,12)으로부터의 명확히 계획된 질문 메시지에 의해, 상기 기폭장치의 상태에 대한 완전한 정보를 얻어진다. 상기 응답 펄스는, 제어 유닛(11,12)에서의 검출을 용이하게 하는 관점에서, 기폭장치(10)의 내부 클록 주파수 또는 분수(fraction)에 의해 유용하게 변조될 수 있는데, 이 경우에, 제어 유닛에는 대역 통과 필터가 이용된다.
바람직한 실시예에서, 제어 유닛으로부터의 두 개의 디지털 데이터 패킷 사이에 응답 슬롯 형태의 시간 타임 슬롯에 기폭장치의 응답이 주어진다. 기폭장치로부터의 응답이 상기 응답 슬롯에 주어지기 때문에, 응답을 제어 유닛에서 검출할 경우에, 다른 신호교환이 진행하고 있지 않다는 것을 확인할 수 있다. 따라서, 버스상에서 기폭장치의 유도의 검출에 있어서, 예를 들어, 다수의 기폭장치가 버스에 접속되는 경우에 매우 유용하다. 반면에, 제어 유닛으로부터 먼 거리에 있는 버스상에 접속되는 기폭장치로부터의 응답은, 기폭장치에서 제어 유닛의 신호(즉, 디지털 데이터 패킷)에서 사라질 위험이 있다.
본 발명의 기폭장치(10)에는, 다수의 상태 파라미터를 함유하고 있는 상태 레지스터가 포함되는 전자 회로가 제공된다. 상기 상태 파라미터는 상기한 질문 메시지(질문을 함유하는 디지털 데이터 패킷)에 의해 제어 유닛으로부터 독출될 수 있다. 각각의 상태 파라미터(이후 "플래그"라 함)는, 기폭장치의 파라미터의 상태에 대한 표시이므로, 두 개의 값 사이에서 리셋될 수 있기 때문에, 두 개의 가능한 상태 중 하나를 표시하게 된다. 상기 플래그 중 일부는 제어 유닛에 의해 리셋되는 반면, 나머지 플래그는 소정의 내부 파라미터를 표시하기 위한 기폭장치 자체에 의해 리셋된다. 플래그는 상태의 독출을 위해서만 세팅된다는 것에 주목한다. 기폭장치에서 상태의 변화가 제어 유닛에서 얻어지는 어떠한 정보도 이끌어내지 않지만, 제어 유닛으로부터의 질문은 플래그의 세팅에 관한 정보를 전송하기 위해 필수적이다.
본 발명에 의한 전자 기폭장치의 전형적인 실시예에서, 기폭장치는 상태 레지스터를 갖는 전자 회로가 제공되는데, 여기서는 다수의 상태 비트(상태 파라미터) 또는, 플래그가 세트될 수 있다. 각각의 플래그는 기폭장치에서 특정 파라미터의 상태에 대응한다. 바람직한 실시예에서, 이하의 플래그가 적용된다.
IdAnsFlg: 기폭장치가 식별에 관한 질문에 응답하는 것, 즉, ID 로깅이 활성화되는 것을 표시한다.
IdRcvFlg: 유효한 데이터 패킷에 의해 기폭장치가 개별적으로 억세스되는 것을 표시한다.
CalEnaFl: 주파수 교정이 허용되는 것을 표시한다.
CalExeFl: 주파수 교정이 진행중인 것을 표시한다.
CalRdyFl: 적어도 하나의 주파수 교정이 완료되었음을 표시한다.
DelayFlg: 기폭장치가 동일 지연시간을 연속적으로 두 번 받았음을 표시한다.
Arm_Flag: 기폭장치가 안전해제되는 것, 즉, 점화 커패시터의 충전이 시작되는 것을 표시한다.
HiVoFlag: 기폭장치, 즉, 점화 커패시터가 점화 전압에 도달했음을 표시한다.
FireFlag: 기폭장치가 점화 명령('FireAl5p')을 받았음을 표시한다.
CaFusErr: 점화 커패시터 또는 퓨즈 헤드가 없음(또는, 아직 점검되지 않았음)을 표시한다.
ChSumErr: 첵썸(check sum)이 검출되는 것(적어도 한번)을 표시한다.
Err_Flag: 허용 불가능하거나 부정확한 데이터 패킷이 기폭장치에 수신되는 에러가 있음을 표시한다.
상기한 플래그는, 전자 기폭장치를 제어하기 위해 이러한 플래그의 상태를 이용하는 제어 유닛에서 독출가능하다.
또한, 기폭장치는 다수의 레지스터와 지연시간, 보정계수, 기폭장치 주소 등을 기억하기 위한 카운터를 포함한다.
기폭장치의 프로그래밍은 엄밀한 의미에서, 각각의 칩에 "특이한(unique)" 식별이 주어지는 경우에만 발생한다. 상기 프로그래밍은 칩을 제조하는 경우에 발생한다. 바람직한 실시예에서, 칩의 식별은 30-비트 이진 주소를 포함하고 있기 때문에, 이에 따라 230=1,073,741,824의 다양한 주소가 가능하다. 따라서, 실제로, 칩의 식별은 "특이한", 또는 가능한 많은 수의 주소로 인하여 적어도 "특이해 보이는 것(pseudo-unique)"이 고려될 수 있다. 칩의 식별 프로그래밍 후, 점화 바로 직전, 즉, 점화 커패시터가 충전할 때까지, 높은 전압이 칩에 인가되지 않는다. 주소 코딩, 즉 칩의 식별의 실시예에 따라, 가능한 30비트 중 4가 칩을 만드는 제조자 혹은 공장의 식별화에 이용된다. 따라서, 각각의 제조자는 226=67,108,864의 다른 종류의 주소를 이용할 수 있고, 이러한 칩의 수는 주소(식별)가 두 번째로 이용되기 전에 제조될 수 있다. 또한, 이러한 26비트는, 예를 들어, 한편으로 "Batch #" + "Wafer #"(14비트)로, 다른 한편으로, 문제가 되는 웨이퍼상에서 "Chip #"(12비트)로 나눠지는 것이 바람직하다. 웨이퍼 당 12주소 비트를 이용함으로써, 다른 식별을 갖는 212=4,096의 칩이 동일 웨이퍼에서 제조될 수 있다. 게다가. 각각의 식별은 웨이퍼상에서 소정의 위치를 나타냄으로서, 각각의 칩에 대해 우수한 추적성(traceability)이 얻어진다. 만일, 칩이 제조 결함에 의해 손상되는 것이 이후에 판명된다면, 원래 웨이퍼상의 칩의 위치를 추적할 수 있고, 계속해서 웨이퍼 상의 인접 칩은 추가의 기능 테스트를 수행하도록 식별화된다.
따라서, 최종 소비자는, 그들이 이용하는 모든 칩(즉, 전자 기폭장치)이 특이한 식별을 갖는다는 가정을 할 수 있게 된다. 하지만, 전자 기폭 시스템의 제어 유닛은, 결론적으로 동일 버스에 우연히 접속될 수 있는 두 가지의 유사한 식별을 검출할 수 있다.
본 발명의 상기 전자 기폭 시스템은 매우 유연하고 각각의 기폭장치에 있어서 정확한 지연시간을 갖는다. 따라서, 각각의 기폭장치는 안정하고 신뢰할 수 있는 클록(발진기)을 갖는 것이 바람직하다. 다음으로, 본 발명에 따른 정확한 지연 시간을 갖는 기폭 시스템을 얻기 위해, 다른 전자 기폭장치에 있어서 내부 지연 시간을 교정하는 데 이용되는 방법을 기재한다.
각각의 칩에서 내부 클록(발진기)은 절대값의 관점에서는 정확하지 않지만, 대신 안정하도록 설계된다. 어떤 버스와 그것과 동일한 버스상에서의 기폭장치에 있어서, 내부 클록은 사실상, 가장 높은 클록 주파수는 가장 낮은 클록 주파수의 두 가지 요소에 의해 구분되어 진다. 또한, 상기 내부 주파수는 시스템의 제어 유닛(로깅 유닛 및 점화기기)에서는 알 수 없다. 시스템에서 정확성은, 점화기기에서 외부 클록 주파수에 의해 달성된다. 편의상으로, 상기 주파수는 본 발명의 바람직한 실시예에서, 4kHz이다. 기폭장치의 지연 시간의 일치를 위해서, 모든 기폭장치는 외부 클록 주파수에 의해 표시되는 동일 기준을 이용한다. 다음으로 지연시간을 교정하는 바람직한 방법을 기재한다.
예를 들어, 지연시간은, 16비트로 이진 코드화된 일반적인 포맷으로 기폭장치에 전송된다. 본 발명의 바람직한 실시예에서, 소정의 기폭장치의 지연 시간은 0~16,000ms이며, 0.25ms의 해상도를 갖는다. 지연시간은, 소위 플립-플롭(Flip-Flop)를 포함하는 레지스터('DelayReg')에 저장된다. 상기 지연시간을 칩에서 유용하게 하기 위해, 지연시간을 내부 클록 주기의 상응하는 수로 변환할 필요가 있다. 상기 변환은, 교정법(calibration method)에서 계산되는, 내부 보정계수('CorrFact')에 의해 기억된 지연시간의 곱샘에 의해 수행된다. 보정계수는, 교정법이 어떠한 이유 인해 행해지지 않거나 실패하는 경우에 이용되며, 대개 디폴트값으로 주어진다. 상기 디폴트값은 내부 클록 주파수에 대응하도록 적절하게 선택되는데, 이것은 예를 들어, 시스템에서 허용되는 클록 주파수의 산술적인 평균값에서 다른 클록 주파수의 기대값에 근접하게 된다.
상기 교정법은 제어 유닛으로부터 세트되는 플래그 'CalEnaFl'에 의해 초기화된다. 상기 플래그가 세트되면, 기폭장치는 다음과 같이 교정하기 시작한다.
외부 클록 주기는 제1 내부 카운터에서 카운트되고, 내부 클록 주기는 제2 내부 카운터에서 카운트된다. 실제 교정이 초기화되기 전에, 기폭장치의 칩은 최대값이 되기까지 카운트하기 위해 외부 클록의 카운터를 대기시키고, 계속해서 0부터 재시작한다. 외부 클록의 카운터가 0부터 재시작함과 동시에, 실제 교정이 초기화되고, 상기한 플래그 'CalEnaFl'이 세트된다. 외부 클록 주기의 소정의 수가 제1 내부 카운터('ExtClCnt')에서 카운트함과 동시에, 내부 클록 주기의 수가 제2 내부 카운터('IntClCnt')에서 카운트된다. 진행중인 교정은 '1'로 세트되는 교정 플래그('CalExeF1')로 표시된다. 같은 시간동안 내부 클록 주기에서 카운트된 수와 외부 클록 주기에서 카운트된 수의 비는, 각각의 전자 기폭장치에서의 내부 클록의 교정을 수행시킨다. 따라서, 기억된 지연시간(레지스터 'DelayReg'에서)은 내부 클록 주기의 특정수에 상응하여 정확하고 명백하게 얻을 수 있다. 교정이 완료되자마자, 완료된 교정('CalRdyFl')을 나타내는 플래그가 세트되고, 그로 인해 적어도 하나의 교정 라운드가 수행되는 것이 표시된다. 동시에, 'CalExeFl'은 자동적으로, 교정이 더 이상 진행중이 아닌 것을 표시하기 위해 '0'으로 리셋된다.
상기한 교정법을 보다 상세히 기재한다. 소정의 전자 기폭장치의 지연시간이 전송되고, 그리고 상기 기폭장치의 레지스터에 저장된다. 상기 지연시간은, 간격이 0.25ms인 이진 형태의 16비트로 저장된다. 상기 실시예에서, 지연시간은 1392.5ms으로 임의적이며 독립적으로 완전하게 세트되는데, 이진 형태에서는 시간간격이 0.25ms인 [0001 0101 1100 0010]에 해당한다. 상기 실시예에서, 보정계수는 원래 Hex 0F0000이며, 이것은 주파수가 60kHz인 내부 클록의 올바른 보정계수이다. 이제 실제로, 진짜 내부 클록 주파수가 56kHz인 것을 가정하자. 올바른 보정계수를 얻기 위해, 내부 클록 주파수에 따라 보상이 발생한다. 상기 목적을 위해, 외부 클록 펄스의 소정의 수는, 제1 카운터('ExtClCnt')의 제어 유닛으로부터 카운트하는 동시에, 내부 클록 펄스는 제2 카운터('IntClCnt')에서 카운트된다. 따라서, 상기 두카운터에서 함량 사이의 비는 내부 및 외부 클록 주파수 사이의 비에 해당한다. 만일 외부 클록 주파수를 편의상 4kHz로 가정하고, 상기 주파수에서 10,000 펄스가 카운트되며(즉, 2.5s동안의 카운트), 동시에 140,000 펄스가 내부 클록 주파수(이 실시예에서는 56kHz로 가정됨)에서 카운트된다. 따라서, 상기 내부 및 외부 클록 주파수의 비는 140,000/10,000 = 14이다. 만일 상기 내부 클록 주파수가 60kHz였다면, 150,000 펄스가 같은 시간동안 카운트되는데, 이 경우는 내부 및 외부 클록 주파수 사이의 비는 15가 된다. 내부 및 외부 클록 주파수 사이의 비는 보정계수에 해당한다. 그러나, 일반적인 시간 포맷으로 저장되는 지연시간이 보정계수에 의해 곱해지는 경우, 16 최하위비트(least significant bits)의 자동 절단(automatic truncation)이 발생하는데, 주파수 비 15(Bin [1111])에 해당하는 상기 보정계수는, Bin[1111 0000 0000 0000 0000] = Hex 0F0000이 된다. 유사한 방법으로, 주파수 비 14에 대한 새로운 보정계수는 Hex 0E0000이 된다. 따라서 저장된 지연시간과 보정계수의 곱셈에 의해, 목적하는 지연시간에 상응하는 내부 클록 주기의 수가 얻어진다. 수적인 값의 선택과 상기 계산 방법의 선택은, 각각의 전자 기폭장치에서 교정이 수행되는 방법을 보다 알기 쉬게 설명하기 위함이다.
상기한 교정법의 또 다른 장점은, 각 기폭장치의 국부적으로 발생됨으로서, 각각의 외부 및 내부 클록 펄스의 수가 카운트되는 동안에, 제어 유닛과 전자 기폭장치사이에서 다른 신호교환이 진행하는 동시에 교정을 진행할 수 있다는 것이다. 따라서, 다른 명령이나 질문을 전자 기폭장치에 보내기 전에, 교정이 완료되는 것을 기다릴 필요가 없다. 클록 펄스를 카운트함으로서 교정이 수행되는 사실로 인하여, 교정을 제한하는 어떠한 특정 시간 간격없이, 제어 유닛으로부터 보내진 데이터 패킷 사이의 상기 언급한 응답 슬롯(response slots)은 교정을 방해받지 않고 이용할 수 있다.
어떠한 특별한 신호도, 외부 클록 펄스를 전송하기 위해 제어 유닛에서 보내지지 않는다. 상기 외부 클록 펄스는 정규 데이터 패킷에 의해 기폭장치에 전송된다. 디지털 데이터 패킷에서 데이터 비트가 외부 클록 발진기와 일치하여 교정된다는 사실로 인해, 외부 클록 펄스는 이들 정규 데이터 패킷으로부터 독출(추출)될 수 있다. 보다 상세하게, 데이터 패킷의 비트 중 하나는, 그것이 외부 클록 펄스를 추출할 때, 각각의 개별 기폭장치에 대한 제어 비트로서 기능한다.
이제, 제어 유닛에서 기폭장치로 정보를 전송하는 데 있어서 바람직한 데이터 포맷을 기재한다. 데이터 포맷은 각 바이트가 8비트인 8바이트로 구성하는 것이 바람직하다. 바이트 넘버 1은 초기화 비트, 스타트 비트, 및 제어어(control word:명령)를 포함한다. 다음으로 본 발명의 바람직한 실시예에서 제공되는 명령 및 질문을 기재한다. 바이트 넘버 2-5는 정보가 보내지는 기폭장치의 주소 또는 기폭장치를 표시한다. 바이트 넘버 6-7은 일반적으로 상기한 명령 및 질문에 대한 인수(argument)를 함유하는 데이터 비트를 포함한다. 바이트 넘버 8은 첵썸과 종료 비트(stop bit)를 포함한다.
기폭장치의 칩 식별을 제조자(공장), 일괄처리(batch), 웨이퍼 및 칩 넘버로 구분한 것으로, 전형적인 데이터 패킷은 다음과 같다:
바이트 #1 0 0 0 1 C T R L
#2 g i C O D E a a
#3 a a a a a a a a
#4 a a a a A A A A
#5 A A A A A A A A
#6 D D D D D D D D
#7 d d d d d d d d
#8 C H K S U M 0 0
데이터 패킷은 세 개의 0으로 시작하고, 기폭장치에서 칩은 접속 극성(connection polarity)과 관계없이, 어떠한 신호 주파수가 이진의 "0"을 나타내는가(따라서, 간접적으로 이진의 "1"을 나타내는 것)를 결정한다. 동시에, 내부 및 외부 클록 주파수 사이의 비, 즉, 이후 데이터 패킷을 해석할 때 이용되는 비에 대한 대략적인 교정이 수행된다. 계속해서, 데이터 패킷의 정보부(information part)를 초기화하는 실제적인 시작 비트(바이트 #1, 비트 #4)가 이어진다. 바이트 넘버 1에서 마지막 4개의 비트,[C T R L](바이트 #1, 비트 #4-#8)은, 다음에서 보다 상세히 기재될 제어어(control word:명령)를 포함한다. 바이트 넘버 2-5는 현재 기폭장치의 주소를 함유한다. 처음 2비트[g i](바이트 #2, 비트 #1-#2)는, 어떠한 범위에서 주소가 전체적인 주소로서 또는 개별적인 주소로서 해석되는가를 표시한다. 따라서, 4개의 다른 레벨이 가능하다 : 모든 수반하는 주소 비트가 무시되는 전체적인 주소화; 수반하는 주소 비트 중 단지 일부(예를 들어, 각각 최종 8 및 최종 12 비트)가 주소화에 이용되는 2등급의 반-개별적인 주소화, 모든 수반하는 주소 비트가 주소화에 이용되는 개별적인 주소화. 계속해서, 30-비트 주소(바이트 #2, 비트 #3-#8 + 바이트 #3-#5)가 이어지는데, "제조자 코드"[C O D E](바이트 #2, 비트 #3-#6)로 시작한다. 그 다음 14비트가 이어지는데, 제조의 일괄처리 및 웨이퍼를 표시하며, 12비트는 웨이퍼상에서 칩의 수 또는 위치를 표시한다. 이와 같이, 주소를 14 + 12비트로 나누는 것은, 물론 바람직하지만, 또한 다른 배열에 따라 30주소 비트가 이용될 수 있다. 바이트 넘버 6 및 7에서, 16 데이터 비트가 이어진다. 그들은 데이터 패킷의 명령(즉, 바이트 #1, 비트 #5-#8로 기재)에 속하는 인수를 포함한다. 마지막으로, 바이트 넘버 8에서 6-비트 첵썸과 2개의 종료비트가 이어진다. 상기 첵썸은 53비트를 기초로 하여 계산되며, 시작 비트(바이트 #1, 비트 #4)에서 마지막 데이터 비트, 즉 바이트 #7, 비트 #8까지이다.
상기 데이터 패킷은, 극성 변화에 따른 주파수 편이 방식(frequency shift keying:FSK)을 이용하는 "FMO-변조"원리에 따라 제어 유닛에 의해 보내진다. 기본적인 통신 주파수는 4kHz이다. "0(zero)"의 열은 4kHz에서 신호를 포함하고, "1(one)"의 열은 2kHz에서 신호를 포함한다. 값이 "0"인 비트는 4kHz에서 전체 주기를 차지하는 반면, 값이 "1"인 비트는 2kHz에서 반주기를 차지한다. 따라서, 비트의 길이는 250㎲이다. 125㎲ 후의 극성 변화는 마치 비트가 "0"인 것처럼, 전자 기폭장치에 의해 해석되며, 125㎲ 전의 극성 변화는 마치 비트가 "1"인 것처럼, 전자 기폭장치에 의해 해석된다.
따라서, 64비트 데이터 패킷이 16ms를 차지하기 때문에, 비트 길이는 250㎲이다. 각각의 데이터 패킷 후, 5ms 시간 슬롯은 기폭장치가 질문 메시지에 답하는응답 슬롯의 형태로 이어진다. 응답 슬롯을 포함하여 데이터 패킷의 총 시간은, 따라서 21ms이다.
전자 기폭장치의 주소의 독출이 명백한 이유로 인해 개별적으로 지시된 질문 메시지에 의해 수행될 수 없기 때문에, 그러한 질문 메시지의 전체적인 지정 방법이 주소 독출(주소 식별)에 이용된다. 본 발명의 바람직한 실시예에서, 전자 기폭장치의 주소는, 기폭장치가 기폭 시스템의 버스에 접속될 때, 로깅 유닛에 의해 독출된다. 상기 기폭장치가 버스에 접속될 때의 위상(phase)동안, 로깅 유닛은, 기폭장치가 그것의 식별(주소)에 관한 질문에 대답하는 응답 상태에서, 기폭장치에 의해 수신되며, 이후에 배치하는 기동 명령을 계속적으로 보낸다. 기폭장치가 그러한 기동 명령에 대답하자마자, 로깅 유닛은 이러한 명령의 전송을 정지하고, 주소 정보를 독출하기 시작하다. 식별(즉, 기폭장치의 주소의 독출)이 끝나면, 플래그('IdRcvFlg')가 세트되는데, 이것은, 상기 기폭장치의 식별이 완료되는 것을 표시한다. 상기 플래그('IdRcvFlg')가 세트되면, 기폭장치는 상기한 기동 명령에 응답하지 않는다. 필수적이지는 않지만, 식별이 완료될 때, 기폭장치가 전원 절약 상태에 놓이는 것이 바람직하다. 본 발명의 실시예에서, 기폭장치는, 제어 유닛(로깅 유닛)으로부터 개별적으로 지시된 명령('IdPwrDwn')에 의해 전원 절약 상태에 놓인다. 상기 명령은 효과적이기 때문에, 기폭장치가 의도하지 않는 전원 절약 상태에 놓이는 것을 피하기 위해, 원하는 기폭장치가 'IdRcvFlg'와 'IdAnsFlg'세트를 갖을 것을 요구한다. 전체적인 식별 공정이 완료되고, 기폭장치가 어떻게든지 전원 절약 상태에 놓이면, 이미 버스에 접속된, 다음 기폭장치가 응답하기를 기다리는 동안, 로깅 유닛은 기동 명령을 다시 보내기 시작한다.
도 2a 및 도 2b는, 기폭장치가 버스에 접속될 때, 제어 유닛(본 실시예의 경우에는 로깅 유닛)에 의해 이루어지는 작용을 개략적으로 나타낸 플로우 차트이다.
로깅 유닛이 시작되면, 주소테이블(address table)의 포인터 'DetNum'가 리셋된다(21). 상기 주소테이블에서의 주소의 순서가, 접속 순서에 미해결인 기폭장치의 해당하는 수와 함께 표시된다. 계속해서, 주소 필드(address field)의 하위 주소 반치(the low address half)가, 상기 주소 반치를 독출하는 명령에 따라 지정된다(22). 데이터 패킷의 비트 포인터는 단지 16비트임에 반해, 주소 필드는 30비트이며, 결과적으로, 하위 및 상위 주소 반치로 각각 분배된다. 상기의 작업이 완료되고, 상술한 바와 같이 기동 명령(activation command)이 로깅 유닛에서 송출되기 시작한다. 상기 기동 명령은, 주소 필드의 최하위 비트(LSB)에 관한 질문이 포함한다(23). 이 단계에서, LSB가 "0"인지의 질문이 요구되며(24), 동시에 LSB가 "1"인지의 질문도 요구된다(25). 도 1a 및 도 1b에 나타낸 실시예에서는, 우선 LSB가 "0"인지를 묻는다. 만일, 로깅 유닛이, 상기 질문에 대한 어떠한 응답을 얻지 못한다면, LSB가 "1"인지의 보완 질문이 요구된다. 만일 이 질문조차도 응답이 없으면, 버스상에 새로운 기폭장치가 접속되어 있지 않은 것으로 해석하며, 상기의 과정이 반복된다(26). 상기한 질문 중 어느 것에 대한 응답이 얻어지면, 로깅 유닛의 주소 테이블에서 상응하는 주소 비트값을 관찰되고, 포인터 'DetNum'가 증가된다(27). 비트 포인터가 주소 비트 넘버 16을 가리킬 때까지, 다음의 주소 비트 등에 관한 상응하는 질문이 이어서 요구된다(28,29). 따라서, 하위 주소 반치에서 주소 비트의 독출이 완료된 후(200), 상위 주소 반치가 지정되고(201), 그리고 상위 주소 반치에 대한 상기한 질문이 대응하게 반복된다. 첫 번째 것을 제외한 모든 주소 비트에 대하여, 지정된 주소 비트가 "1"인지, 아니면 지정된 주소 비트가 "0"인지의 질문에 대한 어떠한 응답도 없다면, 에러가 있다는 것으로 이해한다. 일단 기폭장치가 버스에 접속되면, 주소 비트의 값에 관한 두 개의 상보적인 질문(28,29) 중 하나가 버스상에 응답 펄스로 주어진다(즉, 긍정 응답). 상기 질문 중 어떠한 것에 대한 응답도 얻어지지 않는 경우, 기폭장치의 수 및 상응하는 에러 코드가 기록된다(202). 또한, 휴대용 메시지 수신기상에 에러가 표시(203)되고, 작업자는 기폭장치를 버스에 접속하며, 예를 들어 접속을 검사하거나 결함 기폭장치를 변경함으로서, 에러를 교정할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
기폭장치의 식별이 완료되면, 메시지가 상기 휴대용 메시지 수신기로 보내지며, 다음의 기폭장치가 버스에 접속되도록, 작업자는 상기 버스에 기폭장치를 접속시킨다. 또한, 상기 휴대용 메시지 수신기를 통해, 최후의 기폭장치의 올바른 접속을 확인할 수 있다. 만일, 휴대용 메시지 수신기에 기폭장치의 올바른 접속에 대한 어떠한 정보도 수신되지 않는다면, 상기 기폭장치를 수동으로 다른 기폭장치로 교체하거나, 선택적으로, 다시 한번 더 접속에 대한 검사를 수행한다.
따라서, 휴대용 메시지 수신기의 목적은, 한편으로, 기폭장치를 버스에 접속시키는 작업자에게 그 접속이 올바른가를 묻는 것이며, 다른 한 편으로, 올바른 방법으로 기폭장치가 제어 유닛의 메시지에 응답하는가를 묻기 위함이다. 상기 휴대용 메시지 수신기를 통해, 기폭장치가 잠재적인 문제를 유발하는 것을 쉽게 알 수있기 때문에, 결과적으로 접속의 신뢰성을 증가시킬 수 있다. 따라서, 상기 문제의 기폭장치는 접속을 끊어 다른 기폭장치로 대체시키거나 또는, 접속을 끊어 다시 접속시키게 된다.
상기 휴대용 메시지 수신기의 다른 목적은, 식별에 관한 질문 메시지에 응답하는 하나 이상의 기폭장치가 있을 때를 피하여, 작업자가 기폭장치를 버스에 접속하도록, 언제 다음의 기폭장치를 접속시킬 것인가를 명령하기 위함이다. 가장 최근에 접속된 기폭장치가 제어 유닛(로깅 유닛)으로부터의 기동 명령에 응답하자 마자, 제어 유닛은 상기 기동 명령의 송신을 정지한다. 따라서 사실상, 다음의 기폭장치는, 보다 먼저 접속된 기폭장치의 식별이 시작되자 마자 버스에 접속될 수 있다.
다음으로, 본 발명의 실시예에서 실행되는 다수의 명령을 기재한다. 명령(제어어)은 데이터 패킷의 제어 비트 [C T R L](바이트 #1, 비트 #5-#8)에서 표시된다. 따라서, 이들 4비트는 16개의 다른 명령까지 표시할 수 있다. 바람직한 실시예에서 이들 16개의 가능한 명령 중 6명령은, 질문과, 하나의 명령 'NOP'명령 [C T R L] = [1 1 1 1](공백), 그리고 하나의 명령 점화명령 [C T R L] = [0 0 0 0]을 포함한다. 나머지 8명령은 기폭장치에 대한 명령이다.
그러나, 점화 명령('FireA15p')은 모든 다른 명령과는 다르다. 원칙적으로, 점화 명령은 단지 제로로만 구성되는 데이터 패킷을 포함한다. 따라서, 상기 점화 명령은 시작 비트, 첵썸(즉, [C H K S U M]=[0 0 0 0 0 0]), 명시 주소(explicit address), 및 데이터 비트 등이 없는 엔트리 데이터 패킷(entire data packet)이다. 점화 명령으로 해석되는 데이터 패킷에 대한 조건은, 64 연속비트(consecutive bits)에서, 최대로 두 개의 비트가 수신되는 것이다. 데이터 패킷에서 일부의 수는, 3개로 독립된 2비트 카운터를 통해 계산되며, 다수결(majority resolution)에 의해 수행되는 해석, 즉 점화 명령으로서 데이터 패킷을 해석하기 위해서는, 상기 3개의 2비트 카운터 중 두 개의 카운터가 상기와 같이, 동일 데이터 패킷에서 최대로 두 개의 비트를 나타내어야 한다.
상기한 바와 같이, 기폭장치의 각각의 주소에서의 30 주소 비트는 두 그룹으로 나뉜다. 하나의 그룹은 최상위 비트를 갖게 되며, 또 하나는 최하위 비트를 갖게 된다. 따라서, 16비트의 비트 포인트는 전체적인 30비트 주소를 독출하는데 이용될 수 있다. 따라서, 기폭장치의 주소를 독출하기 위해, 4개의 다른 질문이 실행된다.
'RdLoAdr0' "주소의 최하위 비트를 갖는 그룹 중, 비트 포인터에 의해 지정된 각각의 주소 비트가 이진의 0과 동일한가?"
'RdLoAdr1' "주소의 최하위 비트를 갖는 그룹 중, 비트 포인터에 의해 지정된 각각의 주소 비트가 이진의 1과 동일한가?"
'RdHiAdr0' "주소의 최상위 비트를 갖는 그룹 중, 비트 포인터에 의해 지정된 각각의 주소 비트가 이진의 0과 동일한가?"
'RdHiAdr1' "주소의 최상위 비트를 갖는 그룹 중, 비트 포인터에 의해 지정된 각각의 주소 비트가 이진의 1과 동일한가?"
따라서, 비록 각각의 주소 비트가 단지 값 0이나 1을 취하더라도, 상기한 질문 명령은 서로 상보 쌍으로서 형성된다. 상기 강조한 바와 같이, 그 이유는, 기폭장치가 버스상에서 단지 아날로그 응답 펄스, 즉 긍정 응답만을 주도록 형성되기 때문이다.
기폭장치의 주소 비트에 관련된 상기 4개의 질문 명령을 별도로 하고, 또 다른 두 개의 질문 명령이 바람직한 실시예에서 실행된다. 상기 2질문은 기폭장치의 전자 회로장치에서 상태 레지스터를 독출하도록 하는데, 상기 상태 레지스터는 상기한 상태 파라미터(플래그)를 유지한다. 먼저 언급한 것과 유사한 방법으로, 상기 2질문 명령은 각각의 다른 보수를 포함하며, 다음과 같은 해석을 갖는다:
'RdRegBi0' "비트 포인터에 의해 지정된 각각의 상태 파라미터가 이진의 0과 동일한가?", 그리고,
'RdRegBi1' "비트 포인터에 의해 지정된 각각의 상태 파라미터가 이진의 1과 동일한가?'
상기 비트 포인터는 질문 명령의 인수, 즉, 디지털 데이터 패킷의 데이터 비트를 포함한다. 대부분의 경우에, 상기 질문 명령은, 상태와 주소 레지스터에서 단지 하나의 비트, 1인 데이터 패킷의 데이터 비트 중 단 하나를 지시하는 비트 포인터(질문 명령의 인수)로서 이용된다. 그러나, 특정 경우에 있어서, 예를 들어, 모든 주소 비트가 제어 유닛에 의해 올바르게 인식되었는가에 대한 최종 검사가 수행되거나, 또는 일부 플래그가 동시에 독출될 경우에, 대단히 많은 수의 비트가 비트 포인터(즉, 데이터 패킷의 데이터 비트 중의 일부가 1인 것)에 의해 지시되는 것이 바람직하다. 다음으로, 만일 지시된 모든 비트가 질문에 대응하면, 즉, 응답이 지시된 비트 사이에서 로직 AND 작업(logic AND operation)이 포함되면, 기폭장치로부터의 응답은 긍정이 된다. 바람직한 실시예에서, 점화 전 기폭장치에서 소정의 플래그에 대한 최종 검사에 상기 실시예가 이용된다.
기폭장치가 어떠한 응답 펄스도 전송하지 않게 하는 명령인 다른 명령(절대 명령:imperative commands)을 다음에 기재한다.
'IdPwrDwn' "지정된 기폭장치를 전원 절약 상태에 둔다". 기폭장치는 격리된 내부 클록 발진기에 의해 전원 절약 상태에 놓인다. 비록 전기 절약 위치에 모든 또는 한 그룹으로 접속된 기폭장치를 놓고, 전체 또는 반-개별적인 명령을 보내는 것이 가능하다 할지라도, 이러한 명령은 개별적으로 지정하는 것이 바람직하다. 상기 명령의 인수(즉, 데이터 패킷의 데이터 비트)는 실제적인 기능은 없지만, 다른 명령을 실수로 'IdPwrDwn'로서 해석하지 않게 하기 위해, 데이터 비트의 특별한 견본(appearance)이 요구되는 것이 바람직하다.
'Reset' "모든 플래그와 상태 파라미터를 시작 후와 동일 상태로 리셋한다!". 상기 명령은 전체적으로, 동시에 개별적으로 지정할 수 있다.
'StopAnsw' "식별에 관한 질문에 답하는 것을 정지한다!". 상기 명령이 기폭장치에 수신되면, 기폭장치는, 기폭장치의 주소의 독출과 관련하여 요구되는 질문 메시지에 대답하는 것을 멈춘다. 바람직한 실시예에서, 상기 명령은 전체적인 명령으로서 실행된다.
'NulRegBi' "비트 포인터에 의해 지시된 각각의 레지스터 비트를 0으로 세트한다.!". 상기 명령은 전체적이며, 동시에 개별적일 수 있다. 인수는, 0으로 세트되도록 의도된 상태 파라미터의 비트 포인터를 포함한다. 0으로의 세팅은, 상응하는 상태 비트가 값 0으로 주어지는 것을 의미한다.
'SetRegBi' "비트 포인터에 의해 지시된 각각의 레지스터 비트를 1로 세트한다!". 상기 명령은 전체적이며, 동시에 개별적일 수 있다. 인수는 1로 세트되도록 의도되는 상태 파라미터의 비트 포인터를 포함한다. 1로의 세팅은, 상응하는 상태 비트가 값 1로 주어지는 것을 의미한다.
'StoreDly' "같은 지연시간을 전에 받은 적이 있으면DelayReg에 지연시간을 저장하고, 그렇지 않으면 'Frr_Flag'에 세트한다!". 상기 명령어는 바람직하게 개별적으로 지정한다. 인수는, 0.25ms의 해상도와 함께 의도된 지연 시간에 대해 16 비트 표현을 포함한다.
'Arm' "기폭장치를 안전해제한다!". 안전해제 트랜지스터를 단락시키고, 점화 커패시터의 충전을 허용함으로서, 기폭장치의 안전해제가 수행된다. 바람직한 실시예에서, 상기 명령은 항상 전체적으로 지정된 명령이다. 상기 명령의 인수는 실제적인 기능은 없지만, 실수로 어떤 다른 명령을 안전해제 명령으로 잘못해석하지 않도록 하기 위해, 보통 소정의 견본의 인수가 요구된다. 'Arm' 명령 그 자체로, 플래그 'Arm_Flag'가 세트되는 것이 유도되지 않음을 주목하여야 한다. 대신에 상기 플래그는, 커패시터를 가로지르는 전압이 소정의 값보다 클 때 충전이 시작되는 점화 커패시터에 따라 세트된다. 그러나, 'Arm_Flag'는 'Arm' 명령, 뿐만 아니라, 증가되는 점화 커패시터를 가로지는 전압에 의해서 세트되도록 하는 것도 가능하다. 따라서, 점화 커패시터에서 전압이 높아지기 시작하기 전이라도, 'Arm' 명령은 기폭장치에 의해 올바르게 인식되고, 반면에 진행중인 'Arm' 명령이 없는 세트된 'Arm_Flag'는 기폭장치에서 무언가 잘못되었다는 표시를 주는 것을 검사할 수 있다. 유사한 기능이 다른 플래그에서도 동일하게 나타날 수 있다.
또한, 상기 기재된 플래그 중 몇 개는, 기폭장치에서 소정의 내부 조건에 따라 세트된다.
도 3a 및 도 3b는 전압을 인가하고 데이터 패킷을 수신할 때, 기폭장치의 회로에 의해 이루어지는 작용의 개략적인 플로우차트를 나타낸다. 우선, 회로 장치에 전압을 인가(301)한 후, 초기값으로 "리셋"을 수행한다(302). 계속해서, 플래그IdAnsFlg및IdRcvFlg는, 그 식별에 관한 질문에 응답하지 않으며 개별적으로 불리지 않는다라고 하는(그러나, 나중 단계에서 상기 플래그는 리셋된다) 기폭장치의 표시로서, 둘 다 0으로 세트(303,304)된다.
두 플래그IdAnsFlg및IdRcvFlg는 동시에, 식별 스캐닝(주소 스캐닝)의 상태를 나타내는 2비트 데이터어("ID 스캐닝어")를 형성한다. 따라서, 상기 데이터에 대한 초기 상태는 [0 0]이다. 이것은, 주소를 스캐닝할 때, 기폭장치가 그 식별에 관한 질문에 대답하는가와 기폭장치가 제어 유닛에 의해 이미 식별화되었는가를 제어하는 단어이다.
다음 단계에서, 기폭장치가 제어 유닛으로부터 디지털 데이터 패킷을 독출한다. 초기에는, 0의 연속이 수신되어(305), 상기 데이터 패킷의 클로킹을 올바르게 하기 위해 상기한 내부 클록의 대략적인 교정이 수행된다. 위상 편이가 검출되면(306), 다음의 시작 비트를 1(one)로 하는 것과 동시에, 독출이시작된다(307). 이어서, 제어어(308), 주소(309), 데이터 비트(310), 및 첵썸(311)은 차례로 클록된다. 만일 첵썸이 올바르면(312), 수신된 명령(313)이 해석되고, 그렇지 않으면, 기폭장치가 다시 한번 일련의 0을 기다린다.
수신된 명령이 개별적이고(314), 그리고 주소가 기폭장치 고유의 주소에 해당(315)되면, 다음 수신된 명령이 수행된다(316). 만일 주소가 기폭장치 고유의 주소에 해당하지 않으면, 기폭장치가 데이터 패킷을 독출하는 위치로 되돌아온다(317)(즉, 일련의 0에 대해 다시 듣는다).
수신된 명령이 전체적일 경우(318), 상기 명령을 수행한다. 만일 상기 명령이 주소 독출(ID 로깅)에 관한 것이며(319), 미해결 기폭장치가 미리 그 주소에 대한 질문에 응답하지 않았다면, 플래그 'IdAnsFlg'는, 기폭장치가 주소에 대한 다음 질문에 대해 응답하도록 나타나는 값으로 세트된다. 만일, 기폭장치가 그 식별(주소)에 관한 질문에 이미 대답했다면, 명령은 무시된다. 한편, 기폭장치의 주소 독출은 상기 기재된 바와 같이 발생한다. 만일, 전체적인 명령이 다른 명령이면(320)(즉, 주소 독출에 관계하지 않을 경우), 상기 명령은 통상과 같이 수행된다(321).
도 4는 기폭장치에 포함되는 전자회로의 바람직한 실시예를 나타낸다. 상기 기폭장치의 기능은 집적회로 ICI에서 실행된다.
상기 회로는 접속 핀 J1,J2를 갖는 2개의 입력 Lin1, Lin2를 갖는데, 이들은 전류공급 뿐만 아니라 신호교환에 이용된다. 2개의 외부 보호 저항 R1,R2는 각각의 접속핀에 접속되며, 회로장치에서 전류 제한/퓨즈 기능을 제공한다. 바람직한 실시예에서, 상기 2개의 저항은 각각 3.9kohm이다.
또한, 회로장치는 양극 J3과 음극 J4를 포함하는 퓨즈헤드를 갖는다. 퓨즈헤드의 양극과 음극 사이에서, 기폭장치가 방전하도록 한다.
2개의 공급 커패시터 C1,C2가 입력 Vin 및 접지 Gnd 사이에서 회로 ICI에 접속된다. 상기 커패시터는, 기폭장치가 (버스를 통해)제어 유닛에 접속되자마자 충전된다. 점화의 결과로 손실되어지는 제어 유닛과의 접촉 위험이 있기 때문에, 피드 커패시터(feed capacitors)는 지연시간이 카운트-다운되는 시간(즉, 16초까지)동안 기폭장치의 전자를 움직이도록 도와준다. 바람직한 실시예에서, 상기 피드 커패시터는 각각 22㎌이다.
평활 커패시터 C3(smoothing capacitor)은 입력 Vdd와 접지 Gnd사이에 접속된다. 평활 커패시터 C3의 충전용량은 0.47㎌이 바람직하다.
출력 퓨즈 전하(퓨즈 헤드 TP의 양극 J3)와 접지 사이에서, 점화 커패시터가 접속된다. 상기 점화 커패시터는, 명령Arm이 기폭장치에 수신될 때까지, 충전을 시작하지 않는다. 점화 커패시터를 가로지르는 전압이 소정의 값에 도달하면, 플래그 'Arm_Flag'는 점화 커패시터의 충전이 시작한 것의 표시로서 세트된다. 전압이 점화하기에 충분하면, 플래그 'HiVo_Flag'가 세트된다.
블리더 저항(bleeder resistors) R3,R4는 접속 퓨즈_전하(fuse_charge), 퓨즈_감지(fuse_sense) 및 접지 Gnd 사이에 접속된다. 상기 저항은, 점화 커패시터의 전압을 스캐닝하고 블리더 기능, 즉 점화 커패시터의 방전을 위한 조합에 이용된다. 총 저항은 약 15Mohm인 것이 바람직하다.
도 5는 상태 셀의 형태에서 일반적인 플래그 세팅의 실행에 대한 플로우차트를 나타낸다. 플래그의 세팅은 출력 OUT이 높거나 낮게 될 경우에 수행된다. 상기 상태 셀은, 즉 4개의 입력, 즉 부하_입력(load_input), 부하(load), clk_b 및 리셋(reset)을 갖는다. 상기 두 부하_입력과 부하는, 미해결 플래그를 명확히 하는 소정의 내부 스캐닝 회로(즉, 점화 커패시터를 가로지르는 전압의 감지을 위한 회로)에 접속된다. 만일, 상기 입력에 신호가 주어지면, 플립-플롭(51)은 입력 clk_b를 통해 상기 플립-플롭으로 주어지고, 다음의 클록 펄스에서 토글(toggle)한다. 상기 플립-플롭(51)은 리셋 입력에서의 신호에 의해 초기 상태로 리셋될 수 있다.
또한, 도 6은, 외부 제어 유닛으로부터의 명령을 통해 리셋 가능한 플래그 세팅의 실행에 관한 회로 다이어그램을 나타낸다. 상기 형태의 플래그 세팅에 대한 플립-플롭(61)은, 외부에서 제어되는 명령을 공급받는 다른 입력을 갖게 된다. 도 6에 나타난 실시예에서, 상기한 바와 같이, 플래그 'Arm_Flag'는, 'Arm' 명령 그 자체에 의해 제어 유닛으로부터의 외부에서, 뿐만 아니라, 소정의 값을 초과하는 점화 커패시터를 가로지르는 전압에 따라 내부에서도 리셋되도록 실행될 수 있다.

Claims (28)

  1. 제어 유닛, 다수의 전자 기폭장치 및 상기 기폭장치를 상기 제어 유닛에 접속하는 버스를 포함하는 전자 기폭 시스템에 있어서,
    각 전자 기폭장치는, 두 가지 가능한 값 중 어느 하나를 취하는 다수의 플래그를 포함하고, 각각의 전자 기폭장치의 부상태를 나타내는 각각의 플래그, 및 전자 기폭장치의 내부 조건에 기초하여 값을 얻는 적어도 하나의 플래그를 포함하며,
    상기 플래그는 상기 제어 유닛에서 독출가능하고,
    상기 제어 유닛은, 상기 플래그에 의해 전자 기폭장치의 상태를 점검하고, 상기 플래그에 의해 얻어지는 정보를 이용하여 전자 기폭장치의 작동을 제어하도록 하는 것을 특징으로 하는 전자 기폭 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어 유닛으로부터 상기 전자 기폭장치로의 통신은, 하나 이상의 상기 기폭장치에 지정된 디지털 데이터 패킷에 의해 제공되고,
    상기 전자 기폭장치로부터 상기 제어 유닛으로의 통신은 버스상의 아날로그 유도, 바람직하게는 아날로그 부하 펄스에 의해 제공되며,
    상기 아날로그 유도가 상기 제어 유닛에 의해 검출 가능한 전자 기폭 시스템.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 전자 기폭장치는, 하나 이상의 상기 플래그의 상태에 관한 질문이 상기 디지털 데이터 패킷에 포함되는 경우에 한해서, 상기 디지털 데이터 패킷에 응답하여 버스상에 아날로그 응답 펄스를 방출하고,
    제어 유닛으로부터 선행 질문을 통한 요구가 있을 시에, 플래그의 세팅에 상응하는 정보만이 상기 제어 유닛에 전달되도록 하는 전자 기폭 시스템.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 플래그의 제1 서브셋은 상기 제어 유닛으로부터 외부에 세트되는 전자 기폭 시스템.
  5. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 플래그의 제 2 서브셋은 상기 기폭장치의 내부에 세트되는 전자 기폭 시스템.
  6. 전술한 항들 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어 유닛은 명령을 버스를 통해 기폭장치로 송신하게 되며,
    상기 명령이 버스상에 주어지는 어떠한 아날로그 응답 펄스에 선행되지 않는 전자 기폭 시스템.
  7. 전술한 항들 중 어느 한 항에 있어서,
    각각의 전자 기폭장치에, 의도한 기폭장치에 상기 디지털 데이터 패킷을 지정하기 위해 이용되는 주소가 제공되는 전자 기폭 시스템.
  8. 제 2 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 디지털 데이터 패킷은, 버스에 접속되어 있는 단 하나의 기폭장치를 지정하는 전자 기폭 시스템.
  9. 제 2 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 디지털 데이터 패킷은, 버스에 접속되어 있는 적어도 2개의 기폭장치를 지정하는 전자 기폭 시스템.
  10. 제 2 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 디지털 데이터 패킷은, 버스로 접속되어 있는 모든 기폭장치를 지정하는 전자 기폭 시스템.
  11. 제 3 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    소정의 플래그가 상기 두개의 가능한 값 중 첫번째 값을 가지고 있는가에 대해 질문한 후, 응답에 따라, 전자 기폭장치에 의해 긍정 또는 부정의 응답이 주어지는 전자 기폭 시스템.
  12. 제 3 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    소정의 플래그가 상기 두개의 가능한 값 중 두번째 값을 가지고 있는가에 대해 질문한 후, 응답에 따라, 전자 기폭장치에 의해 긍정 또는 부정의 응답이 주어지는 전자 기폭 시스템.
  13. 전자 기폭 시스템 내에서의 제어 유닛과 하나 이상의 전자 기폭장치 사이의 통신과, 각 전자 기폭장치는, 두 가지 가능한 값 중 어느 하나를 취하는 다수의 플래그를 포함하고, 각각의 전자 기폭장치의 부상태를 나타내는 각각의 플래그, 및 전자 기폭장치의 내부 조건에 기초하여 값을 얻는 적어도 하나의 플래그를 포함하며, 제어 유닛과 전자 기폭장치 사이를 접속하는 버스에서의 통신 방법으로서,
    적어도 하나의 상기 플래그의 세팅에 관한 질문, 및/또는 전자 기폭장치로의 명령을 포함하는 디지털 데이터 패킷을 제어 유닛에서 송출하는 단계,
    질문을 포함하는 디지털 데이터 패킷에 응답하여 전자 기폭장치에서 긍정 또는 부정 응답이 주어지는 단계, 및
    상기 전자 기폭장치 중 하나에 의해 버스상에 주어지는 가능한 응답을 상기 제어 유닛에서 검출하는 단계를 포함하는 통신 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    디지털 데이터 패킷을 송출하는 단계는,
    제어 유닛으로부터의 신호교환이 없을 경우에, 응답 슬롯의 형태로 2개의 데이터 패킷 사이에 타임 슬롯을 남겨두는 단계, 및
    상기 전자 기폭장치의 하나에 의해 응답이 얻어질 경우에, 상기 응답 슬롯에 가능한 응답을 등록하는 단계를 더 포함하는 통신 방법.
  15. 제 13 항 또는 제 14 항에 있어서,
    전자 기폭장치에 의해 긍정 응답이 주어지면, 버스상에 아날로그 응답 펄스가 주어지고, 상기 응답 펄스가 제어 유닛에 의해 검출 가능하며, 반면에, 상기 응답 펄스가 없을 경우에 부정 응답이 나타나도록 하는 통신 방법.
  16. 제 13 항 내지 제 15 항의 어느 한 항에 있어서,
    상기 전자 기폭장치가, 정규 신호교환에서의 결합방식으로 상기 전자 기폭장치에 전달되는 제어 유닛의 클록 주파수에 대한 정보를 상기 디지털 데이터 패킷에서 추출하는 통신 방법.
  17. 전자 기폭장치의 내부 클록 주파수를 제어 유닛의 외부 클록 주파수에 대하여 교정하는, 전자 기폭 시스템에 포함되어 있는 전자 기폭장치의 점화에 관련된 지연시간의 교정 방법으로서,
    제어 유닛에 의해 전자 기폭장치로 보내지는 디지털 데이터 패킷으로부터 외부 클록 주파수에 대한 정보를 추출하는 단계,
    상기 외부 클록 주파수에 대한 내부 클록 주파수의 비를 얻기 위해, 디지털 데이터 패킷으로부터 추출된 외부 클록 주파수를 전자 기폭장치의 내부 클록 주파수와 비교하는 단계, 및
    전자 기폭장치에, 교정이 완료된 후, 적어도 한번의 교정이 실행되었다는 것을 나타내며, 그 상태에 관한 질문을 포함하는 디지털 데이터 패킷에 의해 제어 유닛으로부터 독출 가능한 제1 플래그를 세팅하는 단계를 포함하는 통신 방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 외부 클록 주파수와 내부 클록 주파수를 비교하는 단계는,
    데이터 패킷의 각 비트는 외부 클록 펄스에 상응되며, 디지털 데이터 패킷으로부터 외부 클록 펄스를 추출하는 단계,
    전자 기폭장치의 제1 카운터가 증분하며 외부 클록 펄스의 소정 수를 카운트하는 단계,
    선행단계와 동시에, 전자 기폭장치의 제2 카운터가 증분하며 다수의 내부 클록 펄스를 카운트하는 단계, 및
    제1 과 제2 카운터에 각각 기억되어 있는 펄스의 수를 비교함으로서 외부 클록 주파수와 내부 클록 주파수를 비교하는 단계를 포함하여,
    내부 클록 주파수에 대한 외부 클록 주파수의 비를 얻는 통신 방법.
  19. 제 17 항 또는 제 18 에 있어서,
    일반적인 시간 형식으로 표현되는 지연시간을 포함하는 신호를 전자 기폭장치에서 수신하는 단계,
    상기 기폭장치에 상기 지연시간을 기억시키는 단계,
    각각의 내부 클록 주기의 카운트된 수에 대한 외부 클록 주기의 카운트된 수의 비에 기초하여 기폭장치에서 보정계수를 결정하는 단계,
    기폭장치에서, 일반적인 시간 형식으로 표현되는 지연시간에 상응하는 내부 클록 주기의 수를 나타내는 내부 펄스의 수를 얻기 위해, 상기 기억된 지연시간에 상기 보정계수를 적용하는 단계, 및
    기폭장치에 내부 펄스의 수를 기억시키는 단계를 더 포함하며,
    이와 같이 기억된 내부 펄스의 수가, 일반적인 시간 형식으로 수신된 지연시간에 상응하는 클록 주기의 수로 나타나는 통신 방법.
  20. 제 17 항 내지 제 19 항에 있어서,
    전자 기폭장치에, 상기 기폭장치에서 교정이 허용됨을 나타내며, 그 상태에 관한 질문을 포함하는 디지털 데이터 패킷에 의해 제어 유닛으로부터 독출 가능한 제2 플래그를 세팅하는 단계,
    전자 기폭장치에, 전자 기폭 시스템에서 다른 신호교환 및 다른 활동이 병행되면서 해결되지 못한 전자 기폭장치의 교정이 진행되고 있음을 나타내며, 그 상태에 관한 질문을 포함하는 디지털 데이터 패킷에 의해 제어 유닛으로부터 독출가능한 제3 플래그를, 클록 펄스의 상기 카운트가 개시되자 마자 세팅하는 통신 방법.
  21. 로깅 수단, 버스 및 휴대용 메시지 수신기를 포함하는 전자 기폭 시스템에 전자 기폭장치를 접속하는 방법은,
    로깅 수단을 상기 버스에 접속하는 단계,
    상기 제1 전자 기폭장치를 상기 버스에 접속하는 단계,
    로깅 수단으로부터 상기 기폭장치 중 적어도 하나의 부상태에 관한 질문을 송출하는 단계,
    상기 기폭장치로부터 상기 부상태에 관한 정보를 포함하는 응답을 로깅 수단에서 수신하는 단계,
    상기 정보에 기초하여 제2 전자 기폭장치가 버스에 접속되어 있는가를 결정하는 단계,
    상기 결정 및 상기 결정이 이루어지도록 근거를 제공하는 가능한 정보를 포함하는 메시지를 상기 로깅 수단으로부터 휴대용 메시지 수신기로 송신하는 단계,
    상기 메시지를 휴대용 메시지 수신기에서 수신하는 단계,
    휴대용 메시지 수신기에 수신된 메시지가, 제2 전자 기폭장치가 버스에 접속되어있다라고 나타날 시에, 상기 버스에 제2 전자 기폭장치를 접속하는 단계를 포함하는 통신 방법.
  22. 각 전자 기폭장치는, 각각의 전자 기폭장치의 부상태를 나타내고, 더욱이, 적어도 한개에서는 전자 기폭장치의 내부 조건에 기초하여 그 값을 얻으며, 두 가지 가능한 값 중 어느 하나를 취할 수 있는 다수의 플래그를 포함하며, 상기 플래그가, 전자 기폭장치에 접속되며 상기 전자 기폭장치의 제어시에 사용되는 제어 유닛( 점화기기 또는 로깅 유닛 같은)으로부터 독출가능한 전자 기폭장치.
  23. 제 22 항에 있어서,
    상기 플래그가 부상태로 나타내는 부상태의 그룹에는,
    그 식별에 대한 질문에 상기 기폭장치가 응답하는 부상태,
    상기 기폭장치에서 점화 커패시터의 충전이 개시되는 부상태,
    기폭장치의 점화 커패시터가, 기폭장치의 점화를 위한 충분한 전압을 얻는 부상태,
    상기 기폭장치에 에러가 있는 부상태, 및
    첵썸에 에러가 검출된 부상태가 포함되는 전자 기폭장치.
  24. 제 22 항 또는 제 23 항에 있어서,
    기폭장치를 제어 유닛에 접속하는 버스상에, 제어 유닛, 바람직하게는 아날로그 응답 펄스에 의해 검출 가능한 유도를 제공하는 전자 기폭장치.
  25. 제 24 항에 있어서,
    버스상의 상기 유도가, 기폭장치가 제어 유닛에서의 상기 유도의 검출을 용이하도록 하기 위해, 내부 클록 주파수 또는 분수에 의해 변조되는 전자 기폭장치.
  26. 제 24 항 또는 제 25 항에 있어서,
    버스상의 상기 유도가, 제어 유닛에서 방사되는 두 데이터 패킷 사이의 응답 슬롯에 주어지는 전자 기폭장치.
  27. 제어 유닛은, 버스를 통해 상기 제어 유닛에 접속된 전자 기폭장치로부터의 데이터를 수집하는 로깅 유닛이며, 상기 데이터는 기폭장치의 식별을 나타내며, 또한 상기 제어 유닛은 상기 전자 기폭장치에 배열된 플래그를 독출함으로서 상기 기폭장치의 상태를 독출하고, 상기 플래그는 2개의 가능한 값 중 하나를 취할 수 있고 각 전자 기폭장치의 부상태를 나타내며, 상기 플래그에 의해 나타난 정보에 근거하여 상기 전자 기폭장치를 제어할 수 있도록 하는 전자 기폭 시스템용 제어 유닛.
  28. 제어 유닛은, 점화용 버스를 통해 상기 제어 유닛에 접속된 전자 기폭장치를 제공하고 상기 제어 유닛으로부터의 명령에 의해 상기 점화를 개시하는 점화기기이며, 전자 기폭장치에 배열되고 2개의 가능한 값 중 하나를 취할 수 있고 각 전자 기폭장치의 부상태를 나타내는 플래그를 독출함으로서 상기 기폭장치의 상태를 독출하고, 상기 플래그에 의해 나타난 정보에 근거하여 상기 전자 기폭장치를 제어하도록 하는 전자 기폭 시스템용 제어 유닛.
KR1020027007319A 1999-12-07 2000-12-06 플렉시블 기폭 시스템 KR20020067914A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9904461-2 1999-12-07
SE9904461A SE515382C2 (sv) 1999-12-07 1999-12-07 Elektroniskt detonatorsystem, förfarande för styrning av systemet och tillhörande elektroniksprängkapslar
PCT/SE2000/002439 WO2001042732A1 (en) 1999-12-07 2000-12-06 Flexible detonator system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20020067914A true KR20020067914A (ko) 2002-08-24

Family

ID=20418020

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020027007319A KR20020067914A (ko) 1999-12-07 2000-12-06 플렉시블 기폭 시스템

Country Status (17)

Country Link
US (3) US6837163B2 (ko)
EP (1) EP1238242B1 (ko)
JP (1) JP2003530536A (ko)
KR (1) KR20020067914A (ko)
AT (1) ATE346275T1 (ko)
AU (1) AU764058B2 (ko)
CA (1) CA2393704A1 (ko)
CZ (1) CZ20021932A3 (ko)
DE (1) DE60032014T2 (ko)
HK (1) HK1046307A1 (ko)
MX (1) MXPA02005607A (ko)
NO (1) NO20022672L (ko)
NZ (1) NZ519124A (ko)
RU (1) RU2257539C2 (ko)
SE (1) SE515382C2 (ko)
WO (1) WO2001042732A1 (ko)
ZA (1) ZA200203441B (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230079588A (ko) * 2021-11-29 2023-06-07 한화에어로스페이스 주식회사 다수의 기폭 모듈을 제어 및 운용하는 장치 및 그 방법
WO2024128445A1 (ko) * 2022-12-16 2024-06-20 주식회사 한화 전자 뇌관의 통신 주파수를 보정하는 장치 및 그 방법

Families Citing this family (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE515382C2 (sv) * 1999-12-07 2001-07-23 Dyno Nobel Sweden Ab Elektroniskt detonatorsystem, förfarande för styrning av systemet och tillhörande elektroniksprängkapslar
US7644661B1 (en) 2000-09-06 2010-01-12 Ps/Emc West, Llc Networked electronic ordnance system
US7752970B2 (en) 2000-09-06 2010-07-13 Ps/Emc West, Llc Networked electronic ordnance system
SE521320C2 (sv) * 2002-03-11 2003-10-21 Dyno Nobel Sweden Ab Detonatorsystem och förfarande vid sådant
US7054131B1 (en) 2003-07-15 2006-05-30 Special Devices, Inc. Pre-fire countdown in an electronic detonator and electronic blasting system
US7107908B2 (en) * 2003-07-15 2006-09-19 Special Devices, Inc. Firing-readiness diagnostic of a pyrotechnic device such as an electronic detonator
US7017494B2 (en) * 2003-07-15 2006-03-28 Special Devices, Inc. Method of identifying an unknown or unmarked slave device such as in an electronic blasting system
US7617775B2 (en) * 2003-07-15 2009-11-17 Special Devices, Inc. Multiple slave logging device
US7577756B2 (en) 2003-07-15 2009-08-18 Special Devices, Inc. Dynamically-and continuously-variable rate, asynchronous data transfer
US7870825B2 (en) * 2003-07-15 2011-01-18 Special Devices, Incorporated Enhanced method, device, and system for identifying an unknown or unmarked slave device such as in an electronic blasting system
US20050190525A1 (en) * 2003-07-15 2005-09-01 Special Devices, Inc. Status flags in a system of electronic pyrotechnic devices such as electronic detonators
DE102004033153B4 (de) * 2004-06-11 2007-03-29 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Glühkerze und Verfahren zu ihrer Herstellung
US7594471B2 (en) * 2004-07-21 2009-09-29 Detnet South Africa (Pty) Ltd. Blasting system and method of controlling a blasting operation
GB2417339A (en) * 2004-08-09 2006-02-22 Peter Shann Electric stock control and auditing of detonator use
WO2006050542A1 (en) * 2004-11-05 2006-05-11 Rudy Willy Philomena Spiessens Electronic detonator and method of operation thereof
DE102004056477B4 (de) * 2004-11-23 2007-10-31 Rag Aktiengesellschaft Verwendung eines Elektroschockers (Selbstverteidigungsgerät) zur Entzündung von Gasen
CA2596018C (en) * 2005-02-08 2015-11-03 Dyno Nobel Inc. Delay units and methods of making the same
US9091518B2 (en) * 2005-02-16 2015-07-28 Orica Explosives Technology Pty Ltd Apparatus and method for blasting
PE20061261A1 (es) * 2005-03-09 2006-12-16 Orica Explosives Tech Pty Ltd Sistema de voladura electronica
DE102005052578B4 (de) * 2005-11-02 2013-07-04 Orica Explosives Technology Pty. Ltd. Verfahren zum Einstellen einer Verzögerungszeit an einem elektronischen Sprengzeitzünder
RS49942B (sr) * 2007-01-30 2008-09-29 Lazar Kričak Sistem za programirano iniciranje mreža električnih i neelektričnih detonatora primenom rf sistema prenosa
CA2677828C (en) * 2007-02-16 2015-07-21 Orica Explosives Technology Pty Ltd Method of communication at a blast site, and corresponding blasting apparatus
PE20090252A1 (es) * 2007-05-15 2009-03-19 Orica Explosives Tech Pty Ltd Detonacion electronica de alta precision
US7661366B2 (en) * 2007-12-20 2010-02-16 Schlumberger Technology Corporation Signal conducting detonating cord
CA2723970C (en) * 2008-05-29 2016-11-01 Orica Explosives Technology Pty Ltd Calibration of detonators
CA2741091C (en) 2008-10-24 2017-01-17 Battelle Memorial Institute Electronic detonator system
WO2011112647A1 (en) 2010-03-09 2011-09-15 Dyno Nobel Inc. Sealer elements, detonators containing the same, and methods of making
CN103424042A (zh) * 2013-08-21 2013-12-04 南通迅翔自动化设备有限公司 一种电子雷管远程控制系统
CN103411492A (zh) * 2013-08-21 2013-11-27 南通迅翔自动化设备有限公司 一种使用计算机平台作为控制中心的电子雷管起爆系统
AU2014315332B2 (en) 2013-09-06 2018-05-10 Austin Star Detonator Company Method and apparatus for logging electronic detonators
CN103884245B (zh) * 2014-04-11 2016-08-17 北京丹芯灵创科技有限公司 共用脚线的多个电子雷管的通信方法
WO2016183600A1 (en) * 2015-05-12 2016-11-17 Detnet South Africa (Pty) Ltd Detonator information system
CN105509581B (zh) * 2015-12-04 2017-07-07 无锡力芯微电子股份有限公司 编程器以及电子雷管的延期时间设定方法
DE102016116567A1 (de) 2016-09-05 2017-08-17 Innovative Pyrotechnik Gmbh Elektronischer Detonator
US11021415B2 (en) * 2016-10-07 2021-06-01 Detnet South Africa (Pty) Ltd Conductive shock tube
EP3572763B1 (en) * 2017-01-20 2022-05-18 Hanwha Corporation Electronic delay detonator logging control device and method therefor
CN110411293B (zh) * 2019-08-27 2021-07-13 广西中爆电子科技有限公司 用于电子雷管的抗高低温的延期时间校准电路及电子雷管
CN110425947B (zh) * 2019-08-27 2022-01-04 广西中爆电子科技有限公司 用于电子雷管的抗高低温的通讯电路及电子雷管
CA3183188A1 (en) * 2020-06-27 2021-12-30 Gimtong Teowee Improved communications in electronic detonators
CN112556521A (zh) * 2020-10-15 2021-03-26 上海芯跳科技有限公司 一种提高通信抗干扰性能的电子雷管
CN113014463B (zh) * 2021-02-25 2022-04-19 上海赞芯电子科技有限公司 一种用于电子引信的通讯方法
CN113758388A (zh) * 2021-07-29 2021-12-07 乾县海螺水泥有限责任公司 一种应用数码电子雷管的顺层边坡预裂爆破方法
WO2023120759A1 (ko) * 2021-12-21 2023-06-29 주식회사 한화 뇌관 리스트에 미등록된 뇌관을 검색하고 id를 확인하는 장치 및 그 방법

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3367674D1 (en) * 1982-06-03 1987-01-02 Ici Plc Apparatus for initiating explosions and method therefor
US4674047A (en) 1984-01-31 1987-06-16 The Curators Of The University Of Missouri Integrated detonator delay circuits and firing console
WO1987000264A1 (en) * 1985-06-28 1987-01-15 Moorhouse, D., J. Detonator
GB2190730B (en) * 1986-05-22 1990-10-24 Detonix Close Corp Detonator firing element
AU614870B2 (en) * 1988-09-01 1991-09-12 Orica Explosives Technology Pty Ltd A method of controlling a blasting operation
US5214236A (en) * 1988-09-12 1993-05-25 Plessey South Africa Limited Timing of a multi-shot blast
US5117756A (en) * 1989-02-03 1992-06-02 Atlas Powder Company Method and apparatus for a calibrated electronic timing circuit
US4986183A (en) * 1989-10-24 1991-01-22 Atlas Powder Company Method and apparatus for calibration of electronic delay detonation circuits
AU657013B2 (en) * 1991-12-03 1995-02-23 Smi Technology (Proprietary) Limited Single initiate command system and method for a multi-shot blast
FR2695719B1 (fr) * 1992-09-17 1994-12-02 Davey Bickford Procédé de commande de détonateurs du type à module d'allumage électronique à retard intégré, ensemble codé de commande de tir et module d'allumage codé pour sa mise en Óoeuvre.
US5367957A (en) * 1993-03-31 1994-11-29 Texas Instruments Incorporated Tunable timing circuit and method for operating same and blasting detonator using same
US5602360A (en) * 1994-07-28 1997-02-11 Asahi Kasei Kogyo Kabushiki Kaisha Electronic delay igniter and electric detonator
US5583819A (en) * 1995-01-27 1996-12-10 Single Chip Holdings, Inc. Apparatus and method of use of radiofrequency identification tags
US5721493A (en) * 1995-02-28 1998-02-24 Altech Industries (Proprietary) Limited Apparatus for locating failures in detonation devices
CN1085331C (zh) * 1995-07-26 2002-05-22 旭化成株式会社 电子定时雷管
FR2749073B1 (fr) * 1996-05-24 1998-08-14 Davey Bickford Procede de commande de detonateurs du type a module d'allumage electronique, ensemble code de commande de tir et module d'allumage pour sa mise en oeuvre
CA2339167C (en) * 1998-08-13 2008-01-22 Expert Explosives (Proprietary) Limited Blasting arrangement
US6283227B1 (en) * 1998-10-27 2001-09-04 Schlumberger Technology Corporation Downhole activation system that assigns and retrieves identifiers
DE19912688B4 (de) * 1999-03-20 2010-04-08 Orica Explosives Technology Pty. Ltd., Melbourne Verfahren zum Austausch von Daten zwischen einer Einrichtung zur Programmierung und Auslösung elektronischer Zünder und den Zündern
SE515382C2 (sv) * 1999-12-07 2001-07-23 Dyno Nobel Sweden Ab Elektroniskt detonatorsystem, förfarande för styrning av systemet och tillhörande elektroniksprängkapslar

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230079588A (ko) * 2021-11-29 2023-06-07 한화에어로스페이스 주식회사 다수의 기폭 모듈을 제어 및 운용하는 장치 및 그 방법
WO2024128445A1 (ko) * 2022-12-16 2024-06-20 주식회사 한화 전자 뇌관의 통신 주파수를 보정하는 장치 및 그 방법

Also Published As

Publication number Publication date
MXPA02005607A (es) 2004-09-10
ZA200203441B (en) 2003-08-27
SE515382C2 (sv) 2001-07-23
US20070095237A1 (en) 2007-05-03
NO20022672D0 (no) 2002-06-06
AU2036801A (en) 2001-06-18
US20050183608A1 (en) 2005-08-25
HK1046307A1 (zh) 2003-01-03
JP2003530536A (ja) 2003-10-14
NO20022672L (no) 2002-08-01
CZ20021932A3 (cs) 2003-01-15
CA2393704A1 (en) 2001-06-14
SE9904461L (sv) 2001-06-08
EP1238242A1 (en) 2002-09-11
DE60032014T2 (de) 2007-06-21
SE9904461D0 (sv) 1999-12-07
RU2257539C2 (ru) 2005-07-27
US20030101889A1 (en) 2003-06-05
DE60032014D1 (de) 2007-01-04
US6837163B2 (en) 2005-01-04
ATE346275T1 (de) 2006-12-15
NZ519124A (en) 2004-03-26
EP1238242B1 (en) 2006-11-22
US7146912B2 (en) 2006-12-12
AU764058B2 (en) 2003-08-07
RU2002118104A (ru) 2004-02-10
WO2001042732A1 (en) 2001-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20020067914A (ko) 플렉시블 기폭 시스템
US5014622A (en) Blasting system and components therefor
US4674047A (en) Integrated detonator delay circuits and firing console
US7322293B2 (en) Device and system for identifying an unknow or unmarked slave device such as in an electronic blasting system
US6173651B1 (en) Method of detonator control with electronic ignition module, coded blast controlling unit and ignition module for its implementation
US7971531B2 (en) Method for detecting an unknown or unmarked slave device such as in an electronic blasting system
RU2255303C2 (ru) Система электронных детонаторов
FI69524C (fi) Elektrisk foerdroejningsanordning
US6789483B1 (en) Detonator utilizing selection of logger mode or blaster mode based on sensed voltages
GB2121089A (en) Apparatus for initiating explosions and method therefor
CN114923380B (zh) 具备自检功能的电子雷管芯片和检测方法及系统
US20230296364A1 (en) Improved communications in electronic detonators
CN110857959A (zh) 一种芯片复位测试板及测试方法
US6892643B2 (en) Constant-current, rail-voltage regulated charging electronic detonator
US4455652A (en) Appliance comprising a digital programming device which is protected against malfunctioning due to uncontrolled switch-on phenomena
US7054131B1 (en) Pre-fire countdown in an electronic detonator and electronic blasting system
CN111192615A (zh) 可编程存储单元、非易失性存储系统及其控制方法
US4303867A (en) Domestic appliance comprising a protected programming device
US20050190525A1 (en) Status flags in a system of electronic pyrotechnic devices such as electronic detonators
CN114993120B (zh) 电子雷管发火电容漏电流的检测电路及方法
JP2000252800A (ja) 差動信号用比較器および差動信号比較方法
US4847806A (en) Method and apparatus for giving identity to, and selecting one of a plurality of function units
EP0443221A1 (en) Method and apparatus for a calibrated electronic timing circuit
JPH1065569A (ja) 無線通信機のリセット装置
CN115479511A (zh) 电子雷管组网在线检测的方法及系统

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid