MXPA04007800A - Sistema detonador y metodo de conexion con el mismo. - Google Patents

Abstract

Un metodo para transmitir inalambricamente datos a una unidad de control, tal como una maquina de explosion, seleccionada de una pluralidad de unidades de control desde un dispositivo de operacion seleccionado de una pluralidad de dispositivos de operacion, y un sistema pretendido para dicho metodo. La unida de control esta conectada a una pluralidad de detonadores, que se controlan mediante la unidad de control a traves de un alambre electrico o un fusible. El dispositivo de operacion esta asociado con una unidad de control apropiada en un paso en el que dato de direccion y/o dato de encripcion se intercambia entre las unidades. Solamente un dispositivo de operacion se puede asociar con una unidad de control predeterminada en cualquier momento dado. El dato transmitido de conformidad con el metodo de preferencia comprende cuando menos una orden de disparo, que instruye a la unidad de control a disparar los detonadores.

Description

SISTEMA DETONADOR Y MÉTODO DE CONEXIÓN CON EL MISMO 1 Campo de la Invención La presente invención se relaciona generalmente con un sistema detonador para uso en operaciones del explosión. Más específicamente, la presente invención se relaciona con un método y un sistema para controlar sin alambres un sistema detonador por medio de un dispositivo de operación, de preferencia portátil. La invención se relaciona además con una unidad de control y un dispositivo de operación para implementar el método. Técnica Anterior , Un detonador que utiliza usualmente parja ocasionar la detonación de una carga explosiva grande, aún cuando los propios detonadores, en algunos casos, se pueden utilizar como cargas. En operaciones de explotación,' se perforan perforaciones en las que los explosivos se aplican para crear una carga. Se dispone un detonador en o adyacente al i explosivo, que está separado por medio del detonador. En operaciones de explosión grandes, frecuentemente es deseable crear un retraso cuidadosamente calc lado de la detonación de los detonadores con el propósito de obtener una secuencia de explosión deseada. El retraso se logra de diversas formas dependiendo del tipo de detonador que se está I usando. Un detonador, por ejemplo, puede ser pirotécnico o electrónico. En los detonadores pirotécnicos, el retraso de detonación deseado se logra por medio de cargas de retraso, que tienen un tiempo de quemado previamente ajustado. En los detonadores electrónicos, que encuentran regresivamente un tiempo de retraso programado y luego alimentan urla corriente a una cabeza de fundente eléctrico, que ocasiona que del detonador detone. En muchos casos, es deseable poder caminar alrededor del sitio de explosión para propósitos de inspección y supervisión antes del encendido. Además, puede ser deseable poder iniciar el encendido desde cualquier sitio opcional remoto al sitio de explosión. Un problema asociado con los sistemas I detonadores de conformidad con la técnica anterior es que el operador tiene que iniciar el encendido desde un sitio adyacente al sitio de explosión para poder presionar físicamente los botones de armado y encendido de una máquina 'de explosión. Para separar los detonadores, la máquina de explosión está conectada a los mismos por medio, por ejemplo, de un fusible o alambres eléctricos. El encendido sin alambre permitiría un sistema más flexible. | El disparo sin alambre de detonadores se describe, por ejemplo, en US-A-5, 159, 149. El propósito el sistema i detonador descrito en la misma es obtener disparo del uso de cualquier conexión física entre los detonadores en una descarga. De conformidad con la descripción, este propósito se logra proporcionando cada detonador de la descarga con un receptor para recibir una señal demando de fuego desde un transmisor. Cuando se prepara una explosión, una unidad transportable de carga y programación se lleva alrededor del sitio de explosión, la unidad estando conectada a los detonadores respectivos ' para cargar medios' de fusible eléctrico y para programar los tiempos de retraso déseados en los detonadores. Sin embargo, el sistema detonador de la especificación de patente anterior tiene un ! número de limitaciones y desventajas serias. Aún cuando la interconexión física de los detonadores por medio de un fusible o alambres eléctricos se ha eliminado, la , unidad de carga que tiene que llevarse alrededor del sitio de explosión se requiere. Es evidente que esto complicará el trabajo que tiene que llevarse a cabo. Una desventaja adicional de dicho método es que el estado de los detonadores no se puede comprobar cuando la unidad de programación está desconectada. Consecuentemente, no se posible asegurar, en una etapa posterior, que los detonadores estén cargados y que de hecho detonarán cuando reciban una orden de fuego. Adicionalmente, un sistema de conformidad con la especificación de patente anterior está asociado con riesgos considerables. En realidad, la persona que prepara las cargas en el sitio de explosión estará rodeada de detonadores armados, que detonarán al recibo de una orden de fuego.

Cualquier interferencia de frecuencia de radio en el receptor de un detonador, o cualquier transmisión inadvertida de una orden de fuego desde el transmisor, por lo tantó, tendría consecuencias devastadoras. Es aún concebible · que otra fuente de señal de radio no asociada con el sistemal detonador transmita, intencionalmente o por error, una señal de radio que se interpreta como la señal de fuego por el receptor. Adicionalmente, cada detonador individua'l tiene que proporcionarse con un receptor. Considerando el hecho de que una descarga puede comprender un número considerable de i detonadores, esto puede implicar un aumento significativo en costos de sistema. Otro problema general asociado con el encendido sin alambre de los detonadores es que es necesario asegurar algo que solamente la descarga pretendida será disparada. Por ejemplo, una pluralidad de descargas puede estar dispuesta dentro de una área limitada (dentro de una área de cobertura de radio), pero puede ser deseable disparar solamente una de estas descargas. El problema evidente entonces es cómo I asegurar que solamente la descarga pretendida sei dispare. Consecuentemente, existe una demanda de sistemas de detonadores mejorados que eliminen los riesgos y problemas arriba mencionados. Compendio de la Invención I ' Un objeto de la invención es resolver los problemas anteriores asociados con el ramo anterior proporcionando control inalámbrico, seguro de una unidad de' control, cuya función sea disparar un número de detonadores. i El objeto anterior se logra mediante un método y un sistema de detonador como se define por las reivindicaciones anexas. entajas adicionales de la invención serán evidentes de la siguiente descripción. De conformidad con la invención, un sistema detonador de esta manera comprende una unidad de cpntrol, tal como una máquina de explosión, a la que se conecta una tanda de detonadores . La andanada comprende cuando menos uno y de preferencia una pluralidad de detonadores. La conexión entre la tanda y la unidad de control se puede realizar, por ejemplo, por medio de uno o más fusibles j o alambres eléctricos. Desde el dispositivo de operación, que de preferencia es portátil, se pueden transmitir inalámbricamente órdenes a la unidad de c'ontrol. Por ejemplo, una orden de fuego se puede transmitir desde el dispositivo de operación a la unidad de control, en cuyo caso I la unidad de control responde a la orden de fuego disparando los detonadores. El sistema de detonador se pretende que sea controlado por un operador. De conformidad con un aspecto, la presente invención proporciona un sistema de detonador en el que una unidad de control se puede controlar inalámbricamente en una manera segura desde un dispositivo de operación portátil. La seguridad de sistema se obtiene transmitiendo órdenes (datos de control) desde el dispositivo de operación a la unidad de control de conformidad con un protocolo de comunicación establecido. La transmisión segura de datos de control para el dispositivo de operación a la unidad de |Cbntrol se obtiene, por ejemplo, mediante encripción o mediante el dispositivo de operación y el dispositivo de control que tienen direcciones únicas de enviador y receptor que se I verifican para cada transmisión. De conformidad con otro aspecto, la presente invención proporciona un sistema detonador que comprende un dispositivo de operación seleccionado de una pluralidad de dispositivos de operación, y una unidad de control seleccionada de una pluralidad de unidades de control. El dispositivo de operación seleccionado luego se enlaza de manera lógica a, o se asocia con la unidad, ele control seleccionada. Una vez que el dispositivo de 'operación seleccionado se ha asociado con la unidad dé control seleccionada, el dispositivo de operación puede transmitir de manera segura e inalámbricamente órdenes a la unidad de control. La transmisión de órdenes desde el dispositivo de operación a la unidad de control ocurre de tal 'manera que solamente la unidad de control seleccionada, pretendida, responde a las órdenes. Esto asegura que un dispositivo de I operación portátil predeterminado pueda solamente enviar I órdenes a la unidad de control seleccionada con la que está asociado el dispositivo de operación. Adicionalmente, la transmisión de órdenes se hace de tal manera que solamente el dispositivo de operación seleccionado, pretendido, es operable para enviar dichas órdenes a la unidad de control.

Esto asegura que una unidad de control predeterminada se I pueda operar inalámbricamente sólo desde un dispositivo de operación predeterminado, a decir, el dispositivo con el que i la unidad de control se ha asociado previamente. Sin embargo, es concebible que la unidad de control sea operada también por medio de botones provistos en la propia unidad de control, independientemente de si se ha asociado con un dispositivo de operación o no (es decir, control local, no inalámbrico) . i De conformidad con un aspecto adicional, la invención proporciona un sistema detonador en el que el I dispositivo de operación y la unidad de control son intercambiables por unidades equivalentes entre disparos consecutivos. Esto se logra mediante la unidad de control que está diseñada de tal manera que se puede asociar con, o enlazar lógicamente con diferentes dispositivos de operación, sin embargo, solamente uno a la vez. Correspondientemente, el dispositivo de operación puede estar asociado coh unidades de control diferentes, pero solamente una a la vez. ¦ Un sistema detonador como se describe arriba tiene I varias ventajas. Permite, entre otras cosas, ' el control inalámbrico seguro de la unidad de control. Puesto que solamente un dispositivo de operación se ¦ puede asociar con una unidad de control en cualquier momento, la I unidad de control se puede operar inalámbricamente o controlarse I solamente desde este dispositivo de operación parti'cular. De esta manera, la unidad de control no se ¦ uede operar o controlar de cualquier otro dispositivo de operación, ya sea intencionalmente o por error. Si ningún dispositivo de operación se ha asociado con una unidad de control predeterminada, entonces esta unidad de control no se puede ! operar inalámbricamente por ningún dispositivo de jOperación. Esto asegurar que nadie más sino el operador en posesión del dispositivo de operación asociado con ! la unidad de control pueda ocasionar inalámbricamente el disparo de los detonadores comprendidos en el sistema. Otra ventaja del sistema arriba descritp es que el operador antes de disparar puede seleccionar un dispositivo de operación y una unidad de control de una pluralidad de dispositivos y unidades equivalentes. Esto significa que el operador no tiene que manejar un dispositivo de operación separado para cada unidad de control. En su lugar, el operador tiene la opción de asociar cualquier unidad de control arbitrariamente seleccionada y dispositivo de I operación entre si para formar un par antes de cada disparo.

Naturalmente, esto involucra ventajas logísticas y, además, permite que un dispositivo de operación o unidad de control defectuosa se ponga fuera de operación sin afectar ninguna otra unidad. Una ventaja adicional del sistema detonador inalámbrico de conformidad con la invención es que el dispositivo de operación y la máquina de ex losión son reutilizables . Esto se logra diseñándolos de tal manera, y colocándolos a una distancia tal de los detonadores, que no i se dañan cuando la andanada se enciende. I De conformidad con otro aspecto, < la presente invención proporciona un método para ¡transmitir inalámbricamente datos en un, sistema detonador desde un dispositivo de operación predeterminado a una unidad de control predeterminada, que se conecta a una pluralidad de detonadores y controla los detonadores. El método comprende los pasos de asociar el dispositivo de operación con la unidad de control, un protocolo de comunicación dedicado para que se establezca comunicación inalámbrica y transmitir datos desde el dispositivo de operación a la unidad de control de conformidad con el protocolo de comunicación. De conformidad con un aspecto adicional, la presente invención proporcionar un método para psegurar el disparo inalámbrico de un número de detonadores a una unidad de control predeterminada. El disparo inalámbrico! se inicia desde un dispositivo de operación portátil, predeterminado, que transmite datos encriptados que incluyen uná orden de disparo a la unidad de control. Los datos de encripción usados para encriptar las órdenes son conocidos solamente por la unidad de control predeterminada y el dispositivo de operación predeterminado y se establecen antes del disparo.

Esto asegura que solamente haya un dispositivo de operación i portátil que, en un momento dato, puede [transmitir inalámbricamente una orden de disparo de la unidad de control. , De conformidad con la invención, el dato de encripción se puede reemplazar, sin embargo, tanto en el dispositivo de operación como en la unidad de colntrol. Sin embargo, cuando se reemplaza el dato de encripción, cualquier dato de encripción previo se omite. Una unidad de control I predeterminada responde solamente a órdenes que se han I encriptado por medio del último dato de encripción. Consecuentemente, la unidad de control y un segundo dispositivo de operación pueden recibir un nuevo juego de datos de encripción, los datos de encripción previos en la unidad de control siendo omitidos. Solamente el | dispositivo de operación que ha recibido el último juego de datos de encripción se puede utilizar para transmitir datos encriptados de la unidad de control. Esto permite que cualquier dispositivo arbitrariamente seleccionado se use, siempre y cuando haya recibido el dato de encripción actual. La señalización encriptada de conformidad con la presente invención de esta manera también reduce al mínimo el riesgo de que un dispositivo de operación perdido o robado se utilice con los propósitos equivocados o en un esfuerzo de i causar daño. l' Alternativamente, se intercambian' identidades (números de identidad) cuando se asocia el dispositivo de operación y la unidad de control entre sí, las identidades siendo utilizadas cuando se transmiten datos entre los mismos. El dispositivo de operación está diseñado para solamente transmitir datos que están dirigidos a la unidad de control con la que se asoció finalmente el dispositivo de operación. Correspondientemente, la unidad de 'control está I diseñada para transmitir solamente dato que está dirigido al dispositivo de operación con el que se asoció finalmente la unidad de control. Por medio de un protocolo de comunicación, que requiere una transmisión correctamente dirigida de dato así como una respuesta correctamente dirigida al mismo, se asegura una trayectoria de comunicación no ambigua entre el dispositivo de operación y la unidad de control. 1 De conformidad con una modalidad preferida, la presente invención proporciona un sistema detonador en el i que un dispositivo de operación portátil está asociado con una unidad dé control, para uso posterior en conexión con control encriptado y/o supervisión del mismo. En este caso, el dato se encripción se intercambia durante la asociación del dispositivo de operación con la unidad de control, cuyo dato se utiliza en una etapa posterior para transmisión encriptada de órdenes desde el dispositivo de operación a la unidad de control. ' De conformidad con otra modalidad preferida, la presente invención proporciona un sistema detonador en el que un dispositivo de operación portátil se puede asociar con una unidad de control, para uso posterior en conexión con el control y/o supervisión del mismo. De conformidad con esta modalidad, números de identidad únicos se intercambian en conexión con la asociación del dispositivo de operación con la unidad de control, los números de identidad siendo utilizados en una etapa posterior para transmisión dirigida de dato entre el dispositivo de operación y la unidad de control . En todavía otra modalidad, el dispositivo de operación y la unidad de control están además adaptados para transmitir datos desde la unidad de control al dispositivo de t operación. Este dato puede estar escondido (v.gr., encriptado) , como es el caso con las órdenes transmitidas desde el dispositivo de operación a la unidad de control. i También puede ser público, lo que significa que se puede interceptar fácilmente por dispositivos. distintos al dispositivo de operación. Esta modalidad permite ^que dato de estado respecto a la unidad de control se transmita desde la unidad de control al dispositivo de operación. ^ El dato de estado, por ejemplo, puede contener información acerca de si la unidad de control está lista o no para ser disparada. Adicionalmente, es concebible para ei sistema comprender una unidad de supervisión. La unidad de supervisión puede estar diseñada para interpretar todo o parte del dato y las órdenes transmitidas' entre el dispositivo de operación y la unidad de control. Sin embargo, no puede en si transmitir órdenes o datos equivalentes. Esto permite que las órdenes de ¡ operación transmitidas y/o datos de estado transmitidos; si los hay, sean registrados y almacenados en la unidad de supervisión. El dato se puede utilizar en una etapa posterior, por ejemplo, como datos estadísticos o para investigar el curso de eventos en el caso de un accidente. Esto es poáible debido al hecho de que las órdenes transmitidas contienen datos públicos que se pueden interpretar por dispositivos distintos al dispositivo de operación y la unidad de control, por ejemplo la unidad de supervisión. También es concebible que la unidad de control sea I operable no solamente desde el dispositivo de operación sino también por medio de botones provistos en 1^ 'unidad de control. De preferencia, la unidad de control también es responsable por el control y verificación ide1 detonador adicionales, tales como prueba y comprobaciones de' estado, y para programar tiempos de retraso, si es aplicable. El sistema se puede implementar de una manera que permite que los tiempos de retraso se transmitan a la unidad de control desde el dispositivo de operación. De conformidad con una modalidad particularmente preferida de la invención, una orden se transmite desde el dispositivo de operación portátil a una máquina ¡de, explosión, la máquina sirviendo como ejemplo de una unidad de control como se define en la presente solicitud de patente, 'mediante (a) el dispositivo de operación portátil que transmite una señal que contiene un identificador que indica la unidad de control, (b) la unidad de control indicada que transmite una señal que contiene un identificador que indica el dispositivo de operación relacionado, y un apuntador que indica una entrada en un cuadro de encripción previamente acordado (que se ha comunicado durante un paso1 de .asociación previo) , ! (c) el dispositivo de operación portátil encriptando, por medio de la entrada de cuadro de encripción indicada, una orden a la unidad de control y transmitiendo la orden encriptada en una señal que contiene el identificador que indica la unidad de control, y i (d) la unidad de control que desencripta la orden por medio de la entrada de cuadro de encripción indicada. i De esta manera, es la unidad de control que especifica cual entrada de encripción se va a utilizar para la siguiente transmisión. La unidad de control selecciona al azar una entrada de encripción en el cuadro de encripción antes de cada transmisión, y cada entrada de encripción se utiliza solo una vez. Esto asegura una encripción completamente segura, puesto que el cuadro de encripción se transmitió durante un paso anterior de tal manera que se I pudiera interpretar solamente por el dispositivo de1 operación asociado. Consecuentemente, solamente hay un dispositivo de operación portátil que tiene acceso al cuadro de encripción correcto (el último y, de esta manera, el apropiado) . De conformidad con la invención, un dispositivo de operación portátil está enlazado a una unidad de control mediante el dispositivo de operación y la unidad de control que intercambia dato de dirección y que concuerda en un protocolo de comunicación establecido'. Además, : un juego especifico de datos se define de preferencia, la transmisión del dato contenido en este juego de datos a la unidad de control siendo posible solamente desde el dispositivo de operación predeterminado y, desde este dispositivo de operación, solamente a la unidad de control predeterminada.

De esta manera, un dispositivo de operación predeterminado ' i está asociado con una unidad de control predeterminada. Una vez que las unidades se han asociado entre si a través del intercambio de dato de dirección y un protocolo de comunicación, se considera que una trayectoria de comunicación inalámbrica segura se ha establecido entre las unidades. Consecuentemente, la invención proporciona un método para transmitir de manera segura e inalámbrica datos del dispositivo de operación a la unidad de control.! El dato de dirección se utiliza para tiransmisión direccional de mensajes entre la unidad de control y el dispositivo de operación. Cuando el dispositivo de operación y la unidad de control, respectivamente, reciberJ un mensaje con una dirección de receptor correcta, cada unidad comprueba que el mensaje fue pretendido para la misma. Al recibo, un mensaje correctamente dirigido se somete a una cómprobación para verificar que el protocolo de comunicación previamente acordado se está usando. Si el mensaje recibido no está de conformidad con el protocolo de comunicación, el mensaje se rechaza. Se prefiere que el protocolo de comunicación utilice encripción para asegurar suficiente' falta de ambigüedad cuando se verifica el protocolo de comunicación. También es concebible que una dirección de enviador sea transmitida simultáneamente, lo que ¡proporciona una forma adicional de asegurar que el mensaje actual se origina del enviador correcto. De conformidad con una modalidad preferida de la invención, el dato de dirección y protocolo de comunicación asi como cualquier dato de encripción se transmiten al dispositivo de operación y la unidad !de' . control, respectivamente, cuando el dispositivo de operación se coloca adyacente a la unidad de control para :cargar las baterías en i el dispositivo de operación. Es de esta manera posible asegurar que el dato de dirección y el protocolo de comunicación (así como el dato de encripción, si lo hay) sean conocidos solamente por una unidad de control particular y un dispositivo de operación particular. Una ventaja principal de la presente! invención es que cualquier dispositivo de operación arbitrariamente seleccionado se puede utilizar junto con cualquier unidad de control arbitrariamente seleccionada, siempre y cuando estas unidades se hayan asociado entre sí durante un procedimiento de presentación precedente como se describió arriba. De esta manera, es posible por una parte, asegurar que solamente un dispositivo de operación a la vez sea capaz de utilizar la trayectoria de comunicación inalámbrica, secura que lo conecta a la unidad de control. Por otra parte,! cualquier dispositivo de operación se puede asociar con la unidad de control. Tan pronto como un dispositivo de operación se asocia con una unidad de control, la asociación anterior, si la hay, se rechaza. Consecuentemente, la asociación es válida solamente para las unidades que se enlazaron (asociaron) al final entre si. I , De esta manera, un sistema detonador de conformidad con la invención comprende una unidad de control, tal como I una máquina de explosión, y un dispositivo de ' operación portátil. La unidad de control está adaptada para controlar una pluralidad de detonadores conectados a la misma. Los detonadores se pueden conectar a la unidad de 'control por medio de alambres eléctricos (tal como una barra distribuidora) o un alambre fusible o tubo de baja energía (tal como NONEL,R) . El dispositivo de operación estiá adaptado para transmitir inalámbricamente, á la solicitud de un operador que lleva el dispositivo de: operación, I datos que contienen, por ejemplo, una orden de armar o una orden de disparar a la unidad de control. Se debe observar que nada impide que ¿tras piezas de equipo intercepten cuando menos partes de la comunicación entre la unidad de control y el dispositivo de operación. Este tipo de intercepción puede ser útil, por ejemplo, cuando se determina la función del sistema o para propósitos estadísticos. , Para concluir, la presente invención proporciona un sistema detonador que comprende un dispositivo de operación y una unidad de control, el sistema presentando, entre otras, las siguientes particularidades: i - El dispositivo de operación y la unidad1 de I control son capaces de comunicarse a través de señales de radio de una manera segura. La unidad de control no se puede operar ni supervisar a través de señales de radio de transmisores de radio no autorizados, ya sea un dispositivo de operación no especificado o unidad de control o cualquier otro transmisor de radio. Los dispositivos de operación y la unidad de control están diseñados de tal manera que 'Son intercambiables por unidades equivalentes.1 Durante un disparo, una unidad de control se puede controlar desde un primer dispositivo de operación y durante otro disparo, desde un segundo! dispositivo de operación. Queda entendido que disparos subsecuentes se pueden operar y supervisar I · desde un solo dispositivo de operación, pe^ro se puede llevar acabo por diferentes unidades de control. 1 , El dispositivo de operación y la unidad de control se pueden reutilizar después de disparar una andanada. i Breve Descripción de los Dibujos I Una modalidad preferida de la presente invención se describirá más adelante con referencia a los dibujos que se i acompañan, en los cuales I La Figura 1 ilustra los componentes principales de un sistema detonador de conformidad con! la invención; La Figura 2 es un diagrama de bloque que describe el proceso en un dispositivo de operación cuando se asocia el dispositivo de operación con la unidad de control | La Figura 3 es un diagrama de bloque que describe el proceso en una unidad de control cuando se asocia . el dispositivo de operación con la unidad de control; y La Figura 4 es un diagrama de bloque que describe el proceso en el dispositivo de operación cuando se carga y dispara la andanada. Descripción de las Modalidades Preferidas La Figura 1 ilustra los componentes principales de un sistema detonador de conformidad con la invención. El sistema comprende un dispositivo de operación portátil y una unidad de control, tal como una máquina de explosión. La I unidad de control se conecta a un numero de detonadores, que juntos constituyen una andanada. El dispositivo de operación I se utiliza para transmitir ordenes o datos de operación a la unidad de control, que a su vez está adaptada para controlar los detonadores en la andanada y ocasionan el deterioro de los mismos. i Una revisión sumaria del sistema se presentará a continuación con referencia a la Figura 1. La unidad de control, que usualmente consiste de una máquina de explosión, y el dispositivo de operación están ambos equipados con medios para comunicación de radio, que les permite comunicarse enviando y recibiendo | señales de radio. Además, la máquina de explosión y el dispositivo de operación están equipados con baterías, que suministran la corriente a cada dispositivo. 1 I La máquina de explosión está adaptada para ocasionar el disparo de la andanada. A este fin, está conectada a la andanada. Dependiendo del diseño de los detonadores que constituyen la andanada, la conexión se puede llevar a cabo por medio de, por ejemplo, tubería NONEL™ o alambres eléctricos. El dispositivo de operación se pretende para utilizarse por un operador para controlar la máquina de explosión enviando datos de control a través de' radio al mismo, y para supervisar la máquina de explosión recibiendo datos de estado a través de radio de ia misma. Adicionalmente, el dispositivo de operación y la máquina de explosión están asignadas con identidades únicas, que están adaptados para transmitir junto con datos de control u órdenes de operación de manera que el receptor y el enviador i I sean capaces de identificarse entre si de una manera no ambigua durante la comunicación. La máquina de explosión se proporciona con un sujetador en el que el dispositivo de operación se puede colocar cuando no se usa para controlar la ^ máquina de explosión. Cuando el dispositivo de operación se dispone en el sujetador, se llevan a cabo dos pasos. Uno es descargar las baterías del dispositivo de operación, ' el otro es introducir el dispositivo de operación y la unidad 'de control entre si. En conexión con la introducción, el dispositivo de operación y la máquina de explosión se asocian entre sí para permitir una transmisión segura y no ambigua de datos desde el dispositivo de operación y la unidad de control. Durante la asociación del dispositivo de operación y la unidad de control entre sí, un protocolo de comunicación dedicado, común para comunicación inalámbrica se establece, que les permite comunicarse inalámbricamente entre sí. En conexión con la introducción, cualquier asociación previa deja de ser válida. De esta manera, cada dispósitivo de operación se puede asociar con no más de una máquina de explosión en cualquier momento. Correspondientemente, cada máquina de explosión se puede asociar con no ' más de un dispositivo de operación en cualquier momento dado. La introducción de preferencia se lleva a cabo automáticamente cuando el dispositivo de operación se coloca en el sujetador i de la máquina de explosión. Haciendo referencia a las Figuras 2 y 3, un método preferido para asociar el dispositivo de operación y la máquina de explosión (unidad de control) se describirá con mayor detalle .a continuación. La Figura 2 es un diagrama de bloque que ilustra el proceso que ocurre en el dispositivo de I operación, y la Figura 3 es un diagrama de bloque que ilustra el proceso que ocurre en la máquina de explosión.

Naturalmente, los procesos en respectivamente el dispositivo de operación y la máquina de explosión se llevan acabo en paralelo durante el paso de asociación. Durante la asociación,, la máquina de explosión almacena la identidad del dispositivo de operación en una memoria y el dispositivo de operación almacenai la identidad de la máquina de explosión en una memoria. A fin de asegurar adicionalmente que solamente el dispositivo de operación deseado se puede utilizar para controlar la máquina de explosión, el protocolo de comunicación de preferencia también requiere encripción de partes seleccionadas de la comunicación de radio por medio de una cifra de' un lazo no reutilizable . Durante la asociación, un cuadro de encripción por lo tanto se genera al azar mediante la máquina de explosión, el cuadro de encripción siendo transmitido luego al dispositivo de operación que se va a usar' en una etapa posterior en conexión con la transmisión encriptada ¡de dato. Se prefiere particularmente para instrucciones definitivas del dispositivo de operación, tales como órdenes de armar y órdenes de disparo, se transmitan en la forma encriptada a la máquina de explosión. | Toda la comunicación, o cuando menos 'transmisión de una ??-den de fuego, de preferencia ¿curre repitiendo cada sarta de datos tres veces, una decisión basada en una mayoría de bits que determinan si la sarta corriente se há recibido.

De esta manera, cada sarta de datos se recibe t¿es veces, y dos de estas sartas se debe interpretar en la misma forma que se va a aceptar. En el caso de tres no respuestas i . consecutivas o respuestas erróneas del dispositivo de operación, la máquina de explosión regresará, a su estado normal y esperará una nueva señal de armado. Durante la asociación, de preferencia se asigna un prefijo a cada mensaje, dicho prefijo siendo utilizado por la unidad receptora para distinguir diferentes | 'tipos de mensajes. Además, de conformidad con la modalidad preferida, el diodo emisor de luz (LED) marcado COMUNICACIÓN en la unidad transmisora destellará durante cada transmisión de datos . El paso de asociar el dispositivo de operación y la máquina de explosión entre sí se comienza cuando el dispositivo de operación se coloca en un sujetador especial provisto en la máquina de explosión. Como se muestra en la Figura 2, la asociación (coincidencia) empieza con, la máquina de explosión creando y almacenando un cuadro de ' encripcion que comprende un número de bloques de encripción. De •preferencia, un nuevo cuadro de encripción 'se genera aleatoriamente para cada nuevo procedimiento de asociación. La máquina de explosión está adaptada para retener un apuntador de transmisión que indica uno de cuatro valores diferentes 0-3, el valor 0 significando que la asociación está terminada, 1 significando que la máquina ) de explosión debe enviar su propia identidad junto con un códigb de relé, 2 significando que la máquina de explosión debe' solicitar transmisión de la identidad del dispositivo de operación, y 3 significando que la máquina de explosión debe enviar un bloque de encripción al dispositivo de operación. Cuando el cuadro de encripción se h'a creado y almacenado en la máquina de explosión, el apuntador de transmisión en la máquina de explosión se ajusta a l. La máquina de explosión luego comprueba si hay algún dato en la memoria intermedia de recepción, que en este momento no es el caso puesto que el dispositivo de operación todavía no ha enviado ningún dato. La máquina de explosión luego comprueba al apuntador de transmisión, que consecuentemente tiene el valor 1. De conformidad con el apuntador de transmisión, la máquina de explosión transmite e de esta manera su propia identidad, un código de relé y el prefijo BID, y ocasiona que su LED marcado COMUNICACIÓN destelle. La identidad y código de relé de la máquina de explosión se reciben e i identifican en la memoria intermedia de recepción del dispositivo de operación. El dispositivo . de operación identifica el prefijo BID y almacena la identidad de la máquina de explosión en una memoria. El dispositivo de operación luego regresa la identidad de la máquina de explosión a la máquina de explosión incluyendo] el prefijo BID, y ocasiona que su LED marcado COMUNICACIÓN destelle. La identidad regresada por el dispositivo de operación se comprueba luego en la máquina de explosión. Si I la identidad es incorrecta, la máquina de explosión retransmite su identidad al dispositivo de operación: Si la identidad es correcta, el valor de apuntador de transmisión se ajusta a 2, lo que ocasiona que la máquina de explosión envíe una solicitud por la identidad del dispositivo de operación que tiene el prefijo SOI, y para destellar el LED marcado COMUNICACIÓN. En respuesta a esta solicitud, el dispositivo de operación transmite su identiidad con el prefijo OWN. La máquina de explosión ahora almacena la identidad del dispositivo de operación en una memoria, y la regresa al dispositivo de operación co el prefijo TST. El dispositivo de operación recibe su propia identidad de la máquina de explosión y comprueba que se ha interpretado correctamente por la máquina de explosión. Si no se ha interpretado correctamente, el dispositivo de operación retransmite su identidad a la máquina de explosión, con el i prefijo OWN. Esto se repite hasta que la máquina de explosión regresa la identidad correcta al dispositivo de operación. Cuando la identidad correcta se ha recibido por el dispositivo de operación, transmite un mensaje al efecto a la máquina de explosión, con el prefijo DOK. Cuando la máquina de explosión recibe | él mensaje con el prefijo DOK, el valor del apuntador de transmisión se ajusta a 3 y la máquina de explosión transmite un primer bloque de encripción con el prefijo DAT. El 1 bloque es I recibido y almacenado en el dispositivo de operación en el primer espacio de bloque disponible en la memoria de bloque. I El bloque de encripción se regresa por el dispositivo de operación a la máquina de explosión, con el prefijo DAT, al recibo de lo cual la máquina de explosión comprueba que el dispositivo de operación ha interpretado el bloque correctamente. Si el bloque correcto se ha regresado, la máquina de explosión transmite un conocimiento qon.el prefijo DOK. Cuando el dispositivo de operación recibe el conocimiento, incrementa el apuntador de bloque un paso y espera el siguiente bloque de encripción. Estos' pasos se repiten hasta que todos los bloques de encripción se han transmitido correctamente al dispositivo de operación. Cuando la transmisión de los bloques de encripción se termina, un conocimiento a este efecto se transmite desde la I máquina de explosión al dispositivo de operación con el prefijo EOT. .Esto termine el procedimiento de asociación, y I-el dispositivo de operación y la máquina de explosión regresan a su estado de descanso. En la modalidad preferida de la asociacjión, todo el dato transmitido se regresa al enviador, permitiendo de esta manera que el enviador compruebe que el receptor ha interpretado el dato correctamente. ' Consecuentemente, se prefiere para la asociación comprender ambos, el paso de transmitir la identidad única de I la máquina de explosión al dispositivo de operación y la identidad única del dispositivo de operación a la unidad de control y el paso de transmitir un cuatro de encripción desde la máquina de explosión al dispositivo de operación. Las identidades se pretende que se utilicen e la comunicación entre el dispositivo de operación y la máquina, de explosión para recurrir adicionalmente el riesgo de que da'to erróneo sea interpretado por la unidad de recepción. Se prefiere que i la unidad de transmisión (el enviador) transmite la identidad de la unidad de recepción con cada transmisión de dato. La unidad receptor de esta manera espera que su propia identidad se incluya en cada pieza de dato recibido, y solamente aceptará el dato que contiene su propia identidad. Adicionalmente, para el propósito de seguridad adicional, i • I ! partes seleccionadas de los datos transmitidos del dispositivo de operación a la máquina de explosión se encriptan de conformidad con el cuadro de encripción. Cuando el dispositivo de operación y lá máquina de explosión se han introducido entre sí (asociado uno con la otra) , el dispositivo de operación se puede separar del sujetador en la máquina de explosión y se usa para ^ transmitir inalámbricamente órdenes a la máquina de ,explosión. Un ejemplo de controlar por medio del dispositivo de operación es cargar y disparar el la descarga del detonador conectada a la máquina de explosión. El procedimiento de señalización p^ara cargar (armar) inalámbricamente y disparar una descarga desde el dispositivo de operación se describirá más adelante con referencia al diagrama de bloque en la Figura 4.' I El dato transmitido entre el dispositivo de operación y la máquina de explosión consiste en un número de bytes. Los siguientes símbolos se utilizan para describir el protocolo de comunicación: T = un byte en la identidad de la máquina, de explosión R = un byte de control para la máquina de explosión M = un byte en la identidad del dispositivo de operación ' S = un byte de estado (estado de la máquina de explosión C = un byte de orden (orden a la máquina de explosión ' K = un apuntador en un cuadro de encripción, seleccionado al azar para cada transmisión, ningún byte se indica más de una vez ' O = NUL, es decir, byte 00H () = Paréntesis significan que el dato está encriptado de conformidad con el apuntador de encripción del mensaje previo. El protocolo de comunicación se basa encuna mayoría de dos de tres de cada byte. Esto significa que cada byte se transmite tres veces, y que el receptor tiene que interpretar i cuando menos dos de estas como idénticas para que ejl dato sea aceptado. 1 , El Encripción/Descripción se1 hace realizando una operación XOR bit por bit en texto sencillo/texto de encripción con el byte de la entrada de encripción indicada por el apuntador de encripción. Esto significa <jjue, durante la encripción, un byte de texto se compara con un byte en la entrada de encripción, bytes idénticos proporcionando un 1 y i bytes diferentes proporcionando un 0. El texto encriptado de esta manera consiste de l's en las posiciones en donde la entrada de encripción corresponde al texto sencillo ,y de O's en las otras posiciones. Debido a razones de simetría, la descripción del dato encriptado usando · la mÍsma lógica restaura el texto sencillo original. Un byte que primero se encripta de conformidad con este sistema y luego se descripta i con el mismo byte de encripción se garantiza que s^a idéntico al byte original. En la modalidad preferida1, el dispqsitivo de operación comprueba continuamente que la asociación se mantenga y que la máquina de explosión esté lista para iniciar una secuencia de disparo. Esto se hace | mediante el dispositivo de operación que transmite una pregunta de estado a la máquina de explosión, que responde transmitiendo su t estado al dispositivo de operación. Si la asociación se mantiene y la máquina de explosión está lista para iniciar una secuencia de disparo, el estado OK se transmite al i dispositivo de operación, que responde transmitiendo una nueva pregunta de estado. Este procedimiento asegura que el dispositivo de operación siempre se actualiza jrespecto al dato de estado relacionado con la máquina de explosión. Una secuencia de disparo se inicia presionando el botón CARGA provisto en el dispositivo de 1 operación y I manteniéndolo en esta posición. Esto ocasiona que el dispositivo de operación envíe una señal de principio inicial I a la máquina de explosión. Esta señal consiste de la señal T T T T T T O O, y en respuesta la máquina de- explosión transmite la señal M M M M M M S K. Si el byte S de estado contiene información de que el tiempo muerto todavía no se ha agotado, el dispositivo de operación conecta el LED marcado BLOQUEADO y se discontinúa la comunicación1. S,i no, el dispositivo de operación transmite T T !T T T T (R) ,(C). Esta señal se descripta por la máquina de explosión. El la orden C contiene información de que se debe iniciar la carga, la máquina de explosión inicia la carga y transmite |M M M M M S K, el -byte S de estado del cual contiene información de que la carga está en progreso. En respuesta, el dispositivo de operación conecta el LED marcado CARGANDO, y transmite una pregunta de estado a la máquina de explosión, que nuevamente responde transmitiendo la señal M M M M M M S K, el byte de i estado de la cual contiene información que la carga está en progreso. Este intercambio de preguntas de estado y respuestas a pregunta de estado continúa hasta| que se ha completado la carga de la máquina de explosión. La máquina de explosión luego transmite todavía otra señal M M M M M S K, el byte S de estado del cual contiene información de que I la carga se ha completado. En respuesta a lo mismo, el dispositivo de operación conecta el LED marcado HECHO. El sistema detonador está ahora listo para ocasionar el disparo de la andanada. Se debe observar que el botón CARGA se debe mantener en su posición oprimida durante la carga completa I hasta que el disparo de la andanada se va a realizar. El encendido, es decir, el disparo real de los I detonadores, se inicia presionando también el botón marcado ENCENDER provisto en el dispositivo de operación. | Cuando se hace esto, el dispositivo de operación transmite la señal T T T T T T (R) (C) , el byte C de orden de la cual contiene una orden para encender (disparar) la andanada. ! Durante la secuencia de disparo completa, tres no respuestas o respuestas erróneas consecutivas del dispositivo i de operación ocasionarán que la máquina de explosión regrese a su estado de descanso, o estado normal. Esto* significa que descarga cualquier voltaje de encendidd internamente y espera una nueva señal de carga. En esta situación, los botones del dispositivo de operación tienen que liberarse y el botón CARGA presionarse y mantenerse en esta posición urna vez más a fin de reiniciar' la secuencia de disparo. El LED marcado COMUNICACIÓN destella durante cada transmisión de dato, informando de esta manera al operario de la actividad en marcha. Un ejemplo de la operación, real del sistema de conformidad con la invención se describirá más adelante. El ejemplo provisto abajo se relaciona con. la carga y disparo de una andanada conectada a la máquina de explosión. En el ejemplo, se supone que el dispositivo de operación y la máquina de explosión se han asociado entre si durante un procedimiento de introducción precedente como ' se describió arriba. ' En la modalidad preferida, la máquina de1 explosión está equipada con tres botones de presión: PRUEBA, CONEXIÓN y DESCONEXIÓN. El estado de la unidad se presenta por medio de cinco LEDs marcados BATERÍA, ERROR, COMU ICACIÓN, LISTO y ACTIVO. El dispositivo de operación está equipado con dos I botones de presión marcados CARGAR y ENCENDER, y el| estado de sistema (el estado de la máquina de explosión)1 se ,ex ibe por medio de cinco LEDs marcados BATERÍA, COMUNICACIÓN, BLOQUEADO, CARGANDO y HECHO. De preferencia, el dispositivo de operación se equipa además con un tercer botón de presión marcado INTERRUPTOR DESCONECTADO. El botón de | INTERRUPTOR DESCONECTADO se pretende para usarse cuando la unidad de control asociada con el dispositivo de operación, es decir, la máquina de explosión, se va a desconectar. -Puede ser deseable, por ejemplo, desconectar la máquina de explosión antes de que alguien se acerque al sitio de explosión o la máquina/andanada de explosión. El botón de INTERRUPTOR DESCONECTADO usualmente está protegido por una tapa, una cubierta o lo semejante para el propósito de impedir que la máquina de explosión sea desconectada inadvertidamente. Inicialmente, el operario presiona el botón de PRUEBA en la máquina de explosión y lo mantiene en su I posición oprimida. Esto ocasionará que todos los LEDs en la máquina de explosión se conecte, y permanecerán conectadas durante unos pocos segundos. Durante este tiempo, la máquina de explosión está adaptada para llevar a cabo una prueba interna. Si la unidad es totalmente operacionJl todos los LEDs se desconectarán entonces, con la excepción del LED marcado LISTO. Es posible que también BATERÍA permanezca conectado, que luego indica que la batería de la Imáquina de explosión necesita cargarse. Si el LED marcado ERROR no se desconecta, esto indica que algo está defectuoso. 'Puede ser, por ejemplo, que la andanada se ha conectado de manera incorrecta a la máquina de explosión o que la máquina de explosión está defectuosa y necesita reparación] Si el LED marcado ERROR permanece conectado, · el defecto se tiene que remediar antes de que el sistema se pueda activar. i Para activar el- sistema detonador, el operario entonces oprime el botón CONECTADO, que ocasiona que el LED marcado LISTO para destellar. El 1 operario puede ahora liberar los dos botones. El hecho de que el LED marcado LISTO destelle indica que la máquina de explosión está eip operación esperando que un tiempo muerto expire. Durante este tiempo muerto, que puede ser por ejemplo 5 minutos, la máquina de explosión está bloqueada y no se puede armar, y responderá a una llamada del dispositivo de operación con un mensaje diciendo que está bloqueada. Cuando ,ha expirado el tiempo i muerto, el LED marcado ACTIVO empieza a destellar, lo que significa que la máquina de explosión está activa y, de esta manera, responde a las órdenes de control del dispositivo de operación. Debido a razones de seguridad, la .máquina de explosión solamente está activa durante un período^ de tiempo limitado, por ejemplo 30 minutos, y luego se cierra I automáticamente. Para iniciar el disparo de la andanada, el operario primero oprime el botón CARGA en el dispositivo de operación. Esto ocasiona que el dispositivo de operación envíe una orden de carga a la máquina de explosión. Si el tiempo muerto de la máquina de explosión no ha expirado, o si el LED marcado í ERROR provisto en la misma está conectado, la máquina de explosión responde transmitiendo mensaje indicando que está bloqueada al dispositivo de operación, el LED marcado BLOQUEADO estando conectado. El botón de CARGA tiene luego que liberarse, y la expiración del tiempo muerto se espera, o el defecto, si lo hay, iene que remediarse. Sin! embargo, si la máquina de explosión está activa, la carga de los detonadores en la andanada se inicia y el dato de carga se transmite al dispositivo de operación; el LED marcado CARGANDO en el dispositivo de operación se conecta. Si el LED marcado CARGANDO en el dispositivo de operación se conecta, esto significa que la máquina de explosión ha aceptado la orden de carga transmitida y que la carga está en progreso. I Cuando la carga se ha completado, la andanada de esta manera estando armada, la máquina de explosión' transmite dato indicando que está hecho al dispositivo de operación, el LED marcado HECHO en el dispositivo dé operación s'e conecta.

La conexión del LED marcado HECHO indica que la máquina de explosión está cargada, o armada, y de esta manera que está lista para disparar la andanada. Oprimiendo el botón ENCENDER, el operario entonces envía una orden de disparo desde el dispositivo de operación a la máquina de explosión, i que en respuesta a la misma ocasiona el disparo de la andanda. 1 ¡ La invención se ha descrito1 en lo que antecede a través de una modalidad preferida. Se apreciará, sin embargo, que otras implementaciones son posibles sin abandonar el alcance y espíritu de la invención, como se define mediante las reivindicaciones anexas.

Claims (32)

1. i
2. REIVINDICACIONES 1. - Un método para controlar inalámbricamente una unidad de control de una pluralidad de unidades de control en un sistema detonador por medio de un dispositivo de operación seleccionado de una pluralidad de dispositivos de .operación, la unidad de control seleccionada estando conectada además a una andanada de detonadores y controlando la función de los mismos, que comprende los pasos de I asociar el dispositivo de operación seleccionado y la unidad de control seleccionada entre si, un prótocolo de comunicación dedicado para comunicación inalámbrica entre el dispositivo de operación seleccionado y la unidad de control seleccionada siendo establecida, lo que permite la comunicación solamente entre el dispositivo de operación seleccionado y la unidad de control seleccionada, y i transmitir dato de control de conformidad con el protocolo de comunicación desde el dispositivo de operación a la unidad de control. 2. - Un método de conformidad con la reivindicación 1, en donde el paso de asociar el dispositivo de operación y la unidad de control entre si comprende el paso secundario de definir una etiqueta única a la asociación que se registra tanto en la unidad de control como en el dispositivo de I operación, I el protocolo de comunicación para comunicación inalámbrica requiriendo transmisión de la etiqueta, y la etiqueta transmitida siendo verificada contra la etiqueta definida en la unidad de recepción. !
3. 3. - Un método de conformidad con la reivindicación 1, en donde el paso de asociar el dispositivo de operación y la unidad de control entre si comprende los pasos Secundarios de registrar la identidad del dispositivo de operación seleccionado en la unidad de control, y las identidades siendo transmitidas juntas con dato de control durante la comunicación de conformidad con el protocolo de comunicación establecido.
4. 4. - Un método de conformidad con la reivindicación 3, en donde el protocolo de comunicación requiere tjxansmisión de una identidad de receptor y en donde la. identidad de receptor transmitida se verifica contra la ^ identidad registrada en la unidad de recepción.
5. 5. - Un método de conformidad con la reivindicación 3, en donde la identidad de cada unidad es una' dirección única a la unidad.
6. 6. - Un método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1-5, en donde el protocolo de' c'omunicación requiere encripción de partes predeterminadas del dato que se va a transmitir desde el dispositivo de operación a la unidad 1 de control antes de la transmisión del mismo.
7. 7. - Un método de conformidad con la reivindicación 6, en donde el paso de asociar el dispositivo de operación y la unidad de control entre si comprende el paso secundario de transmitir dato de encripción entre el dispositivo de operación y la unidad de control, y el paso de transmitir el dato de control comprende el paso secundario de encriptar, por medio del dato de encripción, partes seleccionadas del dato que se va a transmitir desde el dispositivo de operación a la unidad de control.
8. 8. - Un método de conformidad con la reivindicación 7,, en donde el dato de encripción comprende un cuadro de encripción que contiene un número de entradas de ^ encripción .
9. 9. - Un método de conformidad con la reivindicación 8, en donde el paso de transmitir el dato de conformidad con el protocolo de comunicación comprende el paso secundario de transmitir un apuntador de encripción de la unidad de control al dispositivo de operación, el apuntador de encripción indicando la entrada de encripción en el cuadro de encripción que se va a usar en la siguiente operación de encripción de dato. i
10. 10. - Un método de conformidad con la reivindicación 9, en donde una entrada de encripción particular se indica solamente una vez y luego se omite.
11. 11. - Un método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el dato de control transmitido desde el dispositivo de operación a la unidad de control comprende una orden de fuego que instruye a la unidad de control de disparar la andanada. !
12. 12. - Un método de conformidad ¦ con la reivindicación 11, en donde la orden de disparar está encriptada .
13. 13. - Un método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el dato de control I transmitido desde el dispositivo de operación a la unidad de control comprende una orden de armar instruyendo a la unidad de control armar la andanada.
14. 14. - Un método de conformidad ' con la reivindicación 13, en donde la orden de armar está encriptada. !
15. 15. - Un método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el paso de asociar el dispositivo de operación y la unidad de control entre si, se lleva a cabo en conexión con la carga de baterías en el dispositivo de operación, que de preferencia se hace cuando I el dispositivo de operación está en contacto con la| unidad de control.
16. 16. - Un método de 'conformidad \ con la reivindicación 3, en donde la transmisión del dato de control desde el dispositivo de operación a la unidad de control comprende los pasos de | iniciar la transmisión desde el dispositivo de operación enviando un mensaje de iniciación diri'gido a la unidad de control, confirmar la iniciación desde la unidad cié control enviando un mensaje de confirmación dirigido al dispositivo de operación, el mensaje de confirmación comprendiendo además un apuntador de encripción que indica una ^ entrada de encripción que se va a usar cuando se transmite el dato de control, encriptar, en el dispositivo de operación, partes seleccionadas del dato que se va a transmitir, 1 la 'entrada de encripción indicada siendo usada para la encripción; y transmitir el dato encriptado desde el dispositivo de operación a la unidad de control en un mensaje dirigido.
17. 17.- Un sistema detonador que comprende una pluralidad de unidades de control y una pluralidad de dispositivos de operación, las unidades de control y los i dispositivos de operación estando diseñados de tal ¡manera que una unidad de control y un dispositivo > de ( operación seleccionados de la pluralidad de uinidades de | control y dispositivos de operación son asociables entre sí estableciendo un protocolo de comunicación dedicado, el protocolo de comunicación permitiendo la pomunicación inalámbrica segura de la información de control desde el dispositivo de operación seleccionado a la unidad de control i seleccionada asociada con el mismo, la unidad de control estando conectada a y dispuesta para controlar la| operación de una andanada de detonadores basado en la información de control comunicada desde el dispositivo de operación ala unidad de control de conformidad con el protocolo.!
18. 18. - Un sistema detonador de conformidad con la reivindicación 17, en donde el protocolo de comunicación dedicado requiere transmisión de una etiqueta úpica a la asociación en el caso de comunicación inalámbrica entre el dispositivo de operación seleccionado y la unidad de control seleccionada .
19. 19. - Un sistema detonador de conformidad con la reivindicación 17, en donde el protocolo de bómunicación dedicada requiere transmisión de una identidad de receptor en el caso de comunicación inalámbrica entre el dispositivo de operación seleccionado y la unidad de control seleccionada.
20. 20. - Un sistema detonador de confqrmidad con la reivindicación 19, en donde la unidad receptora está adaptada para comprobar que la identidad de receptor corresponda a la identidad real del receptor.
21. 21. - Un sistema detonador de conformidad con la reivindicación 19, en donde la identidad de receptores una dirección única a la unidad receptora.
22. 22. - Un sistema detonador de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 17-21, en donde cuando I menos uno del dispositivo de operación seleccionado y la unidad de control seleccionada está adaptado para encriptar partes predeterminadas del dato que se va al transmitir inalámbricamente de conformidad con el protocolo de comunicació .
23. 23. - Un sistema detonador de conformidad con la reivindicación 22, en donde la unidad de 1 control está adaptada para generar un cuadro de endripción y también para transmitir el cuadro de encripcion al dispositivo de operación en conexión con la asociación de la unidad de control y el dispositivo de operación entre si. j
24. 24. - Un sistema detonador de conformidad con la reivindicación 23, en donde en el cuadro de éncripción comprende un número de entradas de encripcion. '
25. 25. - Un sistema detonador de conformidad con la reivindicación 24, en donde la unidad de control está adaptada para transmitir inalámbricamente al dispositivo de operación un apuntador que indica la entrada de encripcion en el cuadro de encripcion que se va a usar en ]^a siguiente operación de encripcion.
26. 26. - Un sistema detonador de conformidad con la reivindicación 25, en donde la unidad de Icontrol está I adaptada para no transmitir un apuntador que indica la entrada de encripcion previamente indicada. 1 I
27. 27. - Un sistema detonador de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 17-26, en : donde el dispositivo de operación está adaptado para transmitir inalámbricamente una orden de armar a la unidad de control, la orden de armar instruyendo a la unidad de i control armar una andanada conectada a la unidad de control.
28. 28.- Un sistema detonador de conformidad con la reivindicación 27, en donde el dispositivo de operación además está adaptado para encriptar la orden de armar antes de que se transmita inalámbricamente a la unidad de control.
29. 29.- Un sistema detonador de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 17-28, en donde el dispositivo de operación está adaptado para transmitir inalámbricamente una orden de disparar a la I unidad de control, la orden de disparar instruyendo a la unidad de control disparar una andanada conectada a la ¡unidad de control .
30. 30. - Un sistema detonador de conformidad con la reivindicación 29, en donde el dispositivo de op'eración está adaptado además para encriptar la orden de disparo antes de que se transmita inalámbricamente a la unidad de control.
31. 31. - Un sistema detonador de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 17-30, en donde, la unidad de control está provista con un sujetador en ¡el que el dispositivo de operación se va a colocar cuando el Dispositivo de operación y la unidad de control están asociados entre si.
32. 32.- Un sistema de detonador de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 17-31, en donde' la unidad de control además está adaptada para transmitir inalámbricamente datos respecto a su estado . actual al dispositivo de operación.