KR20020063276A - 모니터장치, 모니터방법, 연마장치, 및 반도체 웨이퍼의제조방법 - Google Patents
모니터장치, 모니터방법, 연마장치, 및 반도체 웨이퍼의제조방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20020063276A KR20020063276A KR1020027008448A KR20027008448A KR20020063276A KR 20020063276 A KR20020063276 A KR 20020063276A KR 1020027008448 A KR1020027008448 A KR 1020027008448A KR 20027008448 A KR20027008448 A KR 20027008448A KR 20020063276 A KR20020063276 A KR 20020063276A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- optical fiber
- polishing
- optical
- polished
- light
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L22/00—Testing or measuring during manufacture or treatment; Reliability measurements, i.e. testing of parts without further processing to modify the parts as such; Structural arrangements therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B37/00—Lapping machines or devices; Accessories
- B24B37/005—Control means for lapping machines or devices
- B24B37/013—Devices or means for detecting lapping completion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
- B24B49/02—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation according to the instantaneous size and required size of the workpiece acted upon, the measuring or gauging being continuous or intermittent
- B24B49/04—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation according to the instantaneous size and required size of the workpiece acted upon, the measuring or gauging being continuous or intermittent involving measurement of the workpiece at the place of grinding during grinding operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
- B24B49/12—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation involving optical means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24D—TOOLS FOR GRINDING, BUFFING OR SHARPENING
- B24D7/00—Bonded abrasive wheels, or wheels with inserted abrasive blocks, designed for acting otherwise than only by their periphery, e.g. by the front face; Bushings or mountings therefor
- B24D7/12—Bonded abrasive wheels, or wheels with inserted abrasive blocks, designed for acting otherwise than only by their periphery, e.g. by the front face; Bushings or mountings therefor with apertures for inspecting the surface to be abraded
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Optical Couplings Of Light Guides (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
Description
Claims (16)
- 가공면을 갖는 회전가능한 연마체를 구비하는 연마체부와 기판을 지지하는 기판 지지부를 구비하고, 회전하는 상기 가공면과 상기 기판의 피연마면과의 사이에 연마제를 개재시키고, 양방의 사이에 상대운동을 부여함으로써 상기 피연마면을 연마할 때에, 프로브광을 상기 피연마면에 조사하여 얻어지는 반사신호광에 의해 연마상태를 모니터하는 장치로서,상기 프로브광을 발하는 비회전의 광원과,상기 반사신호광을 수광하는 비회전의 광검출기와,상기 연마체부의 회전축위에 있는 소정 위치에 상기 프로브광을 입사시키면 상기 소정 위치로부터 상기 반사신호광을 출사시키는, 상기 연마체부에 장착되어 상기 연마체와 함께 회전가능한 회귀광학부를 구비하는 것을 특징으로 하는 모니터장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 회귀광학부가 광결합렌즈와 굴절률 n0의 제 2 광 파이버를 구비하고, 상기 모니터장치가 비회전의 제 1 광파이버를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 모니터장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 모니터장치가 비회전의 제 1 반사경을 구비하고, 상기 회귀광학부가 제 2 반사경과 제 3 반사경을 구비하는 것을 특징으로 하는 모니터장치.
- 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 회귀광학부가, 상기 프로브광을 상기 피연마면을 향해 투과시키는 동시에 상기 반사신호광을 역방향으로 투과시키는 굴절률 n1의 투명창을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 모니터장치.
- 제 4 항에 있어서,상기 제 2 광파이버의 단부와 상기 투명창이, n0와의 차가 ±17 % 이하이고 또한 n1과의 차가 ±17 % 이하인 굴절률의 접착제로 접착되어 있는 것을 특징으로 하는 모니터장치.
- 제 4 항에 있어서,상기 제 2 광파이버의 단부와 상기 투명창이, n0와의 차가 ±17 % 이하인 굴절률의 접착제로 접착되고, 상기 투명창의 적어도 접착부분에 상기 접착제와 상기 투명창과의 계면반사를 저감시키기 위한 반사방지막이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 모니터장치.
- 제 4 항에 있어서,상기 회귀광학부가, 상기 투명창과 상기 제 2 광파이버의 단면과의 사이에, 상기 제 2 광파이버의 상기 단면으로부터 출사되는 프로브광을 상기 피연마면에 조사하고, 반사신호광을 상기 제 2 광파이버의 상기 단면에 집광시키기 위한 볼록한 파워를 갖는 광학계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 모니터장치.
- 제 4 항에 있어서,상기 회귀광학부가, 상기 투명창과 상기 제 3 반사경과의 사이에, 상기 제 3 반사경으로부터 출사되는 프로브광을 상기 피연마면에 조사하고, 반사신호광을 상기 제 3 반사경으로 릴레이하기 위한 볼록한 파워를 갖는 광학계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 모니터장치.
- 제 7 항에 있어서,상기 광학계 중에서 가장 상기 제 2 광파이버의 상기 단면측에 있는 굴절률 n2의 렌즈와 상기 제 2 광파이버의 상기 단면이, n0와의 차가 ±17 % 이하이고 또한 n2와의 차가 ±17 % 이하인 접착제로 접착되어 있는 것을 특징으로 하는 모니터장치.
- 제 7 항에 있어서,상기 광학계 중에서 가장 상기 제 2 광파이버의 상기 단면측에 있는 굴절률 n2의 렌즈와 상기 제 2 광파이버의 상기 단면이, n0와의 차가 ±17 % 이하인 접착제로 접착되고, 상기 굴절률 n2의 렌즈의 적어도 접착부분에 상기 접착제와 상기 굴절률 n2의 렌즈와의 계면반사를 저감시키기 위한 반사방지막이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 모니터장치.
- 제 7 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 광학계가, 상기 피연마면과 광학적으로 공역인 위치에 조리개를 구비하는 것을 특징으로 하는 모니터장치.
- 제 2 항, 제 4 항, 제 5 항, 제 6 항, 제 7 항, 제 9 항, 제 10 항, 또는 제 11 항에 있어서,상기 제 1 또는 제 2 광파이버의 적어도 하나의 단면의 법선방향이, 상기 제 1 또는 제 2 광파이버의 광축방향에 대해 비평행으로 되어 있는 것을 특징으로 하는 모니터장치.
- 제 2 항, 제 4 항, 제 5 항, 제 6 항, 제 7 항, 제 9 항, 제 10 항, 제 11 항, 또는 제 12 항에 있어서,상기 제 1 또는 제 2 광파이버의 적어도 일방이, 액체로 이루어지는 코어를 구비하는 광파이버인 것을 특징으로 하는 모니터장치.
- 회전하는 가공면과 기판의 피연마면과의 사이에 연마제를 개재시키고, 양방의 사이에 상대운동을 부여함으로써 상기 피연마면을 연마할 때에, 프로브광을 상기 피연마면에 조사하여 얻어지는 반사신호광에 의해 연마상태를 모니터하는 모니터방법으로서,비회전의 광원으로부터 프로브광을 발하는 단계와,상기 프로브광을 상기 가공면과 함께 회전하는 회귀광학부에 입사시키는 단계와,상기 회귀광학부로부터 출사되는 반사신호광을 비회전의 광검출기에 의해 수광하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 모니터방법.
- 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 기재된 모니터장치를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 연마장치.
- 상기 기판은 반도체 소자가 형성된 반도체 웨이퍼이고, 제 15 항에 기재된 연마장치를 사용하여 기판의 표면을 연마하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 반도체 웨이퍼의 제조방법.
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000015365 | 2000-01-25 | ||
JPJP-P-2000-00015365 | 2000-01-25 | ||
JPJP-P-2000-00354603 | 2000-11-21 | ||
JP2000354603A JP3506114B2 (ja) | 2000-01-25 | 2000-11-21 | モニタ装置及びこのモニタ装置を具えた研磨装置及び研磨方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20020063276A true KR20020063276A (ko) | 2002-08-01 |
KR100490221B1 KR100490221B1 (ko) | 2005-05-17 |
Family
ID=26584072
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR10-2002-7008448A KR100490221B1 (ko) | 2000-01-25 | 2000-12-19 | 모니터장치, 모니터방법, 연마장치, 및 반도체 웨이퍼의제조방법 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6916225B2 (ko) |
EP (1) | EP1255286A4 (ko) |
JP (1) | JP3506114B2 (ko) |
KR (1) | KR100490221B1 (ko) |
CN (1) | CN1196182C (ko) |
TW (1) | TW520433B (ko) |
WO (1) | WO2001056068A1 (ko) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20180010977A (ko) * | 2016-07-21 | 2018-01-31 | 스피드팸 가부시키가이샤 | 연마 장치 |
Families Citing this family (41)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9486429B2 (en) | 1999-06-01 | 2016-11-08 | Vanderbilt University | Therapeutic methods employing nitric oxide precursors |
US6346382B1 (en) | 1999-06-01 | 2002-02-12 | Vanderbilt University | Human carbamyl phosphate synthetase I polymorphism and diagnostic methods related thereto |
US6640151B1 (en) | 1999-12-22 | 2003-10-28 | Applied Materials, Inc. | Multi-tool control system, method and medium |
US6708074B1 (en) | 2000-08-11 | 2004-03-16 | Applied Materials, Inc. | Generic interface builder |
AU2002217880A1 (en) * | 2000-11-15 | 2002-05-27 | Scimed Life Systems, Inc. | Device and method for treating female urinary incontinence |
US7188142B2 (en) | 2000-11-30 | 2007-03-06 | Applied Materials, Inc. | Dynamic subject information generation in message services of distributed object systems in a semiconductor assembly line facility |
US7698012B2 (en) | 2001-06-19 | 2010-04-13 | Applied Materials, Inc. | Dynamic metrology schemes and sampling schemes for advanced process control in semiconductor processing |
US7160739B2 (en) | 2001-06-19 | 2007-01-09 | Applied Materials, Inc. | Feedback control of a chemical mechanical polishing device providing manipulation of removal rate profiles |
US20030199112A1 (en) | 2002-03-22 | 2003-10-23 | Applied Materials, Inc. | Copper wiring module control |
CN1720490B (zh) | 2002-11-15 | 2010-12-08 | 应用材料有限公司 | 用于控制具有多变量输入参数的制造工艺的方法和系统 |
US7008295B2 (en) * | 2003-02-04 | 2006-03-07 | Applied Materials Inc. | Substrate monitoring during chemical mechanical polishing |
KR101152747B1 (ko) | 2003-10-31 | 2012-06-18 | 어플라이드 머티어리얼스, 인코포레이티드 | 마찰 센서를 이용한 폴리싱 종료점 탐지 시스템 및 방법 |
US7727049B2 (en) * | 2003-10-31 | 2010-06-01 | Applied Materials, Inc. | Friction sensor for polishing system |
US6984163B2 (en) * | 2003-11-25 | 2006-01-10 | Rohm And Haas Electronic Materials Cmp Holdings, Inc. | Polishing pad with high optical transmission window |
US20060079007A1 (en) | 2004-10-08 | 2006-04-13 | Applied Materials, Inc. | System, method, and medium for an endpoint detection scheme for copper low-dielectric damascene structures for improved dielectric and copper loss |
US7169016B2 (en) * | 2005-05-10 | 2007-01-30 | Nikon Corporation | Chemical mechanical polishing end point detection apparatus and method |
US7226339B2 (en) * | 2005-08-22 | 2007-06-05 | Applied Materials, Inc. | Spectrum based endpointing for chemical mechanical polishing |
US20070235133A1 (en) * | 2006-03-29 | 2007-10-11 | Strasbaugh | Devices and methods for measuring wafer characteristics during semiconductor wafer polishing |
US7494929B2 (en) | 2006-04-27 | 2009-02-24 | Applied Materials, Inc. | Automatic gain control |
CN101633151B (zh) * | 2007-09-10 | 2011-01-05 | 友达光电股份有限公司 | 研磨装置及其定位方法 |
BRPI0906608A2 (pt) | 2008-01-31 | 2015-07-14 | Univ Vanderbilt | Métodos e composições para o tratamento de hemorragia subaracnóide aneurismal coronária e arterial. |
US20090275265A1 (en) * | 2008-05-02 | 2009-11-05 | Applied Materials, Inc. | Endpoint detection in chemical mechanical polishing using multiple spectra |
KR20110019442A (ko) | 2008-06-26 | 2011-02-25 | 쓰리엠 이노베이티브 프로퍼티즈 캄파니 | 다공성 요소를 구비한 연마 패드 및 이 연마 패드의 제작 방법 및 이용 방법 |
US8182312B2 (en) * | 2008-09-06 | 2012-05-22 | Strasbaugh | CMP system with wireless endpoint detection system |
US8352061B2 (en) | 2008-11-14 | 2013-01-08 | Applied Materials, Inc. | Semi-quantitative thickness determination |
US8157614B2 (en) * | 2009-04-30 | 2012-04-17 | Applied Materials, Inc. | Method of making and apparatus having windowless polishing pad and protected fiber |
JP5968783B2 (ja) | 2009-11-03 | 2016-08-10 | アプライド マテリアルズ インコーポレイテッドApplied Materials,Incorporated | スペクトルの等高線図のピーク位置と時間の関係を使用する終点方法 |
CN102310366B (zh) * | 2010-07-08 | 2014-03-05 | 罗门哈斯电子材料Cmp控股股份有限公司 | 具有低缺陷整体窗的化学机械抛光垫 |
US8860937B1 (en) | 2012-10-24 | 2014-10-14 | Kla-Tencor Corp. | Metrology systems and methods for high aspect ratio and large lateral dimension structures |
US8912495B2 (en) * | 2012-11-21 | 2014-12-16 | Kla-Tencor Corp. | Multi-spectral defect inspection for 3D wafers |
US9227294B2 (en) * | 2013-12-31 | 2016-01-05 | Taiwan Semiconductor Manufacturing Company Ltd. | Apparatus and method for chemical mechanical polishing |
US9737971B2 (en) * | 2016-01-12 | 2017-08-22 | Rohm And Haas Electronic Materials Cmp Holdings, Inc. | Chemical mechanical polishing pad, polishing layer analyzer and method |
US10562147B2 (en) * | 2016-08-31 | 2020-02-18 | Applied Materials, Inc. | Polishing system with annular platen or polishing pad for substrate monitoring |
JP6771216B2 (ja) * | 2016-10-07 | 2020-10-21 | スピードファム株式会社 | 平面研磨装置 |
JP6861116B2 (ja) * | 2017-07-14 | 2021-04-21 | 株式会社荏原製作所 | 膜厚測定装置、研磨装置、および研磨方法 |
JP7068831B2 (ja) * | 2018-01-18 | 2022-05-17 | 株式会社荏原製作所 | 研磨装置 |
JP7022647B2 (ja) * | 2018-05-08 | 2022-02-18 | 株式会社荏原製作所 | 光透過性部材、研磨パッドおよび基板研磨装置 |
JP7197999B2 (ja) * | 2018-05-11 | 2022-12-28 | キオクシア株式会社 | 研磨装置および研磨パッド |
KR102580487B1 (ko) * | 2018-06-18 | 2023-09-21 | 주식회사 케이씨텍 | 패드 모니터링 장치 및 이를 포함하는 패드 모니터링 시스템, 패드 모니터링 방법 |
JP7399155B2 (ja) | 2018-08-31 | 2023-12-15 | アプライド マテリアルズ インコーポレイテッド | 静電容量式剪断センサを備えた研磨システム |
CN113134784B (zh) * | 2021-04-20 | 2022-03-29 | 厦门大学 | 一种半导体晶圆无线光电化学机械抛光的方法及装置 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS587115A (ja) | 1981-07-03 | 1983-01-14 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 光ロ−タリ−ジヨイントおよびその調整方法 |
JPH0286128U (ko) * | 1988-12-21 | 1990-07-09 | ||
US5483280A (en) * | 1992-03-11 | 1996-01-09 | Sony Corporation | Arrangement for controlling an iris to regulate light in an optical system |
US5433651A (en) * | 1993-12-22 | 1995-07-18 | International Business Machines Corporation | In-situ endpoint detection and process monitoring method and apparatus for chemical-mechanical polishing |
WO1995018353A1 (en) | 1993-12-28 | 1995-07-06 | Tang Wallace T Y | Method and apparatus for monitoring thin films |
US6175416B1 (en) * | 1996-08-06 | 2001-01-16 | Brown University Research Foundation | Optical stress generator and detector |
JP3795185B2 (ja) * | 1997-06-04 | 2006-07-12 | 株式会社荏原製作所 | ポリッシング装置 |
JP3327175B2 (ja) * | 1997-07-18 | 2002-09-24 | 株式会社ニコン | 検知部及びこの検知部を具えたウェハ研磨装置 |
US6142855A (en) * | 1997-10-31 | 2000-11-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Polishing apparatus and polishing method |
JPH11151663A (ja) * | 1997-11-18 | 1999-06-08 | Canon Inc | 研磨装置および研磨方法 |
JP4322380B2 (ja) * | 1999-03-23 | 2009-08-26 | 株式会社山文電気 | シート厚み又はうねり計測方法及び装置 |
US6146242A (en) * | 1999-06-11 | 2000-11-14 | Strasbaugh, Inc. | Optical view port for chemical mechanical planarization endpoint detection |
JP2001009699A (ja) * | 1999-07-05 | 2001-01-16 | Nichiden Mach Ltd | 平面研磨装置 |
JP2001088021A (ja) | 1999-09-22 | 2001-04-03 | Speedfam Co Ltd | 研磨終点検出機構付き研磨装置 |
-
2000
- 2000-11-21 JP JP2000354603A patent/JP3506114B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2000-12-19 US US10/181,805 patent/US6916225B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-12-19 WO PCT/JP2000/008992 patent/WO2001056068A1/ja active IP Right Grant
- 2000-12-19 EP EP00981828A patent/EP1255286A4/en not_active Withdrawn
- 2000-12-19 CN CNB008186472A patent/CN1196182C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2000-12-19 KR KR10-2002-7008448A patent/KR100490221B1/ko not_active IP Right Cessation
-
2001
- 2001-01-20 TW TW090101375A patent/TW520433B/zh not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20180010977A (ko) * | 2016-07-21 | 2018-01-31 | 스피드팸 가부시키가이샤 | 연마 장치 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
TW520433B (en) | 2003-02-11 |
JP2001284299A (ja) | 2001-10-12 |
KR100490221B1 (ko) | 2005-05-17 |
US20030020009A1 (en) | 2003-01-30 |
WO2001056068A1 (fr) | 2001-08-02 |
EP1255286A4 (en) | 2009-12-30 |
CN1425190A (zh) | 2003-06-18 |
EP1255286A1 (en) | 2002-11-06 |
CN1196182C (zh) | 2005-04-06 |
US6916225B2 (en) | 2005-07-12 |
JP3506114B2 (ja) | 2004-03-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100490221B1 (ko) | 모니터장치, 모니터방법, 연마장치, 및 반도체 웨이퍼의제조방법 | |
JP3854056B2 (ja) | 基板膜厚測定方法、基板膜厚測定装置、基板処理方法及び基板処理装置 | |
KR100795616B1 (ko) | 상이한 파장을 갖는 광선으로 종료점을 검출하는 방법 및장치 | |
US6247998B1 (en) | Method and apparatus for determining substrate layer thickness during chemical mechanical polishing | |
US20010052987A1 (en) | Method and apparatus for measuring film thickness | |
TWM600924U (zh) | 測量系統 | |
KR100889084B1 (ko) | 반도체 웨이퍼 표면연마공정을 위한 연마 종말점 검출 장치 | |
WO2022091532A1 (ja) | 研磨装置及び研磨方法 | |
US20230204342A1 (en) | Film-thickness measuring method and film-thickness measuring apparatus | |
US6579149B2 (en) | Support and alignment device for enabling chemical mechanical polishing rinse and film measurements | |
US20030207651A1 (en) | Polishing endpoint detecting method, device for detecting a polishing endpoint of a polishing process and chemical-mechanical polishing apparatus comprising the same | |
KR101187453B1 (ko) | 광섬유케이블이 포함된 투과성시트, 이를 이용한 cmp공정에서의 연마종결점 검출방법 및 장치 | |
TW202208111A (zh) | 膜厚量測裝置、研磨裝置及膜厚量測方法 | |
JPH1073420A (ja) | 面形状測定装置及びそれを用いた研磨装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130502 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140418 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150416 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160418 Year of fee payment: 12 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170421 Year of fee payment: 13 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180418 Year of fee payment: 14 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |