SE521320C2 - Detonatorsystem och förfarande vid sådant - Google Patents

Description

20 25 30 35 521 320 2 Ofta vill man kunna gå runt och inspektera och över- vaka sprängningsomràdet innan avfyrning sker. Dessutom kan man vid avfyrningen vilja befinna sig på någon valfri plats på avstånd från sprängningsområdet.

Ett problem med den kända teknikens detonatorsystem är att man i avfyrningsögonblicket måste befinna sig i närheten av sprängningsområdet för att fysiskt kunna trycka in armerings- och avfyrningsknappar på en tändap- parat. Tändapparaten är sammankopplad med sprängkapslarna genom exempelvis en stubin eller elektriska ledare, för att därigenom kunna bringa sprängkapslarna att detonera.

Ett mer flexibelt system skulle kunna åstadkommas med trådlös avfyrning.

Trådlös avfyrning av sprängkapslar är sedan tidigare känd genom exempelvis den amerikanska patentskriften med nummer US-A-5 159 149. Det detonatorsystem som beskrivs däri har som syfte att undvika användandet av fysisk sam- mankoppling av sprängkapslar i en sprängsalva. Enligt be- skrivningen uppnås det avsedda syftet genom att varje sprängkapsel i sprängsalvan förses med en radiomottagare, som tar emot en avfyrningssignal från en radiosändare.

Vid förberedelse av en sprängning bärs en transporterbar uppladdnings- och programmeringsmodul runt på spräng- ningsområdet, vilken modul inkopplas till respektive sprängkapsel för uppladdning av elektriska tändorgan och för programmering av önskade fördröjningstider i spräng- kapslarna.

Detonatorsystemet enligt ovannämnda patentskrift är emellertid behäftat med ett flertal allvarliga begräns- ningar och problem. Även om fysisk sammankoppling av sprängkapslarna medelst stubin eller elektriska ledare undviks, krävs en uppladdningsmodul som skall bäras runt på sprängningsområdet. Detta innebär naturligtvis att ar- betet kompliceras avsevärt. En annan nackdel med ett så- dant förfaringssätt är att man inte kan kontrollera sprängkapslarnas tillstånd när programmeringsmodulen är frànkopplad. Man kan sålunda inte säkerställa, vid ett 10 l5 20 25 30 35 _ , . . . . 521 s2Q=;¿;¿;«,. 3 senare tillfälle, att sprängkapslarna är uppladdade och verkligen kommer att detonera som gensvar pà ett avfyr- ningskommando.

Riskerna med ett system enligt ovannämnda patent- skrift är också stora. Faktum är att den som arbetar med utplacering av sprängsalvan tvingas uppehålla sig i ett område med armerade sprängkapslar, som kommer att detone- ra som gensvar på ett avfyrningskommando. En störning av radiomottagaren i en sprängkapsel, eller en oavsiktlig utsändning av ett avfyrningskommando från radiosändaren, skulle därför fà förödande konsekvenser. Det är till och med möjligt att en helt annan radiosignalkälla, uppsåtli- gen eller av misstag, avger en radiosignal som av radio- mottagaren uppfattas som en avfyrningssignal.

Dessutom måste varje enstaka sprängkapsel vara för- sedd med en radiomottagare. Med tanke på att en spräng- salva kan innefatta ett mycket stort antal sprängkapslar, kan detta medföra en kraftig fördyring av systemet.

Vad övrigt anbelangar, är det ett generellt problem med trådlös avfyrning av sprängkapslar att man pà något sätt måste säkerställa att endast avsedd sprängsalva kan avfyras. Exempelvis kan ett flertal salvor vara anordnade inom ett begränsat område (inom ett och samma radiotäck- ningsområde), samtidigt som man önskar avfyra endast en av dessa salvor. Problemet med hur man skall säkerställa avfyrning av endast den avsedda sprängsalvan är därmed uppenbart.

Det finns följaktligen ett behov av förbättrade de- tonatorsystem, som undanröjer ovannämnda risker och pro- blem.

Sammanfattning av uppfinningen Uppfinningen har som syfte att lösa ovannämnda pro- blem hos den kända tekniken genom att åstadkomma säker, trådlös styrning av en styrenhet, vilken styrenhet i sin tur har till uppgift att åstadkomma avfyrning av ett an- tal sprängkapslar. 10 15 20 25 30 35 d; -f- Ovannàmnda syfte uppnås med ett förfarande och ett detonatorsystem i enlighet med bifogade patentkrav. Upp- finningen ger också ett antal ytterligare fördelar, vilka kommer att framgå ur beskrivningen nedan.

Enligt uppfinningen innefattar ett detonatorsystem sålunda en styrenhet, såsom en tändapparat, till vilken en sprängsalva är kopplad. Sprängsalvan innefattar åtmin~ stone en och företrädesvis ett flertal sprängkapslar.

Kopplingen mellan salvan och styrenheten kan exempelvis vara gjord med en eller flera stubiner eller elektriska ledare. Från manöverdosan, som företrädesvis är portabel, kan manöverkommandon överföras trådlöst till styrenheten.

Exempelvis kan ett avfyrningskommando överföras från ma- növerdosan till styrenheten, varvid styrenheten svarar på avfyrningskommandot genom att åstadkomma avfyrning av sprängkapslarna. Detonatorsystemet är avsett att styras av en operatör.

Sett ur en aspekt, åstadkommer föreliggande uppfin- ning ett detonatorsystem i vilket en styrenhet på ett sä- kert sätt kan styras trådlöst från en portabel manöverdo- sa. Säkerheten erhålles genom att manöverkommandon (styr- information) från manöverdosan till styrenheten överförs enligt ett bestämt kommunikationsprotokoll. Säker överfö- ring av styrinformation från manöverdosan till styrenhe- ten åstadkoms exempelvis genom kryptering eller genom att manöverdosan och styrenheten har unika avsändar- och mot- tagaradresser som kontrolleras vid varje överföring.

Sett ur en annan aspekt åstadkommer föreliggande uppfinning ett detonatorsystem innefattande en manöverdo- sa som är utvald bland ett flertal manöverdosor, samt en styrenhet som är utvald bland ett flertal styrenheter.

Den utvalda manöverdosan knyts sedan logiskt till, eller associeras med, den utvalda styrenheten. När den utvalda manöverdosan har associerats med den utvalda styrenheten, kan nämnda manöverdosa på ett säkert och trådlöst sätt överföra manöverkommandon till nämnda styrenhet. Överfö- ring av manöverkommandon från manöverdosan till styrenhe- 10 15 20 25 30 35 521 320 5 ten sker på ett sådant sätt att endast den avsedda, ut- valda styrenheten reagerar på nämnda kommandon. På så sätt säkerställs att en bestämd portabel manöverdosa en- dast kan avge kommandon till den utvalda styrenheten med vilken manöverdosan är associerad. Vidare sker överfö- ringen av kommandon på ett sådant sätt att endast den av- sedda, utvalda manöverdosan kan användas för avgivande av nämnda kommandon till styrenheten. På så sätt säkerställs att en bestämd styrenhet endast kan manövreras trådlöst med en bestämd manöverdosa, nämligen den med vilken styr- enheten tidigare har associerats. Det är dock tänkbart att styrenheten även kan manövreras med knappar som är placerade på styrenheten själv, oavsett om den har asso- cierats med en manöverdosa eller inte (d.v.s. en lokal, icke trådlös styrning).

Sett ur ytterligare en annan aspekt åstadkommer upp- finningen ett detonatorsystem där manöverdosan och styr- enheten är utbytbara mot likvärdiga enheter mellan olika avfyrningar. Detta uppnås genom att styrenheten är så ut- formad, att den kan associeras med, eller knytas logiskt till, åt gången. På samma sätt kan manöverdosan knytas till olika manöverdosor, dock endast till en manöverdosa olika styrenheter, men bara en åt gången.

Ett detonatorsystem enligt ovan har flera fördelar.

Bland annat medger det säker trådlös styrning av styren- heten. Eftersom endast en manöverdosa kan vara associerad med en styrenhet vid varje tidpunkt, kan styrenheten en- dast manövreras eller styras trådlöst med just denna ma- növerdosa. Styrenheten kan således inte manövreras eller styras från någon annan manöverdosa, varken avsiktligt eller av misstag. Om en styrenhet inte har någon associe- rad manöverdosa, kan ingen manöverdosa manövrera denna styrenhet trådlöst. Därmed kan man vara säker på att ing- en annan än innehavaren av den med styrenheten associera- de manöverdosan trådlöst kan framkalla avfyrning av sprängkapslarna i systemet. lO 15 20 25 30 35 _. , -- ~:2 ~ ;'. 6 En annan fördel med systemet enligt ovan är att ope- ratören inför varje avfyrning kan välja en manöverdosa och en styrenhet ur ett flertal likvärdiga dosor och en- heter. Därmed slipper operatören hålla reda på en sär- skild manöverdosa för varje styrenhet. Istället kan ope- ratören välja att associera ett godtyckligt par av styr- enhet och manöverdosa med varandra inför varje avfyrning.

Detta medför givetvis logistiska fördelar, och medger även att en defekt manöverdosa eller styrenhet kan tas ur bruk utan att det påverkar någon annan enhet.

Ytterligare en fördel med ett trådlöst detonatorsys- tem enligt uppfinningen, är att manöverdosan och tändap- paraten är återanvändningsbara. Detta uppnås genom att de båda utformas så, och placeras på sådant avstånd från sprängkapslarna, att de inte tar skada vid en avfyrning av sprängsalvan.

Sett ur en annan aspekt, åstadkommer föreliggande uppfinning ett förfarande för att i ett detonatorsystem trådlöst överföra information från en bestämd manöverdosa till en bestämd styrenhet, vilken styrenhet är kopplad till och styr ett flertal sprängkapslar. Förfarandet in- nefattar stegen att associera manöverdosan med styrenhe- ten, varvid ett för associeringen unikt kommunikations- protokoll för trådlös kommunikation fastställs, och att överföra information från manöverdosan till styrenheten enligt nämnda kommunikationsprotokoll.

Sett ur en annan aspekt, åstadkommer föreliggande uppfinning ett förfarande för säker trådlös avfyrning av ett antal sprängkapslar som är kopplade till en bestämd styrenhet. Den trådlösa avfyrningen initieras från en be- stämd portabel manöverdosa, som överför krypterad infor- mation innefattande ett avfyrningskommando till styrenhe- ten. Den krypteringsinformation som utnyttjas för krypte- ring av nämnda kommandon är endast känd för den bestämda styrenheten och den bestämda manöverdosan, och fastställs före avfyrning. På detta sätt säkerställs att en och en- lO 15 20 25 30 35 521 320 7 dast en portabel manöverdosa vid ett bestämt tillfälle tràdlöst kan ge ett avfyrningskommando till styrenheten.

Enligt uppfinningen kan emellertid krypterings- informationen bytas ut, både i manöverdosan och i styren- heten. Vid byte av krypteringsinformation makuleras dock all eventuell äldre krypteringsinformation. En bestämd styrenhet reagerar endast pà kommandon som är krypterade med den senaste krypteringsinformationen. Alltså kan styrenheten och en andra manöverdosa erhålla en ny upp- sättning krypteringsinformation, varvid tidigare krypte- ringsinformation makuleras i styrenheten. Endast den ma- növerdosa som erhållit den senaste uppsättningen krypte- ringsinformation kan utnyttjas för överföring av krypte- rad information till styrenheten. På detta sätt kan en godtycklig manöverdosa användas under förutsättning att den är försedd med aktuell krypteringsinformation.

Den krypterade signaleringen enligt föreliggande uppfinning minimerar således även riskerna med att en borttappad eller stulen manöverdosa används i felaktiga eller illvilliga syften.

Alternativt sker vid associeringen mellan manöverdo- san och styrenheten ett utbyte av identiteter (identi- tetsnummer), vilka används vid överföring av information mellan dessa. Manöverdosan är utformad sä att den endast skickar information som är adresserad till den styrenhet med vilken manöverdosan senast associerades. Pà motsva- rande sätt är styrenheten utformad sä att den endast skickar information som är adresserad till den manöverdo- sa med vilken styrenheten senast associerades. Med ett kommunikationsprotokoll som dels kräver korrekt adresse- rad sändning av information, dels kräver ett korrekt adresserat gensvar därtill, säkerställs en entydig kommu- nikationsväg mellan manöverdosan och styrenheten.

I en föredragen utföringsform åstadkommer förelig- gande uppfinning ett detonatorsystem i vilket en portabel manöverdosa associeras med en styrenhet, för senare an- vändning i samband med krypterad styrning och/eller kon- lO l5 20 25 30 35 1. m.. 521 320 8 troll därav. I samband med att manöverdosan associeras med styrenheten, utbyts i detta fall krypterings- information som i ett senare skede utnyttjas för krypte- rad överföring av kommandon från manöverdosan till styr- enheten.

I en annan föredragen utföringsform åstadkommer fö- religgande uppfinning ett detonatorsystem i vilket en portabel manöverdosa kan associeras med en styrenhet, för senare användning i samband med styrning och/eller kon- troll därav. I samband med att manöverdosan associeras med styrenheten, utbyts enligt denna utföringsform unika identitetsnummer, som i ett senare skede utnyttjas för adresserad överföring av information mellan manöverdosan och styrenheten.

I ytterligare en utföringsform är manöverdosan och styrenheten även anordnade att överföra information frän styrenheten till manöverdosan. Denna information kan tän- i likhet med de komman- kas vara dold (t.ex. krypterad), don som överförs från manöverdosan till styrenheten. Den kan även tänkas vara publik, varvid den enkelt kan av- lyssnas av andra anordningar än manöverdosan. Denna utfö- ringsform medger att statusinformation om styrenheten kan överföras från styrenheten till manöverdosan. Statusin- formationen kan exempelvis innehålla information om huru- vida styrenheten är redo att avfyras eller ej.

Det är vidare tänkbart att systemet även innefattar en övervakningsenhet. Denna övervakningsenhet kan vara så utformad, att den tolkar all eller delar av den informa- tion och de kommandon som överförs mellan manöverdosan och styrenheten. Den har dock ej möjlighet att själv överföra motsvarande kommandon eller information. Detta möjliggör att överförda manöverkommandon och/eller even- tuell överförd statusinformation kan registreras och lag- ras i övervakningsenheten. Denna information kan senare användas till exempel som statistikunderlag eller för ut- redning av eventuella olycksförlopp. Detta möjliggörs ge- nom att de överförda kommandona innehåller publik infor- lO l5 20 25 30 35 521 S20 9 mation som kan tolkas av andra enheter än manöverdosan och styrenheten, exempelvis övervakningsenheten.

Det är även tänkbart att styrenheten inte bara kan manövreras med manöverdosan, utan även med hjälp av knap- par som är placerade på styrenheten.

Företrädesvis ansvarar styrenheten även för övrig styrning och kontroll av sprängkapslarna, såsom funk- tions- och statuskontroll samt för programmering av even- tuella fördröjningstider. Implementeringen av systemet kan vara sådan att fördröjningstiderna medges överföras till styrenheten från manöverdosan.

Enligt en speciellt föredragen utföringsform av upp- finningen ges ett kommando till en tändapparat, som är ett exempel på en styrenhet i den mening som avses i den- na ansökan, från den portabla manöverdosan genom att (a) den portabla manöverdosan överför en signal in- nehållande en identifikation som pekar ut styrenheten, (b) den utpekade styrenheten överför en signal inne- hållande en identifikation som pekar ut den aktuella ma- növerdosan, samt en pekare till en post i en tidigare överenskommen kryptotabell (vilken kryptotabell har ut- bytts vid ett tidigare associeringssteg), (c) den portabla manöverdosan krypterar, med den ut- pekade kryptoposten i kryptotabellen, ett kommando till styrenheten och överför detta krypterade kommando i en signal innehållande den identifikation som pekar ut styr- enheten, och (d) styrenheten dekrypterar kommandot med den utpe- kade kryptoposten.

Det är således styrenheten som anger vilken krypto- post som skall användas vid nästkommande överföring.

Styrenheten utser slumpmässigt en post i kryptotabellen inför varje överföring och varje post används endast en gång. På detta sätt blir krypteringen helt säker, efter- som kryptotabellen överfördes i ett tidigare steg på ett sådant sätt att den endast kunde uppfattas av avsedd ma- növerdosa. En och endast en portabel manöverdosa har där- lO 15 20 25 30 35 . . « . _. 521 320 lO med tillgång till den korrekta (den senaste och därmed aktuella) Enligt uppfinningen knyts en portabel manöverdosa kryptotabellen. till en styrenhet genom att manöverdosan och styrenheten utbyter adressinformation och kommer överens om ett be- stämt kommunikationsprotokoll. Dessutom definieras före- trädesvis en bestämd informationsmängd, varvid informa- tion som innefattas i denna informationsmängd endast kan överföras till styrenheten från den bestämda manöverdo- san, och frän den bestämda manöverdosan endast kan över- föras till den bestämda styrenheten. En bestämd manöver- dosa associeras sålunda med en bestämd styrenhet. När en- heterna väl är associerade med varandra genom utbyte av adressinformation och kommunikationsprotokoll sägs en sä- ker trådlös kommunikationsväg vara upprättad mellan nämn- da enheter. Uppfinningen åstadkommer således ett förfa- rande för säker, trådlös överföring av information från manöverdosan till styrenheten.

Adressinformationen utnyttjas för riktad överföring av meddelanden mellan styrenheten och manöverdosan. När manöverdosan respektive styrenheten tar emot ett medde- lande som är försett med en korrekt mottagaradress, fast- ställer respektive enhet att nämnda meddelande är avsett för denna. Ett korrekt adresserat meddelande som tas emot genomgår sedan en kontroll, varvid det kontrolleras att det tidigare överenskomna kommunikationsprotokollet an- vänds. Om det mottagna meddelandet inte skulle stämma överens med kommunikationsprotokollet, förkastas medde- landet. Det är föredraget att nämnda kommunikationsproto- koll utnyttjar kryptering för säkerställande av erforder- lig entydighet vid kontroll av kommunikationsprotokollet.

Det är även tänkbart att det samtidigt överförs en avsän- daradress, varigenom man får ytterligare ett sätt att sä- kerställa att aktuellt meddelande kommer från rätt avsän- dare.

Enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen, överförs adressinformation och kommunikationsprotokoll lO l5 20 25 30 35 521 320 ll samt eventuellt kryptoinformation till manöverdosan re- spektive styrenheten i samband med att manöverdosan är placerad vid styrenheten för uppladdning av ackumulatorer i manöverdosan. Pà sä sätt kan det säkerställas att en- dast en bestämd styrenhet och en bestämd manöverdosa har kännedom om adressinformationen och kommunikationsproto- kollet nen). (och i förekommande fall krypteringsinformatio- En stor fördel med föreliggande uppfinning är att en godtycklig manöverdosa kan användas tillsammans med en godtycklig styrenhet, förutsatt att dessa enheter har as- socierats med varandra i ett föregäende presentationsför- farande enligt ovan. Man kan sålunda à ena sidan förvissa sig om att en och endast en manöverdosa kan utnyttja den säkra, trådlösa kommunikationsvägen till styrenheten. Å andra sidan kan vilken manöverdosa som helst associeras med styrenheten. Sà fort en manöverdosa associeras med en styrenhet, förkastas en eventuell tidigare association.

Associationen gäller säledes endast för de enheter som senast knutits till varandra (associerats med varandra).

Ett detonatorsystem enligt uppfinningen innefattar sålunda en styrenhet, såsom en tändapparat, och en porta- bel manöverdosa. Styrenheten är anordnad att styra ett flertal sprängkapslar som är kopplade till denna. Spräng- kapslarna kan vara kopplade till styrenheten medelst eller medelst en stubin elektriska ledare (såsom en buss) eller tändslang (såsom NONEDW). Manöverdosan är anordnad att, pä begäran av en användare som bär manöverdosan, tràdlöst överföra information, innefattande exempelvis ett armeringskommando eller ett avfyrningskommando, till styrenheten.

Det skall noteras att det inte finns nàgot hinder mot att annan utrustning avlyssnar ätminstone delar av kommunikationen mellan styrenheten och manöverdosan. Sä- dan form av avlyssning kan exempelvis vara användbar vid utvärdering av systemets funktion, eller för statistiska ändamäl. lO l5 20 25 30 35 521 320 l2 Sammanfattningsvis åstadkommer föreliggande uppfin- ning ett detonatorsystem innefattande en manöverdosa och en styrenhet vilket system har, bland andra, följande egenskaper: - Manöverdosan och styrenheten kan kommunicera via radiosignaler pà ett säkert sätt. Manövreringen och övervakningen av styrenheten kan inte ske via radio- signaler från obehöriga radiosändare, varken av en ej avsedd manöverdosa eller styrenhet eller av någon annan radiosändare.

- Manöverdosan och styrenheten är anordnade sä att de var för sig är utbytbara mot en annan likvärdig enhet. En styrenhet kan vid en avfyrning styras från en första manöverdosa, och vid en annan avfyrning styras frän en andra manöverdosa. Givetvis kan även pà varandra följande avfyrningar manövreras och övervakas med en och samma manöverdosa, men utföras av olika styrenheter.

- Manöverdosan och styrenheten kan återanvändas ef- ter avfyrning av en sprängsalva.

Kortfattad beskrivning av ritningarna I det följande kommer föreliggande uppfinning att beskrivas mer utförligt med hjälp av en föredragen utfö- ringsform. I beskrivningen hänvisas till de bifogade rit- ningarna, pà vilka: Figur 1 visar huvudbeständsdelarna i ett detonator- system enligt uppfinningen, Figur 2 visar ett flödesschema över processen i en manöverdosa vid associeringen mellan manöverdosan och styrenheten, Figur 3 visar ett flödesschema över processen i en styrenhet vid associeringen mellan manöverdosan och styr- enheten, och 10 15 20 25 30 35 521 320 §¿§~ 13 Figur 4 visar ett flödesschema över processen i ma- növerdosan vid uppladdning och avfyrning av sprängsalvan.

Beskrivning av föredragna utföringsformer I figur 1 visas huvudbestàndsdelarna i ett detona- torsystem enligt uppfinningen. Systemet innefattar en portabel manöverdosa och en styrenhet, såsom en tändappa- rat. Styrenheten är kopplad till ett antal sprängkapslar, som tillsammans bildar en salva. Manöverdosan används för överföring av kommandon eller manöverinformation till styrenheten, som i sin tur är anordnad att styra spräng- kapslarna i salvan och åstadkomma detonation av dessa.

En översikt över systemet kommer nu att ges, med hänvisning till figur 1.

Styrenheten, som vanligen utgörs av en tändapparat, och manöverdosan är bägge utrustade med organ för radio- kommunikation, varvid de kan kommunicera med varandra ge- nom sändning och mottagning av radiosignaler. Tändappara- ten och manöverdosan är även utrustade med batterier, vilka tillser strömförsörjningen av respektive apparat.

Tändapparaten är anordnad att framkalla avfyrning av sprängsalvan. För detta ändamål är den sammankopplad med sprängsalvan. Beroende pà hur sprängkapslarna som utgör sprängsalvan är utformade, kan sammankopplingen vara gjord med till exempel NONEDM-slang eller elektrisk ka- beldragning.

Manöverdosan är avsedd att användas av en operatör vid styrning av tändapparaten genom att via radiokommuni- kation sända styrinformation till denna, och att övervaka tändapparaten genom att via radiokommunikation motta sta- tusinformation fràn densamma. Vidare är manöverdosan och tändapparaten tilldelade unika identiteter, vilka de är anordnade att sända tillsammans med styrinformation eller manöverkommandon, varvid mottagaren och avsändaren pà ett entydigt sätt kan identifiera varandra vid kommunikatio- nen . 10 15 20 25 30 35 521 520 §~”* 14 Tändapparaten är försedd med en hållare i vilken ma- növerdosan kan placeras då den ej används för styrning av tändapparaten. När manöverdosan är placerad i hàllaren genomförs två steg. Dels laddas manöverdosans batterier upp, dels presenteras manöverdosan och styrenheten för varandra. Vid presentationen associeras manöverdosan och tändapparaten med varandra så att säker och entydig över- föring av information kan ske från manöverdosan till styrenheten.

När manöverdosan och styrenheten associeras med var- andra upprättas ett gemensamt och unikt kommunikations- protokoll för trådlös kommunikation, så att de därefter på ett säkert sätt kan kommunicera trådlöst med varandra.

Vid presentationen upphör även en eventuell tidigare as- sociation. Varje manöverdosa kan således endast vara as- socierad med maximalt en tåndapparat vid varje tidpunkt.

På motsvarande sätt kan varje tändapparat endast vara as- socierad med maximalt en manöverdosa vid varje tillfälle.

Presentationen sker företrädesvis automatiskt när manö- verdosan är placerad i tändapparatens hållare.

Med hänvisning till figurerna 2 och 3 kommer nu en föredragen metod för själva associeringen mellan manöver- dosan och tändapparaten (styrenheten) att beskrivas mer i detalj. Figur 2 är ett flödesschema över processen i ma- növerdosan, och figur 3 är ett flödesschema över proces- sen i tändapparaten. Processerna i manöverdosan respekti- ve tändapparaten fortgår naturligtvis parallellt under associeringssteget.

Vid associeringen lagrar tändapparaten manöverdosans identitet i ett minne och lagrar manöverdosan tändappara- tens identitet i ett minne. För ytterligare såkerställan- de av att endast avsedd manöverdosa kan utnyttjas för styrning av tändapparaten, föreskriver kommunikationspro- tokollet företrädesvis även kryptering av valda delar av radiokommunikationen medelst ett engångs blankettkrypto.

Vid associeringen slumpgenereras därför en kryptotabell fram av tändapparaten, vilken kryptotabell överförs till un... lO 15 20 25 30 35 X . « « i - 521 320 l5 manöverdosan för senare användning vid krypterad överfö- ring av information. Speciellt föredraget är att defini- tiva instruktioner från manöverdosan, såsom armeringskom- mandon och avfyrningskommandon, överförs i krypterad form till tändapparaten.

All kommunikationen, eller åtminstone överföring av ett avfyrningskommando, sker företrädesvis genom repeti- tion av varje informationssträng tre gånger, varvid bit- vis majoritetsbeslut avgör om korrekt sträng mottagits.

Varje informationssträng tas därvid emot tre gånger, och två av dessa måste tolkas på samma sätt för att godkän- nas. Uteblivna eller felaktiga svar från manöverdosan tre gånger i följd leder till att tändapparaten återgår till ett normaltillstånd, och inväntar en ny armeringssignal.

Vid associeringen tilldelas företrädesvis varje med- delande ett prefix, som utnyttjas av den mottagande enhe- ten för särskiljning mellan olika slags meddelanden. Vid varje överföring av data blinkar dessutom den överförande enheten, enligt den föredragna utföringsformen, med dess lysdiod märkt KOMMUNIKATION.

Steget att associera manöverdosan och tändapparaten med varandra påbörjas i och med att manöverdosan placeras i en för ändamålet avsedd hållare på tändapparaten. Såsom visas i figur 2 inleds associeringen (parningen) med att tändapparaten skapar och lagrar en kryptotabell, som in- nefattar ett antal kryptoblock. Företrädesvis slumpas en ny kryptotabell fram vid varje ny associeringsprocedur.

Tändapparaten är anordnad att hålla en sändpekare, som kan anta endera av fyra olika värden O-3 där värdet O anger att associeringen är avslutad, 1 anger att tändap- paraten ska sända sin egen identitet och en reläkod, 2 anger att tändapparaten ska begära att få manöverdosans identitet översänd, och 3 anger att tändapparaten ska sända ett kryptoblock till manöverdosan.

Efter det att kryptotabellen har skapats och lagrats i tändapparaten, sätts sändpekaren i tändapparaten till 1. Därefter undersöker tändapparaten om det finns nägra ., .=. 10 15 20 25 30 35 n n.. 521 320 16 data i mottagningsbufferten, vilket det i detta läge inte gör eftersom manöverdosan ännu inte har skickat nägra data. Tändapparaten undersöker då sändpekaren, som alltså har värdet 1. I enlighet med sändpekaren sänder därmed tändapparaten sin egen identitet, en reläkod och prefixet BID, samt blinkar med lysdioden KOMMUNIKATION. Tändappa- ratens identitet och reläkod tas emot och identifieras i manöverdosans mottagningsbuffert. Manöverdosan identifie- rar prefixet BID, och lagrar tändapparatens identitet i ett minne. Därefter sänder manöverdosan tillbaka tändap- paratens identitet till tändapparaten, med prefixet BID, och blinkar med lysdioden KOMMUNIKATION.

Den från manöverdosan returnerade identiteten kon- trolleras därefter i tändapparaten. Om identiteten inte är korrekt sänder tändapparaten på nytt sin identitet till manöverdosan. Om identiteten är korrekt sätts sänd- pekaren till värdet 2, varvid tändapparaten sänder en be- gäran om manöverdosans identitet med prefix SOI, samt blinkar med lysdioden KOMMUNIKATION. Som gensvar på denna begäran sänder manöverdosan sin identitet med prefixet OWN. Tändapparaten lagrar nu manöverdosans identitet i ett minne, och returnerar den till manöverdosan med pre- fixet TST. Manöverdosan tar emot sin egen identitet fràn tändapparaten, och kontrollerar om den har uppfattats korrekt av tändapparaten. Om den inte har uppfattats kor- rekt, sänder manöverdosan åter sin identitet till tändap- paraten, med prefixet OWN. Detta upprepas till dess tänd- apparaten returnerar rätt identitet till manöverdosan.

När rätt identitet mottagits av manöverdosan sänder den ett meddelande om detta till tändapparaten, med prefixet DOK.

När meddelandet med prefix DOK mottas av tänd- apparaten sätts sändpekaren till 3, och sänder tändappa- raten iväg ett första kryptoblock med prefixet DAT.

Blocket mottas och lagras i manöverdosan på första lediga blockplats i blockminnet. Kryptoblocket returneras av ma- növerdosan till tändapparaten, med prefixet DAT, varvid 10 15 20 25 30 35 1 , . . . n 521 320 ., ... 17 tändapparaten kontrollerar att manöverdosan uppfattat blocket rätt. Om det korrekta blocket returnerats, sänder tändapparaten en kvittens pä det med prefixet DOK. Dä kvittensen tas emot av manöverdosan, stegar denna upp blockpekaren ett steg, och inväntar nästa kryptoblock.

Dessa steg upprepas till dess alla kryptoblock har över- förts korrekt till manöverdosan. När överföringen av kryptoblock därmed är klar, översänds en kvittens pä det- ta fràn tändapparaten till manöverdosan med prefix EOT.

Därmed avslutas associeringsproceduren, och manöverdosan och tändapparaten intar viloläge.

I den föredragna utföringsformen av associeringen ätersänds all överförd information till avsändaren, som därmed kan kontrollera att mottagaren av informationen uppfattat den korrekt.

Det föredras alltså att associeringen innefattar dels steget att överföra den för tändapparaten unika identiteten till manöverdosan och den för manöverdosan unika identiteten till styrenheten, dels steget att över- föra en kryptotabell fràn tändapparaten till manöverdo- san. Identiteterna avses användas vid kommunikation mel- lan manöverdosan och tändapparaten, för att ytterligare minska risken för att felaktig information uppfattas av den mottagande enheten. Den överförande enheten (avsända- ren) föredras överföra den mottagande enhetens identitet med varje överföring av information. Den mottagande enhe- ten förväntar sig därmed sin egen identitet i varje mot- tagen information, och accepterar endast information som innehåller sin egen identitet. Dessutom är valda delar av den information som överförs frän manöverdosan till tänd- apparaten krypterade enligt kryptotabellen för extra sä- kerhet.

När manöverdosan och tändapparaten har presenterats för varandra (associerats med varandra), kan manöverdosan lyftas bort från hàllaren pä tändapparaten och användas för trådlös överföring av kommandon till tändapparaten.

Ett typexempel pà styrning medelst manöverdosan är upp- 10 15 20 25 30 35 521 320 18 laddning och avfyrning av den salva av sprängkapslar som är ansluten till tändapparaten.

Signaleringsgången för uppladdning (armering) och avfyrning av en sprängsalva med hjälp av trådlös styrning från manöverdosan kommer nu att beskrivas med hänvisning till flödesschemat i figur 4.

Den information som överförs mellan manöverdosan och tändapparaten utgörs av ett antal byte. För beskrivning av kommunikationsprotokollet för kommunikation används följande symboler: T = byte i tändapparatens identitet = styrbyte för tändapparaten = byte i manöverdosans identitet statusbyte (status hos tändapparaten) = kommandobyte (kommando till tändapparaten) W F) m Iš I n = pekare i kryptotabell, slumplottas för varje sändning, ingen byte pekas ut mer än en gång NUL, det vill säga byte OOH Parenteser innebär att informationen är krypterad enligt föregående meddelandes kryptopekare.

Kommunikationsprotokollet för kommunikation bygger på ”bitvis två av tre majoritet”. Detta innebär att varje byte överförs tre gånger, och att mottagaren måste upp- fatta minst två av dessa som lika för att informationen skall accepteras.

Kryptering/dekryptering görs genom bitvis XOR av klartext/kryptotext med byte i den kryptopost som pekas ut av kryptopekaren. Detta innebär vid kryptering att en textbyte jämförs med en byte i kryptoposten, varvid kryp- terad byte blir en ”etta” vid lika och en ”nolla” vid olika. Den därmed krypterade texten utgörs av således av ettor i de positioner där kryptoposten överensstämmer med klartexten, och av nollor i övriga positioner. Av symme- triskäl kommer en dekryptering enligt samma logik att lO 15 20 25 30 35 521 520 l9 återskapa den ursprungliga klartexten. En byte som först krypteras enligt detta system, och sedan dekrypteras med samma kryptobyte är då garanterat identisk med ursprung- lig byte.

I den föredragna utföringsformen kontrollerar manö- verdosan kontinuerligt att associeringen kvarstår och att tändapparaten är redo att påbörja en avfyrningssekvens.

Detta görs genom att manöverdosan sänder en statusförfrå- gan till tändapparaten, som svarar genom att sända sin status till manöverdosan. Om associationen kvarstår och tändapparaten är redo att påbörja en avfyrningssekvens, sänds statusen OK till manöverdosan, som svarar med att sända en ny statusförfrågan. På detta sätt säkerställs att manöverdosan alltid är uppdaterad om tändapparatens status.

En avfyrningssekvens påbörjas genom att knappen LADDNING på manöverdosan trycks in, och hålles intryckt.

Därmed sänder manöverdosan en inledande startsignal till tändapparaten. Denna utgörs av signalen T T T T T T O O, och besvaras då av tändapparaten med signalen M M M M M M S K. Om statusbyte S innehåller information om att respittiden ännu inte har gått ut, tänder manöver- dosan lysdioden SPÅRRAD och kommunikationen upphör. I an- nat fall sänder manöverdosan T T T T T T (R) (C). Denna signal dekrypteras av tändapparaten. Om kommandot C inne- håller information om att uppladdning ska påbörjas, på- börjar tändapparaten uppladdningen och sänder M M M M M M S K, där statusbyte S innehåller information om att laddning pågår. Som svar tänder manöverdosan lys- dioden LADDNING, och sänder en statusförfrågan till tänd- apparaten, som återigen svarar med signalen M M M M M M S K, där statusbyten innehåller information om att laddning pågår. Detta utbyte av statusförfrågan och svar på statusförfrågan pågår till dess uppladdningen av tändapparaten är slutförd. Då sänder tändapparaten ännu en signal M M M M M M S K, där statusbyte S innehål- ler information om att laddningen är klar. Som svar på lO 15 20 25 30 35 521 320 20 denna signal tänder manöverdosan lysdioden KLAR. Detona- torsystemet är nu redo att framkalla avfyrning av spräng- salvan. Det skall noteras att knappen LADDNING måste hål- las nedtryckt under hela uppladdningen, ända fram till dess att avfyrning av sprängsalvan ska framkallas.

Tändning, d.v.s. den egentliga avfyrningen av sprängkapslarna, startas genom intryckning även av knap- pen TÃNDNING på manöverdosan. Då detta sker, sänder manö- (C), (avfyrning) verdosan signalen T T T T T T (R) där kommandobyte C innehåller kommando för tändning av spräng- salvan.

Under hela avfyrningssekvensen gäller att uteblivna eller felaktiga svar från manöverdosan tre gånger i följd gör att tändapparaten återgår till viloläge, eller neu- tralläge. Detta innebär att den internurladdar eventuella tändspänningar och inväntar en ny laddningssignal. I ett sådant läge måste manöverdosans knappar släppas upp, och knappen LADDNING tryckas ned och hållas nedtryck på nytt för omstart av avfyrningssekvensen.

Som information till operatören blinkar sändarens lysdiod KOMMUNIKATION vid varje sändning av information.

I det följande kommer ett exempel på praktiskt hand- havande av systemet enligt uppfinningen att beskrivas.

Det exempel som ges avser uppladdning och avfyrning av en till tändapparaten ansluten sprängsalva. Det förutses nedan att manöverdosan och tändapparaten har associerats med varandra i ett tidigare presentationsförfarande en- ligt ovan.

Tändapparaten är i den föredragna utföringsformen utrustad med tre tryckknappar, nämligen knapparna TEST, TILL respektive FRÅN. Enhetens status visas med fem lys- dioder som är märkta BATTERI, FEL, KOMMUNIKATION, REDO, respektive AKTIV.

Manöverdosan är utrustad med två tryckknappar som är märkta LADDNING respektive TÄNDNING, och systemstatus (tändapparatens status) visas med fem lysdioder som är märkta BATTERI, KOMMUNIKATION, SPÄRRAD, LADDNING respek- lO 15 20 25 30 35 521 320 21 tive KLAR. Företrädesvis är manöverdosan dessutom försedd med en tredje tryckknapp, som är märkt AVSTÄNGNING. Knap- pen för AVSTÄNGNING är avsedd att användas då den styren- het som är associerad med manöverdosan, d.v.s. tändappa- raten, skall stängas av. Man kan exempelvis vilja stänga av tändapparaten innan någon närmar sig sprängområdet el- ler tändapparaten/salvan. Vanligen är knappen AVSTÃNGNING skyddad under ett lock, en lucka eller liknande, i syfte att undvika oavsiktlig avstängning av tändapparaten.

Inledningsvis trycker operatören ner knappen TEST på tändapparaten, och håller den nertryckt. Då tänds tändap- paratens alla lysdioder, och de förblir tända i några se- kunder. Tändapparaten är därvid anordnad att under denna tid genomföra ett interntest. Om enheten fungerar som den ska, även BATTERI fortsätta att lysa, släcks sedan alla lysdioder utom REDO. Möjligen kan vilket då indikerar att tändapparatens batteri behöver laddas upp. Om lysdioden FEL fortsätter att lysa, indikerar det att någonting är defekt. Det kan exempelvis vara sprängsalvan som är fel- aktigt ansluten till tändapparaten, eller bero på att tändapparaten är defekt och måste tas till en service- verkstad. Om FEL fortsätter att lysa, måste felet först avhjälpas för att systemet sedan ska kunna aktiveras.

För att sedan aktivera detonatorsystemet tycker ope- ratören in knappen TILL, varvid lysdioden REDO börjar att blinka. Därefter kan operatören släppa de båda knapparna.

Att lysdioden REDO blinkar indikerar att tändappara- ten är igång och att den väntar på att en respittid ska löpa ut. Under denna respittid, som till exempel kan vara 5 minuter, är tändapparaten spärrad mot armering, och meddelar endast att systemet är spärrat vid anrop från manöverdosan. Då respittiden löpt ut börjar lysdioden AK- TIV att blinka, och tändapparaten är aktiv och därmed mottaglig för styrning från manöverdosan. Av säkerhets- skäl är tändapparaten endast aktiv under en begränsad tid, till exempel 30 minuter, och stänger därefter av sig automatiskt. 10 l5 20 25 30 521 320 22 För att initiera avfyrning av sprängsalvan, trycker operatören först ner knappen LADDNING på manöverdosan.

Därmed sänder manöverdosan ett laddningskommando till tändapparaten. Om tändapparatens respittid inte löpt ut, eller om dess lysdiod FEL lyser, svarar tändapparaten med att sända spärrinformation till manöverdosan, varvid lys- dioden SPÄRRAD tänds. Knappen LADDNING måste då släppas, och respittidens utgång inväntas eller det eventuella fe- let åtgärdas. Om däremot tändapparaten är aktiv, påbörjas uppladdningen av sprängkapslarna i salvan och sänds ladd- ningsinformation till manöverdosan, varvid manöverdosans lysdiod LADDNING tänds. Om lysdioden LADDNING tänds på manöverdosan, betyder det att tändapparaten har accepte- rat det utsända laddningskommandot, och laddning pågår.

När uppladdningen är klar, och sprängsalvan således är armerad, sänder tändapparaten klarinformation till ma- növerdosan, varvid manöverdosans lysdiod KLAR tänds. Ge- nom att lysdioden KLAR tänds, indikeras att tändapparaten uppladdad, eller armerad, och därmed klar att avfyra sprängsalvan. Genom att operatören då trycker ner knappen TÃNDNING, sänds ett avfyrningskommando från manöverdosan till tändapparaten, vilken därmed framkallar avfyrning av sprängsalvan.

Uppfinningen har beskrivits ovan med hjälp av en fö- redragen utföringsform därav. Det är emellertid underför- stått att andra implementeringar är möjliga inom ramen för uppfinningen såsom den definieras i de bifogade pa- tentkraven.

Claims (32)

10 15 20 25 30 521 52Û:*fff{§: 23 PATENTKRAV

1. Förfarande för att i ett detonatorsystem trådlöst styra en bland ett flertal styrenheter utvald styrenhet medelst en bland ett flertal manöverdosor utvald manöverdosa, vilken utvald styrenhet vidare är kopplad till och i sin tur styr funktionen hos en sprängsalva som innefattar ett flertal sprängkapslar, innefattande stegen att associera den utvalda manöverdosan och den utvalda styrenheten med varandra, varvid ett för associeringen unikt kommunikationsprotokoll för trådlös kommunikation mellan den utvalda manöverdosan och den utvalda styrenheten fastställs, vilket kommunikationsprotokoll tillåter kommunikation enbart mellan den utvalda manöverdosan och den utvalda styrenheten, och överföra styrinformation enligt nämnda kommunikationsprotokoll från manöverdosan till styrenheten.

2. Förfarande enligt patentkrav 1, varvid steget att associera manöverdosan och styrenheten med varandra innefattar delsteget att definiera en för associeringen unik etikett som registreras såväl i styrenheten som i manöverdosan, varvid kommunikationsprotokollet för trådlös kommunikation kräver överföring av nämnda etikett och varvid den överförda etiketten kontrolleras mot den definierade etiketten i den mottagande enheten.

3. Förfarande enligt patentkrav 1, varvid steget att associera manöverdosan och styrenheten med varandra innefattar delstegen att i styrenheten registrera den utvalda manöverdosans identitet, och i manöverdosan registrera den utvalda styrenhetens lO 15 20 25 30 35 f=. m -i-w f _~-; v -_ I , i » .; f .. . - v n w 1 1 - =-. | ; - -. q 1 .i = ; .f , _ ,- i « U v 1» a 24 identitet, vilka identiteter överförs tillsammans med styrinformation vid kommunikation enligt det fastställda kommunikationsprotokollet.

4. Förfarande enligt patentkrav 3, varvid kommunikationsprotokollet kräver överföring av en mottagaridentitet och varvid den överförda mottagaridentiteten kontrolleras mot den registrerade identiteten i den mottagande enheten.

5. Förfarande enligt patentkrav 3, varvid identiteten för respektive enhet utgörs av en för enheten unik adress.

6. Förfarande enligt nàgot av patentkraven l till 5, varvid kommunikationsprotokollet kräver att bestämda delar av den information som ska överföras fràn manöverdosan till styrenheten krypteras innan den överförs.

7. Förfarande enligt patentkrav 6, varvid steget att associera manöverdosan och styrenheten med varandra innefattar delsteget att överföra krypteringsinformation mellan manöverdosan och styrenheten, och steget att överföra styrinformation innefattar delsteget att med nämnda krypteringsinformation kryptera valda delar av den information som skall överföras fràn manöverdosan till styrenheten.

8. Förfarande enligt patentkrav 7, varvid krypteringsinformationen innefattar en kryptotabell innehållande ett antal kryptoposter.

9. Förfarande enligt patentkrav 8, varvid steget att överföra styrinformation enligt kommunikationsprotokollet 10 l5 20 25 30 35 a. ...1 ~ H1. 521 320 25 innefattar delsteget att överföra en kryptopekare frán styrenheten till manöverdosan, vilken kryptopekare pekar ut den kryptopost i kryptotabellen som skall användas vid nästa kryptering av information.

10. Förfarande enligt patentkrav 9, varvid en bestämd kryptopost endast pekas ut en gång och därefter makuleras.

11. Förfarande enligt något av ovanstående patentkrav, varvid den styrinformation som överförs fràn manöverdosan till styrenheten innefattar ett avfyrningskommando, som beordrar styrenheten att avfyra sprängsalvan.

12. Förfarande enligt patentkrav 11, varvid avfyrningskommandot är krypterat.

13. Förfarande enligt nàgot av ovanstående patentkrav, varvid den styrinformation som överförs från manöverdosan till styrenheten innefattar ett armeringskommando, som beordrar styrenheten att armera sprängsalvan.

14. Förfarande enligt patentkrav 13, varvid armeringskommandot är krypterat.

15. Förfarande enligt något av ovanstående patentkrav, varvid steget att associera manöverdosan och styrenheten med varandra genomförs i samband med att ackumulatorer i manöverdosan laddas upp, vilket företrädesvis sker när manöverdosan är placerad i kontakt med styrenheten.

16. Förfarande enligt patentkrav 3, varvid överföring av styrinformation fràn manöverdosan till styrenheten innefattar stegen att fràn manöverdosan initiera överföringen genom sändning av ett adresserat initieringsmeddelande till 10 l5 20 25 30 35 1- »q i. .,,, 521 320 26 styrenheten, fràn styrenheten bekräfta initieringen genom sändning av ett adresserat bekräftelsemeddelande till manöverdosan, vilket bekräftelsemeddelande dessutom innefattar en pekare till en kryptopost som skall användas vid överföringen av styrinformationen, i manöverdosan kryptera valda delar av den information som skall överföras, vilken kryptering sker med den utpekade kryptoposten, och fràn manöverdosan överföra den krypterade informationen till styrenheten i ett adresserat meddelande.

17. Detonatorsystem innefattande ett flertal styrenheter och ett flertal manöverdosor, vilka styrenheter och manöverdosor är så utformade att en utvald styrenhet och en utvald manöverdosa bland nämnda flertal styrenheter och manöverdosor kan associeras med varandra genom fastställande av ett för associeringen unikt kommunikationsprotokoll, varvid kommunikationsprotokollet medger säker trådlös överföring av styrinformation fràn den utvalda manöverdosan till den därmed associerade, utvalda styrenheten, vilken styrenhet är kopplad till och anordnad att i sin tur styra funktionen hos en sprängsalva, som innefattar ett flertal sprängkapslar, baserat pà styrinformation som enligt nämnda protokoll överförs fràn manöverdosan till styrenheten.

18. Detonatorsystem enligt patentkrav 17, varvid det unika kommunikationsprotokollet kräver överföring av en för associeringen unik etikett vid trådlös kommunikation mellan den utvalda manöverdosan och den utvalda styrenheten.

19. Detonatorsystem enligt patentkrav 17, varvid det unika kommunikationsprotokollet kräver överföring av en lO 15 20 25 30 35 521 320 .H .. 27 mottagaridentitet vid trådlös kommunikation mellan den utvalda manöverdosan och den utvalda styrenheten.

20. Detonatorsystem enligt patentkrav 19, varvid den mottagande enheten är anordnad att kontrollera att mottagaridentiteten överensstämmer med mottagarens faktiska identitet.

21. Detonatorsystem enligt patentkrav 19, varvid nämnda mottagaridentitet utgörs av en för den mottagande enheten unik adress.

22. Detonatorsystem enligt något av patentkraven 17 till 21, varvid åtminstone en av den utvalda manöverdosan och den utvalda styrenheten är anordnad att kryptera bestämda delar av den information som skall överföras trådlöst enligt kommunikationsprotokollet.

23. Detonatorsystem enligt patentkrav 22, varvid styrenheten är anordnad att generera en kryptotabell och att dessutom överföra nämnda kryptotabell till manöverdosan i samband med att styrenheten och manöverdosan associeras med varandra.

24. Detonatorsysten enligt patentkrav 23, varvid kryptotabellen innefattar ett antal kryptoposter.

25. Detonatorsysten enligt patentkrav 24, varvid styrenheten är anordnad att till manöverdosan trådlöst överföra en pekare som anger vilken kryptopost i kryptotabellen som skall användas vid nästa kryptering.

26. Detonatorsysten enligt patentkrav 25, varvid styrenheten är anordnad att aldrig överföra en pekare som anger en kryptopost som tidigare har pekats ut. lO 15 20 25 30 w =..a 521 320 H -m- ,.,, 28

27. Detonatorsystem enligt något av patentkraven 17 till 26, varvid manöverdosan är anordnad att trådlöst överföra ett armeringskommando till styrenheten, vilket armeringskommando beordrar styrenheten att armera en till styrenheten ansluten sprängsalva.

28. Detonatorsystem enligt patentkrav 27, varvid manöverdosan dessutom är anordnad att kryptera armeringskommandot innan det trådlöst överförs till styrenheten.

29. Detonatorsystem enligt något av patentkraven 17 till 28, varvid manöverdosan är anordnad att trådlöst överföra ett avfyrningskommando till styrenheten, vilket avfyrningskommando beordrar styrenheten att avfyra en till styrenheten ansluten sprängsalva.

30. Detonatorsystem enligt patentkrav 29, varvid manöverdosan dessutom är anordnad att kryptera avfyrningskommandot innan det trådlöst överförs till styrenheten.

31. Detonatorsystem enligt något av patentkraven 17 till 30, varvid styrenheten är försedd med en hållare i vilken manöverdosan skall vara placerad när manöverdosan och styrenheten associeras med varandra.

32. Detonatorsystem enligt något av patentkraven 17 till 31, i vilket styrenheten dessutom är anordnad att trådlöst överföra information om sitt aktuella tillstànd till manöverdosan.