CN113014463B - 一种用于电子引信的通讯方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于电子引信的通讯方法,其适用于N个电子引信与起爆器组成的通讯网络中,包括步骤:为通讯网络中的全部电子引信分配网络地址,其中所述网络地址分别与电子引信一一对应;起爆器发送查询开始指令;通讯网络中的全部电子引信均接收所述查询开始指令,进入待查询状态,其中每一个电子引信明确待上传数据,并且将内部的队列计数器的计数值置为1;所述起爆器发送I型方波或II型方波;当所述通讯网络中的一个电子引信的队列计数器的计数值与所述电子引信的网络地址相同时,所述电子引信依次上传数据;每当检测到一个I型方波时,所述队列计数器的计数值增加1。

Description

一种用于电子引信的通讯方法
技术领域
本发明涉及电子引信领域,尤其涉及一种用于电子引信的通讯方法。
背景技术
电子引信使用二总线技术,与起爆器组成通讯网络。如说明书附图1所示,N个电子引信与起爆器通过两根总线(总线1和总线2)构成独立的通讯网络,其中,两根总线既是供电线,又是信号线。所述通讯网络的下行通讯(起爆器至电子引信)采用电压信号,根据总线电压波形(总线1电压与总线2电压差)编码下行数据。相应地,所述通讯网络的上行通讯(电子引信至起爆器)采用电流信号,具体为电子引信通过控制总线上的电流,向起爆器发送上行数据。在此基础上,可以定义具体的通讯协议。通讯协议对通讯可靠性、通讯速度有重要影响。现有电子引信状态查询方法有两类:单个电子引信状态查询(单个查询)和网络内全部电子引信状态查询(全部查询)。单个查询指令使用灵活,但是当查询多个电子引信时,需要与它们逐一通讯,查询效率较低。按照目前常规的通讯方式或方法,起爆器查询一次通讯网络中的某一电子引信的状态所需要的时间较长,且当通讯网络中的电子引信数量较多时,遍寻一次电子引信所需要的时间是难以让用户接受的。
为了解决上述问题,申请号为201510419306.5的中国发明专利中公开了一种主从式串行通信网络中的电子雷管状态快速查询方法,其中该方法通过在电子雷管上设置ID地址和临时地址,并与控制主机上的List序号分别一一对应,采用连续的方波通入到电子雷管内,当累计到的方波数与控制主机发出的序号数及对应电子雷管内的临时存储地址一致时,对应的电子雷管根据本机状态决定是否增加本机消耗电流则可完成对对应电子雷管的查询。但是,所述发明专利公开的方法中,每个电子引信只能返回1bit的数据,灵活性差,无法应用于电子引信需要返回任意长度数据的工作场景中。
鉴于此,提供一种更有效地使起爆器能够一次查询通讯网络中全部电子引信的状态的通讯方法是本技术领域亟待解决的问题。
发明内容
本发明的主要优势在于提供一种用于电子引信的通讯方法,其中所述用于电子引信的通讯方法能够使起爆器一次查询网络中所有电子引信的状态,显著减少了通讯时间。
本发明的另一优势在于提供一种用于电子引信的通讯方法,其中所述用于电子引信的通讯方法能高效地查询网络中所有电子引信的状态,且无需限制每个电子引信上传数据的长度,其中每个电子引信能够根据实际情况,上传任意长度的数据。
为了实现本发明上述至少一个目的或优势,本发明提供一种用于电子引信的通讯方法,其适用于N个电子引信与起爆器组成的通讯网络中,包括步骤:
为通讯网络中的全部电子引信分配网络地址,其中所述网络地址分别与电子引信一一对应;
起爆器发送查询开始指令;
通讯网络中的全部电子引信均接收所述查询开始指令,进入待查询状态,其中每一个电子引信明确待上传数据,并且将内部的队列计数器的计数值置为1;
所述起爆器开始发送方波;
当所述通讯网络中的一个电子引信的队列计数器的计数值与所述电子引信的网络地址相同时,所述电子引信在所述起爆器发送当前方波的第一时窗T1~T2时间内上传数据;
所述起爆器在所述第一时窗T1~T2时间内检测和获取所述电子引信的反馈数据;
若所述电子引信需要继续上传数据,所述电子引信在所述起爆器发送当前方波的第二时窗T3~T4时间内发送后续数据标志位;
所述起爆器在所述第二时窗T3~T4时间内检测所述后续数据标志位,若检测到所述后续数据标志位,所述起爆器将当前方波发送为II型方波,若未检测到所述后续数据标志位,所述起爆器将当前方波发送为I型方波;和
通讯网络中的全部电子引信检测当前方波,若为I型方波,全部电子引信的队列计数器的计数值增加1。
在本发明的一个实施例中,所述时间T1<T2≤T3<T4。
在本发明的一个实施例中,所述I型方波和所述II型方波以低电平开始,以高电平结束。
在本发明的一个实施例中,所述I型方波和所述II型方波以高电平开始,以低电平结束。
在本发明的一个实施例中,所述第一时窗T1~T2和所述第二时窗T3~T4在所述方波的低电平持续时间内。
在本发明的一个实施例中,所述第一时窗T1~T2和所述第二时窗T3~T4在所述方波的高电平持续时间内。
在本发明的一个实施例中,所述I型方波低电平持续时间小于高电平持续时间,并且所述II型方波低电平持续时间大于高电平持续时间。
在本发明的一个实施例中,所述I型方波低电平持续时间大于高电平持续时间,并且所述II型方波低电平持续时间小于高电平持续时间。
通过对随后的描述和附图的理解,本发明进一步的目的和优势将得以充分体现。
本发明的这些和其它目的、特点和优势,通过下述的详细说明,附图和权利要求得以充分体现。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例的N个电子引信与起爆器通过二总线技术组成的通讯网络的示意图;
图2为本发明实施例的I型方波和II型方波的一种实施方式的示意图;
图3为本发明实施例的用于电子引信的通讯方法的一个示例的示意图;
图4为本发明实施例的用于电子引信的通讯方法的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
参考本发明说明书附图1,本发明提供的用于电子引信的通讯方法适用于N个电子引信与起爆器组成的通讯网络中,其中所述起爆器能够一次查询网络中所有电子引信的状态,且无需限制每个电子引信上传数据的长度,其中每个电子引信能够根据实际情况,上传任意长度的数据。
具体地,所述起爆器为所述通讯网络中所有的电子引信分配网络地址,其中所述网络地址与所述电子引信一一对应。在本发明实施例中,所述网络地址优选地为从1开始的整数。换句话说,所述通讯网络中的N个电子引信的网络地址依次为1、2、3......N,其中所述电子引信1的网络地址为1、所述电子引信2的网络地址为2、所述电子引信3的网络地址为3,以此类推,所述电子引信N的网络地址为N。
进一步地,所述起爆器发送一个查询开始指令,通知所述通讯网络中所有的电子引信查询通讯开始。当电子引信接收到所述查询开始指令后,进入待查询状态,明确其需要上传的数据。
进一步地,所述起爆器开始发送方波,在本发明实施例中,假设每个方波以低电平开始,以高电平结束。如本发明说明书附图2所示,方波可以分为两类,第一类低电平持续时间大于高电平持续时间,在本发明中命名为I型方波;第二类低电平持续时间小于高电平持续时间,在本发明中命名为II型方波。当所述起爆器发送的当前方波为I型方波时,表示当前电子引信上传数据结束,当所述起爆器发送的当前方波为II型方波时,表示当前电子引信上传数据未结束。
进一步地,每一个电子引信都具有一个队列计数器。当电子引信的队列计数器的计数值与所述电子引信的网络地址编号相同(或相匹配、相关联)时,所述电子引信开始上传数据。可以理解的是,当所述电子引信接收到所述查询开始指令,进入待查询状态时,所述电子引信的队列计数器初始化置为1,每当检测到一个I型方波时,所述队列计数器的计数值增加1。
更具体地,所述电子引信在所述起爆器发送当前方波的第一时窗T1~T2时间内上传数据,所述起爆器在所述第一时窗T1~T2时间内检测所述电子引信的反馈数据。有反馈电流,表示电子引信的反馈数据为1;无反馈电流,表示电子引信的反馈数据为0。所述电子引信在所述起爆器发送当前方波的第二时窗T3~T4时间内,根据所述电子引信在所述第一时窗T1~T2时间内的反馈数据是否为最后一位数据,选择性地发送后续数据标志位。若所述电子引信在所述第一时窗T1~T2时间内的反馈数据是最后一位数据,则所述电子引信不发送所述后续数据标志位(不反馈电流),若所述电子引信还需要继续上传数据,则所述电子引信发送所述后续数据标志位(反馈电流)。所述起爆器在所述第二时窗T3~T4时间内检测所述后续数据标志位,若检测到所述后续数据标志位,所述起爆器将当前方波发送为II型方波,若未检测到所述后续数据标志位,所述起爆器将当前方波发送为I型方波。
下面结合本发明说明书附图3中所述用于电子引信的通讯方法的一个示例进行具体说明,其中,全部电子引信的队列计数器在所述电子引信接收到所述查询开始指令后置为1,此时电子引信1的队列计数器的计数值与电子引信1的网络地址编号相同,电子引信1开始上传数据。电子引信1在第一个方波的第一时窗T1~T2时间内发送数据“1”,并且在第一个方波的第二时窗T3~T4时间内发送所述后续数据标志位。所述起爆器在第一个方波的第一时窗T1~T2时间内检测到电子引信1的反馈数据为“1”,并且在第一个方波的第二时窗T3~T4时间内检测到所述后续数据标志位,得知电子引信1后续还有数据需要上传。因此,所述起爆器将第一个方波发送为II型方波。电子引信1继续在第二个方波的第一时窗T1~T2时间内发送数据“0”,由于电子引信1此次发送的数据“0”为最后一位数据,后续不需要再发送数据,所以电子引信1在第二个方波的第二时窗T3~T4时间内未发送所述后续数据标志位。所述起爆器在第二个方波的第一时窗T1~T2时间内检测到电子引信1的反馈数据为“0”,并且在第二个方波的第二时窗T3~T4时间内未检测到所述后续数据标志位,得知电子引信1后续不需要再上传数据。因此,所述起爆器将第二个方波发送为I型方波。所述通讯网络内的N个电子引信均检测到所述I型方波,因此,全部电子引信的队列计数器的计数值增加1。可以理解的是,当所述起爆器开始发送第三个方波时,电子引信2的计数器的计数值与电子引信2的网络地址编号相同,电子引信2在第三个方波的第一时窗T1~T2时间内开始上传数据,以此类推,直至电子引信N上传最后一位数据,整个通讯结束。
本领域技术人员能够理解的是,所述I型方波和所述II型方波的波形的具体形状不作为对本发明的限制,任何能够使I型方波和II型方波具有可区分的差异性特征的波形均涵盖在本发明的精神之内。示例性地,所述I型方波和所述II型方波以高电平开始,以低电平结束。示例性地,所述I型方波低电平持续时间小于高电平持续时间,并且所述II型方波低电平持续时间大于高电平持续时间。
根据上述描述,并结合说明书附图4,本发明成功地提供一种用于电子引信的通讯方法,其适用于N个电子引信与起爆器组成的通讯网络中,包括步骤:
S101、为通讯网络中的全部电子引信分配网络地址,其中所述网络地址分别与电子引信一一对应;
S102、起爆器发送查询开始指令;
S103、通讯网络中的全部电子引信均接收所述查询开始指令,进入待查询状态,其中每一个电子引信明确待上传数据,并且将内部的队列计数器的计数值置为1;
S104、所述起爆器开始发送方波;
S105、当所述通讯网络中的一个电子引信的队列计数器的计数值与所述电子引信的网络地址相同时,所述电子引信在所述起爆器发送当前方波的第一时窗T1~T2时间内上传数据;
S106、所述起爆器在所述第一时窗T1~T2时间内检测和获取所述电子引信的反馈数据;
S107、若所述电子引信需要继续上传数据,所述电子引信在所述起爆器发送当前方波的第二时窗T3~T4时间内发送后续数据标志位;
S108、所述起爆器在所述第二时窗T3~T4时间内检测所述后续数据标志位,若检测到所述后续数据标志位,所述起爆器将当前方波发送为II型方波,若未检测到所述后续数据标志位,所述起爆器将当前方波发送为I型方波;
S109、通讯网络中的全部电子引信检测当前方波,若为I型方波,全部电子引信的队列计数器的计数值增加1。
特别地,所述时间T1<T2≤T3<T4。
可选地,所述I型方波和所述II型方波以低电平开始,以高电平结束。
可选地,所述I型方波和所述II型方波以高电平开始,以低电平结束。
可选地,所述第一时窗T1~T2和所述第二时窗T3~T4在所述方波的低电平持续时间内。
可选地,所述第一时窗T1~T2和所述第二时窗T3~T4在所述方波的高电平持续时间内。
可选地,所述I型方波低电平持续时间小于高电平持续时间,并且所述II型方波低电平持续时间大于高电平持续时间。
可选地,所述I型方波低电平持续时间大于高电平持续时间,并且所述II型方波低电平持续时间小于高电平持续时间。
由此可以看到本发明目的可被充分有效完成,用于解释本发明功能和结构原理的该实施例已被充分说明和描述,且本发明不受基于这些实施例原理基础上的改变的限制。因此,本发明包括涵盖在附属权利要求书要求范围和精神之内的所有修改。

Claims (10)

1.一种用于电子引信的通讯方法,其适用于N个电子引信与起爆器组成的通讯网络中,其特征在于,包括步骤:
为通讯网络中的全部电子引信分配网络地址,其中所述网络地址分别与电子引信一一对应,且N个电子引信的网络地址依次被配置为从1至N的整数;
起爆器发送查询开始指令;
通讯网络中的全部电子引信均接收所述查询开始指令,进入待查询状态,其中每一个电子引信明确待上传数据,并且将内部的队列计数器的计数值置为1;
所述起爆器开始发送方波;
当所述通讯网络中的一个电子引信的队列计数器的计数值与所述电子引信的网络地址相同时,所述电子引信在所述起爆器发送当前方波的第一时窗T1~T2时间内上传数据;
所述起爆器在所述第一时窗T1~T2时间内检测和获取所述电子引信的反馈数据;
若所述电子引信需要继续上传数据,所述电子引信在所述起爆器发送当前方波的第二时窗T3~T4时间内发送后续数据标志位;
所述起爆器在所述第二时窗T3~T4时间内检测所述后续数据标志位,若检测到所述后续数据标志位,所述起爆器将当前方波发送为II型方波,若未检测到所述后续数据标志位,所述起爆器将当前方波发送为I型方波;和
通讯网络中的全部电子引信检测当前方波,若为I型方波,全部电子引信的队列计数器的计数值增加1。
2.根据权利要求1所述的用于电子引信的通讯方法,其特征在于,所述时间T1< T2≤T3< T4。
3.根据权利要求2所述的用于电子引信的通讯方法,其特征在于,所述I型方波和所述II型方波以低电平开始,以高电平结束。
4.根据权利要求2所述的用于电子引信的通讯方法,其特征在于,所述I型方波和所述II型方波以高电平开始,以低电平结束。
5.根据权利要求3所述的用于电子引信的通讯方法,其特征在于,所述第一时窗T1~T2和所述第二时窗T3~T4在所述方波的低电平持续时间内。
6.根据权利要求4所述的用于电子引信的通讯方法,其特征在于,所述第一时窗T1~T2和所述第二时窗T3~T4在所述方波的高电平持续时间内。
7.根据权利要求5所述的用于电子引信的通讯方法,其特征在于,所述I型方波低电平持续时间小于高电平持续时间,并且所述II型方波低电平持续时间大于高电平持续时间。
8.根据权利要求5所述的用于电子引信的通讯方法,其特征在于,所述I型方波低电平持续时间大于高电平持续时间,并且所述II型方波低电平持续时间小于高电平持续时间。
9.根据权利要求6所述的用于电子引信的通讯方法,其特征在于,所述I型方波低电平持续时间小于高电平持续时间,并且所述II型方波低电平持续时间大于高电平持续时间。
10.根据权利要求6所述的用于电子引信的通讯方法,其特征在于,所述I型方波低电平持续时间大于高电平持续时间,并且所述II型方波低电平持续时间小于高电平持续时间。
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